JP2007038901A - シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スプールに係合保持されるシートベルトの基端部の厚みをできるだけ小さくしてスプールａの外径を小さくすることで、小型コンパクト化を効果的に図ることのでき、しかも作業性を向上することのできるシートベルトリトラクタを提供する。
【解決手段】スプール１３は、スプール本体１６と、スプール本体１６内に挿入される円筒状部材１７とからなる。スプール本体１６に円弧状の胴体部１６ｆが設けられており、円筒状部材１７がスプール本体１６内に挿入された状態で、胴体部１６ｆの内周面１６ｆ₁と円筒状部材１７の外周面との間の間隙がシートベルト６の厚みとほぼ同じに設定されている。シートベルト６が胴体部１６ｆと円筒状部材との間に挟持され、かつシートベルト６の端部が折り返されて形成されたシートベルト６の基端部６ａが、胴体部１６ｆの縁１６ｆ₂に係合されている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、自動車等の車両に装備され、シートベルトにより乗員を拘束保護するためのシートベルト装置に用いられて、スプールによりシートベルトの巻取り、引出しを行うシートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置の技術分野に関する。

従来から自動車等の車両に装備されているシートベルト装置は、車両衝突時等の車両に大きな減速度が作用した緊急時にシートベルトで乗員を拘束して乗員のシートからの慣性移動を阻止することにより、乗員を保護している。このシートベルト装置には、スプールによりシートベルトの巻取り、引出しを行うとともに、緊急時にシートベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタが設けられている。

このようなシートベルトリトラクタにおいて、従来、シートベルトの巻取りおよび引出しをモータにより行うシートベルトリトラクタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示のシートベルトリトラクタは、ベルトリール（以下、スプールともいう）の軸方向一側に電動モータがベルトリールと同軸上に直列に配置されていて、電動モータの回転が遊星歯車減速機構からなる減速機構を介して減速されてベルトリールに伝達されるようになっている。そして、電動モータの回転によりベルトリールがベルト巻取り方向あるいはベルト引出し方向に回転することで、シートベルトがベルトリールに巻き取られあるいはベルトリールから引き出される。
特表２００３−５０７２５２号公報

ところで、特許文献１に開示されているシートベルトリトラクタを始め、従来一般的なシートベルトリトラクタにおいては、図８に示すようにスプールａの胴体部（シートベルトｂを巻き取る部分）ｃに貫通した貫通孔ｄにシートベルトｂを貫通させるとともに、シートベルトｂの基端部ｅをスプールａの胴体部に係合保持している。その場合、基端部ｅをスプールａの胴体部ｃに堅固に係合させるために、スプールａに係合保持されるシートベルトｂの基端部ｅは、所定の厚みを有するピン等の軸状部材ｆを囲むようにしてシートベルトｂの端部ｇを曲げてシートベルトｂの対向部分ｈに密着積層させて縫合することで形成している。このため、シートベルトｂの基端部ｅは塊状となってその厚みが大きいものとなっている。

しかしながら、このように塊状となって大きな厚みとなっている基端部ｅを胴体部ｃに堅固に係合させようとした場合、貫通孔ｄの基端部ｅが収容される部分の高さ（貫通孔ｄの胴体部ｃ径方向の寸法）をある程度大きく設定せざるを得ない。また、シートベルトｂの端部ｇとシートベルトｂの対向部分ｈとの密着積層部分が貫通孔ｄ内に収容されなければならないので、貫通孔ｄのこの部分の高さもある程度大きくせざるを得ない。

このため、スプールａの外径を大きくする必要があるが、スプールａの外径を大きくすると、スプールａが大きくなり、その結果、シートベルトリトラクタも大型になっているという問題がある。特に、モータ駆動によるシートベルトリトラクタにおいては、シートベルトリトラクタの小型コンパクト化のためにモータを筒状に形成したスプールａ内にモータを収容することが考えられるが、このような場合には、スプールａの外径を大きくすることは、シートベルトリトラクタの小型コンパクト化に大きな問題となる。
更に、シートベルトｂをスプールａに係合保持させるために、このシートベルトｂを細長い貫通孔ｄに挿入しなければならないので、作業性が良好ではないという問題もある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、スプールに係合保持されるシートベルトの基端部の厚みをできるだけ小さくしてスプールａの外径を小さくすることで、小型コンパクト化を効果的に図ることのでき、しかも作業性を向上することのできるシートベルトリトラクタを提供することである。
また、本発明の他の目的は、シートベルトリトラクタの小型コンパクト化を図ることで、車両内に対する配置レイアウトの自由度を向上することのできるシートベルト装置を提供することである。

前述の課題を解決するために、請求項１の発明のシートベルトリトラクタは、シートベルトの巻取りおよび引出しを行うスプールを少なくとも備えるシートベルトリトラクタにおいて、前記スプールが、筒状に形成されてシートベルトを巻き取るスプール本体と、スプール本体内に挿入される円筒状部材とからなり、前記スプール本体に円弧状の胴体部が設けられており、前記胴体部の内周面の径が前記円筒状部材の外径より大きく設定されているとともに前記円筒状部材が前記スプール本体内に挿入された状態で、前記胴体部の内周面と前記円筒状部材の外周面との間の間隙が前記シートベルトの厚みとほぼ同じに設定されており、前記スプールに係合保持される前記シートベルトの基端部が、前記シートベルトの端部を折り返されてその折り返し部全体が前記シートベルトの対向部分に密着されることで形成されており、前記シートベルトが前記胴体部の内周面と前記円筒状部材の外周面との間に挟持されているとともに、前記シートベルトの基端部が前記胴体部の縁に係合されていることを特徴としている。

また、請求項２の発明のシートベルトリトラクタは、前記シートベルトの基端部における前記折り返し部が前記円筒状部材側に配置されていることを特徴としている。
更に、請求項３の発明のシートベルトリトラクタは、前記スプールを回転するモータが前記円筒状部材内に収容されていることを特徴としている。

更に、請求項４の発明のシートベルト装置は、乗員を拘束するシートベルトと、このシートベルトを引出し可能に巻き取るシートベルトリトラクタと、前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、このタングが係脱可能に係合されるバックルとを少なくとも備えているシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタが、請求項１ないし３のいずれか１記載のシートベルトリトラクタであることを特徴としている。

このように構成された請求項１ないし３の発明に係るシートベルトリトラクタによれば、スプールを、円弧状の胴体部を有するスプール本体と、このスプール本体に挿入されかつ外周面が胴体部の内周面との間にシートベルトの厚みとほぼ同じ大きさの間隙を形成する円筒状部材との２部材で構成し、シートベルトを胴体部の内周面と円筒状部材の外周面との間に挟持させるとともに、シートベルトの端部を折り返しその折り返し部をシートベルトの対向部分に密着させることで形成された基端部を胴体部の縁に係合させているので、シートベルトの基端部をスプールに堅固に係合保持させることができる。

また、スプールに係合保持されるシートベルトの基端部が、シートベルトの端部を単に折り返してその折り返し部をシートベルトの対向部分に密着させているだけであるので、基端部はシートベルトの厚みのほぼ２倍だけの厚みに抑制することができる。したがって、スプールの胴体部つまりベルト巻取り部の径を小さくすることができる。そして、スプールの外径を小さくできる分、シートベルトリトラクタの全体を小型コンパクトに形成することができる。

更に、シートベルトをスプール本体にあてがった状態で、円筒状部材をスプール本体内に挿入するだけで、シートベルトをスプールに係合保持させることができるので、シートベルトをスプールに簡単に装着することができ、作業性を向上することができる。

特に、請求項２の発明によれば、シートベルトの基端部における折り返し部を円筒状部材側に配置しているので、シートベルトの基端部が胴体部の縁に係合しても、折り返し部がシートベルトの対向部分から剥がれることはなく、長期にわたってシートベルトの基端部をスプールに確実に係合保持することができる。
また、請求項３の発明によれば、筒状に形成したスプール内にモータを収容しているが、このようにスプール内にモータを収容した場合には、より効果的にシートベルトリトラクタを小型コンパクトに形成することができる。

更に、本発明のシートベルトリトラクタを備えた請求項４の発明のシートベルト装置によれば、シートベルトリトラクタの小型コンパクト化を図ることができるので、車両内に対する配置レイアウトの自由度を向上することができる。

以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を備えたシートベルト装置の一例を模式的に示す図である。なお、以下の説明において、左および右は、それぞれその説明で用いられている図において左および右をいう。

図１に示すように、この例のシートベルト装置１は、車体のＢピラー２等に固定されかつモータにより駆動されるシートベルトリトラクタ３、このシートベルトリトラクタ３から引き出されるとともに先端のベルトアンカー４が車体の床あるいは車両シート５に固定されるシートベルト６、例えばセンターピラー等の車体に設けられてシートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト６を乗員Ｃのショルダーの方へガイドするガイドアンカー７、このガイドアンカー７からガイドされてきたシートベルト６に摺動自在に支持されたタング８、車体の床あるいは車両シートに固定されかつタング８が係脱可能に挿入係合されるバックル９、シートベルトリトラクタ３のモータを駆動制御する電子制御装置（ＥＣＵ）１０、およびＥＣＵ１０がモータを制御するための種々の入力信号をＥＣＵ１０に送る、例えば衝突検知手段や物体検出手段等の入力手段１１から構成されている。

図２は、この例のシートベルトリトラクタを模式的にかつ部分的に示す断面図である。
図２に示すように、シートベルトリトラクタ３は、ベースフレーム１２と、シートベルト６を巻き取るスプール１３と、このスプール１３を回転させる電動モータ１４と、この電動モータ１４の回転駆動力を減速してスプール１３に伝達する減速機構１５とを備えている。

図２および図３に示すように、スプール１３は、スプール本体１６と円筒状部材１７との２部材からなっている。スプール本体１６は、右端が開放されかつ左端に底部１６ａを有する有底円筒状に形成されているとともに、両端にそれぞれフランジ１６ｂ,１６ｃを有している。底部１６ａには、円筒状の回転軸１６ｄが左方へ突設されており、この回転軸１６ｄは第１支持部材１８の開口１８ａを貫通している。

また、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、スプール１３のスプール本体１６は、左右のフランジ１６ｂ,１６ｃを連結するとともにシートベルト６を巻き取る４個の円弧状の第１ないし第４胴体部１６ｅ,１６ｆ,１６ｇ,１６ｈを有している。第１および第３胴体部１６ｅ,１６ｇは、その内周面の径が右側のフランジ１６ｃに形成された内周孔１６ｉの径と同じに設定されかつ内周孔１６ｉと同軸に互いに対向して配置されている。そして、第１胴体部１６ｅの幅（周方向長さ）は、第３胴体部１６ｇの幅（周方向長さ）より短く設定されている。

第２および第４胴体部１６ｆ,１６ｈは、それらの内周面１６ｆ₁,１６ｈ₁の径が内周孔１６ｉの径より大きく設定されかつ内周孔１６ｉと同軸に互いに対向して配置されている。したがって、第２および第４胴体部１６ｆ,１６ｈの内周面１６ｆ₁,１６ｈ₁は内周孔１６ｉより外側に位置している。その場合、内周面１６ｆ₁,１６ｈ₁と内周孔１６ｉとの径方向の距離ｓはシートベルト６の厚みとほぼ同じに設定されている。また、第２および第４胴体部１６ｆ,１６ｈの幅（周方向長さ）は互いに同じに設定されている。

第１ないし第４胴体部１６ｅ,１６ｆ,１６ｇ,１６ｈはそれぞれを周方向に所定の間隙α,β,γ,δを置いて円筒状に配置されている。その場合、第１および第２胴体部１６ｅ,１６ｆの間の間隙αの周方向幅が最も大きく設定されているとともに、他の３つの間隙β,δ,γの周方向幅が最も大きく設定されている

円筒状部材１７は、その外径がフランジ１６ｃに形成された内周孔１６ｉの径より若干小さく設定されていて、内周孔１６ｉおよび内に円筒状に配置された第１ないし第４胴体部１６ｅ,１６ｆ,１６ｇ,１６ｈ内に嵌入可能となっている。

シートベルト６の基端部６ａは、シートベルト６の端部を１回折り返しその折り返し部６ａ₁の全体をシートベルト６の対向部分６ａ₂に密着させてその密着部を堅固に縫合されて構成されている、したがって、基端部６ａの厚みは、シートベルト６の圧みの２倍に設定されている。また、基端部６ａのベルト長手方向の長さは、間隙αの周方向幅よりシートベルト６のほぼ厚み分だけ短く設定されている。

そして、図３に示すように、シートベルト６の基端部６ａが、その折り返し部６ａ₁が内側になるようにして間隙αに配置されるとともに、基端部６ａから延びるシートベルト６が第２胴体部１６ｆの内周面１６ｆ₁に沿って配置され、更に間隙βを貫通した後、第３胴体部１６ｇの外周面１６に沿って配置され、更に間隙γを貫通した後、第４胴体部１６ｈの内周面１６ｈ₁に沿って配置され、更に間隙δを貫通した後、第１胴体部１６ｅの外周面１６に沿って配置される。この状態で、円筒状部材１７がフランジ１６ｃの内周孔１６ｉから円筒状に配置された第１ないし第４胴体部１６ｅ,１６ｆ,１６ｇ,１６ｈ内に挿入される。このように円筒状部材１７が挿入された状態では、基端部６ａが円筒状部材１７の外周面に沿って配置されるとともに、シートベルト６が第２胴体部１６ｆの内周面１６ｆ₁と円筒状部材１７の外周面との間および第４胴体部１６ｈの内周面１６ｈ₁と円筒状部材１７の外周面との間にそれぞれ挟持される。なお、図示しないが、円筒状部材１７はスプール本体１６に対して適宜の抜け止め手段によって軸方向に抜け止めされるか、スプール本体１６に適宜の固着手段によって固着されている。

このようにシートベルト６がスプール本体１６と円筒状部材１７との間に挟持された状態では、第２胴体部１６ｆの内周面１６ｆ₁と円筒状部材１７の外周面との間および第４胴体部１６ｈの内周面１６ｈ₁と円筒状部材１７の外周面との間の隙間が、それぞれシートベルト６の厚みとほぼ同じ前述の距離ｓで設定されているので、シートベルト６が引っ張られたとき、シートベルト６の厚みの２倍に設定されている基端部６ａが第２胴体部１６ｆの縁１６ｆ₂に押さえ付けられて係合されている。このため、基端部６ａは第２胴体部１６ｆの内周面１６ｆ₁と円筒状部材１７の外周面との間隙内に進入してこの間隙をすり抜けることはない。これにより、シートベルト６の基端部６ａはスプール１３に堅固に係合保持されるようになる。その場合、基端部６ａにおけるベルト折り返し部６ａ₁が内側つまり円筒状部材１７側に位置し、第２胴体部１６ｆ側に位置していないので、基端部６ａが第２胴体部１６ｆの縁１６ｆ₂に押さえ付けられたとき、この折り返し部６ａ₁が密着しているシートベルト６から剥がれるようなことはない。そして、スプール１３に１周巻かれたシートベルト６は従来のスプールと同様に巻かれたシートベルト６の上に積層されて巻かれるようになる。

電動モータ１４は、従来公知のインナーロータ型のブラシレスモータとして構成されている。この電動モータ１４は、図示しないがモータハウジング２１内に固定されかつ巻線から成る筒状のステータと、磁石から成るとともにこのステータ内を軸方向に貫通しかつステータによって回転されるロータから成っている。ロータの右端には磁気ディスク２２が設けられており、この磁気ディスク２２はロータと一体に回転可能となっている。スプール１３の円筒状部材１７内に収容されている。

また、モータハウジング２１にはホールセンサ２３が設けられており、磁気ディスク２２とホールセンサ２３とによって電動モータ１４の回転量を検出する回転量検出センサ２４が構成されている。この回転量検出センサ２４は入力手段１１の１つであり、回転量検出センサ２４によって検出された電動モータ１４の回転量検出信号がＥＣＵ１０に供給されるようになっている。

モータハウジング２１の右端には取付フランジ２１ａが形成されている。そして、この電動モータ１４がスプール１３内に右方から軸方向に挿入され、取付フランジ２１ａに形成された環状段部２１ｂが第２支持部材２５の開口２５ａに嵌合支持されるとともに、取付フランジ２１ａが図示しない固着具によって第２支持部材２５に固定される。

図２および図６に示すように、減速機構１５は遊星歯車減速機構として構成されている。この遊星歯車減速機構は、電動モータ１４のロータの左端に設けられかつロータと一体に回転可能なサンギヤ２６と、第１支持部材１８の開口１８ａに嵌合固定されたインターナルギヤ２７と、これらのサンギヤ２６とインターナルギヤ２７との両方に噛合する所定数（図６に示す例では、３個）のプラネタリギヤ２８と、これらのプラネタリギヤ２８を回転自在に支持するキャリヤ２９とから構成されている。キャリヤ２９はスプール１３に取り付けられてスプール１３と一体回転するようにされているとともに、スプール１３の左端側がキャリヤ２９およびプラネタリギヤ２８を介してサンギヤ２６に径方向に支持されている。また、スプール１３は、その左端側がインターナルギヤ２７にスラストベアリング（符号は不図示）を介して軸方向（スラスト方向）に回転可能に支持されているとともに、その右端側がモータハウジング２１にスラストベアリングおよびラジアルベアリング（符号はいずれも不図示）を介して径方向と軸方向に回転可能に支持されている。

このように構成されたこの例のシートベルトリトラクタ３においては、電動モータ１４のロータの回転がサンギヤ２６を介してプラネタリギヤ２８に伝達され、プラネタリギヤ２８が自転する。すると、プラネタリギヤ２８はその自転によりサンギヤ２６の周りを公転するので、キャリヤ２９を介してスプール１３が減速されて回転する。その場合、回転量検出センサ２４からの回転量検出信号に基づいて、ＥＣＵ１０が電動モータ１４の回転を制御する。

このように、この例のシートベルトリトラクタ３は、スプール１３と電動モータ１４とが減速機構１５を介して直結されており、電動モータ１４の回転によってスプール１３が回転するようになっている。その場合、電動モータ１４の回転を正転または逆転に制御することによってスプール１３がベルト巻取り方向またはベルト引出し方向に回転する。そして、種々のセンシングされた入力手段１１からの入力信号に基づいて、ＥＣＵ１０が、乗員拘束やシートベルト６の格納のためベルト巻取りやベルト装着時のベルト引出しアシストのベルト引出し等のための電動モータ１４の回転を制御する。

この例のシートベルトリトラクタ３によれば、スプール１３を、周方向に間隙α,β,γ,δを設けて円筒状に配置された円弧状の第１ないし第４胴体部１６ｅ,１６ｆ,１６ｇ,１６ｈを有するスプール本体１６と、このスプール本体１６に挿入されかつ外周面が第２および第４胴体部１６ｆ,１６ｈの内周面１６ｆ₁,１６ｈ₁との間にシートベルト６の厚みとほぼ同じ大きさの間隙を形成する円筒状部材１７との２部材で構成し、シートベルト６を第２および第４胴体部１６ｆ,１６ｈの内周面１６ｆ₁,１６ｈ₁と円筒状部材１７の外周面との間に挟持させるとともに、シートベルト６の端部を折り返しその折り返し部６ａ₁をシートベルト６ａの対向部分６ａ₂に密着させて縫合することで形成された基端部６ａを第２胴体部１６ｆの縁１６ｆ₂で係合させているので、シートベルト６の基端部６ａをスプール３に堅固に係合保持させることができる。

また、スプール３に係合保持されるシートベルト６の基端部６ａが、シートベルト６の端部を単に折り返してその折り返し部６ａ₁をシートベルト６の対向部分６ａ₂に密着させているだけであるので、基端部６ａはシートベルト６の厚みのほぼ２倍だけの厚みに抑制することができる。したがって、スプール３のベルト巻取り部（胴体部）の径を小さくすることができる。すなわち、図７に示すように電動モータ１４が収容されるこの例のスプール１３の内径Ｌ₁（つまり、円筒状部材１７の内径）と図８に示す従来例のスプール１３の内径とが同じ内径Ｌ₁であるとした場合（つまり、同じ電動モータ１４を使用した場合）、この例のスプール１３の最大外径Ｌ₂は従来例のスプール１３の外径Ｌ₃より小さく設定することができる。そして、スプール１３の外径を小さくできる分、シートベルトリトラクタ３の全体を小型コンパクトに形成することができる。特に、筒状に形成したスプール１３内に電動モータ１４を収容する場合には、より効果的にシートベルトリトラクタ３を小型コンパクトに形成することができる。

更に、シートベルト６をスプール本体１６にあてがった状態で、円筒状部材１７をスプール本体１６内に挿入するだけで、シートベルト６をスプール１３に係合保持させることができるので、シートベルト６をスプール１３に簡単に装着することができ、作業性が向上する。

更に、この例のシートベルトリトラクタ３を備えたシートベルト装置１によれば、シートベルトリトラクタ３の小型コンパクト化を図ることができるので、車両内に対する配置レイアウトの自由度を向上することができる。

なお、前述の例では、電動モータ１４がスプール１３内に収容されるものとしているが、前述の特許文献１のように電動モータ１４をスプール１３の外にこのスプール１３の軸方向に沿って設けることもできるし、また、電動モータ１４をスプール１３の外にこのスプール１３と並列に設けることもできる。
本発明のシートベルトリトラクタは、電動モータ１４を備えない従来一般的なシートベルトリトラクタ３にも適用することができることは言うまでもない。

本発明のシートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置は、自動車等の車両に装備され、シートベルトにより乗員を拘束保護するためのシートベルト装置に用いられて、スプールによりシートベルトの巻取り、引出しを行うシートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置に好適に利用することができる。

本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を備えたシートベルト装置の一例を模式的に示す図である。 図１に示すシートベルト装置に用いられるシートベルトリトラクタを模式的にかつ部分的に示す断面図である。 図２におけるIII−III線に沿う断面図である。 図２に示すスプール本体を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）におけるIVB−IVB線に沿う断面図である。 図２に示す円筒状部材を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。 図２におけるVI−VI線に沿う断面図である。 本発明のスプールと従来のスプールとの大きさの比較を説明する図である。 従来のスプールを示す断面図である。

符号の説明

１…シートベルト装置、３…シートベルトリトラクタ、６…シートベルト、６ａ…基端部、１３…スプール、１４…電動モータ、１６…スプール本体、１６ｆ…第２胴体部、１６ｆ₁…内周面、１６ｆ₂…縁、１７…円筒状部材

Claims (4)

1. シートベルトの巻取りおよび引出しを行うスプールを少なくとも備えるシートベルトリトラクタにおいて、
   前記スプールは、筒状に形成されてシートベルトを巻き取るスプール本体と、スプール本体内に挿入される円筒状部材とからなり、
   前記スプール本体に円弧状の胴体部が設けられており、
   前記胴体部の内周面の径が前記円筒状部材の外径より大きく設定されているとともに前記円筒状部材が前記スプール本体内に挿入された状態で、前記胴体部の内周面と前記円筒状部材の外周面との間の間隙が前記シートベルトの厚みとほぼ同じに設定されており、
   前記スプールに係合保持される前記シートベルトの基端部が、前記シートベルトの端部を折り返されてその折り返し部全体が前記シートベルトの対向部分に密着されることで形成されており、
   前記シートベルトが前記胴体部の内周面と前記円筒状部材の外周面との間に挟持されているとともに、前記シートベルトの基端部が前記胴体部の縁に係合されていることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
2. 前記シートベルトの基端部における前記折り返し部が前記円筒状部材側に配置されていることを特徴とする請求項１記載のシートベルトリトラクタ。
3. 前記スプールを回転するモータが前記円筒状部材内に収容されていることを特徴とする請求項１または２記載のシートベルトリトラクタ。
4. 乗員を拘束するシートベルトと、このシートベルトを引出し可能に巻き取るシートベルトリトラクタと、前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、このタングが係脱可能に係合されるバックルとを少なくとも備えているシートベルト装置において、
   前記シートベルトリトラクタは、請求項１ないし３のいずれか１記載のシートベルトリトラクタであることを特徴とするシートベルト装置。

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