以下、図面及び表を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
<インクジェット記録装置>
図1は、本実施の形態に係るオンデマンド方式におけるライン走査型のインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図である。
図1に示すように、インクジェット記録装置100は、記録媒体供給部111と記録媒体回収部112との間に配置され、記録手段101、該記録手段101に対向して設けられるプラテン102、乾燥手段103、維持回復手段114、記録媒体搬送装置、等を含む。
記録媒体搬送装置は、規制ガイド104、インフィード部105、ダンサローラ106、EPC(Edge Position Control)107、蛇行量検出器108、アウトフィード部109、プラー110、等を含む。
連続する記録媒体(ロール紙、連続紙、等とも称される)113は、記録媒体供給部111から高速で繰り出され、記録媒体回収部112により巻き取り回収される。
<インクジェット記録ヘッドモジュール>
図2は、インクジェット記録装置100に搭載されるインクジェット記録ヘッドモジュールの一例を示す概略側面図である。
図2に示すように、インクジェット記録ヘッドモジュール(液滴吐出装置)200は、駆動制御基板210、インクジェット記録ヘッド(液滴吐出手段)220、ケーブル230、等を含む。
駆動制御基板210には、制御部211、駆動波形生成部(生成部)212、記憶手段213,214等が搭載される。インクジェット記録ヘッド220は、ヘッド基板221、残留振動検知基板222、ヘッド駆動IC基板223、インクタンク224、剛性プレート225、等を含む。ケーブル230は、駆動制御基板側コネクタ231及びヘッド側コネクタ232と接続され、駆動制御基板210とヘッド基板221との間のアナログ信号通信、デジタル信号通信を担う。
ライン走査型のインクジェット記録装置100において、1又は複数のインクジェット記録ヘッド220は、記録媒体113の搬送方向に対して垂直な方向に配置される。即ち、ライン走査型のインクジェット記録ヘッド220には、は液滴(インク)を付着させる記録媒体113の送り方向に対して直交する方向である、記録媒体113の幅方向に沿って、記録媒体113の幅長に対応する列状に複数のノズル20が設けられている。
ライン走査型のインクジェット記録ヘッド220から記録媒体113へとインク滴(液滴)を吐出させることで、高速な画像形成が可能となる。
なお、本実施の形態に係る液滴吐出装置は、1又は複数のインクジェット記録ヘッドを、記録媒体113の搬送方向に対して垂直な方向へ移動させて画像を形成するシリアル走査型のインクジェット記録装置、等にも適用可能である。
図3は、インクジェット記録装置100に搭載される記録手段101におけるヘッド部の一例を示す拡大平面図である。
記録手段101は、クロ用ヘッドアレイ101K、シアン用ヘッドアレイ101C、マゼンダ用ヘッドアレイ101M、イエロー用ヘッドアレイ101Yを含み、各色のヘッドアレイは、複数のインクジェット記録ヘッド220を含む。クロ用ヘッドアレイ101Kは、クロのインク滴を吐出し、シアン用ヘッドアレイ101Cは、シアンのインク滴を吐出し、マゼンダ用ヘッドアレイ101Mは、マゼンダのインク滴を吐出し、イエロー用ヘッドアレイ101Yは、イエローのインク滴を吐出する。
各色のヘッドアレイ(101K、101C、101M、101Y)は、記録媒体113の搬送方向に対して平行な方向に配置される。複数のインクジェット記録ヘッド220は、記録媒体113の搬送方向に対して垂直な方向に、千鳥状に配置される。複数のインクジェット記録ヘッドを千鳥状に配置することにより、印刷領域の幅を広域化できる。
図4は、ヘッド部におけるインクジェット記録ヘッド220の拡大底面図である。
インクジェット記録ヘッド220は、複数のノズル20を含み、複数のノズル20は、記録媒体113の搬送方向に対して垂直な方向に、千鳥状に配置される。複数のノズルを千鳥状に配置することにより、印刷領域を高解像度化できる。
なお、本実施の形態では、インクジェット記録ヘッド220を、1列につき3個、且つ2列の千鳥状に配置し、ノズル20を、1列につき32個、且つ2列の千鳥状に配置する構成を一例として示すが、列の数、各列に配置される個数は、特に限定されるものではない。
<インクジェット記録ヘッド>
図5は、インクジェット記録装置100に搭載されるインクジェット記録ヘッド220の一例を示す斜視図である。
図5に示すように、インクジェット記録ヘッド220は、ノズルプレート21、圧力室プレート22、リストリクタプレート23、ダイアフラムプレート24、剛性プレート225、圧電素子群26、等を含む。圧電素子群26は、支持部材34、複数の圧電素子35、圧電素子接続基板36、圧電素子駆動IC37、電極パッド38等を含む。
ノズルプレート21には、複数のノズル20が形成され、圧力室プレート22には、各ノズル20に対応し、液体(インク)を収容する圧力室27が形成される。リストリクタプレート23には、圧力室27と共通インク流路28とを連通し、圧力室27へのインク流量を制御するリストリクタ29が形成され、ダイアフラムプレート24には、振動板(弾性壁)30及びフィルタ31が形成される。これらのプレートが、順次重ねられ、位置決めされて接合されることにより流路板が形成される。流路板は、剛性プレート225と接合され、フィルタ31と共通インク流路28の開口部32とが対向し、圧電素子群26は、開口部32に挿入される。インク導入パイプ33の上側開口端は、共通インク流路28に接続され、インク導入パイプ33の下側開口端は、インクを充填したヘッドタンクに接続される。
支持部材34の表面には、複数の圧電素子35が形成され、圧電素子35の自由端は、振動板30に接着固定される。
圧電素子接続基板36の表面には、圧電素子駆動IC37が形成され、圧電素子35と圧電素子接続基板36とは電気的に接続される。圧電素子35は、駆動波形生成部212により生成される駆動波形(例えば、吐出用共通駆動波形、検出用共通駆動波形)に基づいて、圧電素子駆動IC37により制御される。圧電素子駆動IC37は、上位コントローラから伝送される画像データ、制御部211から出力されるタイミング信号、等に基づいて、制御される。
なお、図5では、図面の簡略化のため、ノズル20、圧力室27、リストリクタ29、圧電素子35、等を実際より少ない個数で図示している。
<残留振動の検知>
図6乃至図8を用いて、本実施の形態に係る液滴吐出装置における残留振動検知の一例について説明する。
図6は、インクジェット記録ヘッド220における圧力室内のインクに発生する残留振動を示す動作概念図である。図6(A)はインク滴吐出中、図6(B)はインク滴吐出後であり、両図により圧力室内に発生する圧力変化が模式的に示されている。
図7は、駆動波形印加期間及び残留振動波形発生期間の一例を示す概略図である。横軸は時間[s]、縦軸は電圧[V]を示す。駆動波形印加期間は、図6(A)に対応し、残留振動波形発生期間は、図6(B)に対応する。
図6(A)に示すように、圧電素子35(具体的には、圧電素子接続基板36の電極パッド38)に、駆動波形生成部212より生成される駆動波形が印加されると、圧電素子35は、伸縮する。圧電素子35から、振動板30を介して、圧力室27内のインクへと伸縮力が働き、圧力室27内に圧力変化が生じることで、ノズル20からインク滴が吐出される。例えば、駆動波形の立ち下げ動作により、圧力室27内の圧力は低くなり、駆動波形の立ち上げ動作により、圧力室27内の圧力は高くなる(図7に示す駆動波形印加期間参照)。
図6(B)に示すように、圧電素子35に、駆動波形が印加された後(インク滴吐出後)、圧力室27内のインクには、残留圧力振動が発生し、圧力室27内のインクから、振動板30を介して、圧電素子35へと残留圧力波が伝播する。残留圧力波の残留振動波形は、減衰振動波形となる(図7に示す残留振動波形発生期間参照)。この結果、圧電素子35(具体的には、圧電素子接続基板36の電極パッド38)に、残留振動電圧が誘起される。残留振動検出部は、残留振動電圧を検知し、検知結果を残留振動検出部の出力として、制御部211へと出力する。
このように、本実施の形態に係る液滴吐出装置において、残留振動検出部は、誘起された残留振動電圧を検知し、制御部は、残留振動検出部の出力に基づいて残留振動の減衰比又は周波数を算出し、吐出異常を判定することができる。
なお、図6では、駆動波形が印加され、インク滴が吐出された際の残留振動電圧について説明したが、残留振動は、駆動波形よりも小さい微駆動波形を印加し、インクが吐出しない程度にインクの表面(メニスカス)を振動させた場合でも発生する。後述する異常状態を検知するために、残留振動を発生させる波形(状態検出用波形、及び所定の標準波形)は、ランニングコストを考慮する場合、液滴を吐出しない、微駆動波形であると好ましい。
次に、図8を用いて、残留振動波形の振幅値から減衰振動の減衰比を算出する過程と、吐出異常の有無を判定するための残留振動波形の振幅値について、説明する。
減衰振動の理論式は、xを時刻に対する減衰振動変位、x0を初期変位、ζを減衰比、ω0を固有振動周波数、ωdを減衰系の固有振動周波数、v0を初期変化量、tを時刻として、式(1)で表せる。
対数減衰率δは、a
nをn番目の振幅値、a
n+mをn+m番目の振幅値として、式(3)で表せる。対数減衰率δは、減衰比ζを算出するために必要なパラメータである。
図8において、Tは1周期、mTはm周期、a
nはn番目の振幅値、a
n+1はn+1番目の振幅値、a
n+2はn+2番目の振幅値、a
n+mはn+m番目の振幅値である(但し、n、mは自然数)。
対数減衰率δは、振幅変化の割合を対数化し、mで除することにより、1周期分あたりで平均化した値であるため、減衰比ζは、対数減衰率δを用いて、式(4)で表せる。
減衰比ζは、複数周期分の振幅値の減衰率を、1周期分で平均化した情報を有する。
従って、式(1)〜(4)より、減衰振動の減衰比ζを算出するためには、対数減衰率δを求めれば良く、対数減衰率δを求めるためには、少なくとも2箇所の残留振動波形の振幅値を認識すれば足りることがわかる。
ここで、図9〜図12を用いて、インクが正常にノズルから吐出される正常吐出状態のときのインクの状態及び減衰振動の残留振動波形と、正常に吐出されない異常吐出状態のときのインクの状態及び減衰振動の残留振動波形について説明する。
詳しくは、図9(A)〜図12(A)は、圧力室27内のインクの様子を示す模式図である。図9(B)〜図12(B)は、駆動波形印加期間及び残留振動波形発生期間の一例を示す概略図である。横軸は時間[s]、縦軸は電圧[V]を示す。図9(B)〜図12(B)において、駆動波形印加期間は、図6(A)に対応し、残留振動波形発生期間は、図6(B)に対応する。
図6で述べたような吐出動作を行ってもノズル(印字ノズル)20からインクが正常に吐出されない現象、すなわちインク滴の吐出異常が発生する場合がある。吐出異常の原因としては、長時間吐出が少ないノズルの表面が乾燥することによるインク粘度の増粘、圧力室27内への気泡の混入、ノズル付近への紙粉付着などがある。
この吐出異常が発生すると、ノズル20からインクが吐出されなかったり(不吐出)、インクが適正な適量を吐出できなかったり、インクが適正な位置に着弾しなかったりする。
図9は正常吐出時、図10〜図12は吐出異常の場合であって、図10はインク増粘時、図11は気泡混入時、図12は紙粉付着時を示す。
図9(A)の場合、圧力室27内のインクは、正常である。即ち、圧力室27内がインクだけで満たされ、ノズル20付近に何も付着していない状態である。
図9(A)の正常状態で、インクを吐出したときの残留振動波形を示す、図9を正常な残留振動波形とする。
図10(A)の場合、圧力室27内のインクの粘度が増大している。即ち、長時間吐出の少ないノズル20の表面が乾燥することにより、圧力室27内のインク粘度が増粘した状態である。図10(B)は、図10(B)の圧力室27内でインクが増粘した状態で圧電素子を駆動したときの残留振動波形を示す。
インクが増粘することで、図10(b)に示すように、第一半波以降の残留振動波形の振幅値が正常吐出時に比べ小さくなり、残留振動の減衰比が大きくなる波形形状となる。
図11(A)の場合、圧力室27内に気泡が混入している。図11(B)は、圧力室27内に気泡が混入した状態で圧電素子を駆動したときの残留振動波形を示す。
気泡が圧力室27内に混入することにより、図11(B)に示す残留振動波形の第1半波の振幅値は、図9(B)に示す正常吐出状態の場合と略変わらないが、第2半波以降の振幅値(第2半波の振幅値、第3半波の振幅値)は、正常吐出状態の場合と比較して小さくなる。即ち、図11の場合における残留振動の減衰比は、図9の場合における残留振動の減衰比と比較して、大きくなる波形形状となる。
図12(A)は、ノズル20付近に紙粉が付着している。図12(B)に紙粉が付着した状態で圧電素子を駆動したときの残留振動波形を示す。
図12(B)に示すように、紙粉がノズル20付近に付着することにより、正常時に比べて残留振動波形の第一半波は正常に発生するが、第二半波以降は紙粉の影響でほとんど残留振動波形が発生しない。そのため、第一半波と第二半波以降の振幅差が大きくなり、残留振動の減衰比が大きくなる波形形状となる。
<異常吐出時の維持回復動作>
上述の図10〜図12のような、ノズル20内のインクの不具合(異常状態)を発見するために、残留振動を発生させる。そして、インクの不具合を検知した場合は、必要に応じて、所望の維持回復動作を行う。
なお、ここで実施する維持回復動作として、例えば、フラッシング動作、ワイピング動作、吸引動作等を施す。
例えば、フラッシング動作(空吐出動作)は、維持回復手段114を用いず、通常の駆動波形よりも大きい駆動波形を、インクジェット記録ヘッドモジュール200の圧電素子へ印加する。この動作により、図10のように粘度が増大したインクをノズル20から排出させることができる。
ワイピング動作は、維持回復手段114に設けられるワイパーにより、ノズル20表面に付着した異物(液溜り、紙粉、等)を除去する動作である。この動作により、図12のようにノズル20表面に付着した異物を除去することができる。
吸引動作は、維持回復手段114に設けられるノズルキャップ、チューブ、チューブポンプ、及び排インクカートリッジ等を用いることにより、圧力室27内のインクを、ノズルキャップを介して吸引し、チューブを介して排インクカートリッジへと排出する動作である。この動作により、図11のように圧力室27内に混入した気体を排出するとともに、図10のように粘度が増大したインクをノズル20から排出させることができる。
[第1の実施形態]
<液滴吐出装置の駆動>
図13は、第1の実施形態に係るインクジェット記録装置に搭載されるインクジェット記録ヘッドモジュールの一例を示すブロック図である。
インクジェット記録ヘッドモジュール200は、駆動制御基板210、インクジェット記録ヘッド220、等を含む。駆動制御基板210には、制御部211、駆動波形生成部212、減衰比データ記憶手段213、ページ記憶手段214等が搭載される。
インクジェット記録ヘッド220は、制御部226が搭載されるヘッド基板221、残留振動検出部240が搭載される残留振動検知基板222、圧電素子駆動IC37が搭載される圧電素子接続基板36、圧電素子35(圧電素子35a〜35x)、等を含む。
残留振動検知基板222には、波形処理回路250、切替手段241、A/D変換器242等が搭載される。波形処理回路250は、フィルタ回路251、増幅回路252、ピークホールド回路253等を含む。
なお、駆動制御基板210に搭載される制御部211とヘッド基板221に搭載される制御部226とは、一部の機能、若しくは全ての機能を、いずれか一方に統一しても良い。あるいは、残留振動検知基板222に搭載される一部の機能、若しくは全ての機能を、駆動制御基板210、又は、ヘッド基板221に統一しても良い。
本実施形態において、制御部211の駆動制御部211Aは、上位コントローラ120から受信した画像データに基づいて、駆動波形データを生成し、駆動波形生成部212へと出力する。
また、駆動制御部211Aは、シリアル通信により、タイミング制御信号(デジタル信号)を圧電素子駆動IC37及び切替手段241へと送信し、タイミング制御信号と同期させた切替信号を切替手段241へと送信する。駆動制御部211Aは、タイミング制御信号と切替信号とを同期させることで、圧電素子接続基板36の電極38に誘起される残留振動電圧を、残留振動検知基板222へ取り込むタイミングを、制御することができる。
さらに、駆動制御部211Aは、残留検出の際に用いるための微駆動波形である検出用波形データも生成する。
制御部211の演算部211Bは、残留振動検出部240の出力(例えば、ピーク値で固定された残留振動波形の振幅値をAD変換したデジタル信号)から、少なくとも2つ以上のデジタル信号を選択し、式(1)〜(4)を用いて減衰振動の減衰比を算出する。選択される振幅値の数が多い程、減衰比の算出精度は高まる。
制御部211の判定部211Cは、算出した減衰比と減衰比データ記憶手段213に記憶される減衰比データとを比較することで、インクジェット記録ヘッド220に吐出異常が発生しているか否か(吐出異常の有無)を正確に判定する。
そして制御部211の判定部211Cは、判定結果に基づき、維持回復手段114を用いて、インクジェット記録ヘッドモジュール200に、適切な維持・回復動作(吸引動作、ワイピング動作、フラッシング動作等)を実施するように指示してもよい。
また、上位コントローラ120は、残留振動検出部240の出力に基づいて吐出異常のノズルを検出した際、判定部211Cの判定結果(ノズルの検出結果)に基づいて、印刷を継続するかユーザーに選択させる、問合せ手段121を備えてもよい。あるいは、判定部211Cが操作パネル等の外部操作手段へ情報を出力し、問合せをしてもよい。
後述する制御例1,2−1,2−3のような残留振動検出方法を実行するプログラムを、制御部211(又は226)又は上位コントローラ120内に記憶させておき、実行を指示してもよい。
駆動波形生成部212は、駆動波形データをD/A変換し、電圧増幅、電流増幅を行って、駆動波形を生成し、圧電素子駆動IC37へと出力する。
本実施形態では、駆動波形生成部212は、全てのノズルの共通な駆動波形である、吐出用共通駆動波形と検出用共通駆動波形とを生成する。通常印刷時の印字モードのときに生成する吐出用共通駆動波形は、図16で示すような、複数の滴サイズの滴形成に寄与する複数の吐出パルスを時系列で含んでいる。ページ間搬送時などとの非印字モードのときに生成する検出用共通駆動波形は、一周期に複数の検出用パルス(例えば、4パルス)を含んでいる。
減衰比データ記憶手段213は、減衰比と粘度との相関関係を示すルックアップテーブルLT等の減衰比データを予め記憶する。
ページ記憶手段214は、判定部211Cで異常と判断したノズルが吐出したページを記憶する。
インクジェット記録ヘッド220において、制御部226は、タイミング制御信号をデシリアライズし、圧電素子駆動IC37へと送信する。
圧電素子駆動IC37は、タイミング制御信号に基づいて、ON/OFF制御され、例えば、ON(OFF)の場合、駆動波形生成部212により生成される駆動波形を圧電素子35へ印加(非印加)する(図7に示す駆動波形印加期間参照)。駆動波形の立ち下げ動作、立ち上げ動作に基づいて、圧電素子35が伸縮し、圧電素子35の駆動に応じて各ノズルからインク滴が吐出する。
詳しくは、本実施形態において、印字モードのとき、制御部226からの画像データに対応するタイミング制御信号に応じて、圧電素子駆動IC37がON/OFFすることにより、吐出用共通駆動波形から、所望の大きさの液滴に寄与する吐出パルスを選択する。選択したパルスはノズル間で等しくてもよいし、異なってもよい。選択により生成された所定の液滴サイズ用の吐出パルスは、所定のノズルに対向する圧電素子35へ夫々印加させる。
また、本実施形態において、非印字モードのとき、制御部226からのタイミング制御信号に応じて、圧電素子駆動IC37がON/OFFすることにより、検出用共通駆動波形から、検出パルスを夫々選択して、1周期において、異なるタイミングでノズルに対向する圧電素子35へ1つずつ順次印加させる。
即ち、非印字モードにおいて、圧電素子駆動ICは、1つの周期内において、任意のタイミングで、複数のノズルに夫々対応する複数の圧電素子のうちのいずれか1つを出力対象として選択する。この際、検出用共通駆動波形から検出用パルスを、出力対象となる圧電素子に対応付けて選択し、前記出力対象となる圧電素子へ前記選択された検出用パルスを印加する。
なお、吐出用共通駆動波形と検出用共通駆動波形は異なる期間(印字モードと非印字モード)で生成されているため、選択するタイミングt1〜t4及びその選択回数(本実施例では1周期にt1〜t4の4回)も同じでなくてもよい。
波形処理回路250は、非印字モードのとき、フィルタ回路251及び増幅回路252により、選択されたノズルで発生した残留振動波形にフィルタ処理を施して増幅し、ピークホールド回路253により、残留振動波形の振幅値のピーク値(例えば、最大値)を認識・抽出してピーク値で固定する。
切替手段241は、圧電素子35と波形処理回路250との接続/非接続を切り替える。例えば、圧電素子35と波形処理回路250とが、切替手段241により接続されると、圧電素子接続基板36の電極に誘起される残留振動電圧は、波形処理回路250に取り込まれる。
A/D変換器242は、波形処理回路250により固定された振幅値(アナログ信号)を、デジタル信号に変換し、制御部211へと出力する(フィードバック)。制御部211(又は、制御部226でも良い)は、フィードバックされた残留振動検出部240の出力に基づいて、減衰振動の減衰比を算出することができる。
なお、図13では、圧電素子35a〜35xの残留振動電圧を、1組の残留振動検出部(切替手段241、波形処理回路250、A/D変換器242等)を用いて順次切り替えて検知する構成としているが、残留振動検出部(検知部)の構成は、特に限定されるものではない。例えば、全ての圧電素子に対応して、それぞれ、残留振動検出部を形成し、減衰振動の減衰比を、同時に検知する構成としても良い。また、例えば、圧電素子を、いくつかのグループに分け、グループ毎に残留振動検出部を形成し、グループ毎に順次切り替えて、減衰振動の減衰比を、検知する構成としても良い。グループ化することにより、回路規模の増大を抑えつつ、同時に検知できるノズルの個数を増やすことができる。
図14は、図13の実施形態に係る残留振動検出部の一例を示す回路図である。
圧電素子駆動IC37は、複数のスイッチング素子を含み、圧電素子駆動IC37のON/OFFは、各圧電素子に対応して形成されるスイッチング素子のON/OFFにより制御される。インク滴吐出後(圧電素子駆動IC37がOFF)、切替手段241を介して、圧電素子35と波形処理回路250とが接続されることで、残留振動検出部240は、圧電素子35に誘起される残留振動電圧を検知し、残留振動波形の振幅値を認識できる。
波形処理回路250は、微小な残留振動波形を、高インピーダンスのバッファ部で受けることにより、検知回路が残留振動波形に及ぼす悪影響を抑制する。波形処理回路250に搭載される抵抗R1〜R5、コンデンサC1〜C3、等の受動素子定数は、インクジェット記録ヘッド220の特性に起因する固有振動周波数の違いに応じて、制御部211により可変制御されることが好ましい。これにより、選択的な状態検知が可能になる。
フィルタ回路251は、残留振動波形にフィルタ処理を施す。フィルタ回路251は、固有振動周波数を中心周波数として、所定の通過帯域幅を有し、例えば、通過帯域幅の両端から、それぞれ−3dBとなる帯域幅が、通過帯域幅の3倍程度に設定されることが好ましい。
これにより、インクジェット記録ヘッド220の製造バラツキが原因で生じる固有振動周波数のバラツキをある程度吸収できると共に、高周波ノイズと低周波のノイズとを、効率良く除去することが可能になる。
増幅回路252は、フィルタ処理が施された残留振動波形を増幅する(図15に示す点線参照)。増幅回路252において、増幅率は、A/D変換器242の入力可能範囲内で波形が増幅されるように、設定されることが好ましい。
なお、フィルタ回路251及び増幅回路252は、バンドパスフィルタ増幅型(サレンキ型)で構成されることにより、効率的なノイズ成分の除去及び信号成分の抽出が可能になるが、該構成は、特に限定されるものではない。少なくとも、ハイパス特性及びローパス特性を有するフィルタと、非反転増幅部又は反転増幅部とを組み合わせた回路で構成されていれば良い。
ピークホールド回路253は、残留振動波形の振幅値のピーク値を認識・抽出し、該ピーク値で固定する(図15に示す実線参照)。ピークホールド回路253において、抵抗R6及びコンデンサC3の放電時間は、残留振動周期の1/2以下となるように、設定されることが好ましい。ピークホールド回路253のリセットは、減衰振動波形の立ち上がりが基準電圧Vrefとクロスするタイミングで、制御部211がリセット信号を、スイッチング素子SW1へと出力することにより行われる。リセットタイミングは、ピークホールド回路253が、減衰振動波形の振幅値を認識できるタイミングであれば良く、リセットタイミングを、比較部(図示せず)により検出することも可能である。なお、ピークホールド回路253の構成は、図11に示す構成に限定されるものではなく、少なくとも、残留振動波形の振幅値のピーク値を固定可能な回路で構成されていれば良い。
本実施形態に係る液滴吐出装置は、図14のように、汎用オペアンプ、受動素子、及びスイッチ等の簡易な回路(残留振動検出部)により、インク滴吐出後の、圧力室内のインクに発生する残留振動を検知する。そして、該装置は、制御部により、残留振動の減衰比に基づいて、吐出異常が発生しているか否か(吐出異常の有無)を正確に判定する。即ち、該装置は、簡易な回路、簡易な制御で、吐出異常を判定することができるため、該装置が搭載されるインクジェット記録装置は、コストが抑えられる。
リセットタイミングを、比較部(図示せず)により検出することも可能である。なお、ピークホールド回路253の構成は、図14に示す構成に限定されるものではなく、少なくとも、残留振動波形の振幅値のピーク値を固定可能な回路で構成されていれば良い。
図15に、図14に示す回路を用いて、フィルタ処理が施され、増幅された波形(点線で示す)と、振幅値のピーク値で固定された波形(実線で示す)の一例を示す。
振幅値は、5箇所のピーク値で固定され、それぞれ、第1半波の振幅値を振幅値1、第2半波の振幅値を振幅値2、第3半波の振幅値を振幅値3、第4半波の振幅値を振幅値4、第5半波の振幅値を振幅値5とする。基準電圧Vrefより下側に見られる急峻な波形は、コンデンサC3を瞬時に放電したことによるアンダーシュートである。
減衰比ζは、振幅値1〜5の中で、少なくとも2つ、好ましくは3つ以上の振幅値、を制御部211により選択し、式(3)及び(4)を用いて、算出することができる。図15では、上下振幅の上側の振幅値1から振幅値5までを検知した場合の波形を示しているため、4周期分を平均化した減衰比ζを算出することができるが、上下振幅の下側の振幅値を検知して、減衰比ζを算出することも可能である。
((制御例1))
図16は、本発明の第1の実施形態に適用される実施例(制御例1)に於ける駆動波形の一例を示す図である。
本制御例では、駆動波形生成部212は、印字モードでは、吐出用共通駆動波形を生成し、非印字モードでは、検出用共通駆動波形を生成する。よって、所定ノズルに画像形成で使用する駆動波形が印加されていないタイミングにおいて、当該ノズルに残留振動検出用パルスが印加される。
図16に於いて、通常印刷中(印字モードのとき)は吐出用駆動波形が使用される。本実施例において、吐出用共通駆動波形には、小滴、中滴、大滴の各適量を吐出するための吐出パルスと、微駆動パルスとがそれぞれ選択可能なように含まれている。
印字モードのときの、微駆動パルスは、駆動用のパルス電圧のピーク電圧値より小さいピーク電圧値のパルス(電圧振幅の小さいパルス)である。微駆動用のパルス電圧を圧電素子に印加することで、ノズルからインクが吐出されない程度で記録ヘッド内のインクに圧力を付与し、ノズルに形成されるメニスカスを微振動させ記録ヘッド内の増粘インクを攪拌させる。
通常印刷中は、この吐出用駆動波形を駆動波形生成部212が生成し、タイミング制御信号に応じた圧電素子駆動IC37のON/OFFによって、圧電素子35へ選択的パルスが入力されることで、小滴、中滴、大滴、微駆動(吐出なし)の駆動によって階調表現を行いながら画像を形成している。
例えば、階調表現として、図16(a)に示す印字モードにおいて、液滴を吐出しない微駆動波形を生成する場合、電圧振幅が最も小さいパルスを1つ選択する。なお、パルス期間t1における、パルス波形は、ノズルからインク滴が吐出しない程度の、振幅の小さい駆動波形が割り当てられている。
小滴に寄与する駆動波形を生成する場合は、最も電圧振幅が大きいパルスを1つ選択する。中滴に寄与する駆動波形を生成する場合は、パルスを、電圧振幅が大きい方から2つ選択する。大滴に寄与する駆動波形を生成する場合は、パルスを、電圧振幅が大きい方から3つ選択する。
上述のように、圧電素子IC37には、複数のノズル(の圧電素子)に夫々対応する複数のスイッチ素子(スイッチ)が夫々備えられている。圧電素子IC37内において、スイッチがONしている期間、対応するノズルの圧電素子へ、共通の駆動波形が印加される。
このように選択するため、印字モードにおいて、微駆動を印加する場合、制御部211が、タイミング信号(例えばデジタルデータ「0」)を送信することで、パルス期間t1の間のみ、圧電素子駆動IC37内の対応するスイッチがONとなる。
同様に、「小滴」を吐出する場合、制御部211が、タイミング信号(例えば、デジタルデータ「3」)を送信することで、パルス期間t3の間のみ、圧電素子駆動IC37内の対応するスイッチがONとなる。
「中滴」を吐出する場合、制御部211が、タイミング信号(例えば、デジタルデータ「5」)を送信することで、パルス期間t3及びt4の間、圧電素子駆動IC37内の対応するスイッチがONとなる。
「大滴」を吐出する場合、制御部211が、タイミング信号(例えばデジタルデータ「6」を送信することで、パルス期間t2、t3、及びt4の間、圧電素子駆動IC37内の対応するスイッチがONとなる。
このように、圧電素子駆動IC37のON/OFFにより、1周期内において、パルス期間t1からt4を含む駆動波形の1周期のうち、任意のパルスを選択することで、階調が表現される。
すなわち、各ノズルはこの4パルスから構成される吐出用駆動波形1周期(T)につき1ドットを形成する構成である。
なお、図16の波形は説明のための一例で、実際に使用している駆動波形は、図16の波形とは異なり、所定の液滴を作成するためのパルスの間隔は不均一であってよい。
これまでの残留振動検知においては、シリアル型のインクジェット記録装置の場合は、キャリッジが移動する期間に、この吐出用駆動波形1周期につき1回の検出を行っていた。
しかし、特に図1に示したようなライン走査型インクジェット記録装置の場合、残留振動検出用パルスを入力できるタイミングはページ間などの非印字領域に限られてしまうため、全てのノズルの残留振動を検出するまでに時間がかかってしまう。
本実施例においては、残留振動検知のタイミング(非印字モード)になると、駆動波形生成部212は共通の残留振動検知用駆動波形(検出用共通駆動波形)を生成する。この検出用共通駆動波形には、残留振動検知を行うために必要な残留振動検知パルスが、ノズル毎にそれぞれ選択可能なように4パルス含まれている。
残留振動検知の期間(非印字モード)で、この検出用共通駆動波形を駆動波形生成部212が生成し、タイミング制御信号に応じた圧電素子駆動IC37のON/OFFによって、圧電素子35に選択的にパルスが入力されることで、ノズル毎に個別のタイミングで残留振動を発生させることが可能になる。
詳しくは、図16(b)に示す非印字モードにおいて、検出用共通駆動波形を、ノズルN1はパルス期間t1で選択され、ノズルN2はパルス期間t2で選択され、ノズルN3はパルス期間t3で選択され、ノズルN4はパルス期間t4で選択されている。
このように選択するため、非印字モードにおいて、パルス期間t1の間、圧電素子駆動IC37内のノズルN1に対応するスイッチのみがONとなり、パルス期間t2の間、圧電素子駆動IC37内のノズルN3に対応するスイッチがONとなり、パルス期間t3の間のみ、圧電素子駆動IC37内のノズルN3に対応するスイッチがONとなり、パルス期間t4の間のみ、圧電素子駆動IC37内のノズルN4に対応するスイッチがONとなる。
なお、図14の実施形態では、複数のノズルに共通する、残留振動検出部240は1つなので、非印字モードの場合、圧電素子駆動IC37において、あるノズルに対応するスイッチ1つのみがONで、その他のスイッチはOFFである。
このように、本実施例では、検出用共通駆動波形1周期につき4つのノズルが残留振動検知を行うことができる構成である。なお、検出用共通駆動波形の1つの周期内において、検出用パルスを印加する間隔は、残留振動の周期及び圧電素子の駆動周期に応じて、設定しうる。
駆動波形生成部212は、1つの周期内に複数の残留振動の検出に用いる検出用パルスを時系列で含む検出用共通駆動波形を生成する。そして、複数のノズルに対して共通に設けられ残留振動検出部240は、検出用パルスを圧電素子へ印加した後に圧力室内に発生する残留振動を検出する。
このように、ノズル毎に個別のタイミングで発生した残留振動に合わせ、制御部211の駆動制御部211Aは切替信号を切替手段241に送信し、残留振動検知パルス印加後の圧電素子35に発生する残留振動電圧を残留振動検知基板222に取り込むタイミングを制御する。
即ち、切替手段241は、複数のノズル毎の各圧電素子に対して、1つの周期内において、異なるタイミングで、圧電素子駆動IC37(制御手段)から出力された各検出用パルスを印加するように出力先を切り替える。そして、1つの周期(T)内において、切替手段241が複数回切り替えて各検出用パルスを複数のノズルへ印加することで、残留振動検出部240は、複数のノズルの残留振動を検出することができる。
なお、本実施例において、小滴、中滴、大滴、微駆動の4種類の駆動としたが、駆動を行わない非駆動を追加したり、滴種を増やして階調性を上げたり、逆に滴種を減らして高速に制御することも可能であり、4種類の駆動には限定しない。
図17は、本発明の第1の制御例に於ける残留振動を検出するタイミングを説明する図である。検出用共通駆動波形におけるパルスの間隔は、残留振動検知が可能な期間が確保されていれば良い。なお、検出用共通駆動波形の1つの周期内において、検出用パルスを印加する間隔は、残留振動の周期及び圧電素子の駆動周期に応じて、設定しうる。
例えば、図15において、切替手段241のバラつきの影響を受けやすい第1半波の振幅値を除いて、第2半波と第3半波の振幅値を用いて減衰比ζを算出する場合は、残留振動の第3半波までが検出できるようになっていれば良い。
一例として、第2半波と第3半波の振幅値を用いて減衰比ζを算出する場合の構成について説明する。
図17において、ノズルN1に検出用共通駆動波形の第一パルスが入力されると、ノズルN1の残留振動波形が圧電素子35に現れる。このノズルN1の残留振動の第3半波が圧電素子35に現れるまでの間、切替手段241はノズルN1を選択している必要がある。
ただし、ノズルN1の残留振動に影響を与えなければ、ノズルN1の圧電素子35に第3半波が現れる前にノズルN2の駆動を開始しても構わない。
本実施例の場合、残留振動の第1半波は減衰比ζの算出に使用しないため、ノズルN1の残留振動の第3半波が圧電素子35に現れるまでの間に、ノズルN2の第1半波が現れるタイミングでノズルN2を駆動する。
本実施例では、ノズルN1の圧電素子35にノズルN1の残留振動の第3半波が現れた後、切替手段241はノズルN2を選択し、ノズルN2の残留振動検知を開始する。
詳しくは、検出用パルスの印加により残留振動が発生した時から、発生した残留振動が、減衰比の算出用に所定回数、ピーク値(本実施例では第3半波のピーク値)に到達する時までの期間(所定期間)、残留振動検出部240は該一のノズル残留振動を検出する。
残留振動検出部240が該一のノズル残留振動を前記所定期間検出した後、切替手段241が接続先を切り替えて、残留振動検出部240が次のノズルの残留振動の検出を開始する。
並行して、一のノズルに対して検出用パルスが印加された後、残留振動検出部240が該一のノズルの前記残留振動を検出中に、圧電素子駆動IC37(制御手段)が出力対象となる圧電素子35を切り替えて、次のノズル(の圧電素子35)に対して検出用パルスが印加される。
このように制御することで、検出用パルスの印加と並行して、残留振動を検出することが可能になる。よって、さらに各ノズルの残留振動検知にかかる時間(ノズル内の液体の状態、吐出異常の検出)を短縮することができる。
なお、本実施例において、残留振動検知用駆動波形は1駆動周期内に4パルスの構成としたが、残留振動の振動周期と圧電素子の駆動周期に応じて残留振動検知の信号処理が可能なように適切に設定すればよいので、4パルスに限定されるものではない。
このように、本実施例では非印字モードにおいて、1つの周期内の任意のタイミングで、複数のノズルに夫々対応する複数の圧電素子へ検出用パルスを選択して出力し、検出部において、複数のノズルに対する残留振動を検出することができる。従って、検出パルスの周期を調整するために駆動周波数の設定を変更することなく、複数のノズルの残留振動を検出する時間を短時間にすることが可能になる。
駆動波形に残留振動検知パルス(検出用パルス)を複数含ませて選択的に実施することで、複数のノズルで順次残留振動を検出することができるようになる。または、ノズル個別の駆動回路を持たせることで、ノズル個別のタイミングで残留振動検知ができるようになる。これにより、画像形成期間以外の印刷動作には必要不可欠な、例えばフラッシング、ページ間などのタイミングにおいて複数ノズルの残留振動を検出できるので、残留振動を検出するための期間を特別に設けることなく、またノズル単位で見たときの検出間隔を短くできるので、異常画像の発生を抑制することが可能になる。
[第2実施形態]
図18は、本発明の第2実施形態に於ける全体ブロック図である。
基本的な構成と動作は図13の回路と同じであるが、第1の実施形態において駆動制御基板210に搭載するとしていた駆動波形生成部212が、本実施形態においては圧電素子駆動IC370に搭載される点が異なる。
本実施形態において、駆動制御基板210において、制御部211の駆動制御部211Aは駆動波形データを生成して制御部226に送信する。制御部226は、駆動波形データを圧電素子駆動IC370に送信し、圧電素子駆動IC370内の駆動波形生成部371は駆動波形データをD/A変換し、電圧増幅する。このような構成により、駆動波形を圧電素子35に対し個別に生成することが可能である。
詳しくは、本実施形態の駆動波形生成部371は、印字モードのとき、及び非印字モードのとき、画像形成に寄与する吐出用個別駆動波形と、1つの周期内に、残留振動の検出に用いる1つの検出用パルスを含む検出用個別駆動波形とを、ノズル毎に夫々生成する。
印字モードのとき、画像データに対応するタイミング制御信号に応じて、駆動波形生成部371は、所望の大きさの液滴に寄与する吐出パルスを含む吐出用個別駆動波形を夫々作成する。作成するパルスはノズル間で等しくてもよいし、異なってもよい。生成された所定の液滴サイズ用の吐出パルスは、所定のノズルへ夫々印加される。
また、本実施形態において、非印字モードのとき、制御部226からのタイミング制御信号に応じて、駆動波形生成部371は検出パルスを、1周期において、異なるタイミングで複数生成して、(ノズルに対向する)圧電素子35へ1つずつ順次印加させる。
なお、本制御例においては、吐出用個別駆動波形と検出用個別駆動波形は異なる期間(印字モード、非印字モード)で生成されているため、生成するタイミングt1〜t3及びその生成回数(本制御例では1周期にt1〜t3の3回)も同じである必要はない。
なお、本実施形態の構成を用いると、印字モードのときに、残留検知をすることも可能であるが、詳細は、制御例2−2にて後述する。
図19は、本発明の第2の実施形態に於けるインクジェット記録ヘッド220及び残留振動検知基板222の回路図である。
基本的な構成と動作は図14の回路と同じであるが、第1の実施形態においては共通の駆動波形(吐出用共通駆動波形、検出用共通駆動波形)から圧電素子駆動IC37のON/OFFによって駆動波形を切り出していたが、本実施形態では、駆動波形生成部371が圧電素子駆動IC370に搭載されているため、駆動波形を圧電素子35に対し個別に生成する。
((制御例2−1))
図20は、本発明の第2の実施形態に適用する実施例(制御例2−1)に於ける駆動波形の一例を示す図である。図20に於いて、通常印刷中は小滴、中滴、大滴の各適量を吐出するためのパルスと、微駆動用のパルスとを、ノズル個別に生成している。
本制御例では、駆動波形生成部212は、印字モードでは、吐出用個別駆動波形を生成し、非印字モードでは、検出用個別駆動波形を生成する。よって、所定ノズルに画像形成で使用する駆動波形が印加されていないタイミングにおいて、当該ノズルに残留振動検出用パルスが印加される。
通常印刷中(印字モード)は、吐出用駆動波形である小滴、中滴、大滴、微駆動(吐出なし)のパルスを駆動波形生成部371が生成することで、各ノズルは吐出用駆動波形1周期につき1ドットを形成する構成である。
残留振動検知のとき(非印字モード)になると、駆動波形生成部371は個別の残留振動検知用駆動波形(検出用個別駆動波形)を生成する。この検出用個別駆動波形はノズル個別に生成されることで、ノズル毎に個別のタイミングで残留振動を発生させることが可能になる。すなわち、本実施例では、吐出周期1周期につき3つのノズルが残留振動検知を行うことができる構成である。
ノズル毎に個別のタイミングで発生した残留振動に合わせ、制御部211は切替信号を切替手段241に送信し、検出用個別駆動波形を印加後の圧電素子35に発生する残留振動電圧を残留振動検知基板222に取り込むタイミングを制御する。
なお、本実施例において、小滴、中滴、大滴、微駆動の4種類の駆動としたが、駆動を行わない非駆動を追加したり、滴種を増やして階調性を上げたり、逆に滴種を減らして高速に制御することも可能であり、4種類の駆動には限定しない。
本制御例においても、検出用パルスの印加により残留振動が発生した時から、発生した残留振動が、減衰比の算出用に所定回数、ピーク値に到達する時までの期間(所定期間)、残留振動検出部240は該一のノズル残留振動を検出する。残留振動検出部240が該一のノズル残留振動を前記所定期間検出した後、切替手段241が接続先を切り替えて、残留振動検出部240が次のノズルの残留振動の検出を開始する。
ここで本制御例においては、駆動波形生成部371が一のノズルに対して検出用個別駆動波形に含まれる検出用パルスが印加した後、残留振動検出部240Aが該一のノズルの前記残留振動の検出中に、駆動波形生成部371が次のノズルに対して検出用個別駆動波形に含まれる検出用パルスが印加する。
よって、検出用パルスの印加と並行して、残留振動を検出することが可能になるため、複数のノズルの残留振動を検出する時間を短時間にすることができる。
このように、本制御例では非印字モードにおいて、1つの周期内の任意のタイミングで、複数のノズルに夫々対応する複数の圧電素子へ検出用パルスを夫々生成して出力し、検出部において、複数のノズルに対する残留振動を検出することができる。従って、検出パルスの周期を調整するために駆動周波数の設定を変更することなく、複数のノズルの残留振動を検出する時間を短時間にすることが可能になる。
((制御例2−2))
図18の第2実施形態の構成では、ノズルに個別に駆動波形を印加できるため、印字中においても該当ノズルが吐出動作を行わないタイミングであれば残留振動検出用駆動波形を印加することが可能である。
具体的には、上述の実施例(制御例1、制御例2−1)では、ノズル内のインクの不具合(異常状態)を発見するために、印刷動作以外のときに、残留振動を発生させていた。
しかし、本実施例(制御例2−2)では、図18の第2の実施形態の構成を用いて、画像形成動作中においても、画像形成に寄与しないノズルに対して、残留振動の検知を実施することができる。
例えば、画像形成動作中、印刷の範囲によっては、所定の位置は一定期間画像形成に寄与する吐出動作を行わない。
本制御例では、画像形成動作中に、画像形成に寄与しないノズルにおける残留振動の検知を行う例について説明する。本制御例では、駆動波形生成部212は、印字モードにおいて、吐出用個別駆動波形と、検出用個別駆動波形とを生成する。しかし、所定ノズルに画像形成で使用する駆動波形が印加されていないタイミング(画像が形成されない部分)において、当該ノズルに残留振動検出用パルスが印加される。
例えば、画像が形成される印字領域が中央領域に限定される場合、両端の部分は、印字に寄与しない。従って、画像形成モードであっても、あるヘッドにおいて、任意の領域が所定期間、液滴吐出しない場合、そのノズルについて、残留振動を検知することができる。
一例として、ノズル列において、非吐出領域のノズルにノズルN1〜N9が含まれ、吐出領域(画像形成領域)のノズルにノズルN51〜N53が含まれるとする。
図21に、画像形成動作中(印字モード)に、残留振動を検知する場合の駆動波形を示す。
この制御例において、画像形成のために、ノズルN51〜N59では、画像形成に寄与する、大滴〜小滴の液滴のための吐出用波形(個別吐出用波形)が印加されている。
一方、所定期間、画像形成に寄与しない領域にあるノズルN1〜N9は、順に、検出用の微駆動波形をノズルへ印加している。
詳しくは、印字モードのとき、駆動波形生成部371は、画像形成を行う領域については、画像データに対応するタイミング制御信号に応じて、所望の大きさの液滴に寄与する吐出パルスを含む吐出用個別駆動波形を夫々作成する。作成するパルスはノズル間で等しくてもよいし、異なってもよい。生成された所定の液滴サイズ用の吐出パルスは、所定のノズルへ夫々印加される。
一方、駆動波形生成部371は、画像形成を行わない領域について、制御部226からのタイミング制御信号に応じて、駆動波形生成部371は検出パルスを含む、残留振動の検出のための検出用個別駆動波形を、1周期において、異なるタイミングで複数生成して、(ノズルに対向する)圧電素子35へ1つずつ順次印加させる。
なお、本制御例では、吐出用個別駆動波形と検出用個別駆動波形は同じ期間(印字モード)に生成されているが、ノズル個別に駆動波形を生成する構成であるため、タイミングt1〜t3及びその生成回数(本制御例では1周期にt1〜t3の3回)も同じである必要はない。
本制御例では、非印字モードに加えて印字モードにおいても、1つの周期内において、任意のタイミングで、駆動波形生成部371が複数のノズルに夫々対応する複数の圧電素子へ検出用パルスを選択して出力し、並行して、残留振動検出部240において、複数のノズルに対する残留振動を検出することができる。従って、検出パルスの周期を調整するために駆動周波数の設定を変更することなく、複数のノズルの残留振動を検出する時間を短時間にすることが可能になる。
また、ノズル用に個別に波形を作成することで、印字モードでも、画像形成と並行して残留振動の検出が実施できるため、複数のノズルの残留振動を検出する時間をさらに短時間にすることができる。
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の実施形態の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。