JP2007105289A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電子内視鏡装置において、通常画像と所望の診断用画像との切替え操作をより容易に行なえるようにする。
【解決手段】選択された最も新しい波長セットを記憶する記憶部３６を備え、生体粘膜１を示す通常画像Ｇｔの表示を、複数種類の波長セットＳｅ（ａ）、Ｓｅ（ｂ）・・・のうちから選択した波長セットに基づく分光画像推定演算により得られた生体粘膜１を示す狭帯域分光画像である診断用画像Ｇｓの表示へ切り替えたときに、記憶手段３６に記憶された最新の波長セットに対応する診断用画像Ｇｓを表示させるように構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は電子内視鏡装置に関し、詳しくは、生体粘膜の狭帯域分光画像を作成してこの生体粘膜を診断する電子内視鏡装置に関するものである。

従来より、固体撮像素子を用いた電子内視鏡装置として、狭い波長帯域のみに光を透過させる複数種類の狭帯域バンドパスフィルタを通して消化器官（例えば胃等）の生体粘膜を撮像し上記生体粘膜の複数種類の狭帯域分光画像を得、これらの狭帯域分光画像を合成してなる診断用画像を生成する電子内視鏡装置(Narrow Band Imaging-NBl)が知られている。このような装置としては、互いに異なる波長域の光を透過させる３種類の狭帯域バンドパスフィルタを組み合わせた回転フィルタを備え面順次方式で撮像を行なうものや、上記と同様の３種類の各狭帯域バンドパスフィルタを通して分光された各照明光を順次生体粘膜に照射しつつ上記生体粘膜を撮像してこの生体粘膜を示す複数種類の狭帯域分光画像を取得するもの等が検討されている。上記のような複数種類の狭帯域分光画像を合成して得られた上記生体粘膜の診断用画像は、従来では得られなかった生体粘膜の微細構造を表現することができる。

一方、固体撮像素子上に複数種類の広帯域バンドパスフィルタからなるＲＧＢモザイクフィルタを配置して面同時方式で通常のカラー画像（通常画像ともいう）の撮像を行なう電子内視鏡装置に関しても、この生体粘膜の撮像で得られた通常画像に基づく演算処理により上記狭帯域バンドパスフィルタを用いて得られた狭帯域分光画像と同等の画像を取得して上記のような診断用画像を作成する方式が提案されている。

上記方式は、可視波長域における生体粘膜の分光反射強度分布に関する多数の測定データを用いて上記生体粘膜の分光反射強度分布を推定するための主成分分析を行い、その結果、第１主成分から第３主成分の３つの主成分により上記生体粘膜の可視波長全域に亘る分光反射強度分布を略復元できることを見出して提案されたものである。この復元手法によれば、上記生体粘膜の分光反射強度分布に関する多数の測定データを用いて予め求めた分光反射推定マトリクスデータと、上記３つの主成分に対応する通常のＲＧＢモザイクフィルタを通した撮像で得られた通常画像との分光画像推定演算によって求められた複数の波長域での狭帯域分光画像を合成して、上記狭帯域バンドパスフィルタを通して得られた狭帯域分光画像の合成によって得られる診断用画像と同等の画像を疑似的に得ることができる（特許文献１および非特許文献１参照）。

上記複数種類の波長域における狭帯域分光画像を合成して得られる診断用画像は、上記波長域の組み合わせ（以後、波長セットという）に応じて生体粘膜を構成する様々な要素を強調して示すことができる。例えば血管の微細構造をより正確に表現する診断用画像や、特定の病変組織と他の組織とをより明確に区別して表現する診断用画像等を作成することができ、このようにして作成された診断用画像を用いることにより生体粘膜の詳細な診断を行なうことができる。

さらに、例えば、生体粘膜の診断に有効な１０種類の波長セットを予め定めておき、これらの波長セットのうちから順番に波長セットを選択し、上記分光画像推定演算により各波長セットが示す波長域における狭帯域分光画像を合成して得た種々の診断用画像を観察しながら生体粘膜を観察する電子内視鏡装置も検討されている。

上記複数種類の診断用画像や通常画像のうちから選択した画像を順番に表示させる方式としては、例えば、上記複数種類の診断用画像や通常画像のそれぞれをランダムに選択可能とする個別の押ボタンを備えたランダム切替方式、あるいは、上記複数種類の診断用画像や通常画像のそれぞれを順番にサイクリックに切り替えるための順方向切替ボタンと逆方向切替ボタンとを有するサイクリック切替方式等が検討されている。

上記サイクリック切替方式は、例えば、上記各画像を順方向に切り替える場合には、通常画像、診断用画像Ａ、Ｂ、・・・Ｇ、Ｈ、通常画像・・・の順にサイクリックに切り替え、逆方向に切り替える場合には、診断用画像Ｈ、Ｇ、・・・Ｂ、Ａ、通常画像、診断用画像Ｈ、Ｇ、・・・の順にサイクリックに切り替える方式である。
特開２００３−９３３３６号公報 三宅洋一著「デジタルカラー画像の解析・評価」東京大学出版会、 ２０００年、ｐ．１４８〜１５３

上記サイクリック切替方式は、順方と逆方向の２つの切替ボタンの操作で画像を選択できるので画像を見ながら容易に操作できる点では優れているが、所望の画像を選択するまでに不要な画像を呼び出す操作を繰り返さなければならず、操作時間が長くなるという問題がある。一方、ランダム切替方式は、現在表示させている画像から、他の画像へ直接切り替えることができる点では優れているが、画像を見ながら多数の押ボタンのうちから１つの押ボタンを選択する操作が難しいという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、通常画像と所望の診断用画像との切替え操作をより容易に行なうことができる電子内視鏡装置を提供することを目的とするものである。

本発明の電子内視鏡装置は、生体粘膜の通常画像と、複数種類の波長セットのうちから選択された波長セットに基づいた分光画像推定演算により得られた生体粘膜の狭帯域分光画像である診断用画像とを切り替えて表示可能とした電子内視鏡装置であって、選択された最も新しい波長セットを記憶する記憶手段を備え、通常画像から診断用画像へ切り替えられたときに、記憶手段に記憶された最新の波長セットに対応する診断用画像を表示するように構成されたものである。

前記記憶手段は、この電子内視鏡装置の駆動電源がＯＦＦ状態の場合においてもこの記憶手段での上記波長セットの記憶の保持を可能とするバックアップ手段を有するものとすることができる。

なお、前記記憶手段は、波長セットそのものを記憶する場合に限らず、実質的にこの波長セットを示すものを記憶するものであればよい。

本発明者は、上記狭帯域分光画像を用いて作成した複数種類の診断用画像と通常画像とを表示させることのできる電子内視鏡装置を用いた生体粘膜の診断において、通常画像から診断用画像へ画像を切り替える際に、上記通常画像に切り替えられる直前に表示させていた診断用画像を表示させることが多いとの知見を得、かかる知見に基づいて本発明に至ったものである。すなわち、上記電子内視鏡装置においては、一旦、生体粘膜の診断に適切な特定の波長セットが定められると、通常画像と上記特定の波長セットに対応する診断用画像との間で表示の切替えが繰り返されることが多いとの知見に基づいて本発明に至ったものである。

本発明の電子内視鏡装置は、選択された最も新しい波長セットを記憶する記憶手段を備え、通常画像から診断用画像へ切り替えられたときに、記憶手段に記憶された最新の波長セットに対応する診断用画像を表示するように構成したので、通常画像と所望の診断用画像との切替え操作をより容易に行なうことができる。

すなわち、一般に、通常画像から診断用画像へ切り替えられたときに表示させたい診断用画像は、上記通常画像を表示させる直前に表示させていた診断用画像である可能性が高い。そのような場合には、記憶手段に記憶させた波長セットに対応する診断用画像の表示により所望の診断用画像の表示を実現することができるので、通常画像から所望の診断用画像への切り替え操作をより容易に行なうことができる。

また、前記記憶手段を、前記電子内視鏡装置の駆動電源がＯＦＦ状態の場合においてもこの記憶手段での波長セットの記憶の保持を可能とするバックアップ手段を有するものとすれば、上記所望の診断用画像を表示させる動作をより確実に実行することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態の電子内視鏡装置の概略構成を示すブロック図、図２は波長セットの具体例を示す図である。

図１に示す本発明の実施の形態による電子内視鏡装置１００は、生体粘膜１の像をカラーモザイクフィルタ１２を通して撮像し、この生体粘膜１の通常画像を構成する赤色波長域、緑色波長域、および青色波長域の広帯域分光画像データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを取得する撮像部１０と、生体粘膜１の診断画像を構成する各狭帯域分光画像の波長域（狭波長域であることを説明）を定めた各波長セットＳｅ（ａ）、Ｓｅ（ｂ）、・・・を記憶した波長セット記憶部２２と、波長セット記憶部２２に記憶された波長セットＳｅ（ａ）、Ｓｅ（ｂ）、・・・のうちから上記分光画像推定演算に使用する波長セットを選択する波長セット選択部２４と、生体粘膜１に関する分光画像推定演算に使用する分光反射推定マトリクスデータＭを記憶したマトリクスデータ記憶部２６と、上記広帯域分光画像データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂおよび波長セット選択部２４によって選択された波長セット、例えば波長セットＳｅ（ｂ）に対応する分光反射推定マトリクスデータＭ（ｂ）とに基づく分光画像推定演算により、上記波長セットＳｅ（ｂ）が示す各波長域λｂ１、λｂ２、λｂ３に対応する生体粘膜１の狭帯域分光画像データＤｂ１、Ｄｂ２、Ｄｂ３を求める分光画像推定演算部２８と、波長セット選択部２４によって選択された波長セットＳｅ（ｂ）を参照し、この波長セットＳｅ（ｂ）に対応する分光反射推定マトリクスデータＭ（ｂ）を抽出して、この抽出した分光反射推定マトリクスデータＭ（ｂ）を分光画像推定演算部２８へ出力するマトリクスデータ抽出部３２とを備えている。

なお、上記通常画像は、広帯域分光画像データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂの示す３種類の広帯域分光画像を合成してなる広帯域分光画像である。一方、診断用画像は、狭帯域分光画像データＤｂ１、Ｄｂ２、Ｄｂ３の示す３種類の狭帯域分光画像を合成してなる狭帯域分光画像である。

さらに、上記電子内視鏡装置１００は、広帯域分光画像データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを用いて作成した生体粘膜１の通常画像Ｇｔを表示装置８０に表示させる通常画像表示モードと、上記狭帯域分光画像データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを用いて作成した診断用画像Ｇｓを上記表示装置８０に表示させる診断用画像表示モードとを切り替えて表示可能とする表示モード切替部３４と、上記診断用画像表示モードへ切り替えられているときに波長セット選択部２４で選択された最も新しい波長セットを記憶する最新波長セット記憶部３６と、表示モード切替部３４による通常画像表示モードから診断用画像表示モードへの切り替えが実行されたときに、最新波長セット記憶部３６に記憶させた波長セットに対応する診断用画像を表示させる初期表示設定部３８とを備えている。

上記のように、電子内視鏡装置１００は、生体粘膜１の広帯域画像である通常画像Ｇｔと、波長セット記憶部２２に記憶された複数種類の波長セットのうちから選択された波長セットに基づいた分光画像推定演算部２８による分光画像推定演算によって得られた生体粘膜１の狭帯域分光画像である診断用画像Ｇｓとを切り替えて表示装置８０に表示可能とするものである。また、この電子内視鏡装置１００は、波長セット選択部２４によって選択された最も新しい波長セットを記憶する最新波長セット記憶部３６を備え、表示モード切替部３４により、表示装置８０へ表示させる画像が通常画像Ｇｔから診断用画像Ｇｓへ切り替えられたときに、初期表示設定部３８の作用により、最新波長セット記憶部３６に記憶された波長セットに対応する診断用画像Ｇｓが表示されるように構成されたものである。

この電子内視鏡装置１００は、さらに、広帯域分光画像データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを合成して通常画像を示す通常画像データＤｔを作成する通常画像データ作成部４２と、狭帯域分光画像データＤｂ１、Ｄｂ２、Ｄｂ３を合成して診断用画像を示す診断用画像データＤｓを作成する診断用画像データ作成部４４と、この電子内視鏡装置１００全体の動作のタイミングや同期等を制御するコントローラ８２とを備えている。

なお、上記分光反射推定マトリクスデータは、実験等により予め生体粘膜の分光反射特性に応じて定められたものである。特定の波長セットに対応する分光反射推定マトリクスデータと広帯域分光画像データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂとの分光画像推定演算により、上記特定の波長セットが定める各波長域における生体粘膜１の狭帯域分光画像を示す狭帯域分光画像データを得ることができる。

また、波長セット選択部２４は、波長セットを選択するためのサイクリックスイッチである順方向切替ボタン２４Ｕおよび逆方向切替ボタン２４Ｄに接続されており、順方向切替ボタン２４Ｕあるいは逆方向切替ボタン２４Ｄが押される毎に波長セット記憶部２２に記憶された波長セットＳｅ（ａ）、Ｓｅ（ｂ）、・・・をこの順番、あるいは上記順番とは逆の順番が選択される。

表示モード切替部３４は、通常画像表示ボタン３４Ｔと診断用画像表示ボタン３４Ｓとに接続されており、通常画像表示ボタン３４Ｔが押されると表示モードが通常画像表示モードに切り替えられ、診断用画像表示ボタン３４Ｓが押されると表示モードが診断用画像表示モードに切り替えられる。

すなわち、通常画像表示ボタン３４Ｔが押されると、表示モード切替部３４が、撮像部１０の撮像で得られた広帯域分光画像データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを通常画像データ作成部４２へ転送し、通常画像データ作成部４２が上記転送された広帯域分光画像データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを合成して通常画像データＤｔを作成する。そして通常画像データ作成部４２から転送された上記通常画像データＤｔを入力した表示装置８０が通常画像Ｇｔを表示する。

一方、診断用画像表示ボタン３４Ｓが押されると、表示モード切替部３４が、上記広帯域分光画像データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを分光画像推定演算部２８へ転送し、分光画像推定演算部２８が、上記転送された広帯域分光画像データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂに基づく分光画像推定演算により狭帯域分光画像データＤｂ１、Ｄｂ２、Ｄｂ３を作成する。そして、上記狭帯域分光画像データＤｂ１、Ｄｂ２、Ｄｂ３を入力した診断用画像データ作成部４４がそれらを合成して生体粘膜１の診断用画像を示す診断用画像データＤｓを作成する。その後、診断用画像データ作成部４４から出力された診断用画像データＤｓを入力した表示装置８０が診断用画像Ｇｓを表示する。

上記最新波長セット記憶部３６は、電子内視鏡装置１００の駆動電源がＯＦＦ状態の場合においてもこの最新波長セット記憶部３６での波長セットの記憶の保持を可能とするバックアップ手段であるバックアップ用電源３７を有している。

次に、上記電子内視鏡装置の作用について説明する。

照明光源１３から発せられた白色光Ｌｗは、集光レンズ１４を通して集光されライトガイド１５の一端へ入射した後、このライトガイド１５の他端から射出される。上記ライトガイド１５の他端から射出された白色光Ｌｗは、照明レンズ１６を通って生体粘膜１を照明する。

白色光Ｌｗの照明を受けて生体粘膜１で反射したこの生体粘膜１の像を担持した反射光Ｌｈは、上記撮像部１０が備える固体撮像素子の受光面の前面に配されたカラーモザイクフィルタ１２を通して分光されるとともに、結像光学系１１を通して上記受光面上に結像される。

撮像部１０は、上記分光され受光面上に結像された像を撮像し、上記生体粘膜１を表す赤色波長域、緑色波長域、および青色波長域それぞれの広帯域分光画像Ｇｒ、Ｇｇ、Ｇｂを示す広帯域分光画像データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを取得する。

通常画像表示ボタン３４Ｔが押されて通常画像表示モードとなっているときには、上記広帯域分光画像データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂを用いて作成した通常画像Ｇｔが表示装置８０に表示される。一方、診断用画像表示ボタン３４Ｓが押されて診断用画像表示モードとなっているときには、上記広帯域分光画像データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂに基づく分光画像推定演算によって求めた狭帯域分光画像データＤｂ１、Ｄｂ２、Ｄｂ３を用いて作成した診断用画像Ｇｓが表示装置８０に表示される。

次に、上記画像表示モードの切り替えについて詳しく説明する
診断用画像表示ボタン３４Ｓが押されて診断用画像表示モードとなっているときに、例えば、順方向切替ボタン２４Ｕが押されると、波長セット選択部２４は、波長セット記憶部２２に記憶された複数種類の波長セットのうちから、現在選択されている波長セットＳｅ（ｂ）の次の波長セットである波長セットＳｅ（ｃ）を選択する。

そして、複数種類の波長域λｃ１、λｃ２、λｃ３を示す波長セットＳｅ（ｃ）のデータがマトリクスデータ抽出部３２に入力される。

図２に示すように、波長セットとして、例えば４００（中心波長），５００，６００［λ１，λ２，λ３の順：単位はｎｍ］からなる標準（基本）用の波長セット（ａ）、血管を描出するための４７０，５００，６７０の血管Ｂ１用の波長セット（ｂ）と４７５，５ １ ０，６８５の血管Ｂ２用の波長セット（ｃ）、特定組織を描出するための４４０，４８０，５２０の組織ＥＩ用波長セット（ｄ）と４８０，５ １ ０，５８０の組織Ｅ２用の波長セット（ｅ）、オキシヘモグロビンとデオキシヘモグロビンとの差を描出するための４００，４３０，４７５のヘモグロビン用の波長セット（ｆ）、血液とカロテンとの差を描出するための４１５，４５０，５００の血液一カロテン用波長セット（ｇ）、血液と細胞質の差を描出するための４２０，５５０，６００血液−細胞質用の波長セット（ｈ）等が記憶されており、これらの中から所望の波長セットを波長セット選択部２４によって順番にサイクリックに選択される、選択された波長セットはマトリクスデータ抽出部３２に入力される。

マトリクスデータ抽出部３２は、入力された上記波長セットＳｅ（ｃ）を参照して、上記波長セットＳｅ（ｃ）の示す各波長域λｃ１、λｃ２、λｃ３における分光反射強度を演算によって推定するための分光反射推定マトリクスデータＭ（ｃ）をマトリクスデータ記憶部２６から抽出し、この分光反射推定マトリクスデータＭ（ｃ）を分光画像推定演算部２８へ出力する。

分光画像推定演算部２８は、上記マトリクスデータ抽出部３２から入力された分光反射推定マトリクスデータＭ（ｃ）と、表示モード切替部３４を通して入力された広帯域分光画像データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂとを用いた下記式（１）に示すマトリクス演算である分光画像推定演算により、上記波長域λｃ１、λｃ２、λｃ３における生体粘膜１の狭帯域分光画像Ｇｃ１、Ｇｃ２、Ｇｃ３を示す狭帯域分光画像データＤｃ１、Ｄｃ２、Ｄｃ３を得る。

上記マトリクスデータ記憶部２６に格納された分光反射推定マトリクスデータの一例は次の表１のようになる。

上記表１のマトリクスデータは、例えば４００ｎｍから７００ｎｍの波長域を５ｎｍ間
隔で分けた６１の波長域パラメータ（係数セット）ｐｌ〜ｐ６１からなり、これらのパラメータｐｌ〜ｐ６１は、分光画像推定演算のための係数ｋｐｒ、ｋｐｇ、ｋｐｂ（ｐはｐ１〜ｐ６１に該当する）から構成される。

そして、上記分光画像推定演算部２８では、上記係数ｋｐｒ、ｋｐｇ、ｋｐｂと撮像部１０から出力された広帯域分光画像データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂとにより次の数式１のマトリクス演算が行われる。なお、上記係数ｋｐｒ、ｋｐｇ、ｋｐｂにより構成される３行×３列のマトリクスが分光反射推定マトリクスデータに対応するものである。また、数式中のＲ，Ｇ，Ｂは上記広帯域分光画像データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂに対応するものである。

即ち、λ１，λ２，λ３として、例えば表１のパラメータｐ２１（中心波長５００ｎｍ)，ｐ４５（中心波長６２０ｎｍ），ｐ５１（中心波長６５０ｎｍ）を選択した場合は、
係数（ｋｐｒ、ｋｐｇ、ｋｐｂ）として、ｐ２１の（−0.00119，0.002346，0.0016）、ｐ４５の（0.004022，0.000068，−0.00097）、ｐ５１の（0.005152，−0.00192，0.000088)を上記式に代入すればよいことになる。

上記数式１に上記各パラメータの値を入力した状態を下記に示す。

このような分光画像推定演算により求められた狭帯域分光画像を合成した診断用画像は、図３及び図４で示す波長域の色成分で構成されるものとなる。即ち、図３は、原色型の色フィルタからなるモザイクフィルタの分光感度特性に診断用画像を形成する３つの波長域を重ねた概念図である（色フィルタとλ１、λ２、λ３の各波長域の感度の目盛は一致していない）。また、図４は、生体粘膜の分光反射強度分布に上記診断用画像を形成する３つの波長域を重ねた概念図であり、上記λ１，λ２，λ３として選択された波長ｐ２１，ｐ４５，ｐ５１は、図示されるように、順に５００ｎｍ、６２０ｎｍ、６５０ｎｍを中心波長とし、±１０ｎｍ程度の範囲の波長域を示すものである。上記診断用画像は、これら３種類の波長域の色の組合せから構成されたものとなる。

すなわち、上記の分光画像推定演算で得られた上記数式のλ１、λ２、λ３に対応する狭帯域分光画像データＤｃ１、Ｄｃ２、Ｄｃ３が診断用画像データ作成部４４に入力され合成されて診断用画像データＤｓ（ｃ）が作成され、その後、診断用画像データＤｓ（ｃ）が示す診断用画像Ｇｓ（ｃ）が表示装置８０に表示される。

なお、上記順方向切替ボタン２４Ｕ、あるいは逆方向切替ボタン２４Ｄが押される毎に、選択された波長セットに対応する診断用画像を作成する上記動作が繰り返し実行され、互に異なる種類の診断用画像が順次表示される。

一方、表示モード切替部３４を通常画像表示モードに切り替えることにより、通常のカラー画像を表示させることができる。

なお、上記分光画像推定演算を利用して狭帯域分光画像を取得する手法は、特開２００３−９３３３６号公報、あるいは三宅洋一著「デジタルカラー画像の解析・評価」東京大学出版会等を参照することができる。

次に、表示モード切換部３４により通常画像表示モードから診断用画像表示モードへ切り替えられたときに、最新波長セット記憶部３６に記憶された波長セットに対応する診断用画像を表示させる作用について説明する。

例えば、診断用画像表示モードにおいて、波長セット選択部２４により波長セットＳｅ（ｇ）を選択すると、波長セットＳｅ（ｇ）を示すデータが波長セット選択部２４からマトリクスデータ抽出部３２に転送され、このとき最新波長セット記憶部３６にもこの波長セットＳｅ（ｇ）を示すデータが記憶される。そして、上記のように波長セットＳｅ（ｇ）に対応する分光反射推定マトリクスデータＭ（ｇ）を用いて作成した診断用画像Ｇｓ（ｇ）が表示装置に表示される。

その後、通常画像表示ボタン３４Ｔが押されて診断用画像表示モードから通常画像表示モードに切り替えられたときには、次のような状態となる。すなわち、診断用画像Ｇｓ（ｇ）が表示装置８０に表示された状態から、通常画像Ｇｔが表示される状態に切り替わるが、最新波長セット記憶部３６は、上記波長セットＳｅ（ｇ）を記憶した状態をそのまま保持する。

次に、診断用画像表示ボタン３４Ｓが押され診断用画像表示モードに切り替えられると、初期表示設定部３８が上記通常画像モードから診断用画像表示モードに切り替えられたことを検出する。そして、この初期表示設定部３８は、最新波長セット記憶部３６に記憶された波長セットＳｅ（ｇ）を参照して、波長セット選択部２４が波長セットＳｅ（ｇ）を選択した状態となるように上記波長セット選択部２４を制御する。

これにより、上記と同様に波長セットＳｅ（ｇ）に対応する分光反射推定マトリクスデータＭ（ｇ）を用いて作成した診断用画像Ｇｓ（ｇ）が表示される。

すなわち、通常画像から診断用画像へ表示が切り替えられたときに、マトリクスデータ抽出部３２が、最新波長セット記憶部３６に記憶させた波長セットＳｅ（ｇ）に対応する分光反射推定マトリクスデータＭ（ｇ）を抽出して、この抽出した分光反射推定マトリクスデータＭ（ｇ）を分光画像推定演算部２８へ出力する。そして、上記と同様に分光画像推定演算等が行なわれて診断用画像Ｇｓ（ｇ）が表示装置８０に表示される。

上記診断用画像Ｇｓ（ｇ）の表示後は、順方向切替ボタン２４Ｕあるいは逆方向切替ボタン２４Ｄを押して選択した波長セットに対応する所望の診断用画像を表示させることができる。

上記実施の形態においては、波長セットを選択する手段として、波長セットＳｅ（ａ）、Ｓｅ（ｂ）、・・・Ｓｅ（ｈ）を順方向および逆方向に順番にサイクリックに選択するサイクリック切換方式を採用したがそのような場合に限らない。

例えば、上記のようにサイクリックに選択せず、波長セットＳｅ（ａ）、Ｓｅ（ｂ）、・・・Ｓｅ（ｈ）を単に順方向および逆方向に順番に選択する場合、すなわち波長セットＳｅ（ｈ）の次に波長セットＳｅ（ａ）が選択されたり、波長セットＳｅ（ａ）の次に波長セットＳｅ（ｈ）が選択されたりしない制限順次切換方式を採用することもできる。さらに、波長セットＳｅ（ａ）、Ｓｅ（ｂ）、・・・Ｓｅ（ｈ）のそれぞれをランダムに選択可能とする個別の押ボタンを備えたランダム切替方式等を採用することもできる。

上記制限順次切換方式やランダム切替方式を採用した場合であっても、上記サイクリック切換方式を採用したときと同様の効果、すなわち、通常画像から診断用画像へ切り替えられたときに、最新波長セット記憶手段に記憶された波長セットに対応する診断用画像を表示させて、通常画像と所望の診断用画像との切替え操作をより容易に行なうことができるようにする効果を得ることができる。

なお、選択された最も新しい波長セットを記憶し、通常画像から診断用画像へ画像の表示が切り替えられたときに、上記最新波長セットに対応する診断用画像を表示する構成はどのような方式を採用してもよく、上記最新波長セット記憶部、および初期表示設定部を用いる場合に限らない。

上記選択された最も新しい波長セットを記憶し、通常画像から診断用画像へ画像の表示が切り替えられたときに、上記最新波長セットに対応する診断用画像を表示する機能を実現する方式としては、以下の変形例に示す方式等を採用することができる。

＜変形例１＞
図５は変形例１の概略構成を示すブロック図であり図１の一部分を変更しその部分を拡大して示した図である。

この変形例１は、上記図１に示した最新波長セット記憶部３６および初期表示設定部３８を省略し、診断用画像表示モードで順方向切替ボタン２４Ｕあるいは逆方向切替ボタン２４Ｄが押される以外の場合に、波長セットの選択状態の変更を禁止した波長セット選択部２４′を上記波長セット選択部２４の代わりに備えるようにしたものである。これにより、上記最新波長セット記憶部３６と初期表示設定部３８とを用いた場合と同等の作用をこの波長セット選択部２４′で実現することができる。

すなわち、波長セット選択部２４′は、診断用画像表示モードから通常画像表示モードへ切り替えられたことを示す表示モード切替部３４からの信号を検知し、最新の波長セットを選択した状態を保つことにより、上記最新の波長セットを記憶することができる。そして、通常画像から診断用画像へ画像の表示が切り替えられたときに、上記最新の波長セットを選択した状態が保たれることにより、選択される波長セットの初期値として上記最新の波長セットが選択され、上記最新の波長セットに対応する診断用画像を表示させることができる。なお、上記波長セット選択部２４′は、通常画像から診断用画像へ画像の表示が切り替えられたことを示す表示モード切替部３４からの信号を検知して、上記波長セットの選択状態の変更の禁止を解除する。

上記の場合には、波長セット選択部２４′は、図１を用いて説明した最新波長セット記憶部３６と初期表示設定部３８とを兼ねるものとなる。その他の構成および作用は上記図１を用いて説明した場合と同様である。

なお、上記波長セット選択部２４′は、電子内視鏡装置１００の駆動電源がＯＦＦ状態の場合においても最新波長セットの記憶の保持を可能とするバックアップ手段であるバックアップ用電源２５を有するものとしてもよい。

＜変形例２＞
図６は変形例２の概略構成を示す図であり図１の一部分を変更しその部分を拡大して示した図である。

この変形例２は、上記図１に示した最新波長セット記憶部３６および初期表示設定部３８を省略し、記憶部４６と転送制御部４８とを備えるようにしたものである。

上記記憶部４６は、マトリクスデータ抽出部３２から分光画像推定演算部２８へ転送される最も新しい分光反射推定マトリクスデータＭを記憶するものである。また、上記転送制御部４８は、通常画像モードから診断用画像モードに切り替えられたときにこの切換えを検知して、マトリクスデータ抽出部３２から分光画像推定演算部２８への分光反射推定マトリクスデータの転送を遮断し、記憶部４６が記憶している最新の分光反射推定マトリクスデータＭを記憶部４６から分光画像推定演算部２８へ転送する。

一方、診断用画像モードにおいて転送制御部４８が順方向切替ボタン２４Ｕあるいは逆方向切替ボタン２４Ｄが押されたことを検知したときには、この切換えを検知した転送制御部４８が、遮断していたマトリクスデータ抽出部３２から分光画像推定演算部２８への分光反射推定マトリクスデータＭの転送を解除する。

上記記憶部４６と転送制御部４８とを備えることにより、上記変形例１と同様に、選択された最も新しい波長セットを記憶し、通常画像から診断用画像へ画像の表示が切り替えられたときに、上記最新の波長セットに対応する診断用画像を表示させることができる。その他の構成および作用は上記図１を用いて説明した場合と同様である。

上記記憶部４６は分光反射推定マトリクスデータを記憶するものであるが、この分光反射推定マトリクスデータは波長セットと対応付けられたものであり、実質的に記憶部４６が最新の波長セットを記憶するものとみなすことができ、この変形例２の構成は本発明に含まれるものである。

本発明の実施の形態の電子内視鏡装置の概略構成を示すブロック図 波長セットの具体例を示す図 モザイクフィルタの分光感度特性に診断用画像を形成する３つの波長域を重ねた概念図 生体粘膜の分光反射強度分布に診断用画像を形成する３つの波長域を重ねた概念図 変形例１の概略構成を示す拡大ブロック図 変形例２の概略構成を示す拡大ブロック図

符号の説明

１ 生体粘膜
３６ 記憶部
Ｓｅ（ｎ） 波長セット
Ｇｔ 通常画像
Ｇｓ 診断用画像

Claims (2)

1. 生体粘膜の通常画像と、複数種類の波長セットのうちから選択された波長セットに基づいた分光画像推定演算により得られた前記生体粘膜の狭帯域分光画像である診断用画像とを切り替えて表示可能とした電子内視鏡装置であって、
   選択された最も新しい前記波長セットを記憶する記憶手段を備え、
   前記通常画像から前記診断用画像へ切り替えられたときに、前記記憶手段に記憶された前記最新の波長セットに対応する診断用画像を表示するように構成されたものであることを特徴とする電子内視鏡装置。
2. 前記記憶手段が、前記電子内視鏡装置の駆動電源がＯＦＦ状態の場合においてもこの記憶手段での前記波長セットの記憶の保持を可能とするバックアップ手段を有するものであることを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡装置。

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