JP2007122447A - 徘徊検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 見回りなどの人手をかけることなく、徘徊を確実に検出することができるようにする。
【解決手段】 ベッド近傍に配置された第１のシート状センサ１からの荷重検出信号に続いて、第１のシート状センサ１よりも遠方に配置された第２のシート状センサ２からの荷重検出信号が入力した場合に、判定部４は、ベッドに居るべき人が徘徊していると自動的に判断するようにしているので、ベッドに近付く監視者など居ても徘徊と判断されず、手間をかけずに確実に徘徊を検出することができ、監視者の手間を軽減することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、病院や介護施設などで患者や被介護者がベッドを離れて徘徊することを発見するための徘徊検出装置に関する。

従来、病院や介護施設では（以下、施設と記載する）、患者や被介護者（以下、被監視者と記載する）が夜間などにベッドを離れて徘徊することがあり危険であった。そのため、被監視者の徘徊の有無を監視する必要があった。そのため、施設では、被監視者が徘徊しているか否かを看護師や介護者（以下、監視者と記載する）の見回りにより監視していた。

しかしながら、施設内の全ての部屋を間断無く見回るためには、相当数の監視者を要するため、見回りにより被監視者の徘徊を監視することは、実質的に不可能になってしまうという問題点があった。

ところで、荷重により検出信号を出力するシート状センサをベッドの脇に設置し、ベッドから離床した者がこのシート状センサを踏むことにより出力される検出信号で徘徊を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１など）。
特開平１１−２１３２６６号公報

しかしながら、この特許文献１に記載の技術では、ベッドから離床した者がシート状センサを踏んだ場合だけではなく、監視者やそれ以外の看護師、介護者、見舞い客、医者などがシート状センサを踏んだ場合でも検出信号が出力されてしまうという問題点があった。

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、見回りなどの人手をかけることなく、徘徊を確実に検出することができるようにすることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明では、室内に設置された複数のセンサのうち、ベッドに人が居るか否かを検出する第１のセンサからベッドに人が居ないことを示す検出信号と、第１のセンサよりも遠方に配置された第２のセンサからの検出信号との組み合わせに応じて、ベッドに居るべき人が徘徊しているか否かを判断するようにしている。

上記のように構成した本発明によれば、ベッドからの離床を第１のセンサが検出した後に、それよりも遠方に配置された第２のセンサにより人が検出された場合に、ベッドに居るべき人が徘徊していると判断されるので、ベッドに近付く監視者などが居ても徘徊していると判断されず、ベッドから出て室内から出ようとする者のみを手間をかけずに確実に検出することができる。従って、監視者の手間を軽減することができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による徘徊検出装置の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態による徘徊検出装置は、第１のシート状センサ１（特許請求の範囲の第１のセンサに該当する）、第２のシート状センサ２（特許請求の範囲の第２のセンサに該当する）、検出信号入力部３、判定部４、徘徊検出信号生成部５を備えて構成されている。ここで、図２に示すように、第１のシート状センサ１は、ベッド１０の近傍に配置されており、第２のシート状センサ２は、第１のシート状センサ１よりもベッド１０から見て遠方（好ましくは出入口に向かって遠方）に配置されている。

図１において、第１のシート状センサ１及び第２のシート状センサ２は、シート上に荷重が加わると荷重検出信号を出力する。つまり、第１のシート状センサ１は、ベッドから出た人やベッド近傍に近付いた人を検出する。また、第２のシート状センサ２は、ベッドから出て離れた人やベッドに近付こうとした人を検出する。検出信号入力部３は、第１のシート状センサ１及び第２のシート状センサ２から出力された荷重検出信号を識別可能に入力する。なお、本実施形態では、第１のシート状センサ１及び第２のシート状センサ２は、シート上の荷重を検出することによりシート上の人体を検出しているが、これに限定されない。例えば、シート上の物体の温度などを検出することによりシート上の人体を検出するようにしても良い。

判定部４は、検出信号入力部３への荷重検出信号の入力の有無を判定する。また、判定部４は、検出信号入力部３に入力した荷重検出信号の種類を判定すると共に、その順番を判定することにより徘徊の有無を判定する。具体的には、検出信号入力部３が第１のシート状センサ１からの荷重検出信号を入力すると、判定部４は、図示しないメモリなどに第１のシート状センサ１から荷重検出信号を検出信号入力部３が入力したことを示す情報を記憶する。そして、判定部４は、図示しないタイマー装置により、所定時間（例えば２分〜５分など）が経過する間は待機状態となり、第２のシート状センサ２から検出信号入力部３への荷重検出信号の入力を待つ。ここで、所定時間の経過の測定を開始するタイミングは、例えば、第１のシート状センサ１から検出信号入力部３への荷重検出信号の入力が終了した時点である。

ここで、所定時間が経過する間に、第２のシート状センサ２から検出信号入力部３へ荷重検出信号が入力すると、判定部４は、第１のシート状センサ１が踏まれた後に第２のシート状センサ２が踏まれたと判断して、徘徊情報を出力する。一方、所定時間が経過する間に、第２のシート状センサ２から検出信号入力部３へ荷重検出信号が入力しなかった場合には、判定部４は、徘徊情報を出力せずに、メモリに記憶された情報を消去する。また、所定時間が経過する間に、第１のシート状センサ１から検出信号入力部３へ荷重検出信号が再度入力した場合には、判定部４は、所定時間の経過の測定をリセットして所定時間の計測を開始する。

徘徊検出信号生成部５は、判定部４より徘徊情報を入力し、この徘徊情報に基づいて徘徊検出信号を生成し、出力する。ここで、徘徊検出信号には、徘徊者が離床したベッドの番号や徘徊者が居た部屋の番号などの徘徊者を特定するための情報が含まれている。また、徘徊検出信号生成部５から出力された徘徊検出信号は、例えば、ナースコール装置などに入力する。徘徊検出信号を入力したナースコール装置では、徘徊が発生した旨を示す警報や表示が行われる。

次に、本実施形態による徘徊検出装置の動作及び徘徊検出方法を説明する。図３は、本実施形態による徘徊検出装置の動作及び徘徊検出方法を示すフローチャートである。まず、第１のシート状センサ１や第２のシート状センサ２から検出信号入力部３に荷重検出信号が入力したか否かを判定部４にて調べる（ステップＳ１）。検出信号入力部３が荷重検出信号を入力していないと判定部４にて判断した場合には（ステップＳ１にてＮＯ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。

一方、検出信号入力部３が荷重検出信号を入力していないと判定部４にて判断した場合には（ステップＳ１にてＹＥＳ）、判定部４は、検出信号入力部３に入力した荷重検出信号が第１のシート状センサ１からのものであるか否かを調べる（ステップＳ２）。検出信号入力部３に入力した荷重検出信号が第１のシート状センサ１からのものでないと判定部４にて判断した場合には（ステップＳ２にてＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。

一方、検出信号入力部３に入力した荷重検出信号が第１のシート状センサ１からのものであると判定部４にて判断した場合には（ステップＳ２にてＹＥＳ）、判定部４は、図示しないメモリなどに第１のシート状センサ１から荷重検出信号を検出信号入力部３が入力したことを示す情報を記憶する（ステップＳ３）。そして、第１のシート状センサ１から検出信号入力部３への荷重検出信号の入力が終了したか否かを判定部４にて調べる（ステップＳ４）。第１のシート状センサ１から検出信号入力部３への荷重検出信号の入力が終了していないと判定部４にて判断した場合には（ステップＳ４にてＮＯ）、ステップＳ４の処理を繰り返す。

一方、第１のシート状センサ１から検出信号入力部３への荷重検出信号の入力が終了したと判定部４にて判断した場合には（ステップＳ４にてＹＥＳ）、判定部４は、図示しないタイマーなどにより所定時間の計測を開始する（ステップＳ５）。そして、第２のシート状センサ２から検出信号入力部３に荷重検出信号が入力したか否かを判定部４にて調べる（ステップＳ６）。

第２のシート状センサ２から検出信号入力部３に荷重検出信号が入力していないと判定部４にて判断した場合には（ステップＳ６にてＮＯ）、判定部４は、第１のシート状センサ１から検出信号入力部３に荷重検出信号を再度入力したか否かを調べる（ステップＳ７）。第１のシート状センサ１から検出信号入力部３に荷重検出信号を再度入力したと判定部４にて判断した場合には（ステップＳ７にてＹＥＳ）、ステップＳ５の処理に戻る。

一方、第１のシート状センサ１から検出信号入力部３に荷重検出信号を再度入力していないと判定部４にて判断した場合には（ステップＳ７にてＮＯ）、判定部４は、所定時間が経過したか否かを調べる（ステップＳ８）。所定時間が経過していないと判定部４にて判断した場合には（ステップＳ８にてＮＯ）、ステップＳ６の処理に戻る。一方、所定時間が経過したと判定部４にて判断した場合には（ステップＳ８にてＹＥＳ）、ステップＳ１の処理に戻る。

第２のシート状センサ２から検出信号入力部３に荷重検出信号が入力したと判定部４にて判断した場合には（ステップＳ６にてＹＥＳ）、判定部４は、第１のシート状センサ１が踏まれた後に第２のシート状センサ２が踏まれたと判断して、徘徊情報を出力する。徘徊検出信号生成部５では、徘徊情報を入力すると、徘徊検出信号を生成して出力する（ステップＳ９）。

以上詳しく説明したように、本実施形態によれば、ベッド近傍に配置された第１のシート状センサ１からの荷重検出信号に続いて、第１のシート状センサ１よりも遠方に配置された第２のシート状センサ２からの荷重検出信号が入力した場合に、ベッドに居るべき人が徘徊していると判定部４により自動的に判断される。これにより、ベッドに近付く監視者などが居ても徘徊している者が居ると判断されず、ベッドから出て室内から出ようとする者のみを手間をかけずに確実に徘徊している者として検出することができる。従って、監視者の手間を軽減することができる。

なお、前述した実施形態では、第１のシート状センサ１及び第２のシート状センサ２を別々に配置するようにしているが、これに限定されない。例えば、図４に示すように、ベッド近傍に配置される第１のシート状センサ１１と、それよりも遠方に広く配置される第２のシート状センサ１２とを重ねて配置するようにしても良い。ここで、第１のシート状センサ１１に荷重が加わると第２のシート状センサ１２にも荷重が加わる。そこで、第１のシート状センサ１１及び第２のシート状センサ１２の両方に荷重が加わっている状態から第２のシート状センサ１２のみに荷重が加わっている状態に移行した場合に徘徊があると判断するようにしている。一方、第２のシート状センサ１２のみに荷重が加わっている状態から第１のシート状センサ１１及び第２のシート状センサ１２の両方に荷重が加わっている状態に移行した場合には、徘徊が無いと判断するようにしている。これにより、第２のシート状センサ１２は、第１のシート状センサ１１よりも遠方に広く配置されているので、第１のシート状センサ１１を踏んだ徘徊者がどの方向に移動しても荷重を検出することができる。

また、前述した実施形態では、第１のシート状センサ１及び第２のシート状センサ２への荷重を検出することで徘徊の有無を判断するようにしているが、これに限定されない。例えば、図５に示すように、ベッド上に第１のシート状センサ２１を配置し、ベッド近傍に第２のシート状センサ２２を配置するようにしても良い。ここで、ベッド上に人が居る場合には、第１のシート状センサ２１は、荷重を検出しており、ベッドから人が出た場合には、第１のシート状センサ２１は、荷重を検出しなくなる。そこで、第１のシート状センサ２１が荷重を検出しなくなった状態から第２のシート状センサ２２が荷重を検出した状態に移行した場合には、徘徊があると判断するようにしている。また、第１のシート状センサ２１及び第２のシート状センサ２２の両方に荷重がかかっている場合には、徘徊が無いと判断するようにしている。これにより、室内に複数のベッドがある場合でも、シート状センサが誤って踏まれる可能性が低くなる。

また、前述した実施形態では、第１のシート状センサ１及び第２のシート状センサ２を組み合わせて徘徊の有無を判断するようにしているが、これに限定されない。例えば、３枚以上のシート状センサを組み合わせるようにしても良い。

本実施形態では、第１のシート状センサ１及び第２のシート状センサ２を用いて人体を検出しているが、これに限定されない。例えば、赤外線センサや超音波センサなどにより人体を検出するようにしても良い。

その他、上記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

本発明は、病院や介護施設などで患者や被介護者がベッドを離れて徘徊することを発見するための徘徊検出装置に有用である。

本実施形態による徘徊検出装置の構成例を示すブロック図である。 本実施形態による徘徊検出装置のシート状センサの配置例を示す図である。 本実施形態による徘徊検出装置の動作及び徘徊検出方法を示すフローチャートである。 本実施形態による徘徊検出装置のシート状センサの他の配置例を示す図である。 本実施形態による徘徊検出装置のシート状センサの更に他の配置例を示す図である。

符号の説明

１ 第１のシート状センサ
２ 第２のシート状センサ
３ 検出信号入力部
４ 判定部
５ 徘徊検出信号生成部

Claims (2)

1. ベッドに人が居るか否かを検出する第１のセンサと、
   前記センサよりも遠方に配置され、人が居るか否かを検出する第２のセンサと、
   前記第１のセンサ及び前記第２のセンサによる検出の組み合わせに応じて前記ベッドに居るべき人が徘徊しているか否かを判定する判定部と、
   を備えた徘徊検出装置。
2. 前記判定部は、前記第１のセンサにより物体を検出した後に、前記第２のセンサにより物体を検出した場合に、前記ベッドに居るべき人が徘徊していると判断することを特徴とする請求項１に記載の徘徊検出装置。