CN111619233B - 头单元以及液体喷出装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种简易地实施喷出部中的液体的喷出状态的检查的头单元以及液体喷出装置。头单元的特征在于，具备：第一配线，其被供给有驱动信号；第一喷出部，其具备具有包括第一电极在内的一对电极的第一压电元件，并根据伴随着向第一电极的驱动信号的供给而产生的第一压电元件的位移来喷出液体；检测电路，其对第二配线的电位进行检测；第一开关，其对是否将第一电极以及第一配线电连接进行切换；第二开关，其对是否将第一电极以及第二配线电连接进行切换；第三开关，其对是否将第一配线以及第二配线电连接进行切换；第一电阻，其在第一配线以及第二配线之间被与第三开关串联地设置。

Description

头单元以及液体喷出装置

技术领域

本发明涉及一种头单元以及液体喷出装置。

背景技术

喷墨打印机等液体喷出装置执行如下的印刷处理，所述印刷处理通过利用驱动信号来对被设置在头单元上的喷出部所具备的压电元件进行驱动以使之发生位移，从而使被填充至喷出部中的油墨等液体喷出，进而在记录用纸等介质上形成图像。在这种液体喷出装置中，存在由于被填充至喷出部中的液体的增粘或向喷出部的异物的附着等，而导致发生无法从喷出部正常地喷出液体的喷出异常的情况。而且，当发生喷出异常时，会变得无法准确地形成通过从喷出部被喷出的液体而形成在介质上的预定的点，从而使得在印刷处理中被形成在介质上的图像的画质有所下降。因此，一直以来提出了一种如下的技术，即，通过在驱动信号向压电元件被供给的定时使驱动信号的电位发生变化，从而使喷出部发生振动，并通过基于该喷出部中所产生的振动的检测结果来对喷出部中的液体的喷出状态进行检查，从而对伴随着喷出异常而产生的画质的下降防患于未然(例如，专利文献1)。

然而，在现有的技术中，存在如下的情况，即，由于通过对向压电元件的驱动信号的供给进行维持并且使驱动信号的电位发生变化，来使喷出部进行振动，因此从向压电元件的驱动信号的供给的开始到喷出部的振动的产生会花费较多时间。因此，尤其是在近年来的液体喷出装置中所设置的喷出部的个数正在不断增加的状况下，有时会发生使喷出状态的检查长期化这样的问题。

专利文献1：日本特开2017-105219号公报

发明内容

为了解决以上的课题，本发明所涉及的头单元的特征在于，具备：第一配线，其被供给有驱动信号；第一喷出部，其具备第一压电元件，所述第一压电元件具有包括第一电极在内的一对电极，并根据伴随着向所述第一电极的所述驱动信号的供给而产生的所述第一压电元件的位移来喷出液体；检测电路，其对第二配线的电位进行检测；第一开关，其对是否将所述第一电极以及所述第一配线电连接进行切换；第二开关，其对是否将所述第一电极以及所述第二配线电连接进行切换；第三开关，其对是否将所述第一配线以及所述第二配线电连接进行切换；第一电阻，其在所述第一配线以及所述第二配线之间被与所述第三开关串联地设置。

附图说明

图1为表示本发明的实施方式所涉及的喷墨打印机1的结构的一个示例的框图。

图2为表示喷墨打印机1的示意性的内部结构的一个示例的立体图。

图3为用于对喷出部D的结构的一个示例进行说明的说明图。

图4为表示头单元3中的喷嘴N的配置的一个示例的俯视图。

图5为表示头单元3的结构的一个示例的框图。

图6为表示喷墨打印机1的动作的一个示例的时序图。

图7为用于对单独指定信号Sd[m]的一个示例进行说明的说明图。

图8为表示喷墨打印机1的动作的一个示例的时序图。

图9为用于对单独指定信号Sd[m]的一个示例进行说明的说明图。

图10为表示喷墨打印机1的动作的一个示例的时序图。

图11为用于对单独指定信号Sd[m]的一个示例进行说明的说明图。

图12为用于对单独指定信号Sd[m]的一个示例进行说明的说明图。

图13为表示头单元3的动作的一个示例的说明图。

图14为表示头单元3的动作的一个示例的说明图。

图15为用于对振动波形信号Vd[m]的一个示例进行说明的说明图。

图16为用于对喷出状态信息NVT的一个示例进行说明的说明图。

图17为表示喷墨打印机1的动作的一个示例的流程图。

图18为表示喷墨打印机1的动作的一个示例的时序图。

图19为表示参考例所涉及的喷墨打印机的动作的一个示例的时序图。

图20为用于对参考例所涉及的单独指定信号Sd[m]的一个示例进行说明的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图来对用于实施本发明的方式进行说明。然而，在各附图中，适当地使各部分的尺寸以及比例尺与实际情况有所不同。此外，虽然由于以下所叙述的实施方式为本发明的优选的具体例而附加有在技术上优选的各种限定，但是在以下的说明中，只要没有表示特别对本发明进行限定的含义的记载，则本发明的范围并不限于这些方式。

A.实施方式

在本实施方式中，对喷出油墨从而在记录用纸P上形成图像的喷墨打印机进行了例示，以对液体喷出装置进行说明。另外，在本实施方式中，油墨为“液体”的一个示例，记录用纸P为“介质”的一个示例。

1.喷墨打印机的概要

以下，参照图1以及图2来对本实施方式所涉及的喷墨打印机1的结构进行说明。

图1为，表示喷墨打印机1的结构的一个示例的功能模块图。在喷墨打印机1中，从个人计算机或数码照相机等主机而被供给有表示喷墨打印机1应当形成的图像的印刷数据Img。喷墨打印机1执行在记录用纸P上形成从主机所供给的印刷数据Img所表示的图像的印刷处理。

如图1所例示的那样，喷墨打印机1具备：控制单元2，其对喷墨打印机1的各部分进行控制；头单元3，其上设置有喷出油墨的喷出部D；驱动信号生成单元4，其生成用于对喷出部D进行驱动的驱动信号Com；存储单元5，其对各种信息进行存储；检查单元6，其对喷出部D中的油墨的喷出状态进行检查；输送单元7，其用于使记录用纸P相对于头单元3的相对位置发生变化。

另外，在本实施方式中，假设如下的情况，即，喷墨打印机1具备一个或多个头单元3、与一个或多个头单元3一一对应的一个或多个检查单元6、和与一个或多个头单元3一一对应的一个或多个驱动信号生成单元4。然而，在下文中，为了便于说明，而像图1所示的那样着眼于一个或多个头单元3中的一个头单元3、与一个头单元3相对应地设置的一个检查单元6、和与一个头单元3相对应地设置的一个驱动信号生成单元4来进行说明。

控制单元2以包括CPU的方式而被构成。然而，控制单元2也可以以代替CPU、或者除CPU之外而另行设置的方式，而具备FPGA等可编程逻辑器件。在此，CPU为CentralProcessing Unit的略称，FPGA为field-programmable gate array的略称。控制单元2通过使CPU根据被存储于存储单元5中的控制程序而进行动作，从而生成印刷信号SI以及波形指定信号dCom等的、用于对喷墨打印机1的各部分的动作进行控制的信号。

在此，波形指定信号dCom为，用于对驱动信号Com的波形进行规定的数字信号。此外，驱动信号Com为，用于对喷出部D进行驱动的模拟信号。驱动信号生成单元4包括DA转换电路，以生成具有通过波形指定信号dCom而被规定的波形的驱动信号Com。此外，印刷信号SI为，用于对喷出部D的动作的种类进行指定的数字信号。具体而言，印刷信号SI为，通过对是否向喷出部D供给驱动信号Com进行指定，从而对喷出部D的动作的种类进行指定的信号。

如图1所例示的那样，头单元3具备供给电路31、记录头32和检测电路33。

记录头32具备M个喷出部D。在此，值M为满足“M≥2”的自然数。另外，在下文中，有时会将被设置在记录头32上的M个喷出部D中的第m个喷出部D称为喷出部D[m]。在此，变量m为满足“1≤m≤M”的自然数。此外，在下文中，在喷墨打印机1的结构要素或信号等与M个喷出部D中的喷出部D[m]相对应的情况下，有时会在用于表示该结构要素或信号等的符号中添加附标[m]。

供给电路31基于印刷信号SI，而对是否向喷出部D[m]供给驱动信号Com进行切换。另外，在下文中，有时会将驱动信号Com中的向喷出部D[m]所供给的驱动信号Com称为供给驱动信号Vin[m]。此外，供给电路31基于印刷信号SI，而对是否向检测电路33供给检测电位信号Vout[m]进行切换，所述检测电位信号Vout[m]表示喷出部D[m]所具备的压电元件PZ[m]的上部电极Zu[m]的电位。另外，关于压电元件PZ[m]以及上部电极Zu[m]，将在下文中于图3中进行叙述。

检测电路33基于检测电位信号Vout[m]而生成振动波形信号Vd[m]。振动波形信号Vd[m]表示通过利用供给驱动信号Vin[m]而使喷出部D[m]被驱动从而所产生的喷出部D[m]的振动的波形。

此外，如上文所述，本实施方式所涉及的喷墨打印机1如图1所例示的那样而具备基于振动波形信号Vd[m]来对喷出部D[m]中的油墨的喷出状态进行检查的检查单元6。检查单元6基于振动波形信号Vd[m]来对喷出部D[m]中的油墨的喷出状态进行检查，并生成表示该检查的结果的喷出状态信息NVT。

另外，在下文中，有时会将与喷出部D[m]中的油墨的喷出状态的检查相关联的处理称为喷出状态检查处理。此外，在下文中，有时会将在喷出状态检查处理中被设为检查的对象的喷出部D[m]称为检查对象喷出部DK。

图2为，表示喷墨打印机1的示意性的内部结构的一个示例的立体图。

如图2所示，在本实施方式中，对喷墨打印机1为串行打印机的情况进行假设。具体而言，喷墨打印机1在执行印刷处理的情况下，通过在于副扫描方向上对记录用纸P进行输送并使头单元3在与副扫描方向交叉的主扫描方向上往复移动的同时使油墨从喷出部D喷出，从而在记录用纸P上形成与印刷数据Img相对应的点。

在下文中，将+X方向及其相反方向即-X方向统称为“X轴方向”，将与X轴方向交叉的+Y方向及其相反方向即-Y方向统称为“Y轴方向”，将与X轴方向以及Y轴方向交叉的+Z方向及其相反方向即-Z方向统称为“Z轴方向”。而且，在本实施方式中，如图2所例示的那样，将从作为上游侧的-X侧朝向作为下游侧的+X侧的方向设为副扫描方向，将+Y方向以及-Y方向设为主扫描方向。

如图2所例示的那样，本实施方式所涉及的喷墨打印机1具备框体100和滑架300，所述滑架300能够在框体100内于Y轴方向上往复移动，并对一个或多个头单元3进行搭载。

此外，如上文所述的那样，本实施方式所涉及的喷墨打印机1具备输送单元7。输送单元7在印刷处理被执行的情况下，通过使滑架300在Y轴方向上往复移动，并且在+X方向上对记录用纸P进行输送，从而能够使记录用纸P相对于头单元3的相对位置发生变化，进而能够实施油墨相对于记录用纸P的整体的喷落。如图1所例示的那样，输送单元7具备用于使滑架300往复移动的滑架输送机构71、和用于对记录用纸P进行输送的介质输送机构72。此外，如图2所例示的那样，输送单元7具备对滑架300以在Y轴方向上往复自如的方式进行支承的滑架导向轴760、和被固定在滑架300上并通过滑架输送机构71而被驱动的正时带710。因此，输送单元7能够使头单元3与滑架300一同沿着滑架导向轴760在Y轴方向上往复移动。此外，输送单元7具备被设置于滑架300的-Z侧处的压印板750、和根据介质输送机构72的驱动而进行旋转以对压印板750上的记录用纸P向+X方向进行输送的输送辊730。

在本实施方式中，假设如下的情况，即，如图2所例示的那样，滑架300对与蓝绿色、品红色、黄色以及黑色这四种颜色的油墨一一对应的四个墨盒310进行收纳。此外，在本实施方式中，作为一个示例而假设如下的情况，即，喷墨打印机1具备与四个墨盒310一一对应的四个头单元3。各喷出部D从与设置有该喷出部D的头单元3相对应的墨盒310来接受油墨的供给。由此，各喷出部D能够将被供给的油墨填充至内部，并从喷嘴N将所填充的油墨喷出。另外，墨盒310也可以被设置在滑架300的外部。

在此，对印刷处理被执行的情况下的控制单元2的动作的概要进行说明。

在印刷处理被执行的情况下，控制单元2首先使存储单元5对从主机被供给的印刷数据Img进行存储。接下来，控制单元2基于被存储于存储单元5中的印刷数据Img等的各种数据，而生成印刷信号SI等用于对头单元3进行控制的信号、波形指定信号dCom等用于对驱动信号生成单元4进行控制的信号、和用于对输送单元7进行控制的信号。而且，控制单元2基于印刷信号SI等的各种信号以及被存储于存储单元5中的各种数据，而以使记录用纸P相对于头单元3的相对位置发生变化的方式对输送单元7进行控制，并且以使喷出部D被驱动的方式对驱动信号生成单元4以及供给电路31进行控制。由此，控制单元2对喷墨打印机1的各部分进行控制，以对从喷出部D的油墨的喷出的有无、油墨的喷出量以及油墨的喷出定时等进行调整，并在记录用纸P上形成与印刷数据Img相对应的图像。

此外，如上文所述的那样，本实施方式所涉及的喷墨打印机1执行喷出状态检查处理。

喷出状态检查处理为包括如下处理在内的、通过喷墨打印机1而执行的一系列的处理，其中包括：控制单元2对成为喷出状态检查处理的对象的检查对象喷出部DK进行选择的处理；驱动信号生成单元4基于控制单元2所输出的波形指定信号dCom而生成驱动信号Com的处理；供给电路31在控制单元2的控制之下，通过将驱动信号生成单元4所输出的驱动信号Com作为供给驱动信号Vin[m]而向检查对象喷出部DK进行供给，从而对检查对象喷出部DK进行驱动的处理；检测电路33根据表示检查对象喷出部DK中所产生的振动的检测电位信号Vout[m]而生成振动波形信号Vd[m]的处理；检查单元6基于振动波形信号Vd[m]来对检查对象喷出部DK中的油墨的喷出状态进行检查，并生成表示该检查结果的喷出状态信息NVT的处理。

在此，检查单元6所执行的、相对于喷出部D的油墨的喷出状态的检查为，对从喷出部D的油墨的喷出状态是否正常、即、在喷出部D中是否并未发生喷出异常进行判断的处理。此外，喷出异常为，喷出部D中的油墨的喷出状态处于异常状态、换而言之、无法准确地从喷出部D所具备的喷嘴N喷出油墨的状态的统称。例如，喷出异常包括如下的状态等，即，无法从喷出部D喷出油墨的状态、喷出部D喷出与通过驱动信号Com而被规定的油墨的喷出量不同的量的油墨的状态、以及喷出部D以与通过驱动信号Com而被规定的油墨的喷出速度不同的速度喷出油墨的状态。

此外，虽然详细内容将在下文中进行叙述，但是本实施方式所涉及的喷墨打印机1执行如下的微振动处理，即，通过以油墨不会从喷出部D喷出的程度对喷出部D进行驱动，从而对喷出部D的内部的油墨进行搅拌，以防止喷出部D的内部的油墨发生增粘。

2.记录头以及喷出部的概要

参照图3以及图4，来对记录头32和被设置在记录头32上的喷出部D进行说明。

图3为，以包括喷出部D的方式而对记录头32进行切断的、记录头32的示意性的局部剖视图。

如图3所示，喷出部D具备压电元件PZ、在内部填充有油墨的空腔322、与空腔322连通的喷嘴N、和振动板321。喷出部D通过利用供给驱动信号Vin来对压电元件PZ进行驱动，从而使空腔322内的油墨从喷嘴N喷出。空腔322为，通过空腔板324、形成有喷嘴N的喷嘴板323和振动板321而被划分出的空间。空腔322经由油墨供给口326而与贮液器325连通。贮液器325经由油墨吸入口327而和与该喷出部D所对应的墨盒310连通。压电元件PZ具有上部电极Zu、下部电极Zd、和被设置于上部电极Zu与下部电极Zd之间的压电体Zm。下部电极Zd与被设定为电位VBS的供电线Lv电连接。而且，当上部电极Zu中被供给有供给驱动信号Vin，从而在上部电极Zu和下部电极Zd之间被施加有电压时，压电元件PZ会根据该被施加的电压而向+Z方向或-Z方向发生位移，其结果为，压电元件PZ发生振动。在振动板321上接合有下部电极Zd。因此，当压电元件PZ通过供给驱动信号Vin被驱动从而发生振动时，振动板321也会发生振动。而且，空腔322的容积以及空腔322内的压力会通过振动板321的振动而发生变化，从而被填充至空腔322内的油墨通过喷嘴N而被喷出。

图4为，用于对从-Z方向俯视观察喷墨打印机1的情况下的、被搭载于滑架300上的四个头单元3和被设置在该四个头单元3上的共计4M个喷嘴N的配置的一个示例进行说明的说明图。如图4所示，在被设置于滑架300上的各头单元3中设置有喷嘴列NL。在此，喷嘴列NL为，以在预定方向上延伸为列状的方式而被设置的多个喷嘴N。在本实施方式中，作为一个示例而假设如下的情况，即，各喷嘴列NL由以在X轴方向上延伸的方式而被配置的M个喷嘴N构成。

3.头单元的结构

以下，参照图5来对头单元3的结构进行说明。

图5为，表示头单元3的结构的一个示例的框图。如上文所述的那样，头单元3具备供给电路31、记录头32和检测电路33。此外，头单元3具备：配线Lc，其从驱动信号生成单元4而对驱动信号Com进行供给；配线Ls，其用于将检测电位信号Vout[m]供给至检测电路33；供电线Lv，其被供给有电位VBS。

如图5所示，供给电路31具备M个开关Wc[1]～Wc[m]、M个开关Ws[1]～Ws[m]、开关Wr、电阻Rcs、和对各开关的连接状态进行指定的连接状态指定电路34。

连接状态指定电路34基于从控制单元2被供给的印刷信号SI、锁存信号LAT以及交换信号CH中的至少一部分信号，而生成对开关Wc[m]的接通断开进行指定的连接状态指定信号Qc[m]、对开关Ws[m]的接通断开进行指定的连接状态指定信号Qs[m]、和对开关Wr的接通断开进行指定的连接状态指定信号Qr。

在此，开关Wc[m]基于连接状态指定信号Qc[m]，来对配线Lc和被设置在喷出部D[m]中的压电元件PZ[m]的上部电极Zu[m]的导通以及非导通状态进行切换。在本实施方式中，开关Wc[m]在连接状态指定信号Qc[m]为高电平的情况下接通，而在低电平的情况下断开。此外，开关Ws[m]基于连接状态指定信号Qs[m]，来对配线Ls和被设置在喷出部D[m]中的压电元件PZ[m]的上部电极Zu[m]的导通以及非导通状态进行切换。在本实施方式中，开关Ws[m]在连接状态指定信号Qs[m]为高电平的情况下接通，而在低电平的情况下断开。此外，开关Wr基于连接状态指定信号Qr，来对配线Lc和配线Ls之间的导通以及非导通状态进行切换。在本实施方式中，开关Wr在连接状态指定信号Qr为高电平的情况下接通，而在低电平的情况下断开。

电阻Rcs在配线Lc和配线Ls之间被与开关Wr串联地连接。

在检测电路33中，经由配线Ls而被供给有表示作为检查对象喷出部DK而被驱动的喷出部D[m]的压电元件PZ[m]的电位的检测电位信号Vout[m]。检测电路33基于检测电位信号Vout[m]而生成振动波形信号Vd[m]。

4.头单元的动作

以下，参照图6至图13来对头单元3的动作进行说明。

在本实施方式中，在喷墨打印机1执行印刷处理的情况下，设定有一个或多个单位印刷期间TP，以作为喷墨打印机1的动作期间。本实施方式所涉及的喷墨打印机1能够在各单位印刷期间TP为了进行印刷处理而对各喷出部D进行驱动。

图6为，用于表示单位印刷期间TP内的喷墨打印机1的动作的时序图。

如图6所示，控制单元2输出具有脉冲PIsL的锁存信号LAT。由此，控制单元2将单位印刷期间TP规定为从脉冲PIsL的上升起至下一次的脉冲PIsL的上升为止的期间。此外，控制单元2在单位印刷期间TP内输出具有脉冲PlsC的交换信号CH。而且，控制单元2将单位印刷期间TP区分为从脉冲PIsL的上升起至脉冲PlsC的上升为止的控制期间TP1、和从脉冲PlsC的上升起至脉冲PIsL的上升为止的控制期间TP2。

本实施方式所涉及的印刷信号SI包含与M个喷出部D[1]～D[M]一一对应的M个单独指定信号Sd[1]～Sd[M]。单独指定信号Sd[m]在喷墨打印机1执行印刷处理的情况下，对各单位印刷期间TP内的喷出部D[m]的驱动的方式进行指定。

如图6所示，控制单元2在印刷处理被执行的单位印刷期间TP之前，使包含单独指定信号Sd[1]～Sd[M]在内的印刷信号SI与时钟信号CL同步，并将之供给至连接状态指定电路34。而且，连接状态指定电路34在该单位印刷期间TP内基于单独指定信号Sd[m]而生成连接状态指定信号Qc[m]以及Qs[m]。

另外，在本实施方式中，假设如下的情况，即，喷出部D[m]能够形成大点、与大点相比而较小的中点、与中点相比而较小的小点。而且，在本实施方式中，假设如下的情况，即，单独指定信号Sd[m]能够在单位印刷期间TP内取值为，将喷出部D[m]指定为喷出相当于大点的量的油墨的大点形成喷出部DP1的值“1”、将喷出部D[m]指定为喷出相当于中点的量的油墨的中点形成喷出部DP2的值“2”、将喷出部D[m]指定为喷出相当于小点的量的油墨的小点形成喷出部DP3的值“3”、和将喷出部D[m]指定为不喷出油墨的点非形成喷出部DP0的值“4”这四个值中的任意的一个值。

如图6所示，在本实施方式中，控制单元2在喷墨打印机1执行印刷处理的情况下输出波形指定信号dCom，所述波形指定信号dCom用于将驱动信号Com设定为具有被设置在控制期间TP1内的波形PP1和被设置在控制期间TP2内的波形PP2的信号。在本实施方式中，以使波形PP1的最高电位VH1与最低电位VL1的电位差大于波形PP2的最高电位VH2与最低电位VL2的电位差的方式来对波形PP1以及波形PP2进行确定。具体而言，波形PP1被确定为，在具有波形PP1的驱动信号Com向喷出部D[m]被供给的情况下，使喷出部D[m]以喷出相当于中点的量的油墨的方式被驱动。此外，波形PP2被确定为，在具有波形PP2的驱动信号Com向喷出部D[m]被供给的情况下，使喷出部D[m]以喷出相当于小点的量的油墨的方式被驱动。此外，在本实施方式中，波形PP1以及波形PP2在单位印刷期间TP的开始时以及结束时的电位被设定为基准电位V1。

图7为，用于对单位印刷期间TP内的、单独指定信号Sd[m]与连接状态指定信号Qc[m]以及Qs[m]之间的关系进行说明的说明图。

如图7所示，在单独指定信号Sd[m]表示在单位印刷期间TP内将喷出部D[m]指定为大点形成喷出部DP1的值“1”的情况下，连接状态指定电路34在整个单位印刷期间TP内将连接状态指定信号Qc[m]设定为高电平。在这种情况下，开关Wc[m]在整个单位印刷期间TP内接通。因此，喷出部D[m]在单位印刷期间TP内通过具有波形PP1以及波形PP2的供给驱动信号Vin[m]而被驱动，从而喷出相当于大点的量的油墨。

如图7所示，在单独指定信号Sd[m]表示在单位印刷期间TP内将喷出部D[m]指定为中点形成喷出部DP2的值“2”的情况下，连接状态指定电路34仅限于在控制期间TP1内将连接状态指定信号Qc[m]设定为高电平。在这种情况下，开关Wc[m]仅限于在控制期间TP1内接通。因此，喷出部D[m]在单位印刷期间TP内通过具有波形PP1的供给驱动信号Vin[m]而被驱动，从而喷出相当于中点的量的油墨。

如图7所示，在单独指定信号Sd[m]表示在单位印刷期间TP内将喷出部D[m]指定为小点形成喷出部DP3的值“3”的情况下，连接状态指定电路34仅限于在控制期间TP2内将连接状态指定信号Qc[m]设定为高电平。在这种情况下，开关Wc[m]仅限于在控制期间TP2内接通。因此，喷出部D[m]在单位印刷期间TP内通过具有波形PP2的供给驱动信号Vin[m]而被驱动，从而喷出相当于小点的量的油墨。

如图7所示，在单独指定信号Sd[m]表示在单位印刷期间TP内将喷出部D[m]指定为点非形成喷出部DP0的值“4”的情况下，连接状态指定电路34在整个单位印刷期间TP内将连接状态指定信号Qc[m]设定为低电平。在这种情况下，开关Wc[m]在整个单位印刷期间TP内断开。因此，喷出部D[m]在单位印刷期间TP内并不通过驱动信号Com而被驱动，从而不会喷出油墨。

在本实施方式中，在喷墨打印机1执行微振动处理的情况下，设定有一个或多个单位微振动期间TB，以作为喷墨打印机1的动作期间。本实施方式所涉及的喷墨打印机1能够在各单位微振动期间TB内为了微振动处理而对各喷出部D进行驱动。

图8为，用于表示单位微振动期间TB内的喷墨打印机1的动作的时序图。

如图8所示，在本实施方式中，控制单元2在喷墨打印机1执行微振动处理的情况下，通过锁存信号LAT所具有的脉冲PIsL来对单位微振动期间TB进行规定。另外，单位微振动期间TB和单位印刷期间TP既可以具有相同的时间长度，也可以具有不同的时间长度。

此外，在本实施方式中，在喷墨打印机1执行微振动处理的情况下，控制单元2输出用于将驱动信号Com设定为具有被设置在单位微振动期间TB内的波形PB的信号的、波形指定信号dCom。在本实施方式中，波形PB被确定为，在具有波形PB的驱动信号Com向喷出部D[m]被供给的情况下，喷出部D[m]以油墨不会被喷出的程度而被驱动那样的波形。具体而言，在本实施方式中，波形PB在单位微振动期间TB的开始时以及结束时的电位被设定为基准电位VC。而且，在本实施方式中，作为一个示例而假设如下的情况，即，波形PB具有于单位微振动期间TB内在从基准电位VC变化为与基准电位VC不同的电位Vbb之后，而从电位Vbb变化为基准电位VC的波形。

另外，虽然详细内容将在下文中进行叙述，但是基准电位VC为，基准电位V1和与基准电位V1相比而更加高电位的基准电位V2的统称。即，在本实施方式中，假设如下的情况，即，存在于单位微振动期间TB的开始时以及结束时驱动信号Com的电位为基准电位V1的情况、和驱动信号Com的电位为基准电位V2的情况这两种形态。在下文中，有时将基准电位V1以及基准电位V2中的一方的电位称为基准电位VC1，将基准电位V1以及基准电位V2中的另一方的电位称为基准电位VC2。另外，电位Vbb在例如基准电位VC为基准电位V1的情况下为与基准电位V1相比而仅低预定电位的电位，此外，电位Vbb也可以在基准电位VC为基准电位V2的情况下为与基准电位V2相比而仅低预定电位的电位。

图9为，用于对单位微振动期间TB内的、单独指定信号Sd[m]与连接状态指定信号Qc[m]以及Qs[m]之间的关系进行说明的说明图。

在本实施方式中，假设如下的情况，即，单独指定信号Sd[m]能够在单位微振动期间TB内取值为，将喷出部D[m]指定为作为微振动处理的对象的微振动喷出部DB1的值“1”、和将喷出部D[m]指定为作为微振动处理的对象以外的对象的微振动对象以外喷出部DB0的值“2”这两个值中的任意的一个值。

如图9所示，在单独指定信号Sd[m]表示在单位微振动期间TB内将喷出部D[m]指定为微振动喷出部DB1的值“1”的情况下，连接状态指定电路34在整个单位微振动期间TB内将连接状态指定信号Qc[m]设定为高电平。在这种情况下，开关Wc[m]在整个单位微振动期间TB内接通。因此，喷出部D[m]在单位微振动期间TB内通过具有波形PB的供给驱动信号Vin[m]被驱动，从而以油墨不会从喷嘴N喷出的程度而进行微振动。

如图9所示，在单独指定信号Sd[m]表示在单位微振动期间TB内将喷出部D[m]指定为微振动对象以外喷出部DB0的值“2”的情况下，连接状态指定电路34在整个单位微振动期间TB内将连接状态指定信号Qc[m]设定为低电平。在这种情况下，开关Wc[m]在整个单位微振动期间TB内断开。因此，喷出部D[m]在单位微振动期间TB内并不通过驱动信号Com而被驱动，从而不会进行振动。

在本实施方式中，在喷墨打印机1执行喷出状态检查处理的情况下，设定有包含单位准备期间TM1和后续于单位准备期间TM1的单位准备期间TM2在内的检查准备期间TTM，并且后续于检查准备期间TTM而设定有包含J个单位检查期间TK在内的检查期间TTK，以作为喷墨打印机1的动作期间。在此，J为1以上的自然数。

另外，在下文中，有时会将单位准备期间TM1以及单位准备期间TM2统称为单位准备期间TM。此外，在下文中，有时会将检查期间TTK内所包含的J个单位检查期间TK中的第j个单位检查期间TK称为单位检查期间TK[j]。在此，j为满足1≤j≤J的自然数。

图10为，表示检查准备期间TTM以及检查期间TTK内的喷墨打印机1的动作的时序图。

如图10所示，在本实施方式中，控制单元2在喷墨打印机1执行喷出状态检查处理的情况下，通过锁存信号LAT所具有的脉冲PIsL或者交换信号CH所具有的脉冲PlsC，来对单位准备期间TM和单位检查期间TK[j]进行规定。此外，控制单元2通过交换信号CH从而将单位检查期间TK[j]区分为控制期间TK1[j]和控制期间TK2[j]。另外，单位准备期间TM和单位印刷期间TP既可以具有相同的时间长度，也可以具有不同的时间长度。此外，单位检查期间TK[j]和单位印刷期间TP既可以具有相同的时间长度，也可以具有不同的时间长度。

此外，在本实施方式中，控制单元2在喷墨打印机1执行喷出状态检查处理的情况下输出波形指定信号dCom，所述波形指定信号dCom对驱动信号Com的电位在单位准备期间TM1内被维持为基准电位VC1，在单位准备期间TM2内从基准电位VC1变化为基准电位VC2，在检查期间TTK内被维持在基准电位VC2的情况进行指定。另外，在图10中，例示了基准电位VC2为与基准电位VC1相比而更高的电位的情况。即，在图10中，例示了基准电位VC1为基准电位V1，且基准电位VC2为基准电位V2的情况。然而，图10只不过为一个示例，也可以是基准电位VC1为基准电位V2，且基准电位VC2为基准电位V1。

另外，如图10所示，控制单元2对连接状态指定电路34进行控制，以使连接状态指定信号Qr在控制期间TK1[j]内成为高电平，并在检查准备期间TTM以及控制期间TK2[j]内成为低电平。因此，开关Wr在控制期间TK1[j]内接通，在检查准备期间TTM以及控制期间TK2[j]内断开。

图11为，用于对检查准备期间TTM内的、单独指定信号Sd[m]与连接状态指定信号Qc[m]以及Qs[m]之间的关系进行说明的说明图。

在本实施方式中，假设如下的情况，即，单独指定信号Sd[m]能够在单位准备期间TM内取值为，将喷出部D[m]指定为作为喷出状态检查处理的对象的检查对象喷出部DK的值“1”、和将喷出部D[m]指定为非喷出状态检查处理的对象的检查对象以外喷出部DK0的值“2”这两个值中的任意的一个值。

如图11所示，在单独指定信号Sd[m]表示在检查准备期间TTM内将喷出部D[m]指定为检查对象喷出部DK的值“1”的情况下，连接状态指定电路34仅限于在单位准备期间TM1内将连接状态指定信号Qc[m]设定为高电平。在这种情况下，开关Wc[m]仅限于在单位准备期间TM1内接通，并在喷出部D[m]的上部电极Zu[m]中被供给有基准电位VC1的供给驱动信号Vin[m]。而且，上部电极Zu[m]的电位VZ[m]在整个单位准备期间TM1以及单位准备期间TM2内被维持为基准电位VC1。此外，在单独指定信号Sd[m]表示在检查准备期间TTM内将喷出部D[m]指定为检查对象以外喷出部DK0的值“2”的情况下，连接状态指定电路34在整个检查准备期间TTM内将连接状态指定信号Qc[m]设定为高电平。在这种情况下，开关Wc[m]在整个检查准备期间TTM内接通，并在喷出部D[m]的上部电极Zu[m]中被供给有从基准电位VC1向基准电位VC2发生变化的供给驱动信号Vin[m]。而且，上部电极Zu[m]的电位VZ[m]追随着驱动信号Com的电位变化而发生变化，从而在单位准备期间TM2内被设定为基准电位VC2。

图12为，用于对单位检查期间TK[j]内的、单独指定信号Sd[m]与连接状态指定信号Qc[m]以及Qs[m]之间的关系进行说明的说明图。

在本实施方式中，假设如下的情况，即，单独指定信号Sd[m]能够在单位检查期间TK[j]内取值为，将喷出部D[m]指定为检查预定喷出部DK1的值“1”、将喷出部D[m]指定为检查中喷出部DK2的值“2”、将喷出部D[m]指定为检查完成喷出部DK3的值“3”、和将喷出部D[m]指定为检查对象以外喷出部DK0的值“4”这四个值中的任意的一个值。

在此，检查预定喷出部DK1为，检查对象喷出部DK中的、在与单位检查期间TK[j]相比而更靠后的单位检查期间TK内被预定喷出状态的检查的喷出部D。此外，检查中喷出部DK2为，检查对象喷出部DK中在单位检查期间TK[j]内喷出状态的检查被执行的喷出部D。此外，检查完成喷出部DK3为，检查对象喷出部DK中的、在与单位检查期间TK[j]相比而更靠前的单位检查期间TK内被执行喷出状态的检查的喷出部D。此外，如上文所述的那样，检查对象以外喷出部DK0为非喷出状态的检查的对象的喷出部D。另外，在喷出部D[m]为在检查期间TTK内成为喷出状态的检查的对象的检查对象喷出部DK的情况下，喷出部D[m]在检查期间TTK内以“检查预定喷出部DK1”→“检查中喷出部DK2”→“检查完成喷出部DK3”的方式发生变化。

如图12所示，在单独指定信号Sd[m]表示在单位检查期间TK[j]内将喷出部D[m]指定为检查预定喷出部DK1的值“1”的情况下，连接状态指定电路34在整个单位检查期间TK[j]内将连接状态指定信号Qc[m]以及Qs[m]设定为低电平。在这种情况下，连接状态指定信号Qc[m]以及Qs[m]即使在单位检查期间TK[1]～TK[j-1]内也对低电平进行维持。即，在这种情况下，开关Wc[m]以及Ws[m]在整个单位检查期间TK[1]～TK[j]内断开。由此，在这种情况下，被指定为检查预定喷出部DK1的喷出部D[m]所具有的上部电极Zu[m]的电位VZ[m]对作为单位准备期间TM2的结束时的电位的基准电位VC1进行维持。

如图12所示，在单独指定信号Sd[m]表示在单位检查期间TK[j]内将喷出部D[m]指定为检查中喷出部DK2的值“2”的情况下，连接状态指定电路34在控制期间TK1[j]内将连接状态指定信号Qs[m]设定为高电平。在这种情况下，开关Ws[m]在控制期间TK1[j]内接通。此外，如上文所述的那样，开关Wr在控制期间TK1[j]内接通。因此，在控制期间TK1[j]内，在被指定为检查中喷出部DK2的喷出部D[m]的上部电极Zu[m]中，从配线Lc经由开关Wr、配线Ls以及开关Ws[m]而被供给有驱动信号Com。

另外，虽然被指定为检查中喷出部DK2的喷出部D[m]的上部电极Zu[m]的电位VZ[m]在控制期间TK1[j]的开始时为基准电位VC1，但是由于在控制期间TK1[j]内被供给设定为基准电位VC2的驱动信号Com，因此在控制期间TK1[j]的结束时被设定为基准电位VC2。即，被指定为检查中喷出部DK2的喷出部D[m]的上部电极Zu[m]的电位VZ[m]在控制期间TK1[j]内从基准电位VC1变化为基准电位VC2。因此，被指定为检查中喷出部DK2的喷出部D[m]的压电元件PZ[m]在控制期间TK1[j]内会发生伴随着上部电极Zu[m]的电位的变动的振动。而且，检测电路33会在控制期间TK1[j]内经由配线Ls而对伴随着被指定为检查中喷出部DK2的喷出部D[m]所具有的压电元件PZ[m]的振动而产生的电位VZ[m]的变化进行检测，以将之作为检测电位信号Vout[m]。

此外，如图12所示，在单独指定信号Sd[m]表示在单位检查期间TK[j]内将喷出部D[m]指定为检查中喷出部DK2的值“2”的情况下，连接状态指定电路34在控制期间TK2[j]内将连接状态指定信号Qc[m]设定为高电平。在这种情况下，开关Wc[m]在控制期间TK2[j]内接通。因此，在控制期间TK2[j]内，在被指定为检查中喷出部DK2的喷出部D[m]的上部电极Zu[m]中，从配线Lc经由开关Wc[m]而被供给有驱动信号Com。另外，在控制期间TK2[j]的开始时，被指定为检查中喷出部DK2的喷出部D[m]的上部电极Zu[m]的电位VZ[m]为基准电位VC2，此外，驱动信号Com的电位也为基准电位VC2。因此，被指定为检查中喷出部DK2的喷出部D[m]的上部电极Zu[m]的电位VZ[m]在控制期间TK2[j]内对基准电位VC2进行维持。

如图12所示，在单独指定信号Sd[m]表示在单位检查期间TK[j]内将喷出部D[m]指定为检查完成喷出部DK3的值“3”的情况下，连接状态指定电路34在单位检查期间TK[j]内将连接状态指定信号Qc[m]设定为高电平。在这种情况下，开关Wc[m]在单位检查期间TK[j]内接通。由此，在这种情况下，在单位检查期间TK[j]内，驱动信号Com从配线Lc经由开关Wc[m]而被供给至被指定为检查完成喷出部DK3的喷出部D[m]的上部电极Zu[m]中。因此，在这种情况下，被指定为检查完成喷出部DK3的喷出部D[m]的上部电极Zu[m]的电位VZ[m]在控制期间TK2[j]内对基准电位VC2进行维持。

如图12所示，在单独指定信号Sd[m]表示在单位检查期间TK[j]内将喷出部D[m]指定为检查对象以外喷出部DK0的值“4”的情况下，连接状态指定电路34在单位检查期间TK[j]内将连接状态指定信号Qc[m]设定为高电平。在这种情况下，开关Wc[m]在单位检查期间TK[j]内接通。由此，在这种情况下，在单位检查期间TK[j]内，在被指定为检查对象以外喷出部DK0的喷出部D[m]的上部电极Zu[m]中，从配线Lc经由开关Wc[m]而被供给有驱动信号Com。因此，在这种情况下，被指定为检查对象以外喷出部DK0的喷出部D[m]的上部电极Zu[m]的电位VZ[m]在控制期间TK2[j]内对基准电位VC2进行维持。

另外，在图10中，例示了如下的情况，即，喷出部D[1]在单位检查期间TK[1]内被指定为检查中喷出部DK2，喷出部D[2]在单位检查期间TK[2]内被指定为检查中喷出部DK2，此外，喷出部D[3]在检查准备期间TTM以及检查期间TTK内被指定为检查对象以外喷出部DK0。

也就是说，在图10中，假设如下的情况，即，喷出部D[1]在检查准备期间TTM内被指定为检查对象喷出部DK，在单位检查期间TK[1]内被指定为检查中喷出部DK2，且在单位检查期间TK[2]～TK[J]内被指定为检查完成喷出部DK3。此外，在图10中，假设如下的情况，即，喷出部D[2]在检查准备期间TTM内被指定为检查对象喷出部DK，在单位检查期间TK[1]内被指定为检查预定喷出部DK1，在单位检查期间TK[2]内被指定为检查中喷出部DK2，且在单位检查期间TK[3]～TK[J]内被指定为检查完成喷出部DK3。另外，在图10中，假设如下的情况，即，J为3以上的自然数。

图13为，用于对驱动信号Com经由开关Wc[m]而被供给至设置在喷出部D[m]中的压电元件PZ[m]的上部电极Zu[m]中的状况进行说明的说明图。在图13所示的情况下，被设置在喷出部D[m]中的上部电极Zu[m]的电位VZ[m]追随于驱动信号Com的电位变化而发生变化。另外，在图13中，例示了m为“1”的情况。

如上文所述的那样，经由开关Wc[m]而被供给有驱动信号Com的是，单位准备期间TM1内的各喷出部D、单位准备期间TM2内的检查对象以外喷出部DK0、控制期间TK1[j]内的检查完成喷出部DK3以及检查对象以外喷出部DK0、以及控制期间TK2[j]内的检查中喷出部DK2、检查完成喷出部DK3和检查对象以外喷出部DK0。在这种情况下，在开关Wc[m]从断开被切换为接通的定时处，被设置在喷出部D[m]中的上部电极Zu[m]的电位VZ[m]与驱动信号Com的电位相等。因此，在这种情况下，即使开始驱动信号Com向压电元件PZ[m]的供给，也不会发生上部电极Zu[m]的电位VZ[m]的急剧的变动。

图14为，用于对驱动信号Com经由开关Wr以及开关Ws[m]而被供给至设置在喷出部D[m]中的压电元件PZ[m]的上部电极Zu[m]中的状况进行说明的说明图。另外，在图14中，例示了m为“1”的情况。

如上文所述的那样，经由开关Wr以及开关Ws[m]而被供给有驱动信号Com的是控制期间TK1[j]内的检查中喷出部DK2。在控制期间TK1[j]内喷出部D[m]被指定为检查中喷出部DK2的情况下，控制期间TK1[j]的开始时的上部电极Zu[m]的电位VZ[m]为基准电位VC1，与此相对，控制期间TK1[j]的开始时的驱动信号Com的电位为基准电位VC2。因此，在控制期间TK1[j]的开始时，如果假设经由开关Wc[m]而开始驱动信号Com向压电元件PZ[m]的供给，则由于上部电极Zu[m]的电位VZ[m]急剧地发生变化，因此会产生压电元件PZ[m]中发生不良情况的可能性。

与此相对，在本实施方式中，如图14所示，在控制期间TK1[j]内，经由开关Wr以及开关Ws[m]和电阻Rcs而将驱动信号Com供给至被设置在指定为检查中喷出部DK2的喷出部D[m]中的压电元件PZ[m]的上部电极Zu[m]。因此，根据本实施方式，与经由开关Wc[m]而将驱动信号Com供给至压电元件PZ[m]的方式相比，能够伴随于驱动信号Com的向上部电极Zu[m]的供给开始，来使上部电极Zu[m]的电位VZ[m]的变动变得缓慢。因此，根据本实施方式，与经由开关Wc[m]而将驱动信号Com供给至压电元件PZ[m]的方式相比，能够降低压电元件PZ[m]中发生不良情况的可能性。

如上文所述的那样，检测电路33基于检测电位信号Vout[m]而生成振动波形信号Vd[m]。具体而言，检测电路33通过对检测电位信号Vout[m]进行放大并对噪声成分以及直流成分进行去除，从而生成被整形为适于检查单元6中的处理的波形的振动波形信号Vd[m]。即，在本实施方式中，振动波形信号Vd[m]表示在控制期间TK1[j]内被指定为检查中喷出部DK2的喷出部D[m]中所产生的振动的波形。

5.检查单元

接下来，在对喷出部D中所产生的振动进行了说明的基础上，而对检查单元6进行说明。

一般情况下，喷出部D中所产生的振动具有通过喷嘴N以及空腔322的形状以及大小、和被填充至空腔322中的油墨的重量等而被决定的固有振动周期。例如，一般情况下，在由于喷出部D的空腔322中混入有气泡而发生了喷出异常的情况下，与喷出状态正常的情况相比较，该喷出部D中所产生的振动的周期会变得较短。此外，一般情况下，在由于在喷出部D的喷嘴N附近处附着有纸粉等异物而发生了喷出异常的情况下，与喷出状态正常的情况相比较，该喷出部D中所产生的振动的周期会变得较长。如此，该喷出部D中所产生的振动的周期NTc会根据喷出部D中的油墨的喷出状态而发生变动。因此，能够基于喷出部D中所产生的振动的周期NTc来对该喷出部D中的油墨的喷出状态进行检查。

如上文所述的那样，振动波形信号Vd[m]表示作为检查对象喷出部DK而被驱动的喷出部D[m]中所产生的振动的波形。即，振动波形信号Vd[m]具有周期NTc。因此，能够基于振动波形信号Vd[m]的周期NTc，来对喷出部D[m]中的油墨的喷出状态进行检查。

如图15所示，检查单元6对振动波形信号Vd[m]和振动波形信号Vd[m]的振幅中心电平的电位Vth-c进行比较。而且，检查单元6根据该比较的结果，来对振动波形信号Vd[m]的周期NTc进行特定。

此外，如图16所示，检查单元6通过对周期NTc和阈值Tth1以及阈值Tth2中的至少一个进行比较，从而对作为检查对象喷出部DK而被驱动的喷出部D[m]中的油墨的喷出状态进行判断，并生成表示该判断的结果的喷出状态信息NVT。在此，阈值Tth1为，表示喷出部D的喷出状态为正常的情况下的该喷出部D中所产生的振动的周期NTc和喷出部D的空腔322中混入有气泡的情况下的该喷出部D中所产生的振动的周期NTc之间的边界的值。此外，阈值Tth2为比阈值Tth1大的值，并且为表示喷出部D的喷出状态为正常的情况下的该喷出部D中所产生的振动的周期NTc和在喷出部D的喷嘴N附近附着有异物的情况下该喷出部D中所产生的振动的周期NTc之间的边界的值。而且，检查单元6在周期NTc满足“Tth1≤NTc≤Tth2”的情况下，判断为喷出部D中的油墨的喷出状态正常。而且，在这种情况下，检查单元6针对喷出状态信息NVT，而将之设定为表示检查对象喷出部DK中的油墨的喷出状态正常的值“1”。此外，检查单元6在周期NTc满足“NTc＜Tth1”的情况下，判断为在检查对象喷出部DK中发生了由气泡引发的喷出异常。而且，在这种情况下，检查单元6针对喷出状态信息NVT，而将之设定为表示在检查对象喷出部DK中产生由气泡导致的喷出异常的值“2”。此外，检查单元6在周期NTc满足“NTc＞Tth2”的情况下，判断为在检查对象喷出部DK中发生了由异物附着引发的喷出异常。而且，在这种情况下，检查单元6针对喷出状态信息NVT，而将之设定为表示在检查对象喷出部DK中发生了由异物附着引发的喷出异常的值“3”。

6.喷出状态检查处理与微振动处理的关系

接下来，参照图17以及图18而对印刷处理、喷出状态检查处理以及微振动处理的关系进行说明。在此，图17为，用于对喷墨打印机1被启动后的喷墨打印机1的动作进行说明的流程图。此外，图18为，用于对喷墨打印机1被启动后的喷墨打印机1的动作期间进行说明的说明图。

如图17所示，当喷墨打印机1从主机接收到印刷数据Img时，控制单元2会基于该印刷数据Img来决定用于执行基于印刷数据Img的印刷处理的印刷期间TTP(S100)。另外，在本实施方式中，假设印刷数据Img表示在记录用纸P上形成多个图像的情况。因此，在步骤S100中，控制单元2对与印刷数据Img所表示的多个图像一一对应的多个印刷期间TTP进行设定。另外，在图18中，例示了控制单元2对包含印刷期间TTP-1以及印刷期间TTP-2在内的多个印刷期间TTP进行设定的情况。

接下来，控制单元2将喷墨打印机1的动作期间中的、印刷期间TTP以外的期间特定为印刷外期间TTN(S110)。另外，在图18中，例示了控制单元2将印刷期间TTP-1与印刷期间TTP-2之间的期间特定为印刷外期间TTN的情况。

接下来，控制单元2在印刷外期间TTN内对一个或多个微振动期间TTB进行设定(S120)。另外，在图18中，例示了控制单元2在印刷外期间TTN内对微振动期间TTB-1、TTB-2以及TTB-3这三个微振动期间TTB进行设定的情况。

接下来，控制单元2在印刷外期间TTN中的、微振动期间TTB以外的期间内，对检查准备期间TTM以及检查期间TTK进行设定(S130)。另外，在图18中，例示了控制单元2在微振动期间TTB-1与微振动期间TTB-2之间对检查准备期间TTM-1以及检查期间TTK-1进行设定、此外在微振动期间TTB-2与微振动期间TTB-3之间对检查准备期间TTM-2以及检查期间TTK-2进行设定的情况。

接下来，如图17所示，控制单元2决定在检查期间TTK内设为喷出状态的检查的对象的检查对象喷出部DK(S140)。

具体而言，首先，在步骤S140中，控制单元2基于在步骤S130中所决定的检查期间TTK的时间长度，来对能够在该检查期间TTK内进行检查的喷出部D的个数进行特定。具体而言，例如，控制单元2也可以对能够在该检查期间TTK中设置的单位检查期间TK的个数进行特定。

接下来，在步骤S140中，控制单元2基于针对喷出部D[1]～D[M]的以往的喷出状态的检查的历史、以及喷出部D[1]～D[M]中的以往的油墨的喷出的历史中的一方或双方，来决定于在步骤S130中所决定的检查期间TTK内设为喷出状态的检查的对象的检查对象喷出部DK。具体而言，例如，控制单元2也可以对喷出部D[1]～D[M]中的、相对来说自以往的喷出状态的检查起的经过时间较长的喷出部D[m]进行选择，以将之作为检查对象喷出部DK。此外，例如，控制单元2也可以对喷出部D[1]～D[M]中的、相对来说自以往的油墨的喷出起的经过时间较长的喷出部D[m]进行选择，以将之作为检查对象喷出部DK。此外，例如，控制单元2也可以对喷出部D[1]～D[M]中的、相对来说特定的期间内油墨的喷出次数较多的喷出部D[m]进行选择，以将之作为检查对象喷出部DK。

在此之后，如图17所示，控制单元2对当前时刻是否为印刷期间TTP、或者印刷期间TTP是否从当前时刻起在预定时间内到来进行判断(S150)。而且，在步骤S150中的判断的结果为肯定的情况下，控制单元2执行印刷处理(S160)。此外，在步骤S150中的判断的结果为否定的情况下，控制单元2使处理进入步骤S170。

此外，控制单元2对当前时刻是否为微振动期间TTB、或者微振动期间TTB是否从当前时刻起在预定时间内到来进行判断(S170)。而且，在步骤S170中的判断的结果为肯定的情况下，控制单元2执行微振动处理(S180)。此外，在步骤S170中的判断的结果为否定的情况下，控制单元2使处理进入步骤S190。

此外，控制单元2对当前时刻是否为检查准备期间TTM或检查期间TTK、或者检查准备期间TTM是否从当前时刻起在预定时间内到来进行判断(S190)。而且，在步骤S190中的判断的结果为肯定的情况下，控制单元2执行喷出状态检查处理(S200)。此外，在步骤S190中的判断的结果为否定的情况下，控制单元2使处理进入步骤S210。

在此之后，控制单元2对是否满足预定的结束条件进行判断(S210)。而且，在步骤S210中的判断的结果为肯定的情况下，控制单元2使图17所示的一系列的处理结束。此外，在步骤S210中的判断的结果为否定的情况下，控制单元2使处理进入步骤S150。在此，预定的结束条件例如既可以为在步骤S100～S130中所设定的各种期间全部结束，或者也可以为喷墨打印机1的电源被设定为断开。

另外，在本实施方式中，在印刷外期间TTN内设定有多个微振动期间TTB的情况下，该多个微振动期间TTB中的一个微振动期间TTB的开始时以及结束时的驱动信号Com的电位与该多个微振动期间TTB中的后续于一个微振动期间TTB的另一个微振动期间TTB的开始时以及结束时的驱动信号Com的电位是不同的。例如，在图18所示的示例中，微振动期间TTB-1的开始时以及结束时的驱动信号Com的电位为基准电位V1，微振动期间TTB-2的开始时以及结束时的驱动信号Com的电位为基准电位V2，微振动期间TTB-3的开始时以及结束时的驱动信号Com的电位为基准电位V1。

此外，被设置在一个微振动期间TTB与另一个微振动期间TTB之间的检查准备期间TTM内的驱动信号Com成为，从一个微振动期间TTB的结束时的驱动信号Com的电位即基准电位VC1变化为另一个微振动期间TTB的开始时的驱动信号Com的电位即基准电位VC2的波形。而且，被设置在一个微振动期间TTB与另一个微振动期间TTB之间的检查期间TTK内的驱动信号Com对另一个微振动期间TTB的开始时的驱动信号Com的电位即基准电位VC2进行维持。例如，在图18所示的示例中，检查准备期间TTM-1内的驱动信号Com成为从基准电位V1向基准电位V2发生变化的波形，检查期间TTK-1内的驱动信号Com成为对基准电位V2进行维持的波形，检查准备期间TTM-2内的驱动信号Com成为从基准电位V2向基准电位V1发生变化的波形，检查期间TTK-2内的驱动信号Com成为对基准电位V1进行维持的波形。

而且，在本实施方式中，通过利用检查准备期间TTM的开始时以及结束时的驱动信号Com的电位差来使检查对象喷出部DK产生振动，从而执行针对该检查对象喷出部DK的喷出状态检查处理。换而言之，在本实施方式中，被设置在一个微振动期间TTB和另一个微振动期间TTB之间的检查期间TTK内的喷出状态检查处理是利用一个微振动期间TTB的结束时的驱动信号Com的电位即基准电位VC1与另一个微振动期间TTB的开始时的驱动信号Com的电位即基准电位VC2的电位差而被执行的。

另外，在本实施方式中，在检查期间TTK-1内设为喷出状态的检查的对象的检查对象喷出部DK和在检查期间TTK-2内设为喷出状态的检查的对象的检查对象喷出部DK也可以不同。例如，也可以在检查期间TTK-1内将喷出部D[1]以及喷出部D[2]设为喷出状态的检查的对象的情况下，在检查期间TTK-2内将喷出部D[3]设为喷出状态的检查的对象。

7.参考例

以下，为了使本实施方式的效果进一步明确化，而参照图19以及图20来对参考例所涉及的喷出状态检查处理进行说明。在此，图19为，表示在参考例所涉及的喷出状态检查处理被执行之际，驱动信号生成单元4所输出的驱动信号Com的波形的时序图。此外，图20为，用于对在参考例所涉及的喷出状态检查处理被执行之际，控制单元2所输出的单独指定信号Sd[m]与连接状态指定电路34所输出的连接状态指定信号Qc[m]以及Qs[m]之间的关系进行说明的说明图。

另外，将参考例所涉及的喷墨打印机设为具有与图1至图5所示的喷墨打印机1相同的结构。此外，在参考例所涉及的喷墨打印机中设为，连接状态指定信号Qr始终被设定为低电平，开关Wr始终处于断开状态。

如图19所示，在参考例所涉及的喷出状态检查处理被执行的情况下，设定有一个或多个单位检查期间TKz。而且，在参考例中，在驱动信号Com中设置有波形PS，所述波形PS在单位检查期间TKz中的控制期间TSS1内，从基准电位V1向与基准电位V1相比为低电位的电位VLs发生变化，并在此之后向与基准电位V1相比而更高电位的电位VHs发生变化。此外，在参考例中，驱动信号Com在单位检查期间TKz中的后续于控制期间TSS1的控制期间TSS2内对电位VHs进行维持，并在后续于控制期间TSS2的控制期间TSS3内从电位VHs向基准电位V1发生变化。

如图20所示，在参考例中，假设如下的情况，即，单独指定信号Sd[m]能够在单位检查期间TKz内取值为，将喷出部D[m]指定为作为喷出状态检查处理的对象的检查对象喷出部DK的值“1”、和将喷出部D[m]指定为作为喷出状态检查处理的对象以外的对象的检查对象以外喷出部DK0的值“2”这两个值中的任意的一个值。

如图20所示，在单独指定信号Sd[m]表示在单位检查期间TKz内将喷出部D[m]指定为检查对象喷出部DK的值“1”的情况下，连接状态指定电路34在控制期间TSS1以及控制期间TSS3内将连接状态指定信号Qc[m]设定为高电平，此外，在控制期间TSS2内将连接状态指定信号Qs[m]设定为高电平。在这种情况下，通过在控制期间TSS1内使开关Wc[m]接通并在喷出部D[m]的上部电极Zu[m]中被供给有具有波形PS的驱动信号Com，从而使喷出部D[m]被驱动，从而在喷出部D[m]中产生振动。接下来，在控制期间TSS2内使开关Ws[m]接通，检测电路33对残留在喷出部D[m]的上部电极Zu[m]中的振动进行检测，以将之作为检测电位信号Vout[m]。而且，通过在控制期间TSS3内使开关Wc[m]接通并在喷出部D[m]的上部电极Zu[m]中被供给有从电位VHs变化为基准电位V1的驱动信号Com，从而使上部电极Zu[m]的电位VZ[m]从电位VHs恢复至基准电位V1。

如上文所述的那样，根据参考例，为了对检查对象喷出部DK进行驱动，从而需要在各单位检查期间TKz内，使驱动信号Com例如以“基准电位V1→电位VLs→电位VHs→基准电位V1”的方式发生变化。

与此相对，根据本实施方式，通过在单位检查期间TK内将驱动信号Com的电位维持为基准电位VC2，并且将该驱动信号Com供给至被设定为基准电位VC1的检查对象喷出部DK的上部电极Zu[m]，从而使检查对象喷出部DK产生振动。

因此，根据本实施方式，与参考例相比较，驱动信号Com的生成所涉及的控制变得容易。此外，根据本实施方式，与参考例相比较，能够使驱动信号Com的生成所涉及的电量降低。此外，根据本实施方式，与参考例相比较，能够缩短通过驱动信号Com来使检查对象喷出部DK发生振动的时间。

8.实施方式的总结

以下，对关于本实施方式的总结和本实施方式的效果进行说明。

本实施方式所涉及的头单元3的特征在于，具备：配线Lc，其被供给有驱动信号Com；喷出部D[1]，其具备压电元件PZ[1]，该压电元件PZ[1]具有包括上部电极Zu[1]在内的一对电极，所述喷出部D[1]根据伴随着驱动信号Com向上部电极Zu[1]的供给而产生的所述压电元件PZ[1]的位移来喷出油墨；检测电路33，其对配线Ls的电位进行检测；开关Wc[1]，其对是否将上部电极Zu[1]以及配线Lc电连接进行切换；开关Ws[1]，其对是否将上部电极Zu[1]以及配线Ls电连接进行切换；开关Wr，其对是否将配线Lc以及配线Ls电连接进行切换；电阻Rcs，其在配线Lc以及配线Ls之间被与开关Wr串联地设置。

另外，在本实施方式中，配线Lc为“第一配线”的一个示例，配线Ls为“第二配线”的一个示例，喷出部D[1]为“第一喷出部”的一个示例，压电元件PZ[1]为“第一压电元件”的一个示例，上部电极Zu[1]为“第一电极”的一个示例，开关Wc[1]为“第一开关”的一个示例，开关Ws[1]为“第二开关”的一个示例，开关Wr为“第三开关”的一个示例，电阻Rcs为“第一电阻”的一个示例。

根据本实施方式，通过将开关Wc[1]接通，从而能够将驱动信号Com供给至上部电极Zu[1]。因此，根据本实施方式，能够通过驱动信号Com来对喷出部D[1]进行驱动，以使油墨从喷出部D[1]喷出。

此外，根据本实施方式，通过在将开关Wc[1]以及开关Wr断开的状态下，将驱动信号Com的电位设定为与上部电极Zu[1]的电位不同的电位，并在此之后将开关Ws[1]以及开关Wr接通，从而使驱动信号Com经由开关Wr以及电阻Rcs及开关Ws[1]而从配线Lc被供给至上部电极Zu[1]。在这种情况下，上部电极Zu[1]的电位从与驱动信号Com的电位不同的电位向驱动信号Com的电位发生变化，其结果为，压电元件PZ[1]发生振动。而且，通过使检测电路33经由开关Ws[1]以及配线Ls来对与压电元件PZ[1]的振动相应的上部电极Zu[1]的电位变化进行检测，从而能够基于检测电路33中的检测结果来对喷出部D[1]中的油墨的喷出状态进行检查。即，根据本实施方式，为了进行喷出部D[1]中的油墨的喷出状态的检查，只需将驱动信号Com的电位设定为与上部电极Zu[1]的电位不同的电位即可。因此，根据本实施方式，与通过在将开关Wc[1]接通的状态下使驱动信号Com的电位发生变化以使压电元件PZ[1]发生振动从而对喷出部D[1]中的油墨的喷出状态进行检查的那样的现有的方式相比较，能够在实施喷出状态的检查的情况下，使向配线Lc被供给的驱动信号Com的波形简化。由此，根据本实施方式，与现有的方式相比较，能够使喷出状态的检查所涉及的驱动信号Com的波形生成所涉及的控制简化，此外，能够缩短为了进行喷出状态的检查而用于通过驱动信号Com来使压电元件PZ[1]发生振动的时间。

此外，根据本实施方式，在配线Lc以及配线Ls之间设置有电阻Rcs。因此，根据本实施方式，例如在驱动信号Com从配线Lc经由开关Wr以及电阻Rcs和开关Ws[1]而被供给至上部电极Zu[1]的情况下，与驱动信号Com从配线Lc经由开关Wc[1]而被供给至上部电极Zu[1]的方式相比较，能够使上部电极Zu[1]的电位变动变得缓慢。由此，根据本实施方式，在向压电元件PZ[1]供给与上部电极Zu[1]的电位不同的电位的驱动信号Com的情况下，与驱动信号Com从配线Lc经由开关Wc[1]而被供给至上部电极Zu[1]的方式相比较，能够对由伴随着驱动信号Com的供给而产生的上部电极Zu[1]的电位变化所引发的压电元件PZ[1]的不良情况进行抑制。也就是说，根据本实施方式，能够将与上部电极Zu[1]的电位不同的电位的驱动信号Com安全地供给至上部电极Zu[1]。换而言之，根据本实施方式，能够同时实现由驱动信号Com的波形的简化而实现的驱动信号Com的生成所涉及的控制负载的减轻、和压电元件PZ[1]中发生不良情况的可能性的降低。

此外，在本实施方式中，其特征在于，开关Wc[1]在单位准备期间TM1内接通，并在单位准备期间TM1的结束后的单位准备期间TM2内断开，且在单位准备期间TM2的结束后的控制期间TK1[1]内断开，开关Ws[1]在单位准备期间TM1以及单位准备期间TM2内断开，并在控制期间TK1[1]内接通，开关Wr在单位准备期间TM1以及单位准备期间TM2内断开，并在控制期间TK1[1]内接通，驱动信号Com的电位在单位准备期间TM1内被设定为基准电位VC1，并在单位准备期间TM2内从基准电位VC1变化为基准电位VC2，且在控制期间TK1[1]内被维持为基准电位VC2，检测电路33在控制期间TK1[1]内对配线Ls的电位进行检测。

另外，在本实施方式中，单位准备期间TM1为“第一期间”的一个示例，单位准备期间TM2为“第二期间”的一个示例，控制期间TK1[1]为“第三期间”的一个示例，基准电位VC1为“第一电位”的一个示例，基准电位VC2为“第二电位”的一个示例。

根据本实施方式，在单位准备期间TM1内，上部电极Zu[1]的电位被设定为基准电位VC1，在控制期间TK1[1]内，上部电极Zu[1]的电位从基准电位VC1向基准电位VC2发生变化。因此，在本实施方式中，在控制期间TK1[1]内，压电元件PZ[1]发生振动。由此，根据本实施方式，能够基于检测电路33在控制期间TK1[1]内仅由配线Ls以及开关Ws[1]而检测到的上部电极Zu[1]的电位，来对喷出部D[1]中的油墨的喷出状态进行检查。

此外，在本实施方式中，其特征在于，开关Wc[1]在控制期间TK1[1]的结束后的控制期间TK2[1]内接通，开关Ws[1]在控制期间TK2[1]内断开，开关Wr在控制期间TK2[1]内断开，驱动信号Com的电位在控制期间TK2[1]内被维持为基准电位VC2。

根据本实施方式，能够将上部电极Zu[1]的电位从控制期间TK1[1]到控制期间TK2[1]而维持为基准电位VC2。因此，在本实施方式中，能够在检测电路33在控制期间TK1[1]内对上部电极Zu[1]的电位进行检测之后，对喷出部D[1]中所产生的振动进行制振。

此外，本实施方式所涉及的头单元3的特征在于，具备：喷出部D[2]，其具备压电元件PZ[2]，该压电元件PZ[2]具有包含上部电极Zu[2]在内的一对电极，所述喷出部D[2]根据伴随着驱动信号Com对于上部电极Zu[2]的供给而产生的压电元件PZ[2]的位移来喷出油墨；开关Wc[2]，其对是否将上部电极Zu[2]以及配线Lc电连接进行切换；开关Ws[2]，其对是否将上部电极Zu[2]以及配线Ls电连接进行切换，开关Wc[2]在单位准备期间TM1内接通，并在单位准备期间TM2、控制期间TK1[1]以及控制期间TK2[1]内断开，开关Ws[2]在单位准备期间TM1、单位准备期间TM2、控制期间TK1[1]以及控制期间TK2[1]内断开。

另外，在本实施方式中，喷出部D[2]为“第二喷出部”的一个示例，压电元件PZ[2]为“第二压电元件”的一个示例，上部电极Zu[2]为“第二电极”的一个示例，开关Wc[2]为“第四开关”的一个示例，开关Ws[2]为“第五开关”的一个示例。

根据本实施方式，上部电极Zu[2]的电位在单位准备期间TM1内被设定为基准电位VC1，在此之后，被维持为基准电位VC1而直至控制期间TK2[1]为止。因此，通过在控制期间TK2[1]之后的期间内对于上部电极Zu[2]而供给被设定为基准电位VC2的驱动信号Com，从而能够迅速地使压电元件PZ[2]发生振动，以对喷出部D[2]中的油墨的喷出状态进行检查。

此外，在本实施方式中，其特征在于，开关Wc[1]在控制期间TK2[1]结束后的控制期间TK1[2]内接通，开关Ws[1]在控制期间TK1[2]内断开，开关Wr在控制期间TK1[2]内接通，开关Wc[2]在控制期间TK1[2]内断开，开关Ws[2]在控制期间TK1[2]内接通，驱动信号Com的电位在控制期间TK1[2]内被维持为基准电位VC2。

另外，在本实施方式中，控制期间TK1[2]为“第五期间”的一个示例。

根据本实施方式，由于在控制期间TK1[2]内，经由开关Wr以及电阻Rcs及开关Ws[2]而对于被设定为基准电位VC1的上部电极Zu[2]供给被设定为基准电位VC2的驱动信号Com，因此能够使压电元件PZ[2]发生振动，以对喷出部D[2]中的油墨的喷出状态进行检查。

B.改变例

以上所例示的各方式可以进行多样改变。具体的改变方式将在下文中进行例示。从以下的例示任意地选出的两种以上的方式可以在相互不矛盾的范围内进行适当合并。另外，在以下所例示的改变例中，对于作用或功能与实施方式等同的要素，沿用在以上的说明中所参照的符号，并且适当地省略各自的详细说明。

改变例1

虽然在上述的实施方式中，喷墨打印机1在单位微振动期间TB内执行以油墨不会从喷出部D喷出的程度对喷出部D进行驱动的微振动处理，但是本发明并不限定于这种方式。例如，喷墨打印机1也可以在单位微振动期间TB内执行对喷出部D内部的油墨进行排出的冲洗处理。在这种情况下，在单位微振动期间TB内，驱动信号Com也可以具有例如像波形PP1那样的用于喷出喷出部D内部的油墨的波形，以替代波形PB。

改变例2

虽然在上述的实施方式以及改变例1中，检查单元6被设置为与控制单元2独立的电路，但是本发明并不限定于这种方式。检查单元6中的一部分或全部也可以被安装为通过控制单元2的CPU等根据控制程序来进行动作从而作为被实现的功能模块。

改变例3

虽然在上述的实施方式及改变例1以及2中，喷墨打印机1的一个或多个头单元3和一个或多个检查单元6以一一对应的方式被设置，但是本发明并不限定于这种方式。在喷墨打印机1中，既可以相对于多个头单元3而设置一个检查单元6，也可以相对于一个头单元3而设置多个检查单元6。

《改变例4》

虽然在上述的实施方式及改变例1至3中，例示了喷墨打印机1为串行打印机的情况，但是本发明并不限定于这种方式。喷墨打印机1也可以为，在头单元3中以与记录用纸P的宽度相比更大范围地延伸的方式来对多个喷嘴N进行设置的、所谓行式打印机。

符号说明

1…喷墨打印机；2…控制单元；3…头单元；4…驱动信号生成单元；5…存储单元；6…检查单元；7…输送单元；31…供给电路；32…记录头；33…检测电路；34…连接状态指定电路；D[m]…喷出部；Lc…配线；Ls…配线；PZ[m]…压电元件；Rcs…电阻；Wc[m]…开关；Ws[m]…开关；Wr…开关；Zu[m]…上部电极。

Claims (5)

1.一种头单元，其特征在于，具备：

第一配线，其被供给有驱动信号；

第一喷出部，其具备第一压电元件，所述第一压电元件具有包括第一电极在内的一对电极，所述第一喷出部根据伴随着向所述第一电极的所述驱动信号的供给而产生的所述第一压电元件的位移来喷出液体；

检测电路，其对第二配线的电位进行检测；

第一开关，其对是否将所述第一电极以及所述第一配线电连接进行切换；

第二开关，其对是否将所述第一电极以及所述第二配线电连接进行切换；

第三开关，其对是否将所述第一配线以及所述第二配线电连接进行切换；

第一电阻，其在所述第一配线以及所述第二配线之间被与所述第三开关串联地设置，

所述第一开关在第一期间内接通，并在所述第一期间结束后的第二期间内断开，且在所述第二期间结束后的第三期间内断开，

所述第二开关在所述第一期间以及所述第二期间内断开，并在所述第三期间内接通，

所述第三开关在所述第一期间以及所述第二期间内断开，并在所述第三期间内接通，

所述驱动信号的电位在所述第一期间内被设定为第一电位，并在所述第二期间内从所述第一电位变化为第二电位，且在所述第三期间内被维持为所述第二电位，

所述检测电路在所述第三期间内对所述第二配线的电位进行检测。

2.如权利要求1所述的头单元，其特征在于，

所述第一开关在所述第三期间结束后的第四期间内接通，

所述第二开关在所述第四期间内断开，

所述第三开关在所述第四期间内断开，

所述驱动信号的电位在所述第四期间内被维持为所述第二电位。

3.如权利要求2所述的头单元，其特征在于，具备：

第二喷出部，其具备第二压电元件，所述第二压电元件具有包括第二电极在内的一对电极，所述第二喷出部根据伴随着所述驱动信号对于所述第二电极的供给而产生的所述第二压电元件的位移来喷出液体；

第四开关，其对是否将所述第二电极以及所述第一配线电连接进行切换；

第五开关，其对是否将所述第二电极以及所述第二配线电连接进行切换，

所述第四开关在所述第一期间内接通，并在所述第二期间、所述第三期间以及所述第四期间内断开，

所述第五开关在所述第一期间、所述第二期间、所述第三期间以及所述第四期间内断开。

4.如权利要求3所述的头单元，其特征在于，

所述第一开关在所述第四期间结束后的第五期间内接通，

所述第二开关在所述第五期间内断开，

所述第三开关在所述第五期间内接通，

所述第四开关在所述第五期间内断开，

所述第五开关在所述第五期间内接通，

所述驱动信号的电位在所述第五期间内被维持为所述第二电位。

5.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：

生成部，其生成驱动信号；

第一配线，其被供给有所述驱动信号；

第一喷出部，其具备第一压电元件，所述第一压电元件具有包括第一电极在内的一对电极，所述第一喷出部根据伴随着所述驱动信号对于所述第一电极的供给而产生的所述第一压电元件的位移来喷出液体；

检测电路，其对第二配线的电位进行检测；

检查部，其基于所述检测电路的检测结果，来对所述第一喷出部中的液体的喷出状态进行检查；

第一开关，其对是否将所述第一电极以及所述第一配线电连接进行切换；

第二开关，其对是否将所述第一电极以及所述第二配线电连接进行切换；

第三开关，其对是否将所述第一配线以及所述第二配线电连接进行切换；

第一电阻，其在所述第一配线和所述第二配线之间被与所述第三开关串联地设置，

所述第一开关在第一期间内接通，并在所述第一期间结束后的第二期间内断开，且在所述第二期间结束后的第三期间内断开，

所述第二开关在所述第一期间以及所述第二期间内断开，并在所述第三期间内接通，

所述第三开关在所述第一期间以及所述第二期间内断开，并在所述第三期间内接通，

所述驱动信号的电位在所述第一期间内被设定为第一电位，并在所述第二期间内从所述第一电位变化为第二电位，且在所述第三期间内被维持为所述第二电位，

所述检测电路在所述第三期间内对所述第二配线的电位进行检测。

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