JP2005001238A

JP2005001238A - 液体吐出装置及び液体吐出方法

Info

Publication number: JP2005001238A
Application number: JP2003167082A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Murakami; 隆昭村上; Yuji Yakura; 雄次矢倉; Shinji Kayaba; 慎二萱場; Atsushi Nakamura; 厚志中村
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2003-06-11
Filing date: 2003-06-11
Publication date: 2005-01-06
Anticipated expiration: 2023-06-11
Also published as: EP1632353A1; WO2004110765A1; EP1632353B1; KR101042648B1; CN100421942C; KR20060011889A; US7125099B2; JP3972363B2; CN1816450A; EP1632353A4; US20060209103A1

Abstract

【課題】ノズルをライン状に配列した場合において、複数の液体吐出部から時間差を有してインク液滴を吐出する場合でも、ドットをライン状に配列させる。
【解決手段】液体吐出部をＸ方向にライン状に配列し、各液体吐出部の発熱抵抗体がＹ方向に垂直な方向に複数並設されたヘッドを備える。並設された各発熱抵抗体へのエネルギーの与え方に差異を設けて液滴の吐出方向をＹ方向において複数の方向に可変とした吐出方向可変手段と、第１液体吐出部によりドットＤ１を形成した後、所定時間の経過後に第２液体吐出部によりドットＤ２を形成する時間差吐出手段と、第１液体吐出部からの液滴の吐出方向と第２液体吐出部からの液滴の吐出方向とが異なるようにし、Ｙ方向において第１液体吐出部のドットＤ１の着弾位置と第２液体吐出部のドットＤ２の着弾位置との間隔がヘッドと印画紙との相対移動距離より短くなるように制御する吐出方向制御手段を備える。
【選択図】図７

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出部を複数並設することによりノズルをライン状に配列したヘッドを備え、液体吐出部のノズルから吐出した液滴をノズルの配列方向に垂直な方向にヘッドに対して相対移動する液滴着弾対象物に着弾させる液体吐出装置、及び、ノズルを有する液体吐出部を複数並設することにより、ノズルをライン状に配列したヘッドを用い、液体吐出部のノズルから吐出した液滴をノズルの配列方向に垂直な方向にヘッドに対して相対移動する液滴着弾対象物に着弾させる液体吐出方法に関する。
詳しくは、複数のノズルから時間差を有して液滴を吐出する場合に、その時間差間にヘッドと液滴着弾対象物とが相対移動しても、同一ライン上に液滴を着弾させることができる技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、液体吐出装置の１つとして、インクジェットプリンタが知られている。また、インクジェットプリンタとしては、印画紙の横幅方向にヘッドを移動させつつヘッドから吐出したインク液滴を印画紙に着弾させるとともに、印画紙の横幅方向に垂直な方向に印画紙を搬送移動させるシリアル方式と、印画紙の横幅全体に渡るラインヘッドを設け、印画紙のみをその横幅方向に垂直な方向に搬送移動させるとともにそのラインヘッドから吐出したインク液滴を印画紙に着弾させるライン方式とが知られている。
【０００３】
ここで、ヘッドには、インク液滴を吐出するためのノズルが複数設けられている。そして、ライン方式の場合、ノズルは、印画紙の横幅方向にライン状に配置されていないのが一般的である。例えば、印画紙の搬送方向に対して傾斜するラインに沿ってノズルを配置したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
より詳しくは、上記特許文献１の図６に示すように、ノズル３１は、用紙１４の用紙送り方向に垂直な方向（特許文献１の図６中、１点鎖線方向）に真っ直ぐに配列されていない。第１番目から第７番目のノズル１４は、１点鎖線方向に対して右下がり方向に配列されている。
【０００５】
以上のようにノズルを配列するのは、以下の理由による。
図１１は、液体吐出部のノズル１〜４の並びと、印画紙上に形成されたドットとの位置関係を示す図である。図１１において、ノズル１〜４は、ヘッドにライン状（一直線状）に配列されている。そして、この方向をＸ方向と定義し、Ｘ方向に垂直な方向をＹ方向と定義する。したがって、印画紙の搬送方向は、Ｙ方向となる。なお、図１１では、ヘッドは固定であり、印画紙のみが図中、Ｙ方向（下方向）に搬送されるものとする。
【０００６】
印画中において、印画紙は、図中、Ｙ方向（下方向）に搬送され続ける。これと並行して、液体吐出部のノズル１〜４からインク液滴が吐出され、印画紙に着弾される。
また、各液体吐出部のノズル１〜４からインク液滴が吐出される場合には、複数の時間（タイミング）に分割して吐出され、全ての液体吐出部を同時に駆動してインク液滴を吐出させることはしない。また、同時に駆動する液体吐出部は、複数存在するが、同時に駆動する液体吐出部として、隣接する液体吐出部は選択されない。
【０００７】
通常は、複数の液体吐出部からインク液滴を同時に吐出させているが、このときに選択される液体吐出部は、ある程度離れた液体吐出部が選択される。ここで、１つの液体吐出部からインク液滴が吐出されると、その吐出時の振動がインク液室やインク流路に伝わり、隣接する液体吐出部がその影響を受ける。
【０００８】
この影響は、メニスカス（ノズル内のインク液面の位置）の変動となって現れ、メニスカスが変動した状態でインク液滴を吐出させると、着弾したドットの大きさが変化してしまう。したがって、このような事態を避けるため、１つの液体吐出部からインク液滴が吐出されると、その液体吐出部に隣接する液体吐出部からは、メニスカスの変動がおさまるまでの間はインク液滴を吐出させないように制御し、同時にインク液滴を吐出する液体吐出部としては、離れた位置にある液体吐出部を選択している。
また、全ての液体吐出部を同時に駆動してインク液滴を吐出させると、瞬間消費電力が極めて大きなものとなってしまうため、そのような駆動を行わないようにしている。
【０００９】
図１１では、同一番号のノズル１〜４からは、同時にインク液滴が吐出されることを意味している。また、番号の小さい数字のノズル１〜４から、順次、インク液滴が吐出されるように制御されるものとする。
【００１０】
よって、先ず、２つのノズル１（左から数えて１番目及び５番目）からインク液滴が吐出され、印画紙上にドットＤ１が形成される。また、その時から所定時間の経過後に、２つのノズル２からインク液滴が吐出され、印画紙上にドットＤ２が形成される。さらにまた、その時から所定時間の経過後に、２つのノズル３からインク液滴が吐出され、印画紙上にドットＤ３が形成される。さらにその時から所定時間の経過後に、２つのノズル４からインク液滴が吐出され、ドットＤ４が形成される。このようにして、１つのラインに、合計８つのドットＤ１〜Ｄ４が並んで配置される。
【００１１】
この場合に、例えばノズル１からインク液滴が吐出され、印画紙上にドットＤ１が形成された時から、次のノズル２からインク液滴が吐出され、印画紙上にドットＤ２が形成された時までの間の時間をｔ（すなわち、上記所定時間をｔ）とし、印画紙の搬送速度をｖとしたとき、時間ｔの間の印画紙の移動距離ｘは、
ｘ＝ｖ×ｔ
となる。
【００１２】
これにより、図１１に示すように、Ｙ方向（印画紙の搬送方向）におけるドットＤ１とドットＤ２との間隔（位置ずれ）は、上記距離ｘとなる。ドットＤ２とドットＤ３との間隔、及びドットＤ３とドットＤ４との間隔も同様である。
【００１３】
したがって、図１１中、点線の円で表したドットの形成位置（インク液滴の着弾位置）が理想的であるのに対し、実際のドットは、内部を斜線で示す実線の円で表した位置となり、ドットＤ１〜Ｄ４は、Ｘ方向に平行なライン上に整列しなくなる。
その結果、実際に形成される画像は、正確な直線にはならず、ギザギザしたパターンとなる。この現象は、直線のみに限らず、他のパターンを形成する場合も同様であり、印画品位の低下を招くこととなる。
【００１４】
そこで、従来では、図１２に示すように、時間差をもって吐出される液体吐出部のノズル１〜４を、Ｙ方向に対して予めずらして配列している。ここで、Ｙ方向におけるノズル１とノズル２との間の距離は、上記距離ｘに等しい。また、ノズル２とノズル３との間の距離、及びノズル３とノズル４との間の距離も同様である。さらにまた、各２つのノズル１、ノズル２、ノズル３及びノズル４は、それぞれ、Ｘ方向に平行なライン上に位置している。
【００１５】
このようにノズル１〜４を配置することで、時間差をもってインク液滴が順次、ノズル１、ノズル２、ノズル３、及びノズル４から吐出されても、印画紙上には、全てのドットＤ１〜Ｄ４を、Ｘ方向に平行なライン上に配置することができる。
【００１６】
【特許文献１】
特開２００２−３６５２２号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の従来の技術において、ヘッドの複数のノズル１〜４の配列方向を、図１２に示すようにライン状以外の配列にすると、第１に、製造コストが高くなるという問題がある。
また第２に、ヘッドの製造後にはノズルの位置を検査する工程が行われるが、この検査は、画像認識により行われるものであるので、ノズルの並びをライン状以外の配列とすると、ライン状に配列したノズルの検査より時間がかかり、その分だけ製造コストが高く付くという問題がある。
【００１８】
さらに第３に、図１２に示すように、ノズル配列をライン状以外の配列としたときには、ヘッドの共通化を図ることができないという問題がある。例えば、図１２中、Ｙ方向におけるノズル１とノズル２との間の距離は、前述の距離Ｘとなるように決定される。しかし、この距離Ｘは、プリンタにおけるＹ方向への印画紙の搬送速度と、時間ｔによって決定される関数であるため、Ｙ方向におけるノズル１とノズル２との間の距離を予め決定したヘッドを用いた場合には、印画紙の搬送速度や時間ｔが制限されてしまうという問題がある。
【００１９】
また第４に、図１２の例では、Ｘ方向において４つのノズル１〜４ごとに、Ｘ方向における同一ライン上に配置するようにしたが、ノズルの位置を予め決定してしまうと、時間差をもってインク液滴を吐出する場合、常にノズルの配置に基づく順番でしかインク液滴を吐出することができなくなるという問題がある。
【００２０】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、ノズルをライン状に配列した場合において、複数の液体吐出部から時間差を有してインク液滴を吐出する場合でも、ドットをライン状に配列させることである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下の解決手段によって、上述の課題を解決する。
本発明の１つである請求項１の発明は、吐出すべき液体を収容する液室と、前記液室内に配置され、エネルギーの供給により前記液室内の液体に気泡を発生させる気泡発生手段と、前記気泡発生手段による気泡の生成に伴って前記液室内の液体を吐出させる前記ノズルを形成したノズル形成部材とを含む液体吐出部を複数並設することにより、前記ノズルをライン状に配列したヘッドを備え、前記液体吐出部の前記ノズルから吐出した液滴を、前記ノズルの配列方向に垂直な方向に前記ヘッドに対して相対移動する液滴着弾対象物に着弾させる液体吐出装置であって、前記気泡発生手段は、１つの前記液室内において、少なくとも、前記ノズルの配列方向に垂直な方向に複数並設されており、１つの前記液室内において前記ノズルの配列方向に垂直な方向に並設された複数の前記気泡発生手段にエネルギーを供給するときに、少なくとも１つの前記気泡発生手段と他の少なくとも１つの前記気泡発生手段へのエネルギーの与え方に差異を設けることによって、前記ノズルから吐出する液滴の吐出方向を、前記ノズルの配列方向に垂直な方向において複数の異なる方向に可変とした吐出方向可変手段と、複数の前記液体吐出部のうち、第１液体吐出部と、前記第１液体吐出部と異なる第２液体吐出部とからそれぞれ液滴を吐出するときに、前記第１液体吐出部から液滴を吐出した後、所定時間の経過後に前記第２液体吐出部から液滴を吐出するように制御する時間差吐出手段と、前記時間差吐出手段により前記第１液体吐出部及び前記第２液体吐出部からそれぞれ液滴を吐出するときに、前記吐出方向可変手段を用いて、前記第１液体吐出部から吐出する液滴の吐出方向と前記第２液体吐出部から吐出する液滴の吐出方向とが異なるように制御することにより、前記ノズルの配列方向に垂直な方向における前記第１液体吐出部から吐出した液滴の着弾位置と前記第２液体吐出部から吐出した液滴の着弾位置との間隔が、前記第１液体吐出部から吐出した液滴が着弾した時から前記第２液体吐出部から吐出した液滴が着弾した時までの間の前記ヘッドと前記液滴着弾対象物との相対移動距離より短くなるように制御する吐出方向制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
（作用）
上記発明においては、ヘッドのノズルは、ライン状に配列されている。また、吐出方向可変手段により、各ノズルから、ノズルの配列方向に垂直な方向において複数の異なる方向に液滴を吐出することができる。
一方、時間差吐出手段により、第１液体吐出部のノズルから液滴が吐出された後、所定時間の経過後に第２液体吐出部のノズルから液滴が吐出される。
【００２３】
このときに、吐出方向制御手段により、第１液体吐出部から吐出される液滴の吐出方向と第２液体吐出部から吐出される液滴の吐出方向とが異なるように制御され、ノズルの配列方向に垂直な方向における第１液体吐出部から吐出された液滴の着弾位置と第２液体吐出部から吐出された液滴の着弾位置との間隔は、ヘッドと液滴着弾対象物との相対移動距離より短くなるように制御される。
したがって、時間差を有して液滴が吐出されたときのヘッドと液滴着弾対象物との相対移動距離に基づく液滴の着弾位置ずれが少なくなる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、本明細書において、「インク液滴」とは、後述する液体吐出部のノズル１８から吐出される微少量（例えば数ピコリットル程度）のインク（液体）をいう。また、「ドット」とは、１つのインク液滴が印画紙等の液滴着弾対象物に着弾して形成されたものをいう。
【００２５】
（第１実施形態）
図１は、本発明による液体吐出装置を適用したインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）のヘッド１１を示す分解斜視図である。
（ヘッドの構造）
図１において、ヘッド１１は、液体吐出部を複数並設したものである。ここで、液体吐出部は、吐出すべき液体を収容するインク液室１２と、このインク液室１２内に配置され、エネルギーの供給によりインク液室１２内の液体に気泡を発生させる発熱抵抗体１３（本発明における気泡発生手段に相当するもの）と、この発熱抵抗体１３による気泡の生成に伴ってインク液室１２内の液体を吐出させるノズル１８を形成したノズルシート１７（本発明におけるノズル形成部材に相当するもの）とを備えるものである。また、各液体吐出部のノズル１８は、ライン状に（一直線に）配列されている。
【００２６】
図１において、ノズルシート１７は、バリア層１６上に貼り合わされるが、このノズルシート１７を分解して図示している。
ヘッド１１において、基板部材１４は、シリコン等からなる半導体基板１５と、この半導体基板１５の一方の面に析出形成された発熱抵抗体１３とを備えるものである。発熱抵抗体１３は、半導体基板１５上に形成された導体部（図示せず）を介して外部回路と電気的に接続されている。
【００２７】
また、バリア層１６は、例えば、感光性環化ゴムレジストや露光硬化型のドライフィルムレジストからなり、半導体基板１５の発熱抵抗体１３が形成された面の全体に積層された後、フォトリソプロセスによって不要な部分が除去されることにより形成されている。
さらにまた、ノズルシート１７は、複数のノズル１８が形成されたものであり、例えば、ニッケルによる電鋳技術により形成され、ノズル１８の位置が発熱抵抗体１３の位置と合うように、すなわちノズル１８が発熱抵抗体１３に対向するようにバリア層１６の上に貼り合わされている。
【００２８】
インク液室１２は、発熱抵抗体１３を囲むように、基板部材１４とバリア層１６とノズルシート１７とから構成されたものである。すなわち、基板部材１４は、図中、インク液室１２の底壁を構成し、バリア層１６は、インク液室１２の側壁を構成し、ノズルシート１７は、インク液室１２の天壁を構成する。これにより、インク液室１２は、図１中、右側前方面に開口領域有し、この開口領域とインク流路（図示せず）とが連通される。
【００２９】
上記の１個のヘッド１１には、通常、１００個単位のインク室１２と、各インク室１２内にそれぞれ配置された発熱抵抗体１３とを備え、プリンタの制御部からの指令によってこれら発熱抵抗体１３のそれぞれを一意に選択して発熱抵抗体１３に対応するインク液室１２内のインクを、インク液室１２に対向するノズル１８から吐出させることができる。
【００３０】
すなわち、ヘッド１１と結合されたインクタンク（図示せず）から、インク液室１２にインクが満たされる。そして、発熱抵抗体１３に短時間、例えば、１〜３μｓｅｃの間パルス電流を流すことにより、発熱抵抗体１３が急速に加熱され、その結果、発熱抵抗体１３と接する部分に気相のインク気泡が発生し、そのインク気泡の膨張によってある体積のインクが押しのけられる（インクが沸騰する）。これによって、ノズル１８に接する部分の上記押しのけられたインクと同等の体積のインクがインク液滴としてノズル１８から吐出され、印画紙等の液滴着弾対象物上に着弾され、ドットが形成される。
なお、本明細書では、図１に示すように、液体吐出部（ノズル１８）の配列方向を「Ｘ方向」と定義する。また、このＸ方向に垂直な（直交する）方向を「Ｙ方向」と定義する。
【００３１】
本実施形態では、複数のヘッド１１を、Ｘ方向（印画紙の幅方向）にヘッド１１間で繋がるように並べて、複数のヘッド１１のノズル１８をライン状に配列したラインヘッドを形成する。図２は、ラインヘッド１０の実施形態を示す平面図である。図２では、４つのヘッド１１（「Ｎ−１」、「Ｎ」、「Ｎ＋１」及び「Ｎ＋２」）を図示しているが、さらに多数のヘッド１１が繋がるように配置されている。
先ず、ラインヘッド１０を形成する場合には、図１中、ヘッド１１からノズルシート１７を除く部分（ヘッドチップ）を複数並設する。
【００３２】
そして、これらのヘッドチップの上部に、全てのヘッドチップの各発熱抵抗体１３の真上にノズル１８が形成された１枚のノズルシート１７を貼り合わせることにより、ラインヘッド１０を形成する。
または、全てのヘッドチップの各発熱抵抗体１３の真上にノズル１８が形成されるように形成された１枚のノズルシート１７を準備し、これに対して各ヘッドチップを位置あわせをしながら貼り合わせるなどの方法にてラインヘッドを形成する。
なお、図２では、１色のラインヘッド１０を示しているが、このラインヘッド１０を複数設けて、各ラインヘッド１０ごとに異なる色のインクを供給するようにしたカラーラインヘッドとすることも可能である。
【００３３】
また、隣同士となるヘッド１１は、Ｘ方向に延在する１つのインク流路を隔てて一方側と他方側とに配置されるとともに、一方側のヘッド１１と他方側のヘッド１１とは、対向するように、すなわち隣のヘッド１１に対して１８０度回転させて配置し、ノズル１８が向き合うように配列（いわゆる千鳥配列）される。すなわち、図２中、「Ｎ−１」及び「Ｎ＋１」番目のヘッド１１のノズル１８側外縁を結ぶラインと、「Ｎ」及び「Ｎ＋２」番目のヘッド１１のノズル１８側外縁を結ぶラインとで挟まれる部分が、このラインヘッド１０のインク流路となる。
【００３４】
さらに、隣接するヘッド１１の各端部にあるノズル１８間のピッチ、すなわち図２中、Ａ部詳細図において、Ｎ番目のヘッド１１の右端部にあるノズル１８と、Ｎ＋１番目のヘッド１１の左端部にあるノズル１８との間の間隔は、ヘッド１１のノズル１８間の間隔に等しくなるように、各ヘッド１１が配置される。
【００３５】
なお、上記のようにいわゆる千鳥配列をすることなく、各ヘッド１１の液体吐出部がライン状に（一直線状に）並ぶように設けても良い。すなわち、図２中、「Ｎ」番目及び「Ｎ＋２」番目のヘッド１１を、「Ｎ−１」番目及び「Ｎ＋１」番目のヘッド１１と同じ向きとなるように配置しても良い。
【００３６】
（吐出方向可変手段）
また、ヘッド１１は、吐出方向可変手段を備える。
吐出方向可変手段は、本実施形態では、液体吐出部のノズル１８から吐出されるインク液滴の吐出方向を、Ｙ方向において複数の方向に可変としたものである。そして、この吐出方向可変手段は、本実施形態では以下のように構成されている。
【００３７】
図３は、ヘッド１１の発熱抵抗体１３の配置をより詳細に示す平面図及び右側面の断面図である。図３の平面図では、ノズル１８の位置を１点鎖線で併せて示している。
図３に示すように、本実施形態のヘッド１１では、１つのインク液室１２内に、２つの発熱抵抗体１３が並設されている。さらに、２つの発熱抵抗体１３の並設方向は、Ｙ方向である。
【００３８】
なお、本実施形態では、２つの発熱抵抗体１３は、１つの発熱抵抗体を２分割することによって形成したものである。このように、１つの発熱抵抗体１３を２分割したときには、長さが同じで幅が半分になるので、発熱抵抗体１３の抵抗値は、２倍の値になる。この２つの発熱抵抗体１３を直列に接続すれば、２倍の抵抗値を有する発熱抵抗体１３が直列に接続されることとなり、抵抗値は４倍となる。
【００３９】
ここで、インク液室１２内のインクを沸騰させるためには、発熱抵抗体１３に一定の電力を加えて発熱抵抗体１３を加熱する必要がある。この沸騰時のエネルギーにより、インクを吐出させるためである。そして、抵抗値が小さいと、流す電流を大きくする必要があるが、発熱抵抗体１３の抵抗値を高くすることにより、少ない電流で沸騰させることができるようになる。
【００４０】
これにより、電流を流すためのトランジスタ等の大きさも小さくすることができ、省スペース化を図ることができる。なお、発熱抵抗体１３の厚みを薄く形成すれば抵抗値を高くすることができるが、発熱抵抗体１３として選定される材料や強度（耐久性）の観点から、発熱抵抗体１３の厚みを薄くするには一定の限界がある。このため、厚みを薄くすることなく、分割することで、発熱抵抗体１３の抵抗値を高くしている。
【００４１】
また、１つのインク液室１２内に２つの発熱抵抗体１３を備えた場合には、各々の発熱抵抗体１３がインクを沸騰させる温度に到達するまでの時間（気泡発生時間）を同時にすれば、２つの発熱抵抗体１３上で同時にインクが沸騰し、インク液滴は、ノズル１８の中心軸方向に吐出される。
これに対し、２つの発熱抵抗体１３の気泡発生時間に時間差が生じると、２つの発熱抵抗体１３上で同時にインクが沸騰しない。したがって、インク液滴は、ノズル１８の中心軸方向からずれた方向に（偏向して）吐出される。これにより、偏向なくインク液滴が吐出されたときの着弾位置からずれた位置にインク液滴が着弾されることとなる。
【００４２】
図４（ａ）、（ｂ）は、本実施形態のような２つの発熱抵抗体１３を有する場合に、各々の発熱抵抗体１３によるインクの気泡発生時間差と、インク液滴の吐出角度との関係を示すグラフである。このグラフでの値は、コンピュータによるシミュレーション結果である。このグラフにおいて、Ｙ方向（グラフ縦軸θｙで示す方向。注意：グラフの縦軸の意味ではない。）は、上述のように、ノズル１８の配列方向に対して垂直な方向（発熱抵抗体１３の並設方向）であり、Ｘ方向（グラフ縦軸θｘで示す方向。注意：グラフの横軸の意味ではない。）は、上述のように、ノズル１８の配列方向である。また、Ｘ方向及びＹ方向ともに、ノズル１８の中心軸方向の角度を０゜とし、この０゜からのずれ量を示している。
【００４３】
さらにまた、図４（ｃ）は、２つの発熱抵抗体１３のインクの気泡発生時間差として、２つの発熱抵抗体１３間の電流量の差の２分の１を偏向電流として横軸にとるとともに、Ｙ方向におけるインク液滴の吐出角度としてインク液滴の着弾位置での偏向量（ノズル１８から着弾位置までの間の距離を約２ｍｍとして実測）を縦軸にとった場合の実測値データである。図４（ｃ）では、発熱抵抗体１３の主電流を８０ｍＡとして、片方の発熱抵抗体１３に前記偏向電流を重畳し、インク液滴の偏向吐出を行った。
【００４４】
Ｙ方向に並設した２つの発熱抵抗体１３の気泡発生に時間差を有する場合には、インク液滴の吐出角度が垂直でなくなり、Ｙ方向におけるインク液滴の吐出角度θｙは、気泡発生時間差と共に大きくなる。
そこで、本実施形態では、この特性を利用し、２つの発熱抵抗体１３に流す電流量を変えることで、２つの発熱抵抗体１３上の気泡発生時間に時間差が生じるように制御して、インク液滴の吐出方向を複数の方向に可変としている。
【００４５】
さらに、例えば２つの発熱抵抗体１３の抵抗値が製造誤差等により同一値になっていない場合には、２つの発熱抵抗体１３に気泡発生時間差が生じるので、インク液滴の吐出角度が垂直でなくなり、インク液滴の着弾位置が本来の位置からずれる。しかし、２つの発熱抵抗体１３に流す電流量を変えることにより、各発熱抵抗体１３上の気泡発生時間を制御し、２つの発熱抵抗体１３の気泡発生時間を同時にすれば、インク液滴の吐出角度を垂直にすることも可能となる。
【００４６】
図５は、インク液滴の吐出方向を説明する図である。図５において、インク液滴ｉの吐出面（印画紙Ｐの面）に対して垂直にインク液滴ｉが吐出されると、図５中、点線で示す矢印のように偏向なくインク液滴ｉが吐出される。これに対し、インク液滴ｉの吐出角度が垂直方向からθだけずれると（図５中、Ｚ１又はＺ２方向）、インク液滴ｉの着弾位置は、
ΔＬ＝Ｈ×ｔａｎθ
だけずれることとなる。
このように、インク液滴ｉの吐出方向が垂直方向からθだけずれたときには、インク液滴の着弾位置がΔＬだけずれることとなる。
【００４７】
ここで、ノズル１８の先端と印画紙Ｐとの間の距離Ｈは、通常のインクジェットプリンタの場合、１〜２ｍｍ程度である。したがって、距離Ｈを、Ｈ＝略２ｍｍに、一定に保持すると仮定する。
なお、距離Ｈを略一定に保持する必要があるのは、距離Ｈが変動してしまうと、インク液滴ｉの着弾位置が変動してしまうからである。すなわち、ノズル１８から、印画紙Ｐの面に垂直にインク液滴ｉが吐出されたときは、距離Ｈが多少変動しても、インク液滴ｉの着弾位置は変化しない。これに対し、上述のようにインク液滴ｉを偏向吐出させた場合には、インク液滴ｉの着弾位置は、距離Ｈの変動に伴い異なった位置となってしまうからである。
【００４８】
また、印画解像度を６００ＤＰＩとしたときに、隣接する「Ｎ」番目の画素ラインと「Ｎ＋１」番目の画素ラインとの間のピッチは、
２５．４０×１０００／６００≒４２．３（μｍ）
となる。
よって、インク液滴を、図５中、Ｚ１又はＺ２方向に吐出して、隣接する画素ラインにインク液滴を着弾させようとするときには、
ΔＬ＝４２．３（μｍ）
となれば良いので、そのときの吐出角度θは、
θ＝ｔａｎ^−１（ΔＬ／Ｈ）≒ｔａｎ^−１（０．０２１）
であれば良い。
【００４９】
図６は、本実施形態の吐出方向可変手段を具体化した回路図であり、吐出制御回路５０を示す図である。
本実施形態では、吐出方向可変手段は、２つの発熱抵抗体１３へのエネルギーの供給を変化させることで、インク液滴の吐出方向を少なくとも２つの異なる方向に制御する。
より具体的には、インク液室１２内の２つの発熱抵抗体１３を直列に接続するとともに、吐出方向可変手段は、直列に接続された発熱抵抗体１３間に接続されたスイッチング素子を有する回路（本実施形態では、カレントミラー回路（ＣＭ回路））を備え、この回路を介して発熱抵抗体１３間に電流を流入するか又は発熱抵抗体１３間から電流を流出させることで各発熱抵抗体１３に供給する電流量を制御することにより、インク液滴の吐出方向を少なくとも２つの異なる方向となるように制御する。
【００５０】
先ず、図６において、吐出制御回路５０に用いられる要素及び接続状態を説明する。
抵抗Ｒｈ−Ａ及びＲｈ−Ｂは、上述した、２分割された発熱抵抗体１３の抵抗であり、両者は直列に接続されている。抵抗電源Ｖｈは、抵抗Ｒｈ−Ａ及びＲｈ−Ｂに電圧を与えるための電源である。
【００５１】
図６に示す回路では、トランジスタとしてＭ１〜Ｍ２１を備えており、トランジスタＭ４、Ｍ６、Ｍ９、Ｍ１１、Ｍ１４、Ｍ１６、Ｍ１９及びＭ２１はＰＭＯＳトランジスタであり、その他はＮＭＯＳトランジスタである。図６の回路では、例えばトランジスタＭ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５及びＭ６により一組のＣＭ回路を構成しており、合計４組のＣＭ回路を備えている。
【００５２】
この回路では、トランジスタＭ６のゲートとドレイン及びＭ４のゲートが接続されている。また、トランジスタＭ４とＭ３、及びトランジスタＭ６とＭ５のドレイン同士が接続されている。他のＣＭ回路についても同様である。
さらにまた、ＣＭ回路の一部を構成するトランジスタＭ４、Ｍ９、Ｍ１４及びＭ１９、並びにトランジスタＭ３、Ｍ８、Ｍ１３及びＭ１８のドレインは、抵抗Ｒｈ−ＡとＲｈ−Ｂとの中点に接続されている。
【００５３】
また、トランジスタＭ２、Ｍ７、Ｍ１２及びＭ１７は、それぞれ、各ＣＭ回路の定電流源となるものであり、そのドレインがそれぞれトランジスタＭ３、Ｍ８、Ｍ１３及びＭ１８のソースに接続されている。
さらにまた、トランジスタＭ１は、そのドレインが抵抗Ｒｈ−Ｂと直列に接続され、吐出実行入力スイッチＡが１（ＯＮ）になったときにＯＮになり、抵抗Ｒｈ−Ａ及びＲｈ−Ｂに電流を流すように構成されている。
【００５４】
なお、本実施形態では、１つの液体吐出部からインク液滴を吐出するときには、１．５μｓ（１／６４）の期間のみ吐出実行入力スイッチＡが１（ＯＮ）にされ、抵抗電源Ｖｈから抵抗Ｒｈ−Ａ及びＲｈ−Ｂに電力が供給される。また、９４．５μｓ（６３／６４）は、吐出実行入力スイッチＡが０（ＯＦＦ）にされ、インク液滴を吐出した液体吐出部のインク液室１２へのインクの補充期間に当てられる。
【００５５】
また、ＡＮＤゲートＸ１〜Ｘ９の出力端子は、それぞれトランジスタＭ１、Ｍ３、Ｍ５、・・のゲートに接続されている。なお、ＡＮＤゲートＸ１〜Ｘ７は、２入力タイプのものであるが、ＡＮＤゲートＸ８及びＸ９は、３入力タイプのものである。ＡＮＤゲートＸ１〜Ｘ９の入力端子の少なくとも１つは、吐出実行入力スイッチＡと接続されている。
【００５６】
さらにまた、ＸＮＯＲゲートＸ１０、Ｘ１２、Ｘ１４及びＸ１６のうち、１つの入力端子は、偏向方向切替えスイッチＣと接続されており、他の１つの入力端子は、偏向制御スイッチＪ１〜Ｊ３、又は吐出角補正スイッチＳと接続されている。
偏向方向切替えスイッチＣは、インクの吐出方向を、Ｙ方向において、どちら側に偏向させるかを切り替えるためのスイッチである。すなわち、図５中、吐出方向をＺ１方向又はＺ２方向のいずれにするかを切り替えるためのスイッチである。偏向方向切替えスイッチＣが１（ＯＮ）になると、ＸＮＯＲゲートＸ１０の一方の入力が１になる。
また、偏向制御スイッチＪ１〜Ｊ３は、それぞれ、インクの吐出方向を偏向させるときの偏向量を決定するためのスイッチであり、例えば入力端子Ｊ３が１（ＯＮ）になると、ＸＮＯＲゲートＸ１０の入力の１つが１になる。
【００５７】
さらに、ＸＮＯＲゲートＸ１０〜Ｘ１６の各出力端子は、ＡＮＤゲートＸ２、Ｘ４、・・の１つの入力端子に接続されるとともに、ＮＯＴゲートＸ１１、Ｘ１３、・・を介してＡＮＤゲートＸ３、Ｘ５、・・の１つの入力端子に接続されている。また、ＡＮＤゲートＸ８及びＸ９の入力端子の１つは、吐出角補正スイッチＫと接続されている。
【００５８】
さらにまた、偏向振幅制御端子Ｂは、偏向１ステップの振幅を決定するための端子であって、各ＣＭ回路の定電流源となるトランジスタＭ２、Ｍ７、・・の電流値を決める端子であり、トランジスタＭ２、Ｍ７、・・のゲートにそれぞれ接続されている。偏向振幅を０にするにはこの端子を０Ｖにすれば、電流源の電流が０となり、偏向電流が流れず、振幅を０にすることができる。すなわち、図５中、破線で示す矢印方向（印画紙Ｐ面に対して垂直な方向）にインク液滴が吐出されることとなる。そして、この電圧を徐々に上げていくと、電流値は次第に増大し、偏向電流を多く流すことができ、偏向振幅（図５中、角度θの大きさ）も大きくできる。すなわち、適正な偏向振幅を、この端子に印加する電圧値によって制御できるものである。
また、抵抗Ｒｈ−Ｂに接続されたトランジスタＭ１のソース、及び各ＣＭ回路の定電流源となるトランジスタＭ２、Ｍ７、・・のソースは、グラウンド（ＧＮＤ）に接地されている。
【００５９】
以上の構成において、各トランジスタＭ１〜Ｍ２１にかっこ書で付した「×Ｎ（Ｎ＝１、２、４、又は５０）」の数字は、素子の並列状態を示し、例えば「×１」（Ｍ１２〜Ｍ２１）は、標準の素子を有することを示し、「×２」（Ｍ７〜Ｍ１１）は、標準の素子２個を並列に接続したものと等価な素子を有することを示す。以下、「×Ｎ」は、標準の素子Ｎ個を並列に接続したものと等価な素子を有することを示している。
【００６０】
これにより、トランジスタＭ２、Ｍ７、Ｍ１２、及びＭ１７は、それぞれ「×４」、「×２」、「×１」、「×１」であるので、これらのトランジスタのゲートとグラウンド間に適当な電圧を与えると、それぞれのドレイン電流は、４：２：１：１の比率になる。
【００６１】
次に、吐出制御回路５０の動作について説明するが、最初に、トランジスタＭ３、Ｍ４、Ｍ５及びＭ６からなるＣＭ回路のみに着目して説明する。
吐出実行入力スイッチＡは、インクを吐出するときだけ１（ＯＮ）になる。
例えば、Ａ＝１、Ｂ＝２．５Ｖ印加、Ｃ＝１及びＪ３＝１であるとき、ＸＮＯＲゲートＸ１０の出力は１になるので、この出力１と、Ａ＝１がＡＮＤゲートＸ２に入力され、ＡＮＤゲートＸ２の出力は１になる。よって、トランジスタＭ３はＯＮになる。
また、ＸＮＯＲゲートＸ１０の出力が１であるときには、ＮＯＴゲートＸ１１の出力は０であるので、この出力０と、Ａ＝１がＡＮＤゲートＸ３の入力となるので、ＡＮＤゲートＸ３の出力は０になり、トランジスタＭ５はＯＦＦとなる。
【００６２】
よって、トランジスタＭ４とＭ３のドレイン同士、及びトランジスタＭ６とＭ５のドレイン同士が接続されているので、上述のようにトランジスタＭ３がＯＮ、かつＭ５がＯＦＦであるときには、トランジスタＭ４からＭ３に電流が流れるが、トランジスタＭ６からＭ５には電流は流れない。さらに、ＣＭ回路の特性により、トランジスタＭ６に電流が流れないときには、トランジスタＭ４にも電流は流れない。また、トランジスタＭ２のゲートに２．５Ｖ印加されているので、それに応じた電流が、上述の場合には、トランジスタＭ３、Ｍ４、Ｍ５、及びＭ６のうち、トランジスタＭ３からＭ２にのみ流れる。
【００６３】
この状態において、トランジスタＭ５のゲートがＯＦＦであるのでトランジスタＭ６には電流が流れず、そのミラーとなるトランジスタＭ４も電流は流れない。抵抗Ｒｈ−ＡとＲｈ−Ｂには、本来同じ電流が流れるが、トランジスタＭ３のゲートがＯＮである状態では、トランジスタＭ２で決定した電流値をトランジスタＭ３を通して、抵抗Ｒｈ−ＡとＲｈ−Ｂの中点から引き出すため、Ｒｈ−Ａ側を流れる電流のみ、トランジスタＭ２で決定した電流値が加算されるかたちとなる。よって、
Ｉ_Ｒｈ−Ａ（抵抗Ｒｈ−Ａに流れる電流）＞Ｉ_Ｒｈ−Ｂ（抵抗Ｒｈ−Ｂに流れる電流）
となる。
【００６４】
以上はＣ＝１の場合であるが、次にＣ＝０である場合、すなわち偏向方向切替えスイッチＣの入力のみを異ならせた場合（Ａ＝１、Ｂ＝２．５Ｖ印加、Ｊ３＝１は、上記と同様とする）は、以下のようになる。
先ず、Ｃ＝０、かつＪ３＝１であるときには、ＸＮＯＲゲートＸ１０の出力は０となる。これにより、ＡＮＤゲートＸ２の入力は、（０、１（Ａ＝１））となるので、その出力は０になる。よって、トランジスタＭ３はＯＦＦとなる。
また、ＸＮＯＲゲートＸ１０の出力が０となれば、ＮＯＴゲートＸ１１の出力は１になるので、ＡＮＤゲートＸ３の入力は、（１、１（Ａ＝１））となり、トランジスタＭ５はＯＮになる。
【００６５】
トランジスタＭ５がＯＮであるとき、トランジスタＭ６には電流が流れるが、これとＣＭ回路の特性から、トランジスタＭ４にも電流が流れる。
よって、抵抗電源Ｖｈにより、抵抗Ｒｈ−Ａ、トランジスタＭ４、及びトランジスタＭ６に電流が流れる。そして、抵抗Ｒｈ−Ａに流れた電流は、全て抵抗Ｒｈ−Ｂに流れる（トランジスタＭ３はＯＦＦであるので、抵抗Ｒｈ−Ａを流れ出た電流はトランジスタＭ３側には分岐しない）。また、トランジスタＭ４を流れた電流は、トランジスタＭ３がＯＦＦであるので、全て抵抗Ｒｈ−Ｂ側に流入する。さらにまた、トランジスタＭ６に流れた電流は、トランジスタＭ５に流れる。
【００６６】
以上より、Ｃ＝１であるときには、抵抗Ｒｈ−Ａを流れた電流は、抵抗Ｒｈ−Ｂ側とトランジスタＭ３側とに分岐して流れ出たが、Ｃ＝０であるときには、抵抗Ｒｈ−Ｂには、抵抗Ｒｈ−Ａを流れた電流の他、トランジスタＭ４を流れた電流が入り込む。その結果、抵抗Ｒｈ−Ａと抵抗Ｒｈ−Ｂとに流れる電流は、
Ｉ_Ｒｈ−Ａ＜Ｉ_Ｒｈ−Ｂ
となる。そして、その比率は、Ｃ＝１とＣ＝０とで対称となる。
【００６７】
以上のようにして、抵抗Ｒｈ−Ａと抵抗Ｒｈ−Ｂとに流れる電流量を異ならせることで、２つの発熱抵抗体１３上の気泡発生時間差を設けることができる。これにより、インクの吐出方向を偏向させることができる。
また、Ｃ＝１とＣ＝０とで、インクの偏向方向を、ノズル１８の並び方向において対称位置に切り替えることができる。
【００６８】
なお、以上の説明は、偏向制御スイッチＪ３のみがＯＮ／ＯＦＦのときであるが、偏向制御スイッチＪ２及びＪ１をさらにＯＮ／ＯＦＦさせれば、さらに細かく抵抗Ｒｈ−Ａと抵抗Ｒｈ−Ｂとに流す電流量を設定することができる。
すなわち、偏向制御スイッチＪ３により、トランジスタＭ４及びＭ６に流す電流を制御することができるが、偏向制御スイッチＪ２により、トランジスタＭ９及びＭ１１に流す電流を制御することができる。さらにまた、偏向制御スイッチＪ１により、トランジスタＭ１４及びＭ１６に流す電流を制御することができる。
【００６９】
そして、上述したように、各トランジスタには、トランジスタＭ４及びＭ６：トランジスタＭ９及びＭ１１：トランジスタＭ１４及びＭ１６＝４：２：１の比率のドレイン電流を流すことができる。これにより、インクの偏向方向を、偏向制御スイッチＪ１〜Ｊ３の３ビットを用いて、（Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３）＝（０、０、０）、（０、０、１）、（０、１、０）、（０、１、１）、（１、０、０）、（１、０、１）、（１、１、０）、及び（１、１、１）の８ステップに変化させることができる。
さらに、トランジスタＭ２、Ｍ７、Ｍ１２及びＭ１７のゲートとグラウンド間に与える電圧を変えれば、電流量を変えることができるので、各トランジスタに流れるドレイン電流の比率は、４：２：１のままで、１ステップ当たりの偏向量を変えることができる。
【００７０】
さらにまた、上述したように、偏向方向切替えスイッチＣにより、その偏向方向を、Ｙ方向に対して対称位置に切り替えることができる。
図２に示すように、本実施形態のラインヘッド１０においては、複数のヘッド１１をＸ方向に並べるとともに、ヘッド１１をいわゆる千鳥配列している。この場合には、隣同士にある２つのヘッド１１に対して、偏向制御スイッチＪ１〜Ｊ３から共通の信号を送ると、隣同士にある２つのヘッド１１で偏向方向が逆転してしまう。このため、本実施形態では、偏向方向切替えスイッチＣを設けて、１つのヘッド１１全体の偏向方向を対称に切り替えることができるようにしている。
【００７１】
これにより、複数のヘッド１１をいわゆる千鳥配列してラインヘッド１０を形成した場合、図２中、ヘッド１１のうち、偶数位置にある「Ｎ」番目、「Ｎ＋２」番目、・・のヘッド１１についてはＣ＝０に設定し、奇数位置にある「Ｎ−１」番目、「Ｎ＋１」番目、・・のヘッド１１についてはＣ＝１に設定すれば、ラインヘッド１０における各ヘッド１１の偏向方向を一定方向にすることができる。
【００７２】
また、吐出角補正スイッチＳ及びＫは、インクの吐出方向を偏向させるためのスイッチである点で偏向制御スイッチＪ１〜Ｊ３と同様であるが、インクの吐出角度の補正のために用いられるスイッチである。
先ず、吐出角補正スイッチＫは、補正を行うか否かを定めるためのスイッチであり、Ｋ＝１で補正を行い、Ｋ＝０で補正を行わないように設定される。
また、吐出角補正スイッチＳは、Ｙ方向に対していずれの方向に補正を行うかを定めるためのスイッチである。
【００７３】
例えば、Ｋ＝０（補正を行わない場合）であるとき、ＡＮＤゲートＸ８及びＸ９の３入力のうち、１入力が０になるので、ＡＮＤゲートＸ８及びＸ９の出力は、ともに０になる。よって、トランジスタＭ１８及びＭ２０はＯＦＦになるので、トランジスタＭ１９及びＭ２１もまた、ＯＦＦになる。これにより、抵抗Ｒｈ−Ａと抵抗Ｒｈ−Ｂとに流れる電流に変化はない。
【００７４】
これに対し、Ｋ＝１であるときに、例えばＳ＝０、及びＣ＝０であるとすると、ＸＮＯＲゲートＸ１６の出力は１になる。よって、ＡＮＤゲートＸ８には、（１、１、１）が入力されるので、その出力は１になり、トランジスタＭ１８はＯＮになる。また、ＡＮＤゲートＸ９の入力の１つは、ＮＯＴゲートＸ１７を介して０となるので、ＡＮＤゲートＸ９の出力は０になり、トランジスタＭ２０はＯＦＦになる。よって、トランジスタＭ２０がＯＦＦであるので、トランジスタＭ２１には電流は流れない。
【００７５】
また、ＣＭ回路の特性より、トランジスタＭ１９にも電流は流れない。しかし、トランジスタＭ１８はＯＮであるので、抵抗Ｒｈ−Ａと抵抗Ｒｈ−Ｂとの中点から電流が流出し、トランジスタＭ１８に電流が流れ込む。よって、抵抗Ｒｈ−Ａに対して抵抗Ｒｈ−Ｂに流れる電流量を少なくすることができる。これにより、インクの吐出角度の補正を行い、インクの着弾位置をＹ方向に所定量だけ補正することができる。
なお、上記実施形態では、吐出角補正スイッチＳ及びＫからなる２ビットによる補正を行うようにしたが、スイッチ数を増加させれば、さらに細かな補正を行うことができる。
【００７６】
以上のＪ１〜Ｊ３、Ｓ及びＫの各スイッチを用いて、インクの吐出方向を偏向させる場合に、その電流（偏向電流Ｉｄ）は、
（式１）Ｉｄ＝Ｊ３×４×Ｉｓ＋Ｊ２×２×Ｉｓ＋Ｊ１×Ｉｓ＋Ｓ×Ｋ×Ｉｓ
＝（４×Ｊ３＋２×Ｊ２＋Ｊ１＋Ｓ×Ｋ）×Ｉｓ
と表すことができる。
【００７７】
式１において、Ｊ１、Ｊ２及びＪ３には、＋１又は−１が与えられ、Ｓには、＋１又は−１が与えられ、Ｋには、＋１又は０が与えられる。
式１から理解できるように、Ｊ１、Ｊ２及びＪ３の各設定により、偏向電流Ｉｄを８段階に設定することができるとともに、Ｊ１〜Ｊ３の設定と独立に、Ｓ及びＫにより補正を行うことができる。
【００７８】
また、偏向電流は、正の値として４段階、負の値として４段階に設定することができるので、インクの偏向方向は、ノズル１８の並び方向において両方向に設定することができる。例えば、図５において、垂直方向（破線で示す矢印方向）に対し、図中、左側にθだけ偏向させることもでき（図中、Ｚ１方向）、図中、右側にθだけ偏向させることもできる（図中、Ｚ２方向）。さらに、θの値、すなわち偏向量は、上述したように任意に設定することができる。
【００７９】
（時間差吐出手段、吐出方向制御手段）
また、本実施形態のプリンタは、時間差吐出手段及び吐出方向制御手段を備える。
時間差吐出手段は、複数の液体吐出部のうち、第１液体吐出部と、この第１液体吐出部と異なる第２液体吐出部とからそれぞれインク液滴を吐出するときに、第１液体吐出部からインク液滴を吐出した後、所定時間の経過後に第２液体吐出部からインク液滴を吐出するように制御するものである。
【００８０】
そして、吐出方向制御手段は、時間差吐出手段により第１液体吐出部及び第２液体吐出部からそれぞれインク液滴を吐出するときに、吐出方向可変手段を用いて、第１液体吐出部から吐出するインク液滴の吐出方向と第２液体吐出部から吐出するインク液滴の吐出方向とが異なるように制御することにより、Ｙ方向における第１液体吐出部から吐出したインク液滴の着弾位置と第２液体吐出部から吐出したインク液滴の着弾位置との間隔が、第１液体吐出部から吐出したインク液滴が着弾した時から第２液体吐出部から吐出したインク液滴が着弾した時までの間のヘッド１１と印画紙との相対移動距離より短くなるように制御するものである。
【００８１】
特に本実施形態では、時間差吐出手段は、隣接しない複数の液体吐出部からなる第１液体吐出部群と、隣接しない複数の液体吐出部からなるとともに第１液体吐出部群に属さない第２液体吐出部群との各液体吐出部からからそれぞれインク液滴を吐出するときに、第１液体吐出部群の各液体吐出部から液滴を吐出した後、所定時間の経過後に第２液体吐出部群の各液体吐出部から液滴を吐出するように制御するものである。
【００８２】
そして、吐出方向制御手段は、時間差吐出手段により第１液体吐出部群及び第２液体吐出部群の各液体吐出部からそれぞれインク液滴を吐出するときに、第１液体吐出部群の各液体吐出部から吐出するインク液滴の吐出方向を一定方向にすることで第１液体吐出部群の各液体吐出部から吐出するインク液滴の着弾位置がＸ方向に平行な第１ライン上に並ぶようにするとともに、第２液体吐出部群の各液体吐出部から吐出する液滴の吐出方向を一定方向にすることで第２液体吐出部群の各液体吐出部から吐出するインク液滴の着弾位置がＸ方向に平行な第２ライン上に並ぶように制御する。そして、吐出方向可変手段を用いて、第１液体吐出部群の各液体吐出部から吐出するインク液滴の吐出方向と第２液体吐出部群の各液体吐出部から吐出するインク液滴の吐出方向とが異なるように制御することにより、Ｙ方向における第１ラインと第２ラインとの間隔が、第１液体吐出部群の各液体吐出部から吐出したインク液滴が着弾した時から第２液体吐出部群の各液体吐出部から吐出したインク液滴が着弾した時までの間のヘッド１１と印画紙との相対移動距離より短くなるように制御するものである。
【００８３】
図７は、時間差吐出手段及び吐出方向制御手段によるインク液滴の吐出制御を説明する平面図である。
図７において、Ｘ方向は、上述と同様にノズル１８（液体吐出部）の配列方向であり、Ｙ方向は、印画紙の搬送方向である。また、ヘッド１１には、左から順に、第１、第２、第３、第４、第１、第２、第３及び第４液体吐出部群に属する液体吐出部が配列されているものとする（なお実際には、さらに多数の液体吐出部が配列されている）。そして、ドットＤ１〜Ｄ４は、それぞれ第１〜第４液体吐出部群の液体吐出部から吐出されたインク液滴により形成されたことを示している。
【００８４】
また、図７では、ヘッド１１側は固定であり、印画紙が図中、Ｙ方向に移動される。そして、印画紙が図中、Ｙ方向に移動されつつ、ヘッド１１の各液体吐出部からインク液滴が吐出され、印画紙上にドットＤ１〜Ｄ４が形成される。
【００８５】
先ず、図７（ａ）に示すように、ヘッド１１のノズル１８列がライン▲１▼上に位置するときに、第１液体吐出部群の各液体吐出部（左から１番目及び５番目）からインク液滴が吐出され、それぞれドットＤ１が印画紙に形成される。ここで、第１液体吐出部群の各液体吐出部は、同時にインク液滴を吐出するとともに、第１液体吐出部群の各液体吐出部からのインク液滴の吐出方向は、全ての液体吐出部で同一である。すなわち、吐出方向制御手段により、液体吐出部群の各液体吐出部からそれぞれインク液滴を吐出するときは、それらのインク液滴の着弾位置がＸ方向に平行なライン上に位置するように制御される。図７（ａ）では、第１液体吐出部群の２つの液体吐出部により形成されたドットＤ１は、Ｘ方向に平行なライン▲１▼上に位置することを示している。
【００８６】
さらに、第１液体吐出部群の各液体吐出部は、印画紙面に対して垂直な方向にインク液滴を吐出するように制御する。
ここで、上述した吐出制御回路５０において、偏向振幅制御端子Ｂへの印加電圧を０Ｖにすれば、インク液滴の吐出方向を印画紙面に対して垂直な方向（偏向なし）にすることができる旨を説明したが、図７中、第１液体吐出部群の各液体吐出部からインク液滴を吐出するときは、吐出方向制御手段は、Ｂ＝０Ｖに設定し、印画紙面に対して垂直な方向にインク液滴を吐出するように制御する。
【００８７】
次に、図７（ｂ）に示すように、第１液体吐出部群の各液体吐出部によりドットＤ１が形成された後、所定時間の経過後に、第２液体吐出部群の各液体吐出部からインク液滴が吐出され、ドットＤ２が形成される。
ここで、ドットＤ１の形成後、所定時間の経過後（ドットＤ２の形成時）には、印画紙は、図７（ａ）のライン▲１▼が図７（ｂ）ではライン▲２▼まで搬送される。そして、ノズル１８列が、図７（ｂ）のライン▲１▼上に位置するときに、第２液体吐出部群の各液体吐出部からインク液滴が吐出され、ドットＤ２が形成される。ここで、第２液体吐出部群の各液体吐出部は、吐出方向制御手段により、第１液体吐出部群の各液体吐出部から吐出されたインク液滴の吐出方向と異なる方向にインク液滴を吐出する。
【００８８】
図７（ｂ）に示すように、第２液体吐出部群の各液体吐出部からインク液滴を吐出する際のノズル１８列は、ライン▲１▼上にある。この時点で第２液体吐出部群の各液体吐出部からのインク液滴の吐出方向を、上述の第１液体吐出部群の各液体吐出部からの吐出方向と同一とすると、図７（ｂ）中、点線で示す円の位置にドットＤ２が形成される。これにより、ドットＤ１が形成された後、ドットＤ２が形成されるまでの所定時間の経過により、Ｙ方向において印画紙の搬送距離だけドットＤ２の着弾位置がドットＤ１の着弾位置に対してずれるようになる。
【００８９】
このため、吐出方向制御手段は、第２液体吐出部群の各液体吐出部からインク液滴を吐出するときは、第１液体吐出部群の各液体吐出部からインク液滴を吐出したときの吐出角度と異なるようにし、図７（ｂ）中、ライン▲２▼上にインク液滴を着弾させ、ドットＤ２を形成するように制御する。ここで、第２液体吐出部群の各液体吐出部からのインク液滴の吐出方向の制御は、上述のように、吐出制御回路５０の偏向振幅制御端子Ｂに印加する電圧を適切な値に設定するとともに、偏向制御スイッチＪ１〜Ｊ３のＯＮ／ＯＦＦにより行う。
【００９０】
なお、第２液体吐出部群の各液体吐出部は、全て、同一の吐出方向にインク液滴を吐出するように制御する。これにより、第２液体吐出部群の各液体吐出部により形成されるドットＤ２は、全て、Ｘ方向に平行なライン▲２▼上に位置するようになる。
【００９１】
次いで、図７（ｃ）に示すように、ドットＤ２の形成後、所定時間の経過後に、第３液体吐出部群の各液体吐出部からインク液滴が吐出され、ドットＤ３が形成される。
このドットＤ３の形成時点では、上記と同様に、印画紙は、図７（ａ）のライン▲１▼が図７（ｃ）ではライン▲３▼の位置まで搬送される。そして、図７（ｃ）中、ライン▲１▼上にノズル１８列が位置している。
【００９２】
この場合にも、図７（ｂ）と同様に、第３液体吐出部群の各液体吐出部からインク液滴を吐出してドットＤ３を形成するときには、図７（ｃ）中、ライン▲３▼上にドットＤ３を形成するように制御する。したがって、吐出方向制御手段は、第３液体吐出部群の各液体吐出部からインク液滴を吐出するときは、第２液体吐出部群の各液体吐出部からインク液滴を吐出したときの吐出角度とさらに異なるようにし、図７（ｃ）中、ライン▲３▼上にインク液滴を着弾させ、ドットＤ３を形成するように制御する。
【００９３】
なお、第「Ｎ」液体吐出部群（Ｎ＝１、２、・・）の各液体吐出部から吐出するインク液滴の吐出方向と印画紙に対して垂直な方向との成す角度（図５中、角度θに相当する角度）をθ（Ｎ）で表すと、
θ（１）＝０（すなわち、印画紙に対して垂直な方向）
である。
【００９４】
また、θ（Ｎ）とθ（Ｎ＋１）との関係は、
θ（Ｎ）＜θ（Ｎ＋１）
である。
ゆえに、吐出方向制御手段は、時間差吐出手段により第「Ｎ」液体吐出部及び第「Ｎ＋１」液体吐出部からそれぞれインク液滴を吐出するときに、第「Ｎ＋１」液体吐出部から吐出するインク液滴の吐出方向と印画紙に対して垂直な方向との成す角度θ（Ｎ＋１）が、第「Ｎ」液体吐出部から吐出するインク液滴の吐出方向と印画紙に対して垂直な方向との成す角度θ（Ｎ）より大きくなるように制御する。
【００９５】
以上のようにして、図７（ｄ）に示すように、第４液体吐出部群の各液体吐出部からのインク液滴も同様に吐出し、図７（ｄ）中、ライン▲４▼にドットＤ４を形成するように制御する。また、図７（ａ）から図７（ｄ）までの１サイクルで、１画素ラインの印画を行うこととなる。
以上より、複数の液体吐出部からインク液滴を時間差をもって吐出しても、Ｘ方向に平行な１画素ラインにドットＤ１〜Ｄ４を整列させることができる。したがって、ギザギザのない滑らかな直線画像を印画することができる。
【００９６】
次に、図７（ｅ）に示すように、第１液体吐出部群〜第４液体吐出部群の各液体吐出部からのインク液滴の吐出の１サイクルが終了すると、再度、第１液体吐出部群の各液体吐出部からのインク液滴の吐出に戻る。すなわち、図７（ａ）と同様にインク液滴を吐出して、ドットＤ１を形成する。
なお、図７から明らかであるが、第１液体吐出部群から第４液体吐出部群まで１サイクルの吐出をした後、再度第１液体吐出部群の各液体吐出部からの吐出に戻るときは、印画紙が１ドットピッチだけ移動するように設定されている。
【００９７】
また、以上のように吐出方向制御手段を実行する場合には、第「Ｎ」液体吐出部群に対応する偏向制御スイッチＪ１〜Ｊ３のＯＮ／ＯＦＦ状態を予め記憶しておき、その記憶された内容に基づいて、偏向制御スイッチＪ１〜Ｊ３のＯＮ／ＯＦＦを制御すれば良い。
この場合、吐出制御回路５０では、偏向制御スイッチＪ１〜Ｊ３の３ビットを用いて８段階に変化させることができるので、例えば図５中、Ｚ１方向に４段階、及びＺ２方向に４段階に吐出方向を変化させることができる。
【００９８】
よって、いずれかの４段階の吐出方向のうち、３段階を用いれば、図７のように、３段階に吐出方向を変化させることができる。さらにこのときには、１段階の吐出方向の変化で、例えば図７（ｂ）においてライン▲１▼上に位置するノズル１８列からライン▲２▼上にインク液滴を着弾させることができるように、偏向振幅制御端子Ｂに印加する電圧を設定すれば良い。
【００９９】
（第２実施形態）
図８は、本発明の第２実施形態であって、時間差吐出手段及び吐出方向制御手段によるインク液滴の吐出制御を説明する平面図である。
図８の第２実施形態では、図７の第１実施形態と同様に第１液体吐出部群〜第４液体吐出部群の各液体吐出部が配置され、各液体吐出部群の液体吐出部として、ぞれぞれ２つ設定されている。また、図８の第２実施形態では、第４液体吐出部群、第１液体吐出部群、第２液体吐出部群、及び第３液体吐出部群の各液体吐出部の順で、インク液滴を吐出するように制御する。
【０１００】
図８の第２実施形態では、第１液体吐出部群〜第４液体吐出部群の各液体吐出部から吐出されるインク液滴の吐出方向（吐出角度）が図７の第１実施形態と異なる。
ここで、図７では、第「Ｎ」液体吐出部群の各液体吐出部から吐出するインク液滴の吐出角度θ（Ｎ）は、
θ（１）＝０、及び、θ（Ｎ）＜θ（Ｎ＋１）
であった。
これに対し、図８では、
θ（１）＝０、θ（２）＜θ（３）、θ（４）＝−θ（２）
となるように設定する。
【０１０１】
すなわち、図８（ａ）に示すように、ノズル１８列がライン▲２▼上に位置するときに、先ず、第４液体吐出部群の各液体吐出部から、インク液滴がライン▲１▼上に着弾するように吐出する。これにより、ライン▲１▼上にドットＤ４が形成される。
また、この場合のインク液滴の吐出方向は、上述した図７（ｂ）において、第２液体吐出部群の各液体吐出部によるインク液滴の吐出方向に対し、対称方向（印画紙に垂直な方向に対する角度は同じ）である。
【０１０２】
次に、第４液体吐出部群の各液体吐出部からのインク液滴の吐出した時点から所定時間の経過後に、第１液体吐出部群の各液体吐出部からインク液滴が吐出される。ここで、上記所定時間の経過後には、図８（ｂ）に示すように、ドットＤ４が形成されたライン▲２▼は、ノズル１８列の真下に位置する。したがって、第１液体吐出部群の各液体吐出部からのインク液滴の吐出時は、図７（ａ）の第１液体吐出部群の各液体吐出部からのインク液滴の吐出方向と同一方向、すなわち印画紙に対して垂直な方向に吐出される。これにより、図８（ｂ）に示すように、ドットＤ４が形成されているライン▲２▼にドットＤ１が形成される。
【０１０３】
この後の第２液体吐出部群の各液体吐出部のインク液滴の吐出（図８（ｃ））、及び第３液体吐出部群の各液体吐出部からのインク液滴の吐出（図８（ｄ））は、それぞれ、図７（ｂ）及び図７（ｃ）と同様に行われる。すなわち、第２液体吐出部群の各液体吐出部からのインク液滴の吐出方向は、図７（ｂ）の第２液体吐出部群の各液体吐出部からのインク液滴の吐出方向と同一方向（あるいは、図８（ａ）の第４液体吐出部群の各液体吐出部からのインク液滴の吐出方向と対称方向）となる。また、第３液体吐出部群の各液体吐出部からのインク液滴の吐出方向は、図７（ｃ）の第３液体吐出部群の各液体吐出部からのインク液滴の吐出方向と同一方向となる。
【０１０４】
図７の例では、最初の第１液体吐出部群の各液体吐出部からのインク液滴の吐出方向（印画紙面に対して垂直な方向）を基準として、順次、時間差吐出手段を実行するに従い、吐出角度を大きくしたが、図８の例では、２番目の第１液体吐出部群の各液体吐出部からのインク液滴の吐出方向（印画紙面に対して垂直な方向）を基準としている。
【０１０５】
図７又は図８のいずれのように制御しても良いが、例えば図８のように、時間差吐出手段を実行する際に、１サイクル中の中央付近の液体吐出部群の各液体吐出部からのインク液滴の吐出方向を印画紙面に対して垂直な方向に設定すれば、印画紙面に対して垂直な方向からの最大吐出角度（図５中、角度θ）を小さく設定することができる。
【０１０６】
（第３実施形態）
続いて、本発明の第３実施形態について説明する。
図９は、第３実施形態のヘッドにおける発熱抵抗体１３の配置をより詳細に示す平面図及び右側面の断面図であり、第１実施形態の図３に相当する図である。
第３実施形態のヘッドは、図９に示すように、第１実施形態のようにＹ方向に並設された発熱抵抗体１３の下層に、さらに、Ｘ方向に並設された発熱抵抗体１３を備えるものである。
【０１０７】
ここで、Ｙ方向に並設された２つの発熱抵抗体１３の制御は、第１実施形態と同様である。さらに第３実施形態では、Ｘ方向に並設された２つの発熱抵抗体１３は、第１実施形態と同様の吐出制御回路５０であって、Ｙ方向に並設された２つの発熱抵抗体１３が接続された吐出制御回路５０とは別個独立した吐出制御回路５０により制御される。
【０１０８】
これにより、吐出方向可変手段は、ノズル１８から吐出するインク液滴の吐出方向を、Ｘ方向及びＹ方向の双方向においてそれぞれ複数の異なる方向に可変とする。
また、インク液滴の吐出方向をＹ方向において複数の異なる方向に可変とすることで、第１又は第２実施形態と同様に、時間差吐出手段及び吐出方向制御手段を用いてインク液滴の着弾位置が制御される。
さらに、インク液滴の吐出方向をＸ方向において複数の異なる方向に可変とすることで、吐出方向制御手段を用いて、Ｘ方向におけるインク液滴の着弾位置が補正される。
【０１０９】
例えば、１つのヘッドにおける液体吐出部間で、Ｘ方向における吐出方向等の吐出特性にばらつきが全くない場合には、図７（ｄ）に示すように、１つの画素ラインで、各ドットＤ１〜Ｄ４が等間隔でＸ方向に整列する。
これに対し、液体吐出部間でＸ方向における吐出方向等の吐出特性にばらつきがある場合、例えば図７（ｄ）中、左から２番目のドットＤ２の位置がＸ方向において図中、左方向にずれたときには、このドットＤ２は、１番左に位置するドットＤ１に近づくとともに、左から３番目のドットＤ３から遠ざかるように配置される。
【０１１０】
この状態が連続すると、１番左のドットＤ１と左から２番目のドットＤ２とが重なり合う状態が印画紙の搬送方向に連続し、Ｙ方向にスジが発生し、目立ってしまう場合がある。一方、左から２番目のドットＤ２と左から３番目のドットＤ３との間に隙間が形成された状態が印画紙の搬送方向に連続し、Ｙ方向に白スジが発生し、目立ってしまう場合がある。
このような事態を避けるため、Ｘ方向においてもインク液滴の着弾位置を補正するようにしている。
【０１１１】
この場合には、例えば全ての液体吐出部から、Ｘ方向へのインク液滴の吐出方向を補正することなくインク液滴を吐出させるテストパターンを印画して、その印画結果をイメージスキャナ等の画像読み取り装置で読み取る。そして、その読み取り結果から、他の液体吐出部に対して着弾位置が所定値以上ずれている液体吐出部の有無を検出する。所定値以上の着弾位置ずれのある液体吐出部を検出した場合、そのずれがどの程度であるかをさらに検出し、その検出結果に応じて、Ｘ方向に並設された２つの発熱抵抗体１３が接続された吐出制御回路５０の偏向制御スイッチＪ１〜Ｊ３のＯＮ／ＯＦＦ状態を制御し、そのずれのある液体吐出部からのインク液滴の吐出方向を補正することで、Ｘ方向におけるドットのピッチが略一定になるように制御すれば良い。
【０１１２】
また、各液体吐出部ごとの（Ｘ方向における）偏向制御スイッチＪ１〜Ｊ３のＯＮ／ＯＦＦ状態を予め記憶しておき、例えばプリンタの電源投入時にその記憶された内容を読み取って、各液体吐出部の（Ｘ方向における）偏向制御スイッチＪ１〜Ｊ３のＯＮ／ＯＦＦ状態を設定すれば良い。
【０１１３】
（第４実施形態）
図１０は、第４実施形態のヘッドにおける発熱抵抗体１３の配置をより詳細に示す平面図及び右側面の断面図であり、第１実施形態の図３に相当する図である。
第４実施形態のヘッドは、図１０に示すように、４つの発熱抵抗体１３Ａ〜１３Ｄが配置されたものである。
ここで、発熱抵抗体１３Ａと１３Ｃ、及び発熱抵抗体１３Ｂと１３Ｄとは、それぞれ、Ｙ方向に並設されている。また、発熱抵抗体１３Ａと１３Ｂ、及び発熱抵抗体１３Ｃと１３Ｄとは、それぞれ、Ｘ方向に並設されている。
【０１１４】
さらにまた、発熱抵抗体１３Ａと１３Ｃとは、第１又は第２実施形態の吐出制御回路５０と同様の回路に接続されている。すなわち、図６中、抵抗Ｒｈ−Ａが発熱抵抗体１３Ａに相当し、抵抗Ｒｈ−Ｂが発熱抵抗体１３Ｃに相当する（以下、この吐出制御回路を吐出制御回路５０Ｘと称する）。
さらに、発熱抵抗体１３Ｂと１３Ｄとは、上記と同様に、第１又は第２実施形態の吐出制御回路５０と同様の回路に接続されている。すなわち、図６中、抵抗Ｒｈ−Ａが発熱抵抗体１３Ｂに相当し、抵抗Ｒｈ−Ｂが発熱抵抗体１３Ｄに相当する（以下、この吐出制御回路を吐出制御回路５０Ｙと称する）。
【０１１５】
そして、Ｘ方向におけるインク液滴の着弾位置の補正を行わない場合には、吐出制御回路５０Ｘ及び５０Ｙの各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態が同一となるように制御する。
これにより、発熱抵抗体１３Ａと１３Ｂには同一の電流値が流れる。同様に、発熱抵抗体１３Ｃと１３Ｄには同一の電流値が流れる。
【０１１６】
ここで、全ての発熱抵抗体１３Ａ〜１３Ｄに流れる電流値が同一であれば、インク液滴は印画紙面に対して垂直な方向に吐出される。これに対し、例えば発熱抵抗体１３Ａ及び１３Ｂに流れる電流値が発熱抵抗体１３Ｃ及び１３Ｄに流れる電流値より小さければ、インク液滴は、図１０中、Ｙ方向（正の方向）に偏向して吐出される。
このように制御することで、第１又は第２実施形態と同様に、時間差吐出手段及び吐出方向制御手段を実行することができる。
【０１１７】
さらにまた、第３実施形態と同様に、Ｘ方向におけるインク液滴の着弾位置の補正を行う場合には、吐出制御回路５０Ｘ及び５０Ｙの各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態が異なるように制御する。
例えば、発熱抵抗体１３Ａ（又は１３Ｃ）に流れる電流値が発熱抵抗体１３Ｂ（又は１３Ｄ）に流れる電流値より大きければ、インク液滴は、図１０中、Ｘ方向（正の方向）に偏向して吐出される。
このように制御すれば、第３実施形態と同様に、Ｙ方向及びＸ方向の双方向において、インク液滴の着弾位置を制御することができる。
【０１１８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような種々の変形が可能である。
（１）図７又は図８では、１画素ラインにおけるインク液滴の吐出を４つの液体吐出部群に分けたが、これに限らず、何個の液体吐出部群に分けたものであっても良い。また、１つの液体吐出部群に属する液体吐出部は、少なくとも隣接する液体吐出部でなければ、どの位置の液体吐出部であっても良い。さらに、１つの液体吐出部群に属する液体吐出部は、何個であっても良い。
【０１１９】
（２）時間差吐出手段及び吐出方向制御手段の実行において、第「Ｎ」液体吐出部群の液体吐出部から吐出されるインク液滴の吐出方向は、いずれの方向であっても良い。例えば図７中、第１〜第４液体吐出部群の各液体吐出部の吐出方向と全く逆としても良い。すなわち、第１液体吐出部群の各液体吐出部の吐出方向を、図７の第４液体吐出部群の各液体吐出部の対称方向とし、第２液体吐出部群の各液体吐出部の吐出方向を、図７の第３液体吐出部群の各液体吐出部の対称方向とし、第３液体吐出部群の各液体吐出部の吐出方向を、図７の第２液体吐出部群の各液体吐出部の対称方向とし、第４液体吐出部群の各液体吐出部の吐出方向を、図７の第１液体吐出部群の各液体吐出部の方向としても良い。
【０１２０】
（３）本実施形態では、時間差吐出手段により着弾されたドットが、全てノズル１８列に平行なライン上に整列するようにした。しかし、これに限らず、ノズル１８列に平行なライン近傍に各ドットが着弾するようにし、必ずしも厳密に全てのドットがノズル１８列に平行なライン上に配置されなくても良い。すなわち、時間差吐出手段を用いて形成された２つのドットのＹ方向における距離が、最初のドットが形成された時から次のドットが形成される時までの間の印画紙の移動距離より短くなるように制御すれば、吐出方向制御手段による効果が期待できる。
【０１２１】
（４）上記実施形態では、ラインヘッド１０の例を挙げたが、これに限らず、本発明は、シリアル方式についても適用することができる。
ここで、シリアル方式の場合には、１つのヘッド１１を、ノズル１８がＹ方向に配列されるように配置する。そして、ヘッド１１をＸ方向に移動させつつインク液滴を印画紙に着弾させる。上記の動作を１又は複数回行って、Ｘ方向への印画が完了したら、印画紙をＹ方向に搬送して、次のＸ方向の印画を行うものである。
【０１２２】
このシリアル方式の場合にも、Ｘ方向へのヘッド１１の移動時に時間差吐出手段を用いるときは、吐出方向制御手段によって、Ｘ方向におけるインク液滴の着弾位置を制御して、ドットをＹ方向に平行なライン上に整列させることができる。
【０１２３】
（５）図６の吐出制御回路５０では、Ｊ１〜Ｊ３の３ビットの制御信号を用いたが、このビット数に限られるものではなく、何ビットの制御信号を用いても良い。
（６）本実施形態では、Ｙ方向又はＸ方向に２つ並設した発熱抵抗体１３のそれぞれに流れる電流値を変えて、２つの発熱抵抗体１３上でインク液滴が沸騰するに至る時間（気泡発生時間）に時間差を設けるようにしたが、これに限らず、同一の抵抗値を有する２つの発熱抵抗体１３をＹ方向又はＸ方向に並設するともに、電流を流す時間のタイミングに差異を設けるものであっても良い。例えば２つの発熱抵抗体１３ごとに、それぞれ独立したスイッチを設け、各スイッチを時間差をもってオンにすれば、各発熱抵抗体１３上のインクに気泡が発生するに至る時間に時間差を設けることができる。さらには、発熱抵抗体１３に流れる電流値を変えることと、電流を流す時間に時間差を設けたものとを組み合わせて用いても良い。
【０１２４】
（７）本実施形態では、１つのインク液室１２内で発熱抵抗体１３をＹ方向又はＸ方向にそれぞれ２つ並設した例を示したが、２つとしたのは、耐久性を有することが十分に実証されており、かつ回路構成も簡素化できるからである。しかし、これに限らず、１つのインク液室１２内において３つ以上の発熱抵抗体１３を並設したものを用いることも可能である。
【０１２５】
（８）本実施形態では、気泡発生手段の例として発熱抵抗体１３を例に挙げたが、抵抗以外の発熱素子から構成したものであっても良い。また、発熱素子に限らず、他の方式のエネルギー発生素子を用いたものでも良い。例えば、静電吐出方式やピエゾ方式のエネルギー発生素子が挙げられる。
静電吐出方式のエネルギー発生素子は、振動板と、この振動板の下側に、空気層を介した２つの電極を設けたものである。そして、両電極間に電圧を印加し、振動板を下側にたわませ、その後、電圧を０Ｖにして静電気力を開放する。このとき、振動板が元の状態に戻るときの弾性力を利用してインク液滴を吐出するものである。
【０１２６】
この場合には、各エネルギー発生素子のエネルギーの発生に差異を設けるため、例えば振動板を元に戻す（電圧を０Ｖにして静電気力を開放する）ときに２つのエネルギー発生素子間に時間差を設けるか、又は印加する電圧値を２つのエネルギー発生素子で異なる値にすれば良い。
また、ピエゾ方式のエネルギー発生素子は、両面に電極を有するピエゾ素子と振動板との積層体を設けたものである。そして、ピエゾ素子の両面の電極に電圧を印加すると、圧電効果により振動板に曲げモーメントが発生し、振動板がたわみ、変形する。この変形を利用してインク液滴を吐出するものである。
【０１２７】
この場合にも、上記と同様に、各エネルギー発生素子のエネルギーの発生に差異を設けるため、ピエゾ素子の両面の電極に電圧を印加するときに２つのピエゾ素子間に時間差を設けるか、又は印加する電圧値を２つのピエゾ素子で異なる値にすれば良い。
【０１２８】
（９）上記実施形態ではヘッド１１をプリンタに適用した例に挙げたが、本発明は、プリンタに限ることなく、種々の液体吐出装置に適用することができる。例えば、生体試料を検出するためのＤＮＡ含有溶液を液滴として吐出し、液滴着弾対象物に着弾させる装置に適用することも可能である。
【０１２９】
【発明の効果】
本発明によれば、ノズルをライン状に配列したヘッドにおいて、複数の液体吐出部から時間差を有してインク液滴を吐出する場合でも、ヘッドと液滴着弾対象物との相対移動距離に基づく液滴の着弾位置ずれを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液体吐出装置を適用したインクジェットプリンタのヘッドを示す分解斜視図である。
【図２】ラインヘッドの実施形態を示す平面図である。
【図３】ヘッドの発熱抵抗体の配置をより詳細に示す平面図及び右側面の断面図（第１実施形態）である。
【図４】２つの並設した発熱抵抗体を有する場合に、各々の発熱抵抗体によるインクの気泡発生時間差と、インク液滴の吐出角度との関係を示すグラフである。
【図５】インク液滴の吐出方向を説明する図である。
【図６】本実施形態の吐出制御回路を示す図である。
【図７】時間差吐出手段及び吐出方向制御手段によるインク液滴の吐出制御を説明する平面図（第１実施形態）である。
【図８】時間差吐出手段及び吐出方向制御手段によるインク液滴の吐出制御を説明する平面図（第２実施形態）である。
【図９】ヘッドにおける発熱抵抗体の配置をより詳細に示す平面図及び右側面の断面図（第３実施形態）である。
【図１０】ヘッドにおける発熱抵抗体の配置をより詳細に示す平面図及び右側面の断面図（第４実施形態）である。
【図１１】液体吐出部のノズルの並びと、印画紙上に形成されたドットとの位置関係を示す図である。
【図１２】時間差をもって吐出される液体吐出部のノズルを、Ｙ方向に対して予めずらして配列した例を示す図である。
【符号の説明】
１０ラインヘッド
１１ヘッド
１２インク液室
１３、１３Ａ〜１３Ｄ発熱抵抗体（気泡発生手段）
１８ノズル
５０吐出制御回路
Ｄ１〜Ｄ４ドット
Ｐ印画紙

Claims

吐出すべき液体を収容する液室と、
前記液室内に配置され、エネルギーの供給により前記液室内の液体に気泡を発生させる気泡発生手段と、
前記気泡発生手段による気泡の生成に伴って前記液室内の液体を吐出させる前記ノズルを形成したノズル形成部材と
を含む液体吐出部を複数並設することにより、前記ノズルをライン状に配列したヘッドを備え、前記液体吐出部の前記ノズルから吐出した液滴を、前記ノズルの配列方向に垂直な方向に前記ヘッドに対して相対移動する液滴着弾対象物に着弾させる液体吐出装置であって、
前記気泡発生手段は、１つの前記液室内において、少なくとも、前記ノズルの配列方向に垂直な方向に複数並設されており、
１つの前記液室内において前記ノズルの配列方向に垂直な方向に並設された複数の前記気泡発生手段にエネルギーを供給するときに、少なくとも１つの前記気泡発生手段と他の少なくとも１つの前記気泡発生手段へのエネルギーの与え方に差異を設けることによって、前記ノズルから吐出する液滴の吐出方向を、前記ノズルの配列方向に垂直な方向において複数の異なる方向に可変とした吐出方向可変手段と、
複数の前記液体吐出部のうち、第１液体吐出部と、前記第１液体吐出部と異なる第２液体吐出部とからそれぞれ液滴を吐出するときに、前記第１液体吐出部から液滴を吐出した後、所定時間の経過後に前記第２液体吐出部から液滴を吐出するように制御する時間差吐出手段と、
前記時間差吐出手段により前記第１液体吐出部及び前記第２液体吐出部からそれぞれ液滴を吐出するときに、前記吐出方向可変手段を用いて、前記第１液体吐出部から吐出する液滴の吐出方向と前記第２液体吐出部から吐出する液滴の吐出方向とが異なるように制御することにより、前記ノズルの配列方向に垂直な方向における前記第１液体吐出部から吐出した液滴の着弾位置と前記第２液体吐出部から吐出した液滴の着弾位置との間隔が、前記第１液体吐出部から吐出した液滴が着弾した時から前記第２液体吐出部から吐出した液滴が着弾した時までの間の前記ヘッドと前記液滴着弾対象物との相対移動距離より短くなるように制御する吐出方向制御手段と
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記吐出方向制御手段は、前記時間差吐出手段により前記第１液体吐出部及び前記第２液体吐出部からそれぞれ液滴を吐出するときに、前記第２液体吐出部から吐出する液滴の吐出方向と前記液滴着弾対象物に対して垂直な方向との成す角度が、前記第１液体吐出部から吐出する液滴の吐出方向と前記液滴着弾対象物に対して垂直な方向との成す角度より大きくなるように制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記吐出方向制御手段は、前記時間差吐出手段により前記第１液体吐出部及び前記第２液体吐出部からそれぞれ液滴を吐出するときに、前記第２液体吐出部から吐出する液滴の吐出方向と前記液滴着弾対象物に対して垂直な方向との成す角度が、前記第１液体吐出部から吐出する液滴の吐出方向と前記液滴着弾対象物に対して垂直な方向との成す角度より小さくなるように制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記吐出方向制御手段は、前記時間差吐出手段により前記第１液体吐出部及び前記第２液体吐出部からそれぞれ液滴を吐出するときに、前記第１液体吐出部から吐出した液滴の着弾位置と前記第２液体吐出部から吐出した液滴の着弾位置とが、前記ノズルの配列方向に平行なライン上に位置するように制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記時間差吐出手段は、隣接しない複数の前記液体吐出部からなる第１液体吐出部群と、隣接しない複数の前記液体吐出部からなるとともに前記第１液体吐出部群に属さない第２液体吐出部群との各前記液体吐出部からからそれぞれ液滴を吐出するときに、前記第１液体吐出部群の各前記液体吐出部から液滴を吐出した後、所定時間の経過後に前記第２液体吐出部群の各前記液体吐出部から液滴を吐出するように制御し、
前記吐出方向制御手段は、前記時間差吐出手段により前記第１液体吐出部群及び前記第２液体吐出部群の各前記液体吐出部からそれぞれ液滴を吐出するときに、前記第１液体吐出部群の各前記液体吐出部から吐出する液滴の吐出方向を一定方向にすることで前記第１液体吐出部群の各前記液体吐出部から吐出した液滴の着弾位置が前記ノズルの配列方向に平行な第１ライン上に並ぶとともに、前記第２液体吐出部群の各前記液体吐出部から吐出する液滴の吐出方向を一定方向にすることで前記第２液体吐出部群の各前記液体吐出部から吐出した液滴の着弾位置が前記ノズルの配列方向に平行な第２ライン上に並ぶように制御するとともに、前記吐出方向可変手段を用いて、前記第１液体吐出部群の各前記液体吐出部から吐出する液滴の吐出方向と前記第２液体吐出部群の各前記液体吐出部から吐出する液滴の吐出方向とが異なるように制御することにより、前記ノズルの配列方向に垂直な方向における前記第１ラインと前記第２ラインとの間隔が、前記第１液体吐出部群の各前記液体吐出部から吐出した液滴が着弾した時から前記第２液体吐出部群の各前記液体吐出部から吐出した液滴が着弾した時までの間の前記ヘッドと前記液滴着弾対象物との相対移動距離より短くなるように制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記ヘッドは、前記液体吐出部の並設方向に前記ヘッド間で繋がるように複数配置されることにより、ラインヘッドを構成している
ことを特徴とする液体吐出装置。
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記気泡発生手段は、１つの前記液室内において、前記ノズルの配列方向に複数並設されており、
前記吐出方向可変手段は、１つの前記液室内において前記ノズルの配列方向に並設された複数の前記気泡発生手段にエネルギーを供給するときに、少なくとも１つの前記気泡発生手段と他の少なくとも１つの前記気泡発生手段へのエネルギーの与え方に差異を設けることによって、前記ノズルから吐出する液滴の吐出方向を、前記ノズルの配列方向において複数の異なる方向に可変とした
ことを特徴とする液体吐出装置。
ノズルを有する液体吐出部を複数並設することにより、前記ノズルをライン状に配列したヘッドを用い、前記液体吐出部の前記ノズルから吐出した液滴を、前記ノズルの配列方向に垂直な方向に前記ヘッドに対して相対移動する液滴着弾対象物に着弾させる液体吐出方法であって、
前記ノズルから吐出する液滴の吐出方向を、前記ノズルの配列方向に垂直な方向において複数の異なる方向に可変とし、
複数の前記液体吐出部のうち、第１液体吐出部と、前記第１液体吐出部と異なる第２液体吐出部とからそれぞれ液滴を吐出するときに、前記第１液体吐出部から液滴を吐出した後、所定時間の経過後に前記第２液体吐出部から液滴を吐出するように制御し、
前記第１液体吐出部及び前記第２液体吐出部からそれぞれ液滴を吐出するときに、前記第１液体吐出部から吐出する液滴の吐出方向と前記第２液体吐出部から吐出する液滴の吐出方向とが異なるように制御することにより、前記ノズルの配列方向に垂直な方向における前記第１液体吐出部から吐出した液滴の着弾位置と前記第２液体吐出部から吐出した液滴の着弾位置との間隔が、前記第１液体吐出部から吐出した液滴が着弾した時から前記第２液体吐出部から吐出した液滴が着弾した時までの間の前記ヘッドと前記液滴着弾対象物との相対移動距離より短くなるように制御する
ことを特徴とする液体吐出方法。