JP2007065814A - 入出力装置及び入出力装置を備えた電子機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入出力装置16は、板状部材から成る操作板22を備えており、この操作板22は、複数の圧電素子34TR、34TL、34BR、34BLを介して基板32上に支持されている。ユーザは操作板22を指先で押圧して操作する。操作板22に力が加えられたときに複数の圧電素子が夫々に発生する電圧に基づいて入力信号を発生させるようにした。また、操作板22に力が加えられたときに圧電素子に電圧を印加して操作板22を駆動させ、それによって、操作板22に触れているユーザの指先に触覚を発生させるようにした。
【選択図】図2
Description
Claims (18)
- 基板と、
複数の圧電素子を介して前記基板上に支持された板状部材から成る操作板と、
前記操作板に力が加えられたときに前記複数の圧電素子が夫々に発生する電圧を検出信号として受取り、それら検出信号に処理を施して前記操作板に加えられた力の作用点の位置及び/またはその力の大きさを検出し、その検出結果に応じた入力信号を発生する検出部と、
前記複数の圧電素子をアクチュエータとして作動させるための電圧を駆動信号として発生する駆動部と、
前記操作板に力が加えられたときに前記駆動部を制御して前記複数の圧電素子に前記操作板を駆動させる制御部とを備え、
前記複数の圧電素子に前記操作板を駆動させることによって、前記操作板に触れているユーザの指先に触覚を発生させるようにした、
ことを特徴とする入出力装置。 - 前記検出部は、前記操作板に力が加えられたときに、前記操作板に加えられた力の作用点の位置が、前記操作板の表面の所定の複数の領域のうちのどの領域に存在するかを検出し、その検出結果に応じた入力信号を発生するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1記載の入出力装置。 - 前記操作板は、前記複数の領域をユーザに示すための表示を備えている、
ことを特徴とする請求項2記載の入出力装置。 - 前記制御部は、前記複数の圧電素子を複数の異なった作動パターンで作動させることによって、前記操作板を複数の異なった駆動パターンで駆動させることができるように構成されており、
前記制御部は、前記検出部が発生する入力信号に応じて、前記複数の圧電素子を作動させる作動パターンを選択するように構成されており、
前記操作板に加えられた力の作用点の位置が前記複数の領域のうちのどの領域に存在するかに応じて、前記操作板が様々に異なった駆動パターンで駆動されるようにした、
ことを特徴とする請求項3記載の入出力装置。 - 前記検出部は、前記操作板に力が加えられたときに、前記操作板に加えられた力の大きさが、所定の複数の範囲のうちのどの範囲に分類されるかを検出し、その検出結果に応じた入力信号を発生するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1記載の入出力装置。 - 前記制御部は、前記複数の圧電素子を複数の異なった作動パターンで作動させることによって、前記操作板を複数の異なった駆動パターンで駆動させることができるように構成されており、
前記制御部は、前記検出部が発生する入力信号に応じて、前記複数の圧電素子を作動させる作動パターンを選択するように構成されており、
前記操作板に加えられた力の大きさが前記複数の範囲のうちのどの範囲に分類されるかに応じて、前記操作板が様々に異なった駆動パターンで駆動されるようにした、
ことを特徴とする請求項5記載の入出力装置。 - 前記検出部は、前記操作板に加えられた力の作用点の位置を検出することに加えて、該作用点の位置の変化を検出することで、該作用点の移動速度及び/または移動加速度を検出し、その検出結果に応じた入力信号を発生するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1記載の入出力装置。 - 前記基板上に支持されたディスプレイ・パネルを備え、
前記操作板は、透明板から成り、
前記操作板を透して前記ディスプレイ・パネルを視認可能にした、
ことを特徴とする請求項1記載の入出力装置。 - 前記圧電素子は、バイモルフ型またはユニモルフ型の屈曲変位型圧電アクチュエータから成ることを特徴とする請求項1記載の入出力装置。
- 入出力装置を備えた電子機器において、
前記入出力装置は、基板と、複数の圧電素子を介して前記基板上に支持された板状部材から成る操作板と、前記操作板に力が加えられたときに前記複数の圧電素子が夫々に発生する電圧を検出信号として受取り、それら検出信号に処理を施して前記操作板に加えられた力の作用点の位置及び/またはその力の大きさを検出し、その検出結果に応じた入力信号を発生する検出部と、前記複数の圧電素子をアクチュエータとして作動させるための電圧を駆動信号として発生する駆動部と、前記操作板に力が加えられたときに前記駆動部を制御して前記複数の圧電素子に前記操作板を駆動させる制御部とを備え、前記複数の圧電素子に前記操作板を駆動させることによって、前記操作板に触れているユーザの指先に触覚を発生させるようにした、
ことを特徴とする電子機器。 - 前記検出部は、前記操作板に力が加えられたときに、前記操作板に加えられた力の作用点の位置が、前記操作板の表面の所定の複数の領域のうちのどの領域に存在するかを検出し、その検出結果に応じた入力信号を発生するように構成されている、
ことを特徴とする請求項10記載の電子機器。 - 前記操作板は、前記複数の領域をユーザに示すための表示を備えている、
ことを特徴とする請求項11記載の電子機器。 - 前記制御部は、前記複数の圧電素子を複数の異なった作動パターンで作動させることによって、前記操作板を複数の異なった駆動パターンで駆動させることができるように構成されており、
前記制御部は、前記検出部が発生する入力信号に応じて、前記複数の圧電素子を作動させる作動パターンを選択するように構成されており、
前記操作板に加えられた力の作用点の位置が前記複数の領域のうちのどの領域に存在するかに応じて、前記操作板が様々に異なった駆動パターンで駆動されるようにした、
ことを特徴とする請求項12記載の電子機器。 - 前記検出部は、前記操作板に力が加えられたときに、前記操作板に加えられた力の大きさが、所定の複数の範囲のうちのどの範囲に分類されるかを検出し、その検出結果に応じた入力信号を発生するように構成されている、
ことを特徴とする請求項10記載の電子機器。 - 前記制御部は、前記複数の圧電素子を複数の異なった作動パターンで作動させることによって、前記操作板を複数の異なった駆動パターンで駆動させることができるように構成されており、
前記制御部は、前記検出部が発生する入力信号に応じて、前記複数の圧電素子を作動させる作動パターンを選択するように構成されており、
前記操作板に加えられた力の大きさが前記複数の範囲のうちのどの範囲に分類されるかに応じて、前記操作板が様々に異なった駆動パターンで駆動されるようにした、
ことを特徴とする請求項14記載の電子機器。 - 前記検出部は、前記操作板に加えられた力の作用点の位置を検出することに加えて、該作用点の位置の変化を検出することで、該作用点の移動速度及び/または移動加速度を検出し、その検出結果に応じた入力信号を発生するように構成されている、
ことを特徴とする請求項10記載の電子機器。 - 前記基板上に支持されたディスプレイ・パネルを備え、
前記操作板は、透明板から成り、
前記操作板を透して前記ディスプレイ・パネルを視認可能にした、
ことを特徴とする請求項10記載の電子機器。 - 前記圧電素子は、バイモルフ型またはユニモルフ型の屈曲変位型圧電アクチュエータから成ることを特徴とする請求項10記載の電子機器。
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