JP2007064665A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 格子状パターンを有し、回転軸を中心に回転可能である曲面形状の反射式スケールと、
   前記反射式スケールを発散光束で照明するための光源と、
   前記反射式スケールで反射した光束を受光する為の複数の受光素子と、を有する光学式エンコーダにおいて、
   前記曲面形状の反射式スケールの接線と前記光源との距離と、前記接線と前記複数の受光素子の受光面との距離が等しく、
   反射式スケールのピッチは、前記反射式スケールの曲率半径と、前記受光素子のピッチと、前記光源と反射スケールの反射面の間の距離と、前記光源の発光中心と前記受光素子の中心間距離と、に基づいて設定されていることを特徴とする光学式エンコーダ。
2. 前記反射スケールに対して、前記反射スケールの回転軸が前記光源および前記受光素子と同じ側に位置する場合には、
   受光素子のピッチ＜２×反射式スケールのピッチ
   であることを特徴とする請求項１に記載の光学式エンコーダ。
3. 前記反射スケールに対して、前記反射スケールの回転軸が前記光源および前記受光素子の反対側に位置する場合には、
   受光素子のピッチ＞２×反射式スケールのピッチ
   であることを特徴とする請求項１に記載の光学式エンコーダ。
4. 反射スケールの曲率半径：Ｒ、光源と反射スケールの反射面の間の距離（ギャップ）：Ｇ、発光素子と受光素子の中心間距離：Ｄｓ、受光素子のピッチ：Ｐ、反射スケールの反射面の座標（ｘ、ｙ）とするとき、数式ｆ（ｘ、ｙ）
   
   が最小値を取るときのｘ座標値に基づいて前記反射スケールのピッチが設定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の光学式エンコーダ。
5. 前記反射スケールは可撓性部材であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の光学式エンコーダ。
6. 前記光源が半導体レーザであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の光学式エンコーダ。
7. 格子状パターンを有し、回転軸を中心に回転可能である曲面形状の反射式スケールと、
   前記反射式スケールを発散光束で照明するための光源と、
   前記反射式スケールで反射した光束を受光する為の複数の受光素子と、を有する光学式エンコーダにおいて、
   前記曲面形状の反射式スケールの接線と前記光源との距離と、前記接線と前記複数の受光素子の受光面との距離が等しく、
   前記反射スケールに対して、前記反射スケールの回転軸が前記光源および前記受光素子と同じ側に位置しており、
   受光素子のピッチ＜２×反射式スケールのピッチ
   であることを特徴とする光学式エンコーダ。
8. 格子状パターンを有し、回転軸を中心に回転可能である曲面形状の反射式スケールと、
   前記反射式スケールを発散光束で照明するための光源と、
   前記反射式スケールで反射した光束を受光する為の複数の受光素子と、を有する光学式エンコーダにおいて、
   前記曲面形状の反射式スケールの接線と前記光源との距離と、前記接線と前記複数の受光素子の受光面との距離が等しく、
   前記反射スケールに対して、前記反射スケールの回転軸が前記光源および前記受光素子の反対側に位置しており、
   受光素子のピッチ＞２×反射式スケールのピッチ
   であることを特徴とする光学式エンコーダ。
9. 撮像装置のレンズ位置制御用センサーとして請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の光学式エンコーダを用いたことを特徴とするレンズシステム。