JP2007045149A - 画像形成装置及び打滴制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】にじみや着弾干渉による画像劣化を防止し、好ましい高速印字を実現可能な画像形成装置及び打滴制御方法を提供する。
【解決手段】記録媒体１６と印字ヘッド５０とを相対的に一方向に移動させながら、記録媒体１６上に画像を形成するインクジェット記録装置において、ノズル５１から連続して吐出するインク滴の飛翔方向を偏向角度θa1及びθa2に基づいて偏向させることで、記録媒体搬送方向と略平行方向隣接するドットとなるインク滴の打滴時間差が当該インクの準定着時間以上となるようにインク打滴が制御される。また、記録媒体搬送方向と略直交方向の隣接ノズルには、異なる偏向角度θb1及びθb2が設定され、記録媒体搬送方向と略平行方向及び斜め方向に隣接するドットとなるインク滴の打滴時間差が当該インクの準定着時間以上となるようにインク打滴が制御される。
【選択図】 図９

Description

本発明は、画像形成装置及び打滴制御方法に係り、特に吐出孔から液滴を打滴してメディア上に画像や所定のパターンなどの形状を形成する液体吐出装置における打滴制御技術に関する。

近年、画像やドキュメント等のデータ出力装置としてインクジェットプリンターが普及している。インクジェットプリンターはヘッドに備えられたノズル（吐出孔）をデータに応じて駆動させ、該ノズルから吐出されるインクによって記録メディア上にデータを形成することができる。インクジェットプリンターでは、多数のノズルを有するヘッドと記録メディアとを相対的に移動させ、該ノズルからインク滴を吐出させることによってメディア上に所望の画像が形成される。

これまでは、主に家庭やオフィスなどにおいてドキュメント類の出力装置としてインクジェットプリンターを用いてきたが、最近では、デジタルカメラなどを用いて撮影された画像の出力装置として用いられるようになってきた。また、Ａ３やポスターサイズの記録メディアに対応した装置もあり、広告やポスターの出力装置として用いることもできるようになった。

デジタルカメラなどにより撮影された画像の印字では、画像品質に対する要求が高く、多色（フルカラー）化、多段階調、ドットの微細化、高密度化などを図ることで高品質な画像印字が実現されている。例えば、ライトインクの使用などの多色インクの使用によって多色、多段階調を実現し、ノズル密度の高密度化や液滴サイズの微小化によってドットの高密度化、ドットサイズの微小化を実現している。また、隣り合うドットが重なるようにインクを打滴する打滴制御を行うと、メディア上にドットを高密度に形成させることができる。

しかしながら、隣り合うドットが互いに重なるように形成される場合、先に打滴されたインクがメディアに定着する前に次のインクが着弾すると、各ドットの形状が崩れてしまったり、後から着弾したインク滴が先に着弾しているインク滴の方へ寄ってしまったりして、結果画像にすじやむらなどの画像異常が生じることがある。更に、異なる色のインクを重ねて打滴する場合には、混色が発生すると、好ましい色や階調を実現できないことがあり得る。

一般に、にじみや着弾干渉による画像異常を防止するために、先に着弾したインク滴がある程度浸透するまで待ってから次のインク滴を打滴するように打滴制御を行う方法や、インクが着弾したメディアやメディア上に着弾したインクを温める温調手段を備え、該温調手段を用いてインクの定着を促進させる方法が提案されている。また、画像を形成するインクに紫外線照射により硬化が促進される紫外線硬化型インクを用いてメディア上に着弾したインクの定着を促進させる方法なども提案されている。

特許文献１に記載されたインクジェット記録方法および該方法が用いられるインクジェット記録装置では、並列配置された複数の記録ヘッドを記録媒体に対して相対移動させて記録が行われるインクジェット記録方法において、異なるインクのインクドット同士の境界に接する何れか一方の１つのインクドットとそれ以外のインクドットとの記録時期をずらし、色間の干渉を防止するように構成されている。

特許文献２に記載されたインクジェット記録装置では、用紙を固定するためのドラムと、該ドラムに対してその周回方向に所定間隔で配置される複数のインクジェットヘッドとを有し、ドラムを周回させながら前記インクジェットヘッドを駆動して前記用紙にカラー印刷を実行するインクジェット記録装置において、異なる色のドット同士が着弾位置において接触もしくは重ね合わされるまでの時間ＴがＴ≧１０msecとすることでブリードを防止するように構成されている。

特許文献３に記載された印刷方法及びこの方法に用いる印刷ヘッド装置では、帯電されたインクを用い、インクを吐出させるチャンネルが電界を発生させる電極間に設けられ、チャンネルから吐出されるインクに電界を作用させてインクの吐出方向を偏向させ、むらなどの画像劣化を防止するように構成されている。

特許文献４に記載されたインクジェットノズル, インクジェット記録ヘッド、インクジェットカートリッジ及びインクジェット記録装置では、インクに気泡を発生させるヒータを各ノズルに複数備え、該ヒータを制御してインクに異なるバブルを発生させてインクの飛翔方向を偏向させ、着弾干渉を防止するように構成されている。
特開平６−１８３１２９号公報 特開２００２−１２０３６１号公報 特開２０００−１７７１１５号公報 特開２０００−１８５４０３号公報

しかしながら、特許文献１、２に記載の発明では、異なる色間での着弾タイミングを規定してにじみや濃度の低下を防止することで高画質を実現しているが、同色インクの着弾干渉については未解決であり、高速印字に対する課題は解決されていない。また、特許文献３、４に記載された発明では、吐出されるインク滴の飛翔方向を偏向させて、むらなどの画像劣化を防止する方法が開示されているが、着弾干渉を防止するための制御方法及びその課題については開示されていない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、にじみや着弾干渉による画像劣化を防止し、好ましい高速印字を実現可能な画像形成装置及び打滴制御方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、記録媒体上に液体を吐出させる吐出孔を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とを相対的に一方向へ移動させる記録媒体搬送手段と、少なくとも前記記録媒体搬送方向と略平行方向の成分を有する方向に前記吐出孔から打滴される液滴の飛翔方向を偏向させる飛翔方向偏向手段と、前記記録媒体搬送方向と略平行方向の隣接ドットを重ねて形成する際に、前記吐出孔から連続して吐出する液滴の飛翔方向が異なるように偏向して、前記記録媒体搬送方向と略平行方向の隣接ドットとなる第１の液滴と第２の液滴との打滴時間差が第１の液滴の着弾時から準定着状態になるまでの準定着時間以上となるように、前記吐出孔形成面の吐出側法線方向を基準とする２つ以上の偏向角度を前記吐出孔に対して設定する偏向角度設定手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体搬送方向と略平行方向の隣接ドットとなる第１の液滴及び第２の液滴の打滴時間差（着弾時間差）を第１の液滴の準定着時間以上となるように、連続して吐出する液滴の飛翔方向を記録媒体搬送方向と略平行方向を含むそれぞれ異なる方向に偏向させるので、隣接するドットを重ねて形成する際の着弾干渉を回避することができ、画質低下が抑制される。

液体吐出ヘッドは、吐出孔から打滴（吐出）される液体を収容する圧力室と、圧力室に収容されている液体に吐出力を与える吐出力付与手段と、を備える態様がある。圧力室付与手段には、圧力室を変形させて圧力室の体積を変化させるアクチュエータや、圧力室内の液体を加熱して圧力室内にバブルを発生させるヒータなどがある。

また、液体吐出ヘッドには、記録媒体の全幅に対応する長さを有する吐出孔列を備えたフルライン型のヘッドや、記録媒体の全幅に満たない長さを有する吐出孔列を備えた短尺ヘッドを記録媒体の幅方向に走査させるシリアル型ヘッドがある。ライン型のインクジェットヘッドには、記録媒体の全幅に対応する長さに満たない短尺の吐出孔列を有する短尺ヘッドを千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、記録媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。

記録媒体搬送方向と略平行方向を副走査方向、記録媒体搬送方向と略直交方向を主走査方向とすると、液体吐出ヘッドにフルライン型ヘッドを適用する場合には、記録媒体搬送方向と略平行方向（副走査方向）は記録媒体の幅方向となり、記録媒体搬送方向と略直交する方向（主走査方向）は記録媒体の幅方向と略直交方向となる。また、液体吐出ヘッドにシャトル型ヘッドを適用する場合には、記録媒体搬送方向と略平行方向（副走査方向）は記録媒体の幅方向と略直交方向となり、記録媒体搬送方向と略直交方向（主走査方向）は記録媒体の幅方向となる。

記録媒体は、吐出孔から打滴された液滴を付着させる媒体であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＰＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。

吐出孔から液滴として吐出する液体には、インクジェット記録装置に用いられるインクやレジストなどの薬液、処理液などがある。この液体は、液体吐出ヘッドに設けられた吐出孔から吐出可能な物性（粘度など）を有している。

液体の準定着時間とは、当該液滴状の液体が記録媒体に着弾してから準定着状態となるまでの時間をいい、準定着状態とは、記録媒体に先に着弾した液滴が後に着弾した液滴と接触しても着弾干渉が発生しないか、或いは、着弾干渉が発生しても結果画像の画質に影響しない程度である液滴の状態をいう。したがって、記録媒体に着弾した液滴が完全に定着するまでの時間である定着時間に基づいて偏向角度を設定してもよい。

飛翔方向偏向手段は、帯電した液体（液滴）に作用させる電界を発生させる電界発生手段を備える態様がある。帯電した液体には予め帯電させた液体を適用してもよいし、帯電手段によって電界を作用させる前に液体を帯電させてもよい。

吐出孔に対して設定される２つ以上の偏向角度は、吐出孔の液滴吐出側の法線方向を基準として反対側（例えは、液体吐出ヘッドを基準として記録媒体搬送方向の上流側及び下流側）に設定してもよいし、同じ側に設定してもよい。なお、吐出孔に対して設定される２つ以上の偏向角度のうち何れか一方は法線方向に対して０度となる角度を含んでいてもよいし、０度以外の角度でもよい。

なお、記録媒体搬送方向と略平行方向の隣接ドットである第１と第２のドット間の打滴時間差は、同一の吐出孔から連続して吐出する吐出インターバルの２以上の整数倍とすると、偏向角度の制御と吐出インターバルの制御との同期が簡略化できるので好ましい。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置の一態様に係り、前記吐出孔から連続して吐出される液滴によって前記記録媒体上に形成されるドットの前記記録媒体搬送方向と略平行方向の走査面上の偏向距離ｙと、前記記録媒体上に形成されるドットの前記記録媒体搬送方向と略平行方向の最小ドット間ピッチＰtと、前記吐出孔から連続して吐出する液滴の走査面上の偏向シフト量ｋ（但し、ｋは２以上の整数）と、の関係が、ｙ＝ｋ×Ｐtで表されるときに、前記偏向角度設定手段は、前記偏向シフト量ｋと、前記液体吐出ヘッドの吐出周期Ｔfと、前記準定着時間Ｔoと、の関係が走査面上において、ｋ≧（Ｔo／Ｔf）＋１を満たすように前記偏向シフト量ｋを求め、該偏向シフト量ｋに基づいて前記吐出孔に対して偏向角度を設定することを特徴とする。

請求項２記載の発明によれば、連続して吐出する液滴の走査面上の偏向距離ｙを最小ドット間ピッチＰtのｋ倍とし（連続して吐出する液滴の走査面上の偏向距離ｙをｋドット分の距離とし）、連続して打滴される液滴の記録媒体上における打滴時間差（着弾時間差、即ち、記録媒体１６をドット間ピッチ（ｋ−１）×Ｐtだけ移動させる時間）が準定着時間Ｔo以上となるように偏向シフト量ｋが求められるので、記録媒体の種類や液体の種類によって該液体の準定着時間Ｔoが異なる場合にも、記録媒体の種類や液体の種類に応じた準定着時間Ｔo及び吐出周期Ｔfに基づいて偏向シフト量ｋが求められ、吐出孔に対して偏向角度が設定され、記録媒体の種類や液体の種類によらず高画質を維持することができる。

液滴の飛翔方向（鉛直方向を基準とする偏向角度）θは、液体吐出面と記録媒体の画像形成面との距離をＺとすると、θ＝ａｒｃｔａｎ（ｙ／Ｚ ）となる。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置の一態様に係り、前記吐出孔に対して設定される偏向角度は、前記液体吐出ヘッドを基準とする前記記録媒体搬送方向と略平行方向上流側の成分を有する角度と、前記液体吐出ヘッドを基準とする前記記録媒体搬送方向と略平行方向下流側の成分を有する角度と、を含むことを特徴とする。

請求項３記載の発明によれば、吐出孔から連続して打滴（吐出）される液滴の飛翔方向が記録媒体搬送方向の上流側及び下流側へ交互に偏向されるので、請求項２に記載した偏向シフト量を大きくすることができるので、隣接するドットを形成する液滴の着弾干渉を確実に回避することができる。

なお、記録媒体搬送方向上流側の偏向角度の絶対値と記録媒体搬送方向下流側の偏向角度の絶対値は同じ値でもよいし異なる値でもよい。

請求項４記載の発明は、請求項１、２又は３記載の画像形成装置の一態様に係り、前記液体吐出ヘッドは、前記記録媒体搬送方向と略直交する方向に並べられた複数の吐出孔を有し、前記偏向角度設定手段は、前記記録媒体上で前記記録媒体搬送方向と略直交する方向に隣接する吐出孔同士は異なる偏向角度を設定することを特徴とする。

請求項４記載の発明によれば、請求項４記載の発明によれば、記録媒体搬送方向と略直交する方向に隣接する吐出孔同士は異なる偏向角度が設定され、当該隣接する吐出孔から同一タイミングで吐出される液滴は記録媒体搬送方向と略平行方向に所定の距離だけ離れた位置に着弾するので、記録媒体搬送方向と略直交する方向の隣接ドットを形成する液滴の着弾干渉が回避され、画質低下を抑制でき、更なる高画質化が可能となる。

記録媒体搬送方向と略直交方向に並べられた複数の吐出孔を有する態様には、記録媒体搬送方向と略平行方向に沿って複数の吐出孔が並べられた１列の吐出孔列で構成されるヘッドや、２列の吐出孔列で構成され、これらの吐出孔が千鳥状に構成されたヘッドがある。

請求項５記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置の一態様に係り、前記偏向角度設定手段は、前記記録媒体搬送方向と略直交方向に隣接する吐出孔のうち、一方の吐出孔に対して設定される前記記録媒体搬送方向上流側の偏向角度θa1の絶対値｜θa1｜と、他方の吐出孔に対して設定される前記記録媒体搬送方向下流側の偏向角度θb2の絶対値｜θb2｜との関係が、次式｜θa1｜＝｜θb2｜を満たすとともに、前記記録媒体搬送方向下流側の偏向角度θa2の絶対値｜θa2｜と、他方の吐出孔に対して設定される前記記録媒体搬送方向上流側の偏向角度θb1の絶対値｜θb1｜との関係が次式｜θa2｜＝｜θb1｜を満たすように、前記記録媒体搬送方向と略直交方向に隣接する吐出孔に対して偏向角度を設定することを特徴とする。

請求項５記載の発明によれば、液滴の飛翔方向を偏向させる飛翔方向偏向手段の制御を簡略化することができ、制御系の負荷軽減に寄与する。

請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の画像形成装置の一態様に係り、前記偏向角度設定手段は、前記記録媒体上で前記記録媒体搬送方向と略直交する方向の隣接ドットとなる液滴の打滴時間差が当該液滴の準定着時間以上となるように、前記記録媒体搬送方向と略直交する方向に隣接する２つのドット列内において略同一タイミングで打滴される液滴により形成されるドットの前記記録媒体搬送方向と略平行方向の偏向距離Ｌと、前記記録媒体上に形成されるドットの前記記録媒体搬送方向と略平行方向の最小ドット間ピッチＰtと、打滴位置シフト量Ｓ（但し、Ｓは２以上の整数）と、の関係が、Ｌ＝Ｐt×Ｓで表される前記打滴位置シフト量Ｓを設定し、該打滴位置シフト量Ｓに基づいて当該吐出孔に対して偏向角度を設定することを特徴とする。

請求項６記載の発明によれば、記録媒体搬送方向と略直交方向の隣接ドットを形成する液滴の打滴時間差が当該液滴の準定着時間となるように打滴位置シフト量Ｓが設定されるので、記録媒体搬送方向と略直交方向に隣接する２つのドット列内において略同一タイミングで打滴される液滴の着弾干渉を確実に回避することができる。

請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像形成装置の一態様に係り、前記偏向角度設定手段は、前記記録媒体搬送方向と略平行方向及び前記記録媒体搬送方向と略直交方向とは異なる斜め方向に隣接するドットとなる液滴の打滴時間差が当該液滴の準定着時間以上となるように前記打滴シフト量Ｓを設定し、該打滴位置シフト量Ｓに基づいて当該吐出孔に対して偏向角度を設定することを特徴とする。

請求項７記載の発明によれば、斜め方向の隣接ドットとなる液滴の打滴時間差を当該液滴の準定着時間以上となるように打滴位置シフト量Ｓが設定され、偏向角度が設定されるので、斜め方向の隣接ドットとなる液滴の着弾干渉を回避することができ、更なる高画質化が可能となる。

また、上記目的を達成するために方法発明を提供する。即ち、請求項８記載の発明に係る打滴制御方法は、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に一方向へ移動させながら前記液体吐出ヘッドに設けられた吐出孔から液滴を打滴して前記記録媒体上に所望の画像を形成する画像形成装置の打滴制御方法であって、前記記録媒体搬送方向と略平行方向の隣接ドットを重ねて形成する際に、前記吐出孔から連続して吐出する液滴の飛翔方向が異なるように偏向して、前記記録媒体搬送方向と略平行方向の隣接ドットとなる第１の液滴と第２の液滴との打滴時間差が第１の液滴の着弾時から準定着状態になるまでの準定着時間以上となるように、前記吐出孔形成面の吐出側法線方向を基準とする２つ以上の偏向角度を前記吐出孔に対して設定することを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体搬送方向と略平行方向の隣接ドットとなる第１の液滴及び第２の液滴の打滴時間差を第１の液滴の準定着時間以上となるように、連続して打滴（吐出）される液滴の飛翔方向を記録媒体搬送方向と略平行方向を含むそれぞれ異なる方向に偏向させるので、隣接するドットを重ねて形成する際の着弾干渉を回避することができ、画質低下が抑制される。また、記録媒体搬送方向に略直交する方向の隣接ドットとなる液滴を吐出する吐出孔には異なる偏向角度が設定され、当該隣接する吐出孔から同一タイミングで吐出される液滴は記録媒体搬送方向と略平行方向に所定の距離だけ離れた位置に着弾するので、記録媒体搬送方向と略直交する方向の隣接ドットを形成する液滴の着弾干渉が回避され、画質低下を抑制でき、更なる高画質化が可能となる。更に、斜め方向の隣接ドットとなる液滴の打滴時間差を当該液体の準定着時間以上とするので、斜め方向の隣接ドットとなる液滴の着弾干渉を回避することができ、更なる高画質化が可能となる。

以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録媒体（記録紙）１６を供給する給紙部１８と、記録媒体１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録媒体１６の平面性を保持しながら記録媒体１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印字済みの記録媒体１６（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。

図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。

複数種類の記録媒体を利用可能な構成にした場合、媒体の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類を自動的に判別し、記録媒体の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御（打滴制御）を行うことが好ましい。

給紙部１８から送り出される記録媒体１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録媒体１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。

ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録媒体１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。

デカール処理後、カットされた記録媒体１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。

ベルト３３は、記録媒体１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡
されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録媒体１６が吸着保持される。

ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示，図６中符号８８として記載）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録媒体１６は図１の左から右へと搬送される。

縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。

なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に記録媒体１６の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。

吸着ベルト搬送部２２により形成される記録媒体搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録媒体１６に加熱空気を吹き付け、記録媒体１６を加熱する。印字直前に記録媒体１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。

印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを記録媒体搬送方向と直交方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。詳細な構造例は後述するが（図３乃至図５）、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、図２に示したように、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録媒体１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。

記録媒体１６の送り方向（以下、記録媒体搬送方向という。）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが配置されている。記録媒体１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録媒体１６上にカラー画像を形成し得る。

このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる印字部１２によれば、副走査方向について記録媒体１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録媒体１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。

なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。

図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。

印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。

本例の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。

印字検出部２４は、各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各印字ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。

印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像形成面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。

多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。

後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像形成面に凹凸形状を転写する。

こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。

また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。

〔印字ヘッドの構造の説明〕
次に、印字ヘッドの構造について説明する。インク色ごとに設けられている各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。

本例では、インクジェット記録装置１０によってインク滴を打滴される記録媒体に紙類を例示したが、該記録媒体には紙類以外にも、金属板、樹脂板、木、布、皮など、インクを定着させることができ、印字ヘッド５０に対して相対的に搬送可能であると共に、印字ヘッド５０とのクリアランスを確保できる様々なメディアを適用することができる。

図３は、印字ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図４(a)はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３中、ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図）である。

図３に示すように、本例の印字ヘッド５０は、インク滴が吐出されるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を主走査方向に沿って一列に並べた構造を有し、複数のノズル５１（インク室ユニット５３）が記録媒体搬送方向と略直交する主走査方向に記録媒体１６の全幅に対応する長さにわたって配列された１列のノズル列を有するフルラインヘッドである。印字ヘッド５０が有するノズル列は、該ノズル列を構成するノズル５１がノズル間ピッチＰnm（例えば、ノズル５１aとノズル５１bとの距離）で均等に並べられている。

なお、本例では、アクチュエータ５８を駆動して圧力室５２を変形させることで、圧力室５２内のインクに吐出力を与えるピエゾジェット方式を示したが、圧力室５２内にヒータを備え、該ヒータを駆動し圧力室５２内にバブルを発生させることで圧力室５２内のインクに吐出力を与えるサーマル方式を適用することも可能である。

本例に示すインクジェット記録装置１０には、正（又は負）の電荷を有する帯電粒子を含有させた帯電インクが用いられる。各ノズル５１から打滴された帯電インクに電極対１に発生させた電界を作用させると、該帯電インクの飛翔方向が鉛直方向（各ノズル５１のインク吐出側の法線方向）から所定の角度だけずれた方向に偏向される。

各ノズルに対応して備えられている電極対１は、記録媒体搬送方向（副走査方向）と略平行方向に沿って並べられた電極２及び電極３から構成され、この電極２及び電極３はノズル５1をはさんで対向するように設けられている。

インク滴の飛翔方向を偏向させる方法には、特許文献３ (特開平２０００−１７７１１５）に記載された、インクを帯電させ（帯電インクを用いてもよい）インク滴の飛翔空間に電界を作用させて、インク滴の飛翔方向を偏向させる方法を用いてもよいし、特許文献４（特開平２０００−１８５４０３）に記載されたバブル発生ヒータを１ノズルに対して副走査方向に複数備え、これらのヒータを選択的にオンオフさせてインクの飛翔方向を偏向させる方法を用いてもよい。もちろん、インクの飛翔方向を偏向させる方法に上記以外の周知の方法を適用してもよい。なお、ノズル５１から打滴されるインクの飛翔方向偏向制御の詳細は後述する。

なお、各ノズル５１から打滴される帯電インクは、予め帯電されたインクを用いてもよいし、インク流路に帯電処理部を備え、装置内（ヘッド内）において帯電処理を施してもよい。

図３に示すように、各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられ、各圧力室５２は供給口５４を介して、図４に図示する共通流路５５と連通されている。

図４に示すように、圧力室５２の天面を構成している加圧板５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。なお、本例に示す印字ヘッド５０に備えられたアクチュエータ５８には、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）やＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）などの圧電素子（圧電アクチュエータ）が好適に用いられる。

本例では、記録媒体１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するフルライン型の印字ヘッド５０を示したが、本発明は記録媒体１６の全幅よりも短い長さを有する短尺ヘッドを、記録媒体１６の幅方向に走査させて、記録媒体１６の幅方向に沿う所定の範囲に画像を形成し、該短尺ヘッドの走査方向と直交する方向に記録媒体１６を搬送させながら上述した画像形成を行うことで、記録媒体１６の全面に画像を形成するシャトルスキャン（シリアル）方式にも適用可能である。但し、シャトルスキャン方式では、記録媒体１６の幅方向（短尺ヘッドのスキャン方向）が主走査方向となり、該短尺ヘッドに設けられるノズル列の配列方向が副走査方向となる。

〔インク供給系の説明〕
図５は、インクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。

インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。

図５に示したように、インク供給タンク６０と印字ヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。

なお、図５には示さないが、印字ヘッド５０の近傍又は印字ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。

また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル面の清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。

これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって印字ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。

キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面をキャップ６４で覆う。

印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、アクチュエータ５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなってしまう。

このような状態になる前に（アクチュエータ５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）アクチュエータ５８を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ６４（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き、ダミー吐出）が行われる。

また、印字ヘッド５０内のインク（圧力室５２内）に気泡が混入した場合、アクチュエータ５８が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合には印字ヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。

この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。

クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構（ワイパー）により印字ヘッド５０のインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによってノズル５１内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。

〔システム制御系の説明〕
図６はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。

通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。

モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。

プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して印字ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御（打滴制御）が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。

プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図６において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。

プリント制御部８０には、電極駆動部９０を介して各ノズル５１に備えられた電極対１（１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ）に発生させる電界の方向を設定する偏向角度設定部９２が含まれる。即ち、印字データに基づいて各ノズル５１から打滴されるインク滴は、偏向角度設定部９２によって決められた偏向角度だけ飛翔方向が偏向される。

即ち、偏向角度設定部９２で設定された偏向角度の情報から電極対１に発生させる電界強度及び電界方向が求められ、該電界強度及び該電界方向に基づいて電極駆動部９０により各ノズル５１に対応する電極対１が駆動される。

なお、偏向角度設定部９２は、インク種類情報取得部９４から得られるインク種類情報、記録媒体種類情報取得部９６から得られる記録媒体１６の情報を参照してインクの偏向角度を設定する。このインク種類情報や記録媒体１６の情報は、インクカートリッジや記録媒体１６のストッカー（トレイ）に取り付けされた情報記憶体から各情報を読み出すように構成してもよいし、キーボードやマウス、タッチパネルなどのユーザインターフェース（マンマシンインターフェース）を用いてオペレータが各情報を入力するように構成してもよい。

ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

プログラム格納部（不図示）には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。前記プログラム格納部はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、前記プログラム格納部は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。

印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録媒体１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。

プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいて印字ヘッド５０に対する各種補正を行う。

〔打滴（吐出）制御の説明〕
次に、本インクジェット記録装置１０の打滴（吐出）制御について詳説する。本例のインクジェット記録装置１０では、記録画像の高密度化を実現するために、各ノズル５１から連続的に打滴されるインクによって記録媒体１６上に形成されるドットは、主走査方向（記録媒体搬送方向と略直交する方向）及び副走査方向（記録媒体搬送方向、記録媒体搬送方向と略平行方向）に隣り合うドットが互いに重なるように形成される。このようにドットを高密度且つ高速に形成する場合にも、着弾干渉によるドット異常の発生を防止するようにインクの打滴が制御される。

図７には、主走査方向及び副走査方向に隣接するドットが互いに重なるように形成されたドットを示す。図７に示すように、印字ヘッド５０から打滴されたインク滴によって記録媒体１６上に形成されたドット１００、１０２、１０４、１０６は主走査方向に隣接するドット及び副走査方向に隣接するドットの一部が重なるように形成されている。

即ち、ドット１００は主走査方向に隣り合うドット１０２と一部が重なるように形成され、更に、副走査方向に隣り合うドット１０４とも一部が重なるように形成されている。また、ドット１００は、斜め方向に隣り合うドット１０６とは重ならないように形成されており、ドット１００とドット１０６とは重なりあう部分はない。

なお、図７には記録媒体１６上に打滴されたインク液滴によって形成される４つのドットを示したが、実際の画像は多数のドットから構成されており、これらのドットは図７に示すドット１００〜１０６の配置関係を満たしている。また、本打滴制御では、主走査方向或いは、副走査方向、斜め方向に一列に配置されたドットにおいて、あるドットの両側に配置されるドット同士は重ならないように各ドットが配置される。言い換えると、主走査方向或いは、副走査方向に一列に配置されたドットにおいて、３つ以上のドットが重なり合わないように各ドットが形成されている。例えば、図示は省略するが、ドット１０４のドット１００と主走査方向の反対側（図７におけるドット１０４の上側）にもドットが形成されるが、このドット１０４の上側のドットはドット１００と重なり合う部分はない。同様にドット１００のドット１０２と反対側（図７におけるドット１００の左側）にもドットが形成されるが、このドット１００の左側のドットはドット１００と重なり合う部分はない。

即ち、主走査方向のドット間ピッチをＰtm、副走査方向のドット間ピッチをＰts（但し、Ｐtm＝Ｐts＝Ｐt ）、形成されるドットの直径（以下、ドット径と記載）をＤとすると、図７に示したドット１００、１０２、１０４、１０６は、次式〔数１〕に示す関係を有している。

〔数１〕
Ｄ＝Ｐt ×２^1/2
図８には、図７に示す例と比較して更に高密度にドットが形成されている例を示す。図８に示す例では、図７に示す例と比較して隣接ドットのドット間ピッチが小さくなっている。

即ち、図８に示す例では、主走査方向に隣接するドット及び副走査方向に隣接するドットが互いに重なり合い、更に、主走査方向及び副走査方向と異なる斜め方向に隣接するドットが互いに重なり合うように形成されている。具体的には、ドット１００は、主走査方向に隣接するドット１０２、副走査方向に隣接するドット１０４、斜め方向に隣接するドット１０６と一部が重なるように形成されている。このように形成されたドット１００、１０２、１０４、１０６の主走査方向のドット間ピッチＰtm、副走査方向のドット間ピッチＰts（但し、Ｐtm＝Ｐts＝Ｐt ）、ドット径Ｄは、次式〔数２〕に示す関係を有している。

〔数２〕
Ｄ＝Ｐt ×２
但し、ドット１００は、隣接するドットをはさんで該隣接ドットと重なるように形成されるドット（該隣接ドットの反対側に形成されるドット）とは重ならないように、各ドットの配置が決められている。本例に示す打滴制御では、高画質モードなど記録画像を形成するドットを高密度に配置するドット配列として図８に示すドット配列が適用される。なお、高速印字モードなどのある程度ドット密度を下げた記録画像には、図７に示すドット配列を適用するとよい。

次に、本実施形態に係る打滴制御（特に、図８に示すような高密度配置されたドットを高速に形成する打滴制御）について説明する。

図９に示すように、本例のインクジェット記録装置１０では、各ノズル５１に対して２種類の偏向角度が設定され、更に、主走査方向に隣り合うノズル（主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴を打滴するノズル）間では、異なる偏向角度が設定される。例えば、図９に示すθa1、θa2は、図３のノズル５１aに設定された偏向角度であり、θb1、θb2は、図３のノズル５１bに設定された偏向角度である。

即ち、副走査方向（記録媒体搬送方向）に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差（打滴インターバル）を考慮しつつ、主走査方向（記録媒体搬送方向と略直交する方向）に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差が所定の時間以上となるように、図９に図示する偏向角度θa1、θa2、θb1、θb2が決められる。

主走査方向に隣り合うノズル５１a及びノズル５１b（図３参照）において、ノズル５１a、ノズル５１bの前進偏向角度（インク滴の飛翔方向を鉛直方向（インク吐出側の法線方向、図９に一点破線で図示）から記録媒体搬送方向の下流側へ偏向させる角度）をそれぞれθa1、θb1（但し、θa1≠θb1）とし、ノズル５１a、ノズル５１bの後退偏向角度（インク滴の飛翔方向を鉛直方向から記録媒体搬送方向の上流側へ偏向させる角度）をそれぞれθa2、θb2（但し、θa2≠θb2）とし、ノズル５１aから連続して打滴されたインク滴は、上述した前進偏向角度θa1及び後退偏向角度θa2に基づいてその飛翔方向が偏向されて、記録媒体１６上の位置a1及びa2に着弾する。

具体的には、図９に示す電極２から電極３に向かう方向（即ち、記録媒体搬送方向の上流側から下流側へ向かう方向）に電界を発生させると、正の電荷を持つ帯電粒子を含有するインク滴は、その飛翔方向が記録媒体搬送方向の下流側（図９における右方向）へ角度θa1だけ偏向され、飛翔方向が偏向されたインク滴の着弾位置はノズル５１の直下（飛翔方向を偏向させない場合の着弾位置）から記録媒体搬送方向の下流側にずれた位置a1となる。また、電極３から電極２へ向かう方向（即ち、記録媒体搬送方向の下流側から上流側へ向かう方向）に電界を発生させると、その飛翔方向が記録媒体搬送方向の上流側（図９における左方向）へ角度θa2だけ偏向され、飛翔方向が偏向されたインク滴の着弾位置はノズル５１の直下から記録媒体搬送方向の上流側ずれた位置a2になる。

偏向角度θa1、θa2、θb1、θb2の大きさは電極２及び電極３間に発生させる電界強度（電極２及び電極３間に印加される電圧）によって決まり、電界強度を大きくすると偏向角度θa1、θa2、θb1、θb2の絶対値は大きくなり、電界強度を小さくすると偏向角度θa1、θa2、θb1、θb2の絶対値は小さくなる。即ち、各ノズル５１に設定された偏向角度θa1、θa2、θb1、θb2に応じて電極対１に発生させる電界の方向及び強度が決められる。

なお、ノズル５１aの前進偏向角度θa1の絶対値とノズル５１bの後退偏向角度θb2の絶対値とを同じ値とし、且つ、ノズル５１aの後退偏向角度θa2の絶対値とノズル５１bの前進偏向角度θb1の絶対値とを同じ値とすると（即ち、｜θa1｜＝｜θb2｜、｜θa2｜＝｜θb1｜とすると）、電極２及び電極３間に発生させる電界を制御する電極駆動部９０（図６に図示）を簡略化することができる。

ノズル５１aから連続して打滴（吐出）されたインク滴の記録媒体走査面上の偏向距離ｙa（記録媒体１６の移動を考慮しない空間的走査幅）は、ノズル５１aに設定された偏向シフト量（副走査方向の偏向シフト量）ｋaと最小ドット間ピッチＰtを用いて、次式〔数３〕で表される。

〔数３〕
ｙa＝ｋa×Ｐt
同様に、ノズル５１bから連続して打滴（吐出）されたインク滴は、上述した前進偏向角度θb1及び後退偏向角度θb2に基づいてその飛翔方向が偏向されて、記録媒体１６のb1及びb2に着弾する。この同一ノズルから連続して打滴されたインク滴の記録媒体走査面上の偏向距離ｙbは、ノズル５１bに設定された偏向シフト量ｋbと最小ドット間ピッチＰtを用いて、次式〔数４〕で表される。

〔数４〕
ｙb＝ｋb×Ｐt
但し、〔数３〕のｋa及び〔数４〕のｋbは２以上の整数である。

なお、先の打滴と次の打滴との間に記録媒体１６は最小ドット間ピッチＰt分だけ記録媒体搬送方向下流側へ移動するので、記録媒体１６に形成されるドットのドット間ピッチＰda、Ｐdb（図１０(b)に図示）は、次式〔数５〕、〔数６〕を満たす。

〔数５〕
Ｐda＝（ｋa＋１）×Ｐt
〔数６〕
Ｐdb＝（ｋb＋１）×Ｐt
なお、ノズル５１a及びノズル５１bに設定される偏向シフト量ｋa及びｋbは同一の値でもよいし異なる値でもよい。上記〔数５〕及び〔数６〕は、同一ノズルから連続して打滴されるインク滴は、記録媒体１６上においてｋ＋１（ｋa＋１またはｋb＋１）ドット分の距離（ドット間ピッチ）を有していることを示している。

このようにして、同一ノズルを用いて連続して打滴を行う場合、記録媒体搬送方向の上流側及び下流側に交互に飛翔方向を偏向させながら、連続打滴によるインク滴の着弾位置間距離を偏向シフト量ｋ（例えば、図９のｋa、ｋb）に基づいてシフトさせることで、同一ノズルから連続して打滴されたインク滴は記録媒体搬送方向に隣接するドットを形成しないので、記録媒体１６上における着弾干渉を防止することができる。

本例では、各ノズル５１に設定される２種類の偏向角度のうち、一方を記録媒体搬送方向上流側、他方を記録媒体搬送方向下流側に設定したが、２種類とも記録媒体搬送方向上流側或いは記録媒体搬送方向下流側に設定してもよい。

なお、本例では、打滴（吐出）タイミングと当該打滴（吐出）によるインク滴の着弾タイミングとを略同一タイミングとして取り扱う。実際には、打滴タイミングから所定の飛翔時間を経てインク滴が記録媒体１６上に着弾するが、各インク滴の飛翔時間がほぼ同一であり、この飛翔時間は打滴周期Ｔfや記録媒体１６の単位送り量あたりの搬送時間に比べて十分に短い時間であり、打滴タイミングと着弾タイミングとを略同一タイミングとして取り扱うことができる。

図１０(a),(b)には、上述した打滴制御によって記録媒体１６上に形成されたドットの一例を示す。

図１０(a),(b)中、ドット列２００aは、図３に示すノズル５１aから打滴されたインク滴によって形成されたドットから構成され、また、ドット列２００bは、図３に示すノズル５１bから打滴されたインク滴によって形成されたドットから構成される。

なお、図１０に示すドット内に記載された数字は、ある打滴タイミングを基準とする相対的な打滴タイミングを表しており、例えば、２と記載されたドットは、基準タイミングから打滴周期Ｔfの２周期目の打滴タイミングで打滴されたインク滴によって形成されたドットを表している。

また、実際のドット列２００a及びドット列２００bを構成する各ドットは記録媒体搬送方向と略平行方向に沿って一列に並べられ隣接するドットは重なり合うが、図１０(a)では、同図を見やすくするために、各ドット列における隣接ドットは、図１０(a)の上下方向に位置をずらして描かれている。図１０(a)の上側の段は奇数周期目の打滴タイミングで打滴されたインク滴によるドットであり、下側の段は偶数周期目の打滴タイミングで打滴されたインク滴によるドットである。

例えば、基準タイミングから打滴周期Ｔfの２周期目の打滴タイミングで打滴されたインク滴よるドット（上から２列目の右端のドット）２０２aは、打滴タイミング９で打滴されたインク滴によるドット（最上列の右端のドット）２０９aと打滴タイミング１１で打滴されたインク滴によるドット（最上列の右から２番目のドット）２１１aとの間に位置している。同様に、ドット列２００bを構成するドットにおいて、ドット２０２bはドット２０９bとドット２１１bとの間に位置している。

また、図１０(b)では、各ドットの隣接関係を維持し、実際には重なり合う隣接ドットを重ねずに各ドットが描かれている。なお、図１０(b)に示すＰda及びＰdbは、〔数５〕及び〔数６〕に示す同一ノズルから連続して打滴されたインク滴によって形成されたドットの記録紙搬送方向と略平行方向のドット間ピッチであり、Ｐtは、記録紙搬送方向と略平行方向の最小ドット間ピッチである。

なお、図１０(a),(b)にはドット列を２列だけ示したが、この２列のドット列を所定の画像形成幅にわたって繰り返し形成することで、記録媒体１６の画像形成幅の全域に所望の画像を形成することができる。

次に、本例の打滴制御における記録媒体搬送方向と略平行方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差について説明する。図１０(a)に示すように、ノズル５１aから打滴されたインク滴によって形成されたドット列２００aにおいて、記録媒体搬送方向と略平行方向に隣接するドット（例えば、ドット２０９aとドット２０２a）は所定の打滴時間差（打滴インターバル）Ｔsをおいて、ノズル５１aから打滴されたインク滴により形成されている。この隣接ドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔsは、偏向シフト量ｋ、打滴周期Ｔfを用いて、次式〔数７〕で表される。

〔数７〕
Ｔs＝Ｔf×（ｋ−１）
このようにして求められた上記〔数７〕に示す打滴時間差Ｔsが、準定着時間Ｔoよりも大きくなるように偏向シフト量ｋを設定することで、同一ノズルから連続して打滴されるインク滴の着弾干渉を回避できる。即ち、同一ノズルから連続打滴されるインク滴の打滴時間差Ｔsと当該インクの準定着時間Ｔoとの関係は、次式〔数８〕を満たす場合に同一ノズルから連続打滴されるインク滴の着弾干渉が回避される。

〔数８〕
Ｔs≧Ｔo
上記〔数７〕及び〔数８〕から、偏向シフト量ｋは、同一ノズルから連続打滴されるインク滴の打滴時間差Ｔsと当該インクの準定着時間Ｔoとを用いて、次式〔数９〕で表される。

〔数９〕
ｋ≧（Ｔo／Ｔf）＋１
なお、上述した準定着時間Ｔoとは、インク滴が記録媒体１６に着弾してから準定着状態となるまでの時間である。また、ここでいうインク滴の準定着状態とは、先に打滴されたインク滴に後に打滴されたインク滴が接触しても、記録画像の画質に影響するような着弾干渉が生じない程度に先に打滴されたインク滴が記録媒体１６に定着した状態をいう。

即ち、本例に示す打滴制御では、着弾干渉が発生しても該着弾干渉によって記録画像に発生するにじみやすじむらなどが視認されない程度であればこれを許容し、高速印字を優先させるようにインク打滴が実行される。先に打滴されたインクの完全定着を待たずに、該先の打滴によるインク滴と記録媒体１６上で接触するインク滴の打滴を行うことで画像印字の高速化が実現される。

図１０(a)は、ｋ＝８の例である。即ち、記録媒体走査面上の偏向距離（記録媒体１６の移動を考慮しない空間的走査幅）は、ｙa＝８×Ｐtとなる。しかし、飛翔偏向角度がθa1からθa2になる間には記録媒体１６は１ピッチ（Ｐt）分搬送されるので、記録媒体１６上のドット間の走査距離は、ｙa＝（８−１）×Ｐtとなる。したがって、記録媒体１６上の隣接ドットを形成する打滴時間差Ｔsは前記〔数７〕より、Ｔs＝Ｔf×（８−１）となる。

図１１に、インク滴の準定着状態の一例を示す。図１１(a)は、記録媒体１６に着弾直後のインク滴２２０を示す。浸透型定着の場合には、着弾直後の記録媒体１６上のインク滴２２０の体積Ｖ1（ｐｌ）に対して、着弾直後から記録媒体１６への浸透量Ｖ2（ｐｌ）が、次式〔数１０〕を満たす状態に達すると着弾干渉が完全に解消しなくても、画質への影響がほとんどなくなると考えられる。

〔数１０〕
Ｖ2＝Ｖ1×０．７
即ち、図１１(b)に示す記録媒体１６へ浸透したインク２２２の体積Ｖ2が、図１１(a)に示す着弾直後のインク滴２２０の体積Ｖ1の略７０％或いは７０％以上（Ｖ2≧Ｖ1×０．７）となると（即ち、図１１(b)に示す記録媒体１６上に残留するインク滴２００’の体積Ｖ3が着弾時のインク滴２２０の体積Ｖ1の略３０％或いは３０％以下となると）、該インク滴２２０によって形成されたドットと重なるように形成されるドットとなるインク滴が着弾しても、先に着弾したインク滴（着弾時の体積Ｖ1の３０％に相当する体積Ｖ2を持つインク滴）２２４との間に着弾干渉が発生しない。即ち、記録媒体１６内に浸透したインク２２２によって形成されたドットの形状が維持される。

言い換えると、着弾直後に体積Ｖ1を有するインク滴２２０は、準定着時間（準浸透時間）Ｔoが経過すると、その７０％に相当する体積Ｖ2が記録媒体１６に浸透するといえる。なお、記録媒体１６上に着弾直後のインク滴２２０の体積Ｖ1がすべて記録媒体１６に浸透した状態を完全定着（浸透）状態といい、記録媒体１６に着弾したインクが着弾時から完全浸透状態になるまでの時間を完全定着（浸透）時間という。

また、ＵＶ硬化型インクなどを用いた硬化型定着の場合には、先に打滴されたインク滴の粘度が所定の値よりも大きくなると、該インクによって形成されるドットの隣接ドットとなるインク滴が打滴される。

ＵＶ硬化型インクは、記録媒体１６に着弾した直後のインク滴の粘度は２０（ｍＰａ・ｓ）程度或いはそれ以下である。着弾直後にＵＶ光等により硬化エネルギーが付与されることで、主として記録媒体１６の表面で硬化反応が促進され、該インク滴の粘度が上昇する。このインク滴の粘度が１０００（ｍＰａ・ｓ）程度或いは以上の状態では、着弾干渉が完全に解消しなくても、記録画像の品質への影響はほとんどなくなると考えられる。

即ち、記録媒体１６上のインクの粘度が１０００（ｍＰａ・ｓ）以上の状態を準定着状態といい、インク滴が記録媒体１６に着弾したタイミングから（硬化エネルギーを付与したタイミングから）インクの粘度が１０００（ｍＰａ・ｓ）以上の状態になるまでの時間を準硬化時間（準定着時間）Ｔoと定義する。インクの粘度が１０００（ｍＰａ・ｓ）以上の状態は、例えば、インク滴が所定の着弾位置から移動しない程度に硬化した状態などがある。

準定着時間Ｔoは、インクの種類、記録媒体１６の種類、ドット径などによって変わるので、準定着時間Ｔoをインクの種類、記録媒体１６の種類、ドット径などをパラメータとしてデータテーブル化して予め記憶媒体（図６の画像メモリ７４や画像バッファメモリ８２などのメモリ）に記憶しておき、使用条件に応じて読み出すように構成する態様が好ましい。

次に、記録媒体搬送方向と略直交方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差について説明する。本例に示す打滴制御では、記録媒体搬送方向と略直交方向に隣接するドットとなるインク滴を打滴するノズル間において、略同一タイミングで打滴されるインク滴が記録媒体搬送方向と略平行方向に所定の距離だけ離れて（所定の位相差を有して）着弾するように、当該インク滴の飛翔方向が偏向される。

図１０(a)に示すように、ノズル５１aから打滴されたインク滴によって形成されるドット列２００aのドット２１３aと、ノズル５１bから打滴されたインク滴によって形成されるドット列２００bのドット２０９bと、は記録媒体搬送方向と略直交方向に隣接するドットであり、基準タイミングから打滴周期Ｔfの１３周期目に打滴されたインク滴により形成されるドット２１３aと基準タイミングから打滴周期Ｔfの９周期目に打滴されたインク滴により形成されるドット２０９bとの間には、打滴周期Ｔfの４周期分の打滴時間差を有している。同様に、記録媒体搬送方向と略直交方向に隣接するドット２０６aとドット２０２bとを形成するインク滴は、打滴周期Ｔfの４周期分の打滴時間差を有している。

言い換えると、記録媒体搬送方向と略直交方向に隣接するドットとなるインク滴を打滴するノズル間において、略同一タイミングで打滴されたインク滴によって形成されるドット（例えば、ドット２０２aとドット２０２b）は、記録媒体搬送方向と略平行方向に４ドット分の距離（打滴周期Ｔfの４サイクル分の時間に相当する偏向距離Ｌ）を有している。

即ち、図１０(b)に示す記録媒体搬送方向と略平行方向のドット間ピッチＰdmの相当する打滴時間差Ｔsm（Ｔsm＝Ｐdm／Ｖ（記録媒体１６の搬送速度）)が当該インク滴の準定着時間Ｔo以上であれば（即ち、Ｔsm≧Ｔo）、記録紙搬送方向と略直交方向に隣り合うドットを形成するインク滴の着弾干渉を防止することができる。

本例では、略同一打滴タイミングで（略同時に）ノズル５１aから打滴されるインク滴とノズル５１ｂから打滴されるインク滴との間の偏向距離Ｌ（図９参照）を、打滴位置シフト量Ｓに記録媒体搬送方向の最小ドット間ピッチＰtを乗じたものと定義する。

次に、斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差について説明する。本例の打滴制御では、ドットを高密度に配置するために、図８に示すように斜め方向に隣り合うドットが重なるように各ドットが形成される。

図１０(b)に示すように、ドット２０６aは、ドット２０９b及びドット２１１bと斜め方向に隣接しており、ドット２０６aを形成するインク滴とドット２０９bを形成するインク滴の打滴時間差は打滴周期Ｔfの３周期分であり、ドット２０６aを形成するインク滴とドット２１１bを形成するインク滴の打滴時間差は打滴周期Ｔfの５周期分となっている。このようにして、本例に示す打滴制御では斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴間に打滴時間差を持たせることができ、この打滴時間差を当該インク滴の準定着時間Ｔo以上となるように各ノズルから打滴されるインク滴の偏向角度を設定することで、斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の着弾干渉を防止することが可能になる。

即ち、本例に示す打滴制御では、各ノズルから打滴されるインク滴の飛翔方向を記録媒体搬送方向と略平行方向に偏向させて、隣接ドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔsが当該インク滴の準定着時間Ｔo以上となるように偏向シフト量ｋ、記録紙搬送方向と略直交方向に隣接するドット列内において略同一打滴タイミングで打滴されるインク滴から形成されるドット間の距離であるシフト量（打滴位置シフト量）Ｓが設定され、記録媒体搬送方向と略直交方向、記録媒体搬送方向と略平行方向及び斜め方向の各方向に隣接するドットを形成するインク滴の着弾干渉が防止され、記録媒体１６上に高密度に配置されたドットを高速に形成することができる。

図１２には、上述した打滴制御において、偏向シフト量ｋ及び打滴位置シフト量Ｓを設定する制御のフローチャートを示す。当該制御が開始されると（ステップＳ１０）、記録媒体搬送方向と略平行方向（副走査方向）の偏向シフト量（副走査方向の飛翔変更シフト量）ｋの演算工程が実行される（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２では、打滴周期（吐出周期）Ｔfと、副走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔsの条件から、偏向シフト量ｋが求められ、一旦所定のメモリに記憶される。

この偏向シフト量ｋは、上記〔数９〕に示す条件を満足するとともに、所定のマージンを考慮して求めるとよい。ステップＳ１２において、偏向シフト量ｋが仮決めされると、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、記録媒体搬送方向と略直交する（主走査方向）に隣接するドットの相対位置関係である、記録紙搬送方向と略直交方向に隣接するドット列内において、略同一打滴タイミングで打滴されるインク滴から形成されるドット間の距離であるシフト量（打滴位置シフト量Ｓ）が設定される。即ち、ステップＳ１４では、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の副走査方向の位相差（打滴時間差）の最適値が求められる。

ステップＳ１４では、先ず、打滴位置シフト量Ｓの初期値としてＳ＝２（または、Ｓ＝３）が設定される（ステップＳ１００）。この打滴位置シフト量Ｓの初期値に基づいて、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1が求められ（ステップＳ１０２）、更に、斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minが求められる（ステップＳ１０４）。

なお、打滴位置シフト量Ｓの初期値をＳ＝１とすると、同一タイミングで打滴されるインク滴によって形成されるドットが斜め方向に隣接してしまうので、打滴位置シフト量Ｓの初期値には２以上の値が設定される。

ステップＳ１０２で求められた主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1と、ステップＳ１０４で求められた斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minは、１組のセットとして所定のメモリに一旦記憶され（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０８に進む。

なお、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1と斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minとの間には、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1を大きくすると、斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minが小さくなり、一方、斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minを大きくすると、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1が小さくなるという関係がある。

即ち、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1及び斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minをセットで調整して、最適な打滴位置シフト量Ｓを求める必要がある。

ステップＳ１０８では、打滴位置シフト量Ｓが偏向シフト量ｋ以下であるか否かが判断され、ステップＳ１０８において、打滴位置シフト量Ｓが偏向シフト量ｋ以下である場合には（ＹＥＳ判定）、打滴位置シフト量Ｓを所定値だけ増やして（ステップＳ１１０）、上述した主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1及び、斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minが再度求められる。

具体的には、ステップＳ１１０では、打滴位置シフト量Ｓに２が加えられ、ステップＳ１００に進み、カウントアップされた打滴位置シフト量Ｓに基づいて上述した打滴時間差Ｔ1及びＴ2の最小値Ｔ2minが求められる。

図１３(a)には、偏向シフト量ｋ＝８（初期値、副走査方向の隣接ドットを形成するイ
ンク滴の打滴時間差Ｔsの最小値は打滴周期Ｔfの７サイクル分の時間）、打滴位置シフト量Ｓ＝２（初期値）の場合のドット配置を示す。また、図１３(b)には、偏向シフト量ｋ
＝８、打滴位置シフト量Ｓ＝４（打滴位置シフト量Ｓを２カウントアップした場合）の場合のドット配置、図１３(c)には、Ｓ＝６（打滴位置シフト量Ｓを４カウントアップした場合）の場合のドット配置を示す。

打滴位置シフト量Ｓ＝２、４、６、…（２以上の偶数）の場合、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1は、次式〔数１１〕で求められる。

〔数１１〕
Ｔ1＝Ｓ
また、斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minは、次式〔数１２〕で求められる。

〔数１２〕
Ｔ2min＝ｋ−Ｓ−１
図１３(a)に示すように、打滴位置シフト量Ｓ＝２の場合、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1は打滴周期Ｔfの２周期分の時間である。このときに斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minは打滴周期Ｔfの５周期分の時間であり、そのドットの組み合わせの一例はドット２０９aとドット２０４bである。

また、図１３(b)に示すように、打滴位置シフト量Ｓ＝４の場合、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1は打滴周期Ｔfの４周期分の時間である。このときに斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minは打滴周期Ｔfの３周期分の時間であり、そのドットの組み合わせの一例はドット２０９aとドット２０６bである。

更に、打滴位置シフト量Ｓを２カウントアップし、図１３(c)に示すように、打滴位置シフト量Ｓ＝６とすると、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1は打滴周期Ｔfの６周期分の時間である。このときに斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minは打滴周期Ｔfの１周期分であり、そのドットの組み合わせの一例はドット２０９aとドット２０８bである。

図１３(c)に示すドット配置では、斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴が連続したタイミングで打滴されてしまい、本例に示すような高速印字では当該インク滴間の着弾干渉を防止することができないので、偏向シフト量ｋ＝８、打滴位置シフト量Ｓ＝６は設定されず、偏向シフト量ｋ及び打滴位置シフト量Ｓには他の組み合わせが設定される。

また、図１４(a)〜(c)には、偏向シフト量ｋ＝８、打滴位置シフト量Ｓ＝３、５、７、…（３以上の奇数）の場合のドット配置を示す。打滴位置シフト量Ｓ＝３の場合、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1は、次式〔数１３〕で求められる。

〔数１３〕
Ｔ1＝ｋ−Ｓ
また、斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minは、次式〔数１４〕で求められる。

〔数１４〕
Ｔ2min＝Ｓ−１
図１４(a)に示すように、打滴位置シフト量Ｓ＝３の場合、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1は打滴周期Ｔfの５周期分の時間である。このときに斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minは打滴周期Ｔfの２周期分の時間であり、そのドットの組み合わせの一例はドット２０２aとドット２０４bである。

また、図１４(b)に示すように、打滴位置シフト量Ｓ＝５の場合、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1は打滴周期Ｔfの３周期分の時間である。このときに斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minは打滴周期Ｔfの４周期分の時間であり、そのドットの組み合わせの一例はドット２０９aとドット２０６bである。

更に、打滴位置シフト量Ｓを２カウントアップし、図１４(c)に示すように、打滴位置シフト量Ｓ＝７とすると、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1は打滴周期Ｔfの２周期分の時間である。このときに斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minは打滴周期Ｔfの６周期分であり、そのドットの組み合わせの一例はドット２０２aとドット２０８bである。

このようにして打滴位置シフト量Ｓを２から７まで変えて、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1と、斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minをセットで求め、これらが当該インクの準定着時間Ｔoよりも大きくなるように、偏向シフト量ｋ及び打滴位置シフト量Ｓの組み合わせが求められる。

本例では、打滴位置シフト量Ｓを２ずつ変えると、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1及び斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minを算出する数式が共通化されるので、図１２のステップＳ１１０では、打滴位置シフト量Ｓを２ずつ変えている。もちろん、図１２のステップＳ１１０において打滴位置シフト量Ｓを１ずつ変えてもよい。打滴位置シフト量Ｓを１ずつ変える態様では、〔数１１〕と〔数１３〕とを交互に用いて偏向シフト量ｋが求められ、〔数１２〕と〔数１４〕とを交互に用いて打滴位置シフト量Ｓが求められる。

ステップＳ１０８において、打滴位置シフト量Ｓが偏向シフト量ｋ以上である場合（Ｓ≧９の場合）には（ＮＯ判定）、ステップＳ１８に進み、ステップＳ１０６で記憶された主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1及び斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minが、準定着時間Ｔoよりも大きいか否かが判断され、ステップＳ１０６で記憶された主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1及び斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minが準定着時間Ｔoよりも大きい場合、即ち、打滴時間差Ｔ1、Ｔ2の最小値Ｔ2minは画質に影響がないレベルの打滴時間差であると判断されると（ＹＥＳ判定）、偏向シフト量ｋと打滴位置シフト量Ｓとをセットで設定し、偏向シフト量ｋ及び打滴位置シフト量Ｓの設定制御が終了される（ステップＳ１８）。

一方、打滴時間差の最小値Ｔ1min及びＴ2minが準定着時間Ｔoよりも小さい場合、即ち、打滴時間差の最小値Ｔ1min及びＴ2minは画質に影響を及ぼすレベルの打滴時間差であると判断されると（ＮＯ判定）、ステップＳ１２に戻り、偏向シフト量ｋが再設定される。

このようにして、主走査方向、副走査方向及び斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差が準定着時間Ｔo以上となるように、偏向シフト量ｋ及び打滴位置シフト量Ｓが設定され、この偏向シフト量ｋ及び打滴位置シフト量Ｓに基づいてインク打滴が制御される。

〔応用例〕
次に、本実施形態に係る応用例について説明する。図１５は、本応用例に係る印字ヘッド３００のノズル配置を示す概略図である。なお、図１５は、図３に示す構造の一部（例えば、電極対１や圧力室５２）が省略されて描かれている。

同図に示すように、ヘッド３００はノズル５１が千鳥上に配置されたノズル配置構造を有し、記録紙搬送方向と略直交する方向に隣接するドットを形成するインク滴を打滴するノズル（例えば、図１５のノズル５１a'とノズル５１b'）の記録紙搬送方向と略直交する方向のノズル間ピッチはＰnmであり、記録紙搬送方向と略平行する方向に隣り合うノズル（例えば、図１５のノズル５１a'とノズル５１b'）の記録紙搬送方向と略平行する方向のノズル間ピッチはＰnsである。

このようにノズル５１が千鳥配置された２列のノズル列を持つヘッド３００は、図３に示す１列のノズル列を持つヘッド５０に比べて記録紙搬送方向と略直交方向の実質的なノズル密度を上げることができ、記録画像の高画質化を達成することができる。

次に、図１６及び図１７を用いて、図１５に示すようなノズル５１が千鳥上に配置された印字ヘッド３００における打滴制御について説明する。図１６に示すように、ノズル５１a'から打滴されたインク滴は、一点破線で示すノズル５１a'の吐出側の法線方向３２０aを基準として前進偏向角θa1及び後退偏向角度θa2だけ偏向され、記録媒体１６のa1及びa2に着弾する。また、ノズル５１b'から打滴されたインクは、一点破線で示すノズル５１b'の吐出側の法線方向３２０bを基準として前進偏向角θb1及び後退偏向角度θb2だけ偏向され、記録媒体１６のb1及びb2に着弾する。なお、上述した偏向角度θa1、θa2、θb1、θb2は、ノズル５１a'及びノズル５１b'が形成される面の法線方向３２０a、３２０b（鉛直方向）を基準として記録媒体搬送方向下流側を前進方向、上流側を後退方向とする。

ある基準タイミングから打滴周期Ｔfの奇数周期目の打滴タイミングで打滴されたインク滴は前進偏向角度θa1、θb1（または、後退偏向角度θa2、θb2）だけ飛翔方向が偏向され、該基準タイミングから偶数周期目の打滴タイミングで打滴されたインク滴は後退偏向角度θa2、θb2（または、後退偏向角度θa1、θb1）だけ飛翔方向が偏向される。

本例では、ノズル５１a'から打滴されたインク滴を後退偏向角度θa2に基づいて偏向させた着弾位置a2とノズル５１b'から打滴されたインク滴を後退偏向角度θb1に基づいて偏向させた着弾位置b1が略同一位置となるように、ノズル５１a'及びノズル５１b'の偏向角度が設定される。

即ち、本応用例の打滴制御では、ノズル５１a'の走査面上の偏向距離ｙa（＝ｋa×Ｐt）と、記録媒体搬送方向と略直交方向に隣接するドットを打滴するノズル（図１６のノズル５１a'とノズル５１b'）から同一タイミングで打滴されるインク滴の偏向距離Ｌ（＝Ｓ×Ｐt）と、は略同一となっている。

言い換えると、ノズル５１a'から打滴されたインクによって形成されるドット列２００a（図１７に図示）と、ノズル５１b'から打滴されたインクによって形成されるドット列２００b（図１７に図示）と、は記録紙搬送方向と略平行方向に走査面上の偏向距離ｙa（＝Ｌ）だけの位相差を有している。

もちろん、ノズル５１a'の後退偏向角度θa2によって偏向されたインク滴の着弾位置a2と、ノズル５１b'の前進偏向角度θb1によって偏向されたインク滴の着弾位置b1と、が異なる位置となるように、ノズル５１a'の後退偏向角度θa2及びノズル５１b'の前進偏向角度θb1を設定してもよい。

図１７には、図１６で説明した打滴制御によるドットの配置示す。なお、図１７に示すドット列２００a'及びドット列２００b'は、図１０(a)と同様に、ある打滴タイミングを基準として奇数周期目に打滴されたインク滴によるドットは上側の段に、偶数周期目に打滴されたインク滴によるドットは下側の段に描かれている。

図１７に示す打滴配置では、副走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ1は打滴周期Ｔfの７周期分の時間（即ち、偏向シフト量ｋ＝８）であり、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差Ｔ2の最小値Ｔ2minは打滴周期Ｔfの８周期分の時間（即ち、打滴位置シフト量Ｓ＝８）となっている。図１７に示すドット配置を実現する打滴制御を適用することで、記録紙搬送方向と略平行方向、記録紙搬送方向と略直交方向及び斜め方向に隣接するドットとなるインク滴は所定の打滴時間差Ｔsを有し、この打滴時間差Ｔsが当該インク滴の準定着時間Ｔo以上となるように、偏向シフト量ｋ及び打滴位置シフト量Ｓが設定される。

〔打滴条件について〕
次に、本例の打滴条件の一例を示す。記録画像の解像度（ドット密度）を６００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ） とすると最小ドット間ピッチＰtは略４２．２（μｍ） になる。このときに記録媒体１６の搬送速度を１．６７（ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、打滴周期Ｔfは略２５．３（ｍｓｅｃ）となる。

使用する媒体（記録媒体１６）の準定着（浸透）時間に、一般的なインク及び記録媒体１６の組み合わせにおける準定着時間２０（ｍｓｅｃ）を適用できれば、本発明に係る打滴制御を適用することなく上記搬送速度１．６７（ｍｍ／ｓｅｃ）を維持し着弾干渉が発生せずに印字することが可能である。

ここで、生産能力を上げるために搬送速度を略１０（ｍｍ／ｓｅｃ）（上述した例の略６倍）にすると打滴周期Ｔfは略４．２（ｍｓｅｃ）となり、本発明に係る打滴制御を適用しない場合には着弾干渉が発生してしまい記録画像の品質劣化が懸念される。

このような印字条件において本発明に係る打滴制御を適用すると、主走査方向、副走査方向及び斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差が上記打滴周期Ｔfの５周期分以上となるように、偏向シフト量ｋ及び打滴位置シフト量Ｓを設定することで、高速印字時においても着弾干渉が回避され、高品質の記録画像を形成することができる。

また、記録画像の解像度を１２００ｄｐｉとすると、最小ドット間ピッチＰtは略２１．１（μｍ）となる。記録媒体１６の搬送速度が１．６７（ｍｍ／ｓｅｃ）であれば打滴周期Ｔfは略１２．６（ｍｓｅｃ）となり、上述した一般的なインク及び記録媒体１６を使用した場合には着弾干渉が発生してしまい記録画像の品質劣化が懸念される。

このような印字条件において本発明に係る打滴制御を適用すると、主走査方向、副走査方向及び斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差が上記打滴周期の２周期分以上となるように、偏向シフト量ｋ及び打滴位置シフト量Ｓを設定することで、高密度にドットが配置される場合にも着弾干渉が回避され、高品質の記録画像を形成することができる。

このようにして、印字ヘッド５０（３００）と記録媒体１６との相対関係を変えずに、一定の打滴周期Ｔf及び一定の搬送速度を保ちながらシングルパス印字を行っても、着弾干渉が起こらず所定の印字条件を確保できる。なお、打滴周期（吐出周期）Ｔf、記録媒体１６の搬送速度などの打滴制御が変わると、これに合わせて液滴の飛翔方向の偏向条件も変更される。

また、飛翔偏向量（飛翔角度）の一例を示す。図１７ に示すように、印字ヘッド５０のノズル形成面と記録媒体１６の画像形成面との距離ｚ（クリアランス）は略３００（μｍ）である。同一ノズルから連続打滴されたインク滴の副走査方向の走査面上の偏向距離ｙ、印字ヘッド５０のノズル形成面と記録媒体１６の画像形成面との距離ｚからインク滴の偏向角度θは、次式〔数１５〕で表される。

〔数１５〕
θ＝arctan（ｙ／ｚ）
即ち、ドット密度が６００ｄｐｉの場合、最小ドット間ピッチＰtは４２．２μｍであり、偏向シフト量ｋが４の場合、同一ノズルから連続打滴されたインク滴の副走査方向の走査面上の偏向距離ｙは、（４−１）×４２．２（μｍ）≒０．１２７（ｍｍ）となり、偏向角度θは略７．２（度） である。

また、偏向シフト量を８とすると、同一ノズルから連続打滴されたインク滴の副走査方向の走査面上の偏向距離ｙは、（８−１）×４２．２（μｍ）≒０．２９５（ｍｍ）となり、このときの偏向角度θは１６．４（度）である。

本実施形態では、記録媒体１６の記録可能幅に対応した長さのノズル列を備えたフルライン型の印字ヘッドを例示したが、本発明の適用範囲は上述したフルライン型の印字ヘッドに限定されず、記録紙の記録幅よりも短い長さのノズル列を有し、記録媒体１６の幅方向に走査させながら所定の領域に画像を形成するシャトル型印字ヘッドにも適用可能である。中でも１回のシャトル走査で印字ヘッドが走査した領域の画像を完全に形成終了する１パスシャトル方式（シングルパスシャトル方式）では特に有効である。

一方、記録紙の間欠送り量を印字ヘッドの副走査方向の印字長さより小さくして、同じ画像領域を複数回の走査で印字する方式でも本発明の効果を得ることができる。

図１８を用いて、シングルパスシャトル方式を用いて記録媒体１６上に印字を行う方法について説明する。図１８には、シャトル型印字ヘッドを用いて印字される記録媒体１６の印字領域を示している。図１８に示すように、該印字ヘッドのシャトル走査幅（主走査方向の走査幅）は主走査方向の印字可能幅より大きく設定されている。

１回目のシャトル走査では印字領域５０１の印字が行われる。印字領域５０１の副走査方向の長さは印字ヘッドの印字有効長さと略同一である。２回目のシャトル走査では印字領域５０２の印字が行われ、続いて印字領域５０３の印字が行われる。このようにして主走査方向に印字ヘッドを１回走査させると、該印字ヘッドと記録媒体１６とを副走査方向へ相対的に移動させて、順次印字が行われる。

i-1 番目のシャトル走査で印字領域５０４の印字が行われ、i 番目のシャトル走査で印字領域５０５の印字が行われると記録媒体１６の全面に印字が行われ、記録媒体１６には所望の画像が形成される。

なお、１回の主走査方向への移動では、一方向に印字ヘッドを移動させて当該印字領域の主走査方向への印字を行ってもよいし、印字ヘッドを往復移動させて当該印字領域の主走査方向への印字を行ってもよい。

即ち、印字領域５０１の印字を行う際には印字ヘッドを主走査方向の一方の方向（例えば、図１８の左から右方向）に移動させ、印字領域５０２の印字を行う際には主走査方向のもう一方の方向（例えば、図１８の右から左の方向）に移動させるように制御してもよい。

シャトル型印字ヘッドでは、該ヘッドと記録媒体１６とを主走査方向に相対移動させる主走査方向移動手段が備えられている。該主走査方向移動手段は固定された記録媒体１６に対して印字ヘッドを移動させてもよいし、固定された印字ヘッドに対して記録媒体１６を移動させてもよい。また、印字ヘッド及び記録媒体１６の両方を移動させてもよい。また、隣り合う印字領域（例えば、印字領域５０１と印字領域５０２）の境界では、印字領域が重ならないように制御される。

本実施形態では液滴の吐出ヘッドとしてインクジェット記録装置に用いられるインクジェットヘッドを例示したが、本発明は、ウエハやガラス基板、エポキシなどの基板類等の被吐出媒体上に液類（水、薬液、レジスト、処理液）を吐出させて、画像や回路配線、加工パターンなどの立体形状を形成させる液吐出装置に用いられる吐出ヘッドに適用可能である。

上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０は、印字ヘッド５０に備えられた各ノズルから連続的に打滴されるインク滴の飛翔方向を記録媒体搬送方向（副走査方向）に所定の角度だけ偏向させて、主走査方向、副走査方向及び斜め方向に隣接するドットを形成するインク滴の打滴時間差が記録媒体１６に対するインクの準定着時間Ｔo以上になるようにインク打滴が制御されるので、高密度にドットが配置される高速印字においても記録媒体１６上で着弾干渉が発生せず、好ましい画像を得ることができる。

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図 図１に示すインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図 印字ヘッドの構造例を示す平面透視図 図３中ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図 図１に示すインクジェット記録装置におけるインク供給系の構成を示す概念図 図１に示すインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図 図１に示すインクジェット記録装置によって形成されるドット配置を説明する図 図７に示すドット配置の他の態様を説明する図 図１に示すインクジェット記録装置の印字ヘッドから打滴されたインク滴の飛翔方向偏向を説明する図 本発明に係る打滴制御を説明する図 準定着状態を説明する図 本発明に係る打滴制御における飛翔方向偏向量設定制御の流れを示すフローチャート 図１２に示す飛翔方向偏向量設定制御を説明する図 図１２に示す飛翔方向偏向量設定制御を説明する図 本発明の応用例に係る印字ヘッドの概略構造例を示す平面図 図１５に示す印字ヘッドから打滴されたインク滴の飛翔方向偏向を説明する図 本発明の応用例に係る打滴制御を説明する図 シャトル型印字ヘッドにおける打滴制御を説明する図

符号の説明

１，１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ…電極対、２，３…電極、１０…インクジェット記録装置、１２…印字部、５０，３００…印字ヘッド、１６…記録媒体、５１…ノズル、８０…プリント制御部、９０…電極制御部、９２…偏向角度設定部、θa1，θa2，θb1，θb2…偏向角度、ｋ…偏向シフト量、Ｓ…打滴位置シフト量、Ｔs…打滴時間差

Claims (8)

1. 記録媒体上に液体を吐出させる吐出孔を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とを相対的に一方向へ移動させる記録媒体搬送手段と、
   少なくとも前記記録媒体搬送方向と略平行方向の成分を有する方向に前記吐出孔から打滴される液滴の飛翔方向を偏向させる飛翔方向偏向手段と、
   前記記録媒体搬送方向と略平行方向の隣接ドットを重ねて形成する際に、前記吐出孔から連続して吐出する液滴の飛翔方向が異なるように偏向して、前記記録媒体搬送方向と略平行方向の隣接ドットとなる第１の液滴と第２の液滴との打滴時間差が第１の液滴の着弾時から準定着状態になるまでの準定着時間以上となるように、前記吐出孔形成面の吐出側法線方向を基準とする２つ以上の偏向角度を前記吐出孔に対して設定する偏向角度設定手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記吐出孔から連続して吐出される液滴によって前記記録媒体上に形成されるドットの前記記録媒体搬送方向と略平行方向の走査面上の偏向距離ｙと、前記記録媒体上に形成されるドットの前記記録媒体搬送方向と略平行方向の最小ドット間ピッチＰtと、前記吐出孔から連続して吐出する液滴の走査面上の偏向シフト量ｋ（但し、ｋは２以上の整数）と、の関係が、ｙ＝ｋ×Ｐtで表されるときに、
   前記偏向角度設定手段は、前記偏向シフト量ｋと、前記液体吐出ヘッドの吐出周期Ｔfと、前記準定着時間Ｔoと、の関係が走査面上において、ｋ≧（Ｔo／Ｔf）＋１を満たすように前記偏向シフト量ｋを求め、該偏向シフト量ｋに基づいて前記吐出孔に対して偏向角度を設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記吐出孔に対して設定される偏向角度は、前記液体吐出ヘッドを基準とする前記記録媒体搬送方向と略平行方向上流側の成分を有する角度と、前記液体吐出ヘッドを基準とする前記記録媒体搬送方向と略平行方向下流側の成分を有する角度と、を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記液体吐出ヘッドは、前記記録媒体搬送方向と略直交する方向に並べられた複数の吐出孔を有し、
   前記偏向角度設定手段は、前記記録媒体上で前記記録媒体搬送方向と略直交する方向に隣接する吐出孔同士は異なる偏向角度を設定することを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像形成装置。
5. 前記偏向角度設定手段は、前記記録媒体搬送方向と略直交方向に隣接する吐出孔のうち、一方の吐出孔に対して設定される前記記録媒体搬送方向上流側の偏向角度θa1の絶対値｜θa1｜と、他方の吐出孔に対して設定される前記記録媒体搬送方向下流側の偏向角度θb2の絶対値｜θb2｜との関係が、次式
   ｜θa1｜＝｜θb2｜
   を満たすとともに、前記記録媒体搬送方向下流側の偏向角度θa2の絶対値｜θa2｜と、他方の吐出孔に対して設定される前記記録媒体搬送方向上流側の偏向角度θb1の絶対値｜θb1｜との関係が次式
   ｜θa2｜＝｜θb1｜
   を満たすように、前記記録媒体搬送方向と略直交方向に隣接する吐出孔に対して偏向角度を設定することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記偏向角度設定手段は、前記記録媒体上で前記記録媒体搬送方向と略直交する方向の隣接ドットとなる液滴の打滴時間差が当該液滴の準定着時間以上となるように、前記記録媒体搬送方向と略直交する方向に隣接する２つのドット列内において略同一タイミングで打滴される液滴により形成されるドットの前記記録媒体搬送方向と略平行方向の偏向距離Ｌと、前記記録媒体上に形成されるドットの前記記録媒体搬送方向と略平行方向の最小ドット間ピッチＰtと、打滴位置シフト量Ｓ（但し、Ｓは２以上の整数）と、の関係が、Ｌ＝Ｐt×Ｓで表される前記打滴位置シフト量Ｓを設定し、該打滴位置シフト量Ｓに基づいて当該吐出孔に対して偏向角度を設定することを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記偏向角度設定手段は、前記記録媒体搬送方向と略平行方向及び前記記録媒体搬送方向と略直交方向とは異なる斜め方向に隣接するドットとなる液滴の打滴時間差が当該液滴の準定着時間以上となるように前記打滴シフト量Ｓを設定し、該打滴位置シフト量Ｓに基づいて当該吐出孔に対して偏向角度を設定することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に一方向へ移動させながら前記液体吐出ヘッドに設けられた吐出孔から液滴を打滴して前記記録媒体上に所望の画像を形成する画像形成装置の打滴制御方法であって、
   前記記録媒体搬送方向と略平行方向の隣接ドットを重ねて形成する際に、前記吐出孔から連続して吐出する液滴の飛翔方向が異なるように偏向して、前記記録媒体搬送方向と略平行方向の隣接ドットとなる第１の液滴と第２の液滴との打滴時間差が第１の液滴の着弾時から準定着状態になるまでの準定着時間以上となるように、前記吐出孔形成面の吐出側法線方向を基準とする２つ以上の偏向角度を前記吐出孔に対して設定することを特徴とする打滴制御方法。
   

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