JP2008080695A - 吐出検査装置および吐出検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インク滴の吐出に伴って発生する電圧変化を正しく検出することによって、インク滴の吐出の有無判定を正しく行えるようにする吐出検査装置および吐出検査方法を提供する。
【解決手段】吐出検査前の記録ヘッドと対向電極間の電圧変化を検出し、検出した電圧変化を支配的に発生させている周波数を抽出する。そして、抽出した支配的な周波数に基づいて、記録ヘッドから記録液を繰返し吐出する際の繰返しの継続時間を設定し、設定された継続時間分繰返し記録液を吐出する。こうすれば吐出される記録液によって発生する電圧変化が原理的に有すべき主たる周波数成分を、電圧ノイズについての支配的な周波数成分と異なる周波数成分とすることができる。従って、記録液の吐出に伴って発生する電圧変化は電圧ノイズに起因して発生する電圧変化に埋もれたり、影響を受けたりすることがない。
【選択図】図６

Description

本発明は、記録ヘッドと当該記録ヘッドに対向する対向電極との間に印加された電圧に発生する電圧変化を用いて、記録ヘッドに設けられたノズルからの記録液の吐出の有無を判定する吐出検査を行う吐出検査装置および吐出検査方法に関する。

記録ヘッドから記録液の一つとしてのインクを吐出して、印刷用紙に画像などを印刷するインクジェット記録装置では、記録ヘッドに設けられたノズルからインク滴が吐出されないと画像が正しく印刷されないことになる。従って、ノズルから確実にインク滴が吐出されるか否かを検査する技術が従来から提案され、例えば、帯電したインク滴を吐出したとき、記録ヘッドの電圧の変化を検出してインク滴の吐出の有無を判定する技術が開示されている（例えば特許文献１または特許文献２参照）。

特開昭５９−１７８２５６号公報 特開２００４−１９５７６０号公報

特許文献１または特許文献２に開示された技術のように、インク滴の吐出によって発生する記録ヘッドの電圧変化を用いてノズルからのインク滴の吐出の有無を検査する場合は、インク滴の吐出によって発生する電圧の変化を正しく検出する必要がある。ところで、ノズルから吐出されるインク滴は、写真画像のような高精細の画像を印刷するべく微小な大きさのインク滴である場合が多く、従って、このような微小な大きさのインク滴の吐出に伴って発生する電圧変化は小さい値である場合が多い。

このように小さい値の電圧変化に対して、例えばインクジェット記録装置外からの電界ノイズや、インクジェット記録装置内で発生する電界ノイズなどに起因して発生する電圧が、無視できないノイズとして実際に記録ヘッドの電圧に混入することがある。このような場合、吐出検査のために行ったインク滴の吐出に伴って発生した電圧変化が、このような電圧ノイズに埋もれてしまい、そのためノズルからのインク滴の吐出の有無を正しく判定することができなくなってしまうという課題がある。

しかしながら、特許文献１または特許文献２に開示された従来の技術では、このようなインクジェット記録装置外からの電界ノイズやインクジェット記録装置内で発生する電界ノイズに起因して発生する記録ヘッドの電圧変化など、インク滴の吐出以外の要因による記録ヘッドの電圧変化についての開示は無く、従って、このような課題に対する解決手段についても特段開示がなされていない。

本発明は、このような課題を解決し、インク滴の吐出に伴って発生する電圧変化を検出し易くすることによって、インク滴の吐出の有無判定を正しく行えるようにする吐出検査装置および吐出検査方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明の第１の吐出検査装置は、記録ヘッドと当該記録ヘッドに対向する対向電極との間に印加された電圧に発生する電圧変化を用いて、前記記録ヘッドに設けられたノズルからの記録液の吐出の有無を判定する吐出検査を行う吐出検査装置であって、前記印加された電圧に発生する前記吐出検査前の電圧変化を検出する検査前電圧変化検出部と、前記検出した吐出検査前の電圧変化を、所定の分析方法を用いて周波数分析し、当該周波数分析の結果に基づいて、前記吐出検査前における電圧変化を支配的に発生させている支配的周波数を特定する支配的周波数特定部と、前記ノズルから前記記録液が吐出すべき吐出圧力を、前記記録液に繰返し発生させる吐出圧力発生部と、前記記録液に前記吐出圧力を繰返し発生させる継続時間を、予め定められた複数の継続時間から設定する継続時間設定部と、を備え、前記継続時間設定部は、前記支配的周波数特定部が特定した前記支配的周波数に基づいて前記継続時間を設定し、前記吐出圧力発生部は、前記設定された継続時間、前記記録液に前記吐出圧力を繰返して発生させることを特徴とする。

この構成による本発明の第１の吐出検査装置によれば、吐出検査前に印加された電圧に発生する電圧変化を検出し、検出した電圧変化を周波数分析（例えばフーリエ変換）して電圧変化を支配的に発生させている支配的周波数を抽出する。こうすることによって、ノイズによって発生する記録ヘッドからの記録液の吐出以外の電圧変化について、その支配的な周波数を抽出することができる。ところで、記録ヘッドから設定された継続時間分繰返し記録液を吐出すると、このとき印加された電圧に発生する電圧変化には、原理的に有すべき主たる周波数が存在することになる。そこで、記録ヘッドから記録液を繰返し吐出する際の繰返しの継続時間を、前記支配的周波数特定部が特定した前記支配的周波数に基づいて設定する。例えば、この記録液の吐出による電圧変化に存在する主たる周波数がノイズについての支配的な周波数から最も離れるように、予め定められた複数の継続時間から、記録液への吐出圧力を継続して発生させる継続時間を設定すれば、記録液の吐出に伴って発生する電圧変化は、ノイズと異なる周波数を有することになるので、ノイズに起因して発生する電圧変化に埋もれるなどの影響が受けにくくなるのである。この結果、記録液の吐出に伴って発生する電圧変化は、吐出検査前の電圧変化の影響が抑制されて検出され易くなるので、ノズルからの記録液の吐出の有無判定を正しく行えることになる。

なお、記録液の吐出によって発生する電圧変化が原理的に有すべき主たる周波数については、後述する本発明についての実施形態例の説明において行う（図４、図５参照）。

また、少なくとも互いに異なる中心周波数を有する複数のバンドパスフィルタを有し、当該複数のバンドパスフィルタのうち、前記記録液が繰返し吐出したとき前記電圧変化に存在する主たる周波数との差が最も小さい中心周波数を有するバンドパスフィルタを用いて、前記印加された電圧に発生する電圧変化をフィルタするフィルタ部をさらに備えることが好ましい。

こうすれば、例えば、複数のバンドパスフィルタのうち、記録液の吐出に伴って発生する電圧変化が有する主たる周波数に最も近い周波数を中心周波数とするバンドパスフィルタを用いて印加された電圧に発生する電圧変化をフィルタすることによって、フィルタされた後の電圧変化は、おおよそ記録液の吐出に伴って発生する記録ヘッドの電圧変化のみとすることができる。この結果、吐出検査前の電圧変化の影響が抑制されることから、記録液の吐出に伴って発生する電圧変化の検出が容易になることが期待できる。

また、前記継続時間設定部は、前記吐出圧力を発生させる繰返し回数を前記継続時間として設定することとしてもよい。

吐出圧力を１回発生させる単位時間が予め判明している場合は、継続時間に代えて吐出圧力を発生させる繰返し回数を継続時間とする。こうすれば、１回分の吐出圧力を発生させている途中で、圧力の発生を中止することがないので、吐出検査に際して常に同じ量の記録液を吐出することができる。従って、吐出検査に際して記録液を安定して吐出することができることから、電圧変化を安定して発生させることができる。この結果、記録液の吐出に伴って発生する電圧変化を検出し易くすることが期待できる。

また、前記吐出検査の検査結果に基づいて、前記吐出検査が正しく行われた否かを判定する吐出検査正否判定部をさらに備え、前記吐出継続時間設定部は、前記前記吐出検査正否判定部の判定結果に応じて、前記設定した継続時間を変更することとしてもよい。

例えば、ノイズによって印加された電圧に発生する電圧変化（以降「電圧ノイズ」と呼ぶ）の支配的な周波数が複数存在した場合、設定すべき継続時間も複数存在することがある。このような場合、一旦設定した継続時間によって繰返し記録液を吐出した場合であっても、電圧ノイズの影響を抑制することができない場合が起こり得る。このため、電圧ノイズの影響を受けて発生する電圧変化を用いて行う吐出検査は正しく行われないことになる。このような場合、吐出検査の検査結果に基づいて、吐出検査が正しく行われたか否かを判定し、判定結果に応じて一旦設定した継続時間を変更するのである。

例えば、吐出検査の検査結果が、通常不吐出が起こり得ないノズルが不吐出と判定されたり、通常起こり得ない連続数の不吐出ノズルが発生したと判定されたりしている検査結果であれば、この判定結果に基づいて継続時間を変更する。こうすることで、記録液の吐出に伴って発生する電圧変化に対する電圧ノイズの影響がより少なくなるように抑制できることが期待できることから、記録液の吐出に伴って発生する電圧変化が検出し易くなるので、吐出検査は正しく行えることになる。

上記課題を解決するために本発明の第２の吐出検査装置は、記録ヘッドと当該記録ヘッドに対向する対向電極との間に印加された電圧に発生する電圧変化を用いて、前記記録ヘッドに設けられたノズルからの記録液の吐出の有無を判定する吐出検査を行う吐出検査装置であって、前記印加された電圧に発生する前記吐出検査前の電圧変化を検出する検査前電圧変化検出部と、前記検出した吐出検査前の電圧変化を、所定の分析方法を用いて周波数分析し、当該周波数分析の結果に基づいて、前記吐出検査前における電圧変化を支配的に発生させている支配的周波数を特定する支配的周波数特定部と、互いに異なる中心周波数を有する複数のバンドパスフィルタを有し、当該複数のバンドパスフィルタのうち、前記支配的周波数特定部が特定した支配的周波数との差が最も大きい中心周波数を有するバンドパスフィルタを用いて、前記印加された電圧に発生する電圧変化をフィルタするフィルタ部と、を備えることを特徴とする。

この構成による本発明の第２の吐出検査装置によれば、吐出検査前に印加された電圧に発生する電圧変化を検出し、検出した電圧変化を周波数分析（例えばフーリエ変換による分析）して電圧変化を支配的に発生させている支配的周波数を抽出する。こうすることによって、ノイズによって発生する記録ヘッドからの記録液の吐出以外の電圧変化について、その支配的な周波数を抽出することができる。そして、抽出した支配的周波数に基づいて、複数のバンドパスフィルタのうち、支配的周波数から最も離れた中心周波数を有するバンドパスフィルタを用いて、吐出検査において印加された電圧に発生する電圧変化をフィルタする。こうすれば、バンドパスフィルタによってフィルタした電圧変化は、電圧ノイズについての支配的な周波数を抑制し、記録液の吐出によって発生する周波数がおおよそ存在する電圧変化とすることができる。従って、フィルタした後の電圧変化を用いれば、記録液の吐出に伴って発生する電圧変化が検出し易くなることが期待できる。

ここで、前記ノズルから前記記録液が吐出すべき吐出圧力を、前記記録液に繰返し発生させる吐出圧力発生部と、前記記録液に前記吐出圧力を繰返し発生させる継続時間を、予め定められた複数の継続時間から設定する継続時間設定部と、をさらに備え、前記継続時間設定部は、前記記録液が繰返し吐出したとき前記電圧変化に存在する主たる周波数と、前記フィルタ部が用いるバンドパスフィルタの中心周波数との差が最も小さくなるように前記継続時間を設定し、前記吐出圧力発生部は、前記設定された継続時間、前記記録液に前記吐出圧力を繰返して発生させることとしてもよい。

この構成によれば、設定された継続時間分繰返し吐出される記録液によって印加された電圧に発生する電圧変化が原理的に有すべき主たる周波数を、おおよそバンドパスフィルタの中心周波数とすることができる。従って、記録液の吐出に伴って発生する電圧変化以外の電圧変化分は抑制されるので、記録液の吐出に伴って発生する電圧変化は電圧ノイズに起因して発生する電圧変化に埋もれたり、影響を受けたりすることがない。この結果、フィルタ後の電圧変化を用いれば、記録液の吐出に伴って発生する電圧変化が検出し易くなるので、ノズルからの記録液の吐出の有無判定は正しいものになることが期待できる。

また、前記継続時間設定部は、前記吐出圧力を発生させる繰返し回数を前記継続時間として設定することとしてもよい。

吐出圧力を１回発生させる単位時間が予め判明している場合は、継続時間に代えて吐出圧力を発生させる繰返し回数を継続時間とする。こうすれば、１回分の吐出圧力を発生させている途中で、圧力の発生を中止することがないので、吐出検査に際して常に同じ量の記録液を吐出することができる。従って、吐出検査に際して記録液を安定して吐出することができることから、電圧変化も安定して発生し、その結果、記録液の吐出に伴って発生する電圧変化が検出し易くなる。

また、前記吐出検査の検査結果に基づいて、前記吐出検査が正しく行われた否かを判定する吐出検査正否判定部をさらに備え、前記フィルタ部は、前記吐出検査正否判定部の判定結果に応じて、前記設定した中心周波数を変更することとしてもよい。

例えば、電圧ノイズの支配的な周波数が複数存在した場合、設定すべき中心周波数も複数存在することがある。このような場合、一旦設定した中心周波数を有するバンドパスフィルタによってフィルタした電圧変化であっても、電源ノイズの影響を抑制することができない場合が起こり得る。このため、印加された電圧に発生する電圧変化を用いて行う吐出検査は正しく行われないことになる。このような場合、吐出検査の検査結果に基づいて、吐出検査が正しく行われたか否かを判定し、判定結果に応じて一旦設定した中心周波数を変更するのである。

例えば、吐出検査の検査結果が、通常不吐出が起こり得ないノズルが不吐出と判定されたり、通常起こり得ない連続数の不吐出ノズルが発生したと判定されたりしている検査結果であれば、吐出検査が正しく行われていないと判定し、この判定結果に応じて中心周波数を変更する。こうすることで、記録液の吐出に伴って発生する電圧変化に対する電圧ノイズの影響がより少なくなるように抑制できることが期待できることから、記録液の吐出に伴って発生する電圧変化が検出し易くなるので、吐出検査は正しく行えることになる。

本発明の第１の吐出検査装置を方法の発明として捉えることもできる。すなわち、記録ヘッドと当該記録ヘッドに対向する対向電極との間に印加された電圧に発生する電圧変化を用いて、前記記録ヘッドに設けられたノズルからの記録液の吐出の有無を判定する吐出検査を行う吐出検査方法であって、前記印加された電圧に発生する前記吐出検査前の電圧変化を検出する検査前電圧変化検出工程と、前記検出した吐出検査前の電圧変化を、所定の分析方法を用いて周波数分析し、当該周波数分析の結果に基づいて、前記吐出検査前の電圧変化を支配的に発生させている支配的周波数を特定する支配的周波数特定工程と、前記ノズルから前記記録液が吐出すべき吐出圧力を、前記記録液に繰返し発生させる吐出圧力発生工程と、前記記録液に前記吐出圧力を繰返し発生させる継続時間を、予め定められた複数の継続時間から設定する継続時間設定工程と、を備え、前記継続時間設定工程は、前記支配的周波数特定工程が特定した前記支配的周波数に基づいて前記継続時間を設定し、前記吐出圧力発生工程は、前記設定された継続時間、前記記録液に前記吐出圧力を繰返して発生させることを特徴とする。

また、本発明の第２の吐出検査装置を方法の発明として捉えることもできる。すなわち、記録ヘッドと当該記録ヘッドに対向する対向電極との間に印加された電圧に発生する電圧変化を用いて、前記記録ヘッドに設けられたノズルからの記録液の吐出の有無を判定する吐出検査を行う吐出検査方法であって、前記印加された電圧に発生する前記吐出検査前の電圧変化を検出する検査前電圧変化検出工程と、前記検出した吐出検査前の電圧変化を、所定の分析方法を用いて周波数分析し、当該周波数分析の結果に基づいて、前記吐出検査前における電圧変化を支配的に発生させている支配的周波数を特定する支配的周波数特定工程と、互いに異なる中心周波数を有する複数のバンドパスフィルタを有し、当該複数のバンドパスフィルタのうち、前記支配的周波数特定工程が特定した支配的周波数との差が最も大きい中心周波数を有するバンドパスフィルタを用いて、前記印加された電圧に発生する電圧変化をフィルタするフィルタ工程と、を備えることを特徴とする。

本発明の第１および第２の吐出検査方法によれば、上述した本発明の第１および第２の吐出検査装置と同様の作用効果を得ることができる。なお、これらの吐出検査方法は、上述した種々の態様を有する吐出検査装置において実行してもよいし、他の態様を有する吐出検査装置において実行してもよい。また、上述した吐出検査装置の各機能を実現するような工程を追加してもよい。

以下、本発明の吐出検査装置の実施例について、これを搭載した一実施形態としての記録装置を用いて説明する。図１は本発明の吐出検査装置が組み込まれた記録装置としてのインクジェットプリンタ１０の概略構造を示したものである。このインクジェットプリンタ１０は、記録液としてのＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色インクが収納されたインクカートリッジ１１〜１４を装着したキャリッジ２０が図面左右方向に移動し、一方記録媒体としての印刷媒体２５が図面上下方向に移動するとき、キャリッジ２０の図面裏面側に設けられた記録ヘッド３０からインク滴を吐出して、プラテン２８によって図面裏面側から支持された印刷媒体２５に、所定の画像等を印刷するものである。

キャリッジ２０は、キャリッジベルト４１に固定され、キャリッジベルト４１がキャリッジモータ４０によって駆動されるのに伴って、フレーム１７に固定されたガイド２１に沿って移動する。また印刷媒体２５は、フレーム１７に固定された駆動モータ２６により駆動される図示しない紙送りローラなどによって、図面上下方向に移動する。このとき、記録ヘッド３０に設けられた各色インクを吐出するための複数のノズルから、印刷する画像に相応した所定のインク滴が吐出されることによって画像が正しく印刷できる。従って、インク滴が吐出されないと正しく画像を印刷することができないことになる。

このため、インクジェットプリンタ１０では、電源投入時や、印刷ジョブの開始前、印刷ジョブの途中、印刷ジョブの終了時などといった所定の時期で、検査を行うべき検査タイミングが到来した場合に、記録ヘッド３０に設けられた複数のノズルに対して、ノズルからインク滴が吐出するか否かを検査する吐出検査が行われる。吐出検査では、インクジェットプリンタ１０に設けられた検査ボックス７０の位置にキャリッジ２０を移動し、所定の吐出検査処理を行って各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査する。そして、検査の結果、インク滴が吐出しない不吐出のノズルが有った場合は、インクジェットプリンタ１０に設けられたクリーニングボックス１８の位置にキャリッジ２０を移動し、ノズル内のインクを吸引するなどの所定のクリーニング処置を行ってノズルをクリーニングする。

上述した一連の動作についての主な制御は、フレーム１７に取り付けられたメイン基板５０に設けられた主制御回路５０ａと、キャリッジ２０に取り付けられたサブ基板６０に設けられた副制御回路６０ａとによって行われる。これらの基板は、フレキシブル基板４５によって接続され、それぞれの基板間でデータがやり取りされることによって主制御回路と副制御回路とが連携動作し、インク滴の吐出検査を実施する。

主制御回路５０ａには、インクジェットプリンタ１０の諸動作を制御するためのＣＰＵ５１と、これらの動作に関するプログラムを記録したＲＯＭ５２と、動作に際して必要なデータを一時的に記憶したり読み出したりするためのＲＡＭ５３と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリ５４と、副制御回路６０ａとの間でのデータのやり取りや、ユーザーのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）９０など外部機器との情報のやり取りを行うためのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５５とが備えられている。

一方、副制御回路６０ａには、吐出検査に関する所定の動作を実行するためのロジック回路などが構成されたＡＳＩＣ６１が備えられている。従って、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に記録された処理ルーチンプログラムを読み出し、ＡＳＩＣ６１との間で種々の信号データを授受することによって、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ６１は所定の動作を実行して、吐出検査を実施するのである。

次に、図２を用いてインクジェットプリンタ１０に組み込まれた吐出検査装置の仕組みについて具体的に説明する。図２は、記録ヘッド３０に設けられた複数のノズルそれぞれからインクを吐出させるべくインクに圧力を加え、インク滴の吐出の有無を判定するための装置構成を示す模式図である。キャリッジ２０が検査ボックス７０に対して所定の位置に移動すると、例えばインクカートリッジ１１から図示しない供給経路によって記録ヘッド３０に供給されたインクが、インク滴３９として記録ヘッド３０から吐出される。

吐出されたインク滴３９は、検査ボックス７０に設けられた電極部材７１に着弾する。電極部材７１はメッシュ状のＳＵＳ板などの金属材料で形成され、インク滴３９の着弾受け領域となっている。着弾したインク滴３９は、その後この電極部材７１を透過し、スポンジ状の樹脂等で形成されたインク吸収体７２に吸収される。このように、電極部材７１にはインクが堆積しないように構成されている。また電極部材７１は、フレーム１７と結線部材６６によって電気的に接続されている。

ＡＳＩＣ６１は、吐出検査に際して、フレーム１７に回路の一端が接続（接地）されている電圧発生回路６２を動作させ、フレーム１７に対する所定の電圧を生成した後、所定の抵抗値を有する抵抗６４を通し、結線部材６５を用いて記録ヘッド３０に電圧Ｖｅを印加する。もとより、記録ヘッド３０において電圧Ｖｅが印加される部分は、インクと電気的に導通状態にある部分（例えばノズルプレート３４）である。このように、電圧Ｖｅが印加されることによって、電極部材７１は記録ヘッド３０に対向する対向電極として機能する。

本実施形態では、記録ヘッド３０に印加する電圧は、フレーム１７に対してプラス電位としている。従って、フレーム１７と電気的に接続された検査ボックス内の電極部材７１との間において、記録ヘッド３０側から電極部材７１側への印加方向となる電圧が発生する。この結果、記録ヘッド３０はプラス帯電し、電極部材７１はマイナス帯電する状態となる。

記録ヘッド３０からインク滴３９が吐出すると、インク滴３９は記録ヘッド３０から帯電したプラス電荷を奪う。すると、奪われたプラス電荷を補充すべく抵抗６４にプラス電荷が流れる。そのため、抵抗６４にこのようにプラス電荷が流れることによって電圧降下が発生し、記録ヘッド３０の電圧が変化（減少）する。そこで、このように変化する電圧について、コンデンサー６８を介することによって直流分をカットし、電圧の変化分のみをプラスマイナスの電圧振幅を有する出力信号として取り出す。記録ヘッド３０に印加される電圧Ｖｅは、通常ＡＳＩＣ６１の作動電圧より高電圧（例えば数十ボルト〜百ボルト）である。従って、このようにコンデンサー６８を介することによって、電圧の変化分のみがＡＳＩＣ６１に入力されるようにできることから、ＡＳＩＣ６１の耐電圧値を抑制することもできる。

その後、この出力信号はＡＳＩＣ６１に入力され、必要に応じて増幅された後、電圧変化量を表す電圧振幅の値を閾値と比較し、ノズルからのインク滴の吐出の有無を判定する。もとより、本実施形態の場合は、マイナス側の電圧振幅が閾値以上であれば吐出有りと、閾値以内であれば吐出無しと判定するのである。インク滴の吐出の有無の判定結果は、ノズル毎にＲＡＭ５３に記録される。

ところで、記録ヘッドに印加された電圧には、インクジェットプリンタ１０の外部からの電界ノイズやインクジェットプリンタ１０の内部に発生する電界ノイズ等に起因して、記録ヘッド３０の電圧を変化させてしまうことがある。そのため、吐出検査においては、インク滴の吐出によって発生する電圧変化に、この電界ノイズに起因して発生する電圧変化（以降「電圧ノイズ」とも呼ぶ）が重畳することから、インク滴の吐出によって発生する電圧変化（以下「吐出電圧変化」）を検出するために閾値を設けるのである。従って、閾値は、電圧ノイズの影響を受けないようにするべく、通常、吐出電圧変化についてのマイナス側の最大電圧変化量が越える値を設定する。

しかしながら、発生する電圧ノイズには、通常プラス側とマイナス側の両方に電圧が変化する電圧振幅が存在する。このため、例えば、吐出電圧変化がマイナス側へ最大になるときに、これに重畳する電圧ノイズの電圧振幅がプラス側に最大になった場合、吐出電圧変化が電圧ノイズによって減少してしまう。このような場合、吐出検査の判定対象となる記録ヘッド３０の電圧変化量が、閾値を越えない状態になることが起こり得ることから、吐出の有無判定が正しく行われないことになってしまう。本発明は、このような状態を回避するためになされたもので、吐出電圧変化を検出し易くすることによって、インク滴の吐出の有無判定を正しく行わせようとするものである。

記録ヘッド３０に設けられている複数のノズルのそれぞれには、ノズル別にインクを吐出するために圧力を発生させる圧力発生機構（図２の下側円内参照）が形成されている。すなわち、圧電素子３２に電圧をかけると、圧電素子３２が変形して部材３３を矢印方向（図面下側）へ押し下げ、例えばインクカートリッジ１１から供給されたインク３８を加圧するように構成されている。この結果、ノズルプレート３４に設けられたノズル３５から、インクがインク滴３９として吐出されるのである。従って、検査対象のノズルに対応した圧電素子に電圧をかけることで、そのノズルについてインク滴の吐出の有無を検査することができる。

圧電素子を変形させる電圧はドライバー基板３１から圧電素子の駆動信号として出力される。ドライバー基板３１は、記録ヘッド３０の近傍でキャリッジ２０内に設けられ、サブ基板６０と図示しない結線部材によって結線され、ＡＳＩＣ６１からの出力信号を受けて動作する。

次に、ノズルに対応した圧電素子がどのように駆動（変形）されるのかについて説明する。図３は、圧電素子の駆動方法を説明するための説明図である。本実施形態では、記録ヘッド３０には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、各色に対応したノズル列３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋが設けられ、それぞれのノズル列にはｎ＝１〜１８０まで１８０個のノズルが形成されている。このように、本実施形態では記録ヘッド３０には合計７２０個の検査対象ノズルが形成されている。そして、検査対象のノズルからインク滴を吐出させるために、ＹＭＣＫのノズル列ごとに、検査対象ノズルに対応する圧電素子に対して、圧電素子を変形駆動するヘッド駆動信号ＤＲＶｎ（ｎ＝１〜１８０）を出力する。

ヘッド駆動信号ＤＲＶｎは、以下のように生成される。メイン基板５０では、一画素分に相当する画像を印刷するための区間（キャリッジ２０が一画素の間隔を横切る時間でセグメントとも呼ぶ）に、ＰｖとＰ１、Ｐ２、Ｐ３の合計４つのパルス信号を有する単位信号（図３の吹き出し部分）が繰返し存在する原信号ＯＤＲＶと、印刷信号ＰＲＴｎが生成される。

原信号ＯＤＲＶは、ノズル内でインクが固まらないように圧電素子を微振動させてインクを振動させるためのパルス信号Ｐｖと、それぞれノズルからインク一滴分のインク滴を吐出させるパルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３とを有している。パルス信号Ｐ１のみでは小さいサイズのドットが、パルス信号Ｐ１とＰ２とでは中サイズのドットが、またパルス信号Ｐ１とＰ２とＰ３とでは大きいサイズのドットが、それぞれ印刷媒体に形成される。

印刷信号ＰＲＴｎ（ｎ＝１〜１８０）は、ＹＭＣＫ各ノズル列について、１８０個のノズルのうち、インク滴を吐出させるべきノズルを特定するとともに、原信号ＯＤＲＶにおけるパルス信号を選択する信号である。従って、印刷信号ＰＲＴｎは印刷実行時には、印刷データ（ドット有無やその階調値）に基づいて、インクを吐出すべきノズルや出力すべきパルス信号を選択する信号となるが、吐出検査時には検査のためにインクを吐出すべきノズルを特定するとともに、出力すべきパルス信号を選択する信号となる。

これらの信号は、前述したようにＡＳＩＣ６１を介してドライバー基板３１に設けられたマスク回路に出力される。マスク回路は、原信号のうち、印刷信号ＰＲＴｎによって選択されたパルス信号が、同じく印刷信号ＰＲＴｎによって特定されたノズルに対応する圧電素子に出力されるように回路構成されている。つまり、マスク回路によって、選択された検査対象ノズルに対応した圧電素子に、Ｐｖ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のパルス信号のうち印刷信号によって選択されたパルス信号が出力されるように構成され、マスク回路からヘッド駆動信号ＤＲＶｎとして出力される。こうしてヘッド駆動信号ＤＲＶｎは生成されるのである。

吐出検査では、このように生成されたヘッド駆動信号が検査対象ノズルに対応する圧電素子に出力され、その後、次の検査対象ノズルが選択されるごとにヘッド駆動信号が対応する圧電素子に出力されるという手順が順次繰り返される。そして、この手順がＹＭＣＫすべてのノズル列に適用されることによって、すべてのノズルについて対応する圧電素子が順次駆動され、吐出検査が行われるのである。

このような仕組みを有するインクジェットプリンタ１０に組み込まれた吐出検査装置は、基本的にＣＰＵ５１がＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、およびＡＳＩＣ６１と連携動作することで、本発明の吐出検査装置として機能する。つまり、図２に示したように、ＣＰＵ５１は、検査前電圧変化検出部５１ａ、支配的周波数抽出部５１ｂ、継続時間設定部５１ｃ、吐出圧力発生部５１ｄ、フィルタ部５１ｅ、吐出検査正否判定部５１ｆとして機能するのである。

ここで、このような各機能部が実施する吐出検査に関する手順内容を説明する前に、繰返しインク滴（記録液）を吐出する継続時間によって、記録ヘッドに発生する電圧変化が原理的に有すべき主たる周波数について、図４および図５を用いて具体的に説明する。

図４は、吐出検査の対象ノズルとしてノズルｎ＝１が選択され、選択されたノズルに対してインク滴の吐出有無を検出する場合を示したタイミングチャートである。本実施形態では、１つのノズルに対して、８セグメントの期間を吐出検査期間として吐出検査されるものとする。そして、基本的に以下に説明する検査手順が、ノズルｎ＝２以降の総てのノズルについて順次繰返されるのである。

図４（ａ）に示したタイミングチャートは、吐出検査開始（時間Ｔ＝０）から２セグメントの期間（時間Ｔ＝ｔ１まで）をインクに吐出圧力を繰返して発生させる吐出圧力発生期間とした場合を示したものである。印刷信号ＰＲＴ１によって、この期間、原信号ＯＤＲＶのうちパルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の３つのパルス信号を出力するヘッド駆動信号ＤＲＶ１が生成される。これによって、ノズルｎ＝１に対応する圧電素子が２セグメントの期間継続して駆動される。つまり、３つのパルス信号が２セグメント間圧電素子を駆動することによって合計６回圧電素子が繰返して駆動され、この結果、インク滴が６回吐出することになる。その後、総てのパルス信号が出力されない状態が６セグメント間（時間Ｔ＝ｔ１〜ｔ３）続き、ノズルｎ＝１についての吐出検査が終了する。

ところで、Ｐ１からＰ３の各パルス信号を欠けることなくヘッド駆動信号を出力させるためには、図から明らかなように、原信号ＯＤＲＶと印刷信号ＰＲＴ１、ＰＲＴ２とが同期していることが必要である。このため、本実施形態では、ラッチ（ＬＡＴ）信号を基準として原信号ＯＤＲＶと印刷信号ＰＲＴｎとの同期が取られているものとする。ＬＡＴ信号は、プリンタにおける諸動作の基準となる信号の一つとして通常用いられるもので、１セグメントの周期で出力される所定のパルス幅をもったパルス信号である。もとよりＬＡＴ信号以外の信号（例えばクロック信号）を用いても差し支えない。

こうして、ノズルｎ＝１に対応する圧電素子が検査開始（Ｔ＝０）から時間ｔ１まで２セグメント間ヘッド駆動信号ＤＲＶ１によって駆動され、ノズルからインク滴が吐出すると、図２において説明したように記録ヘッド３０はプラス帯電しているので、帯電したインク滴３９は記録ヘッド３０から吐出回数に応じた量のプラス電荷を奪い去る。すると、奪われたプラス電荷を補うべく、電圧発生回路６２から抵抗６４を通してプラス電荷が補充される。この結果、抵抗６４に電流が流れることから、記録ヘッド３０の電圧はインク滴の吐出回数に応じて漸次減少する。

減少する電圧の大きさは、このように奪われるプラス電荷量に依存するため、吐出するインク滴の吐出回数におおよそ依存する。ところで、吐出検査において吐出の有無判定の精度を向上するためには電圧変化は大きいことが望ましい。また、記録ヘッド３０の電圧変化に存在すべき主たる正弦波（後述する）を安定して発生させるために、記録ヘッド３０から連続してインク滴を吐出させることが望ましい。従って、本実施形態では、吐出検査時における駆動信号は、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３総てのパルス信号が１セグメント間に存在する信号になるように印刷信号ＰＲＴｎを出力するのである。

その後、ノズルｎ＝１は時間ｔ１からｔ３までの６セグメント間吐出駆動されないためインク滴は吐出されず、その結果記録ヘッド３０と電極部材７１との間の電圧は徐々に上昇増加し、その後、吐出検査の開始時に印加した電圧Ｖｅまで回復する。電圧の回復（増加）時間は、抵抗６４（図２）を流れるプラス電荷の減少量に依存することになる。本実施形態では、電圧の減少時間とほぼ同じであるものとして扱う。従って、２セグメント後となる時間ｔ２において電圧Ｖｅまで回復するものとして扱う。

こうして変化する記録ヘッド３０の電圧について、コンデンサー６８（図２）を介することによって直流分をカットし、電圧の変化分のみをプラスマイナスする電圧振幅を有する出力信号として取り出す。取り出した出力信号は、図４（ａ）に示したように、１周期がほぼ時間ｔ２となる周波数を持つおおよそ正弦波の形状を呈する。つまり、ノズルから吐出するインク滴によって発生する記録ヘッドの電圧変化として、２セグメント間吐出圧力を発生継続した場合は、原理的に１周期が時間ｔ２となる周波数を主たる周波数とする正弦波の形状を有する出力信号が得られることになる。なお、得られた出力信号が閾値を越えれば、インク滴の吐出有りと判定される。

一方、図４（ｂ）に示したタイミングチャートは、吐出検査開始（時間Ｔ＝０）から４セグメントの期間（時間Ｔ＝ｔ２まで）を、インクに吐出圧力を繰返して発生させる吐出圧力発生継続期間とした場合を示したものである。印刷信号ＰＲＴ１によって、この期間、原信号ＯＤＲＶのうちパルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の３つのパルス信号を出力するヘッド駆動信号ＤＲＶ１が生成される。これによって、ノズルｎ＝１に対応する圧電素子が４セグメントの期間継続して駆動される。つまり、３つのパルス信号が４セグメント間圧電素子を駆動することによって合計１２回圧電素子が繰返して駆動され、この結果、インク滴が１２回吐出するのである。その後、総てのパルス信号が出力されない状態が４セグメント間（時間Ｔ＝ｔ２〜ｔ３）続き、ノズルｎ＝１についての吐出検査が終了する。

２セグメント間吐出圧力を継続して発生した場合は、時間ｔ１以降、図中破線で示したように記録ヘッドの電圧は増加に転ずるが、時間ｔ２まで４セグメント間ヘッド駆動信号ＤＲＶ１によって圧電素子を駆動した場合は、インク滴が時間ｔ１以降さらに継続して繰返し吐出されるので、記録ヘッド３０の電圧はインク滴の吐出回数に合わせてさらに減少する。

その後、ノズルｎ＝１は時間ｔ２からｔ３までの４セグメント間駆動されないためインク滴は吐出されず、その結果記録ヘッド３０の電圧は徐々に上昇増加し、４セグメント後の時間ｔ３においてほぼ電圧値Ｖｅまで回復する。

こうして変化する記録ヘッド３０の電圧について、コンデンサー６８（図２）を介することによって直流分をカットし、電圧の変化分のみをプラスマイナスする電圧振幅を有する出力信号として取り出す。取り出した出力信号は、図４（ｂ）に示したように、１周期がほぼ時間ｔ３となる周波数を持つおおよそ正弦波の形状を呈する。つまり、ノズルから吐出するインク滴によって発生する記録ヘッドの電圧変化として、４セグメント間吐出圧力を継続発生した場合は、原理的に１周期が時間ｔ３となる周波数を主たる周波数とする正弦波の形状を有する出力信号が得られることになる。なお、得られた出力信号が閾値を越えれば、インク滴の吐出有りと判定される。

従って、２セグメント間吐出圧力を継続発生したときに呈する正弦波（図中、破線）に対して、おおよそ２倍の時間を１周期とする周波数を有する出力信号が得られることになる。言い換えれば、吐出圧力の発生回数を変化させることによって、インク滴がノズルから吐出されたときに生ずる記録ヘッド３０の電圧変化について、その変化分である出力信号が有する周波数を変更することが可能となる。これを、図５にて説明する。

図５は、図４にて説明したように、２セグメント間吐出圧力を継続発生したときに出力信号が有する主たる周波数が周波数ｆ２であり、４セグメント間吐出圧力を継続発生したときに出力信号が有する主たる周波数が周波数ｆ４であることを示している。ｆ２は、前述した説明から１周期が時間ｔ２であるので、ｆ２＝１／ｔ２（Ｈｚ／秒）で求められる。またｆ４は、同じく前述した説明から１周期が時間ｔ３であるので、ｆ４＝１／ｔ３（Ｈｚ／秒）で求められる。

このように、吐出圧力発生の継続時間つまり吐出圧力発生回数によって、出力信号が有する主たる周波数が原理的に決まることになる。また、図４の説明から明らかなように、出力信号が有する主たる周波数は、吐出圧力発生の継続時間の逆数になることから、出力信号が有する主たる周波数と吐出圧力発生の継続時間との関係は、図５に示した破線のようになる。ちなみに、１セグメントが１ミリ秒であったと仮定すると、ｆ２は２ミリ秒の逆数で５００Ｈｚ／秒、ｆ４は４ミリ秒の逆数で２５０Ｈｚ／秒となる。また、吐出圧力発生の継続時間が３セグメントの場合は、出力信号が有する主たる周波数は、３ミリ秒の逆数で、３３３Ｈｚ／秒となる。

ところで、出力信号が有する主たる周波数が原理的に決まる吐出圧力発生の継続時間には、実際には設定可能範囲が存在する。例えば図４に示した場合では、吐出時間が４セグメントより多い数のセグメント、つまり１ノズルあたりの吐出検査期間の半分より長くなると、前述したように電圧が吐出検査前の状態まで戻らないことになるので、出力信号は正弦波の形状を呈さなくなる。このため、主たる周波数は吐出時間によって原理的に定まるという状態にはならないことになる。また、説明は省略するが、吐出回数が一定回数を超えると、インク滴の吐出回数が増えても補充される電荷量が増えない状態が発生する場合もあり、この場合も出力信号は正弦波の形状を呈さなくなってしまう。

また１ノズルあたりの吐出時間が、例えば１セグメント以下という短い時間になると、インク滴の吐出回数が少ないために、インク滴の吐出に伴って発生する電圧変化が小さくなってしまうことになるので、閾値を用いての吐出検査ができないに状態になってしまう。このように、吐出圧力発生の継続時間については、継続時間の設定可能範囲が存在することになるのである。

そこで、本実施形態では、１ノズルあたりの吐出検査時間は８セグメントであることとし、このときの継続時間の設定可能範囲は２セグメントから４セグメントまでの範囲であるものとする。従って、以降説明する実施例においては、２セグメント、３セグメント、４セグメントの３つの継続時間が予め設定されているものとする。もとより、１ノズルあたりの吐出検査時間および継続時間の設定可能範囲は、実際には、インク滴のサイズや１セグメント当たりの時間、１セグメントにおけるインク滴の吐出回数、あるいは記録ヘッドに印加する電圧や補充電荷の流れ具合などによって変化するものであり、予め設定される継続時間もこれに合わせて複数設定されるものである。

（第１の吐出検査装置の実施例）
それでは、本発明の吐出検査装置において、吐出検査装置に構成された各機能部が第１の吐出検査装置として実施する吐出検査に関する手順内容について、図６を用いてその一実施例を説明する。図６は、第１の吐出検査装置が構成する各機能部が行う手順を示したブロック図である。

まず、検査前電圧検出部５１ａは、記録ヘッド３０の電圧を、吐出検査開始前に検出すし、検出した吐出検査前電圧を電圧変化として取り出す。具体的には、ＣＰＵ５１が、記録ヘッド３０の電圧についての電圧変化を、コンデンサー６８を介して、周波数分析できる時間分に相当する所定の時間分、出力信号として取り出すのである。取り出された出力信号は、直流分がカットされ、プラス側およびマイナス側双方に振幅を有する所定の時間分の信号となる。

次に、支配的周波数抽出部５１ｂは、まず取り出された出力信号について周波数分析を行い、周波数毎の電圧値として分析する。周波数分析の方法としては、フーリエ解析を用いたフーリエ分析の手法など、周知な分析方法を用いればよい。そして、分析の結果から、支配的周波数を抽出する。本実施形態では、周波数毎の電圧値のうち、最大電圧値となる周波数を支配的周波数として抽出する。ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５２に予め格納された周波数分析プログラムを読み出して出力信号を周波数分析する。そして分析結果から、電圧値が最大値となる周波数を抽出するのである。

その後、継続時間設定部５１ｃは、抽出された支配的周波数に基づいて、吐出圧力発生を継続する継続時間を設定する。ＣＰＵ５１は、吐出電圧変化の主たる周波数が、支配的周波数から最も離れた周波数になるように、予め定められた複数の継続時間から吐出圧力発生の継続時間を設定する。本実施例では、予め定められた複数の継続時間がＲＯＭ５２に格納され、ＣＰＵ５１が、この格納された複数の時間から１つを選択することで設定する。

継続時間の設定の様子を図７を用いて説明する。図７（ａ）は、検査前の電圧ノイズを周波数分析した状態を示したもので、横軸は周波数、縦軸は周波数の大きさを示す電圧値である。図７（ａ）では、周波数Ｎｆ１にて電圧値が最大となることを示すことから、抽出される支配的周波数はＮｆ１となる。続いて、図７（ｂ）に示したように、支配的周波数Ｎｆ１に対して、予め設定された複数の継続時間のうちで、継続時間に対応する主たる周波数のうち最も離れている周波数はｆ２となることから、継続時間として２セグメントが設定されるのである。

図６に戻り、続いて吐出圧力発生部５１ｄは、検査対象ノズルの吐出検査時において、設定された継続時間分圧電素子を繰返し駆動する。ＣＰＵ５１は、吐出検査のために、印刷信号ＰＲＴｎによって原信号ＯＤＲＶをマスクしたヘッド駆動信号ＤＲＶｎを、設定された継続時間圧電素子に出力させて、検査対象ノズルに対応する圧電素子を繰返し駆動する。

一方、フィルタ部５１ｅは、設定された継続時間によって原理的に定まる周波数を通過させるフィルタを用いて、検査対象ノズルからインク滴が吐出したときに発生する電圧変化の出力信号をフィルタする。こうすることによって、フィルタ後の出力信号は、吐出電圧変化のみの出力信号が得られる確率が高くなる。

本実施例では、フィルタとしてオペアンプによるバンドパスフィルタを用いることとする。従って、バンドパスフィルタの中心周波数は、設定された継続時間によって原理的に定まる周波数と一致していることが好ましい。バンドパスフィルタについて、具体的に図８を用いて説明する。

図８は、ＡＳＩＣ６１内にバンドパスフィルタ６９が形成されている吐出検査装置の概略構成を示す模式図である。基本的に図２に示した吐出検査装置と同じ構成要素については、同じ符号を付して示した。吐出検査においては、記録ヘッド３０からインク滴３９が吐出すると、ノズルプレート３４から電荷を奪い去るため印加電圧Ｖｅが変化する。この電圧変化についてコンデンサー６８を介して直流分をカットした出力信号Ａが、ＡＳＩＣ６１に取り込まれ、その後、出力信号Ａは、バンドパスフィルタ６９によってフィルタされた出力信号Ｂとなる。

バンドパスフィルタ６９は、本実施例では図中吹き出し部に示したように、３つの抵抗（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ５）と２つのコンデンサー（Ｃ）、およびオペアンプから回路構成された周知のフィルタ構成を有している。この場合、中心周波数ｆ０は、次式（１）によって求められた値となる。
ｆ０＝１／２πＣ×｛１／Ｒ５×（１／Ｒ１＋１／Ｒ２）｝^1/2 …（１）

従って、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ５の抵抗値もしくはコンデンサーＣの容量値を調節することによって、中心周波数ｆ０を、設定された継続時間によって原理的に定まる周波数とほぼ一致させることができる。そこで、本実施例では、これらの抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ５のうち少なくとも１つの抵抗の抵抗値を複数種類用意し、これらを電気的に切り替えて変更できるように回路構成して、互いに異なる中心周波数を有する複数のバンドパスフィルタを構成する。こうすれば、図７（ｂ）に示した場合では、ＣＰＵ５１は、例えば抵抗Ｒ５の抵抗値を、複数の抵抗値を切り替えて調節することによって、中心周波数ｆ０を周波数ｆ２にほぼ一致させることができる。

また、バンドパスフィルタ６９をサブ基板６０に構成し、各抵抗のうち少なくとも１つをボリュームで構成したり、コンデンサーをバリコンにしたりして、インクジェットプリンタ１０のユーザーが、抵抗値もしくは容量値を調節することとしてもよい。この場合、インクジェットプリンタ１０に通知手段（例えば表示装置）を備え、この表示装置を用いて吐出圧力発生回数の継続時間をユーザーに通知することが好ましい。こうすれば、ユーザーが表示された継続時間から、調節すべき中心周波数を知覚することができる。

その後、前述したように、この出力信号Ｂは必要に応じて増幅された後、電圧変化量を表す電圧振幅の値を閾値と比較し、ノズルからのインク滴の吐出の有無を判定する。このとき、支配的周波数から最も離れた周波数を吐出電圧変化の主たる周波数としても、吐出の有無判定が正しく行えない場合が存在する。例えば、図７（ａ）に示したように、２番目に大きな電圧値を有する周波数Ｎｆ２が、周波数ｆ２に近い場合は、支配的周波数Ｎｆ１の影響は抑制されるものの、周波数Ｎｆ２が吐出電圧変化に影響を与えてしまうことになるからである。

そこで、図６に戻り、吐出検査正否判定部５１ｆは、検査対象ノズルについて行われた吐出の有無の判定結果から、吐出検査が正しく行われた否かを判定する。そして、正否判定結果を継続時間設定部５１ｃに渡す。継続時間設定部５１ｃは、渡された正否判定結果に基づいて、吐出検査が正しく行われていない場合は、継続時間を変更するのである。

具体的には、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３に記録された各ノズルについての吐出有無判定結果を随時読み出し、例えば、起こりえない連続数の吐出無しノズルが発生していた場合は、吐出検査が正しく行われていないと判定する。そして、この判定結果に基づいて、ＣＰＵ５１はＡＳＩＣ６１を介して出力する印刷信号ＰＲＴｎを変更して、圧電素子を駆動するヘッド駆動信号ＤＲＶｎを変更し、繰返し回数を変更する。その後、改めて吐出検査が行われ、吐出検査結果が正しいと判定されると吐出検査は終了する。

以上説明した第１の吐出検査装置についての実施例によれば、インク滴の吐出によって発生する電圧変化に重畳し、インクジェットプリンタ１０の外部もしくは内部からの電界ノイズに起因して生じる電圧ノイズを抑制することができる。この結果、記録ヘッドの電圧変化を用いてノズルからのインク滴の吐出の有無判定を正しく行うことができる。

（第２の吐出検査装置の実施例）
次に、本発明の吐出検査装置において、吐出検査装置に構成された各機能部が第２の吐出検査装置として行う吐出検査の手順内容について、図９を用いてその一実施例を説明する。図９は、第２の吐出検査装置が構成する各機能部が行う手順を示したブロック図である。

まず、検査前電圧検出部５１ａは、記録ヘッド３０の電圧を、吐出検査開始前に検出すし、検出した吐出検査前電圧を電圧変化として取り出す。次に、支配的周波数抽出部５１ｂは、取り出された電圧変化から、支配的周波数を抽出する。検査前電圧検出部５１ａと支配的周波数抽出部５１ｂの手順は、前述した第１の吐出検査装置における手順と同じであるためここでの説明は省略する。

その後、第２の吐出検査装置では、フィルタ部５１ｅが、検査対象ノズルからインク滴が吐出したときに発生する電圧変化の出力信号をフィルタするためのバンドパスフィルタの中心周波数を、抽出された支配的周波数から最も離れるように設定する。

本実施例では、異なる中心周波数を有する２つのバンドパスフィルタが予めＡＳＩＣ６１内に形成されているものとし、このうちの１つを選択して設定することとする。もとより、形成されているバンドパスフィルタの数は２つに限るものでなく２以上の複数であればよい。また。形成される場所もＡＳＩＣ６１内ではなく、サブ基板６０上に形成されることとしてもよい。

２つのバンドパスフィルタについて、具体的に図１０を用いて説明する。なお、図１０は第２の吐出検査装置の概略構成を示す模式図であり、ＡＳＩＣ６１内の構成以外は、図８に示した吐出検査装置と基本的に同じ構成である。

図１０に示したように、ＡＳＩＣ６１内には、２つのバンドパスフィルタ６９ａと６９ｂが形成されている。また、これらの２つのバンドパスフィルタを切り替えるためのスイッチ８０が設けられ、このスイッチ８０をフィルタ選択信号が制御するように構成されている。バンドパスフィルタ６９ａの中心周波数はｆａであり、バンドパスフィルタ６９ｂの中心周波数はｆｂであるものとする。なお、バンドパスフィルタ６９ａおよび６９ｂは、図８の吹き出し部に示した周知のフィルタ構成を有している。

もとより、２つのバンドパスフィルタ６９ａおよび６９ｂをサブ基板６０に構成することとしてもよい。また、前述した第１の吐出検査装置におけるバンドパスフィルタと同様に、１つのフィルタ回路を構成する複数の抵抗のうち少なくとも１つの抵抗の抵抗値を複数用意し、これらを切り替えるように構成することとしてもよい。

ＣＰＵ５１は、フィルタ選択信号によってスイッチ８０を制御し、このように形成された２つのバンドパスフィルタから、支配的周波数から遠い方の中心周波数を有するバンドパスフィルタを選択する。本実施例では、中心周波数ｆａのバンドパスフィルタが選択されたものとして扱う。そして選択した中心周波数ｆａを継続時間設定部５１ｃに渡す。

図９に戻り、次に、継続時間設定部５１ｃは、渡された中心周波数ｆａに基づいて、吐出圧力発生を継続する継続時間を設定する。ＣＰＵ５１は、吐出電圧変化の主たる周波数が、中心周波数にできるだけ一致するように、継続時間の設定可能範囲から吐出圧力発生の継続時間を設定する。

継続時間の設定は、図５の破線で示したグラフに示したように周波数とセグメントの関係に基づいて行われる。例えば、周波数ｆａがｆ３と同じであると仮定すると、グラフから吐出圧力発生継続時間は３セグメントとなる。こうして、ＣＰＵ５１は周波数ｆａに対応するセグメント数を設定する。

続いて吐出圧力発生部５１ｄは、検査対象ノズルの吐出検査時において、設定された継続時間分圧電素子を繰返し駆動する。ＣＰＵ５１は、吐出検査のために、印刷信号ＰＲＴｎによって原信号ＯＤＲＶをマスクしたヘッド駆動信号ＤＲＶｎを、設定された継続時間圧電素子に出力させて、検査対象ノズルに対応する圧電素子を繰返し駆動する。従って、吐出電圧変化の主たる周波数を、中心周波数ｆａに可能な限り一致させることができるのである。

その後、フィルタ部５１ｅは、支配的周波数から離れた中心周波数を有するバンドパスフィルタを用いて、検査対象ノズルからインク滴が吐出したときに発生する電圧変化の出力信号をフィルタする。こうすることによって、フィルタ後の出力信号は、吐出電圧変化のみの出力信号が得られる確率が高くなるのである。

その後、前述したように、フィルタ後の出力信号は必要に応じて増幅され、電圧変化量を表す電圧振幅の値を閾値と比較し、ノズルからのインク滴の吐出の有無を判定する。このとき、前述した第１の吐出検査装置の場合と同様に、支配的周波数から最も離れた中心周波数のバンドパスフィルタを用いたとしても、吐出の有無判定が正しく行えない場合が存在する。例えば、図７（ａ）に示したように、２番目に大きな電圧値を有する周波数Ｎｆ２が、周波数ｆａに近い場合は、支配的周波数Ｎｆ１の影響は抑制されるものの、周波数Ｎｆ２が吐出電圧変化に影響を与えてしまうことになるからである。

そこで、検査結果正否判定部５１ｆは、検査対象ノズルについて行われた吐出の有無の判定結果から、吐出検査が正しく行われた否かを判定する。そして、正否判定結果をフィルタ部５１ｅに渡す。フィルタ部５１ｅは、渡された正否判定結果に基づいて、吐出検査が正しく行われていない場合は、用いるバンドパスフィルタを変更するのである。

具体的には、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３に記録された各ノズルについての吐出有無判定結果を随時読み出し、例えば、発生確率が極めて低い連続数の吐出無しノズルが発生していた場合は、吐出検査が正しく行われていないと判定する。そして、この判定結果に基づいて、ＣＰＵ５１はフィルタ選択信号を用いてスイッチ８０を切り替え、バンドパスフィルタ６９ｂを選択する。その後、改めて吐出検査が行われ、吐出検査結果が正しいと判定されると吐出検査は終了する。

以上説明した第２の吐出検査装置についての実施例によれば、インクジェットプリンタ１０の外部もしくは内部からの電界ノイズに起因して生じる電圧ノイズが、インク滴の吐出によって発生する電圧変化に重畳することを抑制することができる。この結果、記録ヘッドの電圧変化を用いてノズルからのインク滴の吐出の有無判定を正しく行えるようにすることができる。

以上、本発明について、一実施形態としてのインクジェットプリンタに搭載された第１の吐出検査装置および第２の吐出検査装置について、それぞれ実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施の形態および実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な態様で実施し得ることは勿論である。以下変形例を挙げて説明する。

（変形例）
上記第１の吐出検査装置の実施例では、バンドパスフィルタの中心周波数を吐出電圧変化が有する主たる周波数にほぼ一致させて出力信号をフィルタすることとしたが、バンドパスフィルタを用いて出力信号をフィルタする処理を行わないこととしてもよい。

設定された吐出圧力発生継続時間によってインクが吐出したときに発生する吐出電圧変化が、電圧ノイズに含まれる周波数毎の電圧値の状態によって影響を受けない場合がある。例えば、吐出電圧変化が有する主な周波数が、支配的周波数から大きく離れている場合である。このような場合は、バンドパスフィルタによって出力信号をフィルタしなくても、吐出電圧変化を用いて吐出有無判定を正しく行うことができる。

また、上記第１の吐出検査装置の実施例では、１つの回路構成を有するバンドパスフィルタを用い、バンドパスフィルタを構成する抵抗値や容量値を調節することで、バンドパスフィルタの中心周波数を吐出電圧変化が有する主たる周波数にほぼ一致させて出力信号をフィルタすることとした。本変形例では、複数の異なる中心周波数を有するバンドパスフィルタを予め形成し、これらのうちから、吐出電圧変化が有する主たる周波数に最も近い周波数を中心周波数として有するバンドパスフィルタを用いてフィルタすることとしてもよい。こうすれば、バンドパスフィルタの数は増えるものの、中心周波数を調節するために、例えばバンドパスフィルタを構成する抵抗について多くの抵抗値を用意しないので、回路規模を大きくすることなくバンドパスフィルタを構成することができる。

上記第２の吐出検査装置の実施例では、吐出電圧変化が有する主たる周波数が、用いるバンドパスフィルタの中心周波数にほぼ一致させるように吐出圧力を繰返し発生する継続時間を設定することとしたが、継続時間を特段設定する処理を行わないこととしてもよい。

電圧ノイズに含まれる周波数成分が、設定されたバンドパスフィルタによってフィルタされ、インク滴が吐出したときに発生する吐出電圧変化が、電圧ノイズに含まれる周波数毎の電圧値の影響を殆ど受けない場合がある。例えば、吐出電圧変化が有する主な周波数が、支配的周波数から大きく離れている場合である。このような場合は、継続時間の設定可能範囲で予め定められているどの継続時間でも良く、従って継続時間をバンドパスフィルタの中心周波数に一致させなくても、吐出電圧変化を用いて吐出有無判定を正しく行うことができる。

また、上記第２の吐出検査装置の実施例では、２つのバンドパスフィルタを形成することとしているが、このとき、それぞれのバンドパスフィルタの中心周波数ｆａとｆｂを、予め定められた継続時間における最大と最小の継続時間について吐出電圧変化が有する主たる周波数と一致させることとしてもよい。

上述した図７の説明から明らかなように、支配的周波数から最も離れた周波数として設定される周波数は、予め定められた継続時間のうちの最大セグメント数か最小セグメント数のどちらかが選択されることになる。そこで、予めこの選択されるセグメント数に応じて出力信号が原理的に有する主たる周波数が、バンドパスフィルタの中心周波数になるようにすれば、選択されたバンドパスフィルタの中心周波数と出力信号が有する主たる周波数を一致させることができる。

例えば図７に示した場合では、周波数ｆａとｆｂとを、周波数ｆ２とｆ４とに一致させるようにする。つまり、周波数ｆａをｆ２とした場合は、周波数ｆｂをｆ４とする。こうすれば、フィルタ後の出力信号には吐出電圧変化が減衰することなく存在することになるので、吐出有無判定の精度を高めることができる。

また、上記実施例では、周波数毎の電圧値のうち、最大電圧値を呈する周波数を支配的周波数として抽出したが、とくにこれに限らず、周波数毎の電圧値に存在するピーク電圧の大きい方から複数のピーク電圧値に対応する周波数を抽出し、これらの周波数を単純平均した周波数としてもよい。あるいは、これらの周波数を各電圧値で重み付けした平均周波数としてもよい。

また、上記実施例では、吐出圧力発生の継続時間をセグメント単位のセグメント数としたが、これに限らず、例えば、パルス信号の出力数としてもよい。こうすれば、吐出圧力の発生時間継続時間を細かく設定することができるので、吐出電圧変化が有する主たる周波数を細かく調節することが可能となる。例えば、前述した第１の吐出検査装置の実施例においては、継続時間の設定可能範囲を４セグメント（つまりパスル信号１２個分）からパルス信号１４個分というように拡大することが可能である。また、前述した第２の吐出検査装置の実施例においては、選択されたバンドパスフィルタの中心周波数に対して、吐出電圧変化が有する主たる周波数をさらに近づけることが可能となる。

あるいは、吐出圧力発生の継続時間を実時間としてもよい。実施例では、パルス信号の出力が途中で途切れることなく出力されるように、ＬＡＴ信号に同期してセグメント単位で継続時間を設定するものとしたが、パルス信号が途中で切れても、実際に途切れたパルス信号に応じてインク滴が吐出されるなど、インク滴の吐出に対して影響が無い場合は、継続時間を実時間とすることが好ましい。

このように継続時間をパルス信号の出力数としたり、実時間としたりする場合は、このような継続時間にあわせてパルス信号が選択されたヘッド駆動信号がマスク回路から出力されるように、ＡＳＩＣ６１からマスク回路に印刷信号ＰＲＴｎを出力すればよい。

また、上記実施例では、フィルタ部は、出力信号をバンドパスフィルタを用いてフィルタすることとしたが、バンドパスフィルタ以外のフィルタを用いてフィルタすることとしてもよい。例えば、ハイカットフィルタとローカットフィルタとを用いてバンドパスフィルタを構成することとしてもよい。こうすれば、上記実施例においては説明を省略したが、通過域を自由に設定することができるので、出力信号を適切にフィルタして電圧ノイズをさらに抑制できることが期待できる。

上記実施形態では、記録ヘッド３０と電極部材７１との間に吐出検査用の電圧を印加する際、記録ヘッド３０側がプラス電位になるように印加したが、電極部材７１側がプラス電位になるように印加することとしてもよい。こうすれば、記録ヘッド３０付近に高い電圧を生成する回路を形成することが困難な構成を有するインクジェットプリンタのような場合など、記録ヘッド３０側に高い電圧を印加できない場合であれば、例えば検査ボックス７０の周辺などキャリッジ２０以外の場所に電圧発生回路６２を形成することによって、測定端子間に吐出検査用の電圧を印加することができる。なお、この場合、インク滴が吐出したとき、出力信号の振幅電圧は逆に振れる。つまり、上記実施形態ではノズルからインク滴が吐出されると電圧がマイナスの方向に振れたが、この場合は、プラスの方向に出力信号の電圧が振れることになるため、増幅後の出力信号について、プラス側に閾値を設定して、吐出判定を行えばよい。

また、上記実施形態では、記録ヘッド３０側の電圧を検出するものとしたが、電極部材７１側の電圧を検出することとしてもよい。記録ヘッド３０から奪われた電荷は、インク滴の着弾とともに対向電極となる電極部材７１に移動することから、電極部材７１側においても、記録ヘッド３０と同様に電圧変化が生ずる。従って、電極部材７１側の電圧を検出しても、記録ヘッド３０からインク滴の吐出の有無を検査することができる。もとより、電極部材７１に生ずる電圧変化の方向は、記録ヘッド３０から奪われた電荷が付着するため、記録ヘッド３０とは逆の方向の電圧変化が生じることは言うまでもない。

このように、電極部材７１側の電圧を検出するようにすれば、電圧を検出するための回路やバンドパスフィルタを、ＡＳＩＣ６１や基板６０に構成する必要が無い。従ってキャリッジ２０を軽くしたり小さくしたりすることができるのでキャリッジ２０の走査に伴う負荷（例えばキャリッジモータ４０の駆動力）を軽減することができる。なお、この場合も、上述したように、記録ヘッド３０と電極部材７１との間に吐出検査用の電圧を印加する際、電極部材７１側がプラス電位になるように印加することとしてもよい。こうすれば、電圧発生回路６２をキャリッジ２０に設ける必要が無いので、さらにキャリッジを軽くできるので、キャリッジ２０の走査に伴う負荷を軽減することができる。

また、上記実施形態では、インクジェットプリンタ１０に、インク滴３９の着弾受け領域であって吐出検査のための専用領域となる検査ボックス７０を設け、この検査ボックス７０内の電極部材７１を、記録ヘッド３０の対向電極として吐出検査を行うこととしたが、これ以外を吐出検査領域としてもよい。例えば、図１において、インクジェットプリンタ１０に設けられたクリーニングボックス１８を吐出検査領域としてもよい。この場合、クリーニングボックス１８内に、電極部材７１に相当する対向電極を設けておけばよい。また、印刷媒体２５を図面裏面から支持するプラテン２８を吐出検査領域としてもよい。プラテン２８には、説明は省略するが、インクミストを吸収するための電極が溝部を形成して設けられている場合があり、この電極を対向電極として用いることができる。また、フチなし印刷の場合、この溝部がインク滴の着弾領域にもなることからも吐出検査領域として好適である。あるいは、図示しないが、ノズル先端におけるインクのメニスカス増粘を抑制するためのフラッシングを行う際のフラッシング領域に対向電極を設けることで、フラッシング領域を吐出検査領域としてもよい。

こうすれば、インクジェットプリンタ１０内に吐出検査のための専用の領域を設ける必要が無いので、吐出検査領域を設けるためにインクジェットプリンタを大きくすることを回避することができる。また、インクジェットプリンタに既に備えられている部材を吐出検査のための部材と兼用することができるので、インクジェットプリンタのコストアップを抑制することができる。

また、上記実施形態では、圧電素子を駆動して、ノズルからインク滴を吐出させることとしたが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけてインクを加熱し、発生した気泡によりインクを加圧してインク滴を吐出させるものとしてもよい。こうすれば、圧電素子を用いないインクジェットプリンタにも、本発明のノズル検査装置を適用することができる。

また、上記実施形態では、インクジェットプリンタによって印刷媒体にインク滴を吐出する吐出検査装置を、一つの実施形態として説明したが、本発明はこれに限るものではないことは勿論である。例えば、ガラス基板や樹脂基板に記録液を吐出して配線パターンの形成を行うインクジェット記録装置など、インクジェット方式を用いて記録液を吐出することによって、画像や図形、文字などを記録媒体に記録する装置でも同様に実施できるものである。

本発明の一実施形態となるインクジェットプリンタの概略構造図。 本発明の一実施形態としての吐出検査装置の構成を説明するための模式図。 記録ヘッド内のインクに圧力を発生させる駆動方法を説明する説明図。 （ａ）（ｂ）とも、記録ヘッドの電圧変化が原理的に有すべき主たる周波数 を説明するためのタイミングチャート。 記録ヘッドの電圧変化が原理的に有すべき主たる周波数の説明図。 第１の吐出検査装置の実施例を示す機能構成ブロック図。 （ａ）（ｂ）とも、継続時間の設定の様子を説明する説明図。 第１の吐出検査装置の構成を説明するための模式図。 第２の吐出検査装置の実施例を示す機能構成ブロック図。 第２の吐出検査装置の構成を説明するための模式図。

符号の説明

１０…インクジェットプリンタ、１１〜１４…インクカートリッジ、１７…フレーム、１８…クリーニングボックス、２０…キャリッジ、２１…ガイド、２５…印刷媒体、２６…駆動モータ、２８…プラテン、３０…記録ヘッド、３１…ドライバー基板、３２…圧電素子、３３…部材、３４…ノズルプレート、３５…ノズル、３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ…ノズル列、３８…インク、３９…インク滴、４０…キャリッジモータ、４１…キャリッジベルト、４５…フレキシブル基板、５０…メイン基板、５０ａ…主制御回路、５１…ＣＰＵ、５１ａ…検査前電圧変化検出部、５１ｂ…支配的周波数抽出部、５１ｃ…継続時間設定部、５１ｄ…吐出圧力発生部、５１ｅ…フィルタ部、５１ｆ…吐出検査正否判定部、５２…ＲＯＭ、５３…ＲＡＭ、５４…フラッシュメモリ、６０…サブ基板、６０ａ…副制御回路、６１…ＡＳＩＣ、６２…電圧発生回路、６４…抵抗、６５…結線部材、６６…結線部材、６８…コンデンサー、６９…バンドパスフィルタ、６９ａ…バンドパスフィルタ、６９ｂ…バンドパスフィルタ、７０…検査ボックス、７１…電極部材、７２…インク吸収体、８０…スイッチ。

Claims (10)

1. 記録ヘッドと当該記録ヘッドに対向する対向電極との間に印加された電圧に発生する電圧変化を用いて、前記記録ヘッドに設けられたノズルからの記録液の吐出の有無を判定する吐出検査を行う吐出検査装置であって、
   前記印加された電圧に発生する前記吐出検査前の電圧変化を検出する検査前電圧変化検出部と、
   前記検出した吐出検査前の電圧変化を、所定の分析方法を用いて周波数分析し、当該周波数分析の結果に基づいて、前記吐出検査前の電圧変化を支配的に発生させている支配的周波数を特定する支配的周波数特定部と、
   前記ノズルから前記記録液が吐出すべき吐出圧力を、前記記録液に繰返し発生させる吐出圧力発生部と、
   前記記録液に前記吐出圧力を繰返し発生させる継続時間を、予め定められた複数の継続時間から設定する継続時間設定部と、
   を備え、
   前記継続時間設定部は、前記支配的周波数特定部が特定した前記支配的周波数に基づいて前記継続時間を設定し、
   前記吐出圧力発生部は、前記設定された継続時間、前記記録液に前記吐出圧力を繰返して発生させることを特徴とする吐出検査装置。
2. 請求項１に記載の吐出検査装置であって、
   少なくとも互いに異なる中心周波数を有する複数のバンドパスフィルタを有し、当該複数のバンドパスフィルタのうち、前記記録液が繰返し吐出したとき前記電圧変化に存在する主たる周波数との差が最も小さい中心周波数を有するバンドパスフィルタを用いて、前記印加された電圧に発生する電圧変化をフィルタするフィルタ部をさらに備えることを特徴とする吐出検査装置。
3. 請求項１または２に記載の吐出検査装置であって、
   前記継続時間設定部は、前記吐出圧力を発生させる繰返し回数を前記継続時間として設定することを特徴とする吐出検査装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載の吐出検査装置であって、
   前記吐出検査の検査結果に基づいて、前記吐出検査が正しく行われた否かを判定する吐出検査正否判定部をさらに備え、
   前記吐出継続時間設定部は、前記前記吐出検査正否判定部の判定結果に応じて、前記設定した継続時間を変更することを特徴とする吐出検査装置。
5. 記録ヘッドと当該記録ヘッドに対向する対向電極との間に印加された電圧に発生する電圧変化を用いて、前記記録ヘッドに設けられたノズルからの記録液の吐出の有無を判定する吐出検査を行う吐出検査装置であって、
   前記印加された電圧に発生する前記吐出検査前の電圧変化を検出する検査前電圧変化検出部と、
   前記検出した吐出検査前の電圧変化を、所定の分析方法を用いて周波数分析し、当該周波数分析の結果に基づいて、前記吐出検査前における電圧変化を支配的に発生させている支配的周波数を特定する支配的周波数特定部と、
   互いに異なる中心周波数を有する複数のバンドパスフィルタを有し、当該複数のバンドパスフィルタのうち、前記支配的周波数特定部が特定した支配的周波数との差が最も大きい中心周波数を有するバンドパスフィルタを用いて、前記印加された電圧に発生する電圧変化をフィルタするフィルタ部と、
   を備えることを特徴とする吐出検査装置。
6. 請求項５に記載の吐出検査装置であって、
   前記ノズルから前記記録液が吐出すべき吐出圧力を、前記記録液に繰返し発生させる吐出圧力発生部と、
   前記記録液に前記吐出圧力を繰返し発生させる継続時間を、予め定められた複数の継続時間から設定する継続時間設定部と、
   をさらに備え、
   前記継続時間設定部は、前記記録液が繰返し吐出したとき前記電圧変化に存在する主たる周波数と、前記フィルタ部が用いるバンドパスフィルタの中心周波数との差が最も小さくなるように前記継続時間を設定し、
   前記吐出圧力発生部は、前記設定された継続時間、前記記録液に前記吐出圧力を繰返して発生させることを特徴とする吐出検査装置。
7. 請求項５または６に記載の吐出検査装置であって、
   前記継続時間設定部は、前記吐出圧力を発生させる繰返し回数を前記継続時間として設定することを特徴とする吐出検査装置。
8. 請求項５ないし７のいずれか一項に記載の吐出検査装置であって、
   前記吐出検査の検査結果に基づいて、前記吐出検査が正しく行われた否かを判定する吐出検査正否判定部をさらに備え、
   前記フィルタ部は、前記吐出検査正否判定部の判定結果に応じて、前記用いるバンドパスフィルタを変更することを特徴とする吐出検査装置。
9. 記録ヘッドと当該記録ヘッドに対向する対向電極との間に印加された電圧に発生する電圧変化を用いて、前記記録ヘッドに設けられたノズルからの記録液の吐出の有無を判定する吐出検査を行う吐出検査方法であって、
   前記印加された電圧に発生する前記吐出検査前の電圧変化を検出する検査前電圧変化検出工程と、
   前記検出した吐出検査前の電圧変化を、所定の分析方法を用いて周波数分析し、当該周波数分析の結果に基づいて、前記吐出検査前の電圧変化を支配的に発生させている支配的周波数を特定する支配的周波数特定工程と、
   前記ノズルから前記記録液が吐出すべき吐出圧力を、前記記録液に繰返し発生させる吐出圧力発生工程と、
   前記記録液に前記吐出圧力を繰返し発生させる継続時間を、予め定められた複数の継続時間から設定する継続時間設定工程と、
   を備え、
   前記継続時間設定工程は、前記支配的周波数特定工程が特定した前記支配的周波数に基づいて前記継続時間を設定し、
   前記吐出圧力発生工程は、前記設定された継続時間、前記記録液に前記吐出圧力を繰返して発生させることを特徴とする吐出検査方法。
10. 記録ヘッドと当該記録ヘッドに対向する対向電極との間に印加された電圧に発生する電圧変化を用いて、前記記録ヘッドに設けられたノズルからの記録液の吐出の有無を判定する吐出検査を行う吐出検査方法であって、
    前記印加された電圧に発生する前記吐出検査前の電圧変化を検出する検査前電圧変化検出工程と、
    前記検出した吐出検査前の電圧変化を、所定の分析方法を用いて周波数分析し、当該周波数分析の結果に基づいて、前記吐出検査前における電圧変化を支配的に発生させている支配的周波数を特定する支配的周波数特定工程と、
    互いに異なる中心周波数を有する複数のバンドパスフィルタを有し、当該複数のバンドパスフィルタのうち、前記支配的周波数特定工程が特定した支配的周波数との差が最も大きい中心周波数を有するバンドパスフィルタを用いて、前記印加された電圧に発生する電圧変化をフィルタするフィルタ工程と、
    を備えることを特徴とする吐出検査方法。

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