JP2007089972A - 遠心式血液ポンプ装置 - Google Patents
遠心式血液ポンプ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007089972A JP2007089972A JP2005286599A JP2005286599A JP2007089972A JP 2007089972 A JP2007089972 A JP 2007089972A JP 2005286599 A JP2005286599 A JP 2005286599A JP 2005286599 A JP2005286599 A JP 2005286599A JP 2007089972 A JP2007089972 A JP 2007089972A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- impeller
- centrifugal
- magnetic body
- rotational torque
- blood pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/20—Type thereof
- A61M60/205—Non-positive displacement blood pumps
- A61M60/216—Non-positive displacement blood pumps including a rotating member acting on the blood, e.g. impeller
- A61M60/226—Non-positive displacement blood pumps including a rotating member acting on the blood, e.g. impeller the blood flow through the rotating member having mainly radial components
- A61M60/232—Centrifugal pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D13/00—Pumping installations or systems
- F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
- F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
- F04D13/0666—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven the motor being of the plane gap type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/10—Location thereof with respect to the patient's body
- A61M60/104—Extracorporeal pumps, i.e. the blood being pumped outside the patient's body
- A61M60/109—Extracorporeal pumps, i.e. the blood being pumped outside the patient's body incorporated within extracorporeal blood circuits or systems
- A61M60/113—Extracorporeal pumps, i.e. the blood being pumped outside the patient's body incorporated within extracorporeal blood circuits or systems in other functional devices, e.g. dialysers or heart-lung machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/30—Medical purposes thereof other than the enhancement of the cardiac output
- A61M60/36—Medical purposes thereof other than the enhancement of the cardiac output for specific blood treatment; for specific therapy
- A61M60/38—Blood oxygenation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/40—Details relating to driving
- A61M60/403—Details relating to driving for non-positive displacement blood pumps
- A61M60/419—Details relating to driving for non-positive displacement blood pumps the force acting on the blood contacting member being permanent magnetic, e.g. from a rotating magnetic coupling between driving and driven magnets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/40—Details relating to driving
- A61M60/403—Details relating to driving for non-positive displacement blood pumps
- A61M60/422—Details relating to driving for non-positive displacement blood pumps the force acting on the blood contacting member being electromagnetic, e.g. using canned motor pumps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/50—Details relating to control
- A61M60/508—Electronic control means, e.g. for feedback regulation
- A61M60/538—Regulation using real-time blood pump operational parameter data, e.g. motor current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/80—Constructional details other than related to driving
- A61M60/802—Constructional details other than related to driving of non-positive displacement blood pumps
- A61M60/804—Impellers
- A61M60/806—Vanes or blades
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/80—Constructional details other than related to driving
- A61M60/802—Constructional details other than related to driving of non-positive displacement blood pumps
- A61M60/81—Pump housings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/80—Constructional details other than related to driving
- A61M60/802—Constructional details other than related to driving of non-positive displacement blood pumps
- A61M60/818—Bearings
- A61M60/82—Magnetic bearings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/80—Constructional details other than related to driving
- A61M60/802—Constructional details other than related to driving of non-positive displacement blood pumps
- A61M60/818—Bearings
- A61M60/824—Hydrodynamic or fluid film bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/04—Shafts or bearings, or assemblies thereof
- F04D29/046—Bearings
- F04D29/048—Bearings magnetic; electromagnetic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/10—Location thereof with respect to the patient's body
- A61M60/122—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body
- A61M60/126—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel
- A61M60/148—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel in line with a blood vessel using resection or like techniques, e.g. permanent endovascular heart assist devices
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Emergency Medicine (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
【解決手段】 遠心式血液ポンプ装置1は、ハウジング20と、第2の磁性体29と第1の磁性体25を備え、回転時の遠心力によって送液するインペラ21と、第1の磁性体25を吸引し回転させるためのインペラ回転トルク発生部3と、インペラ21の第2の磁性体29をインペラ回転トルク発生部3と反対側に磁気的吸引する非接触軸受機構を備える。インペラ回転トルク発生部3が発生する回転トルクの中心P3は、遠心ポンプ部2のインペラ回転領域20cの中心P1に対して偏心した位置となっている。
【選択図】 図8
Description
また、特許文献3のように、遠心ポンプとしては、動圧軸受とロータの反対方向にインペラを吸引する永久磁石を備えるものもある。このタイプのものにおいても、耐外乱性を考慮した場合、軸受のラジアル方向の剛性を向上させることが望ましい。
また、遠心式ポンプでは、ポンプ効率を向上させるためにボリュート(ダブルボリュートもしくはシングルボリュート)が形成される。ダブルボリュートの場合、径方向の圧力バランスが平均化され、ポンプ動作時にインペラの回転中心とポンプ室の中心とがほぼ一致し、ハウジング内壁面とインペラ外径部との隙間が全周において均一となり、ラジアル方向の耐外乱性は向上するが、ポンプシステムの小型化が難しいといった問題があった。
またボリュートを無くし、血液流出ポートを円筒型のハウジングと接するように配置したポンプ構成でも、シングルボリュートと同様に、ポンプ室内に圧力バランスの不平衡が生じ、インペラが径方向に移動するという問題がある。
径方向に移動する一要因としては、上述したように、インペラのラジアル方向の支持剛性が低いことがあげられる。ラジアル剛性を高めるためには、磁気カップリングを構成する永久磁石の吸引力もしくは、永久磁石とステータモータ間の吸引力を強める必要があるが、吸引力を強くすることは、インペラのアキシアル方向の負の剛性(インペラがアキシアル方向に動けば、その動いただけその吸引力が強くなることを意味する)も大きくしてしまう。非接触軸受として、動圧軸受を使用した場合には、負の剛性の増加はインペラの支持性能を阻害してしまう可能性があった。また磁気軸受の場合では、吸引力の増加に伴い、電磁石の消費電力が増加し、消費電力を低く抑えることが難しいといった問題があった。
そこで、本発明の目的は、インペラが上下の両方向より磁気的に吸引されるタイプの遠心式血液ポンプにおいて、インペラの耐外乱性に優れ、かつ、装置の小型化が可能である遠心式血液ポンプ装置を提供する。
(1) 血液流入ポートと血液流出ポートとを有するハウジングと、内部に第1の磁性体および第2の磁性体を備え、前記ハウジング内で回転し、回転時の遠心力によって血液を送液するインペラを有する遠心ポンプ部と、
前記遠心ポンプ部の前記インペラの第1の磁性体を吸引するとともに該インペラを回転させるためのインペラ回転トルク発生部と、
前記インペラの第2の磁性体を前記インペラ回転トルク発生部と反対側に磁気的吸引し、前記インペラを前記ハウジング内にて浮上させた状態にて支持する非接触軸受機構を備える遠心式血液ポンプ装置であって、
前記インペラ回転トルク発生部が発生する回転トルクの中心は、前記遠心ポンプ部の前記インペラ回転領域の中心に対して偏心した位置となっている遠心式血液ポンプ装置。
(3) 前記インペラ回転トルク発生部は、前記インペラの第1の磁性体を吸引するとともに該インペラを回転させるために円周上に配置された複数のステーターコイルを備えるものであり、該ステータコイルが発生する回転トルクの中心は、前記遠心ポンプ部の前記インペラ回転領域の中心に対して偏心している(1)に記載の遠心式血液ポンプ装置。
(4) 前記非接触軸受機構は、動圧軸受である(1)ないし(3)のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
(5) 前記非接触軸受機構は、磁気軸受である(1)ないし(3)のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
(6) 前記遠心ポンプ部の前記インペラ回転領域の中心に対する前記インペラ回転トルク発生部が発生する回転トルクの中心の偏心量は、所定のインペラ回転数におけるインペラの径方向移動量と同一である(1)ないし(5)のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
(8) 前記非接触軸受機構は、前記インペラに設けられた前記第1の磁性体と、前記第2の磁性体を前記インペラ回転トルク発生部の吸引方向と反対側に吸引する磁性体もしくは電磁石と、前記インペラ回転トルク発生部側のハウジング内面もしくは前記インペラの前記インペラ回転トルク発生部側の表面に設けられた動圧溝により構成されている(1)ないし(7)のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
(9) 前記非接触軸受機構は、前記第2の磁性体を前記インペラ回転トルク発生部の吸引方向と反対側に吸引する前記磁性体もしくは電磁石側のハウジング内面もしくは前記インペラの前記第2の磁性体側の表面に設けられた第2の動圧溝を備えるものである(1)ないし(8)のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
(10) 前記非接触軸受機構は、前記インペラの前記第2の磁性体を前記インペラ回転トルク発生部の吸引方向と反対側に吸引する電磁石により構成されている(1)ないし(7)のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
(11) 前記非接触軸受機構は、前記インペラに設けられた前記第1の磁性体および第3の磁性体と、前記第2の磁性体を前記インペラ回転トルク発生部の吸引方向と反対側に吸引する磁性体もしくは電磁石と、前記第3の磁性体を前記インペラ回転トルク発生部の吸引方向に吸引する電磁石により構成されている(1)ないし(7)のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
(12) 前記遠心式血液ポンプ装置は、前記インペラの位置を検出するための位置センサを備えている(1)ないし(11)のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
(13) 前記遠心ポンプ部は、実質的にボリュートを備えないものである(1)ないし(12)のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
このため、耐外乱性に優れ、かつ、血液流出路をダブルボリュート構造としなくてもよいため、装置の小型化が可能である。
図1は、本発明の遠心式血液ポンプ装置の実施例の正面図である。図2は、図1に示した遠心式血液ポンプ装置の平面図である。図3は、図2の遠心式血液ポンプ装置のA−A線断面図である。図4は、図3の遠心式血液ポンプ装置のB−B線断面図(インペラは外観にて表す)である。図5は、図3の遠心式血液ポンプ装置のB−B線断面図よりインペラを取り外した状態を示す断面図である。図6は、図3の遠心式血液ポンプ装置のC−C線断面図よりインペラを取り外した状態を示す断面図である。図7は、図4の遠心式血液ポンプ装置におけるインペラの断面図である。図8は、本発明のインペラ回転トルク発生部が発生する回転トルクの中心の偏心形態を説明するための説明図である。
本発明の遠心式血液ポンプ装置1は、血液流入ポート22と血液流出ポート23とを有するハウジング20と、内部に第2の磁性体29と第1の磁性体(この実施例では永久磁石)25を備え、ハウジング20内で回転し、回転時の遠心力によって血液を送液するインペラ21を有する遠心ポンプ部2と、遠心ポンプ部2のインペラ21の第1の磁性体25を吸引するとともにインペラ21を回転させるためのインペラ回転トルク発生部3と、インペラ21の第2の磁性体29をインペラ回転トルク発生部3と反対側に磁気的吸引し、インペラ21をハウジング内にて浮上させた状態にて支持する非接触軸受機構(非接触軸受部)を備える遠心式血液ポンプ装置である。
そして、インペラ回転トルク発生部3が発生する回転トルクの中心P3は、遠心ポンプ部2のインペラ回転領域20cの中心P1に対して偏心した位置となっている。
この遠心式血液ポンプ装置1では、インペラ回転トルク発生部3は、インペラ21の第1の磁性体25を吸引するための磁石33を備えるロータ31と、ロータ31を回転させるモータ34を備えている。また、遠心ポンプ部内において、インペラ21に対するインペラ回転トルク発生部3の磁力発生源による吸引力と永久磁石41による吸引力の合力が、ハウジング20内のインペラ21の可動範囲の中央付近にて釣り合うものとなっている。また、インペラ回転トルク発生部側のハウジング内面もしくはインペラ21のインペラ回転トルク発生部側に設けられた第1の動圧溝38を備えている。さらに、この実施例のポンプ1のように、永久磁石41側のハウジング内面もしくはインペラ21の第1の磁性体側の表面に設けられた第2の動圧溝71を備えることが好ましい。
インペラ21は、図3に示すように、回転時に動圧溝38により発生する圧力により、ハウジング内面に接触することなく回転する。特に、このポンプ装置1では、永久磁石41によりインペラ21をロータと反対方向に吸引するため、通常の動圧溝により得られるインペラとハウジング間距離よりもさらに離間した状態にて回転する。
インペラ21は、図3に示すように、平板リング状のインペラ本体部材18と、インペラ本体部材18の一方の面に固定されるリング状のインペラ表面形成部材28とを備える。特に、この実施例におけるインペラ21は、インペラ本体部材18の他方の面に固定される平板リング状の第2のインペラ表面形成部材27を備える。
インペラ表面形成部材28は、平板リング状部材となっており、第2の磁性体29の収納部を備えており、第2の磁性体29は、インペラ本体部材18とインペラ表面形成部材28間に移動不能に配置されている。なお、第2の磁性体収納部は、インペラ本体部材18に設けてもよく、また、インペラ表面形成部材28とインペラ本体部材18の両者に、配分して設けてもよい。
第2のインペラ表面形成部材27は、平板リング状部材となっている。また、インペラ表面形成部材27は、第1の磁性体25の収納部を備えており、第1の磁性体25は、インペラ本体部材18と第2のインペラ表面形成部材27間に移動不能に配置されている。なお、第1の磁性体収納部は、インペラ本体部材18に設けてもよく、また、第2のインペラ表面形成部材27とインペラ本体部材18の両者に、配分して設けてもよい。
そして、インペラ本体部材18、インペラ表面形成部材28、第2のインペラ表面形成部材27は、非磁性材料により形成されている。
第1の磁性体25としては、永久磁石、磁性ステンレスなどが使用され、特に、永久磁石が好ましい。この実施例では、インペラ21には、複数(例えば、14〜24個)の第1の磁性体25(永久磁石、従動マグネット)が埋設されている。第1の磁性体25(永久磁石)は、インペラ回転トルク発生部3のロータ31に設けられた永久磁石33によりインペラ21を血液流入ポート22と反対側に吸引され、ロータとの磁気カップリング力および回転トルクをインペラ回転トルク発生部より伝達するために設けられている。また、この実施例のようにある程度の個数の磁性体25を埋設することにより、後述するロータ31との磁気的結合も十分に確保できる。
インペラ回転トルク発生部3は、図3に示すように、ハウジング20内に収納されたロータ31とロータ31を回転させるためのモータ34を備える。ロータ31は、血液ポンプ部2側の面に設けられた複数の永久磁石33を備える。ロータ31の中心は、モータ34の回転軸に固定されている。永久磁石33は、インペラ21の第1の磁性体(永久磁石)25の配置形態(数および配置位置)に対応するように、複数かつ等角度ごとに設けられている。また、ロータ31を回転駆動させるモータとしては、DCブラシレスモータを含む同期モータ、インダクションモータを含む非同期モータなどが使用されるが、モータの種類はどのようなものであってもよい。また、モータの回転時における複数の永久磁石33の中心とロータの中心は一致している。
この実施例では、永久磁石41を用いているが、第2の磁性体28をインペラ回転トルク発生部の吸引方向と反対側に吸引する磁性体もしくは電磁石としては、電磁石でもよく、さらには、第2の磁性体が、永久磁石であれば、強磁性体でもよい。
具体的には、図8に示すように、遠心ポンプ部3におけるハウジング20は、円筒状ハウジングであり、血液流出ポート23は、円筒状ハウジングの側面に接線方向に突出するように設けられている。そして、ハウジング20内に形成されるほぼ真円状のインペラ回転領域20cの中心P1に対して、インペラ回転トルク発生部3が発生する回転トルクの中心P3(この実施例では、ロータの回転中心と一致している複数の永久磁石33の中心)が、円筒状ハウジングに接線方向に突出するように設けられた血液流出ポート23とハウジング20の円筒部との接点P2を起点とし、インペラ回転領域20cの中心P1に対して時計回りに135〜225°の範囲内となるように偏心配置されている。つまり、図8に示すインペラ回転領域20cの中心P1と上述の接点P2とを結ぶ線L1に対して、このL1と時計回り方向の角度135°となる第1の線L2とL1と時計回り方向の角度225°となる第2の線L3間の領域を偏心領域とすることが好ましい。
この実施例の遠心式血液ポンプ装置1では、図8に示すように、ロータに設けられた複数の永久磁石33の中心(インペラ回転トルク発生部3が発生する回転トルクの中心)P3が、点P2と中心P1を結ぶ線の延長線上もしくはその付近でありかつ上述した点P2より離間する方向となるように、中心P1に対して偏心している。インペラ回転トルク発生部3が発生する回転トルクの中心P3は、点P2と中心P1を結ぶ線の延長線上もしくはその付近(特に、延長線上)に位置することが好ましい。よって、上記角度範囲は、170〜190°が特に好ましい。
また、遠心ポンプ部3のインペラ回転領域の中心P1に対するインペラ回転トルク発生部3が発生する回転トルクの中心P3の偏心量R、言い換えれば、上述したP1とP3間の距離Rとしては、所定のインペラ回転数におけるインペラの径方向移動量と同一であることが好ましい。偏心量R(P1とP3間の距離)としては、ポンプの大きさなどにより相違するが、0.1〜1.0mmが好適である。
そして、この実施例の遠心式血液ポンプ装置1では、ハウジング20は、図3および図5に示すように、インペラ21を収納するとともに血液室24を形成するハウジング内面を備え、ロータ31側のハウジング内面20aに設けられた動圧溝38を備えている。そして、インペラ21は、所定以上の回転数にて回転することにより発生する動圧溝38とインペラ21間に形成される動圧軸受効果により、非接触状態にて回転する。
このような動圧溝を有するため、第1の永久磁石25とインペラ回転トルク発生部3のロータ31に設けられた永久磁石33との磁気吸引力により、インペラ21はインペラ回転トルク発生部3側に吸引されるが、ハウジングの動圧溝38とインペラ21の底面間(もしくはインペラの動圧溝とハウジング内面間)に形成される動圧軸受効果により、若干であるが、ハウジング内面より離れ、非接触状態にて回転し、インペラの下面とハウジング内面間に血液流路を確保するため、両者間での血液滞留およびそれに起因する血栓の発生を防止する。さらに、通常状態において、動圧溝が、インペラの下面とハウジング内面間において撹拌作用を発揮するので、両者間における部分的な血液滞留の発生を防止する。
さらに、動圧溝38は、その角となる部分が少なくとも0.05mm以上のRを持つように丸められていることが好ましい。このようにすることにより、溶血の発生をより少ないものとすることができる。
そして、遠心式血液ポンプ装置1は、永久磁石41側のハウジング内面もしくはインペラ21の永久磁石41側の表面に設けられた第2の動圧溝71を備えていることが好ましい。
このため、インペラ21は、所定以上の回転数で回転することにより発生する第1の動圧溝38とインペラ21間に形成される動圧軸受効果により、非接触状態にて回転するとともに、外的衝撃を受けた時また第1の動圧溝38による動圧力が過剰となった時に、インペラのハウジング内面20b側への密着を防止する。そして、第1の動圧溝により発生する動圧力と第2の動圧溝により発生する動圧力は異なるものとなっていてもよい。
インペラ21のインペラ表面形成部材28とハウジング内面20bとの隙間と、インペラ21の第2のインペラ表面形成部材27とハウジング内面20aとの隙間とをほぼ同じ状態でインペラ21は回転するのが望ましい。インペラ21に作用する流体力等の外乱が大きく、一方の隙間が狭くなる場合には、その狭くなる側に配した一方の動圧溝による動圧力を他方の動圧溝による動圧力より大きくし、両隙間をほぼ同じようにするため、各々溝形状を異なるようにすることが望ましい。インペラ21に作用する流体力等の外乱が小さい場合には、両動圧溝形状は同一であることが望ましい。
なお、第2の動圧溝は、ハウジング側ではなくインペラ21の第1の磁性体(永久磁石)29側の面に設けてもよい。この場合も上述した第2の動圧溝と同様の構成とすることが好ましい。さらに、動圧溝71は、その角となる部分が少なくとも0.05mm以上のRを持つように丸められていることが好ましい。このようにすることにより、溶血の発生をより少ないものとすることができる。そして、上述した動圧溝38と同様に、第2の動圧溝71も、インペラ回転トルク発生部3が発生する回転トルクの中心に対応して偏心させる必要はなく、その中心は、インペラ回転領域の中心と一致したものとなっている。
また、インペラ補助吸引部4における磁性体28と永久磁石41の吸引力に起因するインペラの剛性低下を防ぐため、対向する磁性体と永久磁石とはその対向面のサイズが異なることが好ましい。永久磁石41は、磁性体28より小さいものとなっており、両者対向面のサイズが異なっている。これによって、両者間の距離によって変化する吸引力の変化量、すなわち負の剛性を小さく抑えることで、インペラ支持剛性の低下を防いでいる。
図5には、内向スパイラル溝形状の動圧溝を示したが、この動圧溝形状はいかなるものであっても利用できる。
図6に示すように、この実施例における第2の動圧溝71は、いわゆるヘリングボーン形状となっている。インペラ21はこの動圧溝に対向して配置し、インペラ21はこの溝に対して、時計回りに回転することで、この動圧溝の作用による流体のポンピングはインペラ21の外径側および内径側からその中央部に向けポンピング流体の流れを作るように作用する。その結果、インペラ21とこの動圧溝を形成しているハウジング20間に反発力が得られこれが動圧力となる。動圧溝形状には種々あるが、血液ポンプとして利用するためには、ポンピング流体の流れがスムーズな内向スパイラル溝形状が好ましい。
図9は、本発明の遠心式血液ポンプ装置の他の実施例の平面図である。図10は、図9の遠心式血液ポンプ装置のD−D線断面図である。図11は、図9の遠心式血液ポンプ装置の底面図である。図12は、図10の遠心式血液ポンプ装置のE−E線断面図(インペラは外観にて表す)である。図13は、図12の遠心式血液ポンプ装置におけるインペラの拡大断面図である。
この実施例の遠心式血液ポンプ装置100と上述した実施例の遠心式血液ポンプ装置1との相違は、非接触軸受機構のみであり、その他は同じであり、上述した説明を参照するものとする。
この実施例の遠心式血液ポンプ装置100では、非接触軸受機構が、インペラ21に設けられた第2の磁性体29および第3の磁性体46と、第2の磁性体29をインペラ回転トルク発生部3の吸引方向と反対側に吸引する永久磁石41と、第3の磁性体46をインペラ回転トルク発生部の吸引方向に吸引する電磁石47により構成されている。また、この遠心式血液ポンプ装置100においても、インペラ回転トルク発生部側のハウジング内面もしくはインペラのインペラ回転トルク発生部側の表面に設けられた動圧溝38が設けられている。
そして、この実施例の遠心式血液ポンプ装置100においても、上述した実施例のポンプ装置1と同様に、インペラ回転トルク発生部3が発生する回転トルクの中心P3は、遠心ポンプ部2のインペラ回転領域20cの中心P1に対して偏心した位置となっている。偏心方向および偏心量については、上述した通りである。
そして、第2の磁性体29は、インペラ本体部材18とインペラ表面形成部材28間に移動不能に配置されている。図12および図13に示すように、インペラ本体部材18は、等角度に配置された複数(この実施例では7つ)のベーン形成部19aと、複数のベーン形成部19aの上部を連結する上部リング部と、複数のベーン形成部19aの下部を連結する下部リング部とを備えている。
インペラ表面形成部材28は、平板リング状部材となっている。インペラ表面形成部材27は、第1の磁性体25の収納部および第3の磁性体46の収納部を備えており、第1の磁性体25,第3の磁性体46は、インペラ本体部材18と第2のインペラ表面形成部材27間に移動不能に配置されている。なお、第1の磁性体収納部および第3の磁性体46の収納部は、インペラ本体部材18に設けてもよく、また、第2のインペラ表面形成部材27とインペラ本体部材18の両者に、配分して設けてもよい。
そして、電磁石47は、図11に示すように、ロータの中心軸に対して、等角度間隔となるように複数(具体的には3つ)設けられている。さらに、また、この実施例の遠心式血液ポンプ装置100では、図11に示すように、複数の位置センサ48も、ロータの中心軸に対して、等角度間隔となるように複数設けられている。位置センサ48は磁気式センサが使用され、3個以上が好ましい。この遠心式血液ポンプ装置100では、位置センサ48の検出結果を用いて、電磁石47を制御することにより、インペラ21の回転軸方向(Z方向)の力を釣りあわせ、かつ回転軸(Z軸)に直交するX軸とY軸周りのモーメントを制御している。
図14は、本発明の遠心式血液ポンプ装置の他の実施例の正面図である。図15は、図14に示した遠心式血液ポンプ装置の平面図である。図16は、図15の遠心式血液ポンプ装置のF−F線断面図である。図17は、図16の遠心式血液ポンプ装置のG−G線断面図(インペラは外観にて表す)である。
この実施例の遠心式血液ポンプ装置200と上述した実施例の遠心式血液ポンプ装置1との相違は、非接触軸受機構のみであり、その他は同じであり、上述した説明を参照するものとする。この実施例の遠心式血液ポンプ装置200における非接触軸受機構は、磁気軸受により構成されている。
この実施例の遠心式血液ポンプ装置200では、非接触軸受機構が、インペラ21に設けられた第2の磁性体29と、インペラ21の第2の磁性体29をインペラ回転トルク発生部の吸引方向と反対側に吸引する電磁石49により構成されている。
位置センサ48は、電磁石47と磁性体29との隙間の間隔を検知し、この検知出力は、電磁石47のコイルに与えられる電流もしくは電圧を制御する制御機構(図示せず)に送られる。また、インペラ21に重力等による半径方向の力が作用しても、インペラ21の第1の磁性体25とロータ31の永久磁石33との間の磁束の剪断力および電磁石47と磁性体29との間の磁束の剪断力が作用するため、インペラ21はハウジング20の中心に保持される。
そして、この実施例の遠心式血液ポンプ装置200においても、上述した実施例のポンプ装置1と同様に、インペラ回転トルク発生部3が発生する回転トルクの中心P3は、遠心ポンプ部2のインペラ回転領域20cの中心P1に対して偏心した位置となっている。偏心方向および偏心量については、上述した通りである。そして、この実施例の遠心式血液ポンプ装置200においても、動圧溝38を備えていてもよい。さらに、この実施例の遠心式血液ポンプ装置200においても、第2の動圧溝71を備えていてもよい。
言い換えれば、上述したポンプ装置では、インペラ回転トルク発生部は、前記インペラの第1の磁性体を吸引するための磁石を備えるロータと、ロータを回転させるモータとを備えるものとなっている。これに対して、図18ないし図20に示すポンプ装置300では、インペラ回転トルク発生部は、インペラの第1の磁性体を吸引するとともにインペラを回転させるために円周上に配置された複数のステーターコイルを備えるものとなっている。
この実施例のポンプ装置300と上述したポンプ装置200との相違は、インペラ回転トルク発生部3の機構のみである。このポンプ装置300では、遠心ポンプ部2のインペラ21の第1の磁性体25を吸引するとともにインペラ21を回転させるために円周上に配置された複数のステーターコイル91を備えるインペラ回転トルク発生部3を有している。
また、この実施例のように、インペラ内には、ある程度の個数の第1の磁性体25を埋設することにより、ステーターコイル91との磁気的結合も十分に確保できる。磁性体25(永久磁石)の形状としては、略台形状であることが好ましい。磁性体25は、リング状、板状のいずれでもよい。また、磁性体25の数および配置形態は、ステーターコイルの数および配置形態に対応していることが好ましい。複数の磁性体25は、磁極が交互に異なるように、かつ、インペラの中心軸に対してほぼ等角度となるように円周上に配置されている。
インペラ回転トルク発生部3は、図18および図20に示すように、ハウジング20内に収納された複数のステーターコイル91を備える。ステーターコイル91は、円周上にほぼその円周の中心軸に対して等角度となるように複数配置されている。具体的には、6個のステーターコイルが用いられている。また、ステーターコイルとしては、多層巻きのステーターコイルが用いられる。各ステーターコイル91に流れる電流の方向を切り換えることにより、回転磁界が発生し、この回転磁界により、インペラは吸引されるとともに回転する。
そして、このようなステーターコイルを用いるタイプのポンプ装置においても、上述した実施例のポンプ装置1、100、200とインペラの回転駆動システム以外は同じであってもよい。
さらに、本発明の遠心式血液ポンプ装置は、上述したような実質的にボリュートを備えないものが好適であるが、それに限定されるものではない。上述したすべての実施例の遠心式血液ポンプ装置において、血液ポンプ部は、図25に示すように、インペラ回転領域20cを取り囲みかつ血液流出ポート23に向かうに従って幅が広くなるボリュート24aを備えるものであってもよい。このようなタイプのポンプ装置においても、上述した実施例のポンプ装置1と同様に、インペラ回転トルク発生部3が発生する回転トルクの中心、言い換えれば、ステーターコイルの中心は、遠心ポンプ部2のインペラ回転領域20cの中心P1に対して偏心した位置となっている。偏心方向および偏心量については、上述した通りである。
2 液体ポンプ部
3 インペラ回転トルク発生部
18 インペラ本体部材
20 ハウジング
21 インペラ
25 第1の磁性体
29 第2の磁性体
31 ロータ
34 モータ
41 永久磁石
Claims (13)
- 血液流入ポートと血液流出ポートとを有するハウジングと、内部に第1の磁性体および第2の磁性体を備え、前記ハウジング内で回転し、回転時の遠心力によって血液を送液するインペラを有する遠心ポンプ部と、
前記遠心ポンプ部の前記インペラの第1の磁性体を吸引するとともに該インペラを回転させるためのインペラ回転トルク発生部と、
前記インペラの第2の磁性体を前記インペラ回転トルク発生部と反対側に磁気的吸引し、前記インペラを前記ハウジング内にて浮上させた状態にて支持する非接触軸受機構を備える遠心式血液ポンプ装置であって、
前記インペラ回転トルク発生部が発生する回転トルクの中心は、前記遠心ポンプ部の前記インペラ回転領域の中心に対して偏心した位置となっていることを特徴とする遠心式血液ポンプ装置。 - 前記インペラ回転トルク発生部は、前記インペラの第1の磁性体を吸引するための磁石を備えるロータと、該ロータを回転させるモータとを備えるものであり、回転時における前記磁石の中心と前記ロータの中心は一致しており、かつ、前記ロータの中心が、前記遠心ポンプ部の前記インペラ回転領域の中心に対して偏心している請求項1に記載の遠心式血液ポンプ装置。
- 前記インペラ回転トルク発生部は、前記インペラの第1の磁性体を吸引するとともに該インペラを回転させるために円周上に配置された複数のステーターコイルを備えるものであり、該ステータコイルが発生する回転トルクの中心は、前記遠心ポンプ部の前記インペラ回転領域の中心に対して偏心している請求項1に記載の遠心式血液ポンプ装置。
- 前記非接触軸受機構は、動圧軸受である請求項1ないし3のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
- 前記非接触軸受機構は、磁気軸受である請求項1ないし3のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
- 前記遠心ポンプ部の前記インペラ回転領域の中心に対する前記インペラ回転トルク発生部が発生する回転トルクの中心の偏心量は、所定のインペラ回転数におけるインペラの径方向移動量と同一である請求項1ないし5のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
- 前記遠心ポンプ部における前記ハウジングは、円筒状ハウジングであり、前記血液流出ポートは、該円筒状ハウジングの側面に接線方向に突出するように設けられており、そして、前記ハウジング内に形成される前記インペラ回転領域の中心に対する前記インペラ回転トルク発生部が発生する回転トルクの中心が、前記円筒状ハウジングに接線方向に突出するように設けられた血液流出ポートと前記ハウジングの円筒部との接点を起点とし、前記インペラ回転領域の中心に対して時計回りに135〜225°の範囲内に位置するように偏心されている請求項1ないし6のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
- 前記非接触軸受機構は、前記インペラに設けられた前記第1の磁性体と、前記第2の磁性体を前記インペラ回転トルク発生部の吸引方向と反対側に吸引する磁性体もしくは電磁石と、前記インペラ回転トルク発生部側のハウジング内面もしくは前記インペラの前記インペラ回転トルク発生部側の表面に設けられた動圧溝により構成されている請求項1ないし7のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
- 前記非接触軸受機構は、前記第2の磁性体を前記インペラ回転トルク発生部の吸引方向と反対側に吸引する前記磁性体もしくは電磁石側のハウジング内面もしくは前記インペラの前記第2の磁性体側の表面に設けられた第2の動圧溝を備えるものである請求項1ないし8のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
- 前記非接触軸受機構は、前記インペラの前記第2の磁性体を前記インペラ回転トルク発生部の吸引方向と反対側に吸引する電磁石により構成されている請求項1ないし7のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
- 前記非接触軸受機構は、前記インペラに設けられた前記第1の磁性体および第3の磁性体と、前記第2の磁性体を前記インペラ回転トルク発生部の吸引方向と反対側に吸引する磁性体もしくは電磁石と、前記第3の磁性体を前記インペラ回転トルク発生部の吸引方向に吸引する電磁石により構成されている請求項1ないし7のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
- 前記遠心式血液ポンプ装置は、前記インペラの位置を検出するための位置センサを備えている請求項1ないし11のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
- 前記遠心ポンプ部は、実質的にボリュートを備えないものである請求項1ないし12のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005286599A JP4472610B2 (ja) | 2005-09-30 | 2005-09-30 | 遠心式血液ポンプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005286599A JP4472610B2 (ja) | 2005-09-30 | 2005-09-30 | 遠心式血液ポンプ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007089972A true JP2007089972A (ja) | 2007-04-12 |
JP4472610B2 JP4472610B2 (ja) | 2010-06-02 |
Family
ID=37976306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005286599A Expired - Fee Related JP4472610B2 (ja) | 2005-09-30 | 2005-09-30 | 遠心式血液ポンプ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4472610B2 (ja) |
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009157408A1 (ja) * | 2008-06-23 | 2009-12-30 | テルモ株式会社 | 血液ポンプ装置 |
WO2010101107A1 (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-10 | Ntn株式会社 | 遠心式ポンプ装置 |
WO2010101082A1 (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-10 | Ntn株式会社 | 遠心式ポンプ装置 |
JP2010209691A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Ntn Corp | 遠心式ポンプ装置 |
JP2010261394A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Ntn Corp | 遠心式ポンプ装置 |
WO2011102176A1 (ja) | 2010-02-16 | 2011-08-25 | Ntn株式会社 | 遠心式ポンプ装置 |
WO2012008297A1 (ja) | 2010-07-12 | 2012-01-19 | Ntn株式会社 | 遠心式ポンプ装置 |
WO2013108681A1 (ja) * | 2012-01-18 | 2013-07-25 | テルモ株式会社 | 遠心式ポンプ装置 |
US8821365B2 (en) | 2009-07-29 | 2014-09-02 | Thoratec Corporation | Rotation drive device and centrifugal pump apparatus using the same |
US9067005B2 (en) | 2008-12-08 | 2015-06-30 | Thoratec Corporation | Centrifugal pump apparatus |
US9133854B2 (en) | 2010-03-26 | 2015-09-15 | Thoratec Corporation | Centrifugal blood pump device |
KR101610867B1 (ko) | 2014-01-28 | 2016-04-08 | 권상훈 | 펌프 |
US9371826B2 (en) | 2013-01-24 | 2016-06-21 | Thoratec Corporation | Impeller position compensation using field oriented control |
US9382908B2 (en) | 2010-09-14 | 2016-07-05 | Thoratec Corporation | Centrifugal pump apparatus |
US9556873B2 (en) | 2013-02-27 | 2017-01-31 | Tc1 Llc | Startup sequence for centrifugal pump with levitated impeller |
US9623161B2 (en) | 2014-08-26 | 2017-04-18 | Tc1 Llc | Blood pump and method of suction detection |
US9713663B2 (en) | 2013-04-30 | 2017-07-25 | Tc1 Llc | Cardiac pump with speed adapted for ventricle unloading |
US9850906B2 (en) | 2011-03-28 | 2017-12-26 | Tc1 Llc | Rotation drive device and centrifugal pump apparatus employing same |
US10052420B2 (en) | 2013-04-30 | 2018-08-21 | Tc1 Llc | Heart beat identification and pump speed synchronization |
US10117983B2 (en) | 2015-11-16 | 2018-11-06 | Tc1 Llc | Pressure/flow characteristic modification of a centrifugal pump in a ventricular assist device |
US10166318B2 (en) | 2015-02-12 | 2019-01-01 | Tc1 Llc | System and method for controlling the position of a levitated rotor |
US10245361B2 (en) | 2015-02-13 | 2019-04-02 | Tc1 Llc | Impeller suspension mechanism for heart pump |
US10371152B2 (en) | 2015-02-12 | 2019-08-06 | Tc1 Llc | Alternating pump gaps |
US10506935B2 (en) | 2015-02-11 | 2019-12-17 | Tc1 Llc | Heart beat identification and pump speed synchronization |
WO2020100857A1 (ja) * | 2018-11-13 | 2020-05-22 | 株式会社デンソー | 駆動装置及び弁装置 |
JP2020153512A (ja) * | 2018-11-13 | 2020-09-24 | 株式会社デンソー | 駆動装置及び弁装置 |
WO2023226910A1 (zh) * | 2022-05-23 | 2023-11-30 | 航天泰心科技有限公司 | 一种磁悬浮型离心泵 |
WO2023226916A1 (zh) * | 2022-05-23 | 2023-11-30 | 航天泰心科技有限公司 | 一种磁悬浮型离心泵一种磁悬浮型离心泵 |
WO2024096029A1 (ja) * | 2022-10-31 | 2024-05-10 | 学校法人東海大学 | 送液装置 |
-
2005
- 2005-09-30 JP JP2005286599A patent/JP4472610B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (59)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009157408A1 (ja) * | 2008-06-23 | 2009-12-30 | テルモ株式会社 | 血液ポンプ装置 |
US8827661B2 (en) | 2008-06-23 | 2014-09-09 | Thoratec Corporation | Blood pump apparatus |
US9109601B2 (en) | 2008-06-23 | 2015-08-18 | Thoratec Corporation | Blood pump apparatus |
JP5171953B2 (ja) * | 2008-06-23 | 2013-03-27 | テルモ株式会社 | 血液ポンプ装置 |
US9067005B2 (en) | 2008-12-08 | 2015-06-30 | Thoratec Corporation | Centrifugal pump apparatus |
WO2010101082A1 (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-10 | Ntn株式会社 | 遠心式ポンプ装置 |
JP2010203398A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Ntn Corp | 遠心式ポンプ装置 |
US9381285B2 (en) | 2009-03-05 | 2016-07-05 | Thoratec Corporation | Centrifugal pump apparatus |
WO2010101107A1 (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-10 | Ntn株式会社 | 遠心式ポンプ装置 |
JP2010209691A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Ntn Corp | 遠心式ポンプ装置 |
US9410549B2 (en) | 2009-03-06 | 2016-08-09 | Thoratec Corporation | Centrifugal pump apparatus |
US8770945B2 (en) | 2009-03-06 | 2014-07-08 | Thoratec Corporation | Centrifugal pump apparatus |
JP2010261394A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Ntn Corp | 遠心式ポンプ装置 |
US8821365B2 (en) | 2009-07-29 | 2014-09-02 | Thoratec Corporation | Rotation drive device and centrifugal pump apparatus using the same |
EP2538086A1 (en) * | 2010-02-16 | 2012-12-26 | NTN Corporation | Centrifugal pump device |
US20120308363A1 (en) * | 2010-02-16 | 2012-12-06 | Terumo Kabushiki Kaisha | Centrifugal pump apparatus |
US9132215B2 (en) * | 2010-02-16 | 2015-09-15 | Thoratee Corporation | Centrifugal pump apparatus |
WO2011102176A1 (ja) | 2010-02-16 | 2011-08-25 | Ntn株式会社 | 遠心式ポンプ装置 |
EP2538086A4 (en) * | 2010-02-16 | 2015-04-08 | Thoratec Corp | CENTRIFUGAL PUMP DEVICE |
US9133854B2 (en) | 2010-03-26 | 2015-09-15 | Thoratec Corporation | Centrifugal blood pump device |
US9068572B2 (en) | 2010-07-12 | 2015-06-30 | Thoratec Corporation | Centrifugal pump apparatus |
EP2594799A4 (en) * | 2010-07-12 | 2014-11-05 | Thoratec Corp | CENTRIFUGAL PUMP DEVICE |
EP2594799A1 (en) * | 2010-07-12 | 2013-05-22 | NTN Corporation | Centrifugal pump device |
JP2012021413A (ja) * | 2010-07-12 | 2012-02-02 | Ntn Corp | 遠心式ポンプ装置 |
WO2012008297A1 (ja) | 2010-07-12 | 2012-01-19 | Ntn株式会社 | 遠心式ポンプ装置 |
US9638202B2 (en) | 2010-09-14 | 2017-05-02 | Tc1 Llc | Centrifugal pump apparatus |
US9382908B2 (en) | 2010-09-14 | 2016-07-05 | Thoratec Corporation | Centrifugal pump apparatus |
US9850906B2 (en) | 2011-03-28 | 2017-12-26 | Tc1 Llc | Rotation drive device and centrifugal pump apparatus employing same |
WO2013108681A1 (ja) * | 2012-01-18 | 2013-07-25 | テルモ株式会社 | 遠心式ポンプ装置 |
US9366261B2 (en) | 2012-01-18 | 2016-06-14 | Thoratec Corporation | Centrifugal pump device |
JP2013147969A (ja) * | 2012-01-18 | 2013-08-01 | Ntn Corp | 遠心式ポンプ装置 |
US9709061B2 (en) | 2013-01-24 | 2017-07-18 | Tc1 Llc | Impeller position compensation using field oriented control |
US9371826B2 (en) | 2013-01-24 | 2016-06-21 | Thoratec Corporation | Impeller position compensation using field oriented control |
US9556873B2 (en) | 2013-02-27 | 2017-01-31 | Tc1 Llc | Startup sequence for centrifugal pump with levitated impeller |
US10456513B2 (en) | 2013-04-30 | 2019-10-29 | Tc1 Llc | Cardiac pump with speed adapted for ventricle unloading |
US9713663B2 (en) | 2013-04-30 | 2017-07-25 | Tc1 Llc | Cardiac pump with speed adapted for ventricle unloading |
US10052420B2 (en) | 2013-04-30 | 2018-08-21 | Tc1 Llc | Heart beat identification and pump speed synchronization |
US11724094B2 (en) | 2013-04-30 | 2023-08-15 | Tc1 Llc | Cardiac pump with speed adapted for ventricle unloading |
US10980928B2 (en) | 2013-04-30 | 2021-04-20 | Tc1 Llc | Cardiac pump with speed adapted for ventricle unloading |
KR101610867B1 (ko) | 2014-01-28 | 2016-04-08 | 권상훈 | 펌프 |
US9623161B2 (en) | 2014-08-26 | 2017-04-18 | Tc1 Llc | Blood pump and method of suction detection |
US10506935B2 (en) | 2015-02-11 | 2019-12-17 | Tc1 Llc | Heart beat identification and pump speed synchronization |
US10856748B2 (en) | 2015-02-11 | 2020-12-08 | Tc1 Llc | Heart beat identification and pump speed synchronization |
US11712167B2 (en) | 2015-02-11 | 2023-08-01 | Tc1 Llc | Heart beat identification and pump speed synchronization |
US11015605B2 (en) | 2015-02-12 | 2021-05-25 | Tc1 Llc | Alternating pump gaps |
US11781551B2 (en) | 2015-02-12 | 2023-10-10 | Tc1 Llc | Alternating pump gaps |
US10874782B2 (en) | 2015-02-12 | 2020-12-29 | Tc1 Llc | System and method for controlling the position of a levitated rotor |
US11724097B2 (en) | 2015-02-12 | 2023-08-15 | Tc1 Llc | System and method for controlling the position of a levitated rotor |
US10166318B2 (en) | 2015-02-12 | 2019-01-01 | Tc1 Llc | System and method for controlling the position of a levitated rotor |
US10371152B2 (en) | 2015-02-12 | 2019-08-06 | Tc1 Llc | Alternating pump gaps |
US10245361B2 (en) | 2015-02-13 | 2019-04-02 | Tc1 Llc | Impeller suspension mechanism for heart pump |
US10888645B2 (en) | 2015-11-16 | 2021-01-12 | Tc1 Llc | Pressure/flow characteristic modification of a centrifugal pump in a ventricular assist device |
US11639722B2 (en) | 2015-11-16 | 2023-05-02 | Tc1 Llc | Pressure/flow characteristic modification of a centrifugal pump in a ventricular assist device |
US10117983B2 (en) | 2015-11-16 | 2018-11-06 | Tc1 Llc | Pressure/flow characteristic modification of a centrifugal pump in a ventricular assist device |
JP2020153512A (ja) * | 2018-11-13 | 2020-09-24 | 株式会社デンソー | 駆動装置及び弁装置 |
WO2020100857A1 (ja) * | 2018-11-13 | 2020-05-22 | 株式会社デンソー | 駆動装置及び弁装置 |
WO2023226910A1 (zh) * | 2022-05-23 | 2023-11-30 | 航天泰心科技有限公司 | 一种磁悬浮型离心泵 |
WO2023226916A1 (zh) * | 2022-05-23 | 2023-11-30 | 航天泰心科技有限公司 | 一种磁悬浮型离心泵一种磁悬浮型离心泵 |
WO2024096029A1 (ja) * | 2022-10-31 | 2024-05-10 | 学校法人東海大学 | 送液装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4472610B2 (ja) | 2010-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4472610B2 (ja) | 遠心式血液ポンプ装置 | |
JP4472612B2 (ja) | 遠心式血液ポンプ装置 | |
JP5572832B2 (ja) | 遠心式血液ポンプ装置 | |
JP5656835B2 (ja) | 回転駆動装置およびそれを用いた遠心式ポンプ装置 | |
JP4456857B2 (ja) | 遠心式血液ポンプ装置 | |
EP2405141B1 (en) | Centrifugal pump device | |
JP5681403B2 (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
US6641378B2 (en) | Pump with electrodynamically supported impeller | |
US7470246B2 (en) | Centrifugal blood pump apparatus | |
JP5443197B2 (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
JP6083929B2 (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
JP4340178B2 (ja) | 遠心式血液ポンプ装置 | |
JP4340183B2 (ja) | 遠心式血液ポンプ装置 | |
JP2005127222A (ja) | 磁気浮上型ポンプ | |
JP5378012B2 (ja) | 遠心式ポンプ装置 | |
JP2006167173A (ja) | 遠心式血液ポンプ装置 | |
EP1636497A1 (en) | Pump with magnetic bearings | |
JP2007089973A (ja) | 遠心式血液ポンプ装置 | |
JP4340182B2 (ja) | 血液ポンプ装置 | |
JP2002130177A (ja) | 磁気浮上型ポンプ | |
JP5015985B2 (ja) | 遠心式血液ポンプ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080916 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090902 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090915 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100209 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100303 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4472610 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140312 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |