JP2007017272A - カメラ画像オフセット補正表示装置 - Google Patents
カメラ画像オフセット補正表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007017272A JP2007017272A JP2005198884A JP2005198884A JP2007017272A JP 2007017272 A JP2007017272 A JP 2007017272A JP 2005198884 A JP2005198884 A JP 2005198884A JP 2005198884 A JP2005198884 A JP 2005198884A JP 2007017272 A JP2007017272 A JP 2007017272A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- radio wave
- image
- radio
- offset correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Holo Graphy (AREA)
Abstract
【解決手段】到来電波を受信するアレーアンテナ11の側面に到来電波方向の映像を記録するカメラ12が接続され、アンテナ11の出力は周波数変部13に入力され、周波数変換部13の出力はA/D変換部14に入力される。A/D変換部14の出力は電波発射源可視化処理演算部15に入力される。一方、カメラ12により電波到来方向の景色を撮影された画像は、映像処理部16に入力され、アンテナ中心とカメラ位置のオフセットから生ずる視差を補正処理をした後、電波発射源可視化処理装置15との処理結果と重ね合わせて表示装置17に表示する。
【選択図】図1
Description
到来電波を受信するアレーアンテナと、
電波到来方向を撮影するカメラと、
前記アンテナで受信した電波周波数をある決められた周波数に変換する周波数変換部と、
前記周波数変換部で変換されたアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換部と、
前記A/D変換部によってA/D変換された信号から電波発射源の位置を算出する電波発射源可視処理演算部と、
前記カメラで撮影された映像信号を画像処理する映像処理部と、
前記映像処理部の画像上に前記電波発射源可視化処理演算部で算出された画像が重ね合わされた映像を表示する表示装置とを備えることを特徴とするものである。
次にアンテナ11の出力は後段にて接続される電波発射源可視化処理演算部15での処理方式に合わせるために周波数変部13で、ある周波数(例えば21.4MHz)にダウンコンバートされる。(S202)
その後、周波数変換されたアナログ信号はA/D変換部14でデジタル信号に変換される。(S203)
このデジタル信号は電波発射源可視化処理演算部15で、上述した電波ホログラフィ法によって、その電波到来方向、すなわち方向角、仰角、電界強度の分布を求めることができる。(S204)
また、一方でアレーアンテナ11にカメラ12を装着することで、電波を受信する環境(場所)の撮影を撮影可能にする。(S205)
そして、撮影したカメラ画像を電波発射源可視化処理演算部15に付随した映像処理部16に転送を行う。(S206)
電波ホログラフィによる到来方向の推定結果は、アレーアンテナの中心を原点として方位角及び仰角で表されているので、撮影するカメラの中心がアレーアンテナの中心と同一ではない場合は、当然カメラ画像との方位角、仰角に視差が生じる。このカメラ位置のオフセットに起因する視差補正を行う。オフセット補償についての詳細は後述する。(S207)電波ホログラフィによる到来方向の推定結果とオフセット補償を行ったカメラ画像を重ね合わせる。(S208)
画像データを表示装置17に転送する。(S209)
この一連の流れによって電波到来の正確な認識が可能となる。(S210)
図3−(a)に従来の電波強度の分布として表示した場合の画面例を示す。画面の色が黒い部分が電界強度の強い部分を示している。左上の方に電界強度の強い黒い部分があり、電波の到来方向であると推定できる。
次にオフセット補正アルゴリズムを用いてオフセット補正角度を方位角方向、仰角方向それぞれについて計算する。(S402)
そして計算した補正角度分(方位各方向、仰角方向)だけ取り込んだカメラ画像の中心をオフセットする。
以下に具体的にオフセット補正角度を計算するためのオフセット補正アルゴリズムについて2例を示す。1例目は、図5に示すように電波の到来方向がアレーアンテナの中心方向であると仮定して、アレーアンテナの中心方向とカメラとの視差をオフセットする方法である。説明の簡略化の為に、仰角方向のオフセットは無いものと考え、d_azをdとする。電波発射源までの距離をzとする。このとき、オフセット角度は図中のθとなり、式1でオフセット角度を計算することができる。
12…カメラ
13…周波数変換部
14…A/D変換部
15…電波発射源可視化処理演算部
16…映像処理部
17…表示装置
Claims (2)
- 到来電波を受信するアレーアンテナと、
このアレーアンテナの周辺部に設置された、電波到来方向を撮影するカメラと、
前記アンテナで受信した電波周波数をある決められた周波数に変換する周波数変換部と、
前記周波数変換部で変換されたアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換部と、
前記A/D変換部によってA/D変換された信号から電波発射源の位置を算出する電波発射源可視化処理演算部と、
前記カメラで撮影された映像信号を画像処理する映像処理部と、
前記映像処理部の画像上に前記電波発射源可視化処理演算部で算出された画像が重ね合わされた映像を表示する表示装置とを備えることを特徴とするカメラ画像オフセット補正表示装置。 - 前記カメラの撮像部の位置と前記アレーアンテナの位置が同一でない場合、前記カメラで撮像された画像の視差のオフセット補正をすることを特徴とする請求項1記載のカメラ画像オフセット補正表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005198884A JP4907911B2 (ja) | 2005-07-07 | 2005-07-07 | カメラ画像オフセット補正表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005198884A JP4907911B2 (ja) | 2005-07-07 | 2005-07-07 | カメラ画像オフセット補正表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007017272A true JP2007017272A (ja) | 2007-01-25 |
JP4907911B2 JP4907911B2 (ja) | 2012-04-04 |
Family
ID=37754560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005198884A Active JP4907911B2 (ja) | 2005-07-07 | 2005-07-07 | カメラ画像オフセット補正表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4907911B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007212229A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Ministry Of Public Management Home Affairs Posts & Telecommunications | 電波発射源可視化装置及びその方法 |
JP2009014684A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Toshiba Corp | 電波発生源可視化装置及び電波発生源可視化方法 |
JP2010044026A (ja) * | 2008-08-18 | 2010-02-25 | Taisei Corp | 電波源可視化装置 |
JP2019041413A (ja) * | 2018-11-28 | 2019-03-14 | Kddi株式会社 | 測定装置、測定システム及び測定方法 |
JP2021131237A (ja) * | 2020-02-18 | 2021-09-09 | 東芝エレクトロニックシステムズ株式会社 | 飛翔体検出装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1114737A (ja) * | 1997-06-25 | 1999-01-22 | Toshiba Corp | レーダ装置 |
JP2003121526A (ja) * | 2001-10-12 | 2003-04-23 | Yrp Mobile Telecommunications Key Tech Res Lab Co Ltd | 電波到来方向測定装置 |
JP2004212129A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 環境状況把握装置 |
JP2005024439A (ja) * | 2003-07-04 | 2005-01-27 | Toshiba Corp | 波源可視化装置 |
-
2005
- 2005-07-07 JP JP2005198884A patent/JP4907911B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1114737A (ja) * | 1997-06-25 | 1999-01-22 | Toshiba Corp | レーダ装置 |
JP2003121526A (ja) * | 2001-10-12 | 2003-04-23 | Yrp Mobile Telecommunications Key Tech Res Lab Co Ltd | 電波到来方向測定装置 |
JP2004212129A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 環境状況把握装置 |
JP2005024439A (ja) * | 2003-07-04 | 2005-01-27 | Toshiba Corp | 波源可視化装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007212229A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Ministry Of Public Management Home Affairs Posts & Telecommunications | 電波発射源可視化装置及びその方法 |
JP2009014684A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Toshiba Corp | 電波発生源可視化装置及び電波発生源可視化方法 |
JP2010044026A (ja) * | 2008-08-18 | 2010-02-25 | Taisei Corp | 電波源可視化装置 |
JP2019041413A (ja) * | 2018-11-28 | 2019-03-14 | Kddi株式会社 | 測定装置、測定システム及び測定方法 |
JP2021131237A (ja) * | 2020-02-18 | 2021-09-09 | 東芝エレクトロニックシステムズ株式会社 | 飛翔体検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4907911B2 (ja) | 2012-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7656346B2 (en) | Millimeter wave image processor and millimeter wave image processing method | |
JP5213880B2 (ja) | パノラマ画像処理システム | |
JP4542956B2 (ja) | カメラ画像歪み補正表示装置 | |
JP4907911B2 (ja) | カメラ画像オフセット補正表示装置 | |
US10348989B2 (en) | Image processing device, image processing method, and image processing system | |
JP2014035347A (ja) | リアルタイム無線周波信号可視化装置 | |
US10062148B2 (en) | Method for converting a color filter array | |
US9559794B2 (en) | Apparatus and method for detecting signals | |
JP4660300B2 (ja) | 電波発射源検知装置 | |
JP6475693B2 (ja) | 無人航空機を利用した基地局設計支援システムおよび当該システムに使用されるサーバ | |
JP5339493B2 (ja) | 電波発射源可視化装置及びその方法 | |
JP2019054382A (ja) | 通信装置、通信装置の制御方法およびプログラム | |
CN109379149B (zh) | 一种摄像区域目标的确定方法、装置及系统 | |
JP4723916B2 (ja) | 電波発生源可視化装置及び電波発生源可視化方法 | |
US20150097983A1 (en) | Method and apparatus for operating camera with interchangeable lens | |
US20220417766A1 (en) | Radio wave emission source visualization apparatus and band expansion method | |
JP2007010616A (ja) | 電波発射源検知装置 | |
JP2009236884A (ja) | 電波発射源可視化装置及びその方法 | |
KR102411499B1 (ko) | 드론 및 소하천 자동유량계측기술을 활용한 소하천 유량 계측 장치, 시스템 및 방법 | |
JP5150334B2 (ja) | 電波発射源可視化装置 | |
JP2009014684A (ja) | 電波発生源可視化装置及び電波発生源可視化方法 | |
CN105118063B (zh) | 一种基于图像和微波遥感技术的显著物体检测方法 | |
JP4764082B2 (ja) | アンテナ素子間位相補正方式電波発射源可視化装置 | |
US20230345128A1 (en) | Imaging apparatus, control method of imaging apparatus, and computer program | |
KR20110134307A (ko) | 통신 시스템에서 신호 추정 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071207 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100713 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100909 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110517 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110712 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111213 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120112 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150120 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4907911 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150120 Year of fee payment: 3 |