JP2007015803A - 高所作業車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 高所作業車1が、所定の格納姿勢で格納されるブーム22と、所定の格納姿勢で格納される作業台24と、車体10を支持可能なジャッキ40,40,…と、格納姿勢にある作業台24に近接して作業台24に対して乗降可能な作業台乗降位置において略鉛直状態に延びる格納姿勢で車体10に格納され、略水平状態に車体10後方に延びて展開される展開姿勢で作業台乗降位置から地面に近接する地上乗降位置に移動可能な荷受台61と、地上乗込スイッチSW1とを有して構成され、ブーム22、作業台24およびジャッキ40,40,…が格納姿勢で荷受台61が格納姿勢で作業台乗降位置に位置している状態で地上乗込スイッチSW1が操作された場合に、ジャッキ40,40,…の伸長動とともに荷受台61を地上乗降位置に移動させる制御を行う。
【選択図】 図2
Description
10 車体
12 運転キャビン
21 旋回ポスト
22 ブーム(昇降機構)
24 作業台
34 上部荷受台操作レバー
35 下部荷受台操作レバー
40 ジャッキ
50 コントローラ(作動制御手段)
61 荷受台(リフト装置)
S5 接地センサ(接地検出手段)
S6 ブーム格納センサ(格納検出手段)
S7 荷受台センサ(リフト検出手段)
SW1 地上乗込スイッチ(地上乗込操作手段)
SW4 自動格納スイッチ(自動格納操作手段)
SW6 リモコンスイッチ
Claims (4)
- 前方に運転キャビンを有する走行自在な車体と、
前記車体上に昇降作動自在に設けられ所定の格納姿勢で前記車体上に格納される昇降機構と、
前記昇降機構に取り付けられて前記昇降機構により昇降移動し所定の格納姿勢で前記車体上に格納される作業台と、
前記車体の側部前後左右に設けられてそれぞれ上下に伸縮動自在に構成され、上方に収縮された格納姿勢から下方に伸長動して前記車体を支持する複数のジャッキと、
前記車体の後端部に一端が取り付けられ、前記格納姿勢にある前記作業台に近接して前記作業台に対して乗降可能な作業台乗降位置において略鉛直状態に延びるリフト格納姿勢で前記車体に格納され、略水平状態に前記車体後方に延びて展開されるリフト展開姿勢で前記作業台乗降位置から地面に近接する地上乗降位置に移動可能なリフト装置と、
前記車体に設けられて作業者が操作可能な地上乗込操作手段と、
前記複数のジャッキおよび前記リフト装置の作動制御を行う作動制御手段とを有して構成される高所作業車において、
前記複数のジャッキが未接地状態で前記地上乗込操作手段が操作された場合に、
前記作動制御手段が、前記複数のジャッキの伸長動とともに前記リフト装置を前記地上乗降位置に移動させる制御を行うことを特徴とする高所作業車。 - 前記複数のジャッキの接地状態を検出する接地検出手段を有し、
前記リフト装置が、前記作業台乗降位置において前記リフト格納姿勢と前記リフト展開姿勢とに前記車体の後端部を中心として回動し、前記作業台乗降位置と前記地上乗降位置との間で前記リフト展開姿勢を保持したまま上下移動可能に構成され、
前記作動制御手段が、前記接地検出手段の検出により前記複数のジャッキが接地するまでは前記複数のジャッキの伸長動とともに前記リフト装置を前記リフト格納姿勢から前記リフト展開姿勢に回動させ、
前記接地検出手段により前記複数のジャッキの接地が検出された場合に前記複数のジャッキの伸長動ともに前記リフト装置を前記作業台乗降位置から前記地上乗降位置に向けて下降移動させる制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の高所作業車。 - 前記昇降機構が前記所定の格納姿勢で前記車体上に格納されたことを検出する格納検出手段を有し、
前記格納検出手段により前記昇降機構の未格納の状態から前記昇降機構が前記車体上に格納されたことが検出された場合に、
前記作動制御手段が、前記リフト装置を前記作業台乗降位置に向けて上昇移動させる制御を行うことを特徴とする請求項2に記載の高所作業車。 - 前記車体に設けられて作業者が操作可能な自動格納操作手段と、
前記リフト装置が前記作業台乗降位置に位置していることを検出するリフト検出手段とを有し、
前記昇降機構および前記作業台が前記格納姿勢で前記複数のジャッキが前記車体を支持し前記リフト装置が前記地上乗降位置に位置している状態で前記自動格納操作手段が操作された場合に、
前記作動制御手段が、前記リフト検出手段の検出により前記リフト装置が前記作業台乗降位置に移動するまで前記リフト装置を上昇移動させ、
前記リフト検出手段により前記リフト装置の前記作業台乗降位置への移動が検出された場合に前記リフト装置を前記リフト展開姿勢から前記リフト格納姿勢へ回動させるとともに前記複数のジャッキを縮小動させる制御を行うことを特徴とする請求項3に記載の高所作業車。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2019527171A (ja) * | 2016-05-23 | 2019-09-26 | イヴェコ・マギルス・アー・ゲーIveco Magirus Ag | 空中装置のための制御レバーを備えた制御センター |
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2005
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JP7012029B2 (ja) | 2016-05-23 | 2022-02-10 | イヴェコ・マギルス・アー・ゲー | 空中装置のための制御レバーを備えた制御センター |
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---|---|
JP4734050B2 (ja) | 2011-07-27 |
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