JP2007093223A - シャシーダイナモメータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】供試車両4の両駆動輪が発生する駆動力でそれぞれローラ1R,1Lに回転駆動力を加え、両ローラにはそれぞれ動力吸収手段としてのモータ3R,3Lを機械結合し、軸トルクから推定するホイールトルクFDと、供試車両の等価モデル(8〜11)からホイール速度を求め、これを速度指令Vとして速度制御器6で当該モータの速度制御行うシャシーダイナモメータにおいて、停止条件判定部12は、試験中に、ローラ速度がほぼ停止状態にあり、かつ仮想車体速度とローラ速度の間にスリップが生じていないときには、車体速度演算部9の出力を零に強制する。
【選択図】 図1
Description
[数式]
V=∫(F/M)dt …(1)
実際には、タイヤと路面間のスリップの存在を含めて、タイヤ面に発生するトルク(ホイールトルク)と供試車両の等価モデルを基に速度指令Vを求める。ホイールトルク推定器7は、トルクメータで計測する軸トルクを変数として、タイヤ面に発生しているトルクFDを推定する。供試車両の等価モデルは、タイヤ速度演算部8と車体速度演算部9、路面モデル演算部10およびスリップ率演算部11で構成する。
試験中に、ローラ速度がほぼ停止状態にあり、かつ前記等価モデルで求める仮想車体速度とローラ速度の間にスリップが生じていないときには、当該仮想車体速度の出力を零に強制する制御手段を設けたことを特徴とする。
2R,2L 機構部
3R,3L モータ
4 供試車両
5 インバータ
6 速度制御器
7 ホイールトルク推定器
8 タイヤ速度演算部
9 車体速度演算部
9B 積分器
10 路面モデル演算部
11 スリップ率演算部
12 停止条件判定部
13 車体速度初期値設定部
Claims (2)
- 供試車両の両駆動輪が発生する駆動力でそれぞれローラに回転駆動力を加え、前記両ローラにはそれぞれ動力吸収手段としてのモータを機械結合し、前記ローラの軸トルクからタイヤ面のトルクFDをそれぞれ推定し、このトルクFDを入力とする供試車両の等価モデルによってそれぞれホイール速度を求め、この両ホイール速度を速度指令として前記ローラの回転速度との偏差から当該モータの速度制御量を得る一対の速度制御器を設けたシャシーダイナモメータにおいて、
試験中に、ローラ速度がほぼ停止状態にあり、かつ前記等価モデルで求める仮想車体速度とローラ速度の間にスリップが生じていないときには、当該仮想車体速度の出力を零に強制する制御手段を設けたことを特徴とするシャシーダイナモメータ。 - 前記制御手段は、前記仮想車体速度の出力をリセットする際に、ローラの速度検出値を該仮想車体速度の初期値として与える車体速度初期値設定手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のシャシーダイナモメータ。
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