JP2002243502A

JP2002243502A - エンコーダ装置

Info

Publication number: JP2002243502A
Application number: JP2001034322A
Authority: JP
Inventors: 立男 ▲高▼梨; Tatsuo Takanashi; Kazuyuki Iwasa; 和行岩佐
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-02-09
Filing date: 2001-02-09
Publication date: 2002-08-28

Abstract

(57)【要約】【課題】組み立てが容易で、コスト的にも有利なエンコ
ーダ装置を提供する。【解決手段】エンコーダ装置を内蔵するレンズ鏡筒１
は、固定枠２に対して回転可能に嵌合するカム環３を有
しており、エンコーダ用ＦＰＣ（フレキシブルプリント
基板）２１は、カム環３の外周面と固定枠２の庇部２ｄ
の内周部間にＵ字状折り曲げ状態で跨って配置される。
上記ＦＰＣ２１にはＰＲ（フォトリフレクタ）２２と、
反射パターン部２１ａ，２１ｂ，非反射パターン部２１
ｃからなるエンコード用パターン部２１ｇが配設されて
おり、その装着状態では、互いに対向して相対移動可能
な状態となる。カム環３が各ズーム位置に回転した場
合、ＰＲ２２より上記ズーム回転位置に対応した検出信
号が出力され、ズーム状態の検出がなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動部材の移動状
態（位置，移動量）を検出するエンコーダ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、物体の移動状態を検出するエンコ
ーダ装置として提案された特開平５−４５１７９号公報
に開示のズームエンコーダは、レンズ鏡筒におけるカム
枠のズーミング動作時の回転位置を検出する装置に関す
るものである。このズームエンコーダは、回転駆動され
るカム枠に貼付されるパターン部材と、フレキシブルプ
リント基板（以下、ＦＰＣと記載する）に実装され、上
記パターン部材の対向位置に固定されるフォトリフレク
タ（以下、ＰＲと記載する）とで構成される。上記パタ
ーン部材には、反射パターン部と非反射パターン部とが
設けられており、上記ＰＲに対して相対移動する上記反
射パターン部からの反射光を上記ＰＲで検出することに
より上記カム枠の回転位置（ズーム位置）が検出され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した特開
平５−４５１７９号公報に開示のズームエンコーダにお
いては、上記ＰＲが実装されるＦＰＣと上記パターン部
材とは、別体の部材で構成されていることから組み立て
工数や構成部品点数の点で不利であった。

【０００４】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであり、組み立てが容易で、コスト的にも
有利なエンコーダ装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
エンコーダ装置は、外部からのエネルギを得てそれを電
気的出力として出力する電気的検出素子と、上記電気的
検出素子に入力される上記エネルギを制御するためのエ
ンコード手段を有し、上記電気的検出素子が実装される
フレキシブルプリント基板とを有しており、上記エンコ
ード手段によるエネルギの変化が上記電気的検出素子に
より検出される。

【０００６】本発明の請求項２記載のエンコーダ装置
は、請求項１記載のエンコーダ装置において、上記電気
的検出素子は、フォトリフレクタである。

【０００７】本発明の請求項３記載のエンコーダ装置
は、請求項１記載のエンコーダ装置において、上記エン
コード手段は、光を反射する部位と光を反射しない部位
とを有する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は、本発明の第一の実施形態で
あるエンコーダ装置を内蔵したレンズ鏡筒１の分解斜視
図である。図２（Ａ），（Ｂ）は、上記レンズ鏡筒１の
ズーム状態を光軸Ｏ方向から見た図であり、図２（Ａ）
は、カム環がワイド端位置まで回転した状態を示し、図
２（Ｂ）は、カム環がテレ端位置まで回転した状態を示
す。図３は、上記レンズ鏡筒１に適用されるエンコーダ
用ＦＰＣの展開図である。なお、以下の説明において、
物体側を前方とし、像側を後方とする。また、回転方向
は、物体側から像側を見たときの回転方向で示す。

【０００９】本実施形態のレンズ鏡筒１は、固定枠２
と、カム環３と、第一群レンズ枠４と、第二群レンズ枠
６と、カム環の回転位置を検出するためのエンコーダ装
置を構成するエンコーダ用ＦＰＣ２１と、ズーム駆動部
とを有してなる。

【００１０】上記固定枠２は、円環状の枠部材であっ
て、光軸Ｏ方向に沿った直進溝２ｂと、後端部に設けら
れるフランジ部２ａとを有している。上記フランジ部２
ａには、駆動ギヤ挿入用切り欠き部２ｃと、ＦＰＣ２１
の導出用の切り欠き部２ｅと、フランジ部２ａの外周の
一部から前方に突き出した円弧状庇部２ｄとが形成され
ている。

【００１１】上記カム環３は、円環状の枠部材であっ
て、円環部に光軸Ｏに対して斜行するカム溝３ｂ，３ｃ
と、外周面３ａの後端部の所定回転範囲（ズーム回動範
囲）のズームギヤ部３ｄとが設けられている。このカム
環３は、固定枠２の外周に光軸Ｏ方向に進退することな
く、回転可能に嵌入する。

【００１２】上記第一群レンズ枠４は、固定枠２の内周
部に進退自在に嵌入される枠部材であって、第一群レン
ズ８を保持し、外周部にカムフォロア５が固着されてい
る。

【００１３】上記第二群レンズ枠６は、固定枠２の内周
部に進退自在に嵌入される枠部材であって、第二群レン
ズ９を保持し、外周部にカムフォロア７が固着されてい
る。

【００１４】上記カムフォロア５は、固定枠２の直進溝
２ｂおよびカム環３のカム溝３ｂに摺動自在に嵌入す
る。同様に上記カムフォロア７は、固定枠２の直進溝２
ｂおよびカム環３のカム溝３ｃに摺動自在に嵌入する。

【００１５】ズーム駆動部は、駆動モータ１１と、駆動
モータ１１のピニオンを介して駆動される２段ギヤ１
２，１３，ギヤ１４および駆動ギヤ１５と、駆動モータ
１１の回転量を検出するためのエンコード板１６と、エ
ンコード板１６の回転量を検出するフォトインターラプ
タ（以下、ＰＩと記載する）１７とからなる。

【００１６】上記駆動ギヤ１５は、カム環３のズームギ
ヤ３ｄに噛合する。したがって、ズーム駆動モータ１１
によりカム環２がワイド端位置からテレ端位置に回転駆
動される。

【００１７】上記エンコーダ用ＦＰＣ２１は、図３の展
開図に示すように略Ｌ字形状を有しており、Ｌ字形状の
一端にカメラ制御部用メイン基板（図示せず）に接続さ
れるコネクタ部２１ｅが設けられ、Ｌ字形状の他端にカ
ム環３に固定するためのピン穴２１ｄが配置されてい
る。さらに、ＦＰＣ２１のピン穴２１ｄ位置の反対側の
Ｌ字形状角部に電気的検出素子であるＰＲ２２が実装さ
れている。また、ＦＰＣ２１のピン穴２１ｄとＰＲ２２
の間にエンコード手段としてのパターン部２１ｇが設け
られている。上記コネクタ部２１ｅには、接続用電気接
片部２１ｆが設けられている。

【００１８】上記パターン部２１ｇは、ＰＲ２２側に配
置される反射パターン部２１ａと、ピン穴側に配置され
る反射パターン部２１ｂと、反射パターン２１ａと２１
ｂとの間に配置される非反射パターン部２１ｃとからな
る。上記反射パターン部２１ａ，２１ｂは、ＰＲ２２か
らの光を反射可能なパターン部であって、例えば、銅箔
面上に銀色反射部としてのニッケルメッキが施されたエ
リアである。上記非反射パターン部２１ｃは、ＰＲ２２
からの光を反射しない黒色のパターン部である。このパ
ターン部２１ｇとＰＲ２２の投受光面とはＦＰＣ２１の
展開状態で同一面上に配置される。

【００１９】上記ＦＰＣ２１を組み付ける場合、上記Ｆ
ＰＣ２１のパターン部２１ｇを内面側にしてＵ字状に折
り曲げた状態とし、ＦＰＣ２１のピン穴２１ｄ側端部を
カム環３の後端部の外周面３ａ上にピン２３を介して固
定する。ＦＰＣ２１の他端のＰＲ２２側を固定枠２の庇
部２ｄの反時計回り側端部の内周面に固定する。

【００２０】上述した組み付け状態でＦＰＣ２１は、カ
ム環３の外周面３ａ上を非接着状態で時計回りに這った
後、反時計回りにＵ字状折れ曲がり、固定枠２の庇部２
ｄ内周面端部に固定保持される。その状態でＦＰＣ２１
のパターン部２１ｇは、ＰＲ２２の投受光面に対して所
定距離離間して位置するように対向する。上記所定距離
は、ＰＲ２２によりパターン部２１ｇを検出可能な距離
とする。

【００２１】したがって、カム環３が回転駆動された場
合、ＦＰＣ２１はＵ字折り曲げ状態を保ちながらパター
ン部２１ｇがＰＲ２２に対して相対移動する。その相対
移動によりＰＲ２２の投受光面は、パターン部２１ｇの
反射パターン部２１ａ、非反射パターン部２１ｃ、反射
パターン部２１ｂを通過し、ＰＲ２２の検出出力が変化
する。

【００２２】なお、上記装着状態のＦＰＣ２１は、ズー
ムギヤ３ｄが配置される円周部位の延長線上で、かつ、
ズームギヤ３ｄを避けた位置に配置される。また、ＦＰ
Ｃ２１のコネクタ部２１ｅは、固定枠２の切り欠き２ｅ
から鏡筒外部に導出され、カメラ制御部用メイン基板に
接続される。

【００２３】上述のように構成された本実施形態のレン
ズ鏡筒１において、ズームワイド状態にセットする場
合、駆動モータ１１によってカム環３をワイド方向（反
時計回り）に回転駆動する（図２（Ａ）参照）。ＰＲ２
２によりＦＰＣ２１の反射部２１ａが検出されると、カ
メラ制御部は、その出力信号を取り込み、カム環３がワ
イド端位置まで回転したと判断して駆動モータ１１を停
止させる。その状態で第一群レンズ枠４および第二群レ
ンズ枠６は、カムフォロア５，７を介してそれぞれワイ
ド端位置に繰り込まれた状態となる。

【００２４】続いて、レンズ鏡筒１をズームテレ状態に
セットするには、駆動モータ１１によってカム環３をテ
レ方向（時計回り）に回転駆動する。すなわち、図２
（Ａ）の状態から図２（Ｂ）の状態へ駆動する。そのカ
ム環３の回転によりＰＲ２２が相対的に移動する。ＰＲ
２２がパターン部２１ｇの非反射パターン２１ｃを経て
反射パターン２１ｂに対向するとＰＲ２２の出力信号が
カメラ制御部に取り込まれる。カメラ制御部は、カム環
３がテレ端位置まで回転したと判断して駆動モータ１１
を停止させる。その状態で第一群レンズ枠４および第二
群レンズ枠６は、カムフォロア５，７を介してそれぞれ
テレ端位置に繰り出された状態となる。

【００２５】なお、カム環３のワイド端、または、テレ
端の実際の厳密な停止位置は、上述したＰＲ２２によっ
て反射パターン部２１ａ，２１ｂが検出された直後、さ
らに、前記ＰＩ１７より特定パルス数カウント後の停止
位置とする。

【００２６】上記第一の実施形態のレンズ鏡筒１１のエ
ンコーダ装置によれば、従来のエンコーダ装置のように
パターン部材と電気的検出素子であるＰＲとが別部材で
はなく、単一の部材であるＦＰＣ２１上にパターン部２
１ｇとＰＲ２２とが配置されている。したがって、部品
コストの低減化と、組み付けの手間の削減が可能とな
る。

【００２７】次に、本発明の第二の実施形態のエンコー
ダ装置を内蔵するレンズ鏡筒３１について、図４〜６を
用いて説明する。なお、図４は、本実施形態のレンズ鏡
筒３１の分解斜視図である。図５（Ａ），（Ｂ）は、上
記レンズ鏡筒３１のズーム状態を光軸Ｏ方向から見た図
であって、図５（Ａ）は、カム環がワイド端位置まで回
転した状態を示し、図５（Ｂ）は、カム環がテレ端位置
まで回転した状態を示す。図６は、上記レンズ鏡筒３１
に適用されるエンコーダ用ＦＰＣの展開図である。

【００２８】上記レンズ鏡筒３１は、固定枠２と、カム
環３３と、第一群レンズ枠４と、第二群レンズ枠６と、
カム環の回転位置検出用エンコーダ装置を構成するエン
コーダ用ＦＰＣ４１と、ズーム駆動部とを有してなる。

【００２９】本実施形態のレンズ鏡筒３１のエンコーダ
装置は、第一の実施形態のレンズ鏡筒１のエンコーダ装
置に対してＰＲをカム環側に取り付けるよう構成した点
が異なっている。したがって、上記カム環３３とエンコ
ーダ用ＦＰＣ４１以外は、前記第一の実施形態のレンズ
鏡筒１と同一の構造を有している。以下、異なる部分に
ついて説明する。

【００３０】カム環３３は、円環状の枠部材であって、
前記カム環３と同様に斜行するカム溝３３ｂ，３３ｃ
と、外周面３３ａの後端部にズームギヤ部３３ｄとが設
けられている。このカム環３３は、固定枠２の外周に光
軸Ｏ方向に進退することなく、回転可能に嵌入する。

【００３１】上記エンコーダ用ＦＰＣ４１は、図６の展
開図に示すように略Ｌ字形状を有する。そして、前記Ｆ
ＰＣ２１と同様にＬ字形状の一端にカメラ制御部用メイ
ン基板（図示せず）に接続されるコネクタ部４１ｅが設
けられ、Ｌ字形状の他端にカム環３３に固定するための
ピン穴４１ｄが配置されている。さらに、ピン穴４１ｄ
位置の近傍に電気的検出素子のＰＲ４２が実装されてい
る。また、ＰＲ４２位置からＦＰＣ４１の延出方向に沿
ってエンコード手段としてのパターン部４１ｇが配置さ
れている。なお、上記コネクタ部４１ｅには、接続用電
気接片部４１ｆが設けられている上記パターン部４１ｇ
は、ＰＲ４２側に配置される反射パターン部４１ａと、
Ｌ字形状角部側に配置される反射パターン部４１ｂと、
反射パターン４１ａと４１ｂの間に配置される非反射パ
ターン部４１ｃとからなる。上記反射パターン部４１
ａ，４１ｂは、ＰＲ４２からの光を反射可能なパターン
部であって、例えば、銅箔面上に銀色反射部としてのニ
ッケルメッキが施されたエリアである。上記非反射パタ
ーン部４１ｃは、ＰＲ４２からの光を反射しない黒色の
パターン部である。このパターン部４１ｇとＰＲ４２の
投受光面とはＦＰＣ４１の展開状態で同一面上に配置さ
れる。

【００３２】上記ＦＰＣ４１を組み付ける場合、上記Ｆ
ＰＣ４１のパターン部４１ｇを内面側にしてＵ字状に折
り曲げた状態とし、ＦＰＣ４１のピン穴４１ｄ側端部を
ＰＲ４２と共にカム環３３の後端部の外周面３３ａ上に
ピン４３を介して固定する。そして、ＦＰＣ４１のピン
穴４１ｄ（ＰＲ４２側）と反対方向の他端側を固定枠２
の庇部２ｄの反時計回り側端部の内周面の固定する。

【００３３】上述した固定状態でＦＰＣ４１は、カム環
３３の外周面３３ａから反時計回りにＵ字状に折れ曲が
り、固定枠２の庇部２ｄ内周面に沿って非接着状態で這
った状態で保持される。さらに、ＰＲ４２は、カム環３
３の外周面３３ａにその投受光面を外向きとした状態で
固着される。ＦＰＣ４１のパターン部４１ｇは、固定枠
２の庇部２ｄの内周面にて上記ＰＲ４２の投受光面に対
して所定距離離間して位置する。上記所定距離は、上記
ＰＲ４２によりパターン部４１ｇを可能可能な距離とす
る。

【００３４】したがって、カム環３３の回転駆動された
場合、ＦＰＣ４１は、Ｕ字折り曲げ状態を保ちながらＰ
Ｒ４２が移動し、パターン部４１ｇとＰＲ４２とが互い
に相対移動する。その相対移動によりＰＲ４２の投受光
面がパターン部４１ｇの反射パターン部４１ａ、非反射
パターン部４１ｃ、反射パターン部４１ｂを通過し、Ｐ
Ｒ４２の出力が変化する。

【００３５】上述のように構成された本実施形態のレン
ズ鏡筒３１において、ズームワイド状態にセットする場
合、駆動モータ１１によってカム環３３をワイド方向
（時計回り）に回転駆動する（図５（Ａ）参照）。ＰＲ
４２によりＦＰＣ４１の反射部４１ａが検出されたと
き、カム環３３がワイド端位置まで回転したと判断して
駆動モータ１１を停止させる。

【００３６】続いて、レンズ鏡筒３１をズームテレ状態
にセットするには、駆動モータ１１によってカム環３３
をテレ方向（反時計回り）に回転駆動する。すなわち、
図５（Ａ）の状態から図５（Ｂ）の状態へ駆動する。Ｐ
Ｒ４２が相対移動してパターン部４１ｇの反射パターン
４１ｂを検出したとき、カム環３３がテレ端位置まで回
転したと判断して駆動モータ１１を停止させる。

【００３７】上記第二の実施形態のレンズ鏡筒３１のエ
ンコーダ装置でも前記第一の実施形態のレンズ鏡筒１の
場合と同様の効果が得られる。

【００３８】なお、上記第一，第二の実施形態のレンズ
鏡筒１，３１において適用した電気的検出素子としての
ＰＲ２２，４２に代えて他の電気的検出素子、例えば、
磁気検出素子のホール素子を適用することも可能であ
る。この場合、ＦＰＣ２１，４１のそれぞれ反射パター
ン部に代えてそれぞれ２つずつの磁石を配置することに
なる。

【００３９】次に、本発明の第三の実施形態のエンコー
ダ装置を内蔵するレンズ鏡筒５１について、図７〜９を
用いて説明する。なお、図７は、本実施形態のレンズ鏡
筒５１の分解斜視図である。図８（Ａ），（Ｂ）は、上
記レンズ鏡筒５１のズーム状態を光軸Ｏ方向から見た図
であり、図８（Ａ）は、カム環がワイド端位置まで回転
した状態を示し、図８（Ｂ）は、カム環がテレ端位置ま
で回転した状態を示す。図９（Ａ），（Ｂ）は、上記レ
ンズ鏡筒５１に適用されるエンコーダ用ＦＰＣの形状を
示す図であり、図９（Ａ）は、展開図であり、図９
（Ｂ）は、図９（Ａ）のＡ矢視および図８（Ａ）のＢ−
Ｂ断面を合わせて示した図である。

【００４０】上記レンズ鏡筒５１は、固定枠５２と、カ
ム環５３と、第一群レンズ枠４と、第二群レンズ枠６
と、エンコーダ装置を構成するエンコーダ用ＦＰＣ６１
と、ズーム駆動部とを有してなる。

【００４１】本実施形態のレンズ鏡筒５１のエンコーダ
装置は、第二の実施形態のレンズ鏡筒３１のエンコーダ
装置の位置検出用の電気的検出素子としてＰＩを適用し
た点が異なっている。したがって、上記固定枠５２とカ
ム環５３とエンコーダ用ＦＰＣ６１以外は、前記第二の
実施形態のレンズ鏡筒３１と同一の構造を有している。
以下、異なる部分について説明する。

【００４２】固定枠５２は、円環状の枠部材であって、
前記固定枠２と同様に直進溝５２ｂと、フランジ部５２
ａと、フランジ部上に庇部５２ｄおよび駆動ギヤ挿入用
切り欠き部５２ｃを有している。さらに、フランジ部５
２ａにＰＩ挿入のための切り欠き部５２ｅが設けられて
いる。

【００４３】カム環５３は、円環状の枠部材であって、
斜行するカム溝５３ｂ，５３ｃと、外周面５３ａの後端
部にズームギヤ部５３ｄと、さらに、後端部に周方向に
沿った切り欠き５３ｅが設けられている。このカム環５
３は、固定枠５２の外周に光軸Ｏ方向に進退することな
く、回転可能に嵌入する。

【００４４】上記エンコーダ用ＦＰＣ６１は、図９
（Ａ）の展開図に示すように略Ｌ字形状をしており、Ｌ
字形状の一端にカメラ制御部のメイン基板（図示せず）
に接続されるコネクタ部６１ｅが設けられ、Ｌ字形状の
他端にカム環５３に固定するためのピン穴６１ｄが配置
されている。さらに、Ｌ字形状の角部に近傍に電気信号
を出力する電気的検出素子であるＰＩ６２が実装されて
いる。また、ピン穴６１ｄ近傍からＦＰＣ６１の延出方
向に沿ってエンコード手段としてのパターン部６１ｇが
配置されている。

【００４５】上記パターン部６１ｇは、ピン穴６１ｄ
側、および、Ｌ字形状角部のＰＩ６２側にそれぞれ配置
される位置検出用小穴部６１ａ，６１ｂと、上記小穴部
６１ａと６１ｂの間に配置される不透明パターン部（遮
光部）６１ｃとからなる。上記小穴部６１ａ，６１ｂ
は、ＰＩ６２からの光を通過させる部位であり、上記不
透明パターン部６１ｃは、ＰＩ６２からの光を透過しな
いパターン部である。

【００４６】上記ＦＰＣ６１を組み付ける場合、上記Ｆ
ＰＣ６１のＰＩ６２装着面を内側にしてＵ字状に折り曲
げた状態とし、ＦＰＣ６１のピン穴６１ｄ側端部をカム
環５３の後端部の外周面５３ａ上にピン６３を介して固
定する。ＦＰＣ６１の他端のＰＩ６２側を固定枠５２の
庇部５２ｄの反時計回り側端部の内周面の固定する。

【００４７】上記固定状態でＦＰＣ６１は、カム環５３
の外周面５３ａの切り欠き部５３ｅ上を非接着状態で時
計回りに這った後、反時計回りにＵ字状折れ曲がり、固
定枠５２の庇部５２ｄ内周面上を反時計回りに非接着状
態で這って庇部５２ｄの端部に固定保持される。

【００４８】そして、ＦＰＣ６１は、固定枠５２の庇部
５２ｄの端部で折り曲げ線６１ｆに沿って枠中心に向け
て折り曲げられる。ＰＩ６２は、ＰＩ６２の対向する投
受光部の間にＦＰＣ６１のパターン部６１ｇが挿通した
状態で固定枠６２側に固着して取り付けられる（図９
（Ｂ）参照）。

【００４９】上記ＦＰＣ６１の固定枠５２，カム環５３
への取り付け状態では、カム環５３の回転駆動に伴っ
て、ＦＰＣ６１は、Ｕターン状態を保ちながらパターン
部６１ｇがＰＩ６２の投受光部を挿通して相対移動す
る。その相対移動によりＰＩ６２の投受光部がパターン
部６１ｇの小穴部６１ａ、不透明パターン部６１ｃ、小
穴部６１ｂを通過してＰＩ６２の出力が変化する。

【００５０】上述のように構成された本実施形態のレン
ズ鏡筒５１において、ズームワイド状態にセットする場
合、駆動モータ１１によってカム環５３をワイド方向
（時計回り）に回転駆動する（図８（Ａ）参照）。ＰＩ
６２によりＦＰＣ６１の位置検出用小穴部６１ａが検出
されたとき、カム環５３がワイド端位置まで回転したと
判断して駆動モータ１１を停止させる。

【００５１】続いて、レンズ鏡筒５１をズームテレ状態
にセットするには、駆動モータ１１によってカム環５３
をテレ方向（反時計回り）に回転駆動する。すなわち、
図８（Ａ）の状態から図８（Ｂ）の状態へ駆動する。そ
のカム環５３の回転によりＰＲ６２が相対的に移動して
ＦＰＣ６１の位置検出用小穴部６１ｂを検出する。その
状態でカム環５３がテレ端位置まで回転したと判断して
駆動モータ１１を停止させる。

【００５２】上記第三の実施形態のレンズ鏡筒５１のエ
ンコーダ装置によっても前記第一の実施形態のレンズ鏡
筒１の場合と同様の効果が得られる。なお、上記パター
ン部６１ｇに設けられる位置検出用小穴部６１ａ，６１
ｂは、スリット状の穴、あるいは、切り欠き部であって
もよい。

【００５３】次に、本発明の第四の実施形態のエンコー
ダ装置について、図１０，１１を用いて説明する。な
お、図１０は、本実施形態のエンコーダ装置７１の斜視
図である。図１１は、上記エンコーダ装置７１に適用さ
れるエンコーダ用ＦＰＣの形状を示す展開図である。

【００５４】上記エンコーダ装置７１は、移動部材７２
と、移動部材７２に対向する他の移動部材７３と、ＦＰ
Ｃ７４とからなり、互いに対向してＳ1 方向に移動する
移動部材７２とＳ2 方向に移動する他の移動部材７３の
相対位置を検出するエンコーダ装置である。なお、上記
移動部材７２、または、７３のいずれか一方は、固定部
材であってもよい。

【００５５】上記ＦＰＣ７４は、図１１の展開図に示す
ように略Ｌ字形状をしており、Ｌ字形状の一端に制御部
のメイン基板（図示せず）に接続されるコネクタ部７４
ｂが設けられ、Ｌ字形状の他端にエンコーダ手段である
反射部７４ａが設けられ、Ｌ字形状の角部に電気的検出
素子であるＰＲ７５が実装されている。上記反射部７４
ａとＰＲ７５の投受光面は同一面上にある。

【００５６】上記ＦＰＣ７４は、その反射パターン部７
４ａを移動部材７２に固着し、Ｕ字状に折り曲げ、ＰＲ
７５側を移動部材７３に固着して取り付けられる。

【００５７】上述のように構成された本実施形態のエン
コーダ装置７１において、移動部材７２，７３がＳ1 、
または、Ｓ2 方向に移動し、反射部７４ａとＰＲ７５の
間隔が所定の距離Ｄになったとき、ＰＲ７５の電気的出
力が変化して移動部材７２，７３の相対位置が所定間隔
になったことが検出される。

【００５８】上記第四の実施形態のエンコーダ装置７１
においても前記第一の実施形態のレンズ鏡筒１のエンコ
ーダ装置と同様に単一の部材であるＦＰＣ７４上に反射
部とＰＲが配置されていることから部品点数も少なく、
装置の組み立てが容易である。

【００５９】なお、上記第四の実施形態のエンコーダ装
置７１における電気的検出素子として適用したＰＲ７５
に代えて磁気検出素子のホール素子を適用することも可
能である。

【００６０】図１２は、ホール素子を実装した変形例の
ＦＰＣ８４の展開図である。このＦＰＣ８４では、図１
１のＦＰＣ７４のＰＲに代えてホール素子８５が実装さ
れ、反射パターン部に代えて磁石８４ａが実装される。
そして、ＦＰＣ８４は、磁石８４ａ側を移動部材７２
に、ホール素子８５側を移動部材７３にそれぞれ固着し
た状態で取り付ける。

【００６１】この変形例においても移動部材７２，７３
の相対位置がホール素子８５によって検出されるが、前
記第四の実施形態のものと同様の効果を奏する。なお、
上記ホール素子に代えて他の磁気検出素子、あるいは、
磁気検出素子以外の非接触式近接スイッチ素子等も適用
可能である。

【００６２】上述した各実施の形態に基づいて、（１）外部からのエネルギを得てそれを電気的出力と
して出力する電気的検出素子と、上記電気的検出素子に
入力される上記エネルギを制御するためのエンコード手
段を有し、上記電気的検出素子が実装されるフレキシブ
ルプリント基板と、を有することを特徴とするエンコー
ダ装置を提案することができる。

【００６３】（２）上記電気的検出素子は、フォトイ
ンタラプタである上記（１）記載のエンコーダ装置を提
案することができる。

【００６４】（３）上記エンコード手段は、光を透過
する部位と光を透過しない部位とを有する上記（１）記
載のエンコーダ装置を提案することができる。

【００６５】（４）上記電気的検出素子は、磁気検出
素子である上記（１）記載のエンコーダ装置を提案する
ことができる。

【００６６】（５）上記エンコード手段は、複数の磁
石からなる上記（４）記載のエンコーダ装置を提案する
ことができる。

【００６７】

【発明の効果】上述のように本発明のエンコーダ装置に
よれば、エンコーダ用のフレキシブルプリント基板に電
気的検出素子とエンコーダ手段の双方を配置するように
構成したので、部品点数が減り、組み立ても容易であ
り、コスト的にも有利なエンコーダ装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態であるエンコーダ装置
を内蔵したレンズ鏡筒の分解斜視図。

【図２】上記図１のレンズ鏡筒のズーム状態を光軸方向
から見た図であり、図２（Ａ）は、カム環がワイド端位
置まで回転した状態を示し、図２（Ｂ）は、カム環がテ
レ端位置まで回転した状態を示す。

【図３】上記図１のレンズ鏡筒に適用されるエンコーダ
用ＦＰＣ基板の展開図。

【図４】本発明の第二の実施形態であるエンコーダ装置
を内蔵したレンズ鏡筒の分解斜視図。

【図５】上記図４のレンズ鏡筒のズーム状態を光軸方向
から見た図であり、図５（Ａ）は、カム環がワイド端位
置まで回転した状態を示し、図５（Ｂ）は、カム環がテ
レ端位置まで回転した状態を示す。

【図６】上記図４のレンズ鏡筒に適用されるエンコーダ
用ＦＰＣの展開図である。

【図７】本発明の第三の実施形態のエンコーダ装置を内
蔵するレンズ鏡筒の分解斜視図。

【図８】上記図７のレンズ鏡筒のズーム状態を光軸方向
から見た図であり、図８（Ａ）は、カム環がワイド端位
置まで回転した状態を示し、図８（Ｂ）は、カム環がテ
レ端位置まで回転した状態を示す。

【図９】上記図７のレンズ鏡筒に適用されるエンコーダ
用ＦＰＣの形状を示す図であり、図９（Ａ）は、展開図
であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）のＡ矢視および図８
（Ａ）のＢ−Ｂ断面を合わせて示した図である。

【図１０】本発明の第四の実施形態のエンコーダ装置の
斜視図。

【図１１】上記図１０のエンコーダ装置に適用されるエ
ンコーダ用ＦＰＣの形状を示す展開図。

【図１２】上記図１０のエンコーダ装置に適用されるエ
ンコーダ用ＦＰＣの変形例の形状を示す展開図。

【符号の説明】

２１ｇ，４１ｇ，６１ｇ……パターン部（エンコード手
段）２２，４２，７５……ＰＲ（電気的検出素子）６２ ……ＰＩ（電気的検出素子）７４ａ……反射部（エンコード手段）８４ａ……磁石（エンコード手段）８５ ……ホール素子（電気的検出素子）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2F103 BA46 CA01 CA03 DA13 EA01 EA11 EA17 EA25 EB01 EB11 EB32 2H044 DE06 EC07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部からのエネルギを得てそれを電気的
出力として出力する電気的検出素子と、上記電気的検出素子に入力される上記エネルギを制御す
るためのエンコード手段を有し、上記電気的検出素子が
実装されるフレキシブルプリント基板と、を有することを特徴とするエンコーダ装置。
【請求項２】上記電気的検出素子は、フォトリフレク
タであることを特徴とする請求項１記載のエンコーダ装
置。
【請求項３】上記エンコード手段は、光を反射する部
位と光を反射しない部位とを有することを特徴とする請
求項１記載のエンコーダ装置。