JP2007100945A - Ｖベルト式自動変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｖベルト伝達の高効率化を狙って、よりエンジントルクに合ったＶベルトへの適正な側面荷重を発生させるＶベルト式自動変速機にすること。
【解決手段】従動軸１の外周に固定シーブ半体Ａの固定ボス軸２が回動自在に設けられ、該固定ボス軸２の外周に可動シーブ半体Ｂの可動ボス軸５が軸方向に沿って摺動自在に設けられ、前記従動軸１内には軸方向に沿って摺動自在となるようにプッシュロッド８が設けられること。該プッシュロッド８と前記可動シーブ半体Ｂとが前記従動軸１及び固定ボス軸２にそれぞれ形成された長孔を介して接触可能とすること。前記プッシュロッド８の移動は、電動モータ１８により回動するシフトカム１５によって制御されること。
【選択図】図１

Description

本発明は、Ｖベルト伝達の高効率化を狙って、よりエンジントルクに合ったＶベルトへの適正な側面荷重を発生させることができるＶベルト式自動変速機に関する。

エンジン等の動力発生源の発生トルクを駆動側の可変シーブから従動側の可変シーブへ、可変シーブ間に巻き掛けられたＶベルトにより伝え、そのトルクを伝える際には駆動側の可変シーブに設けられたウェイトローラに作用する遠心力と従動側の可変シーブに設けたトルク検出機構とによりＶベルトのシーブとの巻掛径を変えるＶベルト式自動変速装置がある。

この種のＶベルト式自動変速機の多くのものは、従動軸側シーブの可動半体がコイルスプリングによって固定半体の方へ押されて、その従動側シーブに巻き掛けられるＶベルトの巻掛け半径を、駆動側シーブのＶベルトの巻掛け半径との大きさに応じて適宜可変させるものである。そして、その固定シーブ半体に対する可動シーブ半体の移動動作をコイルスプリングの弾性と斜面カムのカム力と、スプリング力（弾性）との力の割合において、そのスプリング力が強すぎると、固定シーブ半体と可動シーブ半体とが開きにくくなり、Ｖベルトに対する側面荷重が大きくなり、このような状態において、スリップが生じた場合にはＶベルトに悪影響を及ぼし、その耐久性及び寿命を短くしてしまうおそれがある。

そこで、特に前記コイルスプリングのスプリング力を適正な状態に維持して、Ｖベルトの寿命が長くなるようにすることが必要である。その結果として、以下に示された特許文献１（特開２００３−４１０８）として、その固定半体と可動半体の間隔を電動モータによって、調整する機構としたものが開示されている。これは、従動側シーブの可動半体と反対側端部のバネ支持体を電動モータにより歯車とねじ機構で軸方向に移動させて、コイルスプリング力を変更するものである。

上記発明における技術的内容によって、Ｖベルト側圧力を制御するコイルスプリングのスプリング力を電動モータによって変更するので、高速運転時において、内燃機関の運転状態や車両の走行状態に応じて従動側シーブにおけるＶベルトの側圧力を最適な状態まで減少させ、Ｖベルトとシーブとの間に生じる摩擦損失を低減させ、伝達効率を向上させることができるものと思われる。
特開２００３−４１０８

ところが、上記特許文献１では、Ｖベルト側圧力を制御するコイルスプリングのスプリング力を電動モータによって変更することから、コイルスプリングのスプリング力にバラツキを生じた場合、そのスプリング力を調整することが難しくなる。たとえば、コイルスプリングは、使用されている期間によって、その使用環境における摩擦熱や繰り返し荷重などの影響でへたりが生じ、そのへたりによりスプリング力は、変化し、安定するように調整することが難しくなるものである。

そして、このようなことから、スプリング力の調整における誤差が大きくなった場合、そのスプリング力が減少されず、必要以上の荷重のままになったり、また必要な保持荷重が得られなくなるおそれがある。このように、コイルスプリングのスプリング力を恒久的に安定させて、電動モータによって制御調整することは極めて困難なことである。そこで、本発明が解決しようとする課題（技術的課題又は目的）は、コイルスプリングのスプリング力に依存することなく電動モータによって制御調整される動作を安定させて、常にエンジントルクに合ったＶベルトへの適正な側面荷重を発生させることができるＶベルト式自動変速装置を提供することにある。

そこで、発明者は、上記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明を従動軸の外周に固定シーブ半体の固定ボス軸が回動自在に設けられ、該固定ボス軸の外周に可動シーブ半体の可動ボス軸が軸方向に沿って摺動自在に設けられ、前記従動軸内には軸方向に沿って摺動自在となるようにプッシュロッドが設けられ、該プッシュロッドと前記可動シーブ半体とが前記従動軸及び固定ボス軸にそれぞれ形成された長孔を介して接触可能とし、前記プッシュロッドの移動は、電動モータにより回動するシフトカムによって制御されてなるＶベルト式自動変速機としたことにより、上記課題を解決した。

次に、請求項２の発明は、軸方向に沿って形成された摺動路と，該摺動路と直径方向外方とを連通し，軸方向に沿って適宜の範囲に形成された第１長孔を有する従動軸と、該従動軸の外周に遊挿し，第２長孔が形成された固定ボス軸と，固定シーブフェースとを有する固定シーブ半体と、前記固定ボス軸に遊挿する可動ボス軸と，可動シーブフェースとを有する可動シーブ半体と、前記可動ボス軸の内周側に装着されると共に前記第２長孔に挿通する従動ピンと、前記摺動路に摺動自在に挿入されるプッシュロッドと、該プッシュロッドの軸方向に略直交する方向に装着されると共に前記第１長孔に遊挿する主動ピンと、前記固定ボス軸の内周側と前記従動軸の外周側との間に軸方向且つ回転方向に摺動自在となる摺動部材と、前記プッシュロッドを軸方向に移動させるシフトカムと、該シフトカムを回転させる電動モータとからなり、前記主動ピンと前記従動ピンは前記摺動部材を介して接触してなるＶベルト式自動変速機としたことにより、上記課題を解決した。

請求項３の発明は、前述の構成において、前記摺動部材は、前記固定ボス軸内周側に収納される軸受枠と、該軸受枠に固着される摺動軸受と、前記軸受枠に形成され前記従動ピンと接合するピン受部とからなるＶベルト式自動変速機としたことにより、上記課題を解決した。次に、請求項４の発明は、前述の構成において、前記プッシュロッドの軸方向端部には、前記シフトカムに回転伝達しないように接触部材が装着され、該接触部材に前記シフトカムが接触してなるＶベルト式自動変速機としたことにより、上記課題を解決した。次に、請求項５の発明は、前述の構成において、前記可動シーブ半体と、前記固定シーブ半体に装着されたクラッチプレートとの間には、前記可動シーブ半体を固定シーブ半体方向に弾性的に押圧するコイルスプリングが設けられてなるＶベルト式自動変速機としたことにより、上記課題を解決した。次に、請求項６の発明は、前述の構成において、前記電動モータには、前記シフトカムの回転動作を制御する制御操作部が具備されてなるＶベルト式自動変速機としたことにより、上記課題を解決した。

請求項１の発明では、従動軸内には軸方向に沿って摺動自在となるようにプッシュロッドが設けられ、該プッシュロッドと前記可動シーブ半体とが前記従動軸及び固定ボス軸にそれぞれ形成された長孔を介して接触可能とし、さらに前記プッシュロッドの移動は、電動モータにより回動するシフトカムによって制御される構造としたことで、前記電動モータによって、プッシュロッドを軸方向に移動制御して、該シフトカムが可動シーブ半体の軸方向移動の動作を制御することができると共に、装置全体を極めて小型且つコンパクトな構成にすることができる。

請求項２の発明では、電動モータによって、シフトカムを制御し、該シフトカムが可動シーブ半体の軸方向移動の動作を制御することで、エンジンの出力に対する可動シーブ半体のＶベルトに対する摩擦を適切な状態にすることができ、最大変速比から最小変速比に亘って、固定シーブフェース及び可動シーブフェースと、これに挟持されたＶベルトのすべり（スリップ）と摩擦（フリクション）による伝達損失を低減して、高い伝達効率を得ることができる。また、可動シーブ半体の軸方向移動の作動制御をスプリング力のみではなく、シフトカムによって安定させ、さらに可動シーブの側面荷重を安定して作用させることができる。これによって、Ｖベルトの寿命が向上し、耐久性や性能を向上させることができる。

次に、請求項３の発明によって、従動軸と可動シーブ半体との回転差による相互の干渉を防止し、可動シーブ半体の滑らかな回転を確保することができる。次に、請求項４の発明によって、シフトカムによる回転するプッシュロッドの回転を妨げることなく、シフトカムの作動及びプッシュロッドの回転状態を良好にすることができる。次に、請求項５の発明は、コイルスプリングを設けたことにより、シフトカムから可動シーブ半体までの連結構成部材が軸方向に引張られ、作動時のガタを防ぐことができる。次に、請求項６の発明は、前記シフトカムの回転動作を制御する制御操作部が具備されていることにより、シフトカムの作動を高い精度にて行うことができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の構成は、図１に示すように、主に従動軸１，固定シーブ半体Ａ，可動シーブ半体Ｂ，プッシュロッド８及びカム機構部Ｄ及び電動モータ１８等から構成されるものである。これらの部材の構成によりドリブンシーブが構成され、図示されないドライブシーブとの間に亘って、Ｖベルト２４が掛けられて、そのドリブンシーブに前記ドライブシーブから回転の伝達が行われる。

前記従動軸１は、図３に示すように、中空軸状に形成され、その軸方向に沿って管路形状の摺動路１ａが形成されている。さらに従動軸１には、前記摺動路１ａと交わるようにして交差する第１長孔１ｂ，１ｂが形成されている。前記摺動路１ａは、前記従動軸１の軸方向の一端側に開口１ａ_１が形成され、後述するプッシュロッド８が前記開口１ａ_１から挿入されるようになっている〔図２（Ａ）参照〕。また前記摺動路１ａの長さは、前記従動軸１の軸方向の半分よりも僅かに長めに設定されている。前記第１長孔１ｂの長手方向は、前記従動軸１の軸方向と同一方向である。また、第１長孔１ｂの長手方向の長さは、前記可動シーブ半体Ｂの移動距離と同一か又は僅かに長く形成されている。

次に、固定シーブ半体Ａは、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、中空円筒状の固定ボス軸２と、固定シーブフェース３とから構成され、前記固定ボス軸２の軸方向端部に、前記固定シーブフェース３の中心部が固着されている。前記固定ボス軸２には、第２長孔２ａが形成されている。該第２長孔２ａの長手方向は、前記固定ボス軸２の軸方向と同一方向であり、前記第１長孔１ｂと略同等長さに形成されている。前記可動シーブ半体Ｂは、図５（Ｃ）に示すように、中空円筒状の可動ボス軸５と、可動シーブフェース６とから構成され、前記可動ボス軸５の軸方向端部に前記可動シーブフェース６の中心部が固着されている。

そして、前記従動軸１は、前記固定シーブ半体Ａの固定ボス軸２の内周側にベアリングを介して軸周方向に回動自在となるように構成されている。さらに、前記可動シーブ半体Ｂの可動ボス軸５の内周側に前記固定ボス軸２が挿入され、前記可動シーブ半体Ｂが前記固定ボス軸２に対して軸方向に摺動自在に装着される。前記固定シーブフェース３及び可動シーブフェース６は、共に扁平円錐形状をなしている（図１参照）。

その固定シーブフェース３と可動シーブフェース６とが対向する面をシーブ表面３ａ及びシーブ表面６ａと称する〔図１，図５（Ａ），（Ｃ）参照〕。前記Ｖベルト２４は、対向するシーブ表面３ａ，シーブ表面６ａにて挟持状態にベルト掛けされている（図１参照）。前記固定シーブフェース３と前記可動シーブフェース６とは近接及び離間動作を行うことができる。そして、前記固定シーブフェース３と可動シーブフェース６とのシーブ表面３ａとシーブ表面６ａとは、直径方向外方に向かうに従い、次第に間隔が広くなるようにセットされる。

次に、前記可動シーブ半体Ｂを固定シーブ半体Ａに対して軸方向の移動を行わせる機構について説明する。まず前記従動軸１の摺動路１ａには、プッシュロッド８が摺動自在に挿入される。該プッシュロッド８は、図８に示すように、前記可動シーブ半体Ｂを軸方向に沿って移動させる役目をなすものである。該プッシュロッド８は、図２に示すように、その軸方向一端側から略全体が前記従動軸１の摺動路１ａ内に軸方向に摺動自在に収納されるもので、その軸方向の他端付近の部分は、前記摺動路１ａから伸縮（出没）するようになっている。そのプッシュロッド８の軸方向一端側寄りには、図４に示すように、主動ピン９が装着され、該主動ピン９の一部が前記第１長孔１ｂ，１ｂから従動軸１の直径方向外部に突出するようになっている。

前記主動ピン９は、具体的には軸部材が使用される。該主動ピン９は、前記プッシュロッド８の摺動と共に移動して、後述する摺動部材Ｃと共に前記可動シーブ半体Ｂを移動させるものである（図８参照）。その摺動部材Ｃは、図７に示すように、軸受枠１０と、該軸受枠１０に固着される摺動軸受１１とから構成されるものである。さらに、前記軸受枠１０は、略環状の軸受装着部１０ａと、前記従動ピン１２が挿入されるピン受部１０ｂとから形成されたものである。

その軸受装着部１０ａには、摺動軸受１１の外周側が挿入装着されるようになっている。該摺動軸受１１は、前記従動軸１の外周を回動自在に支持するものであるが、前記摺動軸受１１の内周面と前記従動軸１の外周面とは、比較的緩い、隙間嵌め状態であり、従動軸１が摺動軸受１１の内周に対して空転且つ相互に摺動自在な構成となっている（図６参照）。また、前記軸受装着部１０ａは、内周側が円周面に形成され、摺動軸受１１の外周面が圧入状態で固着される。前記軸受枠１０の外周は、前記固定ボス軸２の内周面に対して、比較的緩い隙間嵌め状態となっている。そして、前記軸受枠１０のピン受部１０ｂには、前記可動シーブ半体Ｂの可動ボス軸５の内周面に直径中心に向かって植設された従動ピン１２の軸端部が挿入されるようになっている。

すなわち、摺動部材Ｃは、前記従動軸１の外周と、前記固定シーブ半体Ａの固定ボス軸２の内周との間の空隙部Ｓを軸方向に沿って移動自在となっている（図１，図６等参照）。そして、前記摺動軸受１１の内輪側に前記プッシュロッド８に装着された主動ピン９が当接する構造とすることにより、前記摺動軸受１１によって、従動軸１と前記固定シーブ半体Ａ及び可動シーブ半体Ｂとの回転時における可動シーブ半体Ｂの軸方向移動の作動制御を良好にすることができるようになっている。

前記従動ピン１２は、前記可動シーブ半体Ｂの可動ボス軸５の内周面に形成された貫通孔に圧入状態で挿入され、固着されるものである〔図５（Ｃ）参照〕。その可動ボス軸５の軸方向端部が前記軸受枠１０のピン受部１０ｂに形成された受穴１０ｂ_１に略遊挿状態で挿入されている。このような構成としていることにより、前記プッシュロッド８が従動軸１の摺動路１ａを軸方向に沿って摺動することにより、前記主動ピン９、摺動部材Ｃを介して可動シーブ半体Ｂが固定シーブ半体Ａの固定シーブフェース３に向かって移動することができるものである（図６参照）。

前記固定シーブ半体Ａの固定ボス軸２の軸端部には、クラッチプレート２２が装着され、該クラッチプレート２２が前記固定ボス軸２と共に回転するように固着されている。さらに、その従動軸１の軸方向端部で且つ前記クラッチプレート２２を覆うようにして、クラッチアウタ２３が装着されている。

次に、カム機構部Ｄと、電動モータについて説明する。そのカム機構部Ｄは、図１に示すように、シフトカム１５、駆動軸１６及び歯車機構部１７等から構成されている。そして、これらシフトカム１５、駆動軸１６及び歯車機構部１７がケーシング１４に内装されている。まず、前記ケーシング１４内に前記駆動軸１６がベアリングを介して軸支されている。その駆動軸１６には、前記シフトカム１５が固着されている。

該シフトカム１５は、図８に示すように、真円の円周カム面部１５ａと平坦面部１５ｂとから構成されている。そして、そのシフトカム１５の円周カム面部１５ａの直径中心に対して、偏心した位置に前記駆動軸１６が設けられている。このシフトカム１５の外周面は前記プッシュロッド８の軸方向端部に接触するようにしてセットされており、前記駆動軸１６の回動によりシフトカム１５が揺動し、駆動軸１６の中心Ｐと、前記シフトカム１５とプッシュロッド８との接触点Ｔとの距離が適宜変化し、前記プッシュロッド８を移動させることができるものである〔図８（Ａ），（Ｂ）参照〕。

これによって、前記可動シーブ半体Ｂを前記主動ピン９，摺動部材Ｃを介して移動制御することができる。前記プッシュロッド８とシフトカム１５との間には、図１，図２等に示すように、接触部材１９が設けられている。該接触部材１９は、接触面部１９ａとベアリング受部１９ｂとから構成されている。その接触面部１９ａは、平坦面で且つ円板形状に形成されたものである。そのベアリング受部１９ｂは円筒状に形成され、その内周側面にベアリング２０が挿入されている。該ベアリング２０によって、プッシュロッド８のみ回転し、接触面部１９ａは回転しないようになっている。

また、前記プッシュロッド８の軸方向他端には、前記ベアリング２０の内輪側に圧入固着されるジョイント突出部８ａが形成されている。前記ベアリング受部１９ｂ側には止め輪を介して、ベアリング２０が固着される構造となっている。このような構造としたことにより、軸周方向に回転する前記プッシュロッド８と、揺動するシフトカム１５とが、ほとんど相互に干渉することなく、前記シフトカム１５の揺動による前記プッシュロッド８の軸方向の移動を円滑に行わせることができる。

また、前記接触部材１９は、前記プッシュロッド８の軸端に一体的に形成される実施形態も存在する。この実施形態では、接触面部１９ａが円板形状に形成されている〔図９（Ａ）参照〕。前記駆動軸１６は、電動モータ１８により回動するものであり、その駆動軸１６と電動モータ１８との間には歯車機構部１７が設けられ、駆動軸１６が適正な回転速度で回転することができるようになっている。さらに前記摺動部材Ｃも摺動軸受１１を使用しないで、単に環形状とし、その外周にピン受部１０ｂが形成されたタイプも存在する〔図９（Ｂ）参照〕。

次に、本発明の作動について、説明する。まず、前記電動モータ１８、歯車機構部１７及び駆動軸１６を介して、その揺動動作が制御されるシフトカム１５によって、前記プッシュロッド８と共に前記可動シーブ半体Ｂを軸方向に沿って移動させ、前記可動シーブフェース６を前記固定シーブ半体Ａの固定シーブフェース３に対して離間、近接させることにより、最大変速比から最小変速比を適正に設定し、ドライブシーブからのエンジンの駆動力を効率良く伝達するものである。前記電動モータ１８は、制御操作部Ｅによって、その回転が制御され、前記シフトカム１５が適正に揺動動作を行うものである。前記制御操作部Ｅは、図１に示すように、車速、エンジン回転数、従動側回転数、エンジンスロットル開度の状況を検知する信号を整理して従動側シーブの作動制御を行って、高い伝達効率が得られるようにするものである。

従来技術のように、可動シーブ半体Ｂを適宜配置するのに、特にスプリング力を調整するものでなく、シフトカム１５のカム力によるものである。すなわち、可動シーブ半体Ｂの押し付け力は、スプリングのスプリング力（弾発力）が関るものではなく、プッシュロッド８とシフトカム１５との接触によって発生されるカム力が直接関るものである。このため、可動シーブ半体Ｂを適宜配置する際に、スプリングによるスプリング力の弾性的な保持に対して、剛性的に保持し、その保持状態を安定させることができる。

前記電動モータ１８から前記可動シーブ半体Ｂまでの伝達経路において弾性体のみの構成としたものではない。前記電動モータ１８によって、シフトカム１５のカム力を制御することで可動シーブ半体Ｂの可動シーブフェース６にかかる側面荷重を変化させ、エンジン出力に適合した電動能力を可動シーブフェース６側面に与えられるものである。前記摺動部材Ｃは、その摺動軸受１１によって、前記従動軸１と可動シーブ半体Ｂの可動ボス軸５との回転を干渉させることなく、前記シフトカム１５によるカム力を安定してプッシュロッド８に伝達させることができる。

前記接触部材１９とベアリング２０は、前記シフトカム１５から前記プッシュロッド８への軸方向摺動動作を円滑に行わせるもので、シフトカム１５がプッシュロッド８の回転を妨げないようにしている。また、シフトカム１５は、電子制御装置によって制御される電動モータ１８によって、揺動角度を変えることでプッシュロッド８を軸方向へ適宜移動させる。

そのシフトカム１５の特性は、揺動中心位置（駆動軸１６との接続位置）と、シフトカム面の形状（円周カム面部１５ａ、平坦面部１５ｂ）とその大きさ（揺動中心Ｐと、接触部材１９との接触点Ｔとの距離）などの要求をそれぞれ組み合わせることによって、種々設定されるものである。また、電子制御装置において車速、エンジン回転数、従動側回転数、エンジンスロットル開度の状況を検知する信号を整理して従動側シーブの作動を良好に制御して、高い伝達効率が得られる。

前記可動シーブ半体Ｂと、前記固定シーブ半体Ａに装着されたクラッチプレートとの間には、前記可動シーブ半体Ｂを固定シーブ半体Ａの方向に弾性的に押圧するコイルスプリング２１が設けられるが、このコイルスプリング２１は、このドリブンシーブ装置から外すことも可能である。このコイルスプリング２１が装着されていることにより、可動シーブ半体Ｂを固定シーブ半体Ａに向かって弾発状態にすることで、最大変速比側への作動を迅速且つ円滑にすることができる。ここで、請求項１において、前記従動軸１及び固定ボス軸２にそれぞれ形成された長孔とは、第１長孔１ｂと第２長孔２ａとの総称である。

制御回路付の本発明の構成を示す縦断側面図である。 従動軸とプッシュロッドとを組み合わせた縦断側面図である。 （Ａ）は従動軸の縦断側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ_１−Ｘ_１矢視端面図である。 プッシュロッドと主動ピンを分離した状態の一部断面にした側面図である。 （Ａ）は固定シーブ半体の縦断側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ_２−Ｘ_２矢視端面図、（Ｃ）は可動シーブ半体の縦断側面図である。 摺動部材箇所の拡大縦断側面図である。 （Ａ）は摺動部材の分解縦断側面図、（Ｂ）は摺動部材の分解斜視図である。 （Ａ）はシフトカムが可動シーブ半体を固定シーブ半体側に押し付けている状態の作用図、（Ｂ）はシフトカムの作動により可動シーブ半体が移動する状態を示す作用図である。 （Ａ）は別の実施形態の縦断側面図、（Ｂ）は別の実施形態の摺動部材を示す要部拡大断面図である。

符号の説明

１…従動軸、１ａ…摺動路、１ｂ…第１長孔、２…固定ボス軸、２ａ…第２長孔、
Ａ…固定シーブ半体、３…固定シーブフェース、５…可動ボス軸、
Ｂ…可動シーブ半体、６…可動シーブフェース、８…プッシュロッド、９…主動ピン、
１０…軸受枠、Ｃ…摺動部材、１１…摺動軸受、１２…従動ピン、１０ｂ…ピン受部、
１５…シフトカム、Ｅ…制御操作部、１８…電動モータ、１９…接触部材、
２０…ベアリング、２１…コイルスプリング、２２…クラッチプレート。

Claims (6)

1. 従動軸の外周に固定シーブ半体の固定ボス軸が回動自在に設けられ、該固定ボス軸の外周に可動シーブ半体の可動ボス軸が軸方向に沿って摺動自在に設けられ、前記従動軸内には軸方向に沿って摺動自在となるようにプッシュロッドが設けられ、該プッシュロッドと前記可動シーブ半体とが前記従動軸及び固定ボス軸にそれぞれ形成された長孔を介して接触可能とし、前記プッシュロッドの移動は、電動モータにより回動するシフトカムによって制御されてなることを特徴とするＶベルト式自動変速機。
2. 軸方向に沿って形成された摺動路と，該摺動路と直径方向外方とを連通し，軸方向に沿って適宜の範囲に形成された第１長孔を有する従動軸と、該従動軸の外周に遊挿し，第２長孔が形成された固定ボス軸と，固定シーブフェースとを有する固定シーブ半体と、前記固定ボス軸に遊挿する可動ボス軸と，可動シーブフェースとを有する可動シーブ半体と、前記可動ボス軸の内周側に装着されると共に前記第２長孔に挿通する従動ピンと、前記摺動路に摺動自在に挿入されるプッシュロッドと、該プッシュロッドの軸方向に略直交する方向に装着されると共に前記第１長孔に遊挿する主動ピンと、前記固定ボス軸の内周側と前記従動軸の外周側との間に軸方向且つ回転方向に摺動自在となる摺動部材と、前記プッシュロッドを軸方向に移動させるシフトカムと、該シフトカムを回転させる電動モータとからなり、前記主動ピンと前記従動ピンは前記摺動部材を介して接触してなることを特徴とするＶベルト式自動変速機。
3. 請求項１又は２において、前記摺動部材は、前記固定ボス軸内周側に収納される軸受枠と、該軸受枠に固着される摺動軸受と、前記軸受枠に形成され前記従動ピンと接合するピン受部とからなることを特徴とするＶベルト式自動変速機。
4. 請求項１，２又は３のいずれか１項の記載において、前記プッシュロッドの軸方向端部には、前記シフトカムに回転伝達しないように接触部材が装着され、該接触部材に前記シフトカムが接触してなることを特徴とするＶベルト式自動変速機。
5. 請求項１，２，３又は４のいずれか１項の記載において、前記可動シーブ半体と、前記固定シーブ半体に装着されたクラッチプレートとの間には、前記可動シーブ半体を固定シーブ半体方向に弾性的に押圧するコイルスプリングが設けられてなることを特徴とするＶベルト式自動変速機。
6. 請求項１，２，３，４又は５のいずれか１項の記載において、前記電動モータには、前記シフトカムの回転動作を制御する制御操作部が具備されてなることを特徴とするＶベルト式自動変速機。

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