JP2007062463A - タイヤ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 タイヤ20は、第1トレッド部25が間隔をおいて設けられ、これら第1トレッド部25間に複数の第2トレッド部26が設けられている。第1トレッド部25は曲げ剛性が高く折り曲げられにくく、第2トレッド部26は曲げ剛性が低く折り曲げられ易い。第2トレッド部26が折り曲げられた状態で第1トレッド部25が高い段差の上端に引っ掛かることにより、ホイール1は高い段差を乗り越えることができる。
【選択図】 図1
Description
好ましくは、上記第2トレッド部が、非折り曲げ状態での高さに比べて1/3〜2/3の高さになるまでタイヤ周方向に折れ曲げ可能である。
これによれば、第2トレッド部の折れ曲がりに支障をきたすことなく、一方の環状領域の第2トレッド部と他方の環状領域の第1トレッド部との間隔を狭くすることができ、走行安定性をさらに高めることができる。
好ましくは、電気モータにより駆動されるホイールに装着されるタイヤである。
なお、トレッド部25,26の高さは、タイヤ外径に対して10〜30%とするのが好ましい。
上記ベース部21の周面に対する第1,第2トレッド部25,26の占有率は60%以下、好ましくは50%であり、第2トレッド部26は、周方向に隣接するトレッド部25,26に対して、少なくとも底辺厚さ以上離れていて、後述する折り曲げ性能を保証されている。
タイヤ20の半径R(図2参照)は、好ましくは150mm以下、さらに好ましくは70〜100mm程度である。
ベース部21が中実でトレッド部25,26より薄いので、軽量化を図ることができる。
本実施形態では第1トレッド部25間に第1トレッド部25と同一高さの複数の第2トレッド部26が配置されていて、ロボットの荷重を担うことができるので、走行を安定させることができる。
他方、第1トレッド部25は、パイプ等、断面が湾曲した障害物に対しては第2トレッド部26に比べてグリップ機能が高い。
第2実施形態は、第1実施形態より走行安定性は劣るが、高い段差を乗り越えられる等の他の機能は第1実施形態と同様である。
周方向に区分けされて交互に配置される第1,第2領域において、第1領域には複数例えば2個のトレッド部が短い間隔で配置されていてもよい。
第1トレッド部間に上記第2トレッド部とともに他のトレッド部を配置してもよい。当該他のトレッド部は、第1トレッド部より薄く,第2トレッド部より厚い。
10 ホイール本体
20 タイヤ
21 ベース部
25 第1トレッド部
26 第2トレッド部
Claims (12)
- 環状のベース部と、このベース部の外周に突出形成された同一高さの多数のトレッド部とを有するゴム製タイヤにおいて、
上記多数のトレッド部は第1トレッド部と第2トレッド部の少なくとも2種類のトレッド部を含み、周方向に離れた第1トレッド部間に第2トレッド部が配置され、上記第1トレッド部は曲げ剛性が高く折り曲げられにくく、上記第2トレッド部は曲げ剛性が低くタイヤ周方向の力を受けた時に折り曲げられ易いことを特徴とするタイヤ。 - 上記第2トレッド部の周方向厚さが第1トレッド部より薄いことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ。
- 上記第2トレッド部が、非折り曲げ状態での高さに比べて1/3〜2/3の高さになるまでタイヤ周方向に折れ曲げ可能であることを特徴とする請求項2に記載のタイヤ。
- 上記第1,第2トレッド部は、タイヤの中心軸線と直交する面に沿う縦断面形状が台形をなしており、第2トレッド部の底辺が、第1トレッド部の底辺より薄いことを特徴とする請求項2または3に記載のタイヤ。
- 上記第2トレッド部がタイヤ幅方向に延び、その平面形状が折り曲げられた形状をなしていることを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載のタイヤ。
- 上記第2トレッド部が第1トレッド部間に複数配置されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のタイヤ。
- 全ての第1トレッド部が周方向に等間隔をなして配置されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のタイヤ。
- 上記ベース部の外周は、幅方向に隣接する2つの環状領域を有し、2つの環状領域において第1,第2トレッド部が同一パターンで位相をずらして配置され、一方の環状領域の第1トレッド部と他方の環状領域の第1トレッド部との間には、両環状領域に第2トレッド部がそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のタイヤ。
- 上記一方の環状領域の第1トレッド部と他方の環状領域の第1トレッド部との間には、両環状領域に第2トレッド部がそれぞれ複数ずつ周方向にずれて配置されていることを特徴とする請求項8に記載のタイヤ。
- 一方の環状領域における第1トレッド部の幅方向隣に、他方の環状領域の第2トレッド部が配置されていることを特徴とする請求項8または9に記載のタイヤ。
- 上記ベース部が中実の帯状をなしていることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載のタイヤ。
- 電気モータにより駆動されるホイールに装着される請求項1〜11に記載のタイヤ。
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