JP2007121854A - 撮像装置 - Google Patents

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宏至 木林
Tomoe Nemoto
知恵 根本
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Abstract

【課題】フォーカシング動作を可能としながらも、よりコンパクトな構成を有し、更に熱の影響を抑制できる撮像装置を提供する。
【解決手段】コイル33に与える駆動電流の最大値を50mA以上200mA以下の範囲に限定しているので、レンズL1〜L4を迅速に駆動するのに必要な駆動力を得ることができると共に、レンズL1〜L4の光学性能の劣化を招くような熱の発生を抑制することができる。
【選択図】図2

Description

本発明は、CCD型イメージセンサあるいはCMOS型イメージセンサ等の固体撮像素子を用いた、小型の撮像装置に関し、特にオートフォーカス機構を備えた撮像装置に関する。
近年、CCD(Charge Coupled Device)型イメージセンサあるいはCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型イメージセンサ等の固体撮像素子を用いた撮像装置の高性能化に伴い、オートフォーカス機構(以降AF機構という)を備えた撮像装置が搭載された携帯電話機が普及しつつある。また、これらの撮像装置には、さらなる小型化への要求が高まっている。このようなAF機構を有する撮像装置としては、例えば特許文献1に開示されている。
特開2004−347890号公報
しかるに、特許文献1に開示されている撮像装置は、撮像レンズを構成するレンズ群の外径がほぼ等しくなっており、その外側にレンズを駆動するための駆動手段を配置しているため、径方向の寸法が大きくなっている。ところが、例えば撮像装置を携帯電話等に搭載する場合など、搭載スペースが限られることから、他部品との干渉を回避するために、より小型の撮像装置が望まれているという実情がある。又、複数枚のレンズやガラスレンズをフォーカシングレンズ群として駆動させる場合、より強力なアクチュエータが必要となる。
更に、小型の撮像装置にAF機構を設けた場合、アクチュエータが配置される部分に形成される空間が従来よりも小さくなり、アクチュエータ駆動時にアクチュエータから発生する熱が撮像光学系の性能を劣化させてしまうという、従来の撮像装置では顕在化していなかった問題が明らかになってきた。
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、フォーカシング動作を可能としながらも、よりコンパクトな構成を有し、更に熱の影響を抑制できる撮像装置を提供することを目的とする。
請求項1に記載の撮像装置は、
複数のレンズより構成される撮像レンズと、
固体撮像素子と、
前記固体撮像素子が実装されると共に電気信号の送受を行う外部接続用端子を有する基板と、
前記固体撮像素子と前記撮像レンズの周囲を囲むように前記基板に固定された遮光部材よりなる筐体、とを備えた撮像装置であって、、
前記撮像装置は、前記撮像素子矩形実効画素領域の長辺方向における前記撮像装置の大きさをX、前記撮像素子矩形実効画素領域の短辺方向における前記撮像装置の大きさをY、前記固体撮像素子の前記矩形実効画素領域の対角線長をDLとしたとき、
1.5<X/DL<2.0 (1)
1.5<Y/DL<2.0 (2)
を満足し、
前記撮像レンズは、最も像側に位置する最像側レンズの有効径が他のレンズの有効径よりも大きく、有効径の最も小さい最小有効径レンズの外径と前記最撮像側レンズの外径との外径差により前記最小有効径レンズの周囲に生じる空間に、フォーカシング時に移動するフォーカシング用レンズ群を駆動するためのアクチュエータの少なくとも1部を配置し、前記アクチュエータの駆動電流の最大値を、50mA以上、200mA以下としたことを特徴とする。
本発明によれば、前記最小有効径レンズの外径と、前記最大有効径レンズの外径の差により前記最小有効径レンズ周囲に生ずる空間に、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズ群を駆動するためのアクチュエータの少なくとも一部を配置しているので、撮像装置の外形寸法を小さく抑えながら、駆動力の高いアクチュエータを組み込むことができる。
更に、値X/DL及び値Y/DLが条件式(1)及び(2)の上限を下回ることで、フォーカシング機構を有しない固定焦点タイプの撮像装置並のコンパクト化を実現でき、それにより携帯電話機のごときコンパクトな装置に、オートフォーカス機構を有する撮像措置を組み込むことが可能となる。更に、値X/DL及び値Y/DLが条件式(1)及び(2)の下限を上回ることで、固体撮像素子の実装時における周囲のワイヤボンディングや筐体と基板との接着のためのスペース確保が容易になる。本発明は、フォーカシング機能を有する撮像装置でありながらも、条件式(1)、(2)を満たす小型サイズを実現するため、フォーカシングレンズ群を駆動するためのアクチュエータを、最も外径の小さいレンズの周辺部に配置している。
フォーカシングレンズ群が撮像レンズの一部のレンズの場合は、撮像レンズ全体を移動させる場合に比べて、フォーカシングレンズ群の重量を軽くすることができ、駆動に要する消費電力を小さく抑えることができる。また、フォーカシングレンズ群が撮像レンズ全体の場合は、レンズの一部を移動させる構成とは異なり、フォーカシング時のフォーカシングレンズ群の傾き誤差や光軸直交方向のシフト誤差に対する性能劣化が小さく、フォーカシングレンズ群の直進をガイドするための構造を簡易にすることができる。
ところで、条件式(1)、(2)を満足するような小型の撮像装置を得るためには、前記アクチュエータとして小型のものを用いる必要がある。ここで、前記アクチュエータの駆動電流の最大値を適切な範囲として50mAを下限値としたのは、それが、小型のアクチュエータにおいてフォーカシング用レンズをAFのための駆動力を得るのに必要な電流値だからである。一般的に、小型のアクチュエータは、供給した電流に対する駆動力が小さいため、必要な駆動力を得るためには、通常のアクチュエータよりも駆動電流を増加させる必要がある。即ち、駆動電流の最大値が50mAを下回る駆動電流では、フォーカシング用レンズを駆動するのに必要な駆動力を得ることができない(例えば、ボイスコイルモータの場合には必要な駆動ストロークが得られない)、あるいは駆動できても動きが遅くなりシャッタチャンスを逃すなどの不具合を発生する恐れがある。
一方、電流値を増加させると、それに応じてアクチュエータにおける発熱も多くなってしまう傾向がある。特に、条件(1)、(2)を満たすような撮像装置においては、その容積が小さいため、撮像装置内の温度が上昇しやすく、更に樹脂製のレンズを使用した場合には、熱によりレンズ性能が劣化してしまうなどの問題が発生する恐れがある。前記アクチュエータの駆動電流の最大値の適切な範囲として200mAを上限値としたのは、それが、熱により発生するレンズ性能の劣化を撮影に影響しない程度に抑えた状態でアクチュエータ駆動することができる最大の電流値であるからである。なお、短時間ならば最大200mAの電流を供給しても特に問題はないが、長時間にわたって電流を供給する場合、その上限値は100mAとするのが望ましい。
請求項2に記載の撮像装置は、請求項1に記載の発明において、前記アクチュエータの駆動電流の最大値を、50mA以上、100mA以下としたことを特徴とするので、駆動電流の最大値を100mA以下とすることで、レンズ性能の劣化を撮影に影響させないで長時間連続してAF動作を行うことが可能となる。
ここで、最小有効径レンズとは、各レンズの物体側面および像側面の有効径(光軸からその面を通過する結像に寄与する光束の最大周辺光線までの距離を有効半径と呼び、その2倍を有効径と呼ぶ)の大きい方の径でそれぞれのレンズの有効径を比較した場合に、最も小さな有効径を有するレンズを言う。例えば図5(A)に示す撮像レンズの例においては、第1レンズL1が最小有効径レンズであり、第4レンズL4が最大有効径レンズである。また、レンズ外径とは有効径の周囲のフランジ部を含んだ外径のことを言う。
図5(B)に示すように、撮像装置を撮像素子が実装された基板に向かって投影したときに、撮像素子矩形実効画素領域の長辺方向における撮像装置の大きさをXとし、撮像素子矩形実効画素領域の短辺方向における撮像装置の大きさをYとして、条件式(1)、(2)を規定する。ここで、X、Yについては、それぞれの方向における撮像装置の最大値とするが、撮像装置に接続されるフレキシブル基板や、撮像装置の外壁に形成された組付工程で用いる微小な凸部(A)、外壁に固定された付加的な部品(B)などは、大きさを規定する上で撮像装置に含まないものとする。固体撮像素子の実効画素領域が矩形でない場合には、矩形に近似してX、Yを決めるものとする。
又、「最小有効径レンズの外径と最大有効径レンズの外径の差により最小有効径レンズ周囲に生じる空間」とは、「最小有効径レンズの外径と最大有効径レンズの外径の差により結果として最小有効径レンズ周囲に生じる空間」を含み、例えば最小有効径レンズ、最大有効径レンズがともに保持部材に保持されている場合には、その保持部材の外径の差により最小有効径レンズの周囲に生じる空間が、「最小有効径レンズの外径と最大有効径レンズの外径の差により最小有効径レンズ周囲に生じる空間」に相当する。
請求項2に記載の撮像装置は、請求項1に記載の発明において、前記アクチュエータの駆動電流の最大値を、50mA以上、100mA以下としたことを特徴とする。
請求項3に記載の撮像装置は、請求項1または2に記載の発明において、前記アクチュエータは、ボイスコイルモータであることを特徴とするので、撮像レンズ周囲の小さなスペースを有効に利用して配置することが可能となる。
本発明によれば、フォーカシング動作を可能としながらも、よりコンパクトな構成を有し、更に熱の影響を抑制できる撮像装置を提供することができる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本実施の形態にかかる撮像装置を含む撮像装置50の斜視図であり、図2は、図1の撮像装置50をII-II線を含む面で切断して矢印方向に見た図である。
上記撮像装置50は、光電変換部51aを有する固体撮像素子としてのCMOS型イメージセンサ51と、このイメージセンサ51の光電変換部51aに被写体像を結像させる撮像レンズ10と、イメージセンサ51と撮像レンズ10との間に配置されたIRカットフィルタFと、表面にイメージセンサ51を保持すると共に、裏面にその電気信号の送受を行う外部接続用端子52aを有する基板52と、撮像レンズを支持する組立筐体20と、フォーカシングレンズ群を駆動するボイスコイルモータよりなるアクチュエータ(フォーカスアクチュエータともいう)30とを備え、これらが一体的に形成されている。尚、本撮像装置50の光軸方向高さΔは、10mm以下である。
上記イメージセンサ51は、その受光側の平面の中央部に、画素(光電変換素子)が2次元的に配置された、受光部としての光電変換部51aが形成されており、その周囲にはロジック部が(不図示)が形成されている。かかるロジック部は、所望の画像フォーマットの信号(例えば、YUV信号やRGB信号)を出力するための信号処理回路等から構成されている。また、イメージセンサ51の受光側の平面の外縁近傍には、多数のパッド(図示略)が配置されており、ワイヤWを介して基板52に接続されている。イメージセンサ51は、光電変換部51aからの信号電荷を所望の画像信号に変換し、ワイヤWを介して基板52上の所定の回路に出力する。なお、撮像素子は上記CMOS型のイメージセンサに限定されるものではなく、CCD等の他のものを使用しても良い。
基板52は、表面に設けられた多数の信号伝達用パッドを有しており、これが前述したイメージセンサ51からのワイヤWと接続され、更に外部接続用端子52aと接続されている。
基板52は、外部接続用端子52aを介して外部回路(例えば、撮像装置を実装した上位装置が有する制御回路)とを接続し、外部回路からイメージセンサ51を駆動するための電圧やクロック信号の供給を受けたり、また、所望の画像フォーマットの信号を外部回路へ出力したりすることを可能とする。
遮光性部材からなり撮像レンズ10の周囲に配置された組立筐体20は、イメージセンサ51を囲うようにして配置され基板52に対して接着剤Bを用いて下端が接着されてなる下筒21Aと、下筒21Aの上部に取り付けられた短円筒状の上筒21Bとからなる外筒21を含む。
図2において、下筒21Aの内周から光軸直交方向に延在するフランジ部21aには、IRカットフィルタFが取り付けられている。
組立筐体20に対して移動可能に配置された移動筒22は、大円筒部22aと、その上端に連結された小円筒部22bと、その上端に形成された小フランジ部22cと、大円筒部22aの下端から半径方向に延在する大フランジ部22dと、大円筒部22aを塞ぐように接着剤Bにて接着された保持部材22eとを有し、物体側から第1レンズL1,第2レンズL2,第3レンズL3,第4レンズL4の順序で、これらを固定的に内包保持している。小フランジ部22cの中央開口が開口絞りSとなっている。
第1レンズL1のフランジ部L1fは、第2レンズL2のフランジ部L2fの上部を内包するようにして突き当て嵌合している。又、第3レンズL3のフランジ部L3fの上部は、第2レンズL2のフランジ部L2fの下部を内包するようにして突き当て嵌合している。更に、第3レンズL3のフランジ部L3fの下部は、第4レンズL4のフランジ部L4fを内包するようにして突き当て嵌合している。第1レンズL1と第2のレンズL2の外径は、第3レンズL3の外径より若干小さくなっている。従って、第1レンズL1を小フランジ部22cに突き当てるようにして、レンズL1〜L3を小円筒部22b内に組み付けたとき、移動筒22に対するレンズの光軸は、小円筒部22bの内周面と第3レンズL3のフランジ部L3fの外径との嵌合により精度良く位置決めされ、且つフランジ部同士の嵌合によって、第3レンズL3の光軸と、第1レンズL1と第2のレンズL2の光軸が精度良く位置決めされることとなる。第4レンズL4の光軸は、フランジ部同士の嵌合によって、第3レンズL3の光軸と精度良く位置決めされる。
移動筒22の小円筒部22bの光軸直交方向外方には、円筒状のアクチュエータ30が配置されている。アクチュエータ30は、移動筒22の大円筒部22aに取り付けられ光軸方向に延在するコイル33と、上筒21Bの上方においてコイル33を内包するように配置された磁石32と、磁石32を支持すると共に、上方からコイル33の内周までを覆うようにして、上筒21Bに下端を取り付けられたヨーク31とからなっている。なお、磁石32を移動筒22に取り付けて、コイル33を上筒21Bに取り付けても良い。
径の異なるドーナツ円板同士を連結位置の位相をずらせて連結した形状のばね部材27は、その外周側を上筒部21Bの下端近傍に固定し、その内周側を保持部材22eの下面に固定している。一方、ばね部材27に類似の形状を有するばね部材28は、その外周側をヨーク31の上面に固定し、その内周側を移動筒22の上端に固定している。ばね部材27,28は、移動筒22が光軸方向に移動することに応じて付勢力を発生するようになっている。
アクチュエータ30のコイル33のプラス端子は、移動筒22の大円筒部22aを抜け保持部材22eの外壁を延在する配線H1+を介してばね部材27に接続されている。更に、ばね部材27は上筒21Bの外壁を貫通し下筒21Aの外壁を延在するH2+を介して基板52に接続されている。又、コイル33のマイナス端子は、移動筒22の小円筒部22bの外壁を延在する配線H1−を介してばね部材28に接続されている。ばね部材28はヨーク31,上筒21B、下筒21Aの外壁を延在するH2−を介して基板52に接続されている。ボイスコイルモータの駆動原理は良く知られているので省略するが、外部よりばね部材27,28,配線H1+、H2+、H1−、H2−を介して、コイル33に電流を供給することで発生する磁力により、磁石32に対してコイル33を、供給された電力に応じて変位させることができるものである。このとき、コイル33に流す駆動電流の最大値は50mA以上200mA以下の範囲内に設定されている。
撮像レンズ10は、物体側より順に、開口絞りS、正の屈折力を有し物体側に凸面を向けた第1レンズ(最小有効径レンズ)L1、負の屈折力を有する第2レンズL2,正の屈折力を有する第3レンズL3、負の屈折力を有する第4レンズ(最大有効径レンズ)L4とを有している。本実施の形態では、レンズL1、L2、L3、L4がフォーカシングレンズ群(可動レンズともいう)を構成するが、レンズL4に比べ、レンズL1〜L2の外径を小さくしているため、この外径差を利用して、大型のアクチュエータ30を搭載できるようになっている。
この撮像レンズ10は、開口絞りS及び各レンズL1、L2、L3、L4を光学系として、固体撮像素子に対して被写体像の結像を行うためのものである。開口絞りSは、撮像レンズ全系のFナンバーを決定する部材である。
撮像レンズ10とイメージセンサ51との間において外筒21のフランジ部21aに保持されたIRカットフィルタFは、例えば略矩形状や円形状に形成された部材である。
さらに、第1レンズL1と第2レンズL2の間及び第2レンズL2と第3レンズL3との間に、遮光マスクSMが配置されており、それにより固体撮像素子に近いレンズL3,L4有効径の外側に不要光が入射することを防止し、ゴーストやフレアの発生を抑えることができる。
本実施の形態によれば、アクチュエータ30のヨーク31が、第1レンズL1および第2レンズL2と第4レンズL4との外径差により生じた空間に配置されているので、コイル33の巻線数の増大や長さの増大を図ることができ、駆動力を高めることができる。
上述した撮像装置50の使用態様について説明する。図3は、撮像装置50を携帯端末としての携帯電話機100に装備した状態を示す図である。また、図4は携帯電話機100の制御ブロック図である。
撮像装置50は、例えば、撮像レンズにおける外筒21の物体側端面が携帯電話機100の背面(液晶表示部側を正面とする)に設けられ、液晶表示部の下方に相当する位置になるよう配設される。
撮像装置50の外部接続用端子52aは、携帯電話機100の制御部101と接続され、輝度信号や色差信号等の画像信号を制御部101側に出力する。
一方、携帯電話機100は、図4に示すように、各部を統括的に制御すると共に、各処理に応じたプログラムを実行する制御部(CPU)101と、番号等をキーにより支持入力するための入力部60と、所定のデータの他に撮像した画像や映像等を表示する表示部70と、外部サーバとの間の各種清報通信を実現するための無線通信部80と、携帯電話機100のシステムプログラムや各種処理プログラム及び端末ID等の必要な諸データを記憶している記憶部(ROM)91と、制御部101によって実行される各種処理プログラムやデータ、若しくは処理データ、或いは撮像装置50により撮像データ等を一時的に格納する作業領域として用いられる及び一時記憶部(RAM)92とを備えている。
携帯電話機100を把持する撮影者が、被写体に対して撮像装置50の撮像レンズ10の光軸を向けると、イメージセンサ51に画像信号が取り込まれるが、例えば像面AF処理などを行うことで、ピントズレを検出できる。制御部101は、このピントズレを解消する方向にレンズL1〜L4を駆動するように、アクチュエータ30に対して電力を供給するので、外部接続用端子52aより配線H1+、H2+、H1−、H2−を介して、コイル33に電流が供給される。このとき、磁石32の周囲に配置されたヨーク31により磁束密度が高められ、効率よく電力を磁力に変換できる。これにより発生した磁力と、変形したばね部材27,28の付勢力とを釣り合わせることにより、移動筒22と共に最適な合焦位置にレンズL1〜L4を移動させ且つ保持することができるので、適切なオートフォーカス動作を実現できる。なお、電力供給の中断により、アクチュエータ30の駆動力が消失すれば、移動筒22は元の位置へと復帰する。
所望のシャッタチャンスで、図3に示すボタンBTを撮影者が押すことでレリーズが行われ、画像信号が撮像装置50に取り込まれることとなる。撮像装置50から入力された画像信号は、上記携帯電話機100の制御系に送信され、記憶部92に記憶されたり、或いは表示部70で表示され、さらには、無線通信部80を介して映像情報として外部に送信されることとなる。
本実施の形態によれば、コイル33に与える駆動電流の最大値を50mA以上200mA以下の範囲に限定しているので、レンズL1〜L4を迅速に駆動するのに必要な駆動力を得ることができると共に、レンズL1〜L4の光学性能の劣化を招くような熱の発生を抑制することができる。
なおレンズL1〜L4は、ガラスもしくはプラスチック材料から形成することができる。ここで、プラスチック材料は温度変化時の屈折率変化がガラス材料に比べて大きいため、全てをプラスチックレンズで構成すると、温度変化が比較的小さくても、撮像レンズにおけるレンズ全系の像点位置が変動してしまうという問題が生ずる。ただし、本発明の撮像装置はAF機構を有するため、通常の使用時には問題とならないが、像点位置の変動分をフォーカシングレンズ移動量に見込んでおく必要があるので、モジュール高さの若干の増大につながってしまう。
この像点位置変動を小さく抑えるためには、一部または全部のレンズをガラス材料にて形成されるレンズ(例えばガラスモールドレンズ)とすればよい。ガラスモールドレンズを用いる場合は、成形金型の消耗をできるだけ防ぐために、ガラス転移点(Tg)が400℃以下のガラス材料を使用するのが望ましい。
また最近では、プラスチック材料中に無機微粒子を混合させ、プラスチック材料の屈折率の温度変化を小さく抑えることができることが分かってきた。詳細に説明すると、一般に透明なプラスチック材料に微粒子を混合させると、光の散乱が生じ透過率が低下するため、光学材料として使用することは困難であったが、微粒子の大きさを透過光束の波長より小さくすることにより、散乱が実質的に発生しないようにできる。プラスチック材料は温度が上昇することにより屈折率が低下してしまうが、無機粒子は温度が上昇すると屈折率が上昇する。そこで、これらの温度依存性を利用して互いに打ち消しあうように作用させることにより、屈折率変化がほとんど生じないようにすることができる。具体的には、母材となるプラスチック材料に最大長が20ナノメートル以下の無機粒子を分散させることにより、屈折率の温度依存性のきわめて低いプラスチック材料となる。例えばアクリルに酸化ニオブ(Nb25)の微粒子を分散させることで、温度変化による屈折率変化を小さくすることができる。本発明においても、撮像レンズの一部または全部のレンズを、この無機粒子を分散させたプラスチック材料により形成することで、撮像レンズ全系の温度変化時の像点位置変動を小さく抑えることが可能となる。
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。
本実施の形態にかかる撮像装置50の斜視図である。 図1の撮像装置50をII-II線を含む面に沿って切断した断面図である。 撮像装置50を携帯端末としての携帯電話機100に装備した状態を示す図である。 携帯電話機100の制御ブロック図である。 撮像レンズの有効径を説明するための図である。 条件式(1)、(2)の値を説明するための図である。
符号の説明
10 撮像レンズ
20 組立筐体
21 外筒
21A 下筒
21B 上筒
21C 内筒
21a フランジ部
22 移動筒
22A 移動外筒
22B 移動内筒
22a 大円筒部
22b 小円筒部
22c フランジ部
22c 小フランジ部
22d 大フランジ部
22e 保持部材
27 ばね部材
28 ばね部材
30 アクチュエータ
31 ヨーク
32 磁石
33 コイル
50、50’ 撮像装置
51 イメージセンサ
51a 光電変換部
52 基板
52a 外部接続用端子
60 入力部
70 表示部
80 無線通信部
92 記憶部
100 携帯電話機
101 制御部
B 接着剤
BT ボタン
F IRカットフィルタ
H1+、H2+、H1−、H2− 配線
L1〜L4 レンズ
L2f フランジ部
L3f フランジ部
L4f フランジ部
S 開口絞り
SM 遮光マスク
W ワイヤ

Claims (3)

  1. 複数のレンズより構成される撮像レンズと、
    固体撮像素子と、
    前記固体撮像素子が実装されると共に電気信号の送受を行う外部接続用端子を有する基板と、
    前記固体撮像素子と前記撮像レンズの周囲を囲むように前記基板に固定された遮光部材よりなる筐体、とを備えた撮像装置であって、
    前記撮像装置は、前記撮像素子矩形実効画素領域の長辺方向における前記撮像装置の大きさをX、前記撮像素子矩形実効画素領域の短辺方向における前記撮像装置の大きさをY、前記固体撮像素子の前記矩形実効画素領域の対角線長をDLとしたとき、
    1.5<X/DL<2.0 (1)
    1.5<Y/DL<2.0 (2)
    を満足し、
    前記撮像レンズは、最も像側に位置する最像側レンズの有効径が他のレンズの有効径よりも大きく、有効径の最も小さい最小有効径レンズの外径と前記最撮像側レンズの外径との外径差により前記最小有効径レンズの周囲に生じる空間に、フォーカシング時に移動するフォーカシング用レンズ群を駆動するためのアクチュエータの少なくとも1部を配置し、前記アクチュエータの駆動電流の最大値を、50mA以上、200mA以下としたことを特徴とする撮像装置。
  2. 前記アクチュエータの駆動電流の最大値を、50mA以上、100mA以下としたことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
  3. 前記アクチュエータは、ボイスコイルモータであることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
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