JP2007068041A - 広域監視パノラマシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 広域監視パノラマシステム1は、相互に近接して設置され広域エリアの部分画像をそれぞれ撮影する複数の監視カメラ2と、複数の部分画像に所定の配置処理および貼り合わせ処理を施して広域エリアのパノラマ画像を生成する画像処理装置4と、パノラマ画像を表示する表示装置5とを備える。そして、複数の部分画像の境界部分が互いに滑らかにつながるように、監視カメラ2の位置および方向が調整されている。
【選択図】 図1
Description
2 監視カメラ
4 画像処理装置
5 表示装置
10 シミュレーション装置
Claims (3)
- 相互に近接して設置されており、広域エリアの部分画像をそれぞれ撮影する複数の監視カメラと、
前記複数の部分画像に所定の配置処理および貼り合わせ処理を施して前記広域エリアのパノラマ画像を生成する画像処理装置と、
前記パノラマ画像を表示する表示装置とを備え、
前記複数の部分画像の境界部分が互いに滑らかにつながるように、前記監視カメラの位置および方向が調整されていることを特徴とする広域監視パノラマシステム。 - 前記広域エリアの三次元モデルデータ上での前記各監視カメラの撮影範囲のシミュレーションによって、前記各監視カメラの位置および方向を設定するシミュレーション装置を備え、
前記シミュレーション装置は、
前記広域エリアの三次元モデルを生成する広域エリアモデル生成手段と、
前記広域エリア内に配置される監視対象の移動体の三次元モデルを生成する移動体モデル生成手段と、
前記各監視カメラの位置および方向の仮設定値である仮カメラ位置および仮カメラ方向を入力する入力手段と、
前記仮カメラ位置および仮カメラ方向に設定された前記各監視カメラのカメラ画角の境界面の二次元モデルを生成する画角面モデル生成手段と、
前記各監視カメラのカメラ画角の境界面モデルと前記移動体モデルとの交差面を作成する交差面作成手段と、
前記交差面の作成エラーを検出する交差エラー検出手段とを備え、
前記交差面の作成エラーが生じるときの仮カメラ位置および仮カメラ方向を、前記各監視カメラの位置および方向として設定することを特徴とする請求項1に記載の広域監視パノラマシステム。 - 前記シミュレーション装置は、
所定の位置許容範囲および方向許容範囲の範囲内で変化させても前記交差面の作成エラーが生じる仮カメラ位置および仮カメラ方向を、前記各監視カメラの位置および方向として設定することを特徴とする請求項2に記載の広域監視パノラマシステム。
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