KR102306851B1 - Universal can seaming device using magnetic force - Google Patents

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KR102306851B1 KR1020200102017A KR20200102017A KR102306851B1 KR 102306851 B1 KR102306851 B1 KR 102306851B1 KR 1020200102017 A KR1020200102017 A KR 1020200102017A KR 20200102017 A KR20200102017 A KR 20200102017A KR 102306851 B1 KR102306851 B1 KR 102306851B1
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이종우
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Abstract

The present invention relates to a universal can seaming device using magnetic force for sealing a can (10) and a lid (20), wherein an inner ring forming roller unit is engaged with a key unit through a key groove and fixed in place in a one-touch manner so that, when a can size is changed, an inner ring forming roller unit of a proper size can be easily replaced by anyone without using a tool. Particularly, in order to provide a single can seaming device with universality for seaming various sizes of cans by replacement of an inner ring forming roller unit, the can seaming device mainly comprises a main body (100), a step-up shaft (200), a reduction shaft (300), first and second link arms (400, 400'), a key unit (600), and a key groove (620).

Description

자력을 이용한 범용 캔 시밍장치 {Universal can seaming device using magnetic force}Universal can seaming device using magnetic force

본 발명은 자력을 이용한 범용 캔 시밍장치에 관련되며, 보다 상세하게는 내륜성형롤러부가 키부와 키홈부에 의해 맞물려 자석에 의해 원터치방식으로 위치고정됨에 따라 캔 규격의 변경시 공구를 사용하지 않고도 그에 적합한 규격의 내륜성형롤러부를 누구나 손쉽게 교체 가능하고, 특히 단일의 캔 시밍장치에 내륜성형롤러부를 교체하는 방식으로 다양한 규격의 캔을 시밍할 수 있는 범용성이 제공되는 자력을 이용한 범용 캔 시밍장치에 관한 것이다.The present invention relates to a general-purpose can seaming device using magnetic force, and more particularly, as the inner ring forming roller is engaged by the key part and the key groove part and fixed in a one-touch manner by a magnet, it is possible to change the can standard without using a tool. It relates to a universal can seaming device using magnetic force that anyone can easily replace the inner ring forming roller of a suitable standard, and in particular, it is possible to seam cans of various sizes by replacing the inner ring forming roller with a single can seaming device. will be.

통상적으로 음료나 물건을 담아서 밀봉하는 데 캔이 주로 사용되고 있고, 근자에는 즉석 과일주스, 원두커피, 반찬 등을 포함하는 다양한 분야의 포장용기로 사용범위가 확대되고 있다.In general, cans are mainly used for sealing drinks or things, and recently, the scope of use is expanding to packaging containers in various fields including instant fruit juice, coffee beans, side dishes, and the like.

이때, 캔은 대부분 알루미늄재로 만들어진 몸체 상부 개방부를 뚜껑을 덮고,그 뚜껑 테두리부를 몸체 원주방향을 따라 감아서 밀봉하게 되어 있다. 이와 같이 캔 뚜껑을 몸체 테두리부에 말아서 감는 작업을 소위 시밍(seaming)이라 하고, 이 시밍작업에는 통상 시밍장치가 사용되고 있다.At this time, the can covers the upper opening part of the body made of mostly aluminum material, and the lid edge part is wound and sealed in the circumferential direction of the body. In this way, the operation of winding the can lid on the edge of the body is called seaming, and a seaming device is usually used for this seaming operation.

그리하여 캔의 시밍을 위하여 시밍롤러를 구비한 시밍장치가 다양하게 개발된 바 있지만, 종래의 자동형 시밍장치는 용기의 승강, 회전, 시밍 각 동작이 사람에 의해 이루어져 번거로운 측면이 있고, 각 동작의 타이밍이 적절하지 않을 경우 시밍작업에 불량이 발생하는 경우가 허다하게 발생되었다.Thus, various seaming devices having a seaming roller have been developed for seaming cans. However, the conventional automatic seaming apparatus has a cumbersome aspect because each movement of lifting, rotating, and seaming of a container is performed by a person, and If the timing is not appropriate, there were many cases where a defect occurred in the seaming operation.

이에 종래에 본 출원인은 특허공개 10-2020-0055945호에서, 전후면에 개구부가 형성된 설치부를 구비한 본체와, 상기 본체(10)에 가로 방향으로 설치되되, 제1 구동축과 단면캠이 형성된 웜휠을 구비하여 시밍을 위한 동력을 제공하는 제1 구동부와, 상기 본체에 세로 방향으로 설치되며, 상기 제1 구동부의 동력을 전달받아 용기를 회전시키는 척롤러를 구비한 척부와, 상기 척부의 하부에 설치되어 상기 용기와 결합될 용기를 지지하며 승하강시키는 용기승강부와, 상기 본체에 가로 방향으로 상기 제1 구동부 보다 하부에 배치되며, 상기 용기승강부에 승하강을 위한 동력을 제공하는 제2 구동부와, 상기 본체의 전후면에서 각도 조절 가능케 설치된 복수의 시밍롤러를 구비하여, 상기 제1 구동부의 동력에 의해 회전하는 용기과 용기를 시밍하는 시밍부와, 상기 용기승강부에 의해 용기가 승강된 후 용기의 회전과 시밍이 순차적으로 이뤄지도록 상기 제1 구동부와 제2 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 기술이 선 제시된바 있다.Accordingly, in the prior art, in Patent Publication No. 10-2020-0055945, the present applicant has a body having an installation part having an opening formed on the front and rear surfaces, and a worm wheel installed in the horizontal direction on the body 10, a first drive shaft and a cross-section cam A first driving unit for providing power for seaming by providing a chuck unit having a chuck roller installed in the longitudinal direction on the main body and receiving power from the first driving unit to rotate the container, and a lower part of the chuck unit A second container elevating part installed to support a container to be coupled with the container and elevating and lowering it, and disposed below the first driving part in the horizontal direction to the main body, and providing power for elevating and lowering the container elevating part. A driving unit and a plurality of seaming rollers installed so as to enable angle adjustment on the front and rear surfaces of the main body, a seaming unit for seaming the vessel and the vessel rotated by the power of the first driving unit, and the vessel is raised and lowered by the vessel elevating unit Then, a technology including a control unit for controlling the first driving unit and the second driving unit so that the rotation and seaming of the container are sequentially made has been previously presented.

그러나, 상기 종래기술은 자동형 캔 시밍장치를 자동화하여 원스톱으로 캔 시밍작업을 수행하기 위한 것이나, 시밍을 위한 동력과 용기승강부의 승하강을 위한 동력이 각각 구분되어 적어도 2개의 모터를 구비하면서 각각의 작동타이밍을 제어해야 하므로 구조가 복잡하고, 특히 다양한 사이즈의 용기를 범용으로 시밍하지 못하여, 용기 사이즈마다 전용의 캔 시밍장치를 구비해야 하는 실정이다.However, the prior art is to automate one-stop can seaming operation by automating an automatic can seaming device, but the power for seaming and the power for lifting and lowering of the container lifting unit are separated, respectively, while having at least two motors. Since each operation timing has to be controlled, the structure is complicated, and in particular, it is not possible to general-purpose seaming containers of various sizes, so a dedicated can seaming device must be provided for each container size.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 내륜성형롤러부가 키부와 키홈부에 의해 맞물려 자석에 의해 원터치방식으로 위치고정됨에 따라 캔 규격의 변경시 공구를 사용하지 않고도 그에 적합한 규격의 내륜성형롤러부를 누구나 손쉽게 교체 가능하고, 특히 단일의 캔 시밍장치에 내륜성형롤러부를 교체하는 방식으로 다양한 규격의 캔을 시밍할 수 있는 범용성이 제공되는 자력을 이용한 범용 캔 시밍장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above problems, and as the inner ring forming roller part is engaged by the key part and the key groove part and the position is fixed by a magnet in a one-touch method, it is a standard suitable for changing the can standard without using a tool. In providing a universal can seaming device using magnetic force that anyone can easily replace the inner ring forming roller of There is a purpose.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 캔(10)과 뚜껑(20)을 밀봉처리하는 자력을 이용한 범용 캔 시밍장치에 있어서, 캔(10)이 안착되는 회전스테이지부(120)와, 구동부(110)에 의해 회전되어 구동력을 출력하는 단일의 메인축(140)이 구비되는 본체(100); 상기 메인축(140)에 증속 비율로 연결되어, 회전스테이지(120)와 동심원상에서 증속 회전되고, 하부에 뚜껑(20)을 내측방향에서 가압하는 내륜성형롤러부(220)가 구비되는 증속샤프트(200); 상기 메인축(140)에 감속 비율로 연결되어, 제 1, 2캠휠(310)(320)을 감속 구동하도록 종방향으로 구비되는 감속샤프트(300); 및 상기 제 1, 2캠휠(310)(320)과 캠운동에 의해 힌지(410)를 축으로 시소운동되고, 일단에 뚜껑(20)을 외측방향에서 가압하는 제 1, 2외륜 성형롤러부(420)(420')가 구비되는 제 1, 2링크암(400)(400');를 포함하고, 상기 내륜성형롤러부(220)와 증속샤프트(200)는 키부(600)와 키홈부(620)에 의해 맞물려 결합되고, 상기 키부(600)에는 축홈(602)이 형성되고, 축홈(602)과 대응하는 키홈부(620)에는 축핀(622)이 돌출 형성되며, 상기 내륜성형롤러부(220)는 축홈(602)과 축핀(622) 결합에 의해 동심원상에 일치되도록 결합된 상태로 삽입되어 키부(600)와 키홈부(620)의 맞물림 구조에 의해 증속샤프트(200)와 키결합되고, 상기 키부(600)와 키홈부(620)는 자석(630)에 의해 착탈식으로 결합되도록 구비되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve this object, a feature of the present invention is a general-purpose can seaming device using magnetic force for sealing the can 10 and the lid 20, the rotating stage 120 on which the can 10 is seated; a main body 100 provided with a single main shaft 140 that is rotated by the driving unit 110 to output a driving force; The speed-up shaft ( 200); a reduction shaft (300) connected to the main shaft (140) at a reduction ratio and provided in a longitudinal direction to drive the first and second cam wheels (310, 320) in a reduced speed; and first and second outer ring forming roller parts ( 420, first and second link arms 400 and 400' provided with 420'; includes, wherein the inner ring forming roller part 220 and the speed increase shaft 200 have a key part 600 and a key groove part ( 620), a shaft groove 602 is formed in the key portion 600, and a shaft pin 622 is protruded from the key groove portion 620 corresponding to the shaft groove 602, and the inner ring forming roller portion ( 220 is inserted in a state of being coupled to match concentrically by coupling the shaft groove 602 and the shaft pin 622, and is key-coupled with the speed-up shaft 200 by the interlocking structure of the key part 600 and the key groove part 620, , The key portion 600 and the key groove portion 620 is characterized in that it is provided to be detachably coupled by a magnet (630).

이때, 상기 감속샤프트(300) 하단에 제 3캠휠(330)이 설치되고, 상기 제 3캠휠(330)에 연결되어 상하방향으로 캠운동되면서 회전스테이지부(120)의 승강 작동을 제어하도록 승강로드(500)가 구비되며, 상기 회전스테이지부(120)는, 캔(10)이 안착되고, 하부에 회전샤프트(121)가 설치되는 회전판(122)과, 회전샤프트(121)를 회전가능하게 지지하고 내부에 압축실(123)이 형성되는 승강실린더(124)와, 본체(100)에 설치되어 승강실린더(124)를 상하방향으로 직선 이동 가능하게 지지하는 슬리브(125)와, 승강실린더(124)의 압축실(123)에 설치되고, 하단부에 승강로드(500)가 연결되는 피스톤(126)과, 압축실(123) 내부에 설치되어 피스톤(126)을 하방향으로 가압하는 탄성체(127)를 포함하고, 상기 제 3캠휠(330)과 승강로드(500)의 캠운동에 의해 회전판(122)이 상사점까지 이동된 위치에서, 회전판(122)과 내륜성형롤러부(220) 사이 거리는 캔(10) 높이 방향 길이 대비 축소된 거리로 유지되고, 상기 회전판(122)의 상향 이동에 의해 캔(10)의 뚜껑(20)이 내륜성형롤러부(220)에 가압되는 높이까지 이동한 후에 추가적으로 작용하는 승강로드(500)의 상방향 작동력은 피스톤(126)이 압축실(123) 내에 탄성체(127)를 압축하면서 흡수되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the third cam wheel 330 is installed at the lower end of the reduction shaft 300 , and the third cam wheel 330 is connected to the lifting rod to control the lifting operation of the rotating stage unit 120 while performing a cam motion in the vertical direction. 500 is provided, and the rotating stage unit 120 rotatably supports the rotating plate 122 in which the can 10 is seated, the rotating shaft 121 is installed at the lower portion, and the rotating shaft 121 . and a lifting cylinder 124 having a compression chamber 123 formed therein, a sleeve 125 installed in the main body 100 to support the lifting cylinder 124 so as to be movable in a straight line in the vertical direction, and the lifting cylinder 124 ) installed in the compression chamber 123 of the piston 126 to which the lifting rod 500 is connected to the lower end, and the elastic body 127 installed inside the compression chamber 123 to press the piston 126 downward. In a position where the rotating plate 122 is moved to top dead center by the cam motion of the third cam wheel 330 and the lifting rod 500, the distance between the rotating plate 122 and the inner ring forming roller 220 can be (10) is maintained at a reduced distance compared to the length in the height direction, and after moving to a height at which the lid 20 of the can 10 is pressed against the inner ring forming roller 220 by upward movement of the rotating plate 122, additionally The upward operating force of the lifting rod 500 that acts is characterized in that the piston 126 is provided to be absorbed while compressing the elastic body 127 in the compression chamber 123 .

또한, 상기 증속샤프트(200)와 감속샤프트(300)는 2~3:1 회전비율로 형성되고, 상기 제 1캠휠(310)은 내륜성형롤러부(220)가 1회전 하는 동안 제 1링크암(400)을 가압하여 1차 시밍하도록 소정의 각도구간에 제 1캠레일(312)이 형성되며, 상기 제 2캠휠(320)은 증속샤프트(200)에 의해 내륜성형롤러부(220)가 1회전 하는 동안 제 2링크암(400')을 가압하여 1차 시밍된 영역을 소정의 각도구간에 2차 시밍하도록 제 2캠레일(322)이 형성되고, 상기 제 2캠레일(322)의 시작점은 제 1캠레일(312) 구간 내에 배치되어, 상기 제 1, 2외륜 성형롤러부(420)(420')은 내륜성형롤러부(220)를 중심으로 180° 등간격으로 배치되고, 상기 제 1캠레일(312)에 의해 제 1링크암(400)이 가압되는 1차 시밍 시작점을 0°기준으로 내륜성형롤러부(220)가 180°회전하는 지점에서 제 2캠레일(322)에 의해 제 2링크암(400')이 가압되어 2차 시밍이 시작되며, 1차 시밍 시작점을 기준으로 내륜성형롤러부(220)가 360°회전하는 지점에서 제 1캠레일(312)에 의해 제 1링크암(400) 가압력이 해제되고, 이후 2차 시밍 시작점을 기준으로 내륜성형롤러부(220)가 360°회전하는 지점에서 제 2캠레일(322)에 의한 제 2링크암(400') 가압력이 해제되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the speed-up shaft 200 and the reduction shaft 300 are formed at a rotation ratio of 2 to 3:1, and the first cam wheel 310 is a first link arm while the inner ring forming roller unit 220 rotates once. A first cam rail 312 is formed in a predetermined angular section to first seam by pressing 400, and the second cam wheel 320 has an inner ring forming roller 220 by a speed increase shaft 200. The second cam rail 322 is formed to press the second link arm 400 ′ during rotation to second seam the first seamed area to a predetermined angular section, and the starting point of the second cam rail 322 . is disposed within the first cam rail 312 section, the first and second outer ring forming roller parts 420 and 420' are arranged at 180° equal intervals around the inner ring forming roller part 220, By the second cam rail 322 at the point where the inner ring forming roller 220 rotates 180 degrees based on the first seaming start point at which the first link arm 400 is pressed by the first cam rail 312, 0 degrees. The second link arm 400 ′ is pressed to start the secondary seaming, and the first cam rail 312 rotates the inner ring forming roller 220 360° based on the first seaming start point by the first cam rail 312 . The pressing force of the link arm 400 is released, and thereafter, the pressing force of the second link arm 400 ′ by the second cam rail 322 at the point where the inner ring forming roller 220 rotates 360° based on the secondary seaming start point. It is characterized in that it is provided so as to be released.

또한, 상기 제 1, 2캠레일(312)(322)은 각각 160°보다 작은 각도범위로 각각 형성되고, 상기 제 2캠레일(322)의 시작점이 제 1캠레일(312) 중간 지점에 위치되는 중첩 배치구조로 인해 제 1캠레일(312) 전체 구간의 1/2 영역에 대해 제 1, 2링크암(400)(400') 측으로 가압력이 미전달되는 대기구간(302)이 형성되며, 상기 제 3캠휠(330)은 상기 제 1, 2캠휠(312)(322)의 대기구간(302) 시작점과 대응하는 위치에 하향 캠레일구간(332)이 형성되어 승강로드(500)와 맞물리고, 상기 승강로드(500)가 하향 캠레일구간(332)에 맞물려 하향 이동되면서 회전스테이지부(120) 상에서 캔(10)이 하향 이동되고, 상기 제 3캠휠(330)은 상기 하향 캠레일구간(332)을 제외한 나머지 구간에 상향 캠레일구간(334)이 형성되며, 상향 캠레일구간(334)에 의해 승강로드(500)가 상향 이동되어 회전스테이지부(120) 상에서 캔(10)이 상향 이동되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second cam rails 312 and 322 are each formed in an angle range smaller than 160°, and the starting point of the second cam rail 322 is located at the middle point of the first cam rail 312 . Due to the overlapping arrangement of the first cam rail 312, a standby section 302 is formed in which the pressing force is not transmitted to the first and second link arms 400 and 400' for 1/2 of the entire section, The third cam wheel 330 has a downward cam rail section 332 formed at a position corresponding to the starting point of the waiting section 302 of the first and second cam wheels 312 and 322, and is engaged with the lifting rod 500. , as the lifting rod 500 is engaged with the downward cam rail section 332 and moves downward, the can 10 moves downward on the rotating stage 120, and the third cam wheel 330 moves downward in the downward cam rail section ( An upward cam rail section 334 is formed in the remaining sections except for 332 , and the lifting rod 500 is moved upward by the upward cam rail section 334 so that the can 10 moves upward on the rotating stage unit 120 . It is characterized in that it is provided as much as possible.

또한, 상기 제 1, 2외륜 성형롤러부(420)(420')는, 제 1, 2링크암(400)(400') 단부에 회전축(401)을 중심으로 회전하는 제 1, 2성형롤러(422)(424)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second outer ring forming roller parts 420 and 420' are the first and second forming rollers rotating about the rotation shaft 401 at the ends of the first and second link arms 400 and 400'. It is characterized in that it is composed of (422) and (424).

또한, 상기 제 1외륜 성형롤러부(420)는, 제 1링크암(400) 단부에 회전축(401)을 중심으로 선회되는 제 1멀티링크암(430)과, 제 1멀티링크암(430) 양단에 설치되어 멀티회전축(431)을 중심으로 회전하는 제 1, 2성형롤러(422-1)(422-2)와, 상기 제 2성형롤러(422-2) 대비 제 1성형롤러(422-1)가 캔(10) 측으로 더 가깝게 위치되도록 제 1멀티링크암(430)을 어느 일측에서 가압하는 제 1탄성체(440)를 포함하고,In addition, the first outer ring forming roller part 420 includes a first multi-link arm 430 pivoted about a rotation shaft 401 at an end of the first link arm 400 , and a first multi-link arm 430 . The first and second forming rollers 422-1 and 422-2 installed at both ends and rotating about the multi-rotation shaft 431, and the first forming roller 422- compared to the second forming roller 422-2 1) includes a first elastic body 440 that presses the first multi-link arm 430 from either side so that it is positioned closer to the can 10 side,

상기 제 2외륜 성형롤러부(420')는, 제 2링크암(400') 단부에 회전축(401)을 중심으로 선회되는 제 2멀티링크암(430')과, 제 2멀티링크암(430') 양단에 설치되어 멀티회전축(431)을 중심으로 회전하는 제 3, 4성형롤러(422-3)(422-4)와, 상기 제 4성형롤러(422-4) 대비 제 3성형롤러(422-3)가 캔(10) 측으로 더 가깝게 위치되도록 제 2멀티링크암(430')을 어느 일측에서 가압하는 제 2탄성체(440')를 포함하고,The second outer ring forming roller part 420 ′ includes a second multi-link arm 430 ′ pivoted about a rotation shaft 401 at an end of the second link arm 400 ′, and a second multi-link arm 430 . ') The third and fourth forming rollers 422-3 and 422-4 installed at both ends and rotating around the multi-rotation shaft 431, and the third forming roller (compared to the fourth forming roller 422-4) ( 422-3) includes a second elastic body 440' that presses the second multi-link arm 430' from either side so that it is positioned closer to the can 10 side,

상기 제 1, 2캠휠(310)(320)의 회전운동에 의해 1, 2차 시밍작동을 수행시, 제 1링크암(400) 및 제 1멀티링크암(430)의 선회운동에 의해 제 1성형롤러(422-1)가 제 2성형롤러(422-2) 대비 캔(10)과 뚜껑(20) 측으로 먼저 가압되고, 이어서 제 1멀티링크암(430)의 선회운동에 의해 제 성형롤러(422-2)가 캔(10)과 뚜껑(20) 측으로 가압되고, 이어서 제 2링크암(400') 및 제 2멀티링크암(430')의 선회운동에 의해 제 3성형롤러(422-3)가 제 4성형롤러(422-4) 대비 캔(10)과 뚜껑(20) 측으로 먼저 접촉된 후, 이어서 제 2멀티링크암(430')의 선회운동에 의해 제 4성형롤러(422-4)가 캔(10)과 뚜껑(20) 측으로 접촉되도록 구비되고, When the first and second seaming operations are performed by the rotational movement of the first and second cam wheels 310 and 320, the first and second The forming roller 422-1 is first pressed toward the can 10 and the lid 20 side compared to the second forming roller 422-2, and then the second forming roller ( 422-2) is pressed toward the can 10 and the lid 20, and then the third forming roller 422-3 is rotated by the second link arm 400' and the second multi-link arm 430'. ) is in contact with the can 10 and the lid 20 side first compared to the fourth forming roller 422-4, and then the fourth forming roller 422-4 by the pivoting movement of the second multi-link arm 430'. ) is provided so as to be in contact with the can 10 and the lid 20 side,

상기 제 1, 2멀티링크암(430)(430')의 선회운동에 의해 제 1, 2, 3, 4성형롤러(422-1)(422-2)(422-3)(422-4)에 의한 시밍 성형량이 4단계로 분산 적용되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.The first, second, third, and fourth forming rollers 422-1, 422-2, 422-3, and 422-4 by the pivoting movement of the first and second multi-link arms 430 and 430'. It is characterized in that it is provided so that the amount of seaming molding is distributed and applied in four steps.

또한, 상기 내륜성형롤러부(220)는, 증속샤프트(200)에 연결되어 회전운동되는 제 1내륜성형롤러(222)와, 증속샤프트(200) 외주면에 형성되는 스플라인 축(202)과, 스플라인 축(202)과 연결되어 동력을 전달하는 스플라인 보스(204)가 구비되고, 제 1내륜성형롤러(222)를 수용하도록 설치되는 제 2내륜성형롤러(224)와, 스플라인 축(202)에 설치되어 제 2내륜성형롤러(224)를 하방향으로 가압하는 탄성체(226)를 포함하고,In addition, the inner ring forming roller unit 220 includes a first inner ring forming roller 222 that is connected to the speed increase shaft 200 and rotates, a spline shaft 202 formed on the outer peripheral surface of the speed increase shaft 200, and a spline A spline boss 204 that is connected to the shaft 202 to transmit power is provided, a second inner ring forming roller 224 is installed to accommodate the first inner ring forming roller 222, and it is installed on the spline shaft 202 and an elastic body 226 for pressing the second inner ring forming roller 224 in the downward direction,

상기 제 2내륜성형롤러(224)는 탄성체(226)에 의해 하향 가압되어 제 1내륜성형롤러(222)를 수용한 상태로 뚜껑(20)과 맞물려 회전운동되고, 상기 제 2내륜성형롤러(224)에 맞물리는 뚜껑(20) 대비 작은 사이즈의 소형 뚜껑(20)을 시밍시, 소형 뚜껑(20)의 상향 이동력에 의해 제 2내륜성형롤러(224)가 상방향으로 가압 이동된 후, 제 1내륜성형롤러(222)가 소형 뚜껑(20)에 맞물려 회전운동되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.The second inner ring forming roller 224 is pressed down by the elastic body 226 to engage the lid 20 while accommodating the first inner ring forming roller 222 and rotate, and the second inner ring forming roller 224 ) When seaming the small lid 20 of a smaller size compared to the lid 20 engaged with the lid 20, the second inner ring forming roller 224 is pressed upward by the upward moving force of the small lid 20 One inner ring forming roller 222 is characterized in that it is provided to engage with the small lid 20 to rotate.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 내륜성형롤러부가 키부와 키홈부에 의해 맞물려 자석에 의해 원터치방식으로 위치고정됨에 따라 캔 규격의 변경시 공구를 사용하지 않고도 그에 적합한 규격의 내륜성형롤러부를 누구나 손쉽게 교체 가능하고, 특히 단일의 캔 시밍장치에 내륜성형롤러부를 교체하는 방식으로 다양한 규격의 캔을 시밍할 수 있는 범용성이 제공되는 효과가 있다.According to the above configuration and action, the present invention provides an inner ring forming roller of a suitable standard without using a tool when changing the can standard as the inner ring forming roller part is engaged by the key part and the key groove part and the position is fixed in a one-touch method by a magnet. It can be easily replaced, and in particular, it has the effect of providing versatility for seaming cans of various sizes by replacing the inner ring forming roller in a single can seaming device.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자력을 이용한 범용 캔 시밍장치의 증속샤프트에 의한 내륜성형롤러부 구동구조를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자력을 이용한 범용 캔 시밍장치의 감속샤프트에 의한 외륜성형롤러부 구동구조를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자력을 이용한 범용 캔 시밍장치의 회전스테이지부를 나타내는 구성도.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자력을 이용한 범용 캔 시밍장치의 제 1, 2외륜롤러부를 나타내는 구성도.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 변형예에 따른 자력을 이용한 범용 캔 시밍장치의 제 1, 2외륜롤러부를 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 자력을 이용한 범용 캔 시밍장치의 내륜성형롤러부 변형예를 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing a driving structure of an inner ring forming roller unit by a speed increase shaft of a general-purpose can seaming device using magnetic force according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the drive structure of the outer ring forming roller by the reduction shaft of the general-purpose can seaming device using magnetic force according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the rotation stage of the general-purpose can seaming apparatus using magnetic force according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are diagrams showing the first and second outer ring rollers of the general-purpose can seaming device using magnetic force according to an embodiment of the present invention.
7 to 8 are diagrams showing the first and second outer ring rollers of the general-purpose can seaming device using magnetic force according to a modified example of the present invention.
9 is a configuration diagram showing a modified example of the inner ring forming roller of the general-purpose can seaming device using magnetic force according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 캔(10)과 뚜껑(20)을 밀봉처리하는 자력을 이용한 범용 캔 시밍장치에 관련되며, 이는 내륜성형롤러부가 키부와 키홈부에 의해 맞물려 자석에 의해 원터치방식으로 위치고정됨에 따라 캔 규격의 변경시 공구를 사용하지 않고도 그에 적합한 규격의 내륜성형롤러부를 누구나 손쉽게 교체 가능하고, 특히 단일의 캔 시밍장치에 내륜성형롤러부를 교체하는 방식으로 다양한 규격의 캔을 시밍할 수 있는 범용성이 제공하기 위해 본체(100), 증속샤프트(200), 감속샤프트(300), 제 1, 2링크암(400)(400'), 키부(600)와 키홈부(620)를 포함하여 주요구성으로 한다.The present invention relates to a general-purpose can seaming device using magnetic force for sealing the can (10) and the lid (20). This is because the inner ring forming roller is engaged by the key part and the key groove part and fixed in a one-touch manner by the magnet. Anyone can easily replace the inner ring forming roller of the appropriate standard without using a tool when changing the standard. In order to do this, the main configuration includes the main body 100, the speed increase shaft 200, the reduction shaft 300, the first and second link arms 400 and 400 ′, the key portion 600 and the key groove portion 620 . .

본 발명에 따른 본체(100)는 캔(10)이 안착되는 회전스테이지부(120)와, 구동부(110)에 의해 회전되어 구동력을 출력하는 단일의 메인축(140)이 구비된다. 본체(100)는 후술하는 회전스테이지부(120)가 설치되는 하부프레임과, 하부프레임 상부에 이격 배치되어 후술하는 증속샤프트(200)가 회전가능하게 장착되는 상부프레임과, 상, 하부 프레임을 일측에서 연결하는 기둥프레임으로 구성된다.The main body 100 according to the present invention is provided with a rotating stage unit 120 on which the can 10 is seated, and a single main shaft 140 that is rotated by the driving unit 110 to output a driving force. The main body 100 includes a lower frame in which a rotation stage unit 120 to be described later is installed, an upper frame spaced apart from the lower frame upper frame to which a speed-up shaft 200 to be described later is rotatably mounted, and upper and lower frames on one side. It consists of a column frame that connects at

그리고, 상기 본체(100)의 상, 하부 프레임 다른 일측에 형성되는 공간부를 통하여 캔(10)과 뚜껑(20)이 로딩/언로딩되도록 구비된다.Also, the can 10 and the lid 20 are loaded/unloaded through the space formed on the other side of the upper and lower frames of the main body 100 .

또한, 본 발명에 다른 증속샤프트(200)는 상기 메인축(140)에 증속 비율로 연결되어, 회전스테이지(120)와 동심원상에서 증속 회전되고, 하부에 뚜껑(20)을 내측방향에서 가압하는 내륜성형롤러부(220)가 구비된다.In addition, the speed-up shaft 200 according to the present invention is connected to the main shaft 140 at a speed-increasing rate, rotates at increased speed in a concentric circle with the rotation stage 120, and an inner ring that presses the lid 20 on the lower side in the inward direction. A forming roller 220 is provided.

상기 증속샤프트(200)는 기어, 벨트, 체인을 포함하는 동력전달 수단에 의해 메인축(140)에 연결되고, 메인축(140) 대비 증속 비율로 설정되어 내륜성형롤러부(220)를 회전하도록 구비된다.The speed increase shaft 200 is connected to the main shaft 140 by a power transmission means including a gear, a belt, and a chain, and is set at a speed increase ratio compared to the main shaft 140 to rotate the inner ring forming roller 220 provided

여기서, 상기 내륜성형롤러부(220)는 도 1 내지 2와 같이 상광하협구조로 형성되어 뚜껑(20) 내측 경사형 내주면에 경사구조로 맞물리고, 증속샤프트(200)에 의해 회전운동되면서 캔(10)과 뚜껑(20)을 함께 회전하게 된다.Here, the inner ring forming roller 220 is formed in an upper and lower narrow structure as shown in FIGS. 1 and 2, is engaged with the inner slanted inner circumferential surface of the lid 20 in an inclined structure, and is rotated by the speed-up shaft 200 while the can ( 10) and the lid 20 are rotated together.

또한, 본 발명에 따른 감속샤프트(300)는 상기 메인축(140)에 감속 비율로 연결되어, 제 1, 2캠휠(310)(320)을 감속 구동하도록 종방향으로 구비된다. 감속샤프트(300)는 본체(100) 내부에 종방향으로 설치되어, 하단부는 본체(100) 하부 프레임까지 연장되어 후술하는 제 3캠휠(330)이 설치되고, 상단부는 본체(100) 상단부 까지 연장되어 기어, 벨트, 체인을 포함하는 동력전달 수단에 의해 메인축(140)과 연결된다.In addition, the reduction shaft 300 according to the present invention is connected to the main shaft 140 at a reduction ratio, and is provided in the longitudinal direction to decelerate the first and second cam wheels 310 and 320 . The reduction shaft 300 is installed in the longitudinal direction inside the main body 100, the lower end is extended to the lower frame of the main body 100, a third cam wheel 330 to be described later is installed, and the upper end is extended to the upper end of the main body 100 and is connected to the main shaft 140 by a power transmission means including a gear, a belt, and a chain.

또한, 본 발명에 따른 제 1, 2링크암(400)(400')은 상기 제 1, 2캠휠(310)(320)과 캠운동에 의해 힌지(410)를 축으로 시소운동되고, 일단에 뚜껑(20)을 외측방향에서 가압하는 제 1, 2외륜 성형롤러부(420)(420')가 구비된다. 제 1, 2링크암(400)(400')은 서로 대향하게 배치되고, 본체(10)에 고정되는 한 쌍의 힌지(410)를 축으로 시소운동되도록 구비된다.In addition, the first and second link arms 400 and 400 ′ according to the present invention are seesaw-moved about the hinge 410 as an axis by the first and second cam wheels 310 and 320 and the cam motion, and at one end First and second outer ring forming roller parts 420 and 420' for pressing the lid 20 from the outside are provided. The first and second link arms 400 and 400 ′ are disposed to face each other and are provided to seesaw movement about a pair of hinges 410 fixed to the main body 10 .

이때, 상기 제 1, 2링크암(400)(400')은 제 1, 2캠휠(310)(320)가 대응하는 단부에 캠롤러가 설치되고, 다른 일단에는 제 1, 2외륜 성형롤러부(420)(420')가 구비된다.At this time, in the first and second link arms 400 and 400 ′, cam rollers are installed at the ends corresponding to the first and second cam wheels 310 and 320 , and the first and second outer ring forming rollers are installed at the other ends. (420) and (420') are provided.

도 1의 확대도에서, 상기 내륜성형롤러부(220)와 증속샤프트(200)는 키부(600)와 키홈부(620)에 의해 맞물려 결합되고, 상기 키부(600)에는 축홈(602)이 형성되고, 축홈(602)과 대응하는 키홈부(620)에는 축핀(622)이 돌출 형성되며, 상기 내륜성형롤러부(220)는 축홈(602)과 축핀(622) 결합에 의해 동심원상에 일치되도록 결합된 상태로 삽입되어 키부(600)와 키홈부(620)의 맞물림 구조에 의해 증속샤프트(200)와 키결합되고, 상기 키부(600)와 키홈부(620)는 자석(630)에 의해 착탈식으로 결합되도록 구비된다.In the enlarged view of FIG. 1, the inner ring forming roller 220 and the speed-up shaft 200 are engaged by a key portion 600 and a key groove portion 620, and the key portion 600 is provided with a shaft groove 602. A shaft pin 622 is formed to protrude from the key groove portion 620 corresponding to the shaft groove 602, and the inner ring forming roller part 220 is concentrically aligned with the shaft groove 602 and the shaft pin 622 by coupling. It is inserted in a coupled state and is key-coupled to the speed-up shaft 200 by the interlocking structure of the key part 600 and the key groove part 620, and the key part 600 and the key groove part 620 are detachable by a magnet 630. provided to be coupled to

이때, 상기 키부(600)와 키홈부(620)는 자석(630)에 의해 착탈식으로 결합되도록 구비된다.At this time, the key portion 600 and the key groove portion 620 are provided to be detachably coupled by a magnet (630).

이처럼 상기 내륜성형롤러부(220)가 키부(600)와 키홈부(620)에 의해 맞물려 자석(630)에 의해 원터치방식으로 위치고정됨에 따라 캔 규격의 변경시 공구를 사용하지 않고도 그에 적합한 규격의 내륜성형롤러부(220)를 누구나 손쉽게 교체 가능하고, 특히 단일의 캔 시밍장치에 내륜성형롤러부(220)를 교체하는 방식으로 다양한 규격의 캔을 시밍할 수 있는 범용성이 제공된다.As such, as the inner ring forming roller part 220 is engaged by the key part 600 and the key groove part 620 and the position is fixed in a one-touch manner by the magnet 630, it is possible to change the can size without using a tool. Anyone can easily replace the inner ring forming roller 220 , and in particular, by replacing the inner ring forming roller 220 with a single can seaming device, the versatility of seaming cans of various standards is provided.

또한, 상기 감속샤프트(300) 하단에 제 3캠휠(330)이 설치되고, 상기 제 3캠휠(330)에 연결되어 상하방향으로 캠운동되면서 회전스테이지부(120)의 승강 작동을 제어하도록 승강로드(500)가 구비된다. 승강로드(500)는 횡방향으로 배치되고, 본체(10) 상에서 레일을 타고 상하방향으로 미끄럼운동되도록 구비된다.In addition, a third cam wheel 330 is installed at the lower end of the reduction shaft 300 , and is connected to the third cam wheel 330 to perform a cam motion in the vertical direction to control the lifting operation of the rotating stage unit 120 . 500 is provided. The lifting rod 500 is disposed in the transverse direction, and is provided to slide in the vertical direction on the rail on the main body 10 .

이때, 상기 승강로드(500) 일단에는 캠롤러가 설치되어 제 3캠휠(330)을 타고 캠운동되면서 상하방향 작동타이밍이 결정되고, 다른 일단은 회전스테이지부(120)의 회전판(122)을 승하강하여, 회전판(122)상에 로딩된 캔을 상방향으로 로딩 및 시밍 공정이 완료된 후 캔을 하방향으로 언로딩하도록 구비된다.At this time, a cam roller is installed at one end of the lifting rod 500 to determine the up-down operation timing while riding the third cam wheel 330 to perform a cam motion, and at the other end, the rotating plate 122 of the rotating stage unit 120 is raised and lowered. It is so strong that the cans loaded on the rotating plate 122 are loaded in the upward direction and the cans are unloaded downward after the seaming process is completed.

도 3에서, 상기 회전스테이지부(120)는, 캔(10)이 안착되고, 하부에 회전샤프트(121)가 설치되는 회전판(122)과, 회전샤프트(121)를 회전가능하게 지지하고 내부에 압축실(123)이 형성되는 승강실린더(124)와, 본체(100)에 설치되어 승강실린더(124)를 상하방향으로 직선 이동 가능하게 지지하는 슬리브(125)와, 승강실린더(124)의 압축실(123)에 설치되고, 하단부에 승강로드(500)가 연결되는 피스톤(126)과, 압축실(123) 내부에 설치되어 피스톤(126)을 하방향으로 가압하는 탄성체(127)를 포함한다.In FIG. 3 , the rotating stage unit 120 rotatably supports a can 10 , a rotating plate 122 on which a rotating shaft 121 is installed, and a rotating shaft 121 in the inside. Compression of the lifting cylinder 124 in which the compression chamber 123 is formed, the sleeve 125 installed in the main body 100 to support the lifting cylinder 124 so as to be linearly movable in the vertical direction, and the lifting cylinder 124 It is installed in the seal 123 and includes a piston 126 to which the lifting rod 500 is connected to the lower end, and an elastic body 127 installed in the compression chamber 123 to press the piston 126 downward. .

여기서, 상기 제 3캠휠(330)과 승강로드(500)의 캠운동에 의해 회전판(122)이 상사점까지 이동된 위치에서, 회전판(122)과 내륜성형롤러부(220) 사이 거리는 캔(10) 높이 방향 길이 대비 축소된 거리로 유지된다.Here, in the position where the rotating plate 122 is moved to top dead center by the cam motion of the third cam wheel 330 and the lifting rod 500, the distance between the rotating plate 122 and the inner ring forming roller 220 is the can 10 ) is maintained at a reduced distance compared to the length in the height direction.

이에 상기 회전판(122)의 상향 이동에 의해 캔(10)의 뚜껑(20)이 내륜성형롤러부(220)에 가압되는 높이까지 이동한 후에 추가적으로 작용하는 승강로드(500)의 상방향 작동력은 피스톤(126)이 압축실(123) 내에 탄성체(127)를 압축하면서 흡수되면서 뚜껑(20)이 내륜성형롤러부(220)에 소정의 압력으로 압착고정력이 유지된다.Accordingly, the upward operating force of the lifting rod 500 that is additionally applied after the lid 20 of the can 10 is moved to a height at which the can 10 is pressed against the inner ring forming roller 220 by the upward movement of the rotating plate 122 is the piston. As the 126 is absorbed while compressing the elastic body 127 in the compression chamber 123 , the compression fixing force of the lid 20 is maintained at a predetermined pressure on the inner ring forming roller 220 .

또한, 상기 증속샤프트(200)와 감속샤프트(300)는 2~3:1 회전비율로 형성된다. 상기 제 1캠휠(310)은 내륜성형롤러부(220)가 1회전 하는 동안 제 1링크암(400)을 가압하여 1차 시밍하도록 소정의 각도구간에 제 1캠레일(312)이 형성되며, 상기 제 2캠휠(320)은 증속샤프트(200)에 의해 내륜성형롤러부(220)가 1회전 하는 동안 제 2링크암(400')을 가압하여 1차 시밍된 영역을 소정의 각도구간에 2차 시밍하도록 제 2캠레일(322)이 형성된다.In addition, the speed-up shaft 200 and the reduction shaft 300 are formed in a rotation ratio of 2-3:1. The first cam wheel 310 has a first cam rail 312 formed in a predetermined angular section so as to press the first link arm 400 for primary seaming while the inner ring forming roller unit 220 rotates once, The second cam wheel 320 presses the second link arm 400 ′ while the inner ring forming roller 220 rotates once by the speed increase shaft 200 to divide the first seamed area into a predetermined angular section. A second cam rail 322 is formed for car seaming.

그리고, 상기 제 2캠레일(322)의 시작점은 제 1캠레일(312) 구간 내에 배치된다. 상기 제 1, 2외륜 성형롤러부(420)(420')은 내륜성형롤러부(220)를 중심으로 180° 등간격으로 배치되고, 상기 제 1캠레일(312)에 의해 제 1링크암(400)이 가압되는 1차 시밍 시작점을 0°기준으로 내륜성형롤러부(220)가 180°회전하는 지점에서 제 2캠레일(322)에 의해 제 2링크암(400')이 가압되어 2차 시밍이 시작되며, 1차 시밍 시작점을 기준으로 내륜성형롤러부(220)가 360°회전하는 지점에서 제 1캠레일(312)에 의해 제 1링크암(400) 가압력이 해제되고, 이후 2차 시밍 시작점을 기준으로 내륜성형롤러부(220)가 360°회전하는 지점에서 제 2캠레일(322)에 의한 제 2링크암(400') 가압력이 해제되도록 구비된다.In addition, the starting point of the second cam rail 322 is disposed within the section of the first cam rail 312 . The first and second outer ring forming roller parts 420 and 420' are arranged at 180° equal intervals around the inner ring forming roller unit 220, and the first link arm ( The second link arm 400' is pressed by the second cam rail 322 at the point where the inner ring forming roller 220 rotates 180 degrees based on the first seaming start point at which the 400) is pressed, and the second link arm 400' is pressed. Seaming is started, and the pressing force of the first link arm 400 is released by the first cam rail 312 at the point where the inner ring forming roller 220 rotates 360° based on the first seaming start point, and then the second It is provided so that the pressing force of the second link arm 400 ′ by the second cam rail 322 is released at a point where the inner ring forming roller 220 rotates 360° based on the starting point of the seaming.

또한, 상기 제 1, 2캠레일(312)(322)은 각각 160°보다 작은 각도범위로 각각 형성된다. 상기 제 2캠레일(322)의 시작점이 제 1캠레일(312) 중간 지점에 위치되는 중첩 배치구조로 인해 제 1캠레일(312) 전체 구간의 1/2 영역에 대해 제 1, 2링크암(400)(400') 측으로 가압력이 미전달되는 대기구간(302)이 형성된다.In addition, the first and second cam rails 312 and 322 are each formed in an angle range smaller than 160°. Due to the overlapping arrangement structure in which the starting point of the second cam rail 322 is located at the middle point of the first cam rail 312, the first and second link arms are applied to 1/2 of the entire section of the first cam rail 312. A waiting section 302 in which the pressing force is not transmitted to the (400) (400') side is formed.

그리고, 상기 제 3캠휠(330)은 상기 제 1, 2캠휠(312)(322)의 대기구간(302) 시작점과 대응하는 위치에 하향 캠레일구간(332)이 형성되어 승강로드(500)와 맞물리고, 상기 승강로드(500)가 하향 캠레일구간(332)에 맞물려 하향 이동되면서 회전스테이지부(120) 상에서 캔(10)이 하향 이동되고, 상기 제 3캠휠(330)은 상기 하향 캠레일구간(332)을 제외한 나머지 구간에 상향 캠레일구간(334)이 형성되며, 상향 캠레일구간(334)에 의해 승강로드(500)가 상향 이동되어 회전스테이지부(120) 상에서 캔(10)이 상향 이동되도록 구비된다.In addition, the third cam wheel 330 has a downward cam rail section 332 formed at a position corresponding to the starting point of the waiting section 302 of the first and second cam wheels 312 and 322, so that the lifting rod 500 and In engagement, the can 10 is moved downward on the rotating stage 120 while the lifting rod 500 is engaged with the downward cam rail section 332 and moved downward, and the third cam wheel 330 is the downward cam rail. An upward cam rail section 334 is formed in the remaining sections except for the section 332 , and the lifting rod 500 is moved upward by the upward cam rail section 334 so that the can 10 is moved on the rotating stage unit 120 . It is provided to move upward.

이처럼 상기 감속샤프트(300)가 1회전되는 중에 제 3캠휠(330)에 의해 캔(10)과 뚜껑(20)의 로딩/언로딩 공정 및 제 1, 2캠휠(312)(322)에 의한 시밍 공정이 복합적으로 수행되어 시밍 사이클 타임이 크게 단축되는 이점이 있다. As such, during one rotation of the reduction shaft 300, the loading/unloading process of the can 10 and the lid 20 by the third cam wheel 330 and seaming by the first and second cam wheels 312 and 322 There is an advantage that the seaming cycle time is greatly shortened because the process is performed in a complex manner.

도 4 내지 도 6에서, 상기 제 1, 2외륜 성형롤러부(420)(420')는, 제 1, 2링크암(400)(400') 단부에 회전축(401)을 중심으로 회전하는 제 1, 2성형롤러(422)(424)로 구성된다. 이에 제 1, 2링크암(400)(400')에 의해 제 1, 2성형롤러(422)(424)가 캔(10)과 뚜껑(20)을 2단계로 나누에 절곡하는 방식으로 시밍공정이 수행된다.4 to 6, the first and second outer ring forming roller parts 420 and 420' are the first and second link arms 400 and 400', which rotate about the rotation shaft 401 at the ends. It is composed of 1, 2 forming rollers 422 and 424. Accordingly, the first and second forming rollers 422 and 424 by the first and second link arms 400 and 400 ′ divide the can 10 and the lid 20 into two steps and bend the seaming process. This is done.

도 7에서, 상기 제 1외륜 성형롤러부(420)는, 제 1링크암(400) 단부에 회전축(401)을 중심으로 선회되는 제 1멀티링크암(430)과, 제 1멀티링크암(430) 양단에 설치되어 멀티회전축(431)을 중심으로 회전하는 제 1, 2성형롤러(422-1)(422-2)와, 상기 제 2성형롤러(422-2) 대비 제 1성형롤러(422-1)가 캔(10) 측으로 더 가깝게 위치되도록 제 1멀티링크암(430)을 어느 일측에서 가압하는 제 1탄성체(440)를 포함한다.In FIG. 7, the first outer ring forming roller part 420 includes a first multi-link arm 430 pivoted around a rotation shaft 401 at an end of the first link arm 400, and a first multi-link arm ( 430) The first and second forming rollers 422-1 and 422-2 installed at both ends and rotating about the multi-rotation shaft 431, and the second forming roller 422-2 compared to the first forming roller ( 422-1) includes a first elastic body 440 that presses the first multi-link arm 430 from either side so that it is positioned closer to the can 10 side.

그리고, 상기 제 2외륜 성형롤러부(420')는, 제 2링크암(400') 단부에 회전축(401)을 중심으로 선회되는 제 2멀티링크암(430')과, 제 2멀티링크암(430') 양단에 설치되어 멀티회전축(431)을 중심으로 회전하는 제 3, 4성형롤러(422-3)(422-4)와, 상기 제 4성형롤러(422-4) 대비 제 3성형롤러(422-3)가 캔(10) 측으로 더 가깝게 위치되도록 제 2멀티링크암(430')을 어느 일측에서 가압하는 제 2탄성체(440')를 포함한다.In addition, the second outer ring forming roller part 420' includes a second multi-link arm 430' that is pivoted about a rotation shaft 401 at an end of the second link arm 400', and a second multi-link arm. (430') The third and fourth shaping rollers 422-3 and 422-4 installed at both ends and rotating about the multi-rotation shaft 431, and the third shaping compared to the fourth shaping roller 422-4 The roller 422-3 includes a second elastic body 440' that presses the second multi-link arm 430' from either side so that it is positioned closer to the can 10 side.

도 8은 도 7의 제 1, 2외륜 성형롤러부(420)(420') 작동상태를 나타내는 구성도로서, 상기 제 1, 2캠휠(310)(320)의 회전운동에 의해 1, 2차 시밍작동을 수행시, 제 1링크암(400) 및 제 1멀티링크암(430)의 선회운동에 의해 제 1성형롤러(422-1)가 제 2성형롤러(422-2) 대비 캔(10)과 뚜껑(20) 측으로 먼저 가압된다.8 is a block diagram showing the operating state of the first and second outer ring forming roller parts 420 and 420' of FIG. When the seaming operation is performed, the first forming roller 422 - 1 is moved to the can 10 compared to the second forming roller 422 - 2 by the pivoting movement of the first link arm 400 and the first multi-link arm 430 . ) and the lid 20 is pressed first.

이어서 제 1멀티링크암(430)의 선회운동에 의해 제 2성형롤러(422-2)가 대비 캔(10과 뚜껑(20) 측으로 가압되고, 이어서 제 2링크암(400') 및 제 2멀티링크암(430')의 선회운동에 의해 제 3성형롤러(422-3)가 제 4성형롤러(422-4) 대비 캔(10)과 뚜껑(20) 측으로 먼저 접촉된 후, 이어서 제 2멀티링크암(430')의 선회운동에 의해 제 4성형롤러(422-4)가 캔(10)과 뚜껑(20) 측으로 접촉되도록 구비된다.Then, the second forming roller 422-2 is pressed toward the can 10 and the lid 20 side by the pivoting movement of the first multi-link arm 430, and then the second link arm 400' and the second multi-link arm 400' After the third forming roller 422-3 is in contact with the can 10 and the lid 20 side compared to the fourth forming roller 422-4 by the pivoting movement of the link arm 430', then the second multi The fourth forming roller 422-4 is provided to be in contact with the can 10 and the lid 20 side by the pivoting movement of the link arm 430'.

이처럼 상기 제 1, 2멀티링크암(430)(430')의 선회운동에 의해 제 1, 2, 3, 4성형롤러(422-1)(422-2)(422-3)(422-4)에 의한 시밍 성형량이 4단계로 분산 적용되도록 구비됨에 따라 시밍 부분의 변형이 방지됨과 더불어 절곡량이 많은 대형 캔에 대한 시밍 작업이 효율적으로 수행된다.As such, the first, second, third, and fourth forming rollers 422-1, 422-2, 422-3, 422-4 by the pivoting movement of the first and second multi-link arms 430 and 430'. ), as the amount of seaming molding is distributed and applied in four steps, deformation of the seaming part is prevented and seaming work for large cans with a large amount of bending is performed efficiently.

도 9에서, 상기 내륜성형롤러부(220)는, 증속샤프트(200)에 연결되어 회전운동되는 제 1내륜성형롤러(222)와, 증속샤프트(200) 외주면에 형성되는 스플라인 축(202)과, 스플라인 축(202)과 연결되어 동력을 전달하는 스플라인 보스(204)가 구비되고, 제 1내륜성형롤러(222)를 수용하도록 설치되는 제 2내륜성형롤러(224)와, 스플라인 축(202)에 설치되어 제 2내륜성형롤러(224)를 하방향으로 가압하는 탄성체(226)를 포함한다.9, the inner ring forming roller 220 includes a first inner ring forming roller 222 that is connected to the speed-up shaft 200 and rotates, and a spline shaft 202 formed on the outer peripheral surface of the speed-up shaft 200; , a spline boss 204 connected to the spline shaft 202 to transmit power, a second inner ring forming roller 224 installed to accommodate the first inner ring forming roller 222, and a spline shaft 202 It is installed on the second inner ring forming roller 224 includes an elastic body 226 for pressing in the downward direction.

그리고, 도 9 (a)와 같이, 상기 제 2내륜성형롤러(224)는 탄성체(226)에 의해 하향 가압되어 제 1내륜성형롤러(222)를 수용한 상태로 뚜껑(20)과 맞물려 회전운동되고, 상기 제 2내륜성형롤러(224)에 맞물리는 뚜껑(20) 대비 작은 사이즈의 소형 뚜껑(20)을 시밍시, 도 9 (b)처럼 소형 뚜껑(20)의 상향 이동력에 의해 제 2내륜성형롤러(224)가 상방향으로 가압 이동된 후, 제 1내륜성형롤러(222)가 소형 뚜껑(20)에 맞물려 회전운동되도록 구비된다.And, as shown in Fig. 9 (a), the second inner ring forming roller 224 is pressed down by the elastic body 226 and rotates while accommodating the first inner ring forming roller 222 while being engaged with the lid 20. When seaming the small lid 20 of a smaller size compared to the lid 20 engaged with the second inner ring forming roller 224, the second by the upward moving force of the small lid 20 as shown in FIG. After the inner ring forming roller 224 is pressed and moved upward, the first inner ring forming roller 222 is provided to engage with the small lid 20 and rotate.

이처럼 상기 내륜성형롤러부(220)가 제 1내륜성형롤러(222)와 제 2내륜성형롤러(224) 중첩 구조로 형성되어, 어느 하나를 선택적으로 이용하도록 구비되어, 적어도 2종의 캔을 복합적으로 시밍할 수 있는 범용성이 제공된다.As such, the inner ring forming roller unit 220 is formed in an overlapping structure with the first inner ring forming roller 222 and the second inner ring forming roller 224, and is provided to selectively use any one, so that at least two kinds of cans are combined Versatility that can be seamed with

100: 본체 20: 증속샤프트
30: 감속샤프트 400, 400': 제 1, 2링크암
500: 승강로드100: body 20: speed increase shaft
30: reduction shaft 400, 400': first and second link arms
500: lifting rod

Claims (7)

캔(10)과 뚜껑(20)을 밀봉처리하는 자력을 이용한 범용 캔 시밍장치에 있어서,
캔(10)이 안착되는 회전스테이지부(120)와, 구동부(110)에 의해 회전되어 구동력을 출력하는 단일의 메인축(140)이 구비되는 본체(100);
상기 메인축(140)에 증속 비율로 연결되어, 회전스테이지(120)와 동심원상에서 증속 회전되고, 하부에 뚜껑(20)을 내측방향에서 가압하는 내륜성형롤러부(220)가 구비되는 증속샤프트(200);
상기 메인축(140)에 감속 비율로 연결되어, 제 1, 2캠휠(310)(320)을 감속 구동하도록 종방향으로 구비되는 감속샤프트(300); 및
상기 제 1, 2캠휠(310)(320)과 캠운동에 의해 힌지(410)를 축으로 시소운동되고, 일단에 뚜껑(20)을 외측방향에서 가압하는 제 1, 2외륜 성형롤러부(420)(420')가 구비되는 제 1, 2링크암(400)(400');를 포함하고,
상기 내륜성형롤러부(220)와 증속샤프트(200)는 키부(600)와 키홈부(620)에 의해 맞물려 결합되고, 상기 키부(600)에는 축홈(602)이 형성되고, 축홈(602)과 대응하는 키홈부(620)에는 축핀(622)이 돌출 형성되며, 상기 내륜성형롤러부(220)는 축홈(602)과 축핀(622) 결합에 의해 동심원상에 일치되도록 결합된 상태로 삽입되어 키부(600)와 키홈부(620)의 맞물림 구조에 의해 증속샤프트(200)와 키결합되고, 상기 키부(600)와 키홈부(620)는 자석(630)에 의해 착탈식으로 결합되도록 구비되며,
상기 내륜성형롤러부(220)는, 증속샤프트(200)에 연결되어 회전운동되는 제 1내륜성형롤러(222)와, 증속샤프트(200) 외주면에 형성되는 스플라인 축(202)과, 스플라인 축(202)과 연결되어 동력을 전달하는 스플라인 보스(204)가 구비되고, 제 1내륜성형롤러(222)를 수용하도록 설치되는 제 2내륜성형롤러(224)와, 스플라인 축(202)에 설치되어 제 2내륜성형롤러(224)를 하방향으로 가압하는 탄성체(226)를 포함하고,
상기 제 2내륜성형롤러(224)는 탄성체(226)에 의해 하향 가압되어 제 1내륜성형롤러(222)를 수용한 상태로 뚜껑(20)과 맞물려 회전운동되고, 상기 제 2내륜성형롤러(224)에 맞물리는 뚜껑(20) 대비 작은 사이즈의 소형 뚜껑(20)을 시밍시, 소형 뚜껑(20)의 상향 이동력에 의해 제 2내륜성형롤러(224)가 상방향으로 가압 이동된 후, 제 1내륜성형롤러(222)가 소형 뚜껑(20)에 맞물려 회전운동되도록 구비되며,
상기 제 1, 2내륜성형롤러(222)(224)가 중첩 구조로 형성되어, 제 1, 2내륜성형롤러(222)(224) 중 어느 하나를 선택적으로 이용하여 2종의 캔을 복합적으로 시밍할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 범용 캔 시밍장치.In the general-purpose can seaming device using magnetic force for sealing the can (10) and the lid (20),
a main body 100 provided with a rotating stage 120 on which the can 10 is seated, and a single main shaft 140 that is rotated by the driving unit 110 to output a driving force;
The speed-up shaft ( 200);
a reduction shaft (300) connected to the main shaft (140) at a reduction ratio and provided in a longitudinal direction to drive the first and second cam wheels (310, 320) in a reduced speed; and
The first and second cam wheels 310 and 320 and the first and second outer ring forming roller parts 420 that are seesawed about the hinge 410 by the cam motion, and press the lid 20 from the outside at one end. ) (420') is provided with the first and second link arms 400, 400';including;
The inner ring forming roller part 220 and the speed increase shaft 200 are engaged and coupled by a key part 600 and a key groove part 620, and a shaft groove 602 is formed in the key part 600, and the shaft groove 602 and A shaft pin 622 is formed to protrude from the corresponding key groove portion 620, and the inner ring forming roller 220 is inserted in a state of being coupled to match in a concentric circle by coupling the shaft groove 602 and the shaft pin 622 to the key portion. The speed-up shaft 200 is key-coupled by the interlocking structure of 600 and the keyway 620, and the key 600 and the keyway 620 are provided to be detachably coupled by a magnet 630,
The inner ring forming roller unit 220 includes a first inner ring forming roller 222 that is connected to the speed increase shaft 200 and rotates, a spline shaft 202 formed on the outer peripheral surface of the speed increase shaft 200, and a spline shaft ( A spline boss 204 connected to 202 to transmit power is provided, a second inner ring forming roller 224 installed to accommodate the first inner ring forming roller 222, and a spline shaft 202 installed on the first inner ring forming roller 222. 2 Including an elastic body 226 for pressing the inner ring forming roller 224 in the downward direction,
The second inner ring forming roller 224 is pressed down by the elastic body 226 to engage the lid 20 while accommodating the first inner ring forming roller 222 and rotate, and the second inner ring forming roller 224 ) When seaming the small lid 20 of a smaller size compared to the lid 20 engaged with the lid 20, the second inner ring forming roller 224 is pressed upward by the upward moving force of the small lid 20 One inner ring forming roller 222 is provided to engage with the small lid 20 to rotate and move,
The first and second inner ring forming rollers 222 and 224 are formed in an overlapping structure, and either one of the first and second inner ring forming rollers 222 and 224 is selectively used to complexly seam two types of cans. A general-purpose can seaming device using magnetic force, characterized in that it is provided to do so. 제 1항에 있어서,
상기 감속샤프트(300) 하단에 제 3캠휠(330)이 설치되고, 상기 제 3캠휠(330)에 연결되어 상하방향으로 캠운동되면서 회전스테이지부(120)의 승강 작동을 제어하도록 승강로드(500)가 구비되며, 상기 회전스테이지부(120)는, 캔(10)이 안착되고, 하부에 회전샤프트(121)가 설치되는 회전판(122)과, 회전샤프트(121)를 회전가능하게 지지하고 내부에 압축실(123)이 형성되는 승강실린더(124)와, 본체(100)에 설치되어 승강실린더(124)를 상하방향으로 직선 이동 가능하게 지지하는 슬리브(125)와, 승강실린더(124)의 압축실(123)에 설치되고, 하단부에 승강로드(500)가 연결되는 피스톤(126)과, 압축실(123) 내부에 설치되어 피스톤(126)을 하방향으로 가압하는 탄성체(127)를 포함하고, 상기 제 3캠휠(330)과 승강로드(500)의 캠운동에 의해 회전판(122)이 상사점까지 이동된 위치에서, 회전판(122)과 내륜성형롤러부(220) 사이 거리는 캔(10) 높이 방향 길이 대비 축소된 거리로 유지되고, 상기 회전판(122)의 상향 이동에 의해 캔(10)의 뚜껑(20)이 내륜성형롤러부(220)에 가압되는 높이까지 이동한 후에 추가적으로 작용하는 승강로드(500)의 상방향 작동력은 피스톤(126)이 압축실(123) 내에 탄성체(127)를 압축하면서 흡수되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 범용 캔 시밍장치.The method of claim 1,
A third cam wheel 330 is installed at the lower end of the reduction shaft 300 , and is connected to the third cam wheel 330 to perform a cam motion in the vertical direction while controlling the lifting operation of the rotating stage unit 120 . ) is provided, and the rotating stage unit 120 rotatably supports the can 10 is seated, the rotating plate 122 on which the rotating shaft 121 is installed, and the rotating shaft 121 rotatably inside of the lifting cylinder 124 in which the compression chamber 123 is formed, the sleeve 125 installed in the main body 100 to support the lifting cylinder 124 so as to be linearly movable in the vertical direction, and the lifting cylinder 124 It is installed in the compression chamber 123 and includes a piston 126 to which the lifting rod 500 is connected to the lower end, and an elastic body 127 installed inside the compression chamber 123 to press the piston 126 downward. And, at a position where the rotating plate 122 is moved to top dead center by the cam motion of the third cam wheel 330 and the lifting rod 500, the distance between the rotating plate 122 and the inner ring forming roller 220 is the can (10) ) is maintained at a reduced distance compared to the length in the height direction, and the lid 20 of the can 10 is moved to a height at which the lid 20 of the can 10 is pressed by the upward movement of the rotating plate 122 and then additionally acts A general-purpose can seaming device using magnetic force, characterized in that the upward operating force of the lifting rod 500 is absorbed while the piston 126 compresses the elastic body 127 in the compression chamber 123 . 제1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 증속샤프트(200)와 감속샤프트(300)는 2~3:1 회전비율로 형성되고, 상기 제 1캠휠(310)은 내륜성형롤러부(220)가 1회전 하는 동안 제 1링크암(400)을 가압하여 1차 시밍하도록 소정의 각도구간에 제 1캠레일(312)이 형성되며, 상기 제 2캠휠(320)은 증속샤프트(200)에 의해 내륜성형롤러부(220)가 1회전 하는 동안 제 2링크암(400')을 가압하여 1차 시밍된 영역을 소정의 각도구간에 2차 시밍하도록 제 2캠레일(322)이 형성되고,
상기 제 2캠레일(322)의 시작점은 제 1캠레일(312) 구간 내에 배치되어, 상기 제 1, 2외륜 성형롤러부(420)(420')은 내륜성형롤러부(220)를 중심으로 180° 등간격으로 배치되고, 상기 제 1캠레일(312)에 의해 제 1링크암(400)이 가압되는 1차 시밍 시작점을 0°기준으로 내륜성형롤러부(220)가 180°회전하는 지점에서 제 2캠레일(322)에 의해 제 2링크암(400')이 가압되어 2차 시밍이 시작되며, 1차 시밍 시작점을 기준으로 내륜성형롤러부(220)가 360°회전하는 지점에서 제 1캠레일(312)에 의해 제 1링크암(400) 가압력이 해제되고, 이후 2차 시밍 시작점을 기준으로 내륜성형롤러부(220)가 360°회전하는 지점에서 제 2캠레일(322)에 의한 제 2링크암(400') 가압력이 해제되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 범용 캔 시밍장치.3. The method of claim 1 or 2,
The speed-up shaft 200 and the deceleration shaft 300 are formed at a rotation ratio of 2 to 3:1, and the first cam wheel 310 has a first link arm 400 while the inner ring forming roller 220 rotates once. ), the first cam rail 312 is formed in a predetermined angular section so as to perform primary seaming, and the second cam wheel 320 rotates the inner ring forming roller 220 by the speed increase shaft 200 once. The second cam rail 322 is formed to press the second link arm 400' during the second seaming to the first seamed area in a predetermined angular section,
The starting point of the second cam rail 322 is disposed within the section of the first cam rail 312 , and the first and second outer ring forming roller parts 420 and 420 ′ are formed around the inner ring forming roller unit 220 . The point at which the inner ring forming roller unit 220 rotates 180° based on the first seaming start point arranged at 180° equal intervals, and at which the first link arm 400 is pressed by the first cam rail 312, based on 0°. At the second link arm 400 ′ is pressed by the second cam rail 322 in the second link arm 400 ′, the second seaming starts, and the inner ring forming roller 220 rotates 360 ° based on the first seaming start point. The pressing force of the first link arm 400 is released by the first cam rail 312, and then on the second cam rail 322 at the point where the inner ring forming roller 220 rotates 360° based on the secondary seaming start point. A general-purpose can seaming device using magnetic force, characterized in that it is provided to release the pressing force of the second link arm (400') by the second link arm (400'). 제 3항에 있어서,
상기 제 1, 2캠레일(312)(322)은 각각 160°보다 작은 각도범위로 각각 형성되고, 상기 제 2캠레일(322)의 시작점이 제 1캠레일(312) 중간 지점에 위치되는 중첩 배치구조로 인해 제 1캠레일(312) 전체 구간의 1/2 영역에 대해 제 1, 2링크암(400)(400') 측으로 가압력이 미전달되는 대기구간(302)이 형성되며, 상기 제 3캠휠(330)은 상기 제 1, 2캠휠(312)(322)의 대기구간(302) 시작점과 대응하는 위치에 하향 캠레일구간(332)이 형성되어 승강로드(500)와 맞물리고, 상기 승강로드(500)가 하향 캠레일구간(332)에 맞물려 하향 이동되면서 회전스테이지부(120) 상에서 캔(10)이 하향 이동되고, 상기 제 3캠휠(330)은 상기 하향 캠레일구간(332)을 제외한 나머지 구간에 상향 캠레일구간(334)이 형성되며, 상향 캠레일구간(334)에 의해 승강로드(500)가 상향 이동되어 회전스테이지부(120) 상에서 캔(10)이 상향 이동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 범용 캔 시밍장치.4. The method of claim 3,
The first and second cam rails 312 and 322 are respectively formed in an angular range smaller than 160°, and the starting point of the second cam rail 322 overlaps the first cam rail 312 at the midpoint of the first cam rail 312 . Due to the arrangement structure, a waiting section 302 in which the pressing force is not transmitted to the first and second link arms 400 and 400' is formed for 1/2 of the entire section of the first cam rail 312, and the second The 3 cam wheel 330 has a downward cam rail section 332 formed at a position corresponding to the starting point of the waiting section 302 of the first and second cam wheels 312 and 322 to engage the lifting rod 500, and the As the lifting rod 500 is engaged with the downward cam rail section 332 and moves downward, the can 10 moves downward on the rotating stage 120, and the third cam wheel 330 is the downward cam rail section 332. An upward cam rail section 334 is formed in the remaining sections except for, and the lifting rod 500 is moved upward by the upward cam rail section 334 so that the can 10 is moved upward on the rotating stage unit 120. A universal can seaming device using magnetic force, characterized in that 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 제 1, 2외륜 성형롤러부(420)(420')는, 제 1, 2링크암(400)(400') 단부에 회전축(401)을 중심으로 회전하는 제 1, 2성형롤러(422)(424)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 범용 캔 시밍장치.3. The method of claim 1 or 2,
The first and second outer ring forming roller parts 420 and 420 ′ are the first and second forming rollers 422 rotating about the rotation shaft 401 at the ends of the first and second link arms 400 and 400 ′. ) Universal can seaming device using magnetic force, characterized in that consisting of (424). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 제 1외륜 성형롤러부(420)는, 제 1링크암(400) 단부에 회전축(401)을 중심으로 선회되는 제 1멀티링크암(430)과, 제 1멀티링크암(430) 양단에 설치되어 멀티회전축(431)을 중심으로 회전하는 제 1, 2성형롤러(422-1)(422-2)와, 상기 제 2성형롤러(422-2) 대비 제 1성형롤러(422-1)가 캔(10) 측으로 더 가깝게 위치되도록 제 1멀티링크암(430)을 어느 일측에서 가압하는 제 1탄성체(440)를 포함하고,
상기 제 2외륜 성형롤러부(420')는, 제 2링크암(400') 단부에 회전축(401)을 중심으로 선회되는 제 2멀티링크암(430')과, 제 2멀티링크암(430') 양단에 설치되어 멀티회전축(431)을 중심으로 회전하는 제 3, 4성형롤러(422-3)(422-4)와, 상기 제 4성형롤러(422-4) 대비 제 3성형롤러(422-3)가 캔(10) 측으로 더 가깝게 위치되도록 제 2멀티링크암(430')을 어느 일측에서 가압하는 제 2탄성체(440')를 포함하고,
상기 제 1, 2캠휠(310)(320)의 회전운동에 의해 1, 2차 시밍작동을 수행시, 제 1링크암(400) 및 제 1멀티링크암(430)의 선회운동에 의해 제 1성형롤러(422-1)가 제 2성형롤러(422-2) 대비 캔(10)과 뚜껑(20) 측으로 먼저 가압되고, 이어서 제 1멀티링크암(430)의 선회운동에 의해 제 성형롤러(422-2)가 캔(10)과 뚜껑(20) 측으로 가압되고, 이어서 제 2링크암(400') 및 제 2멀티링크암(430')의 선회운동에 의해 제 3성형롤러(422-3)가 제 4성형롤러(422-4) 대비 캔(10)과 뚜껑(20) 측으로 먼저 접촉된 후, 이어서 제 2멀티링크암(430')의 선회운동에 의해 제 4성형롤러(422-4)가 캔(10)과 뚜껑(20) 측으로 접촉되도록 구비되고,
상기 제 1, 2멀티링크암(430)(430')의 선회운동에 의해 제 1, 2, 3, 4성형롤러(422-1)(422-2)(422-3)(422-4)에 의한 시밍 성형량이 4단계로 분산 적용되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 범용 캔 시밍장치.3. The method of claim 1 or 2,
The first outer ring forming roller part 420 includes a first multi-link arm 430 pivoted about a rotation shaft 401 at an end of the first link arm 400 and at both ends of the first multi-link arm 430 . The first and second forming rollers 422-1 and 422-2 installed and rotating around the multi-rotation shaft 431, and the first forming roller 422-1 compared to the second forming roller 422-2 includes a first elastic body 440 that presses the first multi-link arm 430 from either side so that it is positioned closer to the can 10 side,
The second outer ring forming roller part 420 ′ includes a second multi-link arm 430 ′ pivoted about a rotation shaft 401 at an end of the second link arm 400 ′, and a second multi-link arm 430 . ') The third and fourth forming rollers 422-3 and 422-4 installed at both ends and rotating around the multi-rotation shaft 431, and the third forming roller (compared to the fourth forming roller 422-4) ( 422-3) includes a second elastic body 440' that presses the second multi-link arm 430' from either side so that it is positioned closer to the can 10 side,
When the first and second seaming operations are performed by the rotational movement of the first and second cam wheels 310 and 320, the first and second The forming roller 422-1 is first pressed toward the can 10 and the lid 20 side compared to the second forming roller 422-2, and then the second forming roller ( 422-2) is pressed toward the can 10 and the lid 20, and then the third forming roller 422-3 is rotated by the second link arm 400' and the second multi-link arm 430'. ) is in contact with the can 10 and the lid 20 side first compared to the fourth forming roller 422-4, and then the fourth forming roller 422-4 by the pivoting movement of the second multi-link arm 430'. ) is provided so as to be in contact with the can 10 and the lid 20 side,
The first, second, third, and fourth forming rollers 422-1, 422-2, 422-3, and 422-4 by the pivoting movement of the first and second multi-link arms 430 and 430'. A general-purpose can seaming device using magnetic force, characterized in that it is provided so that the amount of seaming molding is distributed and applied in four steps. 삭제delete
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