JP2014505243A - 車輪スリップのシミュレーションシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
TireForce=D*sin(b0*atan(Slip*B+E*(atan(Slip*B)−Slip*B)))
ここに、D、BおよびEは当該技術分野で公知であるようにPacejkaパラメータから計算され、b0はPacejkaパラメータである。Pacejka方程式は、スリップについて非可逆的である。上式から、反復される少なくとも4個の方程式を記述することができる。しかし、試験により、4個の方程式のうち1個だけが大域的に収束することが分かっている。スリップの方程式は次式で与えられる。
Slip=(tan(1/b0*asin(TireForce/D))−E*atan(Slip−1*B))/(B−E*B)
これはスリップが若何らかの閾値内に収束するまで反復的に解かれる。
Claims (14)
- 路面に対してスリップする車輪−タイヤアセンブリをシミュレートする動力計に関する速度およびトルク情報を受信し、前記シミュレーション対象車輪−タイヤアセンブリの所望の速度を前記トルク情報に基づいて決定し、前記速度情報および前記所望の速度に基づいて所望の回転慣性特性を前記動力計に表示させる要求を前記動力計に対して生成すべく構成されたコントローラを含むことを特徴とする車両の車輪スリップシミュレーションシステム。
- 請求項1に記載のシステムにおいて、前記要求が更に前記動力計に所望の力を表示させ、前記コントローラが更に前記トルク情報に基づいて前記所望の力を決定すべく構成されることを特徴とするシステム。
- 請求項2に記載のシステムにおいて、前記コントローラが更に前記所望の力に基づいて車輪スリップを決定すべく構成され、前記トルク情報に基づく前記シミュレーション対象車輪−タイヤアセンブリの所望の速度の決定が、前記車輪スリップと、道路を走行している車両を表すシミュレーション対象速度とを合算するステップを含むことを特徴とするシステム。
- 請求項3に記載のシステムにおいて、前記コントローラが更に、道路を走行している車両を表す前記シミュレーション対象速度を前記所望の力および車両の力に基づいて決定すべく構成されることを特徴とするシステム。
- 請求項3に記載のシステムにおいて、前記所望の力に基づく前記車輪スリップの決定が、前記シミュレーション対象タイヤの数学モデルを反復的に解くステップを含むことを特徴とするシステム。
- 請求項3に記載のシステムにおいて、前記所望の力に基づく前記車輪スリップの決定が、前記シミュレーション対象タイヤの数学モデルを代数的に解くステップを含むことを特徴とするシステム。
- (i)路面に対してスリップする車輪−タイヤアセンブリの回転慣性特性をシミュレートすべく構成され、(ii)シミュレーション対象前記車輪−タイヤアセンブリの回転慣性特性とは異なる回転慣性特性を有することを特徴とする動力計。
- 請求項7に記載の動力計において、駆動部、モーター、およびコントローラを含み、 (i)前記モーターに関する速度およびトルク情報を受信し、(ii)前記トルク情報に基づいてシミュレーション対象車輪−タイヤアセンブリの所望の速度を決定し、(iii)前記モーターに所望の回転慣性特徴を表示させるべく前記速度情報および前記所望の速度に基づいて要求を前記駆動部に対して生成すべく構成されることを特徴とする動力計。
- 請求項8に記載の動力計において、前記要求が更に、前記モーターに所望の力を表示させ、前記コントローラが更に前記トルク情報に基づいて前記所望の力を決定すべく構成されることを特徴とする動力計。
- 請求項9に記載の動力計において、前記コントローラが更に前記所望の力に基づいて車輪スリップを決定すべく構成され、前記トルク情報に基づく前記シミュレーション対象車輪−タイヤアセンブリの所望の速度の決定が、前記車輪スリップと、道路を走行している車両を表すシミュレーション対象速度とを合算するステップを含むことを特徴とする動力計。
- 請求項10の動力計において、前記コントローラが更に、道路を走行している車両を表す前記シミュレーション対象速度を前記所望の力および車両の力に基づいて決定すべく構成されることを特徴とする動力計。
- 実行時に、処理装置に対し、路面に対してスリップする車輪−タイヤアセンブリをシミュレートする動力計に関する速度およびトルク情報を受信させ、前記トルク情報に基づいて前記シミュレーション対象車輪−タイヤアセンブリの所望の速度を決定させ、前記速度情報および前記所望の速度に基づいて、前記動力計に所望の回転慣性特徴を表示させる要求を前記動力計に対して生成させる命令を格納していることを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
- 請求項12に記載のコンピュータ可読記憶媒体において、前記要求が更に前記動力計に所望の力を表示させ、前記格納された命令が、実行時に、更に処理装置に対し、前記トルク情報に基づいて前記所望の力を決定させ、前記所望の力に基づいて車輪スリップを決定させ、前記トルクに基づくシミュレーション対象車輪−タイヤアセンブリの所望の速度の決定が、前記車輪スリップと、道路を走行している車両を表すシミュレーション対象速度とを合算するステップを含むことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
- 請求項13に記載のコンピュータ可読の記憶媒体において、前記格納された命令が、実行時に、更に処理装置に対し、道路を走行している車両を表す前記シミュレーション対象速度を前記所望の力および車両の力に基づいて決定させることを特徴とするコンピュータ可読の記憶媒体。
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