CN112373207A - 喷墨测试方法、装置以及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本申请属于喷墨测试的技术领域，提供了一种喷墨测试方法、装置以及终端设备，该方法包括：根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数；基于所述控制参数控制所述喷墨装置进行打印，并通过拍摄装置在所述喷墨装置喷出的墨滴过程中获取若干帧墨滴图像；基于所有所述墨滴图像，分别确定各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数；根据所有所述墨滴图像对应的墨滴特征参数生成喷墨测试报告。本申请实施例解决喷墨测试无法高效进行的问题。
Description
技术领域
本发明涉及喷墨测试的技术领域，尤其涉及一种喷墨测试方法、装置以及终端设备。
背景技术
随着社会的发展，个性化印刷，或小批量多品种的印件越来越多，传统的胶印、凹印、柔印、丝印等印刷方式因其转产时间久，制版费用高等问题，传统印刷方式受到高时效和低成本的挑战，而数字印刷方式因其不需要制作印刷版材和相应的耗材，每一幅都可以变化的特点，正是小批量多品种个性化印件的最佳选择。数字印刷方式弥补了传统印刷方式的不足，陶瓷压电式UV油墨的数字印刷是电压驱动陶瓷变形，把油墨挤出去，陶瓷片变形量的大小、油墨粘度、油墨重力(保持喷嘴半月形的形成)就决定了单次出墨的多少、出墨的连贯性、流畅性、持续性等性能，陶瓷片变形量是电压大小和保持时间控制的，就是电压驱动波形图，油墨粘度是靠喷头加热温度控制，油墨重力是通过二级墨盒负压控制的，如果是喷墨UV油墨研发的，就需要反复的进行相关参数的测试，虽说目前有墨滴观察设备可以更方便的做测试，但需要测试人员一直在显示器面前盯着，当发生断线或不喷时，需要人工进行压墨，一款油墨需要测试很久，也不一定能出结果，耗时耗力。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种喷墨测试方法，以解决喷墨测试无法高效进行的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种喷墨测试方法，包括：
根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数；
基于所述控制参数控制所述喷墨装置进行打印，并通过拍摄装置在所述喷墨装置喷出的墨滴过程中获取若干帧墨滴图像；
基于所有所述墨滴图像，分别确定各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数；
根据所有所述墨滴图像对应的墨滴特征参数生成喷墨测试报告。
在一个实施示例中，所述墨滴特征参数包括墨滴的运动速度；所述基于所有所述墨滴图像，分别确定各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数，包括：
分别在各个所述墨滴图像中标记出墨滴所在位置，得到关于墨滴的位置信息；
根据所述墨滴图像的所述位置信息与所述墨滴图像关联的关联图像对应的位置信息，确定所述墨滴图像的墨滴的移动距离；所述关联图像为与所述墨滴图像相隔N帧的其他墨滴图像；N>1；
根据移动距离和拍摄装置的拍摄时间间隔，计算所述墨滴图像中墨滴的运动速度。
在一个实施示例中，所述根据所有所述墨滴图像对应的墨滴特征参数生成喷墨测试报告，包括：
若任一帧所述墨滴图像中任意墨滴的运动速度小于预设速度阈值，则确定在所述墨滴图像对应的拍摄时刻所述喷墨装置的喷墨检测结果为印刷断线；所述预设速度阈值根据测试时纸张的移动速度设定；
若任一帧所述墨滴图像中任意墨滴的运动速度大于或等于所述预设速度阈值，则确定在所述墨滴图像对应的拍摄时刻所述喷墨装置的喷墨检测结果为喷墨正常；
根据所有所述墨滴图像对应的控制参数、拍摄时刻和喷墨检测结果，生成所述喷墨测试报告。
在一个实施示例中，所述墨滴特征参数还包括墨滴体积；所述基于所有所述墨滴图像，分别确定各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数，还包括：
对每帧所述墨滴图像进行图像边缘提取，得到每帧所述墨滴图像中各个墨滴的墨滴曲线；
根据每帧所述墨滴图像中各个墨滴的墨滴曲线，计算每帧所述墨滴图像中各个墨滴的墨滴体积。
在一个实施示例中，所述根据所有所述墨滴图像对应的墨滴特征参数生成喷墨测试报告，包括：
若任一帧所述墨滴图像中具有所述墨滴体积小于预设体积阈值的墨滴且所述墨滴体积小于所述预设体积阈值的墨滴数量超出预设数量阈值，则确定在所述墨滴图像对应的拍摄时刻所述喷墨装置的喷墨检测结果为喷墨中断；
若任一帧所述墨滴图像中所述墨滴体积小于所述预设体积阈值的墨滴数量未超出预设数量阈值，则确定在所述墨滴图像对应的拍摄时刻所述喷墨装置的喷墨检测结果为喷墨正常；
根据所有所述墨滴图像对应的控制参数、拍摄时刻和喷墨检测结果，生成所述喷墨测试报告。
在一个实施示例中，所述测试内容为记录有按顺序排列的若干测试值的测试列表；所述测试值的种类包括喷墨温度、负压值和压电陶瓷形变量；
所述根据预设测试内容对所述喷墨装置的控制参数进行设置，包括：
基于当前的测试周期数，从所述测试列表内提取与所述测试周期数关联的测试值；
基于所述测试值配置所述控制参数；
对应地，所述基于所述控制参数控制所述喷墨装置进行打印，包括：
在预设的测试周期内基于当前的测试周期对应的控制参数控制所述喷墨装置进行打印，并在当前的测试周期结束时，调整所述测试周期数，并返回执行所述根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数的操作。
在一个实施示例中，在所述返回执行所述根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数的操作之前，还包括：
控制喷头擦拭装置对所述喷墨装置的喷嘴进行清洁。
本发明实施例的第二方面提供了一种喷墨测试装置，包括：
控制参数设置模块，用于根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数；
喷墨测试模块，用于基于所述控制参数控制所述喷墨装置进行打印，并通过拍摄装置在所述喷墨装置喷出的墨滴过程中获取若干帧墨滴图像；
特征参数确定模块，用于基于所有所述墨滴图像，分别确定各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数；
喷墨测试报告生成模块，用于根据所有所述墨滴图像对应的墨滴特征参数生成喷墨测试报告。
本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中喷墨测试方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中喷墨测试方法。
本发明实施例提供的一种喷墨测试方法，根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数；基于所述控制参数控制所述喷墨装置进行打印，并通过拍摄装置在所述喷墨装置喷出的墨滴过程中获取若干帧墨滴图像；基于根据预设测试内容配置的控制参数控制喷墨装置进行打印，实现喷墨测试的自动化，提高喷墨测试效率和速度；且可以通过自定义设置预设测试内容实现不同控制条件下的喷墨测试。基于所有所述墨滴图像，分别确定各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数；根据所有所述墨滴图像对应的墨滴特征参数生成喷墨测试报告。由于根据各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数能够确定各帧墨滴图像中墨滴从喷嘴内喷出的状态(例如断墨或少墨)，使得根据所有墨滴图像对应的墨滴特征参数生成的喷墨测试报告反映了在喷墨时对应控制参数的控制条件下喷墨装置的喷墨状态，实现快速准确的得到喷墨测试结果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的喷墨测试方法的流程示意图；
图2是本发明实施例一提供的喷墨测试系统的结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的喷墨测试装置的结构示意图；
图4是本发明实施例三提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
实施例一
如图1所示，是本发明实施例一提供的喷墨测试方法的流程示意图。本实施例可适用于对印刷机器的喷墨状态进行测试的应用场景。该方法可以由喷墨测试装置执行，该装置可为控制设备或终端平板、PC或服务器等；在本申请实施例中以喷墨测试装置作为执行主体进行说明，该方法具体包括如下步骤：
由于现有技术中通常为测试人员根据需测试的控制条件手动调试喷墨装置(例如印刷设备)的控制参数，然后再进行喷墨测试。当需测试的控制条件繁多时，就需要人力对喷墨装置反复调试，导致效率低下。为解决这一技术问题，本申请实施例基于根据预设测试内容配置的控制参数控制喷墨装置进行打印，实现喷墨测试的自动化，提高喷墨测试效率和速度；根据各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数能够确定各帧墨滴图像中墨滴从喷嘴内喷出的状态(例如断墨或少墨)，使得根据所有墨滴图像对应的墨滴特征参数生成的喷墨测试报告反映了在喷墨时对应控制参数的控制条件下喷墨装置的喷墨状态，实现快速准确的得到喷墨测试结果。
S110、根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数。
喷墨装置(例如打印设备)的喷嘴喷出的墨滴状态决定了喷墨装置的打印质量。衡量墨滴状态的指标包括出墨量、出墨连贯性和出墨流畅性等性能；并且喷墨装置喷墨时的出墨量、出墨连贯性和出墨流畅性与喷嘴压墨力度、油墨重力以及喷墨装置内部墨盒存储的油墨粘度有关。当喷墨装置进行喷墨时，需经过对油墨加热，然后对压墨盒施加负压以克服油墨重力，保证油墨在喷嘴中形成半月形，不会自己溢出，喷墨的前的准备状态，最后控制设于喷嘴内的压电陶瓷形变量以将墨滴从喷嘴内挤出这几个步骤。可以通过调节压电陶瓷形变量及变形量维持时间、压墨盒的负压值以及喷墨温度这几个控制参数对喷墨装置的喷嘴压墨力度、墨滴体积以及喷墨装置内部墨盒存储的油墨粘度进行调控。
因此，为了确保喷墨装置的打印质量，需反复测试影响喷墨装置喷墨时的出墨量、出墨连贯性和出墨流畅性的喷嘴压墨力度、油墨重力以及喷墨装置内部墨盒存储的油墨粘度对应的控制参数，以使喷墨装置喷墨时出墨量、出墨连贯性和出墨流畅性均达到最佳状态。为实现上述过程，则需进行喷墨装置的喷墨测试，根据喷墨测试的结果最终才能得到确保喷墨装置的打印质量的最佳控制参数。具体的，可根据此次喷墨测试所需测试的预设变量(例如目标参数值等数据)生成自定义的预设测试内容。在对喷墨装置进行喷墨测试时，根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数，以使喷墨装置处于目标控制条件下进行喷墨的打印质量能够直接作为预设测试内容对应的喷墨测试结果。
在一个实施方式中，当需测试的预设变量具有多类时，为避免重复更改预设测试内容，可将多个不同种类的预设变量按顺序编排整合为一个测试列表，喷墨测试装置根据测试列表对各个预设变量依次测试，从而提高喷墨测试速度。所述测试内容为记录有按顺序排列的若干测试值的测试列表；所述测试值的种类包括喷墨温度、负压值和压电陶瓷形变量；所述根据预设测试内容对所述喷墨装置的控制参数进行设置的具体过程可包括：基于当前的测试周期数，从所述测试列表内提取与所述测试周期数关联的测试值；基于所述测试值配置所述控制参数。
具体的，由于压电陶瓷形变量、压墨盒的负压值以及喷墨温度这几个控制参数对喷墨装置的打印质量均具有影响，可将上述这几种控制参数均作为测试值的种类。因此，测试值的种类包括喷墨温度、负压值和压电陶瓷形变量。为确定喷墨装置喷墨时出墨量、出墨连贯性和出墨流畅性均达到最佳状态时对应的压电陶瓷形变量、压墨盒的负压值以及喷墨温度的理想值，对于每一种类的控制参数可以从一段预设数值范围中按预设采样规律选取若干连续的数值点作为该种类的控制参数需测试的测试值。在测试列表中每一种类对应的若干测试值可以按照数值的大小依次排序，从而得到记录有按顺序排列的若干测试值的测试列表。详细举例说明，若测试列表中包括喷墨温度这一种类，则可从40度至60度这一温度数值范围内按预设采样规律采样若干连续的数值点作为喷墨温度的测试值。例如，预设采样规律可为每间隔0.5度采样一个温度数值，则喷墨温度对应的若干测试值包括40度、40.5度、50度、50.5度……。
具体的，可以采用控制变量法保证喷墨测试装置根据测试列表对各个预设变量依次测试的准确性，即给测试列表内各个测试值赋予一段相同的预设测试时间，从而按照测试列表内各个测试值的排列顺序将每一测试值对应的测试时间段设为一个测试周期，每一测试值对应的测试周期数与该测试值在测试列表中的排列序号对应。在喷墨测试过程中，根据预设测试内容对喷墨装置的控制参数进行设置的具体过程可包括基于当前的测试周期数，从所述测试列表内提取与所述测试周期数关联的测试值；基于提取到的测试值以及测试值对应的种类，配置喷墨装置的该测试值对应的种类的控制参数的数值为该测试值。详细举例说明，若基于当前的测试周期数，从测试列表内提取与所述测试周期数关联的测试值为喷墨温度40.5度，则基于提取到的测试值配置控制参数的具体过程为将喷墨装置的喷墨温度设置为40.5度。
S120、基于所述控制参数控制所述喷墨装置进行打印，并通过拍摄装置在所述喷墨装置喷出的墨滴过程中获取若干帧墨滴图像。
根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数后，控制喷墨装置基于配置好的参数进行喷墨测试，以使喷墨装置处于目标控制条件下进行喷墨的打印质量能够直接作为预设测试内容对应的喷墨测试结果；并且还设置有拍摄装置对喷墨测试过程中喷墨装置喷出的墨滴进行拍摄，从而得到若干帧墨滴图像，以图像拍摄的形式记录喷墨测试过程中喷墨装置喷出的墨滴的状态，无需测试人员用肉眼对喷墨测试过程中喷墨装置喷出的墨滴进行观察，提高喷墨测试的准确性。
具体的，如图2所示，为喷墨测试系统的结构示意图。喷墨测试方法可应用于喷墨测试系统。喷墨测试系统包括喷墨测试装置20、喷墨装置30和拍摄装置13。喷墨测试装置控制基于控制参数控制所述喷墨装置进行打印的过程包括：控制第一电磁阀3关闭，正压泵9开始工作和第二电磁阀17开启，在正压下通过第一过滤器18把清洗机瓶19的清洗剂打入喷嘴及相关管道中，将喷嘴及相关管道冲洗干净；然后打开第一电磁阀3和关闭第二电磁阀17，并控制墨泵4开始工作，通过第二过滤器2从油墨瓶1抽取油墨至二级墨盒6；二级墨盒6中油墨到达预设水位后停止墨泵4工作，同时控制正压泵9开始工作并开启第三电池阀5，把二级墨盒6中的油墨压入管道和喷嘴11中进行压墨工作，按照配置好的控制参数设备喷墨时间和负压力值，缓冲罐7中装有压力检测传感器，压力检测传感器能够压力信号时时传到控制系统中，正压泵9与空气过滤部件10连接过滤空气中的灰尘；压墨完成后正压泵9停止工作，负压泵8开始工作，使二级墨盒6中保持配置好的控制参数对应的负压值。同时喷墨测试系统还包括擦喷头装置12，喷墨测试装置控制擦喷头装置12开始把喷嘴11表面多余的油墨擦干净，再根据配置好的控制参数控制喷嘴11内的压电陶瓷的形变量，从而打开喷墨功能进行打印，并同时控制拍摄装置13对喷嘴喷出的墨滴进行拍摄。可选的，喷墨测试系统还包括废墨回收装置15，该废墨回收装置15设于喷嘴的正下方用于收集喷嘴滴落下来的墨滴，废墨回收装置15收集到的废墨可进行二次利用，起节约环保功能。可选的，该喷墨测试系统还包括光源16和固定拍摄装置的拍摄装置底座14；正对拍摄装置13的固定位置设置光源16，使得光源16为拍摄装置拍摄时提供照明。
在一个实施示例中，由于测试内容可为记录有按顺序排列的若干测试值的测试列表，喷墨测试过程可为从所述测试列表内提取与所述测试周期数关联的测试值，基于所述测试值配置所述控制参数。基于所述控制参数控制所述喷墨装置进行打印的具体过程包括：
在预设的测试周期内基于当前的测试周期对应的控制参数控制所述喷墨装置进行打印，并在当前的测试周期结束时，调整所述测试周期数，并返回执行所述根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数的操作。
具体的，当预设内容为记录有按顺序排列的若干测试值的测试列表时，按照测试列表内各个测试值的排列顺序将每一测试值对应的测试时间段设为一个测试周期，每一测试值对应的测试周期数与该测试值在测试列表中的排列序号对应。为确保能够对测试列表中包含的所有测试值都进行测试，可通过在当前的测试周期结束时，调整测试周期数，以对下一测试周期数对应的测试值进行喷墨测试，直至完成对测试列表中最后一个测试值的喷墨测试，从而实现对测试列表中包含的所有测试值都进行喷墨测试。
详细的，由于每一测试值对应的测试周期数与该测试值在测试列表中的排列序号对应。基于所述控制参数控制所述喷墨装置进行打印的具体过程包括：步骤101、初始状态时，将当前的测试周期数赋值为1；步骤102、基于当前的测试周期数，从测试列表内提取与当前测试周期数关联的测试值并基于关联的测试值配置喷墨装置的控制参数，然后基于当前的测试周期对应的控制参数控制所述喷墨装置进行打印；步骤103、在经过预设测试时间完成当前的测试周期后，对当前的测试周期数加一；步骤104、将更新后的周期数作为当前测试周期；步骤105、判断当前测试周期数是否超出测试列表中最大的序列号；若否，则执行步骤102；若是，则执行步骤106；步骤106、结束喷墨测试。
在一个实施示例中，由于喷墨装置的喷嘴喷墨后，通常会有油墨附着在喷嘴上。为确保各个测试周期的喷墨测试结果不受上一测试周期测试的影响，在所述返回执行所述根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数的操作之前，还包括控制喷头擦拭装置对所述喷墨装置的喷嘴进行清洁。
S130、基于所有所述墨滴图像，分别确定各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数。
由于根据各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数能够确定各帧墨滴图像中墨滴从喷嘴内喷出的状态(例如断墨或少墨)，需基于所有墨滴图像，分别确定各帧墨滴图像对应的墨滴特征参数。
在一个实施示例中，由于喷墨装置的喷墨状态与喷出的墨滴的运动速度有关，所述墨滴特征参数包括墨滴的运动速度；所述基于所有所述墨滴图像，分别确定各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数包括步骤11至步骤13：
步骤11、分别在各个所述墨滴图像中标记出墨滴所在位置，得到关于墨滴的位置信息；
为计算各个所述墨滴图像中墨滴的运动速度，需分别在各个所述墨滴图像中标记出墨滴所在位置。具体的，可以将各个墨滴图像输入预先训练好的墨滴识别模型中，通过各个所述墨滴图像对每一墨滴图像中的墨滴进行标记，根据每一帧墨滴图像上的标记，得到每一帧墨滴图像中包含的各个墨滴的位置信息。可选的，为得到清晰的墨滴图像，拍摄装置可为高分辨率的工业相机，并设置拍摄装置的采样速率大于墨滴的运动速度，确保同一墨滴至少能被两帧以上的墨滴图像拍摄到。
步骤12、根据所述墨滴图像的所述位置信息与所述墨滴图像关联的关联图像对应的位置信息，确定所述墨滴图像的墨滴的移动距离；所述关联图像为与所述墨滴图像相隔N帧的其他墨滴图像；N>1；
当喷嘴喷出的墨滴能至少能被两帧以上的墨滴图像拍摄到时，拍摄到同一或多个墨滴的N帧墨滴图像为相互关联的墨滴图像；该N帧相互关联的墨滴图像为拍摄时间连续的N帧墨滴图像。对于拍摄得到的每帧图像进行分析时，由于墨滴被喷嘴喷出后做匀加速运动，根据任一帧墨滴图像包含的墨滴的位置信息与该帧墨滴图像关联的关联图像中包含的墨滴对应的位置信息，就能够计算得到该帧墨滴图像包含的各个墨滴在拍摄时间间隔移动的距离。然而该帧墨滴图像与关联的关联图像拍摄到的同一或多个墨滴可能少于该帧墨滴图像包含的墨滴个数，则造成计算得到的距离与墨滴不匹配的问题。为将与该帧墨滴图像包含的墨滴不匹配的距离筛除，可以将该帧墨滴图像包含的每一墨滴对应的距离与预设距离阈值进行比较，该预设距离阈值根据同一墨滴在N帧关联图像中的最大移动距离设置。若该帧墨滴图像包含的任一墨滴对应的距离大于预设距离阈值，则可判断该墨滴对应的距离与该墨滴不匹配，将该墨滴对应的距离筛除。经过上述距离筛除步骤后，最终可确定每帧墨滴图像中与关联的关联图像拍摄到的同一或多个墨滴的移动距离。
步骤13、根据移动距离和拍摄装置的拍摄时间间隔，计算所述墨滴图像中墨滴的运动速度。
将每帧墨滴图像中确定的墨滴的移动距离和每帧墨滴图像关联的N帧关联图像的拍摄时间间隔输入匀加速运动计算公式，就能够计算得到各帧墨滴图像中确定的墨滴的运动速度。
在一个实施示例中，由于喷墨装置的喷墨状态还与喷出的墨滴的墨滴体积有关，所述墨滴特征参数还包括墨滴体积；所述基于所有所述墨滴图像，分别确定各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数包括步骤21至步骤22：
步骤21、对每帧所述墨滴图像进行图像边缘提取，得到每帧所述墨滴图像中各个墨滴的墨滴曲线；
具体的，对每帧所述墨滴图像进行图像边缘提取，得到组成每帧所述墨滴图像中各个墨滴的边缘的像素点；对各个墨滴对应的像素点进行线性拟合，得到每帧墨滴图像中各个墨滴的墨滴曲线。
步骤22、根据每帧所述墨滴图像中各个墨滴的墨滴曲线，计算每帧所述墨滴图像中各个墨滴的墨滴体积。
由于喷嘴喷出的墨滴为水滴状，将每帧所述墨滴图像中各个墨滴的墨滴曲线代入水滴体积的计算公式，就能够计算得到每帧所述墨滴图像中各个墨滴的墨滴体积。
S140、根据所有所述墨滴图像对应的墨滴特征参数生成喷墨测试报告。
由于根据各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数能够确定各帧墨滴图像中墨滴从喷嘴内喷出的状态(例如断墨或少墨)，使得根据所有墨滴图像对应的墨滴特征参数生成的喷墨测试报告反映了喷墨时在预设测试内容对应控制参数的控制条件下喷墨装置的喷墨状态，实现快速准确的得到预设测试内容对应的喷墨测试结果。
在一个实施示例中，当得到的墨滴特征参数为墨滴的运动速度时，根据所有所述墨滴图像对应的墨滴特征参数生成喷墨测试报告的具体步骤包括步骤31至步骤33：
步骤31、若任一帧所述墨滴图像中任意墨滴的运动速度小于预设速度阈值，则确定在所述墨滴图像对应的拍摄时刻所述喷墨装置的喷墨检测结果为印刷断线；所述预设速度阈值根据测试时纸张的移动速度设定；
由于预设速度阈值根据测试时纸张的移动速度设定，若任一帧墨滴图像中任意墨滴的运动速度小于预设速度阈值，则说明当运动速度小于预设速度阈值的墨滴滴落在纸上时无法与上一滴落在纸上的墨滴相连，因此可确定在该墨滴图像对应的拍摄时刻喷墨装置的喷墨检测结果为印刷断线。
步骤32、若任一帧所述墨滴图像中任意墨滴的运动速度大于或等于所述预设速度阈值，则确定在所述墨滴图像对应的拍摄时刻所述喷墨装置的喷墨检测结果为喷墨正常；
由于预设速度阈值根据测试时纸张的移动速度设定，若任一帧墨滴图像中任意墨滴的运动速度大于或等于预设速度阈值，则说明当运动速度大于或等于预设速度阈值的墨滴滴落在纸上时能够与上一滴落在纸上的墨滴相连，因此可确定在该墨滴图像对应的拍摄时刻喷墨装置的喷墨检测结果为喷墨正常。
步骤33、根据所有所述墨滴图像对应的控制参数、拍摄时刻和喷墨检测结果，生成所述喷墨测试报告。
由于步骤31和步骤32实现对拍摄得到每帧图像进行喷墨检测结果判断，而每一帧墨滴图像又具有对应的喷墨装置的控制参数以及拍摄时刻，且所有墨滴图像为喷墨测试时连续拍摄得到。因此，根据所有墨滴图像的拍摄时刻进行排序，就能得到整个喷墨测试过程中每个拍摄时刻对应的控制参数以及对应的喷墨检测结果，并生成喷墨测试报告。由于喷墨测试报告反映了喷墨时在预设测试内容对应控制参数的控制条件下喷墨装置的喷墨状态(喷墨正常或是印刷断线)，根据预设测试内容对应的喷墨测试报告能够获知影响喷墨装置打印质量的控制参数，从而得到确保喷墨装置的打印质量的最佳控制参数。
在一个实施示例中，当得到的墨滴特征参数为墨滴的墨滴体积时，根据所有所述墨滴图像对应的墨滴特征参数生成喷墨测试报告的具体步骤包括步骤41至步骤43：
步骤41、若任一帧所述墨滴图像中具有所述墨滴体积小于预设体积阈值的墨滴且所述墨滴体积小于所述预设体积阈值的墨滴数量超出预设数量阈值，则确定在所述墨滴图像对应的拍摄时刻所述喷墨装置的喷墨检测结果为喷墨中断；
当喷墨装置的喷嘴被堵塞时会导致喷嘴喷出的墨滴体积变小，因此可根据墨滴体积判断喷墨测试过程中是否喷墨中断。可选的，可根据无法在纸张上显色的墨滴体积大小设定预设体积阈值，根据喷墨不中断的情况下所需的最少墨滴数量确定预设数量阈值。若任一帧所述墨滴图像中具有所述墨滴体积小于预设体积阈值的墨滴且所述墨滴体积小于所述预设体积阈值的墨滴数量超出预设数量阈值，则说明喷墨装置的喷嘴发生长时间的堵塞现象，因此确定在所述墨滴图像对应的拍摄时刻所述喷墨装置的喷墨检测结果为喷墨中断。
步骤42、若任一帧所述墨滴图像中所述墨滴体积小于所述预设体积阈值的墨滴数量未超出预设数量阈值，则确定在所述墨滴图像对应的拍摄时刻所述喷墨装置的喷墨检测结果为喷墨正常；
当喷墨装置的喷嘴被堵塞时会导致喷嘴喷出的墨滴体积变小，因此可根据墨滴体积判断喷墨测试过程中是否喷墨中断。可选的，可根据无法在纸张上显色的墨滴体积大小设定预设体积阈值，根据喷墨不中断的情况下所需的最少墨滴数量确定预设数量阈值。若任一帧所述墨滴图像中所述墨滴体积小于所述预设体积阈值的墨滴数量未超出预设数量阈值，则说明喷墨装置的喷嘴未发生或发生短暂的堵塞现象不影响打印质量，因此确定在所述墨滴图像对应的拍摄时刻所述喷墨装置的喷墨检测结果为喷墨正常。
步骤43、根据所有所述墨滴图像对应的控制参数、拍摄时刻和喷墨检测结果，生成所述喷墨测试报告。
由于步骤41和步骤42实现对拍摄得到每帧图像进行喷墨检测结果判断，而每一帧墨滴图像又具有对应的喷墨装置的控制参数以及拍摄时刻，且所有墨滴图像为喷墨测试时连续拍摄得到。因此，根据所有墨滴图像的拍摄时刻进行排序，就能得到整个喷墨测试过程中每个拍摄时刻对应的控制参数以及对应的喷墨检测结果，并生成喷墨测试报告。由于喷墨测试报告反映了喷墨时在预设测试内容对应控制参数的控制条件下喷墨装置的喷墨状态(喷墨正常或是喷墨中断)，根据预设测试内容对应的喷墨测试报告能够获知影响喷墨装置打印质量的控制参数，从而得到确保喷墨装置的打印质量的最佳控制参数。
本发明实施例提供的一种喷墨测试方法，根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数；基于所述控制参数控制所述喷墨装置进行打印，并通过拍摄装置在所述喷墨装置喷出的墨滴过程中获取若干帧墨滴图像；基于根据预设测试内容配置的控制参数控制喷墨装置进行打印，实现喷墨测试的自动化，提高喷墨测试效率和速度；且可以通过自定义设置预设测试内容实现不同控制条件下的喷墨测试。基于所有所述墨滴图像，分别确定各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数；根据所有所述墨滴图像对应的墨滴特征参数生成喷墨测试报告。由于根据各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数能够确定各帧墨滴图像中墨滴从喷嘴内喷出的状态(例如断墨或少墨)，使得根据所有墨滴图像对应的墨滴特征参数生成的喷墨测试报告反映了在喷墨时对应控制参数的控制条件下喷墨装置的喷墨状态，实现快速准确的得到喷墨测试结果。。
实施例二
如图3所示的是本发明实施例二提供的喷墨测试装置。在实施例一的基础上，本发明实施例还提供了一种喷墨测试装置3，该装置包括：
控制参数设置模块301，用于根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数；
喷墨测试模块302，用于基于所述控制参数控制所述喷墨装置进行打印，并通过拍摄装置在所述喷墨装置喷出的墨滴过程中获取若干帧墨滴图像；
特征参数确定模块303，用于基于所有所述墨滴图像，分别确定各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数；
喷墨测试报告生成模块304，用于根据所有所述墨滴图像对应的墨滴特征参数生成喷墨测试报告。
在一个实施示例中，所述墨滴特征参数包括墨滴的运动速度；所述控制参数设置模块301还包括：
位置信息确定单元，用于分别在各个所述墨滴图像中标记出墨滴所在位置，得到关于墨滴的位置信息；
移动距离计算单元，用于根据所述墨滴图像的所述位置信息与所述墨滴图像关联的关联图像对应的位置信息，确定所述墨滴图像的墨滴的移动距离；所述关联图像为与所述墨滴图像相隔N帧的其他墨滴图像；所述N大于1；
运动速度计算单元，用于根据移动距离和拍摄装置的拍摄时间间隔，计算所述墨滴图像中墨滴的运动速度。
在一个实施示例中，所述墨滴特征参数包括墨滴体积；所述控制参数设置模块301还包括：
墨滴曲线确定单元，用于对每帧所述墨滴图像进行图像边缘提取，得到每帧所述墨滴图像中各个墨滴的墨滴曲线；
墨滴体积计算单元，用于根据每帧所述墨滴图像中各个墨滴的墨滴曲线，计算每帧所述墨滴图像中各个墨滴的墨滴体积。
在一个实施示例中，喷墨测试报告生成模块304包括：
第一喷墨检测结果确定单元，用于若任一帧所述墨滴图像中任意墨滴的运动速度小于预设速度阈值，则确定在所述墨滴图像对应的拍摄时刻所述喷墨装置的喷墨检测结果为印刷断线；所述预设速度阈值根据测试时纸张的移动速度设定；
第二喷墨检测结果确定单元，用于若任一帧所述墨滴图像中任意墨滴的运动速度大于或等于所述预设速度阈值，则确定在所述墨滴图像对应的拍摄时刻所述喷墨装置的喷墨检测结果为喷墨正常；
第一喷墨测试报告生成单元，用于根据所有所述墨滴图像对应的控制参数、拍摄时刻和喷墨检测结果，生成所述喷墨测试报告。
在一个实施示例中，喷墨测试报告生成模块304还包括：
第三喷墨检测结果确定单元，用于若任一帧所述墨滴图像中具有所述墨滴体积小于预设体积阈值的墨滴且所述墨滴体积小于所述预设体积阈值的墨滴数量超出预设数量阈值，则确定在所述墨滴图像对应的拍摄时刻所述喷墨装置的喷墨检测结果为喷墨中断；
第四喷墨检测结果确定单元，用于若任一帧所述墨滴图像中所述墨滴体积小于所述预设体积阈值的墨滴数量未超出预设数量阈值，则确定在所述墨滴图像对应的拍摄时刻所述喷墨装置的喷墨检测结果为喷墨正常；
第二喷墨测试报告生成单元，用于根据所有所述墨滴图像对应的控制参数、拍摄时刻和喷墨检测结果，生成所述喷墨测试报告。
在一个实施示例中，所述测试内容为记录有按顺序排列的若干测试值的测试列表；所述测试值的种类包括喷墨温度、负压值和压电陶瓷形变量；
控制参数设置模块还包括：
测试值提取单元，用于基于当前的测试周期数，从所述测试列表内提取与所述测试周期数关联的测试值；
控制参数配置单元，用于基于所述测试值配置所述控制参数；
对应地，喷墨测试模块还包括：
喷墨测试单元，用于在预设的测试周期内基于当前的测试周期对应的控制参数控制所述喷墨装置进行打印，并在当前的测试周期结束时，调整所述测试周期数，并返回执行所述根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数的操作。
本发明实施例提供的一种喷墨测试装置，根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数；基于所述控制参数控制所述喷墨装置进行打印，并通过拍摄装置在所述喷墨装置喷出的墨滴过程中获取若干帧墨滴图像；基于根据预设测试内容配置的控制参数控制喷墨装置进行打印，实现喷墨测试的自动化，提高喷墨测试效率和速度；且可以通过自定义设置预设测试内容实现不同控制条件下的喷墨测试。基于所有所述墨滴图像，分别确定各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数；根据所有所述墨滴图像对应的墨滴特征参数生成喷墨测试报告。由于根据各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数能够确定各帧墨滴图像中墨滴从喷嘴内喷出的状态(例如断墨或少墨)，使得根据所有墨滴图像对应的墨滴特征参数生成的喷墨测试报告反映了在喷墨时对应控制参数的控制条件下喷墨装置的喷墨状态，实现快速准确的得到喷墨测试结果。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的终端设备的结构示意图。该终端设备包括：处理器41、存储器42以及存储在所述存储器42中并可在所述处理器41上运行的计算机程序43，例如用于喷墨测试方法的程序。所述处理器41执行所述计算机程序43时实现上述喷墨测试方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S110至S150。
示例性的，所述计算机程序43可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器42中，并由所述处理器41执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序43在终端设备中的执行过程。例如，所述计算机程序43可以被分割成控制参数设置模块、喷墨测试模块、特征参数确定模块和喷墨测试报告生成模块，各模块具体功能如下：
控制参数设置模块，用于根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数；
喷墨测试模块，用于基于所述控制参数控制所述喷墨装置进行打印，并通过拍摄装置在所述喷墨装置喷出的墨滴过程中获取若干帧墨滴图像；
特征参数确定模块，用于基于所有所述墨滴图像，分别确定各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数；
喷墨测试报告生成模块，用于根据所有所述墨滴图像对应的墨滴特征参数生成喷墨测试报告。
所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器41、存储器42以及存储在所述存储器42中的计算机程序43。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备的示例，并不构成对喷墨测试装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述喷墨测试装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器41可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器42可以是所述喷墨测试装置的内部存储单元，例如喷墨测试装置的硬盘或内存。所述存储器42也可以是外部存储设备，例如喷墨测试装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，所述存储器42还可以既包括喷墨测试装置的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器42用于存储所述计算机程序以及喷墨测试方法所需的其他程序和数据。所述存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种喷墨测试方法，其特征在于，包括：
根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数；
基于所述控制参数控制所述喷墨装置进行打印，并通过拍摄装置在所述喷墨装置喷出的墨滴过程中获取若干帧墨滴图像；
基于所有所述墨滴图像，分别确定各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数；
根据所有所述墨滴图像对应的墨滴特征参数生成喷墨测试报告。
2.如权利要求1所述的喷墨测试方法，其特征在于，所述墨滴特征参数包括墨滴的运动速度；所述基于所有所述墨滴图像，分别确定各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数，包括：
分别在各个所述墨滴图像中标记出墨滴所在位置，得到关于墨滴的位置信息；
根据所述墨滴图像的所述位置信息与所述墨滴图像关联的关联图像对应的位置信息，确定所述墨滴图像的墨滴的移动距离；所述关联图像为与所述墨滴图像相隔N帧的其他墨滴图像；N>1；
根据移动距离和拍摄装置的拍摄时间间隔，计算所述墨滴图像中墨滴的运动速度。
3.如权利要求2所述的喷墨测试方法，其特征在于，所述根据所有所述墨滴图像对应的墨滴特征参数生成喷墨测试报告，包括：
若任一帧所述墨滴图像中任意墨滴的运动速度小于预设速度阈值，则确定在所述墨滴图像对应的拍摄时刻所述喷墨装置的喷墨检测结果为印刷断线；所述预设速度阈值根据测试时纸张的移动速度设定；
若任一帧所述墨滴图像中任意墨滴的运动速度大于或等于所述预设速度阈值，则确定在所述墨滴图像对应的拍摄时刻所述喷墨装置的喷墨检测结果为喷墨正常；
根据所有所述墨滴图像对应的控制参数、拍摄时刻和喷墨检测结果，生成所述喷墨测试报告。
4.如权利要求1所述的喷墨测试方法，其特征在于，所述墨滴特征参数还包括墨滴体积；所述基于所有所述墨滴图像，分别确定各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数，还包括：
对每帧所述墨滴图像进行图像边缘提取，得到每帧所述墨滴图像中各个墨滴的墨滴曲线；
根据每帧所述墨滴图像中各个墨滴的墨滴曲线，计算每帧所述墨滴图像中各个墨滴的墨滴体积。
5.如权利要求4所述的喷墨测试方法，其特征在于，所述根据所有所述墨滴图像对应的墨滴特征参数生成喷墨测试报告，包括：
若任一帧所述墨滴图像中具有所述墨滴体积小于预设体积阈值的墨滴且所述墨滴体积小于所述预设体积阈值的墨滴数量超出预设数量阈值，则确定在所述墨滴图像对应的拍摄时刻所述喷墨装置的喷墨检测结果为喷墨中断；
若任一帧所述墨滴图像中所述墨滴体积小于所述预设体积阈值的墨滴数量未超出预设数量阈值，则确定在所述墨滴图像对应的拍摄时刻所述喷墨装置的喷墨检测结果为喷墨正常；
根据所有所述墨滴图像对应的控制参数、拍摄时刻和喷墨检测结果，生成所述喷墨测试报告。
6.如权利要求1至5任一项所述的喷墨测试方法，其特征在于，所述测试内容为记录有按顺序排列的若干测试值的测试列表；所述测试值的种类包括喷墨温度、负压值和压电陶瓷形变量；
所述根据预设测试内容对所述喷墨装置的控制参数进行设置，包括：
基于当前的测试周期数，从所述测试列表内提取与所述测试周期数关联的测试值；
基于所述测试值配置所述控制参数；
对应地，所述基于所述控制参数控制所述喷墨装置进行打印，包括：
在预设的测试周期内基于当前的测试周期对应的控制参数控制所述喷墨装置进行打印，并在当前的测试周期结束时，调整所述测试周期数，并返回执行所述根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数的操作。
7.如权利要求6所述的喷墨测试方法，其特征在于，在所述返回执行所述根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数的操作之前，还包括：
控制喷头擦拭装置对所述喷墨装置的喷嘴进行清洁。
8.一种喷墨测试装置，其特征在于，包括：
控制参数设置模块，用于根据预设测试内容配置喷墨装置的控制参数；
喷墨测试模块，用于基于所述控制参数控制所述喷墨装置进行打印，并通过拍摄装置在所述喷墨装置喷出的墨滴过程中获取若干帧墨滴图像；
特征参数确定模块，用于基于所有所述墨滴图像，分别确定各帧所述墨滴图像对应的墨滴特征参数；
喷墨测试报告生成模块，用于根据所有所述墨滴图像对应的墨滴特征参数生成喷墨测试报告。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述喷墨测试方法的步骤。
10.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述喷墨测试方法的步骤。
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2020
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