JP2007014982A - Nc servo seamer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform ideal seaming of a bottom plate and a top plate uniformly over the whole circumference in a rectangular can, an elliptic can and a special shaped can. <P>SOLUTION: In an NC servo seamer for seaming the bottom plate (top plate) to the rectangular can body, this seamer is constituted of a lifter table 4 on which a can body 6 is placed, air cylinder 2 for lifters for vertically moving the lifter table 4, a chuck 14 for supporting the can body 6 on which the bottom plate (top plate) 5 is covered between itself and the lifter table 2, a chuck rotating servomotor 10 for rotating the chuck 14 by varying rotating speed in accordance with the angle of rotation of the can body 6, a first seaming roll 30 and a second seaming roll 36 for the can body and the bottom plate (top plate) 5, a motor-driven actuator 23 for the first seaming roll and motor-driven actuator 24 for the second seaming roll with which the first seaming roll 30 and the second seaming roll 36 are moved in accordance with the angle of rotation of the can body 6, and a drive control panel for the servomotor 10 for rotating the chuck and the motor-driven actuators 23, 24 for the first and the second seaming rolls. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、丸缶以外の角缶や楕円缶、変形缶などに底板や天板を巻き締め加工するＮＣサーボシーマーに関する。   The present invention relates to an NC servo seamer that winds a bottom plate or a top plate around a square can, an elliptical can, a deformed can or the like other than a round can.

従来から缶胴に底板や天板を結合する装置として、缶胴に底板や天板を被せてリフターとチャックで挟持し、シーミングロールにより缶胴と底板や天板を巻き締め加工するシーマー（巻き締め装置）が知られている。   Conventionally, as a device that joins the bottom plate and top plate to the can body, a seamer that covers the can body with the bottom plate and top plate and sandwiches it with a lifter and a chuck, and winds the can body, bottom plate and top plate with a seaming roll ( A tightening device) is known.

例えば、特許文献１には、チャックと共に回転する缶胴と蓋を第１巻締ロールと第２巻締ロールにより巻き締め加工するものが記載されており、第１巻締ロールと第２巻締ロールは回転するカムにより缶胴方向に徐々に押し込まれるようになっている。また、特許文献２には、回転しない缶胴と蓋の周りを回転する第１のシーミングロールと第２のシーミングロールにより巻き締め加工するものが記載されており、第１のシーミングロールと第２のシーミングロールは固定した巻締めカム面上を移動して缶胴方向に徐々に押し込まれるようになっている。   For example, Patent Document 1 discloses that a can body and a lid that rotate together with a chuck are wound by a first winding roll and a second winding roll, and the first winding roll and the second winding clamp are described. The roll is gradually pushed in the direction of the can body by a rotating cam. Patent Document 2 describes a can body that does not rotate, a first seaming roll that rotates around a lid, and a second seaming roll that is wound around, and the first seaming roll The second seaming roll moves on the fixed winding cam surface and is gradually pushed in the can body direction.

さらに、特許文献３には、１つのサーボモータによりリフタとチャックを同一回転数で同期して駆動しつつ、個別のサーボモータによりファーストロールとセカンドロールを移動して、円形の缶胴と缶蓋を押圧し、缶胴と缶蓋を巻き締め加工するものが記載されており、ファーストロールとセカンドロールは制御装置に入力した仮想カムのカム曲線データに基づいて移動されている。   Furthermore, Patent Document 3 discloses that a circular can body and a lid can be moved by moving a first roll and a second roll by individual servo motors while a lifter and a chuck are driven synchronously at the same rotation speed by a single servo motor. The first roll and the second roll are moved based on the cam curve data of the virtual cam input to the control device.

特開平６−４７４６９号公報JP-A-6-47469 特開平８−１６８８３７号公報JP-A-8-168837 特開２００５−１１１５８２号公報JP-A-2005-111582

しかしながら、前記特許文献１，２は、カム機構により第１、第２のシーミングロールを駆動しているため、巻き締め加工時における前記シーミングロールの缶胴方向への移動は固定化してしまい、製品の形状の違いや材質の変化に対応させながら、前記移動の動きを微調整することは高度の技術が要求されていた。さらに、前記シーミングロールは、巻き締め加工において徐々に缶胴方向へ押し込まれていくのでシーミングロールが傾いて途中で巻き込まれない不具合が生じる場合があり、全周にわたって均一の巻き締め加工が行われなくなったり、シワが生じる恐れがあった。このため、密封性を有する缶の巻き締め加工ができなくなる不具合が生じることとなる。   However, in Patent Documents 1 and 2, since the first and second seaming rolls are driven by the cam mechanism, the movement of the seaming rolls in the direction of the can body during the winding process is fixed. Advanced techniques are required to fine-tune the movement movement while adapting to differences in product shape and material changes. Furthermore, since the seaming roll is gradually pushed toward the can body in the tightening process, there is a case where the seaming roll is inclined and may not be entrained in the middle. There was a risk that it would not be done or wrinkled. For this reason, the malfunction which cannot wind up the can which has sealing performance will arise.

特に、巻き締め加工する缶形状が角缶や楕円缶、変形缶の場合には、缶の中心から缶の縁部位置によって距離が異なる構造上、第１のシーミングロールや第２のシーミングロールのそれぞれの最終巻き締めを均一に調整しても、巻き締め加工の途中では加工条件を出すことが非常に困難であった。   In particular, when the shape of the can to be tightened is a rectangular can, an elliptical can, or a deformed can, the first seaming roll or the second seaming roll has a structure in which the distance varies from the center of the can depending on the edge position of the can. Even if the final winding of each roll is adjusted uniformly, it is very difficult to obtain the processing conditions during the winding process.

前記特許文献３は、丸缶の巻き締め加工を、第１シーミングロールおよび第２シーミングロールであるファーストロールおよびセカンドロールの移動をサーボモータにより行っているが、その移動は仮想カムのカム曲線に基づいて行っている。しかし、この発明は丸缶を対象としているため、直線部と円部を有する角缶や変形缶等の巻き締め加工を行うにはさらなる技術を要するという問題があった。   In Patent Document 3, the round can is tightened by moving a first roll and a second roll, which are the first seaming roll and the second seaming roll, by a servo motor. It is based on a curve. However, since the present invention is intended for round cans, there has been a problem that further technology is required to perform a winding process for square cans and deformed cans having straight and circular portions.

よって、本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、角缶や楕円缶、変形缶にあって底板や天板を全周にわたって均一で理想的に巻き締め加工を行うことができるＮＣサーボシーマーを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and in a square can, an elliptic can, and a deformed can, the bottom plate and the top plate can be uniformly and ideally wound around the entire circumference. An object is to provide an NC servo seamer.

前記目的を達成するために、本発明のＮＣサーボシーマーは、四角形等からなる角缶胴や楕円形からなる楕円缶胴の開口部に底板や天板を巻き締め加工するＮＣサーボシーマーにおいて、前記底板または天板を被せた前記缶胴を載置する回転自在なリフターテーブルと、前記リフターテーブルを上下方向に移動するリフター機構と、前記リフターテーブルの上方に配置し前記底板または天板を介して前記缶胴をリフターテーブルとの間で支持するチャックと、前記缶胴の軸心を中心とする回転角に対応させ回転速度を可変して前記チャックを回転するチャック回転用サーボモーターと、前記缶胴に前記底板または天板を巻き締める第１シーミングロールおよび第２シーミングロールと、前記第１シーミングロールおよび第２シーミングロールを前記缶胴の軸心を中心とする回転角に対応させ前記缶胴の軸心方向に移動する第１シーミングロール用電動アクチュエーターおよび第２シーミングロール用電動アクチュエーターと、前記チャック回転用サーボモーターおよび前記第１、第２シーミングロール用電動アクチュエーターの駆動制御部とからなることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an NC servo seamer according to the present invention is an NC servo seamer in which a bottom plate or a top plate is wound around an opening of a rectangular can body made of a square or the like or an elliptic can body made of an ellipse. A rotatable lifter table for placing the can body covered with a bottom plate or a top plate, a lifter mechanism for moving the lifter table in the vertical direction, and disposed above the lifter table via the bottom plate or the top plate A chuck that supports the can body between a lifter table, a chuck rotating servomotor that rotates the chuck at a rotation speed corresponding to a rotation angle about an axis of the can body, and the can A first seaming roll and a second seaming roll for winding the bottom plate or the top plate around a body, and the first seaming roll and the second seaming roll A first seaming roll electric actuator and a second seaming roll electric actuator that move in the axial direction of the can body in accordance with a rotation angle about the axis of the can body, and the chuck rotation servomotor And a drive control unit of the first and second seaming roll electric actuators.

また、前記チャックはその回転速度が支持した前記缶胴の軸心から近い縁部位置で大きく、遠い縁部位置で小さいことを特徴とする。   Further, the chuck is characterized in that the rotation speed is large at an edge position close to the axis of the can body supported and small at an edge position far from the axis.

さらに、前記チャックはノックアウトシリンダーを備えていることを特徴とする。   Further, the chuck includes a knockout cylinder.

請求項１の発明によれば、第１シーミングロールおよび第２シーミングロールの移動とチャックの回転とをそれぞれのサーボモーターで行うとともに、リフターテーブルの回転をチャックの回転に従属させることにより、角缶や楕円缶等の中心距離から異なる縁部であっても一定の周速度でチャックの回転を効率的な回転速度に制御できるとともに、第１シーミングロールおよび第２シーミングロールの移動を巻き締めている縁部に対応させて行うことができる。また、第１シーミングロールおよび第２シーミングロールの移動は巻き締め加工の途中でも均一で、理想的な巻き締めが可能な第１シーミングロールおよび第２シーミングロールの軌跡を自由に駆動制御部に入力するプログラムの変更で簡単に行うことができる。すなわち、製缶加工の中で、最も技術の必要とされている巻き締め加工が、角缶や楕円缶、変形缶などであっても、巻き締め加工を行う缶（底板や天板）形状に対応するチャックの交換と、前記プログラムの変更により簡単に行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, the movement of the first seaming roll and the second seaming roll and the rotation of the chuck are performed by the respective servo motors, and the rotation of the lifter table is subordinate to the rotation of the chuck. The rotation of the chuck can be controlled to an efficient rotation speed at a constant peripheral speed even at an edge that is different from the center distance of a square can or an elliptic can, and the movement of the first seaming roll and the second seaming roll can be controlled. This can be done in correspondence with the edge being wound. Further, the movement of the first seaming roll and the second seaming roll is uniform even during the tightening process, and the trajectory of the first seaming roll and the second seaming roll capable of ideal winding is freely driven. This can be easily done by changing the program input to the control unit. In other words, even in the can manufacturing process, even if the winding process that requires the most technology is a square can, an elliptical can, a deformed can, etc., it is shaped into a can (bottom plate or top plate) that performs the tightening process. It can be easily performed by changing the corresponding chuck and changing the program.

請求項２の発明によれば、角缶や楕円缶等の中心距離から異なる縁部であっても一定の周速度となるようなチャックの回転速度にでき、巻き締め不良のない良好な巻き締め加工を行うことができる。   According to the invention of claim 2, the rotation speed of the chuck can be set to a constant peripheral speed even at different edges from the center distance of a square can, an elliptic can, etc. Processing can be performed.

請求項３の発明によれば、巻き締め加工が終了した缶を搬出する際、チャックによる缶の支持を確実の解除し、リフターテーブル上に載置した状態で搬出位置まで移動することができる。   According to invention of Claim 3, when carrying out the can which the winding process was complete | finished, support of the can by a chuck | zipper is reliably cancelled | released and it can move to a carrying-out position in the state mounted on the lifter table.

以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図３は本発明の実施例１のＮＣサーボシーマーを示し、図１は正面図、図２は右側面図、図３は平面図であり、図４および図５はＮＣサーボシーマーに備えた第１シーミングロールおよび第２シーミングロールを示す拡大断面図、図６はリフターテーブルとチャックによる挟持状態を示す拡大断面図である。   1 to 3 show an NC servo seamer according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a right side view, FIG. 3 is a plan view, and FIGS. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing a sandwiched state between the lifter table and the chuck.

図１〜図３において、床等にボルトで固定される基台１の上面には、リフター機構を構成する駆動軸を上方に向けたリフター用エアーシリンダー２が固着されるとともに、フレーム３が前記リフター用エアーシリンダー２の後方に立設されている。   1 to 3, a lifter air cylinder 2 with a drive shaft constituting a lifter mechanism facing upward is fixed to an upper surface of a base 1 fixed with bolts to a floor or the like, and a frame 3 is It is erected on the rear side of the lifter air cylinder 2.

前記リフター用エアーシリンダー２の駆動軸の先端には、位置決め用のガイド（図示省略）を設けたリフターテーブル４が設けられている。リフターテーブル４は、前記駆動軸を中心に回転自在となっており、このリフターテーブル４の上に底板または天板（以下、底板（天板）という）５を被せた缶胴６を前記ガイドにより位置決めして載置し得るようになっている。すなわち、缶胴６の開口部は、図６に示すように、フランジ部６ａが形成され、このフランジ部６ａ上に外周カール部５ａを形成した底板（天板）５が載置されるようになっている。   A lifter table 4 provided with a positioning guide (not shown) is provided at the tip of the drive shaft of the lifter air cylinder 2. The lifter table 4 is rotatable about the drive shaft, and a can body 6 having a bottom plate or a top plate (hereinafter referred to as a bottom plate (top plate)) 5 covered on the lift table 4 by the guide. It can be positioned and placed. That is, as shown in FIG. 6, the opening of the can body 6 is formed with a flange portion 6a, and a bottom plate (top plate) 5 having an outer peripheral curl portion 5a is placed on the flange portion 6a. It has become.

前記基台１とリフターテーブル４の間には、２本の脚部７ａを基台１に固着した電磁ブレーキ取付部材７が配設されており、この電磁ブレーキ取付部材７にはリターンテーブル４の回転を規制する電磁ブレーキ８が設けられている。   Between the base 1 and the lifter table 4, an electromagnetic brake mounting member 7 having two legs 7a fixed to the base 1 is disposed. An electromagnetic brake 8 that restricts rotation is provided.

前記フレーム３は上部が分岐され、この分岐部分に回転状態を検出するロータリーエンコーダー９を設けたチャック回転用サーボモーター１０が取付部材１１を介して取り付けられおり、このチャック回転用サーボモーター１０の回転軸には駆動プーリー１２が固設されている。   The upper part of the frame 3 is branched, and a chuck rotating servo motor 10 provided with a rotary encoder 9 for detecting a rotation state is attached to the branch part via an attachment member 11, and the chuck rotating servo motor 10 is rotated. A driving pulley 12 is fixed to the shaft.

フレーム３の分岐部分前面には、チャック保持部材１３が前記リターンテーブル４の上方に配設されている。このチャック保持部材１３は、少なくとも前記リターンテーブル４よりも前方に延設されており、チャック１４はチャック保持部材１３に回転可能に保持されているチャック回転軸１５の先端に設けられている。チャック１４は、図６に示すように、底板（天板）５の内周面５ｂに内嵌する形状に形成されるとともに、前記チャック回転軸１５には前記駆動プーリー１２とタイミングベルト１９により連結された従動プーリー２０が固設されている。また、チャック１４およびチャック回転軸１５の中心には貫通孔１６が設けられており、この貫通孔１６にはチャック保持部材１３に取り付けたノックアウトシリンダー１７の駆動軸１７ａが挿通されている。このノックアウトシリンダー１７の駆動軸１７ａの先端にはノックアウトパット１８が取り付けられ、巻き締めの終了した缶の底板（天板）５を下方に押圧してチャック１４との嵌合状態を強制的に解除し得るようになっている。   A chuck holding member 13 is disposed above the return table 4 on the front surface of the branch portion of the frame 3. The chuck holding member 13 extends at least in front of the return table 4, and the chuck 14 is provided at the tip of a chuck rotating shaft 15 that is rotatably held by the chuck holding member 13. As shown in FIG. 6, the chuck 14 is formed in a shape that fits inside the inner peripheral surface 5 b of the bottom plate (top plate) 5, and is connected to the chuck rotating shaft 15 by the driving pulley 12 and the timing belt 19. The driven pulley 20 is fixed. A through hole 16 is provided at the center of the chuck 14 and the chuck rotating shaft 15, and a drive shaft 17 a of a knockout cylinder 17 attached to the chuck holding member 13 is inserted into the through hole 16. A knockout pad 18 is attached to the tip of the drive shaft 17a of the knockout cylinder 17, and the bottom plate (top plate) 5 of the finished can is pressed downward to forcibly release the fitted state with the chuck 14. It has come to be able to do.

前記チャック保持部材１３の底部には、第１シーミングロール用保持部材２１と第２シーミングロール用保持部材２２が固設されており、第１シーミングロール用保持部材２１と第２シーミングロール用保持部材２２は、前記チャック１４の回転中心を挟んで対称位置に設けられている。第１シーミングロール用保持部材２１および第２シーミングロール用保持部材２２には、それぞれ第１シーミングロール用電動アクチュエーター２３および第２シーミングロール用電動アクチュエーター２４が配設されている。   A first seaming roll holding member 21 and a second seaming roll holding member 22 are fixed to the bottom of the chuck holding member 13, and the first seaming roll holding member 21 and the second seaming roll 21 are fixed. The roll holding member 22 is provided at a symmetrical position across the center of rotation of the chuck 14. The first seaming roll holding member 21 and the second seaming roll holding member 22 are provided with a first seaming roll electric actuator 23 and a second seaming roll electric actuator 24, respectively.

第１シーミングロール用電動アクチュエーター２３は、ボールネジ２５を回転軸とする第１シーミングロール用サーボモーター２６が設けられるとともに、ボールネジ２５にボールネジナット２７が螺合され、第１シーミングロール用サーボモーター２６の駆動によりボールネジナット２７がチャック１４の回転軸に対して接近離反する方向に移動するようになっている。ボールネジナット２７には、連結部材２８を介して第１シーミングロール用移動部材２９が連結されており、この第１シーミングロール用移動部材２９の先部に第１シーミングロール３０が回転自在に保持されている。   The first seaming roll electric actuator 23 is provided with a first seaming roll servomotor 26 having a ball screw 25 as a rotation axis, and a ball screw nut 27 is screwed onto the ball screw 25, so that a first seaming roll servo is provided. The ball screw nut 27 is moved toward and away from the rotation axis of the chuck 14 by driving the motor 26. A first seaming roll moving member 29 is connected to the ball screw nut 27 via a connecting member 28, and the first seaming roll 30 is freely rotatable at the tip of the first seaming roll moving member 29. Is held in.

第１シーミングロール３０は、図４に示すように、ロール部材３０ａの外周面に環状溝部３０ｂが形成されるとともに、この環状溝部３０ｂの下方に突出したつば部３０ｃが形成されており、図８に示す１次巻き締めを行い得るようになっている。   As shown in FIG. 4, the first seaming roll 30 has an annular groove 30b formed on the outer peripheral surface of the roll member 30a and a collar 30c protruding below the annular groove 30b. The primary winding shown in FIG. 8 can be performed.

前記第２シーミングロール用電動アクチュエーター２４は、第１シーミングロール用電動アクチュエーター２３と同様に構成されており、ボールネジ３１、第２シーミングロール用サーボモーター３２、ボールネジナット３３、連結部材３４、第２シーミングロール用移動部材３５、第２シーミングロール３６が備えられている。この第２シーミングロール３６は、第１シーミングロール３０と同様にロール部材３６ａの外周面に環状溝部３６ｂが形成されるとともに、環状溝部３６ｂの下方に第１シーミングロール３０のつば部３０ｃより突出を少なくしたつば部３６ｃが形成されており、図９に示すように、２次巻き締めを行って底板（天板）５と缶胴６との巻き締めを終了し得るようになっている。   The second seaming roll electric actuator 24 is configured similarly to the first seaming roll electric actuator 23, and includes a ball screw 31, a second seaming roll servo motor 32, a ball screw nut 33, a connecting member 34, A second seaming roll moving member 35 and a second seaming roll 36 are provided. As with the first seaming roll 30, the second seaming roll 36 has an annular groove 36b formed on the outer peripheral surface of the roll member 36a, and a collar 30c of the first seaming roll 30 below the annular groove 36b. As shown in FIG. 9, a flange portion 36 c having a smaller protrusion is formed, and secondary winding is performed to complete the tightening of the bottom plate (top plate) 5 and the can body 6. Yes.

次に、前記構成からなるＮＣサーボシーマーの動作を説明する。
図１，２に示すように、長方立方体形状の缶胴５に底板（天板）５を被せ、位置決め用のガイド（図示省略）を設けたリフターテーブル４の上に位置決め載置する。その後、起動スイッチをオンし、リフター用エアーシリンダー２を駆動してリフターテーブル４をチャック１４に向けて押し上げる。この時、電磁ブレーキ８が働いているので、回転自在なリフターテーブル４は回転を停止した状態のままであり、載置した際に位置決めした缶胴６等の位置に変化は生じない。 Next, the operation of the NC servo seamer having the above configuration will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, a rectangular plate-shaped can body 5 is covered with a bottom plate (top plate) 5 and placed on a lifter table 4 provided with positioning guides (not shown). Thereafter, the start switch is turned on, the lifter air cylinder 2 is driven, and the lifter table 4 is pushed up toward the chuck 14. At this time, since the electromagnetic brake 8 is working, the rotatable lifter table 4 remains in a stopped state, and there is no change in the position of the can body 6 and the like that are positioned when placed.

前記リフターテーブル４の上昇を継続すると、図６に示すように、缶胴６に被せた底板（天板）５の内周面５ｂにチャック１４が嵌り込み、リフターテーブル４とチャック１４の間に底板（天板）５を被せた缶胴６が挟持される。そして、所定の押圧力で挟持されるとリフター用エアーシリンダー２がオフされるとともに、電磁ブレーキ８が解除され、チャック回転用サーボモーター１０が回転を開始する。チャック回転用サーボモーター１０の回転は、駆動プーリー１２、タイミングベルト１９および従動プーリー２０を介してチャック回転軸１５に伝達されてチャック４は回転し、底板（天板）５を被せた缶胴６がリフターテーブル４と共に回転する。   If the lift of the lifter table 4 is continued, as shown in FIG. 6, the chuck 14 is fitted into the inner peripheral surface 5 b of the bottom plate (top plate) 5 placed on the can body 6, and the lifter table 4 is interposed between the lifter table 4 and the chuck 14. A can body 6 covered with a bottom plate (top plate) 5 is sandwiched. When the air cylinder 2 is lifted with a predetermined pressing force, the lifter air cylinder 2 is turned off, the electromagnetic brake 8 is released, and the chuck rotating servo motor 10 starts rotating. The rotation of the chuck rotating servo motor 10 is transmitted to the chuck rotating shaft 15 via the driving pulley 12, the timing belt 19 and the driven pulley 20, and the chuck 4 rotates, and the can body 6 covered with the bottom plate (top plate) 5 is covered. Rotates together with the lifter table 4.

また、チャック回転用サーボモーター１０が回転を始めると、チャック回転用サーボモーター１０に設けたロータリーエンコーダー９と、駆動制御盤内のシーケンサーとモーションコントローラーにより、プログラムされた製品に合ったチャック回転用サーボモーター１０と第１シーミング用アクチュエーター２３の動きが連動して行われる。このとき、缶胴６は、チャック回転用サーボモーター１０の回転速度が一定であると、底板（天板）５および缶胴６における長辺部と短辺部およびその角部の周速度は異なるため、図１０（Ａ）に示す長方体の各部ａ〜ｈに対応させて、図１０（Ｂ）に示す回転速度曲線Ａをプログラムし、チャック回転用サーボモーター１０と第１シーミングロール用サーボモーター２６の回転を制御する。   When the chuck rotating servo motor 10 starts rotating, the chuck rotating servo suitable for the programmed product is prepared by the rotary encoder 9 provided in the chuck rotating servo motor 10, the sequencer and the motion controller in the drive control panel. The movement of the motor 10 and the first seaming actuator 23 is performed in conjunction with each other. At this time, if the rotational speed of the chuck rotating servomotor 10 is constant, the can body 6 has different long-side and short-side portions and peripheral speeds at the corners of the bottom plate (top plate) 5 and the can body 6. Therefore, the rotation speed curve A shown in FIG. 10B is programmed in correspondence with the respective parts a to h of the rectangular parallelepiped shown in FIG. 10A, and the chuck rotating servo motor 10 and the first seaming roll are used. The rotation of the servo motor 26 is controlled.

これにより、図７に示すように、缶胴６のフランジ部６ａ上に載せられた底板（天板）５の外周カール部５ａは、フランジ部６ａと共に第１ミーシングロール３０の環状溝部６ｂとつば部６ｃにより押圧されて巻き締められる１次巻き締めが行われ、図８に示すような状態の１次巻き締めが終了する。なお、図７、図８および図９において、４０で示すのは巻き締め部の密封性を保つためのパッキンである。   Accordingly, as shown in FIG. 7, the outer peripheral curl portion 5a of the bottom plate (top plate) 5 placed on the flange portion 6a of the can body 6 and the annular groove portion 6b of the first mixing roll 30 together with the flange portion 6a. The primary winding which is pressed and tightened by the portion 6c is performed, and the primary winding in the state shown in FIG. 8 is completed. 7, 8, and 9, reference numeral 40 denotes a packing for maintaining the sealing performance of the tightening portion.

１次巻き締めが終了すると、自動的に第２シーミングロール用サーボモーター３２が駆動を開始し、第２シーミングロール３６がその環状溝部３６ｂとつば部３６ｃにより１次巻き締め部位を押圧し、一次巻き締めと同様に２次巻き締めを行い、図９に示すように、２次巻き締めを完成させる。   When the primary winding is finished, the second seaming roll servomotor 32 automatically starts to drive, and the second seaming roll 36 presses the primary winding site by the annular groove 36b and the flange 36c. Then, the secondary winding is performed in the same manner as the primary winding, and the secondary winding is completed as shown in FIG.

２次巻き締めが終了すると、チャック回転用サーボモーター１０が定位置で停止するとともに、第１シーミングロール３０がおよび第２シーミングロール３６は第１シーミングロール用サーボモーター２６および第２シーミングロール用サーボモーター３２により元の位置に戻され、電磁ブレーキ８が働いてリフターテーブル４が回転しないようにロック状態にする。   When the secondary winding is completed, the chuck rotating servo motor 10 stops at a fixed position, and the first seaming roll 30 and the second seaming roll 36 are connected to the first seaming roll servo motor 26 and the second seam roll 26, respectively. It is returned to the original position by the mingroll servomotor 32 and is locked so that the electromagnetic brake 8 works and the lifter table 4 does not rotate.

次に、ノックアウトシリンダー１７とリフター用エアーシリンダー２が同時に作動し、ノックアウトシリンダー１７の駆動軸１７ａに取り付けたノックアウトパット１８により底板（天板）５は下方に押されてチャック１４から分離され、底板（天板）５を巻き締めた缶胴６はリフターテーブル４に載置された状態でリフターテーブル４は元の位置まで下げられ、巻き締め作業は終了する。   Next, the knockout cylinder 17 and the lifter air cylinder 2 operate simultaneously, and the bottom plate (top plate) 5 is pushed downward by the knockout pad 18 attached to the drive shaft 17a of the knockout cylinder 17 to be separated from the chuck 14, and the bottom plate The can body 6 on which the (top plate) 5 is wound is placed on the lifter table 4, the lifter table 4 is lowered to the original position, and the winding work is finished.

前記ＮＣサーボシーマーは、第１シーミングロール３０と第２シーミングロール３６と２種類のシーミングロールを供えた構成であるが、３種類以上のシーミングロールを備えてそれぞれのシーミングロールを各々のシーミングロール用電動アクチュエーターで駆動する構成とすることができる。例えば、第１シーミングロール、第２シーミングロールおよび第３シーミングロールからなる３種類のシーミングロールを備えて構成し、前記第１、第２シーミングロール用電動アクチュエーター２３，２４と同様に構成した第３シーミングロール用電動アクチュエーターにより第３シーミングロールを駆動する。   The NC servo seamer is configured to include a first seaming roll 30, a second seaming roll 36, and two types of seaming rolls. It can be set as the structure driven by each electric actuator for seaming rolls. For example, it comprises three types of seaming rolls consisting of a first seaming roll, a second seaming roll, and a third seaming roll, and is the same as the electric actuators 23 and 24 for the first and second seaming rolls. The third seaming roll is driven by the third seaming roll electric actuator configured as described above.

本発明の実施例１を示す正面図である。It is a front view which shows Example 1 of this invention. 図１の右側面図である。It is a right view of FIG. 図１の平面図である。It is a top view of FIG. 第１シーミングロールを示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the 1st seaming roll. 第２シーミングロールを示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the 2nd seaming roll. リフターテーブルとチャックによる缶胴の挟持時を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the time of pinching of the can body with a lifter table and a chuck. 缶胴に底板（天板）を被せた状態を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the state which covered the bottom plate (top plate) to the can body. １次巻き締めの状態を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the state of primary winding. ２次巻き締め状を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows a secondary winding shape. 長方形底板（天板）の縁部位置と回転速度の関係を表す図である。It is a figure showing the relationship between the edge part position of a rectangular bottom plate (top plate), and rotational speed.

符号の説明Explanation of symbols

１ 基台
２ リフター用エアーシリンダー
３ フレーム
４ リフターテーブル
５ 底板（天板）
６ 缶胴
７ 電磁ブレーキ取付部材
８ 電磁ブレーキ
９ ロータリーエンコーダー
１０ チャック回転用サーボモーター
１１ 取付部材
１２ 駆動プーリー
１３ チャック保持部材
１４ チャック
１５ チャック回転軸
１６ 貫通孔
１７ ノックアウトシリンダー
１８ ノックアウトパット
１９ タイミングベルト
２０ 従動プーリー
２１ 第１シーミングロール用保持部材
２２ 第２シーミングロール用保持部材
２３ 第１シーミングロール用電動アクチュエーター
２４ 第２シーミングロール用電動アクチュエーター
２５，３１ ボールネジ
２６ 第１シーミングロール用サーボモーター
２７，３３ ボールネジナット
２８，３４ 連結部材
２９ 第１シーミングロール用移動部材
３０ 第１シーミングロール
３２ 第２シーミングロール用サーボモーター
３５ 第２シーミングロール用移動部材
３６ 第２シーミングロール
４０ パッキン 1 base 2 air cylinder for lifter 3 frame 4 lifter table 5 bottom plate (top plate)
6 Can body 7 Electromagnetic brake attachment member 8 Electromagnetic brake 9 Rotary encoder 10 Servo motor for chuck rotation 11 Attachment member 12 Drive pulley 13 Chuck holding member 14 Chuck 15 Chuck rotation shaft 16 Through hole 17 Knockout cylinder 18 Knockout pad 19 Timing belt 20 Followed Pulley 21 First seaming roll holding member 22 Second seaming roll holding member 23 First seaming roll electric actuator 24 Second seaming roll electric actuator 25, 31 Ball screw 26 First seaming roll servomotor 27, 33 Ball screw nut 28, 34 Connecting member 29 Moving member for first seaming roll 30 First seaming roll 32 Servo motor for second seaming roll 35 Moving member for second seaming roll 36 Second seaming roll 40 Packing

Claims (3)

四角形等からなる角缶胴や楕円形からなる楕円缶胴の開口部に底板や天板を巻き締め加工するＮＣサーボシーマーにおいて、
前記底板または天板を被せた前記缶胴を載置する回転自在なリフターテーブルと、前記リフターテーブルを上下方向に移動するリフター機構と、前記リフターテーブルの上方に配置し前記底板または天板を介して前記缶胴をリフターテーブルとの間で支持するチャックと、前記缶胴の軸心を中心とする回転角に対応させ回転速度を可変して前記チャックを回転するチャック回転用サーボモーターと、前記缶胴と前記底板または天板とを巻き締める第１シーミングロールおよび第２シーミングロールと、前記第１シーミングロールおよび第２シーミングロールを前記缶胴の軸心を中心とする回転角に対応させ前記缶胴の軸心方向に移動する第１シーミングロール用電動アクチュエーターおよび第２シーミングロール用電動アクチュエーターと、前記チャック回転用サーボモーターおよび前記第１、第２シーミングロール用電動アクチュエーターの駆動制御盤とからなることを特徴とするＮＣサーボシーマー。 In the NC servo seamer that winds the bottom plate and the top plate around the opening of a rectangular can body made of a square or the like or an elliptic can body made of an ellipse,
A rotatable lifter table for placing the can body covered with the bottom plate or the top plate, a lifter mechanism for moving the lifter table in the vertical direction, and disposed above the lifter table via the bottom plate or the top plate. A chuck for supporting the can body between a lifter table, a chuck rotating servomotor for rotating the chuck at a rotational speed corresponding to a rotation angle about the axis of the can body, A first seaming roll and a second seaming roll that wind up the can body and the bottom plate or the top plate, and a rotation angle of the first seam roll and the second seaming roll about the axis of the can body A first seaming roll electric actuator and a second seaming roll electric actuator that move in the axial direction of the can body Serial chuck rotating servo motor and the first 1, NC servo seamer, characterized in that it consists of a drive control board of the second electric actuator for seaming rolls. 前記チャックはその回転速度が支持した前記缶胴の軸心から近い縁部位置で大きく、遠い縁部位置で小さいことを特徴とする請求項１記載のＮＣサーボシーマー。   2. The NC servo seamer according to claim 1, wherein the chuck has a rotation speed that is large at an edge position close to an axis of the can body supported and small at an edge position far from the axis. 前記チャックはノックアウトシリンダーを備えていることを特徴とする請求項１記載のＮＣサーボシーマー。
The NC servo seamer according to claim 1, wherein the chuck includes a knockout cylinder.
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