JP2007032296A - 内燃機関のクランク軸角速度の捩じり振動補正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 クランク軸を剛体としてモデル化した剛体モデルにより、機関運転状態毎に所望クランク角度において剛体モデルに作用するトルクに基づき剛体モデルの所望クランク角度(CA1,CA2,CA3,CA4,CA5,CA6)における角速度を算出し、算出された機関運転状態毎の剛体モデルの所望クランク角度における角速度と、機関運転状態毎のクランク軸の所望クランク角度における角速度測定部の理論角速度との偏差(a1,a2,a3,a4,a5,a6)に基づき、現在の機関運転状態において測定された所望クランク角度における角速度測定部の実角速度を補正する。
【選択図】 図1
Description
Id・θd”+Cd(θd’−θ1’)+Kd(θd−θ1)=0
I1・θ1”+Cd(θ1’−θd’)+Kd(θ1−θd)+K1(θ1−θ2)=0
I2・θ2”+K1(θ2−θ1)+K2(θ2−θ3)=0
I3・θ3”+Ce・θ3’+K2(θ3−θ2)+K3(θ3−θ4)=T1
I4・θ4”+Ce・θ4’+K3(θ4−θ3)+K4(θ4−θ5)=T2
I5・θ5”+Ce・θ5’+K4(θ5−θ4)+K5(θ5−θ6)=T3
I6・θ6”+Ce・θ6’+K5(θ6−θ5)+K6(θ6−θ7)=T4
I7・θ7”+K6(θ7−θ8)=0
ここで、θdはトーショナルダンパ1の回転角であり、θd’はトーショナルダンパ1の角速度であり、θd”はトーショナルダンパ1の角加速度である。また、θ1はクランク軸の前端2の回転角であり、θ1’はクランク軸の前端2の角速度であり、θ1”はクランク軸の前端2の角加速度である。また、θ2はクランク角プレート3の回転角であり、θ2’はクランク角プレート3の角速度であり、θ2”はクランク角プレート3の角加速度である。また、θ3は#1気筒連結部4の回転角であり、θ3’は#1気筒連結部4の角速度であり、θ3”は#1気筒連結部4の角加速度である。また、θ4は#2気筒連結部5の回転角であり、θ4’は#2気筒連結部5の角速度であり、θ4”は#2気筒連結部5の角加速度である。また、θ5は#3気筒連結部6の回転角であり、θ5’は#3気筒連結部6の角速度であり、θ5”は#3気筒連結部6の角加速度である。また、θ6は#4気筒連結部7の回転角であり、θ6’は#4気筒連結部7の角速度であり、θ6”は#4気筒連結部7の角加速度である。また、θ7はフライホイール8の回転角であり、θ7’はフライホイール8の角速度であり、θ7”はフライホイール8の角加速度である。
I・θ”+4Ce・θ’=T
ここで、θ’は全体部9の角速度であり、θ”は全体部9の角加速度である。
2 クランク軸の前端
3 クランク角プレート
4 #1気筒連結部
5 #2気筒連結部
6 #3気筒連結部
7 #4気筒連結部
8 フライホイール
9 全体部
Claims (8)
- クランク軸を剛体としてモデル化した剛体モデルにより、機関運転状態毎に所望クランク角度において前記剛体モデルに作用するトルクに基づき前記剛体モデルの前記所望クランク角度における角速度を算出し、算出された機関運転状態毎の前記剛体モデルの前記所望クランク角度における前記角速度と、機関運転状態毎の前記クランク軸の前記所望クランク角度における角速度測定部の理論角速度との偏差に基づき、現在の機関運転状態において測定された前記所望クランク角度における前記角速度測定部の実角速度を補正することを特徴とする内燃機関のクランク軸角速度の捩じり振動補正方法。
- 機関運転状態毎に前記所望クランク角度において前記剛体モデルに作用するトルクは、燃料噴射量が正確に制御されている時に、機関運転状態毎に前記所望クランク角度において測定された少なくとも一つの気筒の筒内圧力に基づき決定されることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のクランク軸角速度の捩じり振動補正方法。
- 機関運転状態毎に前記所望クランク角度において前記剛体モデルに作用するトルクは、機関運転状態毎に各気筒に供給される燃料量に基づき推定されることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のクランク軸角速度の捩じり振動補正方法。
- 機関運転状態毎の前記所望クランク角度における前記理論角速度は、燃料噴射量が正確に制御されている時に、機関運転状態毎に測定された前記所望クランク角度における前記角速度測定部の角速度であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の内燃機関のクランク軸角速度の捩じり振動補正方法。
- 機関運転状態毎の前記所望クランク角度における前記理論角速度は、前記角速度測定部及び各気筒連結部のそれぞれの慣性モーメントと、前記角速度測定部及び前記各気筒連結部のそれぞれの間の捩じり剛性とを、少なくとも使用してクランク軸をモデル化した弾性体モデルにより、機関運転状態毎に前記所望クランク角度において前記各気筒連結部に作用するトルクに基づき算出され、前記剛体モデルの慣性モーメントは、前記弾性体モデルの前記慣性モーメントの総和とされ、機関運転状態毎の前記所望クランク角度において前記剛体モデルに作用するトルクは、機関運転状態毎に前記所望クランク角度において前記弾性体モデルの前記各気筒連結部に作用するトルクの総和とされることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のクランク軸角速度の捩じり振動補正方法。
- 機関運転状態毎に前記所望クランク角度において前記弾性体モデルの前記各気筒連結部に作用するトルクは、燃料噴射量が正確に制御されている時に、機関運転状態毎に前記所望クランク角度において測定された少なくとも一つの気筒の筒内圧力に基づき決定されることを特徴とする請求項5に記載の内燃機関のクランク軸角速度の捩じり振動補正方法。
- 機関運転状態毎に前記所望クランク角度において前記弾性体モデルの前記各気筒連結部に作用するトルクは、機関運転状態毎に各気筒に供給される燃料量に基づき推定されることを特徴とする請求項5に記載の内燃機関のクランク軸角速度の捩じり振動補正方法。
- 前記所望クランク角度は、各気筒の圧縮上死点近傍のクランク角度と、各気筒の爆発行程中期のクランク角度とであり、各気筒の発生トルクは、各気筒の爆発行程中期の前記クランク角度における前記角速度測定部の前記実角速度を、対応する前記偏差により補正した値の二乗と、各気筒の圧縮上死点近傍の前記クランク角度における前記角速度測定部の実角速度を、対応する前記偏差により補正した値の二乗との差に基づき推定されることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の内燃機関のクランク軸角速度の捩じり振動補正方法。
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JP2005212664A JP2007032296A (ja) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | 内燃機関のクランク軸角速度の捩じり振動補正方法 |
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2005
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