JP2007083398A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、サーマルヘッドとプラテンローラにより、インクリボン及び被記録媒体を挟み、サーマルヘッドを発熱制御することにより、被記録媒体に印刷する印刷装置に関し、インクリボンのしわに起因する未転写部分の発生を用紙のコシの強さに関わらず防止可能な印刷装置を提供する。
【解決手段】 ヘッドユニット１６には、サーマルヘッド１５後端縁部にリボンガイド部材２８を配設し、当該リボンガイド部材２８と当接して上下に移動可能な用紙ガイド部材６０を配設する。用紙ガイド部材６０は、用紙１０の搬送径路上方に用紙ガイド６０Ａが位置するように配設されており、印刷動作実行時におけるヘッドユニット１６の下方移動により下方へ押し下げられる。用紙ガイド部材６０を下方に移動させることで、用紙ガイド６０Ａは用紙１０をインクリボン４５から離間させ、インクリボン４５にバックテンションを有効に作用させる。
【選択図】 図５

Description

本発明は、サーマルヘッドとプラテンローラにより、インクリボン及び被記録媒体を挟み、サーマルヘッドを発熱制御することにより、被記録媒体に印刷する印刷装置に関し、インクリボンのしわに起因する未転写部分の発生を防止する印刷装置に関するものである。

従来、熱転写可能なインクが配置されたインクリボンを用い、当該インクリボンをサーマルヘッドで加熱することにより、被記録媒体に熱転写する印刷装置がある。
例えば、被記録媒体として用紙が収納された用紙カセットと、インクリボンが収納されたリボンカセットを有する印刷装置においては、用紙カセットから給紙された用紙を搬送すると共に、未使用のインクリボンが巻回されたリボンスプールからインクリボンを引き出しつつ搬送する。そして、サーマルヘッドとプラテンローラにより、インクリボンと用紙を挟み、この状態でサーマルヘッドの発熱態様を制御することでインクリボンに塗布されたインクを用紙に熱転写している。
この場合に、用紙とインクリボンは夫々個別に搬送されているが、サーマルヘッドとプラテンローラで挟まれ印刷が行われる部分の周辺においては、被記録媒体の搬送径路と、インクリボンの搬送径路が重複する部分が生じる。
そして、当該サーマルヘッド、プラテンローラに対する被記録媒体の搬送方向上流側においては、用紙の剛性により、インクリボンの搬送時に案内するガイド片等の他の部材に対して、インクリボンを押圧し、当該他の部材と用紙でインクリボンを挟みこんでしまうことがある。

また、サーマルヘッドによりインクリボンを加熱することで用紙にインクを熱転写するという構成上、サーマルヘッド近傍において、加熱されたインクリボンの基材に伸びが生じてしまうが、搬送方向上流側で挟まれた用紙とインクリボンは、そのままの状態でサーマルヘッド及びプラテンローラに搬送されようとする。
この点、未使用のインクリボンが巻回されたリボンスプールの回転負荷は、インクリボンの搬送に対するバックテンションとして作用するので、サーマルヘッドによる加熱に基づき生じたインクリボンの伸びを吸収する働きがある。
しかしながら、この場合に、インクリボンは、一方でサーマルヘッドとプラテンローラにより被記録媒体と共に挟み込まれ、他方では被記録媒体により押圧されつつ挟み込まれているので、加熱により生じた伸びをリボンスプールのバックテンションで吸収することができない。

従って、当該インクリボンを使用して印刷を継続した場合には、印刷を行えば行うほど、サーマルヘッド近傍に、加熱に基づくインクリボンの伸びが蓄積される。そして、蓄積された伸びがある程度大きくなると、インクリボンが弛んだ状態でサーマルヘッドへと搬送されてしまう。この結果、インクリボンの弛み部分をサーマルヘッドとプラテンローラで挟み込むことになり、インクリボンが折れ曲がったシワが形成される。そして、インクリボンにシワが形成されている状態で印刷が実行されると、シワ部分は、インクリボン複数枚分の厚みとなるので、サーマルヘッドの熱が伝わらずにインクを転写することができないことになる。
即ち、インクリボンにシワが発生することにより、印刷結果物に未転写部分が生じてしまい、印刷結果の品質を低下させてしまうという問題点があった。

このインクリボンに発生するシワに関する対策を施した印刷装置として、特許文献１に記載されている印刷装置が知られている。
上述したように、インクリボンにシワが発生する要因としては、用紙の剛性により、インクリボンがリボンガイド等の他の部材に押圧され、挟み込まれてしまうことにある。
ここで、特許文献１に記載されている印刷装置では、用紙と共にインクリボンを挟み込んでしまうリボンガイドの形状を改良することにより、リボンスプールによるバックテンションをインクリボンに有効に作用させることで、シワの発生を防止している。具体的には、インクリボンと当接する面に複数個の突起を形成することにより、インクリボンとリボンガイドが当接する面積を減らし、インクリボンとリボンガイドの間に生じる摩擦力を小さくしている。これにより、リボンスプールによるバックテンションをインクリボンに有効に作用させることができ、シワの発生要因であるインクリボンの伸びを吸収させることができる。
特開平８−９９４２１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された印刷装置においては、リボンガイドにおけるインクリボンとの当接面に突起を形成することで、インクリボンに作用する摩擦力を低減し、リボンスプールによるバックテンションを有効に作用させているが、剛性の大きな用紙を使用した場合には、インクリボンに対するシワの発生を防止することができない。即ち、用紙の剛性が大きく、よりインクリボンを強く押圧する場合には、インクリボンとリボンガイドとの間に生じる摩擦力は突起部分で大きくなり、従来と同様に、リボンスプールのバックテンションを有効に作用させることができなくなってしまう。
即ち、特許文献１に記載の印刷装置では、インクリボンにシワを発生させずに印刷可能な用紙は限定されてしまうことになり、高品質で印刷可能な用紙が限られてしまうという問題点があった。

本発明は、上述した問題点を鑑みてなされたものであり、サーマルヘッドとプラテンローラにより、インクリボン及び被記録媒体を挟み、サーマルヘッドを発熱制御することにより、被記録媒体に印刷する印刷装置に関し、インクリボンのしわに起因する未転写部分の発生を用紙のコシの強さに関わらず防止可能な印刷装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために成された請求項１に係る発明は、被記録媒体と、複数の発熱素子が列設されたサーマルヘッドと、被記録媒体に熱転写されるインクが塗布されたインクリボンと、前記被記録媒体を搬送するシート搬送手段と、前記インクリボンを搬送可能なリボン搬送手段と、前記サーマルヘッドにより、前記被記録媒体及びインクリボンが押圧されるプラテンローラと、印刷時における被記録媒体の搬送方向上流側に、前記被記録媒体をインクリボンから離間させつつ、案内するシートガイド部材を有することを特徴とする。

そして、請求項２に係る発明は、前記請求項１に記載の印刷装置において、前記サーマルヘッドは、前記プラテンローラに被記録媒体及びインクリボンを押圧する押圧位置と、前記被記録媒体及びインクリボンを開放する開放位置を移動可能に配設され、前記シートガイド部材は、前記サーマルヘッドの移動に従動し、サーマルヘッドが前記押圧位置に移動したことに基づいて、被記録媒体をインクリボンから離間させることを特徴とする。

すなわち、請求項１に係る発明の印刷装置は、シート搬送手段により搬送された被記録媒体と、リボン搬送手段により搬送されるインクリボンとを、サーマルヘッドとプラテンローラとで押圧挟持し、サーマルヘッドに列設された発熱素子によりインクリボンを加熱することにより、被記録媒体にインクを熱転写する。
この時、インクリボンがサーマルヘッドにより加熱されると、インクリボンに伸びが生じるが、印刷時における被記録媒体の搬送方向上流側には、前記被記録媒体をインクリボンから離間させつつ、案内するシートガイド部材が配設されているので、搬送方向上流側でインクリボンと被記録媒体が当接する部分はなく、インクリボンにバックテンションを有効に作用させることができる。この結果、インクリボンに生じた伸びは、バックテンションにより確実に吸収されるので、印刷面において、シワに基づく未転写部分の発生を防止することができる。
また、用紙ガイド部材により、被記録媒体をインクリボンから離間させつつ、案内するのであるから、被記録媒体のコシの強弱に関わらず、インクリボンに対するシワの発生を防止することができる。即ち、被記録媒体の種類を問わず、インクリボンのシワを防止することができるので、どの被記録媒体を用いた場合であっても、未転写部分のない高品質な印刷物を提供することが可能となる。

そして、請求項２に係る印刷装置では、前記プラテンローラに被記録媒体及びインクリボンを押圧する押圧位置と、開放位置を移動可能に配設されたサーマルヘッドが押圧位置に移動したことに基づいて、前記シートガイド部材は、被記録媒体をインクリボンから離間させる。即ち、被記録媒体及びインクリボンがサーマルヘッドとプラテンローラで挟み込まれ、印刷が実行される際に、被記録媒体は、シートガイド部材により、インクリボンから離間されつつ案内される。
これにより、インクリボンに伸びが生じる印刷実行時において、バックテンションの作用により、即座にインクリボンの伸びが吸収されるので、インクリボンにシワが発生することもなく、確実に未転写部分のない美麗な印刷物を提供することが可能となる。

以下、本発明に係る印刷装置について、具体化した一実施例に基づいて図面を参照しつつ詳細に説明する。

先ず、本実施例に係る印刷装置及び当該印刷装置の概略構成について図１乃至図５に基づき説明する。
図１乃至図５に示すように、印刷装置１は、左右両側に配設される側壁３、４を持つフレーム５等から構成される本体筐体２と、この側壁３に貫通される横長のリボンカセット孔６に側面側から嵌め込むことによって該フレーム５内に着脱自在に取り付けられるリボンカセット８と、被記録媒体としての用紙１０が複数枚積層状態で収納されて本体筐体２の前面側下部に前側から嵌め込んで装着される用紙トレー１１とから構成されている。

本体筐体２には、リボンカセット８に対向する上側にヘッドユニット１６が配設されている。そして、このヘッドユニット１６には、前側下端縁部に、複数の発熱素子が列設された長尺状のサーマルヘッド１５が配設されている。
そして、ヘッドユニット１６の下側には、リボンカセット８の有・無を検出するリボンカセット検出センサ３８が配設されている。即ち、リボンカセット検出センサ３８は、リボンカセット８が装着されていない場合にはＯＦＦ信号を出力し、リボンカセット８が装着された場合にはＯＮ信号を出力するように構成されている。
ここで、該ヘッドユニット１６の後端部は、フレーム５の各側壁３、４に各端縁部が軸支される回転軸１７を中心にして回動可能に取り付けられている。この回転軸１７にはトーションバネ１８が装着されており、このトーションバネ１８の一端は側壁４に係止され、他端はヘッドユニット１６の側壁３１の後端３１Ａに引っ掛けられている。そして、ヘッドユニット１６は、この回転軸１７に装着されたトーションバネ１８によって回転軸１７を中心に図４における時計方向回りに付勢されている。
また、このヘッドユニット１６の長手方向中央部の前側側面部には、赤外発光ダイオードとフォトトランジスタとが内蔵される反射型フォトセンサ３６が設けられている。

そして、ヘッドユニット１６の長手方向両端縁部の上側には、フレーム５の各側壁３、４の上端縁部に両端が軸支される回転軸２０に固定された一対のカム部材２１、２２が設けられている。このカム部材２１、２２は、側面視略長四角形に形成され（図４参照）、一方の端縁部が回転軸２０に固定され、他方の端縁部は、円弧状に形成されて、滑らかにヘッドユニット１６上端面部に当接して摺動するように形成されている。
ここで、一方のカム部材２１の外側側面部には、後側の側端縁部から前側方向に略１／４円弧状のカムギヤ２１Ａが形成されている。このカムギヤ２１Ａは、側壁４の後端縁部外側に配設されるステッピングモータ等によって構成されるヘッドモータ２４及びこの側壁４の内側面に配設される第１ギヤ列２５を介して正逆回転駆動される。従って、図４、図５に示すように、ヘッドモータ２４の回転駆動に基づいて、ヘッドユニット１６の姿勢制御が行われる。具体的に説明すると、リボンカセット８の着脱時においては、ヘッドモータ２４を逆回転駆動して各カム部材２１、２２が略水平に位置するように後側方向に回動することにより、ヘッドユニット１６から離間するように駆動制御される。この時、該ヘッドユニット１６は、トーションバネ１８によってリボンカセット８よりも上側に位置するように上方に回動される（図４参照）。
一方、用紙１０に印刷する場合には、ヘッドモータ２４を正回転駆動することにより、ヘッドユニット１６は、用紙１０の搬送状態に合わせて下方に回動される（図５参照）。尚、この点については、後に詳細に説明する。

また、図４、図５に示すように、このヘッドユニット１６には、サーマルヘッド１５に対向する後端縁部に沿って、該サーマルヘッド１５よりも下側方向に突出するリボンガイド部材２８が設けられている。このリボンガイド部材２８は、サーマルヘッド１５とほぼ同じ長さに形成された円柱状のリボンガイド２８Ａと、リボンガイド２８Ａの両端を支持すると共に、サーマルヘッド１５の後端縁部でヘッドユニット１６にリボンガイド部材２８を固定する取付部材２８Ｂとで構成されている。
従って、上述したように、ヘッドモータ２４に駆動に基づいて、ヘッドユニット１６が回動した場合には、当該リボンガイド部材２８もそれに伴って移動する。即ち、印刷時において、ヘッドユニット１６が下方に回動された場合には、リボンガイド部材２８も、リボンカセット８の開口部４６に挿入される（図５参照）。この時、リボンガイド２８Ａ下面により後述するインクリボン４５が下方に押し下げられる。
また、サーマルヘッド１５の上側は、ヘッドユニット１６の各側壁３１間に横架される側面視クランク形の天板３３の前側部下面に固定されている。尚、サーマルヘッド１５は、印刷時には、ヘッドバネ３５（図６参照）により所定押圧力でプラテンローラ３７に押しつけられるように構成されている。

ここで、前記リボンカセット孔６に挿入されるリボンカセット８について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１、図７に示すように、リボンカセット８は、略円筒状のリボン収納部４１と、このリボン収納部４１に対向して設けられる略円筒状の巻取収納部４２と、リボン収納部４１、巻取収納部４２を連結する左右一対の連結部４３、４４によって一体化された略矩形状に構成されている。リボンカセット８の中央部には、サーマルヘッド１５とほぼ同じ幅のインクリボン４５の走行路が形成されると共に、長尺状のサーマルヘッド１５及びリボンガイド部材２８が上方から挿入される開口部４６が形成されている。
そして、リボン収納部４１には、インクリボン４５の印刷面が外側になるように巻回されるリボンスプール４８が回転可能に収納されており、開口部４６側下端縁部に開設されたインクリボン送出口４１Ａから、インクリボン４５を走行路及び巻取収納部４２方向へ引き出すことができる。
一方、巻取収納部４２には、リボン収納部４１から走行路を経由したインクリボン４５が印刷時に引き込まれるインクリボン引込口４２Ａが開口部４６側下端縁部に開設されており、そして、巻取収納部４２には、インクリボン４５が巻き取られるリボン巻取スプール４９が回転可能に収納されている。そして、リボン巻取スプール４９の外周面にインクリボン引込口４２Ａから引き込まれたインクリボン４５の先端部が固着されているので、
リボン収納部４１から引き出され、インクリボン引込口４２Ａから引き込まれたインクリボン４５はリボン巻取スプール４９に巻回されて収納される。

ここで、巻取収納部４２のインクリボン引込口４２Ａには、開口部４６側の側壁部の幅方向中央部に、略四角形に切り欠かれた切欠部４２Ｃが形成されている。また、このインクリボン引込口４２Ａの切欠部４２Ｃに対向する奥側の側壁部には、反射部材としてのアルミテープ４２Ｄが貼着されている。
そして、側壁４には、ステッピングモータ等によって構成されるリボン送りモータ６５が配設されており、リボン送りモータ６５は、第３ギヤ列５３を介してリボンスプール４８及びリボン巻取スプール４９に動力を作用させることができる。即ち、リボン送りモータ６５を駆動することによって、第３ギヤ列５３を介してリボンスプール４８及びリボン巻取スプール４９の回転駆動が可能となり、インクリボン４５の搬送が可能となる。

また、リボンカセット８は、側壁３に開口されたリボンカセット孔６に嵌挿されることで、各連結部４３、４４がプラテンローラ３７に近接して配設される。この時、リボン収納部４１のインクリボン送出口４１Ａ、即ち開口部４６のリボン収納部４１側の端縁部が、プラテンローラ３７の上端縁部よりも上下方向の下側に位置するように、図４中、右側下がりに本体筐体２内に配設される。従って、図４に示すように、本体筐体２内に装着されたリボンカセット８の開口部４６内のインクリボン４５は、サーマルヘッド１５とリボンガイド部材２８の下端部とを結ぶ平面とほぼ平行になる。

次に、上述したリボンカセット８に収納されるインクリボン４５の概略構成について図８に基づいて説明する。
図８に示すように、インクリボン４５は、長尺状の透明なベースフィルム７１上に、１枚の用紙１０に対するカラー印刷に用いるインクが印刷時の搬送方向に基づいて、所定の順番で繰り返し配置されている。
具体的に説明すると、ベースフィルム７１には、先ず、フルカラーで画像等を印刷する際に用いる３色のカラー原色インクが配置されている。即ち、印刷時に搬送される順に、「イエロー」を呈色するカラー原色インクＹ、「マゼンタ」を呈色するカラー原色インクＭ、「シアン」を呈色するカラー原色インクＣが配置されている。
そして、カラー原色インクＹ、Ｍ、Ｃの後方には、無色透明を呈し、カラー原色インクＹ、Ｍ、Ｃにより印刷された画像等の印刷面を保護するオーバーコートインクＯＰが配置されている。このオーバーコートインクＯＰには、所定量の紫外線吸収剤が含有されている。従って、カラー原色インクＹ、Ｍ、Ｃによる印刷面をオーバーコートインクＯＰで覆うことで、紫外線吸収剤により自然光に含まれる紫外線を吸収することができる。この結果、自然光に含まれる紫外線により生じる画像の劣化（例えば、色彩の変色等）を防止することができる。

そして、カラー原色インクＹ、カラー原色インクＭ、カラー原色インクＣ、オーバーコートインクＯＰの印刷時搬送方向の先端側端縁部の近傍位置には、夫々に所定隙間を空けて所定幅寸法（約２〜３ｍｍである。）の位置決め用マーク７２が配置されている。また、オーバーコートインクＯＰの搬送方向の後端側端縁部とカラー原色インクＹの先端側に位置する位置決め用マーク７２との間には、印刷終了位置検出用マーク８１がそれぞれの間に所定隙間を空けて配置されている。

これにより、後述のように、位置決め用マーク７２がアルミテープ４２Ｄの前側を通過した場合には、反射型フォトセンサ３６によってその通過を検出することができるので、各カラー原色インクＹ、Ｍ、Ｃ、及びオーバーコートインクＯＰの頭出しを行うことができる。
また、印刷終了位置検出用マーク８１がアルミテープ４２Ｄの前側を通過した場合には、反射型フォトセンサ３６によってその通過を検出することができる。これにより、１枚の用紙１０に対するインクリボン４５、即ち、図８に示すカラー原色インクＹ、カラー原色インクＭ、カラー原色インクＣ、オーバーコートインクＯＰから構成される１セットのインクが消費されたことを検出することができる。

ここで、再び印刷装置１の概略構成について詳細に説明する。図４に示すように、本体筐体２には、用紙トレー１１の前端部上方に、用紙トレー１１に収納された用紙１０の最上部を圧接しながら回転して、該用紙１０を１枚ずつ搬送する給紙ローラ５５が設けられている。この給紙ローラ５５の搬送方向下流側には、プラテンローラ３７の近傍位置に用紙１０を印刷開始位置まで搬送する用紙送りローラ５６と、この用紙送りローラ５６に圧接されて回転可能に設けられるピンチローラ５７とが設けられている。そして、用紙送りローラ５６の搬送方向上流側の近傍位置には、給紙ローラ５５によって供給された用紙１０の先端部を検出する先端検出スイッチ５８が設けられている。
従って、本実施例に係る印刷装置１においては、用紙１０に印刷を行う際には、先ず、給紙ローラ５５により用紙トレー１１に収納された用紙１０のうち、最上面に位置する一枚の用紙１０を用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７へと搬送する。この時、給紙ローラ５５により搬送された用紙１０の先端部を先端検出スイッチ５８で検出し、先端検出スイッチ５８の検出信号に基づいて、用紙送りローラ５６の回転駆動が開始される。これにより、給紙ローラ５５により給紙された用紙１０は、用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７の回転に基づいて、プラテンローラ３７、サーマルヘッド１５等の印刷機構へと搬送される。

また、給紙ローラ５５の上側には、印刷された用紙を排出方向に案内するガイド片５９が設けられている。また、給紙ローラ５５の排出方向斜め上側には、ガイド片５９に沿って搬送されてきた用紙１０を搬送する排出ローラ６１と、この排出ローラ６１に圧接されて回転可能なピンチローラ６２とが設けられている。

そして、用紙送りローラ５６の搬送方向下流側には、前記サーマルヘッド１５に対向する位置にプラテンローラ３７が配設されている。プラテンローラ３７は、円柱状の芯材の周面をゴムで被覆してあり、用紙送りローラ５６の駆動に基づいて回転可能に配設されている。この点、プラテンローラ３７は正逆回転可能であるので、プラテンローラ３７が所定方向に回転することにより、用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７により搬送された用紙１０を印刷開始位置へ搬送することができる。又、用紙１０への印刷実行時には、前記所定方向とは逆方向に回転することにより、サーマルヘッド１５との間で押圧される用紙１０に対し、印刷を行いつつ排紙方向（図４中、左方向）へ搬送することができる。

プラテンローラ３７の搬送方向下流側には、プラテンローラ３７の上面を通過した用紙１０を案内する用紙ガイド部材６０が配設されている。用紙ガイド部材６０は、用紙１０の幅、即ち、インクリボン４５、リボンガイド部材２８の幅よりも長く、円柱形状に形成された用紙ガイド６０Ａと、用紙ガイド６０Ａの両端が固定されている固定部材６０Ｂと、固定部材６０Ｂを上下方向へ摺動可能に支持する支持部材６０Ｃとで構成されている。
そして、支持部材６０Ｃの内部には、前記固定部材６０Ｂの下方に、固定部材６０Ｂを上方に付勢するバネ部材６０Ｄが配設されている。
従って、図４に示すように、用紙ガイド部材６０にヘッドユニット１６が当接していない状態においては、用紙ガイド６０Ａは用紙１０が搬送される搬送径路の上方に位置する。一方、ヘッドユニット１６が下方に移動した場合には、ヘッドユニット１６の移動に伴い、
用紙ガイド部材６０は下方に押し下げられる。この時、用紙ガイド６０Ａは用紙１０を下方に押し下げる（図５参照）。尚、この点については、後に詳細に説明する。

次に、上記のように構成された印刷装置１の制御系について図９に基づいて説明する。
図９に示すように、印刷装置１の制御系は制御回路部１１０を核として構成されている。この制御回路部１１０はＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＣＧＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４、及び、入出力回路（Ｉ／Ｏ）１１５から構成され、これらはバス線１１６を介して相互に接続されている。

ここに、ＲＯＭ１１２は各種のプログラムを記憶させておくものであり、後述の用紙１０を印刷開始位置に搬送すると共に、ヘッドモータ２４を回転駆動制御してヘッドユニット１６の上下回動を行うプログラムや、印刷制御プログラム等の印刷装置１の制御上必要な各種のプログラムが記憶されている。
そして、ＣＰＵ１１１はかかるＲＯＭ１１２に記憶されている各種のプログラムに基づいて各種の演算を行なうものである。

また、ＣＧＲＯＭ１１３には各キャラクタに対応するドットパターンデータが記憶されており、必要に応じてドットパターンデータがＣＧＲＯＭ１１３から読み出され、そのドットパターンデータに基づいてサーマルヘッド１５を介して用紙１０上にドットパターンが印刷される。
そして、ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１により演算された各種の演算結果等を一時的に記憶させておくためのものであり、テキストメモリ、イメージバッファ、印刷バッファ等の各種のメモリエリアが設けられている。

また、入出力回路（Ｉ／０）１１５には、外部の制御ユニットとしてのホストＰＣ１１７、サーマルヘッド１５を駆動するヘッド駆動回路１１９、用紙１０の搬送等を行う用紙送りモータ５１を駆動するモータ駆動回路１２０、ヘッドユニット１６を上下方向に回動させてサーマルヘッド１５の圧着・リリース等を行うヘッドモータ２４を駆動するモータ駆動回路１２１、インクリボン４５の往復搬送を行うリボン送りモータ６５を駆動するモータ駆動回路１２２が接続されている。
また、入出力回路（Ｉ／０）１１５には、給紙ローラ５５によって給紙される用紙１０の先端部を検出する先端検出スイッチ５８、インクリボン４５の各位置決め用マーク７２、や印刷終了位置検出用マーク８１を検出する反射型フォトセンサ３６、リボンカセット８の装着の有・無を検出するリボンカセット検出センサ３８等が接続されている。

次に、本実施例に係る印刷装置１において、用紙１０への印刷を実行する場合の用紙１０の移動及び各機構の動作について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、当該印刷装置１に接続されているホストＰＣ１１７より印刷開始信号を受信すると、ＣＰＵ１１１は、用紙送りモータ５１を所定方向に回転駆動することによって、第２ギヤ列５２を介して給紙ローラ５５及び用紙送りローラ５６を回転駆動させる。これにより、用紙トレー１１に積層されている用紙１０のうち、最上面の用紙１０が印刷装置１に給紙される。
尚、この時点においては、ヘッドユニット１６は上方に位置しており、サーマルヘッド１５は、プラテンローラ３７に圧接していない状態である（図４参照）。

給紙ローラ５５の駆動により給紙された用紙１０は、先ず、用紙１０の後端が用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７により挟持される位置（以下、印刷開始位置と称す）まで搬送される。
ここで、用紙１０は、給紙ローラ５５で給紙された後、先端検出スイッチ５８の上方を搬送される。この時、先端検出スイッチ５８により用紙１０の先端を検出すると、ＣＰＵ１１１は、用紙送りローラ５６の回転駆動を開始する。尚、この時点では給紙ローラ５５による用紙１０の搬送は継続しているので、用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７に用紙１０が挟持された場合には、用紙送りモータ５１、用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７により、プラテンローラ３７上面と、サーマルヘッド１５下面との間を搬送される。
また、ヘッドユニット１６は上方に位置しているので、プラテンローラ３７とサーマルヘッド１５の間には充分な空間があり、用紙１０の印刷開始位置への搬送を妨げることはない。

サーマルヘッド１５とプラテンローラ３７との間を通過した用紙１０は、印刷開始位置まで搬送される。この時、用紙１０は、用紙ガイド部材６０は上方に位置しているので、用紙ガイド６０Ａの下方であって、固定部材６０Ｂの間を通過する。
そして、印刷開始位置に到達した時点で、ＣＰＵ１１１は、用紙送りモータ５１の駆動を停止し、用紙１０の搬送を停止する。
即ち、図４に示すように、用紙１０を印刷開始位置まで搬送した際には、用紙１０の後端が用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７により挟持された状態となり、更に、用紙ガイド６０Ａの下方であって、固定部材６０Ｂの間に用紙１０が位置する状態となる。

印刷開始位置まで用紙１０を搬送した後、ＣＰＵ１１１は、ヘッドモータ２４を駆動し、ヘッドユニット１６を上方から下方へと移動させる。
図６に示すように、ヘッドモータ２４（図１参照）を正方向に所定時間（所定ステップ数）回転駆動して、第１ギヤ列２５（図１参照）を介してカムギヤ２１Ａを回転角度約５５度時計方向に回転させて各カム部材２１、２２をヘッドユニット１６上で摺動させた場合には、ヘッドユニット１６が所定角度下方に回動される。これにより、サーマルヘッド１５は、プラテンローラ３７の近傍まで下げられ、ヘッドユニット１６の前面部に設けられた反射型フォトセンサ３６は、リボンカセット８の巻取収納部４２に設けられたアルミテープ４２Ｄに対向する。
従って、ヘッドモータ２４を駆動してヘッドユニット１６をこの位置に回動させて停止させた場合には、リボン送りモータ６５を駆動してインクリボン４５を一定速度で搬送することによって、該反射型フォトセンサ３６を介して各インク（カラー原色インクＹ、カラー原色インクＭ、カラー原色インクＣ、オーバーコートインクＯＰ）に対応する位置決め用マーク７２や印刷終了位置検出用マーク８１を検出することが可能となる。

そして、図６の状態において、位置決め用マーク７２を反射型フォトセンサ３６で検出しインクの頭だしを行った後、ＣＰＵ１１１は、ヘッドユニット１６を更に下方に移動させる。これにより、サーマルヘッド１５と、サーマルヘッド１５の後端縁部に配設されているリボンガイド部材２８は、リボンカセット８の開口部４６に挿入され、サーマルヘッド１５及びリボンガイド部材２８がインクリボン４５を押し下げる。このとき、用紙１０は、サーマルヘッド１５とプラテンローラ３７により、インクリボン４５と共に挟持された状態となる。

また、ヘッドユニット１６の下方移動に伴い、リボンガイド部材２８も下方に移動するので、リボンガイド２８Ａはインクリボン４５を押し下げ、取付部材２８Ｂは用紙ガイド部材６０に当接し、用紙ガイド６０Ａを押し下げる（図５参照）。従って、用紙ガイド６０Ａの下方であって、固定部材６０Ｂの間に位置する用紙１０も、用紙ガイド６０Ａ下面により下方に押し下げられる。
即ち、図５に示すように、リボンスプール４８からサーマルヘッド１５までの搬送径路と、用紙１０の搬送径路が重複する部分はなく、用紙１０とインクリボン４５とは、サーマルヘッド１５とプラテンローラ３７で挟持されている部分でのみ当接する。
用紙１０の搬送方向上流側で当接する部分は存在せず、用紙１０がインクリボン４５を搬送方向上流側で押圧することはないので、リボンスプール４８のバックテンションをインクリボン４５に有効に作用させることができる。この結果、サーマルヘッド１５による加熱の影響をうけ、ベースフィルム７１に伸びが生じた場合であっても、ベースフィルム７１の伸びを吸収することができ、リボンスプール４８と、サーマルヘッド１５までの径路上において、インクリボン４５が弛み、シワが生じる事もない。

こうして、ヘッドユニット１６を下方に移動した後、リボン送りモータ６５を駆動し、インクリボン４５を搬送すると共に、用紙送りモータ５１を駆動し、用紙１０を排出方向へ搬送する。この時、ＲＡＭ１１４に格納されている各インクに対応する印刷データに基づいて、サーマルヘッド１５の発熱態様を制御することにより、インクリボン４５に配置されたインク（カラー原色インクＹ、Ｍ、Ｃ、オーバーコートインクＯＰ）を熱転写することができる。
上述したように、サーマルヘッド１５で加熱されることによるインクリボン４５に生じた伸びはリボンスプール４８のバックテンションで吸収されるので、サーマルヘッド１５とプラテンローラ３７とで押圧された場合に「シワ」となることはない。即ち、インクリボン４５からインクを用紙１０へ熱転写した場合に、転写不良となる部分がなくなり、常に高品質な印刷物を提供することが可能となる。
そして、用紙トレー１１から給紙された用紙１０は、先ず、カラー原色インクＹによる印刷を施されつつ、印刷終了位置まで搬送される。用紙１０が印刷終了位置まで搬送された時点で、カラー原色インクＹによる印刷を完了する。

印刷終了位置に用紙１０が搬送された時点で、ＣＰＵ１１１は、ヘッドモータ２４を駆動し、ヘッドユニット１６が上方に移動させる。
そして、カラー原色インクＹによる印刷を終えた用紙１０は、カラー原色インクＭによる印刷を行うべく、再び印刷開始位置へと搬送される。この点、上述したカラー原色インクＹの場合と同様であるので、詳細な説明は省略する。その後、印刷開始位置に用紙１０が位置すると、ヘッドユニット１６を下方に移動させ、カラー原色インクＭによる印刷を行いつつ、印刷終了位置まで搬送する。この場合においても、上述のカラー原色インクＹの場合と、使用される印刷データとインクが異なるのみであり、各機構の動作は同じであるので、詳細な説明は省略する。
カラー原色インクＭによる印刷を終えると、続いて、カラー原色インクＣ、オーバーコートインクＯＰの順に用紙１０への印刷が行われるが、この点、カラー原色インクＹによる印刷の場合と同様であるので、これらの場合についても詳細な説明を省略する。
尚、オーバーコートインクＯＰによる印刷を終えた用紙１０が印刷終了位置に搬送された場合は、排出ローラ６１、ピンチローラ６２により、当該用紙１０を印刷装置１の外部へと排出する。

以上詳細に説明した通り、本実施例に係る印刷装置１では、搬送方向上流側において、インクリボン４５と用紙１０の間に用紙ガイド６０Ａが存在するので、インクリボン４５と用紙１０が当接することはない。即ち、用紙１０がインクリボン４５を押圧することがないので、リボンスプール４８のバックテンションをインクリボン４５に有効に作用させることができる。この結果、印刷時にサーマルヘッド１５でインクリボン４５を加熱することにより生じるインクリボン４５の伸びをリボンスプール４８のバックテンションで確実に吸収することができるので、リボンスプール４８からサーマルヘッド１５の間でインクリボン４５が弛むことがなくなり、インクリボン４５にシワが発生することを防止することができる。
更に、用紙ガイド部材６０で用紙１０をインクリボン４５から離間させつつ、案内するので、どのようなコシの強さの用紙１０であっても、インクリボン４５に対するバックテンションの作用が変動することはない。即ち、どのような用紙１０を用いた場合であっても、インクリボン４５に対するシワの発生を防止することができ、未転写部分のない美麗な印刷物を提供することができる。

又、本実施例に係る印刷装置１においては、印刷実行時におけるヘッドユニット１６の下方移動に連動して、用紙ガイド部材６０も下方に移動し、用紙１０をインクリボン４５から離間させるように移動させる。これにより、サーマルヘッド１５が加熱し、インクリボン４５の伸びが最も生じる印刷時において、リボンスプール４８のバックテンションをインクリボン４５に有効に作用させることができる。
即ち、インクリボン４５に生じた伸びを即座にリボンスプール４８のバックテンションで吸収することができるので、確実にインクリボン４５に対するシワの発生を防止することができる。これにより、印刷された用紙１０に、インクリボン４５のシワに起因する未転写部分が生じることはなく、美麗な印刷が施された印刷物を安定して提供することができる。

尚、本発明は前記実施例に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施例においては、ヘッドユニット１６に取りつけられたリボンガイド部材２８が下方に移動し、用紙ガイド部材６０と当接することにより、用紙１０をインクリボン４５から離間させるように下方に押し下げる構成であったが、このようなヘッドユニット１６の移動に従動する態様に限定するものではない。
この点、用紙ガイド部材６０を別の駆動源により独自に移動制御を行う態様とすることも可能である。例えば、用紙ガイド部材６０の移動を行う駆動モータと、当該駆動モータの駆動制御を行うモータ駆動回路を配設し、用紙ガイド部材６０を当該駆動モータの駆動に基づいて移動させる構成としてもよい。
この場合について具体的に説明すると、用紙１０が印刷開始位置に搬送されたことに基づいて、当該駆動モータを駆動し、用紙ガイド部材６０を下方に移動させる。これにより、上記実施例と同様に、印刷時に搬送方向上流側でインクリボン４５と用紙１０が当接しない状態とすることができるので、インクリボン４５に対するシワの発生を確実に防止することができる。

また、本実施例においては、単一色のインクを複数有するインクリボンを用い、各単一色のインクによる印刷を複数回行うことにより、フルカラー印刷を行う印刷装置であったがこれに限定するものではない。即ち、インクリボンを用いて、被記録媒体に印刷を行う印刷装置であれば良く、単色印刷を行う印刷装置であってもよい。

本実施例に係る印刷装置、リボンカセットの概略構成を示す斜視図である。 印刷装置にリボンカセットを装着した状態を示す斜視図である。 印刷装置にリボンカセットを装着した状態を示す平面図である。 印刷装置において、ヘッドユニットが上方に位置する場合のＡ−Ａ断面の側断面図である。 印刷装置において、ヘッドユニットがプラテンローラに圧着されている場合のＡ−Ａ断面の側断面図である。 ヘッドユニット部分を示す要部拡大側断面図である。 リボンカセットの概略構成を示す下側斜視図である。 リボンカセットに収納されるインクリボンの一例を示す平面図である。 印刷装置の制御構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 印刷装置
８ リボンカセット
１０ 用紙
１５ サーマルヘッド
１６ ヘッドユニット
３７ プラテンローラ
２８ リボンガイド部材
４５ インクリボン
５１ 用紙送りモータ
５５ 給紙ローラ
５６ 用紙送りローラ
５７ ピンチローラ
６０ 用紙ガイド部材
６２ ピンチローラ
６５ リボン送りモータ
７１ ベースフィルム
Ｙ、Ｍ、Ｃ カラー原色インク
ＯＰ オーバーコートインク

Claims (2)

1. 被記録媒体と、
   複数の発熱素子が列設されたサーマルヘッドと、
   被記録媒体に熱転写されるインクが塗布されたインクリボンと、
   前記被記録媒体を搬送するシート搬送手段と、
   前記インクリボンを搬送可能なリボン搬送手段と、
   前記サーマルヘッドにより、前記被記録媒体及びインクリボンが押圧されるプラテンローラと、
   印刷時における被記録媒体の搬送方向上流側に、前記被記録媒体をインクリボンから離間させつつ、案内するシートガイド部材を有することを特徴とする印刷装置。
2. 前記請求項１に記載の印刷装置において、
   前記サーマルヘッドは、前記プラテンローラに被記録媒体及びインクリボンを押圧する押圧位置と、前記被記録媒体及びインクリボンを開放する開放位置を移動可能に配設され、
   前記シートガイド部材は、前記サーマルヘッドの移動に従動し、サーマルヘッドが前記押圧位置に移動したことに基づいて、被記録媒体をインクリボンから離間させることを特徴とする印刷装置。
   

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