JP2007041224A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 画像を記録材に転写する転写手段と、
   前記転写手段によって記録材に転写された画像を該記録材に定着させる定着手段と、
   前記転写手段と前記定着手段とによって記録材を搬送する際に、該記録材にたわみを発生させるように前記定着手段による記録材の搬送速度を制御する制御手段と、
   記録材のたわみを検出する検出手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記定着手段によって記録材を搬送する搬送速度を基準速度より速い第１の目標速度又は前記基準速度より遅い第２の目標速度に切り換えて、前記転写手段と前記定着手段との間に生じる前記記録材のたわみ量を制御し、前記搬送速度を前記第１の目標速度から前記第２の目標速度に減速するまでの期間、または、前記搬送速度を前記第２の目標速度から前記第１の目標速度に加速するまでの期間において、前記第１の目標速度と前記第２の目標速度の間の複数の中間速度に切り換えることを特徴とする画像形成装置の駆動制御装置。
2. 前記制御手段は、前記基準速度、前記第１の目標速度及び前記第２の目標速度の少なくとも１つを、前記記録材の材質に応じて決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の駆動制御装置。
3. 前記定着手段を駆動する手段は、ステッピングモータであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の駆動制御装置。
4. 前記制御手段は、前記搬送速度を前記第１の目標速度から前記第２の目標速度に切り換えるまでの切り換え時間と、前記第２の目標速度から前記第１の目標速度に切り換えるまでの切り換え時間とを異なるように設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置の駆動制御装置。
5. 前記制御手段は、前記基準速度を前記画像形成装置の環境温度及び湿度の少なくとも１つに応じて決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の駆動制御装置。
6. 前記制御手段は、前記基準速度を前記検出手段の検出結果に基づいて決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の駆動制御装置。