JP2007069716A - 車両用空調装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗員の体感温度に適した空調と車内の温度環境に適した空調を両立する制御を行うことができる車両用空調装置を提供する。
【解決手段】車室内のウィンドウ２１〜２４の温度を検出するＩＲセンサ７０と、このＩＲセンサ７０によって検出された温度情報、および乗員によって設定された設定温度の情報が送信されて車室内の空調を制御するエアコンＥＣＵ８と、を備え、エアコンＥＣＵ８は、各乗員の肩寒補正パラメータ算出ステップ、乗員の肩寒補正量算出ステップ、各日射補正量パラメータ算出ステップ、各部日射補正量算出ステップ、各部目標吹出温度算出ステップ、および空調装置の制御実行ステップを有する空調補正の制御を構成する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、車室内の温度環境を検出して自動的に空調能力を制御する車両用空調装置に関する。

従来、この種の車両用空調装置として、車室内の中央部を含む領域の赤外線情報を検出してその領域の温度を検出する赤外線センサと、車室内温度を検出する室内温度センサと、を備え、この赤外線情報による乗員の上半身温度等と車室内温度に基づいて日射の影響を確認して、車室内に吹き出す空調風の目標吹出温度を決定するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−３３０８６５号公報

冬季などにウィンドウが冷やされたり、冷輻射によって乗員の体感温度が下がるような場合に、暖房強化制御が働くことで、逆に乗員が暑さを感じ設定温度を低くすることがある。また、日射によってウィンドウの温度が上昇した場合に冷房強化制御が働くことで、乗員の体感温度が下がり設定温度を高くすることがある。

このような状況においては、特許文献１に記載の車両用空調装置は、赤外線センサの検出値と室内温度センサの検出値が熱負荷に応じて変化してしまうので、両検出値の差が乗員の温感を示さなくなるという問題があった。

そこで、本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、乗員の体感温度に適した空調と車内の温度環境に適した空調を両立する制御を行うことができる車両用空調装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、以下に記載の技術的手段を採用する。請求項１に記載の車両用空調装置の発明は、車室内のウィンドウ（２１〜２４）および／またはウィンドウ（２１〜２４）近傍の温度を検出する温度検出手段（７０）と、温度検出手段（７０）によって検出された温度情報、および乗員によって設定された設定温度の情報が送信されて車室内の空調を制御する制御手段（８）と、を備え、制御手段（８）は、ウィンドウ（２１〜２４）および／またはウィンドウ（２１〜２４）近傍の温度と、ウィンドウ（２１〜２４）寄りに対応する場所の設定温度との差に応じて、空調補正量を算出して空調制御の補正を行うことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、冷輻射などウィンドウ温度が低下したときに暖房強化制御がなされ、これによって乗員が逆に暑さを感じた場合に、設定温度が低くされてウィンドウの温度が低下しても、制御手段は、目標吹出温度を上げにいかない制御を実施するので、設定温度変更に対応する制御と、乗員が肩口などに寒さを感じる肩寒状態を改善する肩寒補正制御とを両立する制御を実施することができる。また、日射の影響によって、ウィンドウ温度が上昇したときに日射補正が行われ、冷房強化制御がなされる。これによって乗員が逆に寒さを感じた場合に、設定温度が高くされてウィンドウの温度が上昇しても、制御手段は、目標吹出温度を下げにいかない制御を実施するので、設定温度変更に対応する制御と日射補正による制御とを両立する制御を実施することができる。また、ウィンドウ近傍の温度を検出し、この温度を空調補正量の算出に用いる構成を有する場合には、ウィンドウ開放時においても空調負荷を空調制御に反映させることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用空調装置において、制御手段（８）は、乗員が肩口などに寒さを感じる肩寒状態を補正する肩寒補正量と、車室内の日射の影響を補正する日射補正量とを算出して目標吹出温度を決定し、肩寒補正量および日射補正量はともに、ウィンドウ（２１〜２４）および／またはウィンドウ近傍の温度と設定温度との差を用いて算出されることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、肩寒補正制御と日射補正制御の両方に対応できる空調制御を実施する車両用空調装置が得られる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車両用空調装置において、制御手段（８）は、乗員が肩口などに寒さを感じる肩寒状態を補正制御する肩寒補正量を算出し、肩寒補正量を車速値に応じて算出することを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、車速値に応じて肩寒補正量を算出することにより、先回り的に補正して、肩寒補正の制御を精度よく行うことができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１、２、または３に記載の車両用空調装置において、制御手段（８）は、車室内の第１温度検出部位（２１、２３）における温度とこの第１温度検出部位に相当する空調ゾーンの空調設定温度との差、および第２温度検出部位（２２、２４）における温度とこの第２温度検出部位に相当する空調ゾーンの空調設定温度との差、を算出し、これらの差を用いて空調補正量を算出することを特徴とする。なお、この第１温度検出部位および第２温度検出部位は、車室内における日射の方向、日射量を推定できるような、位置関係にある車室内の部位を意図している。例えば、運転席側ウィンドウと助手席側ウィンドウであり、また、フロントウィンドウとリアウィンドウであり、フロントウィンドウと運転席側ウィンドウまたは助手席側ウィンドウであり、リアウィンドウと運転席側ウィンドウまたは助手席側ウィンドウである、といった組み合わせが想定できる。

請求項４に記載の発明によれば、第１温度検出部位と第２温度検出部位のそれぞれの温度を検出して、これらと各設定温度との差を用いて空調補正を行うことにより、日射の方向、日射量を推定することができるとともに、設定温度変更に対応する制御と日射補正による制御とを両立させることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の車両用空調装置において、ウィンドウ（２１〜２４）の温度を検出する場合には、ウィンドウ（２１〜２４）が設置されている枠内の下部における温度を検出することを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、ウィンドウが設置されている枠内の下部における温度を検出することにより、車室内の空気の入れ替えのためや、喫煙時に、窓などを半開放等している場合でも、ウィンドウの温度を反映した空調制御を行うことができる。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示す一例である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る車両用空調装置の構成を示し、個別に制御可能な吹出し空調風が供給される複数の空調ゾーンを含めて模式的に示されている。図１に示すように、空調ゾーン１ａは、前席の空調ゾーンのうち運転手席２側の領域を示し、空調ゾーン１ｂは、前席の空調ゾーンのうち運転手席の隣席である助手席３側の領域を示している。空調ゾーン１ｃは、後席４の空調ゾーンのうち運転手席側の領域を示し、空調ゾーン１ｄは、後席４の空調ゾーンのうち助手席側の領域である、空調ゾーン１ｃの隣側の領域を示している。

この車両用空調装置は、空調ゾーン１ａ、１ｂのそれぞれの空調状態、例えば、空気温度を独立して調整するための前席用空調ユニット５と、空調ゾーン１ｃ、１ｄのそれぞれの空調状態を独立して調整するための後席用空調ユニット６とから構成されている。前席用空調ユニット５はインストルメントパネルの内側に配置され、後席用空調ユニット６は、車室内の最後方部に配置されている
前席用空調ユニット５は、車室内に空調風を送風するための前席側空調ダクト５０を備え、この前席側空調ダクト５０には、車室内から内気を導入するための内気導入口５０ａ、および、車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂが開口されている。さらに、前席側空調ダクト５０には、サーボモータ５１ａにより駆動されて、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａを選択的に開閉することができる内外気切替ドア５１が備えられている。

また、前席側空調ダクト５０内であって、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａの空気下流側には、車室内に向けて吹き出される空気流を発生させる送風ファン５２が設けられ、送風ファン５２は、ブロワモータ５２ａによって駆動されている。さらに、前席側空調ダクト５０内であって、送風ファン５２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としての蒸発器５３が設けられ、さらに、この蒸発器５３よりも空気下流側には、通風される空気を加熱するヒータコア５４０が設けられている。

そして、前席側空調ダクト５０内であって、蒸発器５３の空気下流側には、前席側空調ダクト５０内を運転手席側通路５０ｃと助手席側通路５０ｄとに仕切っている仕切り板５７が設けられている。運転手席側通路５０ｃにおけるヒータコア５４０の側方には、バイパス通路５０ｆが形成され、このバイパス通路５０ｆは、ヒータコア５４０に対して蒸発器５３により冷却された冷風をバイパスさせる場合に用いられる。

また、助手席側通路５０ｄにおけるヒータコア５４０の側方には、バイパス通路５０ｅが形成され、バイパス通路５０ｅは、ヒータコア５４０に対して蒸発器５３により冷却された冷風をバイパスさせる場合に用いられる。

ヒータコア５４０の空気上流側には、エアミックスドア５５ｂ、５５ｃが設けられ、これらと、仕切り板５７、運転手席側通路５０ｃ、助手席側通路５０ｄ、およびヒータコア５４０とでヒータユニット５４を構成している。エアミックスドア５５ｂは、その開度により、運転手席側通路５０ｃを流通する冷風のうち、ヒータコア５４０を通る量とバイパス通路５０ｆを通る量との比を調整する働きがある。他方、エアミックスドア５５ｃは、その開度により、助手席側通路５０ｅを流通する冷風のうち、ヒータコア５４０を通る量とバイパス通路５０ｄを通る量との比を調整する働きがある。なお、エアミックスドア５５ｂ、５５ｃには、駆動手段としてのサーボモータ５５ａ、５５ｄがそれぞれ連結されており、その開度は、エアコンＥＣＵ８が制御するサーボモータ５５ａ、５５ｄによって、調整される。

蒸発器５３は、図示しない圧縮機、凝縮器、受液器、および減圧器とともに、冷凍サイクルを構成している熱交換器であり、前席側空調ダクト５０内を流れる空気を冷却する。なお、圧縮機は、自動車のエンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結され、この電磁クラッチを断続的に制御することによってその駆動および停止が制御されるものである。ヒータコア５４０は、自動車のエンジン冷却水を熱源とする熱交換装置であり、このヒータコア５４０は、蒸発器５３によって冷却された冷風を加熱するものである。

運転手席側通路５０ｃのうちヒータコア５４０の空気下流側には、運転手席側フェイス吹出口ＦｒＤｒが開口されており、この運転手席側フェイス吹出口ＦｒＤｒから吹き出される空気は、運転手席側通路５０ｃから運転手席に着座する運転者の上半身に向けられる。さらに、運転手席側通路５０ｃのうち運転手席側フェイス吹出口ＦｒＤｒの空気上流部には、運転手席側フェイス吹出口ＦｒＤｒを開閉する吹出口切替ドア５６ｃが設けられている。

また、図示していないが、運転手席側通路５０ｃは、運転手席側通路５０ｃから運転者の下半身に向けて空気を吹き出す運転手席側フット吹出口、およびフロントウィンドウの内表面のうち運転手席側領域に空気を吹き出す運転手席側デフロスタ吹出口と連通している。そして、運転手席側フット吹出口および運転手席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、図示していないが、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドアが設けられている。これら運転手席側の各吹出口切替ドアは、エアコンＥＣＵ８が制御する運転手席側のサーボモータ５６ａにより連動して開閉駆動される。

助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４０の空気下流側には、助手席側フェイス吹出口ＦｒＰａが開口されており、助手席側フェイス吹出口ＦｒＰａから吹き出される空気は、助手席側通路５０ｄから助手席に着座する助手席乗員の上半身に向けられる。さらに、助手席側通路５０ｄのうち助手席側フェイス吹出口ＦｒＰａの空気上流部には、助手席側フェイス吹出口ＦｒＰａを開口する吹出口切替ドア５６ｂが設けられている。

また、図示していないが、助手席側通路５０ｄは、助手席側通路５０ｄから助手席乗員の下半身に向けて空気を吹き出す助手席側フット吹出口、およびフロントウィンドウの内表面のうち助手席側領域に空気を吹き出す助手席側デフロスタ吹出口と連通している。そして、助手席側フット吹出口および助手席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、図示していないが、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドアが設けられている。そして、これら、助手席側の各吹出口切替ドアは、エアコンＥＣＵ８が制御する助手席側のサーボモータ５６ｄにより連動して開閉駆動される。

後席用空調ユニット６は、車室内に送風するための後席用空調ダクト６０を備えている。この後席用空調ダクト６０内の最上流部には、車室内から内気導入口６０ａを通して内気のみを導入する内気導入用ダクトが接続されている。この内気導入用ダクトの空気下流側には、車室内に向けて吹き出される空気流を発生させる送風ファン６２が設けられ、送風ファン６２は、ブロワモータ６２ａによって駆動される。

さらに、後席用空調ダクト６０内であって送風ファン６２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としての蒸発器６３が設けられ、この蒸発器６３の空気下流側には、通風される空気を加熱するヒータコア６４０が設けられている。

そして、後席用空調ダクト６０内であって、蒸発器６３の空気下流側には、後席側空調ダクト６０内を後席運転手席側通路６０ｃと後席助手席側通路６０ｄとに仕切っている仕切り板６７が設けられている。後席運転手席側通路６０ｃにおけるヒータコア６４０の側方には、バイパス通路６０ｆが形成され、このバイパス通路６０ｆは、ヒータコア６４０に対して蒸発器６３により冷却された冷風をバイパスさせる場合に用いられる。

そして、後席助手席側通路６０ｄにおけるヒータコア６４０の側方には、バイパス通路６０ｄが形成され、このバイパス通路６０ｄは、ヒータコア６４０に対して蒸発器６３により冷却された冷風をバイパスさせる場合に用いられる。

ヒータコア５４０の空気上流側には、エアミックスドア６５ａ、６５ｂが設けられ、これらと、仕切り板６７、後席運転手席側通路６０ｃ、後席助手席側通路６０ｄ、およびヒータコア６４０とでヒータユニット６４を構成している。エアミックスドア６５ａは、その開度により、後席運転手席側通路６０ｃを流通する冷風のうち、ヒータコア６４０を通る量とバイパス通路６０ｆを通る量との比を調整する働きがある。他方、エアミックスドア６５ｂは、その開度により、後席助手席側通路６０ｂを流通する冷風のうち、ヒータコア６４０を通る量とバイパス通路６０ｆを通る量との比を調整する働きがある。なお、エアミックスドア６５ａ、５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６５ｃ、６５ｄがそれぞれ連結され、その開度は、エアコンＥＣＵ８が制御するサーボモータ６５ｃ、６５ｄによって、調整される。

蒸発器６３は、蒸発器５３に対して並列的に配管結合されるものであり、上述と同様の冷凍サイクルの一構成要素をなす熱交換器であって、後席側空調ダクト６０内を流れる空気を冷却する。ヒータコア６４０は、自動車のエンジン冷却水を熱源とする熱交換装置であり、ヒータコア５４０に対し並列的に接続されて、蒸発器６３によって冷却される冷風を加熱する。

後席用空調ダクト６０のうちヒータコア６４０の空気下流側には、後席運転手席側フェイス吹出口ＲｒＤｒが開口されており、後席運転手席側フェイス吹出口ＲｒＤｒから吹き出される空気は、後席運転手席側通路６０ｃから後席運転手席側に着座する乗員の上半身に向けられる。さらに、後席運転手席側フェイス吹出口ＲｒＤｒの空気上流部には、後席運転手席側フェイス吹出口ＲｒＤｒを開閉する吹出口切替ドア６６ａが設けられ、この吹出口切替ドア６６ａは、エアコンＥＣＵ８が制御する駆動手段としてのサーボモータ６６ｃによって、開閉駆動される。

また、図示していないが、後席用空調ダクト６０には、後席運転手席側通路６０ｃから後席運転手席側の乗員の下半身に空気を吹き出す運転手席側フット吹出口が設けられている。この運転手席側フット吹出口の空気上流部には、吹出口を開閉する吹出口切替ドアが設けられ、この吹出口切替ドアは、エアコンＥＣＵ８が制御するサーボモータによって開閉駆動される。

また、後席用空調ダクト６０のうちヒータコア６４０の空気下流側には、後席助手席側フェイス吹出口ＲｒＰａが開口されており、この後席助手席側フェイス吹出口ＲｒＰａから吹き出される空気は、後席助手席側通路６０ｄから後席助手席側に着座する乗員の上半身に向けられる。ここで、後席助手席側フェイス吹出口ＲｒＰａの空気上流部には、後席助手席側フェイス吹出口ＲｒＰａを開閉する吹出口切替ドア６６ｂが設けられ、この吹出口切替ドア６６ｂは、エアコンＥＣＵ８が制御する駆動手段としてのサーボモータ６６ｄによって開閉駆動される。

また、図示されていないが、後席用空調ダクト６０には、後席助手席側通路６０ｄから後席助手席側の乗員の下半身に空気を吹き出すフット吹出口が設けられている。このフット吹出口の空気上流部には、吹出口を開閉する吹出口切替ドアが設けられており、この吹出口切替ドアは、エアコンＥＣＵ８が制御するサーボモータによって開閉駆動される。

制御手段であるエアコンＥＣＵ８には、外気温度センサ８１、冷却水温度センサ８２、内気温度センサ８４、８５、蒸発器温度センサ８６、８７、および日射検出手段である日射センサ８３、により検出された情報が送信されるように構成する。

この外気温度センサ８１は、車室外温度Ｔａｍｄｉｓｐを検出してその検出温度を示す外気温度信号をエアコンＥＣＵ８に出力する。この冷却水温度センサ８２は、エンジンの冷却水、すなわち温水Ｔｗの温度を検出しその検出温度を示す冷却水温度信号をエアコンＥＣＵ８に出力する。

この日射センサ８３は、フロントウィンドウの内側にて車両左右方向の略中央部分に配置された周知の２素子（２Ｄ）タイプの日射センサであり、車室内の運転手席側空調ゾーン１ａに入射される日射量ＴｓＤｒと助手席側空調ゾーン１ｂに入射される日射量ＴｓＰａとを検出し、それら検出した各日射量を示す日射量信号をエアコンＥＣＵ８に出力する。

この内気温度センサ８４は、前席側空調領域である空調ゾーン１ａ、１ｂの空気温度ＴｒＦｒを検出し、その検出温度を示す内気温度信号をエアコンＥＣＵ８に出力する。この内気温度センサ８５は、後席側空調領域である空調ゾーン１ｃ、１ｄの空気温度ＴｒＲｒを検出し、その検出温度を示す内気温度信号をエアコンＥＣＵ８に出力する。

この蒸発器温度センサ８６は、蒸発器５３の吹出空気温度ＴｅＦｒを検出し、その検出温度を示す蒸発器吹出温度信号をエアコンＥＣＵ８に出力する。この蒸発器温度センサ８７は、蒸発器６３の吹出空気温度ＴｅＲｒを検出し、その検出温度を示す蒸発器吹出温度信号をエアコンＥＣＵ８に出力する。

エアコンＥＣＵ８には、乗員が温度設定スイッチ９、１０、１１、１２を操作することによりそれぞれ設定される、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの設定温度ＦｒＤｒＴｓｅｔ、ＦｒＰａＴｓｅｔ、ＲｒＤｒＴｓｅｔ、ＲｒＰａＴｓｅｔが送信される。なお、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２のそれぞれ近傍には、設定温度等の設定内容を表示する設定温度表示手段としてのディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａが備えられている。

また、エアコンＥＣＵ８には、乗員等の表面温度を検出する温度検出手段であり、マトリクス型非接触赤外線温度センサであるＩＲセンサ７０が接続され、このＩＲセンサ７０により検出された温度情報が送信される。このＩＲセンサ７０は、複数の温度検出セル７１により構成され、車室内の複数箇所における所定範囲の温度情報をそれぞれマトリクス状に検出するものである。また、ＩＲセンサ７０としては、入力される赤外線量の変化に対応した起電力変化を温度変化として検出するサーモパイル型検出素子が用いられている。また、車室内のある箇所で取得された温度情報を可視化する熱画像は、ＩＲセンサを走査することにより作成してもよい。

温度検出手段は、図２および図３に示すように、車室内の前席運転手席ＦｒＤｒ側のサイドウィンドウ２１における温度検出範囲２５、空調ゾーン１ａに存在するＦｒＤｒの乗員の上半身温度を検出可能な温度検出範囲２６、後席運転手席ＲｒＤｒ側のサイドウィンドウ２３における温度検出範囲２７、および空調ゾーン１ｃに存在するＲｒＤｒ乗員の上半身温度を検出可能な温度検出範囲２８における表面温度を検出するように構成されている。また、この温度検出手段は、図示していないが、車室内の運転手席の隣に位置する助手席側においても同様に、前席助手席ＦｒＰａ側のサイドウィンドウ２２における温度検出範囲、空調ゾーン１ｂに存在するＦｒＰａ乗員の上半身温度を検出可能な温度検出範囲、後席助手席ＲｒＰａ側のサイドウィンドウ２４における温度検出範囲、および空調ゾーン１ｄに存在するＲｒＰａ乗員の上半身温度を検出可能な温度検出範囲における表面温度も検出する。

この温度検出手段は、当該温度検出範囲に設けられた接触型温度検出センサで構成してもよいが、ＩＲセンサ７０で構成する場合には、マトリクス状に複数に分割された熱電対部がそれぞれの温度検出範囲に対向して配置され、検出対象とする温度検出範囲から入射される赤外線に基づいて、検出対象範囲の表面温度を電圧に変換して検出することになる。

次に、上記構成の車両用空調装置が行う空調補正制御を、図４〜図１７を用いて説明する。まず、エアコンＥＣＵ８は、電源が投入されると、ＲＯＭ，ＲＡＭなどのメモリに記憶された制御プログラムがスタートし、図４に示すフロー図にしたがって空調補正制御を実行する。

本実施形態の車両用空調装置の特徴の一つは、設定温度変更に対応する制御と乗員の肩寒状態を改善する肩寒補正制御とを両立するとともに、設定温度変更に対応する制御と日射補正による制御とを両立する制御を実施できることにある。

図４に示すように、空調補正の制御フローにおける主なステップは、各乗員の肩寒補正パラメータ算出ステップ（Ｓ１００）、乗員の肩寒補正量算出ステップ（Ｓ２００）、各日射補正量パラメータ算出ステップ（Ｓ３００）、各部日射補正量算出ステップ（Ｓ４００）、各部目標吹出温度算出ステップ（Ｓ５００）、および空調装置の制御実行ステップ（Ｓ６００）である。そして、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧとする）がＯＮされてバッテリから電源が供給されると、各ステップにおける処理を順に実行し、これらの各ステップを繰り返し反復することで、ＩＧがＯＮの間、常に空調の補正制御を実行することになる。

そして、温度設定スイッチ９、１０、１１、および１２から各設定温度信号ＦｒＰａＴｓｅｔ、ＦｒＤｒＴｓｅｔ、ＲｒＤｒＴｓｅｔ、およびＲｒＰａＴｓｅｔを読み込むとともに、外気温度センサ８１から外気温度信号Ｔａｍｄｉｓｐ、内気温度センサ８４、８５から内気温度ＦｒＴｒ、ＲｒＴｒ、日射センサ８３から各部日射量ＦｒＤｒＴｓ、ＦｒＰａＴｓ、ＲｒＤｒＴｓ、ＲｒＰａＴｓ、ＩＲセンサ７０から乗員の上半身温度や各部ウィンドウ２１〜２４の温度、および車速センサなどから車両の車速値をそれぞれ継続的に読み込んでいく。

まず、各乗員の肩寒補正パラメータ算出ステップ（Ｓ１００）について、図５〜図１１を用いて説明する。この乗員の肩寒補正パラメータ算出ステップは、乗員が肩口、頭部、頚部などに寒さを感じる肩寒状態を補正制御する肩寒補正量を求めるために、車速値、車室内の内気温度、外気温度、ウィンドウの温度、設定温度などを用いて算出されるパラメータを演算するステップである。また、このステップでは、続く肩寒補正量算出ステップ（Ｓ２００）で使用される各肩寒補正パラメータｆ１、ｒ１、ｆ２、ｒ２、ｆ５、ｒ５、ｆ６、ｒ６、ｆ７、ｒ７、ｆ８、ｒ８を算出する。なお、図５〜図１１は、前席側のパラメータｆ１、ｆ２、ｆ５、ｆ６、ｆ７、ｆ８を算出するために用いられるが、後席側のパラメータｒ１、ｒ２、ｒ５、ｒ６、ｒ７、ｒ８についても同様に、あらかじめ制御プログラムに記憶された図５〜図１１のような関係図（図示しない）を用いて演算を行う。このとき、各図に示した「前席Ｆｒ」に対応するデータは「後席Ｒｒ」に変換したデータとなる。

まず、肩寒補正パラメータｆ５、ｆ６のそれぞれは、制御プログラムなどにあらかじめ記憶された図５のような関係図に基づいて求められる。このｆ５、ｆ６は、検出された車速値に応じて求められ、このように車速値による肩寒補正量への影響を加味してｆ５、ｆ６を求めることにより、フィードフォワード制御を実行でき肩寒補正量を先回り的に補正することができる。

そして、あらかじめ制御プログラムに記憶された、外気温度と補正値Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、およびＸ４との関係を示した図６のマップを用いて、図７や図１０に示す関係図を作成し、この関係図を用いて、検出された前席２、３側空調ゾーンの内気温度に対応する肩寒補正パラメータｆ７、ｆ８をそれぞれ求める。図６は、ｆ７、ｒ７、ｆ８、ｒ８に共通するマップである。図７および図１０は、図６のマップにおいて外気温度−１０℃のときに対応するＸ１〜Ｘ４の各値をプロットした場合の一例を示すものであり、例えば、外気温度が０度である場合には、Ｘ１＝２６−２＝２４、Ｘ２＝２９−２＝２７と算出される。また、外気温度が−５℃のように、図６に示す外気温度の間に属する値である場合には、Ｘ１〜Ｘ４の各値は線形補間法により算出するものとする。また、後席４側のｒ７、ｒ８も、前席２、３側のｆ７、ｆ８と同様に図７および図１０に示すような関係図（図示しない）を用いて算出するものとする。このｆ７、ｒ７、ｆ８、ｒ８を算出するときは、図７および図１０に示すように、ウォームアップ時は算出を行わないことで誤動作を防止するようにしている。

次に、あらかじめ制御プログラムに記憶された、外気温度と補正値Ｘ１、Ｘ２、およびＹとの関係を示した図８のマップを用いて、図９や図１１に示す関係図を作成し、この関係図を用いて、各ウィンドウの温度から当該ウィンドウに対応する空調ゾーンの設定温度を差し引いた値に対応する肩寒補正パラメータｆ１、ｆ２をそれぞれ求める。図８は、ｆ１、ｒ１、ｆ２、ｒ２に共通するマップである。図９および図１１は、図８のマップにおいて外気温度−１０℃のときに対応するＸ１〜Ｘ４の各値をプロットした場合の一例を示すものであり、外気温度が−５℃のように、図８に示す外気温度の間に属する値である場合には、Ｘ１、Ｘ２の各値は線形補間法により算出するものとする。また、この後席４側のｒ１、ｒ２も、前席２、３側のｆ１、ｆ２と同様に図９および図１１に示すような関係図（図示しない）を用いて算出するものとする。

次に、ステップＳ２００では、このようにして算出した肩寒補正パラメータｆ１、ｒ１、ｆ２、ｒ２、ｆ５、ｒ５、ｆ６、ｒ６、ｆ７、ｒ７、ｆ８、ｒ８を用いて、次式（Ａ１）〜（Ａ４）から乗員の肩寒補正量を算出する。

ＦｒＫａｔａＤｒ＝ｆ１×ｆ５×ｆ７・・・式（Ａ１）
ＦｒＫａｔａＰａ＝ｆ２×ｆ６×ｆ８・・・式（Ａ２）
ＲｒＫａｔａＤｒ＝ｒ１×ｒ５×ｒ７・・・式（Ａ３）
ＲｒＫａｔａＰａ＝ｒ２×ｒ６×ｒ８・・・式（Ａ４）
次に、各ゾーンの日射補正パラメータ算出ステップ（Ｓ３００）について、図１２〜図１７を用いて説明する。この日射補正パラメータ算出ステップは、車室内の各ゾーンへの日射量に対する補正量を求めるために、各ゾーンの日射量、ウィンドウの温度、設定温度などを用いて算出されるパラメータを演算するステップである。また、このステップでは、続く日射補正量算出ステップ（Ｓ４００）で使用される各日射補正パラメータｆ１７、ｒ１７、ｆ１９、ｒ１９、ｆ２０、ｒ２０、ｆ２１、ｒ２１を算出する。なお、図１２〜図１７は、前席側のパラメータｆ１７、ｆ１９、ｆ２０、ｆ２１を算出するために用いられるが、後席側のパラメータｒ１７、ｒ１９、ｒ２０、ｒ２１についても同様に、あらかじめ制御プログラムに記憶された図１２〜図１７のような関係図（図示しない）を用いて演算を行う。このとき、各図に示した「前席Ｆｒ」に対応するデータは「後席Ｒｒ」に変換したデータとなる。

まず、日射補正パラメータｆ１９、ｆ２１の因子であるｆ２４、ｆ２５のそれぞれを図１２、図１５を用いて算出する。ｆ２４は、全体日射量に対するＤｒ（運転手席）側の日射量の比に対応する値を示し、ｆ２５は、全体日射量に対するＰａ（助手席）側の日射量の比に対応する値を示し、当該日射量の比が所定値以上であるとき、対応するｆ２４、ｆ２５は１．０とする。そして、このようにして算出したｆ２４とＦｒＤｒ（前席運転手席側）日射量との積に対応するｆ１９を図１３に示す関係図を用いて算出する。同様に、算出されたｆ２５とＦｒＰａ（前席助手席側）日射量との積に対応するｆ２１を図１６に示す関係図を用いて算出する。このような図１３および図１６の関係図をよってｆ１９、ｆ２１を求めることにより、日射がない時の日射補正の誤作動を防止することができる。また、後席４側のｒ１９、ｒ２１も、前席２、３側のｆ１９、ｆ２１と同様に図１３および図１６に示すような関係図（図示しない）を用いて算出するものとする。

さらに、ＦｒＤｒ側日射射補正パラメータｆ１７と、ＲｒＤｒ側日射補正パラメータｒ１７と、ＦｒＰａ側日射射補正パラメータｆ２０と、ＲｒＰａ側日射補正パラメータｒ２０と、を求める。ｆ１７は、ＦｒＤｒ側ウィンドウ温度からＦｒＤｒ空調ゾーンの設定温度を引いた値についての最大値と、ＦｒＰａ側ウィンドウ温度からＦｒＰａ空調ゾーンの設定温度を引いた値についての最大値との差を算出し、図１４に示す関係図を用いてこの差に対応する値を算出することによって求められる。また、ｆ２０は、ＦｒＰａ側ウィンドウ温度からＦｒＰａ空調ゾーンの設定温度を引いた値についての最大値と、ＦｒＤｒ側ウィンドウ温度からＦｒＤｒ空調ゾーンの設定温度を引いた値についての最大値との差を算出し、図１７に示す関係図を用いてこの差に対応する値を算出することによって求められる。ｒ１７、ｒ２０についても図１４、図１７に示すような関係図（図示しない）を用いて、これらと同様の方法によって求める。

このようにしてステップ３００では、運転席側ウィンドウ２１、２３における温度とこの運転席側ウィンドウ２１、２３に相当する空調ゾーン１ａ、１ｃの空調設定温度との差、および助手席側ウィンドウ２２、２４に相当する空調ゾーン１ｂ、１ｄの空調設定温度との差、を算出し、これらの差を用いて日射補正パラメータを求めることにより、日射の方向、日射量を推定することになる。

次に、ステップＳ４００では、このようにして算出した日射補正パラメータｆ１７、ｒ１７、ｆ１９、ｒ１９、ｆ２０、ｒ２０、ｆ２１、ｒ２１を用いて、次式（Ａ５）〜（Ａ８）から各空調ゾーンにおける日射補正量を算出する。

ＦｒＳｕｎＤｒ＝ｆ１７×ｆ１９・・・式（Ａ５）
ＦｒＳｕｎＰａ＝ｆ２０×ｆ２１・・・式（Ａ６）
ＲｒＳｕｎＤｒ＝ｒ１７×ｒ１９・・・式（Ａ７）
ＲｒＳｕｎＰａ＝ｒ２０×ｒ２１・・・式（Ａ８）
このようにして、各部における日射補正量が求められると、次式（１）〜（４）に各値を代入して車室内に吹き出す空気の目標吹出温度を算出する（ステップＳ５００）。この目標吹出温度は、乗員の肩寒補正量および日射補正量を反映したものであり、設定温度変更に対応する制御と、肩寒補正制御および日射補正による制御とを両立させた精度の高い目標温度である。

ＦｒＴＡＯＤｒ
＝ＦｒＫｅｔ×ＦｒＤｒＴｓｅｔ−ＦｒＫｒ×ＦｒＴｒ−ＦｒＫａｍ×Ｔａｍｄｉｓｐ
−ＦｒＫｓ×ＴｓＤｒ＋ＦｒＣ＋ＦｒＫａｔａＤｒ＋ＦｒＳｕｎＤｒ・・・式（１）
ＦｒＴＡＯＰａ
＝ＦｒＫｅｔ×ＦｒＰａＴｓｅｔ−ＦｒＫｒ×ＦｒＴｒ−ＦｒＫａｍ×Ｔａｍｄｉｓｐ
−ＦｒＫｓ×ＴｓＰａ＋ＦｒＣ＋ＦｒＫａｔａＰａ＋ＦｒＳｕｎＰａ・・・式（２）
ＲｒＴＡＯＤｒ
＝ＲｒＫｅｔ×ＲｒＤｒＴｓｅｔ−ＲｒＫｒ×ＲｒＴｒ−ＲｒＫａｍ×Ｔａｍｄｉｓｐ
−ＲｒＫｓ×ＴｓＤｒ＋ＲｒＣ＋ＲｒＫａｔａＤｒ＋ＲｒＳｕｎＤｒ・・・式（３）
ＲｒＴＡＯＰａ
＝ＲｒＫｅｔ×ＲｒＰａＴｓｅｔ−ＲｒＫｒ×ＲｒＴｒ−ＲｒＫａｍ×Ｔａｍｄｉｓｐ
−ＲｒＫｓ×ＴｓＰａ＋ＲｒＣ＋ＲｒＫａｔａＰａ＋ＲｒＳｕｎＰａ・・・式（４）
ここで、ＦｒＫｓｅｔは前席用温度設定ゲイン、ＲｒＫｓｅｔは後席用温度設定ゲイン、ＦｒＫｒは前席用内気温ゲイン、ＲｒＫｒは後席用内気温ゲイン、ＦｒＫａｍは前席用外気温ゲイン、ＲｒＫａｍは後席用外気温ゲイン、ＦｒＫｓは前席用日射ゲイン、ＲｒＫｓは後席用日射ゲイン、ＦｒＣは前席用補正数、ＲｒＣは後席用補正数である。

エアコンＥＣＵ８は、以上のように算出したＦｒＴＡＯＤｒ、ＦｒＴＡＯＰａ、ＲｒＴＡＯＤｒ、ＲｒＴＡＯＰａに基づいて、以下に示す各部品を制御することによって車両用空調装置の制御を実行する（ステップＳ６００）。具体的には、ＦｒＴＡＯＤｒ、ＦｒＴＡＯＰａの平均値、およびＲｒＴＡＯＤｒとＲｒＴＡＯＰａの平均値に基づいて、ブロワモータ５２ａ、６２ａに印加する電圧を決定し、さらに、ＦｒＴＡＯＤｒ、ＦｒＴＡＯＰａ、ＲｒＴＡＯＤｒ、ＲｒＴＡＯＰａに基づいて、内外気切替ドア５１の開閉制御による内外気切替モードの決定、空調ゾーン毎の吹出口モードの決定（フェイスモード、バイレベルモード、フットモード）、およびエアミックスドア５５ｂ、５５ｃ、６５ａ、６５ｂの目標開度の決定を行う。そして、決定された、ブロワモータの印加電圧、内外気切替モード、吹出口モード、エアミックスドアの目標開度のそれぞれを制御する信号をブロワモータ５２ａ、サーボモータ５１ａ、５６ａ、５６ｄ、６６ｃ、６６ｄ、５５ａ、５５ｄ、６５ｃ、６５ｄ等に出力して、送風ファン５２、送風ファン６２ａ、内外気切替ドア５１、吹出口切替ドア５６ｂ、５６ｃ、６６ａ、６６ｂ、エアミックスドア５５ｂ、５５ｃ、６５ａ、６５ｂのそれぞれの作動を制御する。

このようにして空調補正に伴う車両用空調装置の制御が実行された後は、再度ステップＳ１００に戻り、さらに継続的にステップＳ１００〜Ｓ６００の処理を実行することで、設定温度変更に対応する制御と、肩寒補正制御または日射補正による制御とを両立する空調制御を実施する。

このように本実施形態の車両用空調装置におけるエアコンＥＣＵ８は、各ウィンドウ２１〜２４の温度と、当該ウィンドウ側に対応する場所の設定温度との差に応じて、空調補正量を算出して空調制御の補正を行う。この構成によれば、冬季などにウィンドウが冷やされたり、冷輻射によって乗員の体感温度が下がるような場合において、暖房強化の空調制御が働くことで、逆に乗員が暑さを感じ設定温度を低くすると、目標吹出温度が低くなるが、これに伴いウィンドウの温度が低下するので、ウィンドウ温度の補正制御により車室内を暖めようと目標吹出温度が高くなる。このとき、エアコンＥＣＵ８は、設定温度が低くされてウィンドウの温度が低下しても、目標吹出温度を上げにいかない制御を行うので、設定温度変更に対応する制御と、乗員が肩口などに寒さを感じる肩寒状態を改善する肩寒補正制御とを両立する制御を行うことができる。また、日射補正を行う場合、日射によるウィンドウの温度上昇を検出し、冷房を強化することで空調補正を行う。このときに、乗員が逆に寒さを感じたときに、設定温度を高くすると、目標吹出温度が高くなるが、これに伴いウィンドウの温度が上昇するので、ウィンドウ温度の補正制御により車室内を冷やそうと目標吹出温度が低くなる。この場合、エアコンＥＣＵ８は、設定温度が高くされてウィンドウの温度が上昇しても、目標吹出温度を下げにいかない制御を行うので、設定温度変更に対応する制御と、日射補正による制御とを両立する制御を実施することができる。

また、エアコンＥＣＵ８は、肩寒補正量と日射補正量とを算出して目標吹出温度を決定し、肩寒補正量および日射補正量はともに、各ウィンドウ２１〜２４の温度と当該ウィンドウ側に対応する場所の設定温度との差を用いて算出される。この構成を採用した場合には、肩寒補正制御と日射補正制御の両方に対応可能な空調制御を実施できる。

また、エアコンＥＣＵ８は、肩寒補正量を車速値に応じて算出する。この構成を採用した場合には、先回り的に補正することができ、精度の高い肩寒補正制御が行える。

また、エアコンＥＣＵ８は、運転席側ウィンドウ２１、２３における温度とこの運転席側ウィンドウ２１、２３に相当する空調ゾーン１ａ、１ｃの空調設定温度との差、および助手席側ウィンドウ２２、２４における温度とこの助手席側ウィンドウ２２、２４に相当する空調ゾーン１ｂ、１ｄの空調設定温度との差、を算出し、これらの差を用いて空調補正量を算出する。この構成を採用した場合には、日射の方向、日射量を推定することができるとともに、設定温度変更に対応する制御と日射補正による制御とを両立させることができる。

また、車両用空調装置は、サイドウィンドウ２１、２２、２３、２４の温度の検出を行うときは、サイドウィンドウが設置されている枠内の下部における温度を検出する。このサイドウィンドウが設置されている枠内とは、サイドウィンドウが全閉された状態において、車室内と車外とがサイドウィンドウによって遮断される領域をいい、言い換えれば、車体と一体的に形成される窓枠内部の領域のことをいう。乗員がサイドウィンドウを開放したときに、サイドウィンドウのすべてが車体内に収納されず、枠内の下部においてサイドウィンドウが車体内から突出している場合においては、この突出した部分における表面温度を検出することできる。そして、この構成を採用した場合には、車室内の空気の入れ替えのためや、喫煙時に、窓などを開けている場合でも、ウィンドウの温度を反映した制御が行える。

（第２実施形態）
以下に、第２実施形態を説明する。本実施形態では、第１実施形態の車両用空調装置に対して、温度検出手段が検出するウィンドウ付近の温度検出範囲が、図１８および図１９に示すように、サイドウィンドウの表面温度を検出する範囲ではなく、サイドウィンドウおよびサイドウィンドウ近傍の内装にわたる広範囲である点が異なる。これに伴い、本実施形態の車両用空調装置における空調補正の制御動作フローとしては、図９、図１４、および図１７の各図で利用される「ウィンドウ温度」が「ウィンドウおよびウィンドウ近傍の内装における温度」である点が異なるが、その他の構成、制御フローについては、第１実施形態における記載と同様である。ここでいうサイドウィンドウ近傍の内装とは、サイドウィンドウが配置されている窓枠の周辺における車室内壁面を指しており、特に、日射の角度が低仰角であるときの日射影響を検出するためには、窓枠よりも下側の、運転席側乗員または助手席側乗員寄りの車室内壁面であるのが望ましい。なお、本実施形態の車両用空調装置の基本構成部品は、図１に示すものと同一であり、その説明は第１実施形態に委ね、ここでは省略する。

本実施形態における温度検出手段は、図１８および図１９に示すように、車室内の前席運転手席ＦｒＤｒ側のサイドウィンドウ２１およびその近傍の内装における温度を検出可能とする温度検出範囲２９、空調ゾーン１ａに存在するＦｒＤｒの乗員の上半身の温度を検出可能とする温度検出範囲２６、後席運転手席ＲｒＤｒ側のサイドウィンドウ２３およびその近傍の内装における温度を検出可能とする温度検出範囲３０、および空調ゾーン１ｃに存在するＲｒＤｒ乗員の上半身温度の温度を検出可能とする温度検出範囲２８における表面温度を検出するように構成されている。

また、この温度検出手段は、図示していないが、車室内の運転手席の隣に位置する助手席側においても同様に、前席助手席ＦｒＰａ側のサイドウィンドウ２２およびその近傍の内装における温度を検出可能とする温度検出範囲、空調ゾーン１ｂに存在するＦｒＰａ乗員の上半身温度を検出可能とする温度検出範囲、後席助手席ＲｒＰａ側のサイドウィンドウ２４およびその近傍の内装における温度を検出可能とする温度検出範囲、および空調ゾーン１ｄに存在するＲｒＰａ乗員の上半身温度を検出可能とする温度検出範囲における表面温度も検出するように構成されている。

この温度検出手段は、当該温度検出範囲に設けられた接触型温度検出センサで構成してもよいが、ＩＲセンサ７０で構成する場合には、マトリクス状に複数に分割された熱電対部がそれぞれの温度検出範囲に対向して配置され、検出対象とする温度検出範囲から入射される赤外線に基づいて、検出対象範囲の表面温度を電圧に変換して検出することになる。

このように本実施形態の車両用空調装置におけるエアコンＥＣＵ８は、各ウィンドウ２１〜２４および各ウィンドウ近傍の温度と、当該ウィンドウ側に対応する場所の設定温度との差に応じて、空調補正量を算出して空調制御の補正を行う。この構成によれば、上述する第１実施形態の車両用空調装置と同様の作用効果を奏する。また、ウィンドウ近傍の温度を検出し、この温度を空調補正量の算出に用いる構成を有することにより、当該ウィンドウ開放時においても空調負荷を空調制御に反映させることができる。

また、エアコンＥＣＵ８は、肩寒補正量と日射補正量とを算出して目標吹出温度を決定し、肩寒補正量および日射補正量はともに、各ウィンドウ２１〜２４および各ウィンドウ近傍の温度と当該ウィンドウ側に対応する場所の設定温度との差を用いて算出される。この構成を採用した場合には、肩寒補正制御と日射補正制御の両方に対応可能な空調制御を実施できる。

（第３実施形態）
以下に、第３実施形態を説明する。本実施形態では、第１実施形態の車両用空調装置に対して、温度検出手段が検出するウィンドウ付近の温度検出範囲が、図２０および図２１に示すように、サイドウィンドウの表面温度を検出する範囲ではなく、サイドウィンドウ近傍の内装温度を検出する範囲である点が異なる。これに伴い、本実施形態の車両用空調装置における空調補正の制御動作フローとしては、図９、図１４、および図１７の各図で利用される「ウィンドウ温度」が「ウィンドウ近傍の内装温度」である点が異なるが、その他の構成、制御フローについては、第１実施形態における記載と同様である。ここでいうサイドウィンドウの近傍の内装とは、サイドウィンドウが配置されている窓枠の周辺における車室内壁面を指しており、特に、日射の角度が低仰角であるときの日射影響を検出するためには、窓枠よりも下側の、運転席側乗員または助手席側乗員寄りの車室内壁面であるのが望ましい。なお、本実施形態の車両用空調装置の基本構成部品は、図１に示すものと同一であり、その説明は第１実施形態に委ね、ここでは省略する。

本実施形態における温度検出手段は、図２２および図２３に示すように、車室内の前席運転手席ＦｒＤｒ側のサイドウィンドウ２１近傍の内装の温度を検出可能とする温度検出範囲４４、空調ゾーン１ａに存在するＦｒＤｒの乗員の上半身の温度を検出可能とする温度検出範囲２６、後席運転手席ＲｒＤｒ側のサイドウィンドウ近傍の内装の温度を検出可能とする温度検出範囲４５、および空調ゾーン１ｃに存在するＲｒＤｒ乗員の上半身温度の温度を検出可能とする温度検出範囲２８における表面温度を検出するように構成されている。

また、この温度検出手段は、図示していないが、車室内の運転手席の隣に位置する助手席側においても同様に、前席助手席ＦｒＰａ側のサイドウィンドウ２２近傍の内装の温度を検出可能とする温度検出範囲、空調ゾーン１ｂに存在するＦｒＰａ乗員の上半身温度を検出可能とする温度検出範囲、後席助手席ＲｒＰａ側のサイドウィンドウ２４近傍の内装の温度を検出可能とする温度検出範囲、および空調ゾーン１ｄに存在するＲｒＰａ乗員の上半身温度を検出可能とする温度検出範囲における表面温度も検出するように構成されている。

この温度検出手段は、当該温度検出範囲に設けられた接触型温度検出センサで構成してもよいが、ＩＲセンサ７０で構成する場合には、マトリクス状に複数に分割された熱電対部がそれぞれの温度検出範囲に対向して配置され、検出対象とする温度検出範囲から入射される赤外線に基づいて、検出対象範囲の表面温度を電圧に変換して検出することになる。

このように本実施形態の車両用空調装置におけるエアコンＥＣＵ８は、各ウィンドウ２１〜２４近傍の温度と、当該ウィンドウ側に対応する場所の設定温度との差に応じて、空調補正量を算出して空調制御の補正を行う。この構成によれば、上述する第１実施形態の車両用空調装置と同様の作用効果を奏する。また、ウィンドウ近傍の温度を検出し、この温度を空調補正量の算出に用いる構成を有することにより、当該ウィンドウ開放時においても空調負荷を空調制御に反映させることができる。

また、エアコンＥＣＵ８は、肩寒補正量と日射補正量とを算出して目標吹出温度を決定し、肩寒補正量および日射補正量はともに、各ウィンドウ２１〜２４近傍の温度と当該ウィンドウ側に対応する場所の設定温度との差を用いて算出される。この構成を採用した場合には、肩寒補正制御と日射補正制御の両方に対応可能な空調制御を実施できる。

（その他の実施形態）
上述の実施形態の他に、温度検出手段としてのＩＲセンサが検出する温度検出範囲を図２２に示すように構成してもよい。図２２は、前方から後方に向けて車室内を見た図であり、温度検出範囲３１および３７は空調ゾーン１ａの領域の検出範囲を示し、温度検出範囲３２および３８は空調ゾーン１ｂの領域の検出範囲を示し、温度検出範囲３３は空調ゾーン１ｃの領域の検出範囲を示し、温度検出範囲３４は空調ゾーン１ｄの領域の検出範囲を示している。また、温度検出範囲３９は前席と後席の中間部、および運転手席と助手席の中間部における検出範囲を示している。温度検出範囲３５、３６は、それぞれ前席運転手席側サイドウィンドウの検出範囲、前席助手席側サイドウィンドウの検出範囲を示している。

また、温度検出手段としてのＩＲセンサ、および日射検出手段としての日射センサは、図２３に示すように配置する構成としてもよい。ＩＲセンサ４０は、フロントウィンドウ上方の車室内に設けられ、空調ゾーン１ａまたは空調ゾーン１ｂにおける乗員等の表面温度分布をマトリクス状に検出し、また、同様に後席側領域の温度分布をマトリクス状に検出する場合には、ＩＲセンサ４１を車室内の天井部に設け、空調ゾーン１ｃまたは空調ゾーン１ｄにおける温度分布を検出する。なお、このようなＩＲセンサ４０、４１は、他の手段で温度検出を行うことができる場合には、車室内にいずれか一方のみ設ける構成としてもよいし、両方を備える構成としてもよい。２素子（２Ｄ）タイプの日射センサ４２は、前席側における日射量を検出するものでダッシュボード周辺に配置され、日射センサ４３は後席より後方のリアトレイに設けられ、後席側における日射量を検出する。

上述の実施形態においては、車室内における前後方向の空調ゾーンとして、前席空調ゾーンと後席空調ゾーンの２分割した空調ゾーンを説明しているが、いわゆる３列シートを有する車両に適用する場合には、前後方向の空調ゾーンを３分割してそれぞれが空調制御可能となる構成としてもよい。

第１、第２、および第３実施形態の車両用空調装置の概略構成を示した模式図である。 第１実施形態の温度検出手段によるＦｒＤｒ（前席運転手席）側の温度検出範囲を示す概略図である。 第１実施形態の温度検出手段によるＲｒＤｒ（後席運転手席）側の温度検出範囲を示す概略図である。 第１、第２、および第３実施形態の車両用空調装置における空調補正の制御動作を示したフロー図である。 図４に示す乗員の肩寒補正量算出ステップにおいて肩寒補正パラメータｆ５、ｆ６を算出するための図である。 図４に示す乗員の肩寒補正量算出ステップにおいて肩寒補正パラメータｆ７、ｆ８などを算出するための外気温度と補正値Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、およびＸ４との関係を示したマップである。 図４に示す乗員の肩寒補正量算出ステップにおいて、図６に示すマップを用いて肩寒補正パラメータｆ７を算出するための図である。 図４に示す乗員の肩寒補正量算出ステップにおいて肩寒補正パラメータｆ１、ｆ２などを算出するための外気温度と補正値Ｘ１、Ｘ２、およびＹとの関係を示したマップである。 図４に示す乗員の肩寒補正量算出ステップにおいて、図８に示すマップを用いて肩寒補正パラメータｆ１を算出するための図である。 図４に示す乗員の肩寒補正量算出ステップにおいて、図６に示すマップを用いて肩寒補正パラメータｆ８を算出するための図である。 図４に示す乗員の肩寒補正量算出ステップにおいて、図８に示すマップを用いて肩寒補正パラメータｆ２を算出するための図である。 図４に示す日射補正パラメータ算出ステップにおいて、日射補正パラメータｆ１９を算出するためにｆ２４を算出する図である。 図４に示す日射補正パラメータ算出ステップにおいて、日射補正パラメータｆ１９を算出する図である。 図４に示す日射補正パラメータ算出ステップにおいて、日射補正パラメータｆ１７を算出する図である。 図４に示す日射補正パラメータ算出ステップにおいて、日射補正パラメータｆ２１を算出するためにｆ２５を算出する図である。 図４に示す日射補正パラメータ算出ステップにおいて、日射補正パラメータｆ２１を算出する図である。 図４に示す日射補正パラメータ算出ステップにおいて、日射補正パラメータｆ２０を算出する図である。 第２実施形態の温度検出手段によるＦｒＤｒ（前席運転手席）側の温度検出範囲を示す概略図である。 第２実施形態の温度検出手段によるＲｒＤｒ（後席運転手席）側の温度検出範囲を示す概略図である。 第３実施形態の温度検出手段によるＦｒＤｒ（前席運転手席）側の温度検出範囲を示す概略図である。 第３実施形態の温度検出手段によるＲｒＤｒ（後席運転手席）側の温度検出範囲を示す概略図である。 その他の実施形態で説明するＩＲセンサによる検出範囲を示す図である。 その他の実施形態で説明する各種センサの配置を示す図である。

符号の説明

８ エアコンＥＣＵ（制御手段）
２１ 前席運転手席側サイドウィンドウ（第１温度検出部）
２２ 前席助手席側サイドウィンドウ（第２温度検出部）
２３ 後席運転手席側サイドウィンドウ（第１温度検出部）
２４ 後席助手席側サイドウィンドウ（第２温度検出部）
７０ ＩＲセンサ（温度検出手段）

Claims (5)

1. 車室内のウィンドウ（２１〜２４）および／またはウィンドウ（２１〜２４）近傍の温度を検出する温度検出手段（７０）と、前記温度検出手段（７０）によって検出された温度情報、および乗員によって設定された設定温度の情報が送信されて車室内の空調を制御する制御手段（８）と、を備え、
   前記制御手段（８）は、前記ウィンドウ（２１〜２４）および／またはウィンドウ（２１〜２４）近傍の温度と、前記ウィンドウ（２１〜２４）寄りに対応する場所の前記設定温度との差に応じて、空調補正量を算出して前記空調制御の補正を行うことを特徴とする車両用空調装置。
2. 前記制御手段（８）は、乗員が肩口などに寒さを感じる肩寒状態を補正する肩寒補正量と、車室内の日射の影響を補正する日射補正量とを算出して目標吹出温度を決定し、
   前記肩寒補正量および前記日射補正量はともに、前記ウィンドウ（２１〜２４）および／またはウィンドウ（２１〜２４）近傍の温度と前記設定温度との差を用いて算出されることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
3. 前記制御手段（８）は、乗員が肩口などに寒さを感じる肩寒状態を補正制御する肩寒補正量を算出し、前記肩寒補正量を車速値に応じて算出することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
4. 前記制御手段（８）は、車室内の第１温度検出部位（２１、２３）における温度とこの第１温度検出部位に相当する空調ゾーンの空調設定温度との差、および第２温度検出部位（２２、２４）における温度とこの第２温度検出部位に相当する空調ゾーンの空調設定温度との差、を算出し、これらの差を用いて空調補正量を算出することを特徴とする請求項１、２、または３に記載の車両用空調装置。
5. 前記ウィンドウ（２１〜２４）の温度を検出する場合には、前記ウィンドウ（２１〜２４）が設置されている枠内の下部における温度を検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両用空調装置。

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