JP2007034954A

JP2007034954A - 入出力装置及び入出力装置を備えた電子機器

Info

Publication number: JP2007034954A
Application number: JP2005221124A
Authority: JP
Inventors: Shigeaki Maruyama; 重明丸山; Mikio Takenaka; 幹雄竹中; Junichi Sekine; 淳一関根
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2005-07-29
Filing date: 2005-07-29
Publication date: 2007-02-08
Anticipated expiration: 2025-07-29
Also published as: JP4604902B2

Abstract

【課題】製造コスト、製品重量、及び製品容積の増大を殆ど伴うことなく、操作するユーザの指先に触覚を発生させるようにした入出力装置に音響出力装置の機能を組み込む。
【解決手段】平面視長方形の平板形状のタッチパネル１４を、その四隅に設けた弾性体ブロック１６を介して筐体１２上に変位可能に支持し、それら筐体１２とタッチパネル１４との間にアクチュエータ３２を介装した。アクチュエータ３２を駆動したときに発生するタッチパネル１４の運動によってこのタッチパネル１４のパネル面に接触しているユーザの指先に触覚を発生させ、また、アクチュエータ３２を駆動したときに発生する筐体１２の振動によって音響を発生させるようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、入出力装置及び入出力装置を備えた電子機器に関する。

入力装置ないし入出力装置として用いられるタッチパネルディスプレイ装置は、ソフトウェアによって入力画面を自由に構成できるため、機械的スイッチを用いて構成した入力装置では得られないフレキシビリティを備えており、また、軽量且つコンパクトに構成でき、機械的故障の発生頻度が低いなどの数々の利点を有することから、現在では、比較的大きな各種機械の操作パネルから、非常に小さな携帯機器の入出力装置に至るまで、広く利用されている。

多くのタッチパネルディスプレイ装置は、それを操作するユーザの指先が、平坦で滑らかなパネル面に触れるだけであるため、機械的スイッチを用いて構成した入力装置を操作するときに指先に感じるクリック感のような、指先の触覚によるユーザへのフィードバックが存在せず、そのことが装置の操作感を頼りないものにしていた。この点を改善するために、操作するユーザの指先に触覚をフィードバックするようにしたタッチパネルディスプレイ装置が、特開２００３−２８８１５８号公報に開示されている。同公報のタッチパネルディスプレイ装置は、ユーザの指先が接触するタッチパネルを、そのパネル面に対して垂直方向に振動させることによって、ユーザの指先に触覚を発生させるようにしたものである。

また、音響出力装置も広く使用されている。音響出力装置は、ユーザが入力装置を操作したときに操作音を発してユーザに音響フィードバックを提供する他に、ユーザに向けて警報音や音声指示を発したり、また、オーディオコンテンツを再生するためにも利用されており、広い用途を有するものである。

特開２００３−２８８１５８号公報

ユーザが日常、頻繁に入力操作を行う電子機器であればあるほど、その電子機器に触覚フィードバックを提供する入出力装置と音響出力装置との２つを共に搭載することによって得られる利便性は大きいに違いないが、しかしながら、そうすることに伴う、製造コスト、製品重量、及び製品容積の増大を考慮するならば、電子機器にそれら装置を共に搭載することは、必ずしも容易ではない。

本発明はかかる事情に鑑み成されたものであって、本発明の目的は、製造コスト、製品重量、及び製品容積の増大を殆ど伴うことなく、操作するユーザの指先に触覚を発生させるようにした入出力装置に音響出力装置の機能を組み込むことにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る入出力装置は、筐体と、可動支持手段を介して前記筐体上に変位可能に支持されたタッチパネルと、前記筐体と前記タッチパネルとの間に介装された少なくとも１つのアクチュエータと、アクチュエータ駆動信号を送出して前記アクチュエータを駆動制御するアクチュエータ駆動制御手段と、前記アクチュエータ駆動制御手段が送出するアクチュエータ駆動信号に音響信号を重畳させる手段とを備え、前記アクチュエータを駆動したときに発生する前記タッチパネルの運動によって前記タッチパネルのパネル面に接触しているユーザの指先に触覚を発生させ、前記アクチュエータを駆動したときに発生する前記筐体の振動によって音響を発生させるようにしたことを特徴とする。

また、本発明に係る筐体と入出力装置とを備えた電子機器は、前記入出力装置が、可動支持手段を介して前記筐体上に変位可能に支持されたタッチパネルと、前記筐体と前記タッチパネルとの間に介装された少なくとも１つのアクチュエータと、アクチュエータ駆動信号を送出して前記アクチュエータを駆動制御するアクチュエータ駆動制御手段と、前記アクチュエータ駆動制御手段が送出するアクチュエータ駆動信号に音響信号を重畳させる手段とを備え、前記アクチュエータを駆動したときに発生する前記タッチパネルの運動によって前記タッチパネルのパネル面に接触しているユーザの指先に触覚を発生させ、前記アクチュエータを駆動したときに発生する前記筐体の振動によって音響を発生させるようにしたことを特徴とする。

本発明によれば、入出力装置ないし電子機器の筐体を振動させることによって、音響を発生させるようにしており、しかも、筐体を振動させるための構成要素は、パネル面に接触しているユーザの指先に触覚を発生させるようにした入出力装置に元々備えられているものが殆どであるため、このような入出力装置に、製造コスト、製品重量、及び製品容積の増大を殆ど伴うことなく、音響出力装置の機能を付加することができる。

以下に本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態に係る入出力装置の模式的な斜視図である。同図は本発明の原理を明らかにするための模式図であるため、各部材の長さや厚さなどの比も、また形状も、正確に描かれてはいない。図２は、本発明の実施の形態に係る電子機器である静止画撮影機能及び動画撮影機能を備えたカメラの背面側を示した斜視図である。図３のカメラは、筐体と、図１に示した入出力装置で構成されたモニタ装置とを備えている。図３は、図２のＡ−Ａ線に沿ったカメラの筐体及び入出力装置の断面図である。

図１において、引用符号１０は入出力装置の全体を示し、引用符号１２はこの入出力装置を装備した電子機器（図２に示したカメラなど）の筐体を示している。筐体１２は、電子機器の筐体であると共に、入出力装置１０の筐体でもある。入出力装置１０は、平面視長方形の平板形状のタッチパネル１４を備えている。図示例の入出力装置１０は、いわゆるタッチパネルディスプレイ装置として構成されており、そのため、タッチパネル１４は液晶ディスプレイパネルと重ね合わされて一体化されているが、ただし本発明は、ディスプレイパネルを含まない実施の形態とすることも可能である。それゆえ、本発明に関しては、ディスプレイパネルと一体化されているものも、そうでないものも、いずれもタッチパネルと称する。タッチパネル１２の表面は、入出力装置１０を操作しようとするユーザが指先を接触させるパネル面をなしている。

タッチパネル１４は、可動支持手段を介して、そのパネル面に平行な平面に沿って変位可能に筐体１２上に支持されている。図示例の可動支持手段は、タッチパネル１４の裏面の四隅において、このタッチパネル１４と筐体１２との間に設けられた小さな弾性体ブロック１６により構成されている。それら弾性体ブロック１６が弾性剪断変形することによって、タッチパネル１４は、そのパネル面に平行な平面に沿って変位する。可動支持手段は、タッチパネル１４をできるだけ容易に変位させることができるようなものとすることが望ましく、それには、弾性体ブロック１６を、超低硬度の高分子ゲル材料から成るものとするとよい。例えば、北川工業株式会社が「ＫＧゲル（商標）」という製品名で市場に提供している、シート状の超低硬度の高分子ゲル材料は、弾性体ブロック１６の材料として特に適したものである。その具体例について述べると、例えば、厚さが１ｍｍの「ＫＧゲル（商標）」のシートを２ｍｍ角に切断することによって、高さが１ｍｍの弾性体ブロックを形成し、その弾性体ブロックの上下両面を、両面接着シートなどを用いて筐体１２とタッチパネル１４とに接着することにより、タッチパネル１４の可動支持手段を好適に構成することができる。高分子ゲル材料以外の弾性体ブロック１６適当な材料としては、例えば、種々のラバー材料、軟質ポリエチレン、それにシリコーン樹脂などがある。また更に、タッチパネル１４を筐体１２上に支持するための可動支持手段は、以上に説明したような弾性体ブロック１６で構成したものに限られず、それ以外の様々な構成のものとすることもでき、例えばボールやローラなどの転動体を用いて構成してもよく、また、ポリテトラフルオロエチレン樹脂などの低摩擦材料を用いて構成してもよい。

図１に示し、また図３にも示したように、筐体１２には、平面視長方形の平板形状のタッチパネル１４の１つの側辺に対向するようにして、剛性の大きな固定壁３０が設けられている。図示例の固定壁３０は、筐体１２の一部を成すものであるが、ただし、この固定壁３０を、筐体１２に固定結合したフレームによって形成するようにしてもよい。更に、互いに対向したタッチパネル１４の側辺と固定壁３０との間に、アクチュエータ３２が配設されている。本発明は様々な種類のアクチュエータを用いて実施し得るものであるが、軽量且つコンパクトな構成とする上では圧電アクチュエータを使用することが好ましく、バイモルフ型またはユニモルフ型の屈曲変位型圧電アクチュエータを使用すれば、軽量化及び小型化という点で一層好ましい。また、バイモルフ型圧電アクチュエータとモノモルフ型圧電アクチュエータとのいずれにも、積層型と単層型とがあるが、前者の方が低い電圧で駆動できることから、モバイル電子機器に用いるのにより適している。それゆえ、現時点で最も好ましいと考えられるのは、アクチュエータ３２として積層バイモルフ型圧電アクチュエータまたは積層ユニモルフ型圧電アクチュエータを使用することであり、図示例でも、積層バイモルフ型アクチュエータを使用している。尚、図１では構造の理解し易さを考慮して、アクチュエータ３２の厚さ方向の寸法を誇張して描いてあるが、実際の積層バイモルフ型圧電アクチュエータまたは積層モノモルフ型アクチュエータは、図示したものよりも、はるかに薄く、非常に軽量のアクチュエータである。また、入出力装置１０に備えるアクチュエータの個数は、１個だけに限られるものではなく、必要とあらば複数のアクチュエータを備えるようにしてもよい。

図１に示したように、細長い板状の積層バイモルフ型圧電アクチュエータ３２は、その長手方向両端部がスペーサブロック３４を介して固定壁３０に連結されており、各スペーサブロック３４とアクチュエータ３２の各端部との間、並びに、各スペーサブロック３４と固定壁３０との間は、両面接着テープを用いて接着されている。また、アクチュエータ３２は、その長手方向中央部が、スペーサブロック３６を介してタッチパネル１４の側辺（固定壁３０に対向している側辺）に連結されており、スペーサブロック３６とアクチュエータ３２との間、並びに、スペーサブロック３６とタッチパネル１４の側辺との間は、両面接着テープを用いて接着されている。このように筐体１２の固定壁３０とタッチパネル１４との間に取付けた積層バイモルフ型圧電アクチュエータ３２に電圧を印加すると、このアクチュエータ３２が屈曲変位を発生するため、その長手方向中央部が図１に矢印Ａで示した方向に変位して、タッチパネル１４を矢印Ｂで示した方向に変位させる。この変位の向き及び大きさは、印加する電圧の極性及び大きさに対応したものとなる。また、こうして発生するタッチパネル１４の変位の方向は、このタッチパネル１４のパネル面に平行な平面に沿った方向である。従って、アクチュエータ３２は、タッチパネル１４を、そのパネル面に平行な平面に沿った方向に駆動して運動ないし振動させるものである。

更に、アクチュエータ３２がタッチパネル１４を矢印Ｂで示した方向に駆動して振動させているときには、タッチパネル１４からアクチュエータ３２へ作用する反作用力のために、固定壁３０もタッチパネル１４とは逆向きに、矢印Ｃで示したように駆動されて振動しており、従って、筐体１２そのものが反作用によって振動している。入出力装置１０を装備した電子機器では、その構成部品の大部分が筐体１２に対して固定されているため、筐体１２及びこの筐体１２に対して固定されている部品の合計質量は、タッチパネル１４の質量と比べてはるかに大きく、それゆえ、アクチュエータ３２を駆動してタッチパネル１４を振動させたときに発生する筐体１２の振動の加速度及び振幅は、タッチパネル１４の振動の加速度及び振幅と比べてはるかに小さい。しかしながら、筐体１２の表面積はタッチパネル１４の表面積よりはるかに大きいため、この筐体１２の小さな振動を利用して実用に足る大きさの音響を発生させることができる。

ただし、共振現象が発生すると、音響特性が著しく劣化する。タッチパネル１４は、可動支持手段である弾性体ブロック１６を介して筐体１２上に支持されていると共に、ばね要素としての性質を強く持つバイモルフ型圧電アクチュエータ３２を介して筐体１２に連結されている。そのため、タッチパネル１４と、弾性体ブロック１６と、アクチュエータ３２とで、タッチパネル１４を振動質量とする振動系が構成されている。この振動系が、発生させようとする音響の周波数に共振すると不都合であるため、図示例では、主として弾性体ブロック１６のばね定数を調節することによって、この振動系の一次固有振動数を７００Ｈｚ以下に設定している。弾性体ブロック１６のばね定数は、弾性体ブロック１６の底面積を増減することによって容易に調節することができる。また、振動系が最も大きな振動を発生する共振周波数である一次固有振動数を、７００Ｈｚ以下に設定しているのは、この種の音響出力装置における音響信号の周波数の下限が、多くの場合、８００Ｈｚ程度に定められているからである。

以上に説明した構成においては、アクチュエータ３２は、その両端部が筐体１２の固定壁３０に連結されて両持式に取付けられており、タッチパネル１４はこのアクチュエータ３２の中央部によって駆動されるようにしてある。ただし、アクチュエータ３２の取付方はこのようなものに限られない。例えば、以上の構成とは逆に、アクチュエータ３２の両端部をタッチパネル１４側に連結し、中央部を固定壁３０側に取付けてもよいことはいうまでもなく、更に、両持式にするのではなく、アクチュエータ３２の一端部を固定壁３０に連結し、他端部をタッチパネル１４に連結して、片持式に取付けることも可能である。

図４は、入出力装置１０の構成要素である制御機構及び電子回路をブロック図の形で示した図である。図中、引用符号５０は、入出力装置１０を装備した電子機器の制御システムであり、入出力装置１０の制御機構及び電子回路は、この制御システム５０の制御下にある。入出力装置１０の制御機構及び電子回路には、タッチパネル１４に接続したタッチパネル回路５２と、タッチパネル１４の下面に接合されている液晶ディスプレイパネルに接続したＬＣＤ駆動回路５４と、アクチュエータ信号を送出してアクチュエータ３２を駆動制御するアクチュエータ駆動制御機構５６とが含まれている。

タッチパネル回路５２は、一般的なタッチパネルに付随している回路であり、タッチパネル１２から得られる信号を処理することによって、タッチパネル１２のパネル面のユーザの指先が接触している位置を表す信号を発生させる。また、このタッチパネル回路５２は、タッチパネル１２が接触圧を検出できるものである場合には、その接触圧を表す信号も発生するものであり、また、必要とあらば、パネル面の接触位置を表す信号に更に処理を施して、パネル面に接触している指先の移動速度や加速度を表す信号を発生させるものである。タッチパネル回路５２が発生する信号は、タッチパネル入力信号として、制御システム５０へ供給されている。ＬＣＤ駆動回路５４は、一般的な液晶ディスプレイパネルに付随している回路であり、制御システム５０から受取るＬＣＤ制御信号に従って、液晶ディスプレイパネルを駆動して視覚表示を行う。

アクチュエータ駆動制御機構５６は、中央処理装置及びメモリを備えたワンチップコンピュータと電子回路とで構成されており、制御システム５０から制御信号を受取るためのインターフェース５８を含んでいる。制御システム５０から受取る制御信号は、出力タイミング信号と波形選択信号とを含むものである。アクチュエータ駆動制御機構５６はメモリ６０を備えており、このメモリ６０には、複数の波形の夫々に対応した、波形生成に必要なデータ（波形データ）が格納されている。アクチュエータ駆動制御機構５６は更に、波形生成機構６２と、ミキシング回路６４と、パワーアンプ６６とを備えている。

波形生成機構６２は、ソフトウェアにより構成された機構であって、波形選択信号により指定された波形に対応したデータをメモリ６０から読出し、その読出した波形データに従って波形を生成する。ミキシング回路６４は、波形生成機構６２が生成した波形を有する出力信号を、出力タイミング信号により指定された期間に亘って送出すると共に、制御システム５０から供給される音響信号も出力信号として送出するものであり、しかも、それら信号を個別に送出するのではなく、それらを混合して１つの出力信号として送出するようにしたものである。また、パワーアンプ６６は、ミキシング回路６４の出力信号を増幅して、圧電アクチュエータ３２へアクチュエータ駆動信号として供給するものである。従って、アクチュエータ駆動制御機構５６は、アクチュエータ駆動信号に音響信号を重畳させる手段としての機能を備えたものである。

図５のＡ〜Ｄに、波形生成機構６２で生成される波形の具体例を示した。図から明らかなように、それらは振動波形であり、その振幅、周期、及び波形は、一定のものもあれば変化するものもある。メモリ６０に格納されている波形データには、振幅及び周期に関するデータも含まれている。そして、メモリ６０に格納されている複数の波形に対応した波形データのうちから、波形選択信号により指定された波形の波形データが読出され、その波形を有するアクチュエータ駆動信号がアクチュエータ３２へ供給されるため、タッチパネル１４は、そのアクチュエータ駆動信号の波形に従って、パネル面に平行な平面に沿って振動することになる。そして、このタッチパネル１４の振動が、タッチパネル１４のパネル面に触れているユーザの指先に、その駆動信号の波形に応じた触覚を発生させる。従って、換言するならば、アクチュエータ駆動制御機構５６は、タッチパネル１４を駆動して複数の所定の振動パターンのうちから選択した振動パターンで振動させるものであり、また、それら複数の所定の振動パターンは、タッチパネル１４のパネル面に接触しているユーザの指先に互いに異なった触覚を発生させるものである。

タッチパネル１４の振動振幅が２０μｍ〜５０μｍ程度になるようにして、指先にどのような触覚が発生するかを実際に試してみたところ、タッチパネル１４のパネル面に触れている指先は、タッチパネル１４が振動していることは鋭敏に知覚するが、タッチパネル１４の振動方向を識別することはできなかった。一方、出力信号の波形の違いによって、明瞭に異なる触覚が発生することが判明した。また、タッチパネル１４の振動パターン次第で、指先に擬似的な凹凸感や素材感を知覚させることが可能であることも判明した。このように、図示した実施の形態では、操作するユーザの指先に触覚を発生させるためにアクチュエータで駆動して発生させるタッチパネル１４の運動を、振動という形の運動にしており、それによって良好な結果を得ている。ただし、ユーザが明瞭に知覚し得る触覚を発生させることができさえすれば、アクチュエータ３２を駆動して発生させるタッチパネル１４の運動を、振動という形以外の、任意の形態の運動としてもよい。

制御システム５０がアクチュエータ駆動制御機構５６へ音響信号を送出したときには、その音響信号もアクチュエータ駆動信号に重畳されてアクチュエータ３２へ供給される。ただし、波形生成機構６２が生成する図５のＡ〜Ｄに示したような波形と、そこに重畳される音響信号とでは周波数帯域が異なる。波形生成機構６２が生成する波形は、ユーザの指先に触覚を発生させることを目的としたものであるため、ユーザの指先に鋭敏に感知させることを目的として、振動周波数を比較的低い５０Ｈｚ〜２００Ｈｚ程度にしている。一方、音響信号の周波数は、概ね８００Ｈｚ〜１５００Ｈｚ程度である。そのため、入出力装置１０が音響を発したときに、ユーザの指先がタッチパネル１４のパネル面に触れていても、指先に発生する触覚はそれほど大きくはない。また、触覚フィードバックを発生させるために、アクチュエータ３２を駆動してタッチパネル１４を振動させたときに、それに伴って発生する音の大きさも比較的小さなものである。それゆえ、以上に説明した入出力装置１０は、操作するユーザの指先に触覚を発生させるようにしたタッチパネルディスプレイ装置としても、また、音響出力装置としても機能させることができ、しかも、小型化、薄型化、及び軽量化が容易で、消費電力が少なく、多数のアクチュエータを必要としないものであるから、モバイル型の電子機器の入出力装置として非常に優れたものである。

図３に示したカメラ７０は、その背面にモニタ装置７２を備えており、このモニタ装置７２は、以上に説明した構造の入出力装置で構成されている。筐体１２の背面側に形成された窓部７４を通して、タッチパネル１４が露出している。撮影モードにおいては、このタッチパネル１４に被写界映像が表示され、設定モードにおいては様々なソフトキーが表示される。カメラ７０の制御システムは、タッチパネル回路５２から供給される入力信号（即ち、タッチパネル１４を操作するユーザの指先の位置、移動速度、加速度、及び操作力（接触圧）などを表す信号）に基づいて、どのソフトキーがどのように操作されたかを検出し、そして、その検出結果に応じて、タッチパネル１４を夫々に異なった振動パターンで振動させ、及び／または、適当な音響出力ないし音声出力を送出する。ユーザの指先には、タッチパネル１４の振動パターンに応じて様々な触覚が発生し、この触覚フィードバックから様々な情報を得ることができ、また、音響出力ないし音声出力からも情報を得ることができる。

本発明に係る入出力装置１０は、筐体１２を振動させることによって、音響を発生させるようにしており、しかも、筐体１２を振動させるための構成要素は、パネル面に接触しているユーザの指先に触覚を発生させるようにした入出力装置１０に元々備えられているものばかりである。そのため、このような入出力装置に音響出力装置の機能を付加するに際して、製造コスト、製品重量、及び製品容積の増大を殆ど伴うことなく、それらの点において非常に有利なものである。

本発明の実施の形態に係る入出力装置の模式的な斜視図である。本発明の実施の形態に係る電子機器であるカメラの背面側を示した斜視図である。図２のＡ−Ａ線に沿ったカメラの筐体及び入出力装置の断面図である。タッチパネルディスプレイ装置の構成要素である制御機構及び電子回路をブロック図の形で示した図である。Ａ〜Ｄは、波形生成機構で生成される波形の具体例を示した図である。

符号の説明

１０……入出力装置、１２……筐体、１４……タッチパネル、１６……弾性体ブロック、３０……固定壁、３２……アクチュエータ、５６……アクチュエータ駆動制御機構、７０……カメラ。

Claims

筐体と、
可動支持手段を介して前記筐体上に変位可能に支持されたタッチパネルと、
前記筐体と前記タッチパネルとの間に介装された少なくとも１つのアクチュエータと、
アクチュエータ駆動信号を送出して前記アクチュエータを駆動制御するアクチュエータ駆動制御手段と、
前記アクチュエータ駆動制御手段が送出するアクチュエータ駆動信号に音響信号を重畳させる手段とを備え、
前記アクチュエータを駆動したときに発生する前記タッチパネルの運動によって前記タッチパネルのパネル面に接触しているユーザの指先に触覚を発生させ、前記アクチュエータを駆動したときに発生する前記筐体の振動によって音響を発生させるようにした、
ことを特徴とする入出力装置。
前記タッチパネルと、前記可動支持手段と、前記少なくとも１つのアクチュエータとから成る振動系の一次固有振動数を７００Ｈｚ以下としたことを特徴とする請求項１記載の入出力装置。
前記少なくとも１つのアクチュエータが、圧電アクチュエータであることを特徴とする請求項１記載の入出力装置。
前記圧電アクチュエータが、バイモルフ型またはユニモルフ型の屈曲変位型圧電アクチュエータであることを特徴とする請求項３記載の入出力装置。
前記圧電アクチュエータが、積層バイモルフ型圧電アクチュエータまたは積層ユニモルフ型圧電アクチュエータであることを特徴とする請求項３記載の入出力装置。
筐体と入出力装置とを備えた電子機器において、
前記入出力装置は、可動支持手段を介して前記筐体上に変位可能に支持されたタッチパネルと、前記筐体と前記タッチパネルとの間に介装された少なくとも１つのアクチュエータと、アクチュエータ駆動信号を送出して前記アクチュエータを駆動制御するアクチュエータ駆動制御手段と、前記アクチュエータ駆動制御手段が送出するアクチュエータ駆動信号に音響信号を重畳させる手段とを備え、前記アクチュエータを駆動したときに発生する前記タッチパネルの運動によって前記タッチパネルのパネル面に接触しているユーザの指先に触覚を発生させ、前記アクチュエータを駆動したときに発生する前記筐体の振動によって音響を発生させるようにした、
ことを特徴とする電子機器。
前記タッチパネルと、前記可動支持手段と、前記少なくとも１つのアクチュエータとから成る振動系の一次固有振動数を７００Ｈｚ以下としたことを特徴とする請求項６記載の電子機器。
前記少なくとも１つのアクチュエータが、圧電アクチュエータであることを特徴とする請求項６記載の電子機器。
前記圧電アクチュエータが、バイモルフ型またはユニモルフ型の屈曲変位型圧電アクチュエータであることを特徴とする請求項８記載の電子機器。
前記圧電アクチュエータが、積層バイモルフ型圧電アクチュエータまたは積層ユニモルフ型圧電アクチュエータであることを特徴とする請求項８記載の電子機器。