JP6108400B2 - 車両駆動系試験台およびその制御方法 - Google Patents
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Description
100%*(VTire−VVehicle)/VVehicle
ここで、VTireはタイヤ速度、VVehicleは車両速度である。タイヤ力は次いで、上述の計算からのスリップ値に対応する曲線上の位置により決定することができる。代替的に、車輪スリップ値をタイヤ力から計算でき、クラッチコントローラ38はクラッチ26を介した速度をスリップ速度の関数として制御することができる。タイヤ力は、駆動系で測定されたトルクから次式のように計算される。
測定トルク=タイヤ力*タイヤ半径+タイヤ加速度*タイヤおよび車両慣性
ここで、タイヤ半径と、タイヤおよび車両慣性とは所与であって、タイヤ加速度はシミュレーション対象タイヤ速度から導かれる。
Claims (10)
- (i)動力計と車両駆動系との間で、前記動力計によりシミュレーション対象タイヤを表す所定の力に従いトルクを可変的に伝達し、(ii)前記車両駆動系内のトルクが所定の力に基づく値を超えた場合にスリップすべく構成されたクラッチと、
前記シミュレーション対象タイヤと前記動力計との間での速度の差に基づいて前記クラッチの圧力を制御することによって、前記クラッチの入力側と出力側との間の速度の差を制御すべく構成されたコントローラと、
を含むことを特徴とする車両駆動系用の試験台。 - 請求項1に記載の試験台において、前記車両駆動系内のトルクと前記シミュレーション対象タイヤの力の差を用いて、前記クラッチおよび前記車両駆動系に動作可能に配置された慣性要素を加速させることを特徴とする試験台。
- 請求項2に記載の試験台において、前記慣性要素の回転慣性が、前記シミュレーション対象タイヤの回転慣性に少なくとも等しいことを特徴とする試験台。
- 請求項1に記載の試験台において、前記コントローラが、さらに、前記クラッチを介して伝達されるトルクを、前記シミュレーション対象タイヤの速度および前記駆動系内のトルクに基づいて制御すべく構成されていることを特徴とする試験台。
- 動力計および弾み車に動作可能に配置されたクラッチと、
前記弾み車の回転慣性が所望の回転慣性を示すように、前記動力計の回転慣性を前記弾み車の回転慣性から分離するように前記クラッチを制御し、前記シミュレーション対象タイヤと前記動力計との間での速度の差に基づいて前記クラッチの圧力を制御することによって前記クラッチの入力側と出力側との間の速度の差を制御すべく構成されたコントローラと含むことを特徴とする試験台。 - 請求項5に記載の試験台において、前記コントローラが、測定されたトルクに従い前記クラッチを制御することを特徴とする試験台。
- 動力計と車両駆動系との間で、前記動力計によりシミュレーション対象タイヤを表す所定の力に従いクラッチを介したトルクの可変的な伝達を生起させるステップと、
前記車両駆動系内のトルクが前記所定の力に基づく値を超えた場合に前記クラッチをスリップさせるステップと、
前記シミュレーション対象タイヤと前記動力計との間での速度の差に基づいて前記クラッチの圧力を制御することによって前記クラッチの入力側と出力側との間の速度の差を制御するステップと、
を含むことを特徴とする車両駆動系の試験方法。 - 請求項7に記載の方法において、前記クラッチおよび前記車両駆動系に動作可能に配置された慣性要素を、前記車両駆動系内のトルクと前記シミュレーション対象タイヤの力の差に基づいて加速させるステップを更に含むことを特徴とする方法。
- 請求項8に記載の方法において、前記慣性要素の回転慣性が、前記シミュレーション対象タイヤの回転慣性に少なくとも等しいことを特徴とする方法。
- 請求項7に記載の方法において、前記クラッチを介して伝達されるトルクが、前記シミュレーション対象タイヤの速度および前記駆動系内のトルクに基づいて制御されることを特徴とする方法。
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