JP2007026281A

JP2007026281A - 表示制御装置

Info

Publication number: JP2007026281A
Application number: JP2005209944A
Authority: JP
Inventors: Kazushi Kawase; 和士川瀬; Takahiro Kudo; 貴弘工藤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-07-20
Filing date: 2005-07-20
Publication date: 2007-02-01

Abstract

【課題】車両外部の映像の表示による煩わしさを軽減すると共に漠然とした不安感を解消することができる表示制御装置を提供する。
【解決手段】自車が分岐地点に入ろうとしている場合に、ＣＰＵは、走行履歴を参照し、過去にこの分岐地点から左折した頻度と右折した頻度と直進した頻度とを比較し、左折した頻度が最も高いことを比較結果が表す場合には、右前方を撮像するカメラによって得られた映像の表示領域３２を広くし、右折した頻度が最も高いことを比較結果が表す場合には、左前方を撮像するカメラによって得られた映像の表示領域３１を広くし、直進した頻度が最も高いことを比較結果が表す場合には、双方のカメラによって得られた映像の表示領域３１、３２を共に広くする。
【選択図】図５

Description

本発明は、表示制御装置に関し、例えば、車両外部の映像を車両に搭載された表示装置に表示させる表示制御装置に関するものである。

従来の表示制御装置は、ＧＰＳセンサにより検出された現在位置に基づいて、ドライバの使用頻度が高い高使用頻度道路を車両が走行中であるか否かを判定し、高使用頻度道路を走行中であると判定した場合には、車両外部の映像を表示装置に表示させず、高使用頻度道路を走行中でないと判定した場合には、車両外部の映像を表示装置に表示させることによって、車両外部の映像の表示による煩わしさを軽減していた（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−３４４７００号公報（第１１−１２頁、第１３図）

しかしながら、従来の表示制御装置においては、高使用頻度道路を走行中である場合に車両外部の映像が表示装置に表示されないため、漠然とした不安感をユーザに抱かせてしまうといった問題があった。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、車両外部の映像の表示による煩わしさを軽減すると共に漠然とした不安感を解消することができる表示制御装置を提供することを目的とする。

本発明の表示制御装置は、車両に設けられた撮影装置によって前記車両外部が撮影された映像を表示装置に表示させる制御手段を備えた表示制御装置において、前記制御手段は、前記撮影装置の撮影方向にある走行経路の走行頻度に応じて前記映像の表示領域の広さを決定するように構成されている。

この構成により、本発明の表示制御装置は、撮影装置の撮影方向にある走行経路の走行頻度に応じて映像の表示領域の広さを決定するため、車両外部の映像の表示による煩わしさを軽減すると共に漠然とした不安感を解消することができる。

ここで、「走行頻度に応じて映像の表示領域の広さを決定する」とは、前記走行経路の走行頻度が高くなるにつれて前記走行経路を表す映像の表示領域を狭くすること、前記走行経路の走行頻度が低くなるにつれて前記走行経路を表す映像の表示領域を広くすること、および、前記走行経路を表す映像の表示領域の広さを少なくとも１つの閾値を基準として段階的に変化させることを含む。

また、本発明の表示制御装置は、車両に設けられた複数の撮影装置によって前記車両の外部がそれぞれ撮影された複数の映像を表示装置に表示させる制御手段を備えた表示制御装置において、前記制御手段は、現在位置から前記車両が走行し得る各走行経路の走行頻度の比較結果に応じて前記映像の各表示領域の広さを決定するように構成されている。

この構成により、本発明の表示制御装置は、現在位置から自車が走行し得る各走行経路の走行頻度の比較結果に応じて映像の各表示領域の広さを決定するため、車両外部の映像の表示による煩わしさを軽減すると共に漠然とした不安感を解消することができる。

ここで、前記制御手段は、前記走行頻度がより高い走行経路に向けて撮像する撮像装置から得られる映像の表示領域をより狭くするようにしてもよく、前記走行頻度がより低い走行経路に向けて撮像する撮像装置から得られる映像の表示領域をより広くするようにしてもよい。

また、前記制御手段は、前記走行頻度が高い走行経路に向けて撮像する撮像装置がない場合には、各撮像装置から得られる映像の表示領域を同じ広さにするようにしてもよい。

本発明は、車両外部の映像の表示による煩わしさを軽減すると共に漠然とした不安感を解消することができるという効果を有する表示制御装置を提供するものである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

なお、本実施の形態においては、本発明に係る表示制御装置を車両に搭載されるナビゲーションシステムに適用し、本発明に係る表示制御装置を構成する制御手段をＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いて構成した例について説明する。

本発明の一実施の形態のナビゲーションシステムを図１に示す。

ナビゲーションシステム１は、ＣＰＵ２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４と、ハードディスク装置等の大容量記憶装置５と、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の着脱可能な記録媒体から情報を読み込むドライブ６と、キーボード、ポインティングデバイスおよびタッチパネル等によって構成された入力装置７と、液晶ディスプレイ等の表示装置を構成するディスプレイ装置８と、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナで受信した複数の衛星から送出された電波に基づいて現在位置の緯度および経度を測るＧＰＳ受信機９と、自車の進行方位を検出するジャイロ１０と、自車の車輪の回転数に基づいて車速を検知する車速センサ１１と、車両外部を撮影する撮影装置を構成するカメラ１３、１４とを備えている。

ＣＰＵ２は、ディスプレイ装置８の表示を制御するための表示制御プログラム等を含むプログラムをＲＯＭ３や大容量記憶装置５からＲＡＭ４に読み込み、ＲＡＭ４に読み込まれたプログラムを実行することによって、ディスプレイ装置８の表示等のようなナビゲーションシステム１の各機能を制御するようになっている。

大容量記憶装置５には、上記プログラムの他に地図情報および車両の走行履歴等が記憶される。ここで、地図情報には、道路、交差点、建造物および河川などの地物を表す情報および各地物に関する説明や広告等の情報を含む地物情報や、道路の車線数や一方通行などの交通規制に関する道路情報等が含まれる。例えば、地図情報は、プログラムを実行するＣＰＵ２によってＤＶＤ等からドライブ６を介して大容量記憶装置５に読み込まれる。

また、走行履歴は、例えば、ＧＰＳ受信機９によって測られた自車の位置、ジャイロ１０によって検出された自車の進行方位、および、車速センサ１１によって検知された自車の車速に基づいて、プログラムを実行するＣＰＵ２によって生成される。図２に示すように、走行履歴には、走行日時を示す情報２１、および、道路や交差点等の地物に付与されたＩＤの配列よりなる経路情報２２等が含まれる。

カメラ１３、１４は、図３に示すように、車両左前方および車両右前方にそれぞれ設けられ、車両左前方および車両右前方をそれぞれ撮影するようになっている。ここで、本実施の形態において、２台のカメラ１３、１４を用いたが、本発明に用いられるカメラの台数および撮影方向を限定するものではない。

以上のように構成されたナビゲーションシステム１において、図４および図５を用いてその動作を説明する。

図４において、まず、ＣＰＵ２は、ＧＰＳ受信機９によって測られた自車の位置およびジャイロ１０によって検出された自車の進行方位からなる自車位置情報を生成する（Ｓ１）。ここで、ＣＰＵ２は、生成した自車位置情報に基づいて交差点等の分岐地点に自車が入ろうとしているか否かを判断する（Ｓ２）。

ここで、ＣＰＵ２は、分岐地点に自車が入ろうとしていると判断した場合には、大容量記憶装置５に記憶された走行履歴を参照し（Ｓ３）、過去にこの分岐地点から左折した頻度と右折した頻度と直進した頻度とを比較する。

左折した頻度が最も高いことを比較結果が表す場合（Ｓ４）には、ＣＰＵ２は、図５（ａ）に示すように、ディスプレイ装置８において、カメラ１３によって得られた映像の表示領域３１を狭くし、カメラ１４によって得られた映像の表示領域３２を広くする（Ｓ５）。

また、右折した頻度が最も高いことを比較結果が表す場合（Ｓ６）には、ＣＰＵ２は、図５（ｂ）に示すように、カメラ１３によって得られた映像の表示領域３１を広くし、カメラ１４によって得られた映像の表示領域３２を狭くする（Ｓ７）。

また、直進した頻度が最も高いことを比較結果が表す場合には、ＣＰＵ２は、図５（ｃ）に示すように、カメラ１３およびカメラ１４によって得られた映像の各表示領域３１、３２を共に広くする（Ｓ８）。

このように、ディスプレイ装置８において、広さがそれぞれ決定された各表示領域３１、３２に、カメラ１３、１４によって得られた各映像が、ディスプレイ装置８に表示された地図上に重ねられてそれぞれ表示される。

このような本発明の一実施の形態のナビゲーションシステムによれば、現在位置から自車が走行し得る各走行経路の走行頻度の比較結果に応じて映像の表示領域の広さを決定するため、車両外部の映像の表示による煩わしさを軽減すると共に漠然とした不安感を解消することができる。

なお、本実施の形態において、ＣＰＵ２は、現在位置から自車が走行し得る各走行経路の走行頻度の比較結果に応じて映像の表示領域の広さを決定しているが、本発明においては、ＣＰＵ２は、カメラ１３、１４の撮影方向にある走行経路の走行頻度に応じて映像の表示領域の広さをそれぞれ独立に決定するようにしてもよい。

例えば、ＣＰＵ２は、カメラの撮影方向にある走行経路の走行頻度が高くなるにつれて、この走行経路を表す映像の表示領域を狭くしていくようにしてもよく、カメラの撮影方向にある走行経路の走行頻度が低くなるにつれて、この走行経路を表す映像の表示領域を広くしていくようにしてもよい。

以上のように、本発明にかかる表示制御装置は、車両外部の映像の表示による煩わしさを軽減すると共に漠然とした不安感を解消することができるという効果を有し、例えば、車両外部の映像を車両に搭載された表示装置に表示させる表示制御装置等として有用である。

本発明の一実施の形態におけるナビゲーションシステムのブロック図本発明の一実施の形態におけるナビゲーションシステムが参照する走行履歴の説明図本発明の一実施の形態におけるナビゲーションシステムを構成するカメラの設置位置の例を示す概念図本発明の一実施の形態におけるナビゲーションシステムを構成するＣＰＵの動作を説明するためのフロー図本発明の一実施の形態におけるナビゲーションシステムを構成するディスプレイ装置の画面の表示例を示すイメージ

符号の説明

１ナビゲーションシステム
２ＣＰＵ
３ＲＯＭ
４ＲＡＭ
５大容量記憶装置
６ドライブ
７入力装置
８ディスプレイ装置
９ＧＰＳ受信機
１０ジャイロ
１１車速センサ
１３、１４カメラ

Claims

車両に設けられた撮影装置によって前記車両の外部が撮影された映像を表示装置に表示させる制御手段を備えた表示制御装置において、
前記制御手段は、前記撮影装置の撮影方向にある走行経路の走行頻度に応じて前記映像の表示領域の広さを決定することを特徴とする表示制御装置。
前記制御手段は、前記走行経路の走行頻度が高くなるにつれて前記走行経路を表す映像の表示領域を狭くすることを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
前記制御手段は、前記走行経路の走行頻度が低くなるにつれて前記走行経路を表す映像の表示領域を広くすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の表示制御装置。
車両に設けられた複数の撮影装置によって前記車両の外部がそれぞれ撮影された複数の映像を表示装置に表示させる制御手段を備えた表示制御装置において、
前記制御手段は、現在位置から前記車両が走行し得る各走行経路の走行頻度の比較結果に応じて前記映像の各表示領域の広さを決定することを特徴とする表示制御装置。
前記制御手段は、前記走行頻度がより高い走行経路に向けて撮像する撮像装置から得られる映像の表示領域をより狭くすることを特徴とする請求項４に記載の表示制御装置。
前記制御手段は、前記走行頻度がより低い走行経路に向けて撮像する撮像装置から得られる映像の表示領域をより広くすることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の表示制御装置。
前記制御手段は、前記走行頻度が高い走行経路に向けて撮像する撮像装置がない場合には、各撮像装置から得られる映像の表示領域を同じ広さにすることを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れかに記載の表示制御装置。