JPS5961711A - 反射型エンコ−ダ - Google Patents

反射型エンコ−ダ

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Publication number
JPS5961711A
JPS5961711A JP17283382A JP17283382A JPS5961711A JP S5961711 A JPS5961711 A JP S5961711A JP 17283382 A JP17283382 A JP 17283382A JP 17283382 A JP17283382 A JP 17283382A JP S5961711 A JPS5961711 A JP S5961711A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light emitting
light
encoder
reflective
slit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17283382A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuhisa Takahashi
和久 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP17283382A priority Critical patent/JPS5961711A/ja
Publication of JPS5961711A publication Critical patent/JPS5961711A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 との発旧はアナログ信号である回転液位量をデジタル信
号に変換する反射型エンコーダに係り、その目的とする
ところは小型化した反射型エンコーダを提供することで
ある。
第４図に示すのは、この種の反射型エンコーダの従来例
である。
（１）ハエンコーダ板で、全周にわたって反射突状を並
設して成る。
（３）はインデックススリットで、反射突状（２）に対
応したスリット（４）を並設して成る。
（５）は発光素子であり、投射光をスリット（４）を介
して回転するエンコーダ板（１）に照射し反射突状（２
）による反射光を杓、びスリット（４）を介して受光素
子（６）にとり入れるものである。このようにしてとり
入れる反射光の回数によりエンコーダ板（１）の１すＪ
転位置、ひいてはエンコーダ板ｆｉ＋と接続したモータ
ーの回転速度等を計ｔｌすしうるものである。
しかるに、かかる第４図に示すごとき従来の反射型エン
コーダにおいてはインデックススリット（３）及び発光
素子（５）等はエンコーダ板（１）の上面」二に順次積
み重ねるごとく配ｈ′するものであるので、エンコーダ
板０）の回転軸方間へ嵩が商いものとみる欠点があった
。またエンコーダ板（１）の反射突状（２）及び該反射
突状（２）に対応して設けるインデックススリット（３
）は扇型配列をなすので内周例が密になり小型になれば
形成しに＜＜、またスリット数を数多くとることができ
ないために精度か悪くなるという欠点もあった。
この発明は上記欠点を除去せんとするものてあり、その
要旨とするところは周壁の内面に反射突状（２）を並設
ぜる偏平な円筒よりなるエンコーダ板（１）を形成し、
該エンコーダ板（１）内に反射突状（２）に対応せしめ
てインデックススリツ）（３１及び発光素子（５）並ひ
に受光素子（６）を内配して成る反射型エンコーダ反射
型エンコーダである。
以下この発明を第１図乃至ＶＢ６図に図示せる一実施例
に基ついて説明する。
第１図乃至第６図に示すのは、この発明の一実施例であ
る。
図１而において、（１）は４Ｊ「１１平な一端開口ぜる
円筒よりなるエンコーダ板であり、第２図の如く周壁の
内面に全周にわたって反射突状（２）を並設して成るも
のである。
（７）は発光ユニットで、同じく偏平な円筒状をなし、
第３図の如く周壁の一部にインデックススリット（３）
を設けると共に内部に該インデックススリット（３）に
対問するように発光素子（５）と受）ｆ素子（６）を配
して成るものである。
（８）はエンコーダ板（１）の裏面中央にｊｌｐ直に接
続されたモーター軸である。
（９）は反射型エンコーダを被＆ｊする力／ｓ＋−であ
る。
而して発光素子（５）の発する光はインチ・ツクススリ
ット（３）を介して回転する反射突状■）にて反射され
、再びインデックススリ・ント（３）を介して受光素子
（５）に受光される。このようにしてインチ・ツクスス
リット（３）と反射突状（２）があったときζこ反射さ
れる光の受光素子（５）による受光回数を針側して回転
変位を検知するのである。
斜上の如くこの発明による反射型エンコーダは偏平な円
筒よりなるエンコーダ板（１）内にインデックススリッ
ト（３）及び発光素子（５）、受光素子（６）を内配せ
しめて成るものであるので、８ばらす小型化できる。ま
たインデックススリ・ント（３）を円ｆＦｆｉ状に形成
するのでエンコーダ板（１）の径を小さくしても、従来
の扇形板にスリットを設けるのに比して数多くのスリッ
トを容易に形成できるのである。
尚、インデックススリット（３）と発光素子（５）及び
受光素子（６）は上記実施例のごとき発光ユニ・ントと
してユニット化しておくと製造も容易となる利点がある
。
４　図１曲のｆγ１１即、な説明 身Ｌ　１　［Ｚｌ乃至第６図はこの発明の一実施例を示
す図で、第１図は部分断面図、第２図は斜視図、第６図
は部分１１７「面を示す斜視図、第４図は従来例を示す
斜視図である。
ｌ侍詐出１囲人 松■霜］二株式会社 代理人ブ「埋土　竹　光　敏　ノＬ （ほか２名） 第１図 ９ 第３図 第２１．ｌｕ 第１４図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）周壁の内面に反射突状（２）を並設せる偏平な円
    筒よりなるエンコーダ板（］）を形成し、該エンコーダ
    板（１）内に反射突状（２）に対応せしめてインデック
    ススリット（３）及び発光素子（５）並びに受光素子（
    ６）を自記して成る反射型エンコーダ。
JP17283382A 1982-09-30 1982-09-30 反射型エンコ−ダ Pending JPS5961711A (ja)

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JP17283382A JPS5961711A (ja) 1982-09-30 1982-09-30 反射型エンコ−ダ

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JP17283382A JPS5961711A (ja) 1982-09-30 1982-09-30 反射型エンコ−ダ

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JPS5961711A true JPS5961711A (ja) 1984-04-09

Family

ID=15949191

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JP17283382A Pending JPS5961711A (ja) 1982-09-30 1982-09-30 反射型エンコ−ダ

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