JP2007021328A - Coater - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To expand and narrow a coating pattern by an air stream jetted from the rear side to surround a rotary spraying head for increasing the degree of freedom in the adjustment. <P>SOLUTION: A coater (1) is provided with an air stream-jetting direction control mechanism (8) which adjusts the air stream-jetting direction jetted from the rear side so as to surround the rotary spraying head (5) arranged at a machine (2) tip to set the coating pattern (P). In the coater (1), the air stream-jetting direction control mechanism (8) is formed integrally to an annular slit (7), which turns a shaping air spout formed at the machine (2) tip along a rear of a margin of the rotary spraying head (5). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転霧化頭を囲むようにその背面側から噴き出される空気流の噴出方向を調整して塗装パターンを整える空気流噴出方向制御機構を備えた塗装機に関する。   The present invention relates to a coating machine provided with an air flow ejection direction control mechanism that adjusts the ejection direction of an air flow ejected from the back side so as to surround a rotary atomizing head and arranges a coating pattern.

回転霧化式静電塗装機は、回転霧化頭を囲むようにその背面側からシェーピングエアを噴き出すことにより、塗料が被塗物表面に付着するときの塗装パターンを整えると共に、塗料粒子の飛散を防止し、塗着効率を向上させている。
シェーピングエアは必要に応じて供給圧が調整され、塗料の供給量を増大させた場合に、厚塗りの目的であれば、塗装パターンを維持する必要があるのでシェーピングエアの供給圧を相対的に高く設定し、塗膜厚さを維持したまま塗装パターンを拡げる場合には、シェーピングエアの供給圧を相対的に低く設定することとしている。
The rotary atomizing electrostatic coating machine sprays shaping air from the back side of the rotary atomizing head so as to surround the rotary atomizing head, thereby adjusting the coating pattern when the paint adheres to the surface of the object and scattering of paint particles. And the coating efficiency is improved.
If the supply pressure of the shaping air is adjusted as necessary and the supply amount of paint is increased, it is necessary to maintain the coating pattern for thick coating purposes. In the case where the coating pattern is expanded while the coating film thickness is maintained while being set high, the shaping air supply pressure is set relatively low.

しかしながら、シェーピングエアの供給圧を調整するだけでは、塗装パターンの調整を十分に行うことができないことから、最近では、回転霧化頭の周囲に形成される空気の流れを工夫して塗装パターンを整える塗装機が提案されている。
特開2005−131590公報
However, since the coating pattern cannot be adjusted sufficiently by adjusting the supply pressure of the shaping air, recently, the coating pattern has been devised by devising the flow of air formed around the rotary atomizing head. A painting machine to prepare is proposed.
JP 2005-131590 A

図8はこのような従来の塗装機61を示し、機体62の先端に配された回転霧化頭63の周囲に、略円筒状の主空気流Fを形成すると共に、機体62の周面にアダプタ64を外装することにより主空気流Fの外側に副空気流Fを形成し、この副空気流Fの噴出方向を可変制御することにより主空気流Fにより生ずる誘導流を相殺させて塗装パターンを整えている。
しかしながら、副空気流Fの噴出方向をコントロールしても、主空気流Fにより生ずる誘導流を相殺して塗着効率を向上することができるのみであり、塗装パターンを積極的にコントロールすることはできない。
したがって、塗装パターンのコントロールは主空気流Fの圧力制御に頼らざるを得ず、従来のシェーピングエアによる調整と本質的に変わるところがない。
FIG. 8 shows such a conventional coating machine 61, in which a substantially cylindrical main air flow F 1 is formed around the rotary atomizing head 63 disposed at the tip of the machine body 62, and the peripheral surface of the machine body 62 is formed. The auxiliary air flow F 2 is formed outside the main air flow F 1 by covering the adapter 64, and the induced flow generated by the main air flow F 1 is controlled by variably controlling the jet direction of the sub air flow F 2. The paint pattern is arranged by offsetting.
However, even if the ejection direction of the auxiliary air flow F 2 is controlled, it is only possible to offset the induced flow caused by the main air flow F 1 and improve the coating efficiency, and the coating pattern is positively controlled. It is not possible.
Therefore, control of the coating pattern are forced to resort to pressure control of the primary air flow F 1, it is not different from the adjustment essentially by the conventional shaping air.

そこで本発明は、回転霧化頭を囲むようにその背面側から噴き出される空気流により、塗装パターン調整の自由度を広くすることを技術的課題としている。   Therefore, the present invention has a technical problem of widening the degree of freedom in adjusting the coating pattern by the air flow blown from the back side so as to surround the rotary atomizing head.

この課題を解決するために、本発明は、機体先端に配された回転霧化頭を囲むようにその背面側から噴き出される空気流の噴出方向を調整して塗装パターンを整える空気流噴出方向制御機構を備えた塗装機において、前記空気流噴出方向制御機構が、回転霧化頭の周縁部の背面に沿って機体先端に形成されたシェーピングエア噴出口となる環状スリットに一体的に形成されたことを特徴としている。   In order to solve this problem, the present invention adjusts the jet direction of the air flow jetted from the back side so as to surround the rotary atomizing head arranged at the front end of the airframe, and adjusts the paint pattern to make the air flow jet direction In the coating machine provided with the control mechanism, the air flow ejection direction control mechanism is integrally formed in an annular slit that is a shaping air ejection port formed at the front end of the machine body along the back surface of the peripheral portion of the rotary atomizing head. It is characterized by that.

なお、本発明において、「塗料」というときは、いわゆる塗料の他、塗油剤、接着剤など広く被塗物の表面に液膜を形成する液状コーティング材を含む概念とし、「塗装」というときは、そのような液状コーティング材を噴霧して被塗物表面に液膜を形成させることを含む概念とする。   In the present invention, the term “paint” refers to a concept that includes a liquid coating material that forms a liquid film on the surface of an article to be coated, such as an oil coating agent and an adhesive, in addition to a so-called paint. The concept includes spraying such a liquid coating material to form a liquid film on the surface of the object to be coated.

本発明によれば、空気流噴出方向制御機構が、回転霧化頭の周縁部の背面に沿って機体先端に形成されたシェーピングエア噴出口となる環状スリットに一体的に形成されているので、環状スリットから噴き出されるシェーピングエアは、環状スリットに形成された空気流噴出方向制御機構によりその噴出方向が制御され、回転霧化頭の周縁部から噴霧される塗料粒子に直接吹き付けられてその噴霧領域が拡げられたり絞られたりするので、被塗物の表面に塗着される塗装パターンをコントロールすることができるという大変優れた効果がある。   According to the present invention, the air flow ejection direction control mechanism is integrally formed with the annular slit serving as the shaping air ejection port formed at the front end of the airframe along the back surface of the peripheral portion of the rotary atomizing head. The shaping air ejected from the annular slit is controlled by an air flow ejection direction control mechanism formed in the annular slit, and is directly sprayed on the paint particles sprayed from the peripheral portion of the rotary atomizing head to generate the sprayed air. Since the area is expanded or narrowed, there is an excellent effect that it is possible to control the coating pattern applied to the surface of the object to be coated.

ここで、請求項2のように、環状スリットに供給される空気圧を空気圧制御手段により増減させれば、空気圧の高いときはシェーピングエアの風速が早くなるので、シェーピングエアが塗装パターンに与える影響が高くなり、その結果、他の条件が等しければ塗装パターンが小さくなり、空気圧を低くすると塗装パターンが大きくなる。
そして、請求項3のように、空気流噴出方向制御機構として、回転霧化頭の回転軸方向に相対移動可能なインナーリング及びアウターリングが所定のクリアランスで配されると共に、その間に、前記環状スリットとその環状スリットに連通する環状チャンバを形成し、前記インナーリングの環状スリット開口部にシェーピングエアを外側に向けて噴き出させる外向案内面を形成すると共に、前記アウターリングの環状スリット開口部にシェーピングエアを内側に向けて噴き出させる内向案内面を形成すれば、インナーリングとアウターリングを揃えたときに噴き出されるシェーピングエアの中立方向に対して、インナーリング側を突出させることによりシェーピングエアをその案内面に沿って外向きに噴き出させることができ、アウターリング側を突出させることによりシェーピングエアをその案内面に沿って内向きに噴き出させることができる。
In this case, if the air pressure supplied to the annular slit is increased or decreased by the air pressure control means as in claim 2, the air speed of the shaping air increases when the air pressure is high. As a result, the coating pattern becomes smaller if the other conditions are equal, and the coating pattern becomes larger if the air pressure is lowered.
As in claim 3, as an air flow ejection direction control mechanism, an inner ring and an outer ring that are relatively movable in the rotational axis direction of the rotary atomizing head are arranged with a predetermined clearance, and the annular ring is interposed between them. A slit and an annular chamber communicating with the annular slit are formed, an outward guide surface is formed at the annular slit opening of the inner ring to eject shaping air outward, and at the annular slit opening of the outer ring If an inward guide surface that blows shaping air inward is formed, the shaping air is projected by projecting the inner ring side against the neutral direction of shaping air that is blown when the inner ring and outer ring are aligned. Can be ejected outward along its guide surface. It can be sprayed the shaping air by protruding the side inwardly along the guide surface.

また、請求項4及び請求項5のように、環状チャンバ内にその周方向に対して異なる角度から空気を噴射する複数組の空気ノズルを形成しておき、前記各組の空気ノズルに選択的又は同時に空気を供給すれば、環状チャンバ内を旋廻する空気流の流速や向きを変えることができ、これによりシェーピングエアの噴出方向を回転霧化頭の回転方向に対して可変制御できる。
ここで、請求項6のように、回転霧化頭の回転方向の傾斜した正方向旋廻流形成用の空気ノズルと、反回転方向に傾斜した逆方向旋廻流形成用の空気ノズルを開口形成しておき、各空気ノズルに選択的又は同時に空気を供給すれば、シェーピングエアの噴出方向を回転霧化頭の回転方向に対して可変制御することができる。
即ち、正方向旋廻流形成用の空気ノズルから空気を供給すれば環状チャンバ内に正方向の旋廻流が形成されて、環状スリットから正方向に回転する螺旋流がシェーピングエアとして噴き出されるので、塗料粒子の流れに沿ったシェーピングエアを形成することができる。
また、逆方向旋廻流形成用の空気ノズルから空気を供給すれば環状チャンバ内に逆方向の旋廻流が形成されて、環状スリットから回転霧化頭の回転方向に対して逆方向に回転する螺旋流がシェーピングエアとして噴き出されるので、塗料粒子の流れを乱すシェーピングエアを形成することができる。
さらに、双方から供給すれば、旋廻流が相殺されて環状チャンバ内が陽圧になるので、捩れのないシェーピングエアを形成することができる。
Further, as in the fourth and fifth aspects, a plurality of sets of air nozzles for injecting air from different angles with respect to the circumferential direction are formed in the annular chamber, and each of the sets of air nozzles is selectively used. Alternatively, if air is supplied at the same time, the flow velocity and direction of the air flow rotating in the annular chamber can be changed, and thereby, the jetting direction of the shaping air can be variably controlled with respect to the rotation direction of the rotary atomizing head.
Here, as in claim 6, an air nozzle for forming a forward direction rotating flow inclined in the rotation direction of the rotary atomizing head and an air nozzle for forming a reverse direction rotating flow inclined in the anti-rotation direction are formed. If air is supplied to each air nozzle selectively or simultaneously, the ejection direction of the shaping air can be variably controlled with respect to the rotation direction of the rotary atomizing head.
That is, if air is supplied from the air nozzle for forming the forward direction swirl flow, a forward swirl flow is formed in the annular chamber, and a spiral flow rotating in the forward direction is ejected as shaping air from the annular slit. Shaping air can be formed along the flow of paint particles.
Further, if air is supplied from the air nozzle for forming a reverse swirl flow, a reverse swirl flow is formed in the annular chamber, and a spiral rotating in the reverse direction with respect to the rotation direction of the rotary atomizing head from the annular slit. Since the flow is ejected as shaping air, it is possible to form shaping air that disturbs the flow of the paint particles.
Furthermore, if the air is supplied from both sides, the swirl flow is canceled and the inside of the annular chamber becomes positive pressure, so that shaping air without twisting can be formed.

本例では、回転霧化頭を囲むようにその背面側から噴き出される空気流により、塗装パターンを拡げたり絞ったりするという目的を達成するために、シェーピングエアの噴出方向を可変制御することとした。   In this example, in order to achieve the purpose of expanding or narrowing the coating pattern by the air flow ejected from the back side so as to surround the rotary atomizing head, the ejection direction of the shaping air is variably controlled. did.

図1は本発明に係る塗装機の内部構造を示す断面図、図2及び図3はその動きを示す説明図、図4は要部を示す説明図、図5は噴出方向と塗装パターンの関係を示す説明図、 図6は旋廻流と噴出方向の関係を示す説明図、図7は他の例を示す説明図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing the internal structure of a coating machine according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are explanatory views showing its movement, FIG. 4 is an explanatory view showing main parts, and FIG. 5 is a relationship between a jetting direction and a coating pattern. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the swirl flow and the ejection direction, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing another example.

図1に示す塗装機1は、機体2に内蔵されたエアモータ3の管状回転軸4の先端に回転霧化頭5が取り付けられ、管状回転軸4内に相通されたフィードチューブ6を介して回転霧化頭5に供給された塗料を遠心力によりその周縁部に形成された霧化エッジ5aから噴霧するようになっている。   The coating machine 1 shown in FIG. 1 has a rotary atomizing head 5 attached to the tip of a tubular rotary shaft 4 of an air motor 3 incorporated in the machine body 2 and rotates via a feed tube 6 communicated with the tubular rotary shaft 4. The coating material supplied to the atomizing head 5 is sprayed from the atomizing edge 5a formed in the peripheral part by centrifugal force.

機体2の先端には、回転霧化頭5から被塗物Wに至る塗料粒子の噴霧領域Sに対しその背面側から噴き出されるシェーピングエア(空気流)の噴出口となる環状スリット7が、回転霧化頭5の周縁部の背面に沿って形成され、この環状スリット7に、シェーピングエアFとなる空気流の噴出方向を調整することにより、塗料が被塗物表面に付着するときの塗装パターンPを整える空気流噴出方向制御機構8が一体に形成されている。   An annular slit 7 serving as a spout for shaping air (air flow) ejected from the back side of the spray region S of paint particles from the rotary atomizing head 5 to the article W to be coated is provided at the tip of the body 2. Coating is performed when the paint adheres to the surface of the object to be coated by adjusting the jet direction of the air flow that forms the shaping air F in the annular slit 7 formed along the back surface of the peripheral portion of the rotary atomizing head 5. An air flow ejection direction control mechanism 8 for adjusting the pattern P is integrally formed.

空気流噴出方向制御機構8は、回転霧化頭5の回転軸方向に相対移動可能なインナーリング9A及びアウターリング9Bが所定のクリアランスで配されると共に、その間に、環状スリット7と、その環状スリット7に連通する環状チャンバ10が形成されている。
そして、インナーリング9Aの環状スリット開口部には、アウターリング9Bよりインナーリング9Aが突出されたときにシェーピングエアFを外側に向けて噴き出させる外向案内面11Aが形成されている。
また、アウターリング9Bの環状スリット開口部には、インナーリング9Aよりアウターリング9Bが突出したときにシェーピングエアFを内側に向けて噴き出させる内向案内面11Bが形成されている。
The air flow ejection direction control mechanism 8 includes an inner ring 9A and an outer ring 9B that are relatively movable in the direction of the rotation axis of the rotary atomizing head 5, with a predetermined clearance therebetween. An annular chamber 10 communicating with the slit 7 is formed.
An outward guide surface 11A is formed at the annular slit opening of the inner ring 9A so that the shaping air F is ejected outward when the inner ring 9A protrudes from the outer ring 9B.
In addition, an inward guide surface 11B is formed in the annular slit opening of the outer ring 9B so that the shaping air F is ejected inward when the outer ring 9B protrudes from the inner ring 9A.

本例では、機体2に固定されたインナーリング9Aに対して、アウターリング9Bを移動させる位置調整機構12が形成されている。
この位置調整機構12は、インナーリング9Aの外周面に形成されたピストンフランジ13が、アウターフランジ9Bの内周面に形成された凹溝14に内装されて複動シリンダ15が形成され、前記凹溝14にはピストンフランジ13に対してアウターリング9Bを中立位置に維持するスプリング16が配されると共に、ピストンフランジ13の両面側に選択的に駆動エアを供給するエア駆動系17を備えている。
In this example, a position adjusting mechanism 12 for moving the outer ring 9B with respect to the inner ring 9A fixed to the machine body 2 is formed.
In the position adjusting mechanism 12, a piston flange 13 formed on the outer peripheral surface of the inner ring 9A is housed in a concave groove 14 formed on the inner peripheral surface of the outer flange 9B to form a double-acting cylinder 15, and the concave The groove 14 is provided with a spring 16 for maintaining the outer ring 9B in a neutral position with respect to the piston flange 13 and is provided with an air drive system 17 for selectively supplying drive air to both sides of the piston flange 13. .

このエア駆動系17から駆動エアが供給されないときは、インナーリング9Aに対してアウターリング9Bが中立に位置して中立方向(例えば回転軸方向と平行)にシェーピングエアFが噴出される。
そして、ピストンフランジ13の正面側に駆動エアが供給されると、アウターリング9Bが先端側に突出されるので、内向案内面11Bに沿ってシェーピングエアFが内向きに噴き出される。
また、ピストンフランジ13の背面側に駆動エアが供給されると、アウターリング9Bが後退してインナーリング9Aが先端側に突出されるので、外向案内面11Aに沿ってシェーピングエアFが外向きに噴き出される。
なお、エア駆動系17からピストンフランジ13の正面側及び背面側に供給される駆動エアの圧力をコントロールすることにより、アウターリング9Bの位置制御を行って、インナーリング9Aとの間に形成される環状スリット7の開口面積を連続的に変化させることもできる。
When drive air is not supplied from the air drive system 17, the outer ring 9B is positioned neutral with respect to the inner ring 9A, and the shaping air F is ejected in a neutral direction (for example, parallel to the rotation axis direction).
Then, when driving air is supplied to the front side of the piston flange 13, the outer ring 9B protrudes to the front end side, so that the shaping air F is ejected inward along the inward guide surface 11B.
Further, when driving air is supplied to the back side of the piston flange 13, the outer ring 9B is retracted and the inner ring 9A is protruded to the tip side, so that the shaping air F is directed outward along the outward guide surface 11A. Erupted.
The position of the outer ring 9B is controlled by controlling the pressure of the driving air supplied from the air drive system 17 to the front side and the back side of the piston flange 13, and is formed between the inner ring 9A and the inner ring 9A. The opening area of the annular slit 7 can be continuously changed.

環状チャンバ10には、その周方向に対して異なる角度から空気を噴射する複数組の空気ノズル21A及び21Bが開口形成され、各組の空気ノズル21A及び21Bに選択的又は同時に空気を供給することによりシェーピングエアFの噴出方向を回転霧化頭5の回転方向に対して可変制御するエア供給系22に接続されている。   The annular chamber 10 is formed with a plurality of air nozzles 21A and 21B for injecting air from different angles with respect to the circumferential direction, and selectively or simultaneously supplies air to each air nozzle 21A and 21B. Thus, the air supply system 22 that variably controls the ejection direction of the shaping air F with respect to the rotation direction of the rotary atomizing head 5 is connected.

本例では、回転霧化頭5の回転方向Rに向かって環状チャンバ10内に空気を噴射する正方向旋廻流形成用空気ノズル21Aと、反回転方向に向かって環状チャンバ10内に空気を噴射する逆方向旋廻流形成用空気ノズル21Bが形成されている。   In this example, a positive direction rotating flow forming air nozzle 21A that injects air into the annular chamber 10 in the rotational direction R of the rotary atomizing head 5, and air is injected into the annular chamber 10 in the counter-rotating direction. The reverse direction swirl forming air nozzle 21B is formed.

そして、エア供給系22により正方向旋廻流形成用空気ノズル21Aから空気を供給すれば、環状チャンバ10内に正方向の旋廻流が形成されて、環状スリット7から正方向に回転する螺旋流がシェーピングエアFとして噴き出され、塗料粒子に作用する回転霧化頭5の遠心力と同じ方向にシェーピングエアFの風力が作用するので、塗料粒子はより遠くへ飛ばされ塗装パターンPが拡径されることとなる。
また、逆方向旋廻流形成用空気ノズル21Bから空気を供給すれば、環状チャンバ10内に逆方向の旋廻流が形成されて、環状スリット7から回転霧化頭5の回転方向Rに対して逆方向の螺旋流がシェーピングエアFとして噴き出され、塗料粒子に作用する回転霧化頭5の遠心力と反対方向にシェーピングエアFの風力が作用するので、遠心力が打ち消されて塗料粒子は遠くまで飛ばずに塗装パターンPが縮径されることとなる。
さらに、双方の空気ノズル21A及び21Bから空気を供給すれば、旋廻流が相殺されて環状チャンバ10内が陽圧になるので、捩れのないシェーピングエアFが噴き出される。
さらにまた、エア供給系22は、双方の空気ノズル21A及び21Bに供給される空気圧を電空レギュレータ、エア絞り弁、エアレギュレータ(いずれも図示せず)などの空気圧制御手段により増減させることにより、環状チャンバ10内の空気圧を増減させて、塗装パターンを微調整することができる。
Then, if air is supplied from the air supply system 22 from the air nozzle 21A for forming a forward direction swirl flow, a forward swirl flow is formed in the annular chamber 10, and a spiral flow rotating in the forward direction from the annular slit 7 is generated. Since the wind force of the shaping air F acts in the same direction as the centrifugal force of the rotary atomizing head 5 which is ejected as the shaping air F and acts on the paint particles, the paint particles are blown further away and the coating pattern P is enlarged. The Rukoto.
Further, if air is supplied from the reverse direction swirl forming air nozzle 21 </ b> B, a reverse swirl flow is formed in the annular chamber 10, and the reverse rotation direction R of the rotary atomizing head 5 is reversed from the annular slit 7. Since the spiral flow in the direction is ejected as shaping air F and the wind force of the shaping air F acts in the opposite direction to the centrifugal force of the rotary atomizing head 5 acting on the paint particles, the centrifugal force is canceled and the paint particles are far away. The coating pattern P is reduced in diameter without flying to the end.
Further, if air is supplied from both the air nozzles 21A and 21B, the rotational flow is canceled and the inside of the annular chamber 10 becomes a positive pressure, so that the shaping air F without twisting is ejected.
Furthermore, the air supply system 22 increases or decreases the air pressure supplied to both the air nozzles 21A and 21B by an air pressure control means such as an electropneumatic regulator, an air throttle valve, and an air regulator (none of which are shown). The painting pattern can be finely adjusted by increasing or decreasing the air pressure in the annular chamber 10.

以上が本発明の一構成例であって、次にその作用について説明する。
エア駆動系17からエアを供給しないで塗装すると、インナーリング9Aに対してアウターリング9Bが中立に位置して、いずれの案内面11A及び11Bも露出されないので、その中立方向(例えば回転軸方向と平行)にシェーピングエアFが噴き出される(図5(a)参照)。
ここで、例えば、被塗物表面の塗り幅が狭くなって塗装パターンを絞る必要が生じた場合は、塗料の供給量を減少させると同時に、エア駆動系17からピストンフランジ13の正面側にエアを供給すれば、アウターリング9Bが先端側に突出されるので、内向案内面11Bが露出し、シェーピングエアFは内向きに噴き出される(図5(b)参照)。
これにより、塗料の噴霧領域SがシェーピングエアFにより絞られ、膜厚を一定に維持したまま塗装パターンPを確実に小さくすることができる。
なお、アウターリング9Bの突出量を大きくすれば、開口面積が拡がるので同じ供給圧であればシェーピングエアFの風速を遅くすることができ、突出量を小さくすれば、開口面積が狭くなるので同じ供給圧であれば風速を早くすることができる。
The above is one configuration example of the present invention, and the operation thereof will be described next.
If painting is performed without supplying air from the air drive system 17, the outer ring 9B is positioned neutral with respect to the inner ring 9A, and neither of the guide surfaces 11A and 11B is exposed. In parallel, the shaping air F is ejected (see FIG. 5A).
Here, for example, when it becomes necessary to narrow down the coating pattern due to a narrow coating width on the surface of the object to be coated, the supply amount of the paint is reduced, and at the same time, air is supplied from the air drive system 17 to the front side of the piston flange 13. Since the outer ring 9B protrudes to the tip side, the inward guide surface 11B is exposed and the shaping air F is ejected inward (see FIG. 5B).
As a result, the spray area S of the paint is narrowed down by the shaping air F, and the coating pattern P can be reliably reduced while maintaining the film thickness constant.
In addition, if the protrusion amount of the outer ring 9B is increased, the opening area is enlarged, so that the air velocity of the shaping air F can be reduced if the supply pressure is the same, and if the protrusion amount is reduced, the opening area becomes narrower. With the supply pressure, the wind speed can be increased.

また、被塗物表面の塗り幅が広くなって塗装パターンを拡げる必要が生じた場合は、塗料の供給量を増大させると同時に、エア駆動系17からピストンフランジ13の背面側にエアを供給すれば、アウターリング9Bが後退してインナーリング9Aが相対的に突出されるので、外向案内面11Bが露出し、シェーピングエアFは外向きに噴き出される(図5(c)参照)。
これにより、回転霧化頭5から噴霧された塗料粒子を規制するシェーピングエアFの噴出角が拡がるので、シェーピングエアFにより規制される噴霧領域Sが拡がって、膜厚を一定に維持したまま塗装パターンPを拡げることができる。
なお、インナーリング9Aの突出量を大きくすれば、開口面積が拡がるので同じ供給圧であればシェーピングエアFの風速を遅くすることができ、突出量を小さくすれば、開口面積が狭くなるので同じ供給圧であれば風速を早くすることができる。
In addition, when it becomes necessary to widen the coating pattern by widening the surface of the object to be coated, air is supplied from the air drive system 17 to the back side of the piston flange 13 at the same time as the amount of paint supplied is increased. In this case, the outer ring 9B is retracted and the inner ring 9A is relatively projected, so that the outward guide surface 11B is exposed and the shaping air F is ejected outward (see FIG. 5C).
As a result, the spray angle of the shaping air F that regulates the paint particles sprayed from the rotary atomizing head 5 is expanded, so that the spray region S regulated by the shaping air F is expanded and the coating is performed while the film thickness is kept constant. The pattern P can be expanded.
If the protrusion amount of the inner ring 9A is increased, the opening area is expanded, so that the air velocity of the shaping air F can be reduced if the supply pressure is the same, and if the protrusion amount is decreased, the opening area becomes narrower. With the supply pressure, the wind speed can be increased.

さらに、本例では、環状チャンバ10内に形成される旋廻流の向きを可変制御できるので、上述したそれぞれの場合について、シェーピングエアFを回転方向に対して正逆方向の螺旋流として噴出させることにより、塗装パターンPの大きさを微調整することができる。   Furthermore, in this example, since the direction of the swirl flow formed in the annular chamber 10 can be variably controlled, the shaping air F is ejected as a spiral flow in the forward and reverse directions with respect to the rotation direction in each case described above. Thus, the size of the coating pattern P can be finely adjusted.

すなわち、正方向旋廻流形成用空気ノズル21Aから空気を供給すれば、環状チャンバ10内に回転霧化頭5の回転方向に等しい正方向の旋廻流が形成されて、環状スリット7から正方向に回転する螺旋流がシェーピングエアFとして噴き出されるので、塗料粒子の流れに沿った空気流が形成される(図6(a)参照)。
その結果、塗料粒子に作用する回転霧化頭5の遠心力と同じ方向にシェーピングエアFの風力が作用するので、塗料粒子はより遠くへ飛ばされ塗装パターンPが拡径されることとなる。
That is, if air is supplied from the positive direction rotating flow forming air nozzle 21 </ b> A, a positive direction rotating flow equal to the rotation direction of the rotary atomizing head 5 is formed in the annular chamber 10, and the positive direction from the annular slit 7 is formed. Since the rotating spiral flow is ejected as the shaping air F, an air flow along the flow of the paint particles is formed (see FIG. 6A).
As a result, since the wind force of the shaping air F acts in the same direction as the centrifugal force of the rotary atomizing head 5 acting on the paint particles, the paint particles are blown farther and the paint pattern P is expanded.

また、逆方向旋廻流形成用空気ノズル21Bから空気を供給すれば、環状チャンバ10内に逆方向の旋廻流が形成されて、環状スリット7から回転霧化頭5の回転方向に対して逆方向の螺旋流がシェーピングエアFとして噴き出されるので、塗料粒子の流れと逆方向の空気流が形成される(図6(b)参照)。
その結果、塗料粒子に作用する回転霧化頭5の遠心力と反対方向にシェーピングエアFの風力が作用するので、遠心力が打ち消されて塗料粒子は遠くまで飛ばずに塗装パターンPが縮径されることとなる。
Further, if air is supplied from the reverse direction swirl flow forming air nozzle 21 </ b> B, a reverse direction swirl is formed in the annular chamber 10, and the direction opposite to the rotational direction of the rotary atomizing head 5 is formed from the annular slit 7. Is ejected as the shaping air F, an air flow in the direction opposite to the flow of the paint particles is formed (see FIG. 6B).
As a result, the wind force of the shaping air F acts in a direction opposite to the centrifugal force of the rotary atomizing head 5 acting on the paint particles, so that the centrifugal force is canceled and the paint particles do not fly far and the coating pattern P is reduced in diameter. Will be.

さらに、双方の空気ノズル21A及び21Bから空気を供給すれば、旋廻流が相殺されて環状チャンバ10内が陽圧になるので、シェーピングエアFは螺旋流とならずに噴出される(図6(c)参照)。
その結果、回転霧化頭5の遠心力と同じ方向の螺旋流を形成した場合と、反対方向の螺旋流を形成した場合の中間の大きさの塗装パターンPとなる。
Further, if air is supplied from both the air nozzles 21A and 21B, the rotational flow is canceled and the inside of the annular chamber 10 becomes positive pressure, so that the shaping air F is ejected without forming a spiral flow (FIG. 6 ( c)).
As a result, the coating pattern P has an intermediate size when the spiral flow in the same direction as the centrifugal force of the rotary atomizing head 5 is formed and when the spiral flow in the opposite direction is formed.

さらに、本例では、エア供給系22により夫々の空気ノズル21A及び21Bから噴き出される空気圧を調整することができる。
このとき、エア供給系22により夫々の空気ノズル21A及び21Bから噴き出される風速を調整することにより、環状チャンバ10内の旋廻流の風速さ及び向きを自由に調整することができる。
また、各空気ノズル21A及び21Bから等しい風速で空気を噴出せば、環状チャンバ10内の旋廻流を停止させた状態で環状チャンバ10の内圧のみを調整できる。
そして、いずれの場合も環状チャンバ10の内圧が高ければ、環状スリット7から噴き出されるシェーピングエアFの風速が大きくなって、シェーピングエアFが塗装パターンPに与える影響が高くなり、その結果、塗装パターンPが小さくなり、空気圧を低くすると塗装パターンPが大きくなる。
Furthermore, in this example, the air pressure ejected from the air nozzles 21A and 21B by the air supply system 22 can be adjusted.
At this time, by adjusting the wind speed ejected from the air nozzles 21A and 21B by the air supply system 22, the wind speed and direction of the whirling flow in the annular chamber 10 can be freely adjusted.
Further, if the air is ejected from each of the air nozzles 21A and 21B at the same wind speed, only the internal pressure of the annular chamber 10 can be adjusted with the rotating flow in the annular chamber 10 stopped.
In either case, if the internal pressure of the annular chamber 10 is high, the wind speed of the shaping air F ejected from the annular slit 7 increases, and the influence of the shaping air F on the coating pattern P increases. When the pattern P becomes smaller and the air pressure is lowered, the coating pattern P becomes larger.

なお、上述の説明では、シェーピングエアFの噴出方向を内外に可変制御すると共に、回転方向に可変制御する場合について説明したが、シェーピングエアFの噴出方向を内外にのみ可変制御する場合でも、回転方向にのみ可変制御する場合であってもよい。
また、環状チャンバ10に旋廻流の向きを変える正方向旋廻流形成用空気ノズル21A及び逆方向旋廻流形成用空気ノズル21Bを配した場合について説明したが、図7に示すように同じ方向で角度の異なる複数組の空気ノズル22A、22Bを形成しても良い。
この場合は、旋廻流の方向を変えずに速度を変えることができ、その結果、その速度に応じて塗装パターンPの大きさを微調整することができる。
さらに、インナーリング9Aを固定しアウターリング9Bを進退可能に配した場合について説明したが、アウターリング9Bを固定しインナーリング9Aを進退可能に配する場合であっても、双方を互いに逆方向に進退させる場合であってもよい。
In the above description, the case in which the ejection direction of the shaping air F is variably controlled inward and outward and the direction in which the shaping air F is ejected is variably controlled is described. It may be a case where variable control is performed only in the direction.
Moreover, although the case where the forward direction swirl flow forming air nozzle 21A and the reverse swirl flow forming air nozzle 21B that change the direction of the swirl flow are arranged in the annular chamber 10 has been described, the angle in the same direction as shown in FIG. A plurality of sets of air nozzles 22 </ b> A and 22 </ b> B may be formed.
In this case, the speed can be changed without changing the direction of the swirl flow, and as a result, the size of the coating pattern P can be finely adjusted according to the speed.
Furthermore, although the case where the inner ring 9A is fixed and the outer ring 9B is arranged so as to be able to advance and retract has been described, even in the case where the outer ring 9B is fixed and the inner ring 9A is arranged so as to be able to advance and retract, both are placed in opposite directions. It may be a case of advancing and retreating.

以上述べたように、本発明は、回転霧化頭から噴霧される塗料粒子が被塗物表面に付着するときの塗装パターンをシェーピングエアによりコントロールする塗装機に適用することができる。   As described above, the present invention can be applied to a coating machine that controls the coating pattern by shaping air when the paint particles sprayed from the rotary atomizing head adhere to the surface of the object to be coated.

本発明に係る塗装機の内部構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure of the coating machine which concerns on this invention. その動きを示す説明図。Explanatory drawing which shows the movement. その動きを示す説明図。Explanatory drawing which shows the movement. 要部を示す説明図。Explanatory drawing which shows the principal part. 噴出方向と塗装パターンの関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the relationship between an ejection direction and a coating pattern. 旋廻流と噴出方向の関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the relationship between a whirling flow and the ejection direction. 他の例を示す説明図。Explanatory drawing which shows another example. 従来の塗装機を示す説明図。Explanatory drawing which shows the conventional coating machine.

符号の説明Explanation of symbols

1 塗装機
2 機体
5 回転霧化頭
W 被塗物W
S 噴霧領域
7 環状スリット
P 塗装パターン
8 空気流噴出方向制御機構
9A インナーリング
9B アウターリング
10 環状チャンバ
11A 外向案内面
11B 内向案内面
12 位置調整機構
21A 正方向旋廻流形成用空気ノズル
21B 逆方向旋廻流形成用空気ノズル

1 Coating machine 2 Airframe 5 Rotating atomizing head W Workpiece W
S Spray area 7 Annular slit P Coating pattern 8 Air flow ejection direction control mechanism 9A Inner ring 9B Outer ring 10 Annular chamber 11A Outward guide surface 11B Inward guide surface 12 Position adjustment mechanism 21A Forward direction flow forming air nozzle 21B Reverse direction rotation Air nozzle for flow formation

Claims (6)

機体先端に配された回転霧化頭を囲むようにその背面側から噴き出される空気流の噴出方向を調整して塗装パターンを整える空気流噴出方向制御機構を備えた塗装機において、
前記空気流噴出方向制御機構が、回転霧化頭の周縁部の背面に沿って機体先端に形成されたシェーピングエア噴出口となる環状スリットに一体的に形成されたことを特徴とする塗装機。
In a coating machine equipped with an air flow jet direction control mechanism that adjusts the jet direction of the air flow jetted from the back side so as to surround the rotary atomizing head arranged at the tip of the machine body,
A coating machine, wherein the air flow ejection direction control mechanism is integrally formed in an annular slit serving as a shaping air ejection port formed at the front end of the machine body along the back surface of the peripheral portion of the rotary atomizing head.
前記環状スリットに供給される空気圧を制御する空気圧制御手段を備えた請求項1記載の塗装機。   The coating machine of Claim 1 provided with the air pressure control means which controls the air pressure supplied to the said annular slit. 前記空気流噴出方向制御機構として、回転霧化頭の回転軸方向に相対移動可能なインナーリング及びアウターリングが所定のクリアランスで配されると共に、その間に、前記環状スリットとその環状スリットに連通する環状チャンバが形成され、
前記インナーリングの環状スリット開口部にはインナーリングが突出したときにシェーピングエアを外側に向けて噴き出させる外向案内面が形成されると共に、前記アウターリングの環状スリット開口部にはアウターリングが突出したときにシェーピングエアを内側に向けて噴き出させる内向案内面が形成されてなる請求項1記載の塗装機。
As the air flow ejection direction control mechanism, an inner ring and an outer ring that are relatively movable in the rotational axis direction of the rotary atomizing head are arranged with a predetermined clearance, and communicated with the annular slit and the annular slit therebetween. An annular chamber is formed,
The annular slit opening of the inner ring is formed with an outward guide surface that ejects shaping air outward when the inner ring protrudes, and the outer ring protrudes from the annular slit opening of the outer ring. The coating machine according to claim 1, wherein an inward guide surface is formed to cause shaping air to be ejected inward.
前記環状チャンバ内にその周方向に対して異なる角度から空気を噴射する複数組の空気ノズルを備え、前記各組の空気ノズルに選択的又は同時に空気を供給することによりシェーピングエアの噴出方向を回転霧化頭の回転方向に対して可変制御するエア供給系を備えた請求項3記載の塗装機。   The annular chamber is provided with a plurality of air nozzles for injecting air from different angles with respect to the circumferential direction thereof, and the air is selectively or simultaneously supplied to the air nozzles of the respective groups to rotate the jetting direction of the shaping air. The coating machine of Claim 3 provided with the air supply system variably controlled with respect to the rotation direction of the atomization head. 前記空気流噴出方向制御機構として、前記環状スリットを有する環状チャンバ内にその周方向に対して異なる角度から空気を噴射する複数組の空気ノズルを備え、前記各組の空気ノズルに選択的又は同時に空気を供給することによりシェーピングエアの噴出方向を回転霧化頭の回転方向に対して可変制御するエア供給系を備えた請求項1記載の塗装機。   As the air flow ejection direction control mechanism, a plurality of sets of air nozzles for injecting air from different angles with respect to the circumferential direction are provided in the annular chamber having the annular slit, and each set of air nozzles is selectively or simultaneously provided. The coating machine of Claim 1 provided with the air supply system which variably controls the ejection direction of shaping air with respect to the rotation direction of a rotary atomizing head by supplying air. 前記空気ノズルが、回転霧化頭の回転方向に向かって環状チャンバ内に空気を噴射する正方向旋廻流形成用空気ノズルと、反回転方向に向かって環状チャンバ内に空気を噴射する逆方向旋廻流形成用空気ノズルからなる請求項4又は5記載の塗装機。


The air nozzle forms a forward rotation air nozzle for injecting air into the annular chamber in the direction of rotation of the rotary atomizing head, and a reverse rotation in which air is injected into the annular chamber in the counter rotation direction. The coating machine according to claim 4 or 5, comprising a flow forming air nozzle.


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