KR20240039738A

KR20240039738A - Can lid seaming machine

Info

Publication number: KR20240039738A
Application number: KR1020220118444A
Authority: KR
Inventors: 오경환
Original assignee: (유)다해식품
Priority date: 2022-09-20
Filing date: 2022-09-20
Publication date: 2024-03-27

Abstract

본 발명은 금속재질의 깡통에 내용물(음료 또는 식품 등)을 넣은 후 뚜껑이 닫힌 깡통을 리프트에 얹어 놓은 다음 전원을 인가하기만 하면 뚜껑을 자동으로 시밍(seaming)하는 깡통뚜껑 시밍기에 관한 것으로, 그 구조를 개선하여 시밍하고자 하는 뚜껑의 직경이 달라지더라도 캠의 위치를 조절하지 않고도 1대의 시밍기를 이용하여 직경이 다른 깡통뚜껑의 테두리를 시밍할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 구동축(310)에 회전원판(330)과 뚜껑누름부재(340)를 설치하고 상기 회전원판(330)에는 대향된 제1, 2 장공(331)(332)을 형성함과 함께 상기 제1, 2 장공(331)(332)을 통해 제1, 2 시밍 롤(390)(391)을 각각 설치하여 상기 구동축(310)의 회전으로 회전원판(330)과 뚜껑누름부재(340)가 회전하는 동안 리프트(360)의 구동으로 뚜껑(371)이 닫힌 깡통(370)이 상승하여 뚜껑(371)이 뚜껑누름부재(340)에 맞닿은 상태에서 제1, 2 시밍 롤(390)(391)이 제1, 2 장공(331)(332)을 통해 이동함에 따라 뚜껑(371)의 시밍이 이루어지는 깡통뚜껑 시밍기에 있어서, 상기 회전원판(330)에 형성된 제1, 2 장공(331)(332)의 일측으로 로드(380a)(381a)에 외력이 작용하지 않을 때 로드(380a)(381a)가 최대한 인출되는 제1, 2 가스실린더(380)(381)를 각각 설치하고 상기 제1, 2 장공(331)(332)으로 끼워지는 제1, 2 시밍 롤(390)(391)의 축(392)에는 핀(402)을 중심으로 회동하는 제1, 2 링크(400)(401)의 일단을 회동 가능하게 설치함과 동시에 상기 제1, 2 링크(400)(401)의 타단은 제1, 2 가스실린더(380)(381)의 로드(380a)(381a)에 힌지 결합하고 상기 구동축(310)의 외측으로는 구동축(310)의 회전수가 감속기(323)에 의해 감속되어 회전하는 캠축(410)을 설치함과 함께 상기 캠축(410)에 소경부(422) 및 대경부(421) 그리고 경사구간(423)을 갖는 캠(420)을 고정하여 상기 캠(420)의 대경부(421)가 제1, 2 링크(400)(401)의 일단에 동시에 접속되거나, 소경부(422)에 선택적으로 접속되도록 하며, 캠 1회전감지수단을 구비하여 캠(420)의 1회전으로 뚜껑(371)의 시밍작업이 완료되고 나면 구동수단(320)의 구동이 자동적으로 중단되도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a can lid seaming machine that automatically seams the lid by simply putting the contents (drink or food, etc.) into a metal can, placing the can with the lid closed on a lift, and then applying power. By improving the structure, it is possible to seam the edges of can lids of different diameters using a single seaming machine without adjusting the position of the cam even if the diameter of the lid to be seamed is different.
For this purpose, the present invention installs a rotating disk 330 and a lid pressing member 340 on the driving shaft 310, and forms opposed first and second long holes 331 and 332 in the rotating disk 330. Together, the first and second seaming rolls 390 and 391 are installed through the first and second long holes 331 and 332, respectively, and the rotation of the drive shaft 310 rotates the rotating disk 330 and the lid pressing member 340. ) is rotated, the can 370 with the lid 371 closed is raised by the drive of the lift 360, and the first and second seaming rolls 390 ( In the can lid seaming machine in which seaming of the lid 371 is performed as 391) moves through the first and second long holes 331 and 332, the first and second long holes 331 (331) formed in the rotating disk 330 ( On one side of 332), first and second gas cylinders 380 and 381, which allow the rods 380a and 381a to be pulled out as much as possible when no external force acts on the rods 380a and 381a, are installed, respectively, and the first, 2 The first and second links (400) (401) rotating around the pin (402) are located on the axes (392) of the first and second shimming rolls (390) (391) inserted into the long holes (331) (332). One end is rotatably installed, and the other ends of the first and second links 400 and 401 are hinged to the rods 380a and 381a of the first and second gas cylinders 380 and 381, and are connected to the drive shaft. Outside of (310), a camshaft 410 is provided, which rotates by reducing the rotation speed of the drive shaft 310 by a reducer 323, and a small diameter portion 422 and a large diameter portion 421 are provided on the camshaft 410. And the cam 420 having the inclined section 423 is fixed so that the large diameter portion 421 of the cam 420 is simultaneously connected to one end of the first and second links 400 and 401, or the small diameter portion 422 It is selectively connected to and is equipped with a cam rotation detection means so that the driving of the driving means 320 is automatically stopped after the shimming operation of the lid 371 is completed with one rotation of the cam 420. do.

Description

Can lid seaming machine

본 발명은 금속재질의 깡통에 내용물(음료 또는 식품 등)을 넣은 후 뚜껑이 닫힌 깡통을 리프트에 얹어 놓은 다음 전원을 인가하기만 하면 뚜껑을 자동으로 시밍(seaming)하는 깡통뚜껑 시밍기에 관한 것으로써, 좀 더 구체적으로는 그 구조를 개선하여 시밍하고자 하는 뚜껑의 직경이 달라지더라도 캠의 위치를 조절하지 않고도 1대의 시밍기를 이용하여 직경이 다른 깡통뚜껑의 테두리를 시밍할 수 있도록 하는 깡통뚜껑 시밍기에 관한 것이다.The present invention relates to a can lid seaming machine that automatically seams the lid by simply putting the contents (drink, food, etc.) in a metal can, placing the can with the lid closed on a lift, and then applying power. , more specifically, can lid seaming, which improves the structure so that the edges of can lids of different diameters can be seamed using a single seaming machine without adjusting the position of the cam even if the diameter of the lid to be seamed is different. It's about energy.

일반적으로, 음료나 식품을 담아서 밀봉할 경우에는 주로 용기가 사용되고 있으며, 상기 용기는 대개 알루미늄 또는 합성수지로 만들어진 몸체 상부에 형성된 개방부를 금속재질의 뚜껑으로 덮고, 그 뚜껑 테두리부를 몸체 원주방향을 따라 감아서 밀봉하게 된다.In general, containers are mainly used to contain and seal beverages or food. The container usually covers the opening formed at the top of the body made of aluminum or synthetic resin with a metal lid, and the rim of the lid is wrapped along the circumference of the body. It is sealed.

이와 같이 뚜껑을 몸체의 테두리부에 말아서 감는 작업을 시밍(seaming)이라 하고, 이 시밍작업에 통상의 시밍기(시머)가 사용되고 있다.In this way, the operation of rolling the lid around the edge of the body is called seaming, and a normal seaming machine (seamer) is used for this seaming operation.

도 1은 종래 시밍기의 일 실시예를 나타낸 사시도이고 도 2와 도 3은 각각 케이스를 제거한 상태에서의 일 실시예에 따른 시밍기의 사시도와 측면도로써, 시밍기(100)는 본체부(110)와 용기 투입부(120)로 구성되어 있다.Figure 1 is a perspective view showing an embodiment of a conventional seaming machine, and Figures 2 and 3 are a perspective view and a side view of a seaming machine according to an embodiment with the case removed, respectively. The seaming machine 100 has a main body portion 110. ) and a container input unit 120.

상기 본체부(110)는 모터 등의 구동수단 및 전원공급장치 등을 수용하는 영역이며, 깡통 투입부(120)는 밀봉 대상인 깡통(200)을 적재하여 깡통을 밀봉하는 영역이다. The main body 110 is an area that accommodates a driving means such as a motor and a power supply device, and the can input unit 120 is an area where cans 200 to be sealed are loaded and the cans are sealed.

상기 본체부(110)는 케이스(130)에 의해 둘러싸여 있고, 깡통 투입부(120)의 상부도 케이스(130)에 의해 덮여 있으며, 깡통 투입부(120)의 측면공간은 사용자가 깡통(200)을 자유롭게 적재하거나, 탈착할 수 있도록 개방되어 있다.The main body 110 is surrounded by the case 130, the top of the can input unit 120 is also covered by the case 130, and the side space of the can input unit 120 is used by the user to insert the can 200. It is open so that it can be freely loaded or removed.

상기 시밍기(100)는 밀봉할 대상인 깡통(200)을 올려놓는 받침대(74), ㄲ용깡통(200)을 상부에서 가압하는 척(chuck), 척의 좌우에 배치되고 깡통(200)의 상단 외주면을 가압하여 깡통을 밀봉시키는 시밍 롤(seaming roll)을 포함하고 있다.The seaming machine 100 includes a stand 74 on which the tin can 200 to be sealed is placed, a chuck for pressing the can 200 from the top, and is disposed on the left and right sides of the chuck and covers the upper outer peripheral surface of the can 200. It contains a seaming roll that seals the can by applying pressure.

상기 깡통(200)의 크기나 형상은 특별히 제한되지 않는다. 예를 들어 밀봉 대상인 깡통의 크기나 형상이 달라지면 그에 따라 척, 받침대(74) 및 시밍 롤 중 적어도 하나를 깡통에 적절한 크기의 부품으로 교체하면 된다.The size or shape of the can 200 is not particularly limited. For example, if the size or shape of the can to be sealed changes, at least one of the chuck, support 74, and seaming roll can be replaced with a part of the appropriate size for the can.

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 베이스 프레임(11), 하나 이상의 전방 수직 프레임(12), 하나 이상의 후방 수직 프레임(13), 상부 수평 프레임(14)으로 구성되어 있다.As shown in Figures 2 and 3, it is composed of a base frame 11, one or more front vertical frames 12, one or more rear vertical frames 13, and an upper horizontal frame 14.

상기 본체부(110)는 베이스 프레임(11), 수직 프레임(12)(13) 및 수평 프레임(14)으로 둘러싸인 공간이며, 본체부(110) 내에 회전 구동수단(20)이 배치되어 있다. The main body 110 is a space surrounded by a base frame 11, vertical frames 12 and 13, and a horizontal frame 14, and a rotation driving means 20 is disposed within the main body 110.

상기 회전 구동수단(20)은 상부 수평 프레임(14)의 아래쪽 표면에 부착되어 있고 회전 구동수단(20)의 회전력에 의해 회전하는 제1 회전축(31)과 제2 회전축(41)을 포함하고 있다.The rotation drive means 20 is attached to the lower surface of the upper horizontal frame 14 and includes a first rotation shaft 31 and a second rotation shaft 41 that rotate by the rotation force of the rotation drive means 20. .

상기 회전 구동수단(20)에서 제1 회전축(31)으로 회전력을 전달하는 제1 동력 전달수단 및 제1 회전축(31)에서 제2 회전축(41)으로 회전력을 전달하는 제2 동력 전달수단을 포함하고 있다. It includes a first power transmission means for transmitting rotational force from the rotation drive means 20 to the first rotation shaft 31 and a second power transmission means for transmitting rotational force from the first rotation shaft 31 to the second rotation shaft 41. I'm doing it.

상기 제1 동력 전달수단은 회전 구동수단(20)의 구동축(21)에 결합된 제1 스프라켓(22) 및 제1 스프라켓(22)과 맞물리며 제1 회전축(31)에 결합된 제2 스프라켓(23)으로 구성되어 있다. The first power transmission means is engaged with the first sprocket 22 and the first sprocket 22 coupled to the drive shaft 21 of the rotation drive means 20, and the second sprocket 23 coupled to the first rotation shaft 31. ) is composed of.

상기 구동수단(20)의 구동축(21)은 수평 프레임(14)을 관통하여 위로 뻗어있고, 상기 구동축(21)에는 제1 스프라켓(22)이 결합되어 있다. The drive shaft 21 of the drive means 20 extends upward through the horizontal frame 14, and a first sprocket 22 is coupled to the drive shaft 21.

상기 제2 스프라켓(23)은 제1 스프라켓(22)과 맞물리고 제1 회전축(31)을 중심으로 회전하도록 구성되어 있다.The second sprocket 23 is configured to engage with the first sprocket 22 and rotate about the first rotation axis 31.

상기 제2 동력 전달수단은 제2 스프라켓(23) 및 제3 스프라켓(24)으로 구성되어 있는데, 상기 제3 스프라켓(24)은 제2 스프라켓(23)과 맞물리고 제2 회전축(41)을 중심으로 회전하도록 구성되어 있고 상기 제1 회전축(31)과 제2 회전축(41)은 각각 고정부재(39)(49) 등에 의해 수평 프레임(14)에 회전 가능하게 결합되어 있다.The second power transmission means is composed of a second sprocket 23 and a third sprocket 24, where the third sprocket 24 is engaged with the second sprocket 23 and is centered around the second rotation axis 41. It is configured to rotate, and the first and second rotation shafts 31 and 41 are rotatably coupled to the horizontal frame 14 by fixing members 39 and 49, respectively.

상기 제1 스프라켓(22)과 제2 스프라켓(23)은 동일한 반경을 가지며 회전비가 1:1이 되도록 톱니에 의해 맞물려 있다. The first sprocket 22 and the second sprocket 23 have the same radius and are engaged by teeth so that the rotation ratio is 1:1.

또한 제3 스프라켓(24)은 제2 스프라켓(23)과 제3 스프라켓(24)의 회전비가 1 : 7 내지 1 : 8이 되도록 톱니에 의해 맞물려 있다.Additionally, the third sprocket 24 is engaged with teeth such that the rotation ratio of the second sprocket 23 and the third sprocket 24 is 1:7 to 1:8.

상기 제2 스프라켓(23)이 결합되어 있는 제1 회전축(31)의 하단부에 캠(32)이 결합되어 있는데, 상기 캠(32)은 제1 회전축(31)과 일체로 회전하도록 결합되어 있다.A cam 32 is coupled to the lower end of the first rotation shaft 31 to which the second sprocket 23 is coupled, and the cam 32 is coupled to rotate integrally with the first rotation shaft 31.

따라서 캠(32)은 제1 스프라켓(22)과 제2 스프라켓(23)을 통해 구동수단(20)의 구동력을 전달받아 회전하게 된다.Therefore, the cam 32 rotates by receiving the driving force of the driving means 20 through the first sprocket 22 and the second sprocket 23.

상기 제3 스프라켓(24)이 결합되어 있는 제2 회전축(41)의 하단부에는 척(42)이 결합되는데, 상기 척(42)은 제2 회전축(41)과 일체로 회전하도록 결합된다. A chuck 42 is coupled to the lower end of the second rotation shaft 41 to which the third sprocket 24 is coupled, and the chuck 42 is coupled to rotate integrally with the second rotation shaft 41.

따라서 척(42)은 제1 스프라켓(22), 제2 스프라켓(23), 및 제3 스프라켓(24)을 통해 구동수단(20)의 구동력을 전달받아 회전하게 된다. Accordingly, the chuck 42 rotates by receiving the driving force of the driving means 20 through the first sprocket 22, the second sprocket 23, and the third sprocket 24.

상기 척(42)은 밀봉 대상인 깡통(200)을 상부에서 지지하며 가압하도록 상기 척(42) 하부의 외주면 둘레를 따라 아래로 환형의 돌출부(43)가 형성되어 있고 상기 돌출부(43)는 깡통(200)의 상부면에 형성된 환형의 홈부와 맞물리도록 구성되어 있다. The chuck 42 has an annular protrusion 43 formed downward along the outer peripheral surface of the lower part of the chuck 42 to support and press the can 200, which is to be sealed, at the top, and the protrusion 43 is formed on the can (200). It is configured to engage with the annular groove formed on the upper surface of 200).

상기 척(42)은 제2 회전축(41)의 하부에 나사 결합 등의 결합방식에 의해 착탈 가능하게 고정될 수 있는데, 밀봉하고자 하는 깡통(200)의 직경에 맞는 돌출부(43)를 갖는 척(42)으로 교환하여 사용하게 된다.The chuck 42 can be detachably fixed to the lower part of the second rotation shaft 41 by a coupling method such as screwing, and is a chuck having a protrusion 43 that matches the diameter of the can 200 to be sealed. 42) and can be used interchangeably.

상기 제2 회전축(41)의 좌측과 우측에 각각 제1 수직축(51)과 제2 수직축(61)이 배치되는데, 각각의 수직축(51)(61)은 임의의 고정부재(59)(69)에 의해 수평 프레임(14)에 부착되어 있다. A first vertical axis 51 and a second vertical axis 61 are disposed on the left and right sides of the second rotation axis 41, respectively, and each vertical axis 51 and 61 is connected to an arbitrary fixing member 59, 69. It is attached to the horizontal frame 14 by.

상기 제1 수직축(51)에는 제1 레버(52)가 회전 가능하게 결합되는데, 상기 제1 레버(52)의 양 단부 중 척(42)에 인접한 제1 단부에는 제1 시밍 롤(seaming roll)(53)이 회전 가능하게 장착되고, 상기 제1 시밍 롤(53)의 측면부는 깡통(200)의 상단 외주면과 접하면서 가압할 수 있는 구성을 가진다. A first lever 52 is rotatably coupled to the first vertical axis 51, and a first seaming roll is provided at the first end adjacent to the chuck 42 among both ends of the first lever 52. (53) is rotatably mounted, and the side portion of the first seaming roll (53) is configured to pressurize while contacting the upper outer peripheral surface of the can (200).

즉, 제1 시밍 롤(53)의 외주면을 따라 단차부(55)가 형성되어 있어 상기 단차부(55)가 깡통(200)의 상단 외주면에 접촉하면서 깡통(200)을 밀봉하게 된다.That is, a step portion 55 is formed along the outer peripheral surface of the first seaming roll 53, and the step portion 55 contacts the upper outer peripheral surface of the can 200 to seal the can 200.

상기 제2 수직축(61)에는 제2 레버(62)가 회전 가능하게 결합되어 있고, 제2 레버(62)의 양 단부 중 척(42)에 인접한 제1 단부에는 제2 시밍 롤(63)이 회전 가능하게 장착되어 있다. A second lever 62 is rotatably coupled to the second vertical axis 61, and a second shimming roll 63 is installed at the first end adjacent to the chuck 42 among both ends of the second lever 62. It is mounted rotatably.

상기 제2 시밍 롤(63)의 측면부도 깡통(200)의 상단 외주면과 접하면서 가압할 수 있게 구성되어 있고 제2 시밍 롤(63)의 외주면을 따라 단차부(65)가 형성되어 있어 상기 단차부(64)가 깡통(200)의 상단 외주면에 접촉하면서 깡통(200)을 밀봉할 수 있다. The side surface of the second seaming roll 63 is also configured to be pressed while in contact with the upper outer peripheral surface of the can 200, and a step portion 65 is formed along the outer peripheral surface of the second seaming roll 63 to reduce the step. The part 64 may seal the can 200 while contacting the upper outer peripheral surface of the can 200.

한편, 제1 레버(52)의 양 단부 중 캠(32)에 인접한 제2 단부에는 제1 베어링(54)이 회전 가능하게 장착되어 있고, 제2 레버(62)의 양 단부 중 캠(32)에 인접한 제2 단부에는 제2 베어링(64)이 회전 가능하게 장착되어 있다. Meanwhile, a first bearing 54 is rotatably mounted on the second end of both ends of the first lever 52 adjacent to the cam 32, and the cam 32 of both ends of the second lever 62 A second bearing 64 is rotatably mounted on the second end adjacent to .

상기 캠(32)이 제1 회전축(31)을 중심으로 회전할 때 캠(32)이 제1 베어링(54)과 제2 베어링(64)에 각각 교대로 접촉하며 베어링(54)(64)을 제1 회전축(31)에서 먼 쪽으로 밀어내게 된다. When the cam 32 rotates about the first rotation axis 31, the cam 32 alternately contacts the first bearing 54 and the second bearing 64, and holds the bearings 54 and 64. It is pushed away from the first rotation axis (31).

도 5를 참조하면, 캠(32)이 제1 베어링(54)과 접촉하며 제1 베어링(54)을 밀어냄에 따라 제1 레버(52)가 제1 수직축(51)을 중심으로 회전하여 제1 시밍 롤(53)이 척(42)을 향해 이동하여 깡통(200)의 상단 외주면과 접하게 된다. Referring to FIG. 5, as the cam 32 contacts the first bearing 54 and pushes the first bearing 54, the first lever 52 rotates about the first vertical axis 51 to move the first bearing 54. 1 The seaming roll 53 moves toward the chuck 42 and comes into contact with the upper outer peripheral surface of the can 200.

도 6을 참조하면, 캠(32)이 제2 베어링(64)과 접촉하며 제2 베어링(64)을 밀어냄에 따라 제2 레버(62)가 제2 수직축(61)을 중심으로 회전하여 제2 시밍 롤(63)이 척(42)을 향해 움직여서 깡통의 상단 외주면과 접하게 된다.Referring to FIG. 6, as the cam 32 contacts the second bearing 64 and pushes the second bearing 64, the second lever 62 rotates about the second vertical axis 61 to move the second bearing 64. 2 The seaming roll 63 moves toward the chuck 42 and comes into contact with the upper outer peripheral surface of the can.

상기 캠(32)이 1회전(360°)하는 동안 제1 베어링(54)과 제2 베어링(64)에 각각 한번씩 접촉하면서 제1 시밍 롤(53)과 제2 시밍 롤(63)이 깡통(200)의 상단 외주면과 접촉하게 되는데, 이 때 캠(32)이 제1 베어링(54)과 대략 80° ∼ 100° 사이 동안 접촉하고 캠(32)이 제2 베어링(64)과도 동일한 각도로 접촉하게 된다.While the cam 32 makes one rotation (360°), it contacts the first bearing 54 and the second bearing 64 once each, and the first shimming roll 53 and the second shimming roll 63 are in contact with the can ( 200), and at this time, the cam 32 contacts the first bearing 54 for approximately 80° to 100° and the cam 32 contacts the second bearing 64 at the same angle. I do it.

이와 같이 제2 스프라켓(23)이 1회전 하는 동안 제3 스프라켓(24) 및 이에 연결된 척(42)이 대략 7 내지 8회전 하도록 설정된 경우, 제1 시밍 롤(53)은 척(42)이 대략 17 내지 2 회전하는 시간 동안 깡통(200)의 상단 외주면과 접하고 제2 시밍 롤(63)도 척(42)이 대략 17 내지 2 회전하는 시간 동안 깡통(200)의 상단 외주면과 접하면서 깡통 외주면을 가압하면거 시밍작업을 실시하게 된다.In this way, when the third sprocket 24 and the chuck 42 connected thereto are set to rotate approximately 7 to 8 while the second sprocket 23 rotates once, the first shimming roll 53 rotates the chuck 42 approximately. The second seaming roll 63 is in contact with the upper outer peripheral surface of the can 200 for 17 to 2 rotations, and the second seaming roll 63 is also in contact with the upper outer peripheral surface of the can 200 for approximately 17 to 2 rotations. When pressurized, seaming work is performed.

상기 캠(32)이 제1 베어링(54)과 접촉하지 않는 동안에는 제1 레버(52)에 아무런 힘이 가해지지 않으며, 이 동안에는 제1 시밍 롤(53)이 척(42)에서 떨어져 있어야 된다. While the cam 32 is not in contact with the first bearing 54, no force is applied to the first lever 52, and during this time, the first shimming roll 53 must be separated from the chuck 42.

도 6에 나타낸 바와 같이 제1 탄성수단(57)의 한쪽 단부가 제1 레버(52)에 연결되어 있고 다른쪽 단부는 수평 프레임(14)의 임의의 지점에 연결되어 제1 시밍 롤(53)이 척(42)에서 멀어지는 방향으로 척(42)을 당기도록 구성되어 있다. As shown in FIG. 6, one end of the first elastic means 57 is connected to the first lever 52 and the other end is connected to an arbitrary point of the horizontal frame 14 to form the first seaming roll 53. It is configured to pull the chuck 42 in a direction away from the chuck 42.

또한, 제2 탄성수단(67)의 양 단부가 각각 제2 레버(62)와 수평 프레임(14)의 임의의 지점에 각각 연결되어 있고, 제2 시밍 롤(63)이 척(42)에서 멀어지는 방향으로 척(42)을 당기는 역할을 하게 된다.In addition, both ends of the second elastic means 67 are respectively connected to the second lever 62 and arbitrary points of the horizontal frame 14, and the second seaming roll 63 moves away from the chuck 42. It serves to pull the chuck (42) in this direction.

상기 시밍기(100)는 깡통(200)을 받치면서 위로 상승시키는 리프터(70)가 구비되어 았다.The seaming machine 100 is equipped with a lifter 70 that supports the can 200 and raises it upward.

상기 리프터(70)는 지지대(71), 실린더(72), 손잡이(73), 및 받침대(74)로 구성되어 있다.The lifter 70 consists of a support 71, a cylinder 72, a handle 73, and a stand 74.

상기 지지대(71)는 베이스 프레임(11) 위에 설치되어 있고, 척(42)의 수직 하방에 위치되어 있는데, 상기 지지대(71)는 내부가 비어있는 통 형상을 가진다.The support 71 is installed on the base frame 11 and is located vertically below the chuck 42. The support 71 has a cylindrical shape with an empty interior.

상기 실린더(72)는 지지대(71)의 내부에 배치되어 상, 하 방향으로 움직일 수 있도록 구성되어 있고 실린더(72)의 상단부에는 깡통(200)을 지지하는 받침대(74)가 회전 가능하게 부착되어 있다. The cylinder 72 is disposed inside the support 71 and is configured to move in the up and down directions, and a support 74 supporting the can 200 is rotatably attached to the upper end of the cylinder 72. there is.

상기 지지대(71)는 측면에 수직 방향에 대해 경사지게 가이드 홈(711)이 형성되어 있어 손잡이(73)가 가이드 홈(711)을 관통하여 실린더(72)의 측면에 결합되어 있다. The support 71 has a guide groove 711 formed on its side inclined to the vertical direction, so that the handle 73 passes through the guide groove 711 and is coupled to the side of the cylinder 72.

따라서 사용자가 손잡이(73)를 잡고 가이드 홈(711)을 따라 이동시킴에 따라 실린더(72) 및 이에 결합된 받침대(74)가 상, 하 방향으로 이동하게 된다.Therefore, as the user holds the handle 73 and moves it along the guide groove 711, the cylinder 72 and the stand 74 coupled thereto move in the up and down directions.

(선행기술문헌)(Prior art literature)

(특허문헌 0001) 대한민국 등록특허공보 10-0568881(2006.04.03.등록)(Patent Document 0001) Republic of Korea Patent Publication 10-0568881 (registered on April 3, 2006)

(특허문헌 0002) 대한민국 등록특허공보 10-2025006(2019.09.18.등록)(Patent Document 0002) Republic of Korea Patent Publication 10-2025006 (registered on September 18, 2019)

(특허문헌 0003) 대한민국 공개특허공보 10-2015-0020761(2015.02.27.공개)(Patent Document 0003) Republic of Korea Patent Publication 10-2015-0020761 (published on February 27, 2015)

(특허문헌 0004) 대한민국 공개특허공보 10-2019-0098731(2019.08.22.공개)(Patent Document 0004) Republic of Korea Patent Publication 10-2019-0098731 (published on August 22, 2019)

그러나 이러한 종래의 시밍기는 사용자가 깡통을 받침대에 올려놓고 상승시켜 깡통을 척에 맞물리도록 장착하기만 하면 양쪽의 시밍 롤이 자동적으로 뚜껑의 상단 외주면을 교대로 가압하여 밀봉하므로, 고도의 숙련된 작업자가 아니더라도 누구나 쉽게 밀봉작업을 수행할 수 있는 이점을 갖으나, 시밍 롤이 레버에 회동 가능하게 설치되어 있어 시밍할 뚜껑의 크기(외경)이 달라지면 시밍 롤을 작동시키는 캠의 설치지점을 달리 조절하여야 되는데, 캠의 위치를 조절하는 작업이 어려워 숙련공도 조절작업에 약 30분 이상 소요되는 문제점이 있었다.However, in this conventional seaming machine, the user simply places the can on the stand, raises it, and mounts the can so that it engages the chuck, and the seaming rolls on both sides automatically alternately pressurize and seal the top outer peripheral surface of the lid, requiring highly skilled workers. However, since the seaming roll is rotatably installed on the lever, if the size (outer diameter) of the lid to be seamed changes, the installation point of the cam that operates the seaming roll must be adjusted differently. However, there was a problem in that it was difficult to adjust the position of the cam, so even skilled workers took more than 30 minutes to adjust it.

또한, 그 구조가 복잡하여 시밍기를 유지, 보수하는 데 많은 어려움이 수반되었을 뿐만 아니라 캠이 제1, 2 베어링에서 차례로 벗어남에 따라 제1, 2 레버가 제1, 2 탄성수단에 의해 복원될 때 심한 소음이 발생되었다.In addition, its structure was complex, which resulted in many difficulties in maintaining and repairing the seaming machine. As the cams were released from the first and second bearings one by one, when the first and second levers were restored by the first and second elastic means, A severe noise occurred.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 외력이 가해지지 않았을 때 로드가 최대한 인출되는 가스실린더를 사용하여 캠의 소경부에 링크의 일단에 접속되는 과정에서 가스실린더의 로드가 서서히 인출되도록 함에 따라 시밍 롤이 회전원판에 형성된 장공을 통해 이동하여 뚜껑누름부재에 접속되면서 뚜껑의 시밍작업을 실시할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve such problems in the past, and uses a gas cylinder in which the rod is pulled out as much as possible when no external force is applied. In the process of connecting the small diameter part of the cam to one end of the link, the load of the gas cylinder is connected to the end of the link. The purpose is to allow the seaming roll to move through the long hole formed in the rotating disk and connect to the lid pressing member to perform the seaming operation of the lid as it is slowly pulled out.

본 발명의 다른 목적은 깡통의 뚜껑 직경에 따라 뚜껑누름부재를 교체하여 1대의 시밍기로 다양한 직경을 갖는 깡통의 시밍작업을 실시할 수 있도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to enable seaming of cans of various diameters with a single seaming machine by replacing the lid pressing member according to the lid diameter of the can.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 구동축에 회전원판과 뚜껑누름부재를 설치하고 상기 회전원판에는 대향된 제1, 2 장공을 형성함과 함께 상기 제1, 2 장공을 통해 제1, 2 시밍 롤을 각각 설치하여 상기 구동축의 회전으로 회전원판과 뚜껑누름부재가 회전하는 동안 리프트의 구동으로 뚜껑의 덮힌 깡통이 상승하여 뚜껑이 뚜껑누름부재에 맞닿은 상태에서 제1, 2 시밍 롤이 제1, 2 장공을 통해 이동함에 따라 뚜껑의 시밍이 이루어지는 깡통뚜껑 시밍기에 있어서, 상기 회전원판에 형성된 제1, 2 장공의 일측으로 로드에 외력이 작용하지 않을 때 로드가 최대한 인출되는 제1, 2 가스실린더를 각각 설치하고 상기 제1, 2 장공으로 끼워지는 제1, 2 시밍 롤의 축에는 핀을 중심으로 회동하는 제1, 2 링크의 일단을 회동 가능하게 설치함과 동시에 상기 제1, 2 링크의 타단은 제1, 2 가스실린더의 로드에 힌지 결합하고, 상기 구동축의 외측으로는 구동축의 회전수가 감속기에 의해 감속되어 회전하는 캠축을 설치함과 함께 상기 캠축에 소경부 및 대경부 그리고 경사구간을 갖는 캠을 고정하여 상기 캠의 대경부가 제1, 2 링크의 일단에 동시에 접속되거나, 소경부에 선택적으로 접속되도록 하며, 캠 1회전 감지수단을 구비하여 캠의 1회전으로 뚜껑의 시밍작업이 완료되고 나면 구동수단의 구동이 자동적으로 중단되도록 한 것을 특징으로 하는 깡통뚜껑 시밍기가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a rotating disk and a lid pressing member are installed on the driving shaft, and opposing first and second long holes are formed on the rotating disk, and the first and second long holes are formed through the first and second long holes. , 2 seaming rolls are installed respectively, and while the rotation disk and the lid pressing member rotate due to the rotation of the drive shaft, the lid-covered can rises due to the driving of the lift, and the first and second seaming rolls are moved with the lid in contact with the lid pressing member. In the can lid seaming machine in which the lid is seamed as it moves through the first and second long holes, the rod is pulled out as much as possible when no external force acts on the rod to one side of the first and second long holes formed in the rotating disk. Two gas cylinders are installed, respectively, and one end of the first and second links rotating around the pin are rotatably installed on the axes of the first and second shimming rolls inserted into the first and second long holes, and the first and second links are rotatably installed. The other end of the two links is hinged to the rods of the first and second gas cylinders, and on the outside of the drive shaft, a camshaft that rotates as the rotation speed of the drive shaft is reduced by a reducer is installed, and the camshaft has a small diameter portion, a large diameter portion, and A cam having an inclined section is fixed so that the large diameter part of the cam is simultaneously connected to the ends of the first and second links, or is selectively connected to the small diameter part, and a cam rotation detection means is provided to enable shimming of the lid with one rotation of the cam. A can lid seaming machine is provided, which is characterized in that the driving means is automatically stopped after the work is completed.

본 발명은 종래의 시밍기에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.The present invention has several advantages over conventional seaming machines as follows.

첫째, 제1, 2 시밍 롤을 뚜껑누름부재 측으로 이동시켜 뚜껑을 시밍하는 구조가 간단하여 시밍기의 제작단가를 대폭 줄일 수 있게 되므로 시밍기를 저렴한 가격으로 널리 보급할 수 있게 됨은 물론이고 시밍기를 장기간 사용하더라도 고장을 줄일 수 있게 된다.First, the structure of seaming the lid by moving the first and second seaming rolls to the lid pressing member is simple, allowing the manufacturing cost of the seaming machine to be greatly reduced. This not only makes it possible to widely distribute the seaming machine at a low price, but also allows the seaming machine to be used for a long period of time. Even if it is used, breakdowns can be reduced.

둘째, 외력이 가해지지 않았을 때 로드가 최대한 인출되는 가스실린더를 사용함에 따라 제1, 2 시밍 롤이 항상 뚜껑누름부재의 외주면에 일정한 압력으로 힘을 가하게 되므로 깡통 뚜껑의 시밍작업을 균일하게 실시할 수 있게 된다.Second, by using a gas cylinder in which the rod is pulled out as much as possible when no external force is applied, the first and second seaming rolls always apply force with a constant pressure to the outer peripheral surface of the lid pressing member, making it possible to uniformly perform the seaming work on the can lid. It becomes possible.

셋째, 뚜껑의 외경이 달라지더라도 샤프트에서 외경이 다른 뚜껑누름부재를 교체하기만 하면 시밍작업이 가능해지게 되므로 1대의 시밍기로 외경이 다른 깡통의 시밍작업이 가능해지게 된다.Third, even if the outer diameter of the lid is different, seaming work is possible simply by replacing the lid pressing member with a different outer diameter on the shaft, so it becomes possible to seam cans with different outer diameters with one seaming machine.

넷째, 캠이 1회전하여 뚜껑의 시밍작업을 완료하고 나면 캠의 1회전을 캠 1회전 감지수단이 전원을 자동으로 차단하게 되므로 리프트에서 뚜껑의 시밍이 완료된 깡통을 분리할 수 있게 된다.Fourth, after the cam rotates once and completes the seaming of the lid, the cam rotation detecting means automatically cuts off the power, making it possible to separate the can with the lid seaming completed from the lift.

도 1은 종래의 장치를 나타낸 사시도
도 2는 종래 장치에서 케이스를 제거한 상태의 사시도
도 3은 도 2의 측면도
도 4는 종래 장치의 요부를 나타낸 확대 사시도
도 5는 종래 장치에서 제1 시밍 롤이 척 측으로 이동된 상태의 사시도
도 6은 종래 장치에서 제2 시밍 롤이 척 측으로 이동된 상태의 사시도
도 7은 종래 장치에서 리프트에 용기가 얹혀진 상태의 정면도
도 8은 본 발명의 요부를 나타낸 분해 사시도
도 9는 도 8의 조립상태 사시도
도 10a 및 도 10b는 본 발명을 나타낸 종단면도로써,
도 10a는 리프트의 상면에 뚜껑의 덮힌 깡통이 얹혀진 상태도
도 10b는 리프트가 상승하여 뚜껑이 뚜껑누름부재의 저면에 맞닿은 상태에서 1차 시밍하는 상태도
도 11a 및 도 11b는 회전원판의 상면을 나타낸 평면도로써,
도 11a는 회전원판에 형성된 제1, 2 장공의 외측으로 제1, 2 시밍 롤이 이동된 상태도
도 11b는 캠의 회전으로 제1 시밍 롤이 제1 장공의 내측으로 이동하여 뚜껑을 1차 시밍한 상태도
도 12는 본 발명의 동력전달수단을 설명하기 위한 평면도Figure 1 is a perspective view showing a conventional device
Figure 2 is a perspective view of a conventional device with the case removed.
Figure 3 is a side view of Figure 2
Figure 4 is an enlarged perspective view showing the main part of a conventional device
Figure 5 is a perspective view of a state in which the first shimming roll is moved to the chuck side in a conventional device.
Figure 6 is a perspective view of a state in which the second shimming roll is moved to the chuck side in a conventional device.
Figure 7 is a front view of a state in which a container is placed on a lift in a conventional device.
Figure 8 is an exploded perspective view showing the main parts of the present invention
Figure 9 is a perspective view of the assembled state of Figure 8
Figures 10a and 10b are longitudinal cross-sectional views showing the present invention.
Figure 10a is a state in which a covered can is placed on the upper surface of the lift.
Figure 10b is a state in which the lift is raised and the lid is in contact with the bottom of the lid pressing member and the first shimming is performed.
Figures 11a and 11b are plan views showing the top surface of the rotating disk,
Figure 11a is a state in which the first and second seaming rolls are moved to the outside of the first and second long holes formed in the rotating disk.
Figure 11b shows a state in which the first seaming roll moves to the inside of the first long hole due to rotation of the cam, thereby performing primary seaming of the lid.
Figure 12 is a plan view for explaining the power transmission means of the present invention

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. Please note that the drawings are schematic and not drawn to scale. The relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and are not limiting. And for identical structures, elements, or parts that appear in two or more drawings, the same reference numerals are used to indicate similar features.

도 8은 본 발명의 요부를 나타낸 분해 사시도이고 도 9는 도 8의 조립상태 사시도이며 도 10a 및 도 10b는 본 발명을 나타낸 종단면도로써, 본 발명은 본체(300)의 상부에 지지판(301)이 고정 설치되어 있고 상기 지지판(301)에는 구동축(310)이 구동수단(320)에 의해 회전 가능하게 설치되어 있어 스탭모터 등과 같은 구동수단(320)이 구동하여 회전력을 발생시킴에 따라 그 회전력이 동력전달수단에 의해 구동축(310)에 전달되면 구동축(310)이 회전하도록 구성되어 있다.Figure 8 is an exploded perspective view showing the main part of the present invention, Figure 9 is a perspective view of the assembled state of Figure 8, and Figures 10a and 10b are longitudinal cross-sectional views showing the present invention, the present invention is a support plate 301 on the upper part of the main body 300. It is fixedly installed, and a drive shaft 310 is rotatably installed on the support plate 301 by a drive means 320, so that the drive means 320, such as a step motor, is driven to generate rotational force. When transmitted to the drive shaft 310 by a power transmission means, the drive shaft 310 is configured to rotate.

본 발명의 일 실시 예로 도시한 도 12에서는 동력전달수단으로, 구동수단(320)의 축(321)에 제1 구동풀리(322)를 고정하고 구동축(310)에는 제1 종동풀리(311)를 고정하여 이들을 벨트(312)로 감싸 제1 구동풀리(322)가 회전함에 따라 그 회전력이 벨트(312)를 통해 제1 종동풀리(311)로 전달되어 구동축(310)이 회전하도록 구성되어 있으나, 당해 분야의 전문가에 의해 다양한 형태로 변경하여 적용할 수 있으므로 이에 한정할 필요는 없다.12, which shows an embodiment of the present invention, as a power transmission means, a first driving pulley 322 is fixed to the shaft 321 of the driving means 320, and a first driven pulley 311 is installed on the driving shaft 310. They are fixed and wrapped with a belt 312, and as the first drive pulley 322 rotates, the rotational force is transmitted to the first driven pulley 311 through the belt 312 and the drive shaft 310 rotates. There is no need to be limited to this as it can be changed and applied in various forms by experts in the field.

상기 구동축(310)의 하부에 180°위상차를 갖도록 제1, 2 장공(331)(332)이 대향되게 형성된 회전원판(330)이 고정되어 구동축(310)과 함께 회전하도록 되어 있고 상기 회전원판(330)의 하부 중심부에는 뚜껑누름부재(340)가 교체 가능하게 고정되는 샤프트(350)가 베어링(도시는 생략함)으로 지지되게 설치되어 있어 뚜껑누름부재(340)에 외력이 가해지지 않은 상태(깡통의 뚜껑에 닿지 않은 상태)에서 구동축(310)이 회전하면 뚜껑누름부재(340)가 함께 회전하고, 리프트(360)의 상승으로 뚜껑누름부재(340)의 저면에 깡통(370)의 뚜껑(371)이 닿은 상태에서 구동축(310)이 회전하면 뚜껑누름부재(340)는 회전을 중단하게 된다.A rotating disk 330, in which the first and second long holes 331 and 332 are formed to face each other so as to have a 180° phase difference, is fixed to the lower part of the driving shaft 310 and rotates together with the driving shaft 310, and the rotating disk ( At the lower center of the lid pressing member 340, a shaft 350 on which the lid pressing member 340 is replaceably fixed is installed to be supported by a bearing (not shown), so that no external force is applied to the lid pressing member 340 ( When the drive shaft 310 rotates (without touching the lid of the can), the lid pressing member 340 rotates together, and the lid of the can 370 is placed on the bottom of the lid pressing member 340 as the lift 360 rises. When the drive shaft 310 rotates while 371) is in contact, the lid pressing member 340 stops rotating.

상기 샤프트(350)에 교체 가능하게 고정되는 뚜껑누름부재(340)는 뚜껑(371)을 시밍하는 깡통(370)의 직경이 달라짐에 따라 적절한 크기로 교체하여야 되므로 볼트 등과 같은 체결부재(352)에 의해 착탈할 수 있는 구조로 이루어져 있다.The lid pressing member 340, which is replaceably fixed to the shaft 350, must be replaced to an appropriate size as the diameter of the can 370 seaming the lid 371 changes, so it is attached to a fastening member 352 such as a bolt. It is made up of a structure that can be put on and taken off.

상기 회전원판(330)에 형성된 제1, 2 장공(331)(332)의 각 일측으로 도 11b와 같이 로드(380a)(381a))에 외력이 가해지지 않았을 때 로드(380a)(381a)가 최대한 인출되는 제1, 2 가스실린더(380)(381)를 각각 회동 가능하게 힌지 설치되어 있고 상기 제1, 2 장공(331)(332)을 통해 회전원판(330)의 상부로 노출되는 제1, 2 시밍 롤(390)(391)의 축(392)에는 제1, 2 링크(400)(401)의 일단이 힌지 결합되어 있는 데, 상기 제1, 2 링크(400)(401)는 각각 회전원판(330)에 핀(402)을 중심으로 회동 가능하게 설치되어 있으며 상기 제1, 2 링크(400)(401)의 타단은 제1, 2 가스실린더(380)(381)의 로드(380a)(381a)에 힌지 결합되어 있다.When no external force is applied to the rods 380a and 381a as shown in FIG. 11B, the rods 380a and 381a are on one side of the first and second long holes 331 and 332 formed in the rotating disk 330. The first and second gas cylinders 380 and 381, which are drawn out as much as possible, are each installed with a hinge so that they can be rotated, and the first gas cylinder is exposed to the upper part of the rotating disk 330 through the first and second long holes 331 and 332. , one end of the first and second links 400 and 401 are hinged to the shaft 392 of the two seaming rolls 390 and 391, and the first and second links 400 and 401 are respectively It is installed on the rotating disk 330 to be rotatable around a pin 402, and the other end of the first and second links 400 and 401 is connected to the rod 380a of the first and second gas cylinders 380 and 381. ) is hinged to (381a).

상기 제1, 2 링크(400)(401)가 핀(402)을 중심으로 회동(각)운동을 함에 따라 제1, 2 링크(400)(401)의 일단에 힌지 결합된 제1, 2 시밍 롤(390)(391)의 축(392)이 곡선운동을 하므로 제1, 2 장공(331)(332)을 곡선으로 형성하여야 된다.As the first and second links 400 and 401 rotate (angularly) around the pin 402, the first and second shimming joints are hinged to one end of the first and second links 400 and 401. Since the axis 392 of the rolls 390 and 391 moves curvedly, the first and second long holes 331 and 332 must be curved.

상기 구동축(310)의 외부에 캠축(410)이 감싸지게 설치되어 있고 상기 캠축(410)에는 구동수단(320)의 회전수가 감속기(323)에 의해 감속된 상태로 감속 벨트(324)에 의해 전달됨에 따라 회전하는 제2 종동풀리(313)가 고정 설치되어 있고 캠축(410)의 하부에는 대경부(421) 및 소경부(422) 그리고 경사구간(423)을 갖는 캠(420)이 고정되어 있다.A camshaft 410 is installed to surround the outside of the drive shaft 310, and the rotational speed of the drive means 320 is reduced by the reducer 323 and transmitted to the camshaft 410 by the reduction belt 324. The second driven pulley 313, which rotates according to the .

이때, 상기 제1, 2 시밍 롤(390)(391)의 축(392)에 롤러(403)를 각각 설치하여 캠(420)의 외주면이 롤러(403)에 접속되도록 구성하는 것이 보다 바람직하다.At this time, it is more preferable to install rollers 403 on the shafts 392 of the first and second shimming rolls 390 and 391, respectively, so that the outer peripheral surface of the cam 420 is connected to the rollers 403.

이는, 캠(420)의 외주면이 닿을 때 소음의 발생을 줄이면서도 캠(420)의 마모를 최소화하기 위한 것이다.This is to minimize wear of the cam 420 while reducing the generation of noise when the outer peripheral surface of the cam 420 touches it.

따라서 도 11a와 같이 캠(420)의 대경부(421)가 제1, 2 링크(400)(401)의 일단에 설치된 롤러(403)에 동시에 접속된 상태는 제1, 2 시밍 롤(390)(391)이 제1, 2 장공(331)(332)의 외측으로 최대한 이동된 상태이므로 제1, 2 가스실린더(380)(381)의 로드(380a)(381a)가 최대한 압축된 상태를 유지하게 된다.Therefore, as shown in Figure 11a, the state in which the large diameter portion 421 of the cam 420 is simultaneously connected to the rollers 403 installed at one end of the first and second links 400 and 401 is the first and second shimming rolls 390. Since (391) is moved as much as possible to the outside of the first and second long holes (331) (332), the rods (380a) (381a) of the first and second gas cylinders (380) (381) are maintained in a compressed state as much as possible. I do it.

본 발명은 캠(420)이 1회전하여 뚜껑(371)의 시밍작업을 완료하고 나면 구동수단(320)의 전원을 자동으로 차단하는 캠 1회전 감지수단이 더 구비되어 있다.The present invention further includes a cam rotation detection unit that automatically turns off the power to the driving unit 320 after the cam 420 completes one rotation and completes the shimming operation of the lid 371.

상기 캠 1회전 감지수단으로, 본 발명의 일 실시 예에서는, 상기 캠(420)의 상면에 홀(424)이 형성되어 있고 캠(420)의 1회전이 완료되어 뚜껑(371)의 시밍작업이 완료되는 지점에는 홀(424)을 감지하는 홀 센서(도시는 생략함)가 설치되어 있어 캠(420)의 1회전으로 뚜껑(371)의 시밍이 완료된 지점에서 홀 센서가 홀(424)을 감지함에 따라 구동수단(320)의 구동을 자동으로 중단함과 동시에 리프트(360)를 하강시키도록 구성되어 있으나, 다른 실시 예로 감속기(323)에 리미트스위치(도시는 생략함)를 설치하여 캠(420)의 1회전을 감지할 수 있도록 구성할 수도 있다.As a means for detecting one rotation of the cam, in one embodiment of the present invention, a hole 424 is formed on the upper surface of the cam 420, and one rotation of the cam 420 is completed and the shimming operation of the lid 371 is performed. A Hall sensor (not shown) is installed at the completed point to detect the hole 424, and the Hall sensor detects the hole 424 at the point where shimming of the lid 371 is completed with one rotation of the cam 420. It is configured to automatically stop driving the driving means 320 and lower the lift 360 at the same time. However, in another embodiment, a limit switch (not shown) is installed on the reducer 323 to lower the cam 420. ) can also be configured to detect one rotation.

따라서 작업자가 깡통(370)의 뚜껑(371)이 시밍 완료된 시점에서 전원을 수동으로 차단하지 않고도 구동수단(320)의 전원을 자동으로 중단시키는 장점을 갖는다.Therefore, it has the advantage of automatically turning off the power to the driving means 320 without the operator having to manually turn off the power when the lid 371 of the can 370 is completely seamed.

도면 중 미설명부호, (430)(431)은 벨트(312)의 처짐을 방지하는 제1, 2 텐션 풀리이다.In the drawing, reference numerals 430 and 431 indicate first and second tension pulleys that prevent the belt 312 from sagging.

본 발명의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention is explained as follows.

먼저, 도 10a와 같이 리프트(360)에 내용물(음료 또는 식품)이 담긴 소정의 외경을 갖는 깡통(370)을 얹은 다음 뚜껑(371)을 닫고 구동수단(320)을 구동시키면 도 10b와 같이 리프트(360)가 상승하여 깡통(370)의 뚜껑(371)이 뚜껑누름부재(340)의 저면에 닿음과 동시에 구동수단(320)의 회전력이 벨트(312)를 통해 구동축(310)에 전달되므로 구동축(310)이 회전하게 된다.First, as shown in FIG. 10A, a can 370 having a predetermined outer diameter containing contents (drink or food) is placed on the lift 360, and then the lid 371 is closed and the driving means 320 is driven to lift the can 370 as shown in FIG. 10B. As (360) rises, the lid 371 of the can 370 touches the bottom of the lid pressing member 340, and at the same time, the rotational force of the drive means 320 is transmitted to the drive shaft 310 through the belt 312, so that the drive shaft (310) rotates.

이에 따라, 구동축(310)의 회전으로 회전원판(330)이 회전하더라도 구동축(310)에 베어링(351)으로 설치된 샤프트(350)는 정지된 상태이므로 뚜껑누름부재(340) 또한 회전하지 않고 정지된 상태를 유지하게 된다.Accordingly, even if the rotating disk 330 rotates due to the rotation of the driving shaft 310, the shaft 350 installed as a bearing 351 on the driving shaft 310 is stationary, so the lid pressing member 340 also does not rotate but is stationary. status will be maintained.

상기한 바와 같이 구동축(310)이 회전하는 초기 시점에서는 도 11a와 같이 캠(420)의 대경부(421)에 제1, 2 링크(400)(401)의 일단에 설치된 롤러(403)가 동시에 접속되어 있어 제1, 2 링크(400)(401)가 핀(402)을 중심으로 시계방향으로 회동된 상태이므로 제1, 2 가스실린더(380)(381)의 로드(380a)(381a)는 내측으로 압축되면서 강제 이동된 상태이다.As described above, at the initial point when the drive shaft 310 rotates, the rollers 403 installed at one end of the first and second links 400 and 401 are simultaneously installed on the large diameter portion 421 of the cam 420 as shown in FIG. 11a. Since they are connected and the first and second links 400 and 401 are rotated clockwise around the pin 402, the rods 380a and 381a of the first and second gas cylinders 380 and 381 are It is in a state of forced movement as it is compressed inward.

이러한 상태에서 구동축(310)의 회전수가 감속기(323)에서 기어비(약 10 : 1)에 의해 감속된 상태로 캠축(410)이 회전하여 캠(420)을 서서히 회전시킴에 따라 도 11b와 같이 제1 링크(400)에 설치된 롤러(403)가 캠(420)의 경사구간(423)을 거쳐 소경부(422)에 점진적으로 맞닿게 되므로 제1 가스실린더(380)의 로드(380a)가 가스압력에 의해 빠져나오면서 제1 링크(400)를 밀어주게 되고, 이에 따라 제1 링크(400)가 핀(402)을 중심으로 반시계방향으로 회동하게 되므로 제1 시밍 롤(390)이 제1 장공(331)을 따라 회전원판(330)의 중심방향으로 이동하게 된다.In this state, the rotation speed of the drive shaft 310 is reduced by the gear ratio (about 10:1) in the reducer 323, and the cam shaft 410 rotates to slowly rotate the cam 420, as shown in FIG. 11b. 1 Since the roller 403 installed on the link 400 gradually comes into contact with the small diameter portion 422 through the inclined section 423 of the cam 420, the rod 380a of the first gas cylinder 380 increases the gas pressure. As it exits, the first link 400 is pushed, and as a result, the first link 400 rotates counterclockwise around the pin 402, so that the first shimming roll 390 is formed into the first long hole ( It moves toward the center of the rotating disk 330 along 331).

이와 같이 제1 시밍 롤(390)이 회전원판(330)의 중심방향으로 이동하면 상기 제1 시밍 롤(390)이 뚜껑누름부재(340)에 눌린 뚜껑(371)에 맞닿은 상태로 회전하게 되므로 뚜껑(371)의 가장자리 테두리가 "U" 형상으로 1차 시밍된다.In this way, when the first seaming roll 390 moves toward the center of the rotating disk 330, the first seaming roll 390 rotates in contact with the lid 371 pressed by the lid pressing member 340, so that the lid The edge border of (371) is first shimmed into a “U” shape.

이때, 상기 뚜껑누름부재(340)에는 스토퍼 턱(340a)이 형성되어 있어 제1 시밍 롤(390)의 이동량을 제한하게 된다.At this time, a stopper jaw 340a is formed on the lid pressing member 340 to limit the movement amount of the first seaming roll 390.

상기 캠(420)의 회전으로 제1 시밍 롤(390)이 캠(420)의 소경부(422) 구간에서 1차 시밍을 한 다음 제1 링크(400)의 일단에 설치된 롤러(403)가 캠(420)의 대경부(421)에 도달하면 제1 시밍 롤(390)이 제1 장공(331)을 따라 회전원판(330)의 외측으로 이동함과 동시에 제2 링크(401)의 일단에 설치된 롤러(403)가 캠(420)의 경사구간(423)을 거쳐 소경부(422)에 점진적으로 맞닿게 되므로 제2 가스실린더(381)의 로드(381a)가 가스압력에 의해 서서히 빠져 나오면서 제2 링크(401)를 밀어주게 되고, 이에 따라 제2 링크(401)가 핀(402)을 중심으로 반시계방향으로 회동하게 되므로 제2 시밍 롤(391)이 제2 장공(332)을 따라 회전원판(330)의 중심방향으로 이동하게 된다.As the cam 420 rotates, the first shimming roll 390 performs primary shimming in the small diameter section 422 of the cam 420, and then the roller 403 installed at one end of the first link 400 moves the cam. When the large diameter portion 421 of 420 is reached, the first shimming roll 390 moves to the outside of the rotating disk 330 along the first long hole 331 and is installed at one end of the second link 401. As the roller 403 gradually comes into contact with the small diameter portion 422 through the inclined section 423 of the cam 420, the rod 381a of the second gas cylinder 381 is gradually pulled out by the gas pressure and the second gas cylinder 381 is gradually pulled out. The link 401 is pushed, and as a result, the second link 401 rotates counterclockwise around the pin 402, so that the second shimming roll 391 rotates along the second long hole 332. It moves toward the center of (330).

이와 같이 제2 시밍 롤(391)이 회전원판(330)의 중심방향으로 이동하면 1차 시밍 완료된 뚜껑(371)의 가장자리 테두리를 "U" 형상으로 2차 시밍하게 된다.In this way, when the second seaming roll 391 moves toward the center of the rotating disk 330, the edge of the lid 371, on which the first seaming has been completed, is secondarily seamed into a “U” shape.

상기 캠(420)의 소경부(422) 구간에서 제2 시밍 롤(391)이 뚜껑(371)을 2차 시밍한 다음 제2 링크(401)의 일단에 설치된 롤러(403)가 캠(420)의 대경부(421)에 도달하면 제2 시밍 롤(391)이 제2 장공(332)을 따라 회전원판(330)의 외측으로 이동함과 동시에 캠 1회전 감지수단이 캠(420)의 1회전을 감지하여 구동수단(320)의 전원을 자동으로 차단시키게 된다.In the small diameter section 422 of the cam 420, the second shimming roll 391 performs secondary shimming of the lid 371, and then the roller 403 installed at one end of the second link 401 moves the cam 420. When it reaches the large diameter part 421, the second shimming roll 391 moves to the outside of the rotating disk 330 along the second long hole 332, and at the same time, the cam 1 rotation detection means detects 1 rotation of the cam 420. is detected and the power to the driving means 320 is automatically cut off.

이와 동시에 시밍 완료된 깡통(370)이 얹혀진 리프트(360)가 하사점까지 하강하게 되므로 리프트(360)에서 시밍 완료된 깡통(370)을 언로딩(unloading)할 수 있게 된다.At the same time, the lift 360 on which the seamed can 370 is placed is lowered to the bottom dead center, so that the seamed can 370 can be unloaded from the lift 360.

한편, 소정의 외경을 갖는 깡통(370)의 뚜껑(371)을 시밍하다가 외경이 다른 깡통의 뚜껑을 시밍하고자 할 경우에는 종래와 같이 캠의 위치를 조절하지 않고 뚜껑누름부재(340)를 고정하고 있던 체결부재(352)를 풀어 깡통의 외경에 알맞게 뚜껑누름부재로 교체하기만 하면 된다.On the other hand, when seaming the lid 371 of a can 370 having a predetermined outer diameter and attempting to seam the lid of a can with a different outer diameter, the lid pressing member 340 is fixed without adjusting the position of the cam as in the past. Simply loosen the fastening member 352 and replace it with a lid pressing member appropriate for the outer diameter of the can.

즉, 뚜껑누름부재(340)의 외경이 커지거나, 작아지더라도 제1, 2 링크(400)(401)의 일단에 설치된 롤러(403)가 캠(420)의 소경부(422)에 닿을 때 제1, 2 시밍 롤(390)(391)이 뚜껑누름부재(340)의 외주면에 닿을 때까지 제1, 2 가스실린더(380)(381)의 로드(380a)(381a)가 가스압력에 의해 자동으로 인출되므로 1대의 시밍기로 기구의 조작 없이도 외경이 다른 깡통의 뚜껑을 계속해서 시밍할 수 있게 되는 것이다.That is, even if the outer diameter of the lid pressing member 340 becomes larger or smaller, when the roller 403 installed at one end of the first and second links 400 and 401 touches the small diameter portion 422 of the cam 420. The rods 380a and 381a of the first and second gas cylinders 380 and 381 are moved by gas pressure until the first and second seaming rolls 390 and 391 reach the outer peripheral surface of the lid pressing member 340. Because it is automatically withdrawn, a single seaming machine can continuously seam the lids of cans with different outer diameters without having to operate the device.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the attached drawings, those skilled in the art will understand that it can be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 상기 상세한 설명에서 기술된 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention described in the detailed description is indicated by the claims described later, and the meaning and scope of the claims. The scope and all changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

300 : 본체 310 : 구동축
320 : 구동수단 323: 감속기
330 : 회전원판 331, 332 : 제1, 2 장공
340 : 뚜껑누름부재 370 : 깡통
371 : 뚜껑 380, 381 : 제1, 2 가스실린더
380a, 381a : 로드 390, 391 : 제1, 2 시밍 롤
400, 401 : 제1, 2 링크 403 : 롤러
410 : 캠축 420 : 캠
421 : 대경부 422 : 소경부
423 : 경사구간300: main body 310: drive shaft
320: Drive means 323: Reducer
330: Rotating disc 331, 332: 1st and 2nd long holes
340: Lid pressing member 370: Can
371: Lid 380, 381: First and second gas cylinders
380a, 381a: Rod 390, 391: 1st, 2nd seaming roll
400, 401: 1st, 2nd link 403: roller
410: Camshaft 420: Cam
421: Large diaphragm 422: Small diaphragm
423: Slope section

Claims

A rotating disk 330 and a lid pressing member 340 are installed on the driving shaft 310, and opposing first and second long holes 331 and 332 are formed on the rotating disk 330. The first and second seaming rolls 390 and 391 are installed through the long holes 331 and 332, respectively, and the rotation disk 330 and the lid pressing member 340 are rotated by the rotation of the drive shaft 310. By driving (360), the can 370 with the lid 371 closed rises, and the first and second seaming rolls 390 and 391 are placed in a state in which the lid 371 is in contact with the lid pressing member 340. 2 In the can lid seaming machine, which seams the lid 371 as it moves through the long holes 331 and 332, the load is loaded onto one side of the first and second long holes 331 and 332 formed on the rotating disk 330. When no external force acts on (380a) (381a), the first and second gas cylinders (380) (381) are installed, respectively, so that the rods (380a) (381a) are maximally withdrawn, and the first and second long holes (331) ( One end of the first and second links 400 and 401 that rotate around the pin 402 are rotatably installed on the shafts 392 of the first and second shimming rolls 390 and 391, respectively (332). At the same time, the other ends of the first and second links 400 and 401 are hinged to the rods 380a and 381a of the first and second gas cylinders 380 and 381 and extend to the outside of the drive shaft 310. Installs a camshaft 410 in which the rotational speed of the drive shaft 310 is reduced by the reducer 323 and rotates, and the camshaft 410 is provided with a small diameter portion 422, a large diameter portion 421, and an inclined section 423. The cam 420 having is fixed so that the large diameter portion 421 of the cam 420 is simultaneously connected to one end of the first and second links 400 and 401 or is selectively connected to the small diameter portion 422. , A can lid seaming machine characterized in that it is provided with a cam one rotation detection means so that the driving of the driving means 320 is automatically stopped after the seaming of the lid 371 is completed with one rotation of the cam 420.

In claim 1,
A can characterized in that a roller 403 is rotatably installed on the axis 392 of the first and second seaming rolls 390 and 391 so that the outer peripheral surface of the cam 420 is connected to the roller 402. Lid seaming machine.