JP2007015192A - 液滴吐出装置、液滴速度調整方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】液滴撮像位置による速度ズレが解消され、ＤＰＮ補正を効果的に機能させることができる液滴吐出装置、液滴速度調整方法、プログラム及び記録媒体を提供すること。
【解決手段】ノズルから液滴を吐出させるための液滴吐出エネルギーを発生させるヘッドと、所定の駆動条件に基づいてヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させる駆動手段と、ノズルから吐出された液滴の速度を検出する液滴速度検出手段と、液滴速度検出手段によって検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように駆動条件を補正する制御手段を有する液滴吐出装置において、液滴速度検出手段は、ノズルから吐出された液滴を複数回撮像し、該撮像された各液滴の位置と撮像間隔時間とから見かけの液滴速度を算出し、該算出された見かけの液滴速度に、撮像された各液滴の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより液滴速度を検出する。
【選択図】 図６

Description

本発明は、液滴吐出装置、液滴速度調整方法、プログラム及び記録媒体に関し、詳しくはＤＰＮ補正を効果的に機能させることができる液滴吐出装置、液滴速度調整方法、プログラム及び記録媒体に関する。

従来、インクジェットプリンタの記録ヘッド等から吐出される液滴の速度や吐出量を検出し、その検出値を基に、液滴速度や吐出量が目標速度、目標吐出量となるように電圧値を補正するようにした液滴吐出装置が特許文献１、２に開示されている。

特許文献１に記載される液滴吐出装置では、ノズルから吐出された液滴速度を計測する速度計測装置が設けられていて、速度計測装置の計測値をフィードバックして駆動信号の電圧値を補正するようになっている。一方、特許文献２に記載される液滴吐出装置では、吐出量を測定する吐出量計測装置が設けられていて、吐出量計測装置の計測値に対して補正係数を乗算し収束させることで駆動信号の電圧値を補正するようになっている。

液滴速度を検出した検出値をフィードバックして駆動信号の電圧値等の駆動条件を補正する液滴吐出装置では、通常、液滴速度の検出作業と検出値に基づく駆動条件の補正作業とを複数回行うことにより、液滴速度を目標速度に近づけるための収束作業を繰り返す。このため、液滴速度を正確に検出しなくては、正確な駆動条件の補正ができず、結果として短時間のうちに目標速度に近づけることが困難となる。

液滴速度を検出する方法としては、特許文献３に、ノズルから吐出された液滴を複数回撮像し、撮像された各液滴の間隔に基づいて検出する方法が記載されている。
特開平７−２５６８８４号公報 特開２００４−９０６２１号公報 特開２００２−３４７２２４号公報

撮像された液滴から液滴速度を検出する場合、同じ液滴であっても、撮像された位置がノズル面からどれくらい離れているかによって検出される液滴速度は変化する。これは、一般にノズルから吐出される液滴は極めて微小であるため、飛翔距離に応じて空気抵抗の影響を受けながら速度が低下していくためである。

例えば、撮像のタイミングが同じでも、速度の速い液滴はノズル面から遠く離れた位置で撮像され、速度の遅い液滴はノズル面に近い位置で撮像される。このとき、速度の速い液滴は空気抵抗による減速分が大きくなるため、その液滴から求められる見かけの液滴速度は、同一の液滴がノズル面に対する記録紙等に実際に記録する位置（以下、本明細書ではこれを「基準位置」という。）で撮像された場合の液滴から求められる液滴速度よりも遅くなる。一方、速度の遅い液滴は速い液滴に比べて空気抵抗による減速分が小さいため、その液滴から求められる見かけの液滴速度は、同一の液滴が基準位置で撮像された場合の液滴から求められる液滴速度よりも速くなる。

駆動条件の補正を行う際に比較される目標速度は、記録紙等に着弾する際の液滴の理想的な速度である。ノズル面と記録紙等との間の距離は常に一定であるため、ノズルから吐出された液滴が常に一定時間後に記録紙等に着弾すれば、常に高精細な画像記録が行えるからである。

しかし、液滴を撮像することによって速度を求める際、以上のように撮像された液滴の位置によって空気抵抗の影響が異なるため、基準位置での正確な速度検出ができていない。このため、インクジェットヘッドのように多数のノズルを備えた液滴吐出装置において、ノズル毎に液滴速度を検出して目標速度と比較し、液滴速度が目標速度となるようにそれぞれ電圧値等の駆動条件を補正する液滴速度調整作業（以下、このような補正のことをＤＰＮ補正（Drive Per Nozzle補正）という。）を行う場合、速度の遅い液滴はノズル面に近い位置で観測されることから、その見かけの液滴速度は基準位置での実際の液滴速度より速く測定され、速度の速い液滴はノズル面から遠い位置で観測されることから、その見かけの液滴速度は基準位置での実際の液滴速度より遅く測定されてしまい、正確な駆動条件の補正ができず、補正作業の収束回数が増加し、短時間のうちに目標速度に近づけることが困難となる問題があった。

また、ノズルから吐出される１滴の液滴を撮像し、液滴を吐出するための駆動信号である液滴吐出トリガから撮像するまでの経過時間と撮像された液滴のノズル面等からの距離とによって液滴速度を検出する場合にも同様に、このような液滴の空気抵抗に起因する問題が発生する。

そこで、本発明は、ＤＰＮ補正の前に液滴撮像位置に応じた位置速度補正を行うことにより、液滴撮像位置による速度ズレを解消でき、ＤＰＮ補正を効果的に機能させることができる液滴吐出装置、液滴速度調整方法、プログラム及び記録媒体を提供することを課題とする。

本発明の他の課題ないし効果は以下の記載によって明らかとなる。

上記課題は、以下の各発明によって解決される。

請求項１記載の発明は、ノズルから液滴を吐出させるための液滴吐出エネルギーを発生させるヘッドと、所定の駆動条件に基づいて前記ヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させる駆動手段と、前記ノズルから吐出された液滴の速度を検出する液滴速度検出手段と、前記液滴速度検出手段によって検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように前記駆動条件を補正する制御手段を有する液滴吐出装置において、前記液滴速度検出手段は、前記ノズルから吐出された液滴を複数回撮像し、該撮像された各液滴の位置と撮像間隔時間とから見かけの液滴速度を算出し、該算出された見かけの液滴速度に、前記撮像された各液滴の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより液滴速度を検出することを特徴とする液滴吐出装置である。

請求項２記載の発明は、所定の駆動条件に基づいてヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させ、液滴速度検出手段により、前記ノズルから吐出された液滴速度を検出し、該検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように前記駆動条件を補正する液滴速度調整方法において、前記液滴速度は、前記ノズルから吐出された液滴を撮像手段によって複数回撮像し、該撮像された各液滴の位置と撮像間隔時間とから見かけの液滴速度を算出し、該算出された見かけの液滴速度に、前記撮像された各液滴の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより検出することを特徴とする液滴速度調整方法である。

請求項３記載の発明は、コンピュータに、ヘッドのノズルから液滴を吐出させるための液滴吐出エネルギーを発生させる機能と、駆動手段により、所定の駆動条件に基づいて前記ヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させる機能と、液滴検出速度手段により、前記ノズルから吐出された液滴の速度を検出する機能と、制御手段により、前記液滴速度検出手段によって検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように前記駆動条件を補正する機能とを実現させるプログラムにおいて、前記液滴速度検出手段に、前記ノズルから吐出された液滴を撮像手段によって複数回撮像し、該撮像された各液滴の位置と前記撮像間隔時間とから見かけの液滴速度を算出し、前記算出された見かけの液滴速度に、前記撮像された各液滴の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより液滴速度を検出する機能を実現させることを特徴とするプログラムである。

請求項４記載の発明は、ノズルから液滴を吐出させるための液滴吐出エネルギーを発生させるヘッドと、所定の駆動条件に基づいて前記ヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させる駆動手段と、前記ノズルから吐出された液滴の速度を検出する液滴速度検出手段と、前記液滴速度検出手段によって検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように前記駆動条件を補正する制御手段を有する液滴吐出装置において、前記液滴速度検出手段は、前記ノズルから吐出された１滴の液滴を所定の時間で露光することにより線状の液滴像として撮像し、該撮像された線状の液滴像の撮像開始位置から撮像終了位置までの距離と露光時間とから見かけの液滴速度を算出し、該算出された見かけの液滴速度に、前記撮像された線状の液滴像の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより液滴速度を検出することを特徴とする液滴吐出装置である。

請求項５記載の発明は、所定の駆動条件に基づいてヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させ、液滴速度検出手段により、前記ノズルから吐出された液滴速度を検出し、該検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように前記駆動条件を補正する液滴速度調整方法において、前記液滴速度は、前記ノズルから吐出された１滴の液滴を所定の時間で露光することにより線状の液滴像として撮像し、該撮像された線状の液滴像の撮像開始位置から撮像終了位置までの距離と露光時間とから見かけの液滴速度を算出し、該算出された見かけの液滴速度に、前記撮像された線状の液滴像の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより検出することを特徴とする液滴速度調整方法である。

請求項６記載の発明は、コンピュータに、ヘッドのノズルから液滴を吐出させるための液滴吐出エネルギーを発生させる機能と、駆動手段により、所定の駆動条件に基づいて前記ヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させる機能と、液滴検出速度手段により、前記ノズルから吐出された液滴の速度を検出する機能と、制御手段により、前記液滴速度検出手段によって検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように前記駆動条件を補正する機能とを実現させるプログラムにおいて、前記液滴速度検出手段に、前記ノズルから吐出された１滴の液滴を所定の時間で露光することにより線状の液滴像として撮像し、該撮像された線状の液滴像の撮像開始位置から撮像終了位置までの距離と露光時間とから見かけの液滴速度を算出し、該算出された見かけの液滴速度に、前記撮像された線状の液滴像の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより液滴速度を検出する機能を実現させることを特徴とするプログラムである。

請求項７記載の発明は、ノズルから液滴を吐出させるための液滴吐出エネルギーを発生させるヘッドと、所定の駆動条件に基づいて液滴吐出トリガを発生させ、前記ヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させる駆動手段と、前記ノズルから吐出された液滴の速度を検出する液滴速度検出手段と、前記液滴速度検出手段によって検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように前記駆動条件を補正する制御手段を有する液滴吐出装置において、前記液滴速度検出手段は、前記液滴吐出トリガから所定の経過時間後に液滴を撮像し、前記撮像された液滴の測定基準面からの距離と前記液滴吐出トリガから撮像までの時間とから見かけの液滴速度を算出し、該算出された見かけの液滴速度に、前記撮像された液滴の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより液滴速度を検出することを特徴とする液滴吐出装置である。

請求項８記載の発明は、所定の駆動条件に基づいて液滴吐出トリガを発生させることによりヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させ、液滴速度検出手段により、前記ノズルから吐出された液滴速度を検出し、該検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように前記駆動条件を補正する液滴速度調整方法において、前記液滴速度は、前記液滴吐出トリガから所定の経過時間後に液滴を撮像し、前記撮像された液滴の測定基準面からの距離と前記液滴吐出トリガから撮像までの時間とから見かけの液滴速度を算出し、該算出された見かけの液滴速度に、前記撮像された液滴の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより検出することを特徴とする液滴速度調整方法である。

請求項９記載の発明は、コンピュータに、ヘッドのノズルから液滴を吐出させるための液滴吐出エネルギーを発生させる機能と、駆動手段により、所定の駆動条件に基づいて液滴吐出トリガを発生させ、前記ヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させる機能と、液滴速度検出手段により、前記ノズルから吐出された液滴の速度を検出する機能と、制御手段により、前記液滴速度検出手段によって検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように前記駆動条件を補正する機能とを実現させるプログラムにおいて、前記液滴速度検出手段により、前記液滴吐出トリガから所定の経過時間後に液滴を撮像し、前記撮像された液滴の測定基準面からの距離と前記液滴吐出トリガから撮像までの時間とから見かけの液滴速度を算出し、該算出された見かけの液滴速度に、前記撮像された液滴の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより液滴速度を検出する機能を実現させることを特徴とするプログラムである。

請求項１０記載の発明は、前記液滴速度検出手段は、液滴の撮像時に光を照射する発光手段を有することを特徴とする請求項１、４又は７記載の液滴吐出装置である。

請求項１１記載の発明は、前記液滴速度検出手段は発光手段を有し、液滴の撮像時、該発光手段により液滴に光を照射することを特徴とする請求項２、５又は８記載の液滴速度検出方法である。

請求項１２記載の発明は、液滴速度検出手段に、液滴の撮像時、発光手段により液滴に光を照射する機能を実現させることを特徴とする請求項３、６又は９記載のプログラムである。

請求項１３記載の発明は、請求項３、６、９又は１２記載のプログラムを格納した記録媒体である。

本発明によれば、ＤＰＮ補正の前に液滴撮像位置に応じた位置速度補正を行うことにより液滴撮像位置による速度ズレを解消でき、ＤＰＮ補正を効果的に機能させることができる液滴吐出装置、液滴速度調整方法、プログラム及び記録媒体を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明に係る液滴吐出装置の一例であるシステムの構成例を示す図である。

図１において、１は液滴（インク滴）を吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド１は特に限定されないが、例えばシェアモードピエゾタイプのインクジェットヘッドを用いることができる。本発明に好ましく適用できるインクジェットヘッドについて図２及び図３に基づいて説明する。

図２はシェアモードピエゾインクジェットヘッドの構成図、図３はアクチュエータをチャネル流路方向と直角に切断した断面図である。

図２及び図３に示すように、分極方向を異にする２枚の圧電材料を接着してなるＰＺＴ基板１００に機械的に溝を形成することにより、チャネル１０１とチャネル壁１０２であるアクチュエータ１０３が形成される。その上面にカバープレート１０４、前面にノズル１０５を有するノズルプレート１０６が接着される。チャネル１０１内には共通インク供給室１０７からインクが充填される。１０８は配線部である。

チャネル壁１０２表面には電極１０９が形成されており、ＰＺＴ基板１００の分極方向（図面上上下方向）に直交する方向に電界を加えることにより屈曲変形を与え、チャネル１０１内のインクを加圧する。チャネル１０１内に発生した圧力がノズル１０５、共通インク供給室１０７との各々の境界で反射し、共振することによりノズル１０５に加わる圧力が時間変化し、液滴が吐出される。

次に、図１において、２は液滴検出部であり、光を照射する発光手段であるストロボ２００と該ストロボ２００から照射された光を受光して液滴を撮像する撮像手段であるＣＣＤカメラ２０１を備えている。

なお、発光手段は、撮像時に液滴に光を照射することのできるものであればよく、ストロボ２００に何ら限定されない。発光手段としては、ストロボ２００以外にも例えばＬＥＤ等を用いてもよい。

また、撮像手段は、発光手段からの光を受光して液滴を撮像できるものであればよく、ＣＣＤカメラ２０１に何ら限定されない。撮像手段としては、ＣＣＤカメラ２０１以外にも例えばＣＭＯＳカメラ等を用いてもよい。

更に、撮像手段には、高速シャッターカメラを用いることもできる。高速シャッターカメラは、最高１秒当たり１０^６回程度の高速で撮像を行うことができ、ノズルから吐出された液滴像を得るのに用いることができる。以下の説明では、比較的安価に構成することのできるストロボ２００とＣＣＤカメラ２０１を用いるものとして説明する。

３はＰＣ（コンピュータ）であり、例えばストロボディレイ時間などの設定値を入力する設定入力部３００と、ＣＣＤカメラ２０１の撮像により得られた画像データから１又は２以上の液滴の重心の位置、又は、液滴像の撮像開始位置及び撮像終了位置を算出する画像処理部３０１を少なくとも備えている。液滴の重心位置の算出手法は格別限定されないが、撮像した液滴の画像イメージを参照テーブル（サンプル形状と重心位置が特定されている）と対比して類似の形状を選択して重心を決定する方法が挙げられる。重心位置や液滴像の撮像開始位置及び撮像終了位置は、Ｘ，Ｙの座標値として算出することができる。

なお、液滴検出のための液滴吐出は、記録紙等への記録領域の外に配置されたメンテナンスユニット（図示せず）で行うことが好ましく、その場合には、ストロボ２００及びＣＣＤカメラ２０１をメンテナンスユニットの近傍に設けることが好ましい。

４はデータ制御基板であり、ＰＣ３、ＤＰＮ駆動基板５、ストロボ２００に接続され、それらの制御を行うと共に、インクジェットヘッド１から吐出される液滴の速度を検出するための制御を行う。

６はＤＰＮ駆動基板５に駆動波形信号を送る駆動波形発生器、７は駆動電圧制御部、８は電源、９はオフセット電源である。

次に、ＤＰＮ駆動基板５の詳細を図１及び図４に基づいて説明する。

図４は、ＤＰＮ駆動基板５の概略構成を示す回路図であり、ＤＰＮ駆動基板５は、駆動波形作成部５００と駆動信号出力部５０１を有している。

ＤＰＮ駆動基板５は制御部を構成するデータ制御基板４に接続され、データ制御基板４からの制御信号に基づく波形の駆動信号（液滴吐出トリガ）をインクジェットヘッド１に出力する。このデータ制御基板４には、アクチュエータ１０３に対応する駆動信号の波形を形成する波形作成部５００が接続されている。波形作成部５００には各ノズル１０５に対応するように図示しない複数のＡＮＤ素子が搭載されている。

ＡＮＤ素子にはデータ制御基板４と駆動波形発生器６とが接続されており、データ制御基板４からの駆動信号及び駆動波形発生器６からの調整信号が入力され、これらの信号が合成されることで、駆動に必要な波形の駆動信号（液滴吐出トリガ）が出力される。

一方、駆動電圧制御部７は、データ制御基板４に接続され、データ制御基板４からの制御信号に基づいて電圧値を決定する。この電圧制御部７には、データ制御基板４からの制御信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ７００と、Ｄ／Ａコンバータ７００からのアナログ信号を所定の電圧値まで増幅するための増幅器７０１が、各ノズル１０５に対応するように複数設けられている。この増幅器７０１の入力端子にはオフセット用の電力を供給するオフセット電源９及びＤ／Ａコンバータ７００が接続されている。

そして、ＤＰＮ駆動基板５の駆動回路には、波形作成部５００からの駆動信号及び電圧制御部７からの電圧値を合成し、各ノズル１０５に独立した波形の駆動信号（液滴吐出トリガ）を発生させるための駆動信号出力部５０１が設けられている。この駆動信号出力部５０１には、複数のＦＥＴ素子５０２が設けられている。各ＦＥＴ素子５０２の入力端子には、それぞれ波形作成部５００のＡＮＤ素子の出力端子及び電圧制御部７の増幅器７０１の出力端子が接続されていると共に、出力端子にはアクチュエータ１０３の電極１０９が接続されている。これにより、ＦＥＴ素子５０２が各ノズル１０５に波形作成部５００からの駆動信号及び電圧制御部７からの電圧値を合成し、アクチュエータ１０３の電極１０９に出力するようになっている。

以下、本発明に係る液滴速度調整方法の一例について説明する。

先ず、実際の液滴速度の調整作業に先立ち、位置補正係数αを算出しておく。位置補正係数αとは、撮像された液滴の基準位置での液滴速度を正確に検出するための、液滴の測定基準面からの距離に応じた空気抵抗による減速分を補正する補正係数である。測定基準面とは、液滴の飛翔距離を測定する際の基準となる面のことであり、これは測定時に基準となり得る面であれば特に限定されないが、例えばインクジェットヘッド１のノズル面や天板等が挙げられる。以下の説明では、ノズル面を測定基準面とする。

図５に基づいて位置補正係数αを算出するための処理フローを説明する。図５は位置補正係数αを算出するための処理フロー図である。

ここでは、全ノズルから同一のタイミングで吐出される１つの液滴をストロボ２００とＣＣＤカメラ２０１により、ストロボディレイ時間（１）とストロボディレイ時間（２）の各時間で撮像し、以下の各処理を行っている。ここで、ノズルから吐出された同一の液滴について、１回目のストロボディレイ時間（１）で撮像された液滴を「液滴１」、２回目のストロボディレイ時間（２）で撮像された液滴を「液滴２」としている。

予め、コンピュータ３の設定入力部３００で、ストロボディレイ時間（１）の上限値とストロボディレイ時間（１）から２回目に撮像するストロボディレイ時間（２）までの遅延時間の設定を行う。ストロボディレイ時間とは、インクジェットヘッド１に液滴を吐出させるタイミング、例えば液滴吐出トリガからストロボ２００を発光させてＣＣＤカメラ２０１によって撮像するまでの遅延時間である。またストロボディレイ時間（１）は、最初に撮像を行う時間であり、ストロボディレイ時間（２）は、ストロボディレイ時間（１）から設定された遅延時間経過後に撮像を行う時間である。この時間設定は予め記憶させておくこともできる。液滴速度は液滴移動距離／遅延時間で表される。

図５において、まず、ＣＣＤカメラ２０１とストロボ２００により、インクジェットヘッド１から吐出される液滴１を撮像するためのストロボディレイ時間（１）の設定を行い（Ｓ１）、ノズルから液滴を吐出した後、その設定されたストロボディレイ時間（１）のタイミングで液滴１を撮像する（Ｓ２）。撮像された液滴１の画像は画像処理部３０１に送られ、画像処理部３０１で液滴１の重心Ｘ１，Ｙ１を計算する。

次に、予め設定された遅延時間をストロボディレイ時間（１）に追加させ、ストロボディレイ時間（２）を設定し（Ｓ３）、設定されたストロボディレイ時間（２）のタイミングで同一の液滴に対して撮像を行い、液滴２を撮像する（Ｓ４）。撮像された液滴２の画像は画像処理部３０１に送られ、画像処理部３０１で液滴２の重心Ｘ２，Ｙ２を計算する。

次に、これら液滴１、液滴２の各重心とストロボディレイ時間（１）、ストロボディレイ時間（２）とを用い、見かけの液滴速度を算出する（Ｓ５）。見かけの液滴速度とは、撮像された液滴の位置から求められる速度である。見かけの液滴速度の算出は以下の数式により求めることができる。

液滴１、液滴２の各重心を用いることで液滴移動距離を求めることができる。またストロボディレイ時間（１）とストロボディレイ時間（２）を用いることで液滴移動時間（遅延時間）を求めることができる。

次に、これら液滴１、液滴２の各重心のＹ座標を用い、測定中心を算出する（Ｓ６）。測定中心とは、液滴１と液滴２の各位置のＹ軸に沿う方向（液滴の吐出方向）の中心位置である。測定中心の計算は以下の数式により求めることができる。

測定中心が求まることで、測定基準面であるノズル面から測定中心までの距離がわかり、上記Ｓ５で求めた液滴速度と合わせて、液滴が吐出されたときのノズル面からの距離とその時の液滴速度がわかることになる。

図８は、ストロボディレイ時間（１）をそれぞれ異ならせて５回の撮像を行った様子を示している。ストロボディレイ時間（１）を異ならせることで、液滴１と液滴２の各撮像位置はノズル面からそれぞれ異なる位置となる。

次に、ストロボディレイ時間（１）が設定値上限に至ったか否かを判断し（Ｓ７）、上限値になるまで、以上のＳ１〜Ｓ６の処理を繰り返す。ストロボディレイ時間（１）は設定値上限となるまで、ある一定間隔毎に変更して行ってもよく、設定値上限までの間で複数点の液滴の距離と速度が求められればよい。また、ストロボディレイ時間の設定値は、液滴１と液滴２の間の測定中心の位置が、ノズル面から実際の記録紙等に記録する位置である基準位置までの距離の０．５倍から１．５倍程度の距離になるような時間で設定すれば十分である。

上記Ｓ７の処理でＹｅｓになった場合は、上記液滴速度と測定基準面であるノズル面から測定中心までの距離との各データから位置補正係数αを算出する（Ｓ８）。この位置補正係数αは、液滴速度とノズル面から測定中心までの距離との関係をグラフで表し、その傾きを算出することによって得られる。

図９は、以上の処理によって得られた液滴速度とノズル面から測定中心までの距離との関係を示すグラフである。このグラフから、ｙ＝−０．００１２ｘ＋４．８５０１の一次関数が得られ、その傾きが明らかにされている。この傾きが位置補正係数αである。

以上のようにして位置補正係数αを求めたら、それを所定の記憶領域に記憶しておく。

なお、この位置補正係数αは、同様にして液滴を吐出するための駆動条件毎に求めておくことが、後の液滴速度検出時により正確な速度検出が可能となるために好ましい。例えば、駆動条件として電圧値を用いる場合、液滴を２０Ｖの電圧値で吐出した時の位置補正係数α、液滴を２１Ｖの電圧値で吐出した時の位置補正係数α等という具合に異なる電圧値毎の複数の位置補正係数αをそれぞれ算出しておき、それを所定の記憶領域に予め記憶しておく。

このような位置補正係数αの算出作業は、使用するプリンタによりインク等の仕様が予め決まっているので、例えば工場出荷時等に予め求めておけばよい。また、インクの特性は環境温度等によっても変化するため、画像記録前や後等というように、予め決められたタイミングで行うようにして随時更新するようにしてもよい。

次に、液滴速度の検出動作について説明する。

以上の処理でも明らかなように、ノズルから吐出された液滴の速度は、その距離に応じて空気抵抗の影響を受けるため、撮像された液滴から求められる液滴速度（見かけの液滴速度）と基準位置での液滴速度では違いが出る可能性がある。電圧値等の駆動条件を補正するための液滴速度検出時には、これを解消するために、撮像された液滴から求められる見かけの液滴速度に対し、測定基準面であるノズル面からの距離に応じた速度の補正処理（位置補正速度算出処理）を行い、基準位置での正確な液滴速度を算出する。

図６は、このような位置補正速度算出処理のための処理フローである。

まず、コンピュータ３の設定入力部３００で、ストロボディレイ時間（１）と２回目の撮影のためのストロボディレイ時間（２）の遅延時間を設定する。また、基準位置のデータを設定する。基準位置のデータは、測定基準面からの距離データとして設定することができる。このストロボディレイ時間（１）、ストロボディレイ時間（２）及び基準位置の各データは予め設定しておくことができる。

設定が終わったら、所定の駆動条件（電圧値）を用いて任意のノズルから液滴を吐出した後、ストロボディレイ時間（１）で液滴１を撮像する（Ｓ１１）。撮像された液滴１の画像は画像処理部３０１に送り、液滴１の重心Ｘ１，Ｙ１を計算する。

次に、遅延時間をストロボディレイ時間（１）に追加してストロボディレイ時間（２）とし（Ｓ１２）、ストロボディレイ時間（２）のタイミングで同一の液滴に対して撮像を行い、液滴２を撮像する（Ｓ１３）。撮像された液滴２の画像は画像処理部３０１に送り、液滴２の重心Ｘ２，Ｙ２を計算する。

次に、これら液滴１、液滴２の各重心とストロボディレイ時間（１）、ストロボディレイ時間（２）とを用い、見かけの液滴速度を算出する（Ｓ１４）。見かけの液滴速度の算出方法は、上記数１の計算式により求めることができる。液滴１、液滴２の各重心を用いることで液滴の移動距離を求めることができる。また、ストロボディレイ時間（１）とストロボディレイ時間（２）とを用いることで、液滴の移動時間を求めることができる。

次に、これら液滴１、液滴２の各重心のＹ座標を用い、測定中心を算出する（Ｓ１５）。測定中心が求まることで、測定基準面であるノズル面から測定中心までの距離がわかり、上記Ｓ１４で求めた見かけの液滴速度と合わせて、液滴が吐出されたときのノズル面からの距離と見かけの液滴速度が求まることになる。

次に、この見かけの液滴速度に対し、液滴のノズル面からの距離に応じた補正を行い、基準位置での液滴速度を算出するため、液滴を吐出した時の駆動条件（電圧値）に対応する予め求めておいた位置補正係数αを用いて位置補正速度を算出する（Ｓ１６）。この位置補正速度は以下の式により求めることができる。

位置補正速度＝（Ｓ１４で求めた液滴速度）＋（基準位置−Ｓ１５で求めた測定中心）×（Ｓ８で求めた位置補正係数α）

これにより、ノズルから吐出された液滴のノズル面からの距離に応じた空気抵抗の減速分を加味した、基準位置における正確な液滴速度が求められ、この求められた液滴速度が、液滴速度検出手段による液滴速度の最終的な検出値とされる。

次に、本発明に係る液滴吐出装置において、各ノズルの駆動条件を補正するＤＰＮ補正を行う動作について説明する。図７は、ＤＰＮ補正処理を示す処理フロー図である。

ＤＰＮ補正は各ノズルについて行い、全ノズルに対し同じ処理を行う。このＤＰＮ補正を実施する際、従来では見かけの液滴速度だけを用いていたのに対し、本発明では以上のようにして位置補正速度を求めることによって液滴速度を検出するので、正確な液滴速度の検出値に基づいてＤＰＮ補正をすることができる。

ここでは、駆動条件として液滴を吐出するための駆動信号の電圧値を補正するものとする。そこで、このＤＰＮ補正においては、まず、電圧値の異なる少なくとも２以上の駆動信号を用いて液滴速度を検出し、電圧補正係数βを求めておく。

すなわち、任意のノズルに対し、それぞれ異なる所定の電圧値Ｖｏ_１と電圧値Ｖｏ_２とでそれぞれ液滴を吐出し、その液滴速度を検出する。この液滴速度の検出は、図６で示した位置補正速度算出処理を用いることはもちろんであり、これによりそれぞれ位置補正速度を算出し、各電圧値における液滴速度の検出値とする（Ｓ２１）。

次に、上記Ｓ２１の結果より、各ノズルの電圧補正係数βを算出する（Ｓ２２）。この電圧補正係数βは、電圧値Ｖｏ_１での液滴速度をＶｅ_１、電圧値Ｖｏ_２での液滴速度をＶｅ_２とすると、電圧補正係数βは以下のようにして算出される。

電圧補正係数β＝（Ｖｏ_１−Ｖｏ_２）／（Ｖｅ_１−Ｖｅ_２）

例えば、電圧値２１Ｖでの液滴速度が３．７ｍ／ｓｃｅ、電圧値２０Ｖでの液滴速度が２．６ｍ／ｓｅｃであったとすると、電圧補正係数β＝（２１−２０）／（３．７−２．６）＝０．９１となる。

次に、上記Ｓ２２で算出した電圧補正係数βを用い、各ノズルの液滴の目標速度に対しての補正電圧値を算出する（Ｓ２３）。補正電圧値を「Ｖｏ補正」、現在の電圧値を「Ｖｏ現在」、液滴速度の目標値を「Ｖｅ目標」、現在の液滴速度を「Ｖｅ現在」とすると、補正電圧値「Ｖｏ補正」は、以下のようにして算出される。

Ｖｏ補正＝Ｖｏ現在＋（Ｖｅ目標−Ｖｅ現在）×β

例えば、電圧値２１Ｖで、「Ｖｅ目標」の液滴速度を４．０ｍ／ｓｅｃ、「Ｖｅ現在」の液滴速度を３．７ｍ／ｓｃｅとすると、補正電圧値「Ｖｏ補正」＝２１＋（４．０−３．７）×０．９１＝２１．２７Ｖとなる。

次に、上記Ｓ２３の処理において、算出された各ノズルの補正電圧値を用いて、図６に示された位置補正速度算出処理を行い、液滴速度を再検出する（Ｓ２４）。再検出された液滴速度が「Ｖｅ現在」に代入される。

次に、上記Ｓ２４で検出した液滴速度が、目標速度の値を達成できているか判断する（Ｓ２５）。ここで、検出された液滴速度が、目標速度の許容範囲、例えば目標速度の±２％に入っていればよい。

許容範囲に収まっていない場合（Ｓ２５でＮｏの場合）、上記Ｓ２３の処理に戻る。ここで、上記Ｓ２３の処理により新たな補正電圧値を算出する。また、許容範囲に収まっている場合（Ｓ２５でＹｅｓの場合）、電圧補正の処理を完了して終了する。

以下に、実験例を挙げて本発明の効果を例証する。

実験１（対照例）：位置補正速度を用いずにＤＰＮ補正を行った場合
実験２（本発明）：位置速度補正を用いてＤＰＮ補正行った場合

実験結果を図１０に示す。

図１０には、１２８のノズル数を有するインクジェットヘッドにおいて、位置補正速度を用いずにＤＰＮ補正を行った場合（実験１：対照例）と位置補正速度を用いてＤＰＮ補正を行った場合（実験２：本発明）とのノズル番号と各ノズルから吐出された液滴速度との関係を示すグラフが示されている。図１０の（Ａ）は位置補正速度を用いてＤＰＮ補正を行った場合を示しており、（Ｂ）は位置補正速度を用いずにＤＰＮ補正を行った場合を示している。なお、ＤＰＮ補正回数は１回としている。

同図から、位置補正速度を用いた（Ａ）の場合は、位置補正速度を用いずにＤＰＮ補正を行った（Ｂ）の場合と比較して、明らかに各ノズルから吐出された液滴速度にばらつきが少なく、ばらつき幅が±２％以内に収まっていることがわかる。補正回数を増やせば、位置補正速度を用いずにＤＰＮ補正を行った場合でも、いずれは収束して同じような結果になるが、本発明によれば、少ない補正回数で短時間に正確に液滴速度を安定させることができることがわかる。

本発明において、液滴速度検出時の見かけの液滴速度を求める際、以上のようにストロボディレイ時間（１）とストロボディレイ時間（２）とを用いて同一の液滴について複数回撮像し、液滴１と液滴２とを撮像することにより求めるものに何ら限定されず、ノズルから吐出された液滴を撮像することにより見かけの液滴速度が求められればよい。従って、液滴速度検出手段は、ノズルから吐出された１滴の液滴を所定の時間で露光することにより線状の液滴像として撮像するようにしてもよい。

線状の液滴像を撮像するには、コンピュータ３で、ストロボディレイ時間（１）の上限値とストロボディレイ時間（１）から露光を開始し、所定の時間露光を継続させる遅延時間の設定を行えばよい。すなわち、ストロボディレイ時間（１）は、ストロボの発光を開始させる時間であり、そのストロボディレイ時間（１）から所定遅延時間後に露光を終了させる時間をストロボディレイ時間（２）として設定しておけばよい。位置補正速度算出処理は、図６の処理フローのＳ１１〜Ｓ１３の処理において、ストロボディレイ時間（１）で撮像を開始してから、ストロボディレイ時間（２）までの間露光を継続させることによって行うことができる。

図１１は、ストロボディレイ時間（１）をそれぞれ異ならせて所定の遅延時間露光を継続して５回の線状の液滴像を撮像した様子を示している。ストロボディレイ時間（１）を異ならせることで、各線状の液滴像の位置はノズル面からそれぞれ異なる位置となる。

この線状の液滴像から実際に見かけの液滴速度を求めるには、線状の液滴像の撮像開始位置（始端位置）と撮像終了位置（終端位置）との間の距離及び遅延時間（露光時間）とから求めることができる。また、線状の液滴像の測定中心も、撮像開始位置と撮像終了位置とから求めることができる。

次に、位置補正速度の算出は、この見かけの液滴速度に対し、線状の液滴像のノズル面からの距離に応じた補正を行うため、図６の処理フローのＳ１６と同様に、予め求めておいた位置補正係数αを用いて以下の式により求める。

位置補正速度＝（Ｓ１４で求めた液滴速度）＋（基準位置−Ｓ１５で求めた測定中心）×（Ｓ８で求めた位置補正係数α）

なお、この態様において、位置補正係数αの算出は、図１１と同様に線状の液滴像を用いて求めるようにすることが好ましい。

また、本発明において、見かけの液滴速度は、液滴吐出トリガから所定の経過時間後に液滴を撮像することで、１滴の液滴のみを撮像することにより求めるようにしてもよい。

１滴の液滴のみを撮像するには、コンピュータ３で、液滴吐出トリガから所定の経過時間後に撮像を行うストロボディレイ時間（１）の上限値のみを設定しておけばよく、ストロボディレイ時間（２）は不要である。すなわち、ストロボディレイ時間（１）は、液滴吐出トリガから所定の経過時間後にストロボの発光を開始して液滴に対して１回の撮像を行う時間である。

位置補正速度算出処理は、図６の処理フローのＳ１１〜Ｓ１３の処理において、液滴吐出トリガの後、上記のように所定の経過時間であるストロボディレイ時間（１）で撮像することによって行うことができる。

図１２は、ストロボディレイ時間（１）をそれぞれ異ならせて所定の経過時間後に１滴の液滴を撮像する作業を５回行った様子を示している。ストロボディレイ時間（１）を異ならせることで、各液滴の位置はノズル面からそれぞれ異なる位置となる。

この１滴の液滴像から実際に見かけの液滴速度を求めるには、図１３に示すように、液滴吐出トリガの任意のタイミングからストロボディレイ時間（１）による所定の経過時間後のタイミングで撮像を行い、その間の経過時間ｔと撮像された液滴のノズル面からの距離とから求めることができる。ストロボディレイ時間（１）の起点となる液滴吐出トリガの部分は、駆動波形のどの部分であってもよいが、好ましくは駆動波形の中で液滴を吐出するタイミングの部分を選ぶことが好ましい。

また、図６の処理フローにおけるＳ１５の測定中心算出処理は、１滴の液滴像の重心がそのまま測定中心となる。

次に、位置補正速度の算出は、このようにして求めた見かけの液滴速度に対し、１滴の液滴像のノズル面からの距離に応じた補正を行うため、図６の処理フローのＳ１６と同様に、予め求めておいた位置補正係数αを用いて以下の式により求める。

位置補正速度＝（Ｓ１４で求めた液滴速度）＋（基準位置−Ｓ１５で求めた測定中心）×（Ｓ８で求めた位置補正係数α）

なお、この態様において、位置補正係数αの算出は、図１２と同様に１滴の液滴像を用いて求めるようにすることが好ましい。

以上の説明では、インクジェットヘッド１から吐出される液滴の液滴速度を駆動信号の電圧値に基づいて補正するようにしたが、液滴速度を決定する駆動条件は駆動信号の電圧値に限らず、駆動信号のパルス幅、駆動波形形状等によっても調整することができる。従って、駆動条件の補正は電圧値の補正に限らず、このような駆動信号のパルス幅、駆動波形形状等を補正するようにしてもよい。

また、本発明のプログラムは、上記フローチャートの説明による処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。

更に、本発明の記録媒体は、上記プログラムを格納することを特徴とする。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリー等が挙げられるが、なんらこれらに限定されない。

本発明に係る液滴吐出装置は、インクジェットプリンタに限らず、ノズルから微小な液滴を吐出する液滴吐出装置、例えば有機ＥＬディスプレイのＥＬ材料の塗布や、液晶ディスプレイのカラーフィルタ材料の塗布等に用いられる製造装置等にも同様に採用することができる。

本発明のシステム構成の一例を示す図 シェアモードピエゾインクジェットヘッドの構成図 アクチュエータのチャネル流路方向と直角に切断した断面図 ＤＰＮ駆動基板の概略構成を示す回路図 位置補正係数αを算出するための処理フロー図 位置補正速度を算出するための処理フロー図 ＤＰＮ補正の処理フロー図 液滴とその液滴の撮像に関する説明図 液滴速度とノズル面から中心距離までの距離の関係を示す図 位置補正速度を用いずにＤＰＮ補正を行った場合と位置補正速度を用いてＤＰＮ補正を行った場合との各ノズルのノズル番号と各ノズルから吐出された液滴の速度の関係を示す図 線状の液滴像を撮像した様子を示す説明図 １滴の液滴像を撮像した様子を示す説明図 液滴吐出トリガと撮像タイミングとの関係を示すタイミングチャート

符号の説明

１：インクジェットヘッド
１００：ＰＺＴ基板
１０１：チャネル
１０２：チャネル壁
１０３：アクチュエータ
１０４：カバープレート
１０５：ノズル
１０６：ノズルプレート
１０７：共通インク供給室
１０８：配線部
１０９：電極１０９
２：液滴検出部
２００：ストロボ
２０１：ＣＣＤカメラ
３：ＰＣ（コンピュータ）
３００：設定入力部
３０１：画像処理部
４：データ制御基板
５：ＤＰＮ駆動基板
５００：駆動波形作成部
５０１：駆動信号出力部
５０２：ＦＥＴ素子
６：駆動波形発生器
７：駆動電圧制御部
７００：Ｄ／Ａコンバータ
７０１：増幅器
８：電源
９：オフセット電源

Claims (13)

1. ノズルから液滴を吐出させるための液滴吐出エネルギーを発生させるヘッドと、
   所定の駆動条件に基づいて前記ヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させる駆動手段と、
   前記ノズルから吐出された液滴の速度を検出する液滴速度検出手段と、
   前記液滴速度検出手段によって検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように前記駆動条件を補正する制御手段を有する液滴吐出装置において、
   前記液滴速度検出手段は、前記ノズルから吐出された液滴を複数回撮像し、該撮像された各液滴の位置と撮像間隔時間とから見かけの液滴速度を算出し、該算出された見かけの液滴速度に、前記撮像された各液滴の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより液滴速度を検出することを特徴とする液滴吐出装置。
2. 所定の駆動条件に基づいてヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させ、液滴速度検出手段により、前記ノズルから吐出された液滴速度を検出し、該検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように前記駆動条件を補正する液滴速度調整方法において、
   前記液滴速度は、前記ノズルから吐出された液滴を撮像手段によって複数回撮像し、該撮像された各液滴の位置と撮像間隔時間とから見かけの液滴速度を算出し、該算出された見かけの液滴速度に、前記撮像された各液滴の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより検出することを特徴とする液滴速度調整方法。
3. コンピュータに、
   ヘッドのノズルから液滴を吐出させるための液滴吐出エネルギーを発生させる機能と、
   駆動手段により、所定の駆動条件に基づいて前記ヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させる機能と、
   液滴検出速度手段により、前記ノズルから吐出された液滴の速度を検出する機能と、
   制御手段により、前記液滴速度検出手段によって検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように前記駆動条件を補正する機能とを実現させるプログラムにおいて、
   前記液滴速度検出手段に、前記ノズルから吐出された液滴を撮像手段によって複数回撮像し、該撮像された各液滴の位置と前記撮像間隔時間とから見かけの液滴速度を算出し、前記算出された見かけの液滴速度に、前記撮像された各液滴の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより液滴速度を検出する機能を実現させることを特徴とするプログラム。
4. ノズルから液滴を吐出させるための液滴吐出エネルギーを発生させるヘッドと、
   所定の駆動条件に基づいて前記ヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させる駆動手段と、
   前記ノズルから吐出された液滴の速度を検出する液滴速度検出手段と、
   前記液滴速度検出手段によって検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように前記駆動条件を補正する制御手段を有する液滴吐出装置において、
   前記液滴速度検出手段は、前記ノズルから吐出された１滴の液滴を所定の時間で露光することにより線状の液滴像として撮像し、該撮像された線状の液滴像の撮像開始位置から撮像終了位置までの距離と露光時間とから見かけの液滴速度を算出し、該算出された見かけの液滴速度に、前記撮像された線状の液滴像の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより液滴速度を検出することを特徴とする液滴吐出装置。
5. 所定の駆動条件に基づいてヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させ、液滴速度検出手段により、前記ノズルから吐出された液滴速度を検出し、該検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように前記駆動条件を補正する液滴速度調整方法において、
   前記液滴速度は、前記ノズルから吐出された１滴の液滴を所定の時間で露光することにより線状の液滴像として撮像し、該撮像された線状の液滴像の撮像開始位置から撮像終了位置までの距離と露光時間とから見かけの液滴速度を算出し、該算出された見かけの液滴速度に、前記撮像された線状の液滴像の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより検出することを特徴とする液滴速度調整方法。
6. コンピュータに、
   ヘッドのノズルから液滴を吐出させるための液滴吐出エネルギーを発生させる機能と、
   駆動手段により、所定の駆動条件に基づいて前記ヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させる機能と、
   液滴検出速度手段により、前記ノズルから吐出された液滴の速度を検出する機能と、
   制御手段により、前記液滴速度検出手段によって検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように前記駆動条件を補正する機能とを実現させるプログラムにおいて、
   前記液滴速度検出手段に、前記ノズルから吐出された１滴の液滴を所定の時間で露光することにより線状の液滴像として撮像し、該撮像された線状の液滴像の撮像開始位置から撮像終了位置までの距離と露光時間とから見かけの液滴速度を算出し、該算出された見かけの液滴速度に、前記撮像された線状の液滴像の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより液滴速度を検出する機能を実現させることを特徴とするプログラム。
7. ノズルから液滴を吐出させるための液滴吐出エネルギーを発生させるヘッドと、
   所定の駆動条件に基づいて液滴吐出トリガを発生させ、前記ヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させる駆動手段と、
   前記ノズルから吐出された液滴の速度を検出する液滴速度検出手段と、
   前記液滴速度検出手段によって検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように前記駆動条件を補正する制御手段を有する液滴吐出装置において、
   前記液滴速度検出手段は、前記液滴吐出トリガから所定の経過時間後に液滴を撮像し、前記撮像された液滴の測定基準面からの距離と前記液滴吐出トリガから撮像までの時間とから見かけの液滴速度を算出し、該算出された見かけの液滴速度に、前記撮像された液滴の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより液滴速度を検出することを特徴とする液滴吐出装置。
8. 所定の駆動条件に基づいて液滴吐出トリガを発生させることによりヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させ、液滴速度検出手段により、前記ノズルから吐出された液滴速度を検出し、該検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように前記駆動条件を補正する液滴速度調整方法において、
   前記液滴速度は、前記液滴吐出トリガから所定の経過時間後に液滴を撮像し、前記撮像された液滴の測定基準面からの距離と前記液滴吐出トリガから撮像までの時間とから見かけの液滴速度を算出し、該算出された見かけの液滴速度に、前記撮像された液滴の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより検出することを特徴とする液滴速度調整方法。
9. コンピュータに、
   ヘッドのノズルから液滴を吐出させるための液滴吐出エネルギーを発生させる機能と、
   駆動手段により、所定の駆動条件に基づいて液滴吐出トリガを発生させ、前記ヘッドを駆動させてノズルから液滴を吐出させる機能と、
   液滴速度検出手段により、前記ノズルから吐出された液滴の速度を検出する機能と、
   制御手段により、前記液滴速度検出手段によって検出された液滴速度に基づいて、吐出される液滴速度が目標速度になるように前記駆動条件を補正する機能とを実現させるプログラムにおいて、
   前記液滴速度検出手段により、前記液滴吐出トリガから所定の経過時間後に液滴を撮像し、前記撮像された液滴の測定基準面からの距離と前記液滴吐出トリガから撮像までの時間とから見かけの液滴速度を算出し、該算出された見かけの液滴速度に、前記撮像された液滴の測定基準面からの距離に応じた補正をかけることにより液滴速度を検出する機能を実現させることを特徴とするプログラム。
10. 前記液滴速度検出手段は、液滴の撮像時に光を照射する発光手段を有することを特徴とする請求項１、４又は７記載の液滴吐出装置。
11. 前記液滴速度検出手段は発光手段を有し、液滴の撮像時、該発光手段により液滴に光を照射することを特徴とする請求項２、５又は８記載の液滴速度検出方法。
12. 液滴速度検出手段に、液滴の撮像時、発光手段により液滴に光を照射する機能を実現させることを特徴とする請求項３、６又は９記載のプログラム。
13. 請求項３、６、９又は１２記載のプログラムを格納した記録媒体。

Images