KR102025006B1

KR102025006B1 - Can Seamer

Info

Publication number: KR102025006B1
Application number: KR1020180018312A
Authority: KR
Inventors: 공성열
Original assignee: 공성열
Priority date: 2018-02-14
Filing date: 2018-02-14
Publication date: 2019-09-24
Also published as: KR20190098404A

Abstract

본 발명은 용기 밀봉 장치에 관한 것으로, 일 실시예에 따르면, 뚜껑이 덮인 캔 형상의 용기를 밀봉하는 용기 밀봉 장치로서, 상기 용기를 상부와 하부에서 각각 지지하는 척과 받침대; 상기 척의 좌측에 인접하여 배치된 제1 수직축을 중심으로 움직일 수 있도록 상기 제1 수직축에 연결된 제1 시밍 롤; 상기 척의 우측에 인접하여 배치된 제2 수직축을 중심으로 움직일 수 있도록 상기 제2 수직축에 연결된 제2 시밍 롤; 및 상기 제1 수직축과 제2 수직축 사이에 배치된 제1 회전축을 중심으로 회전하는 캠;을 포함하고, 상기 캠의 회전에 의해 상기 제1 시밍 롤과 제2 시밍 롤이 상기 용기의 상단 외주면에 교대로 접촉하면서 가압하여 용기를 밀봉하도록 구성된 용기 밀봉 장치를 개시한다. The present invention relates to a container sealing device, and according to one embodiment, a container sealing device for sealing a lid-shaped can-shaped container, comprising: a chuck and a pedestal for supporting the container from the top and the bottom thereof, respectively; A first seaming roll connected to the first vertical axis to move about a first vertical axis disposed adjacent the left side of the chuck; A second seaming roll connected to the second vertical axis to move about a second vertical axis disposed adjacent the right side of the chuck; And a cam rotating about a first rotational axis disposed between the first vertical axis and the second vertical axis, wherein the first seaming roll and the second seaming roll are rotated on the upper circumferential surface of the container by the rotation of the cam. Disclosed is a container sealing device configured to seal by pressing under alternating contact.

Description

Container Sealing Device {Can Seamer}

본 발명은 용기를 밀봉하는 밀봉 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 캔 형상의 용기에 뚜껑을 덮어 용기를 자동으로 밀봉하는 밀봉 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a sealing device for sealing a container, and more particularly, to a sealing device for automatically sealing a container by covering a lid with a can-shaped container.

일반적으로 음료를 담기 위해 캔 형상의 용기를 사용하는 경우가 많다. 캔은 대개 알루미늄 재질로 만들어진 캔 몸체 상부에 형성된 개방부를 뚜껑으로 덮고 그 뚜껑 테두리부를 캔 몸체의 상단의 외주면을 따라 감아서 밀봉하게 된다. 이와 같이 뚜껑을 캔 상단에 부착하여 밀봉하는 작업을 시밍(seaming)이라 하며, 이러한 밀봉 작업을 수행하는 장치를 시밍 장치 또는 시머(seamer)라고도 한다. In general, can-shaped containers are often used to hold drinks. The can is sealed by covering the opening formed on the top of the can body, which is usually made of aluminum, with the lid edge wound along the outer circumferential surface of the top of the can body. The sealing work by attaching the lid to the top of the can is called seaming, and the device that performs the sealing work is also called a seaming device or a seamer.

한편 종래에도 캔 형상 용기의 밀봉을 위한 다양한 종류의 밀봉 장치가 공지되고 사용되고 있으나, 대부분의 장치는 캔의 대량생산을 위해 매우 큰 공간을 차지하고 있고, 소량으로 생산하는 장치의 경우에도 장치가 상대적으로 큰 부피를 가지며 밀봉 작업에 일정 정도의 숙련도가 요구되고 있다. Meanwhile, various types of sealing devices for sealing can-shaped containers have been known and used in the related art. However, most devices occupy a very large space for mass production of cans. It has a large volume and a certain degree of skill is required for sealing work.

따라서 밀봉 장치의 이동과 설치가 간편하고 누구나 밀봉 작업을 쉽고 간단하게 할 수 있는 용기 밀봉 장치에 대한 필요성이 요구되고 있다. Therefore, there is a need for a container sealing device that is simple to move and install, and that anyone can easily and simply seal the sealing device.

특허 문헌1: 한국 공개특허공보 제2005-0046910호 (2005년 5월 19일 공개)Patent Document 1: Korean Unexamined Patent Publication No. 2005-0046910 (published May 19, 2005)

본 발명의 일 실시예에 따르면, 캔 형상의 용기를 쉽고 간단하게 밀봉할 수 있으며 상대적으로 작은 크기와 부피를 가짐으로써 장치의 이동과 설치가 간편한 용기 밀봉 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. According to one embodiment of the present invention, it is an object of the present invention to provide a container sealing device which can easily and simply seal a can-shaped container and has a relatively small size and volume, which makes the device easy to move and install.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 뚜껑이 덮인 캔 형상의 용기를 밀봉하는 용기 밀봉 장치로서, 상기 용기를 상부와 하부에서 각각 지지하는 척과 받침대; 상기 척의 좌측에 인접하여 배치된 제1 수직축을 중심으로 움직일 수 있도록 상기 제1 수직축에 연결된 제1 시밍 롤; 상기 척의 우측에 인접하여 배치된 제2 수직축을 중심으로 움직일 수 있도록 상기 제2 수직축에 연결된 제2 시밍 롤; 및 상기 제1 수직축과 제2 수직축 사이에 배치된 제1 회전축을 중심으로 회전하는 캠;을 포함하고, 상기 캠의 회전에 의해 상기 제1 시밍 롤과 제2 시밍 롤이 상기 용기의 상단 외주면에 교대로 접촉하면서 가압하여 용기를 밀봉하도록 구성된 것을 특징으로 하는 용기 밀봉 장치를 개시한다. According to an embodiment of the present invention, a container sealing device for sealing a can-shaped container covered with a lid, comprising: a chuck and a pedestal for supporting the container from an upper side and a lower side, respectively; A first seaming roll connected to the first vertical axis to move about a first vertical axis disposed adjacent the left side of the chuck; A second seaming roll connected to the second vertical axis to move about a second vertical axis disposed adjacent the right side of the chuck; And a cam rotating about a first rotational axis disposed between the first vertical axis and the second vertical axis, wherein the first seaming roll and the second seaming roll are rotated on the upper circumferential surface of the container by the rotation of the cam. Disclosed is a container sealing device, characterized in that it is configured to pressurize while contacting alternately.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 용기 밀봉 장치의 구조가 간단하고 차지하는 부피도 작기 때문에 사용자가 쉽게 밀봉 장치를 이동시키고 설치할 수 있는 이점이 있다. 또한 본 발명에 따른 용기 밀봉 장치의 경우 사용자가 용기를 받침대에 올려놓고 상승시켜 용기를 척에 맞물리도록 장착하기만 하면 양쪽의 시밍 롤이 자동적으로 용기의 상단 외주면을 교대로 가압하여 용기를 밀봉하므로, 고도의 숙련된 작업자가 아니더라도 누구나 쉽게 밀봉 작업을 수행할 수 있는 이점이 있다.According to one embodiment of the present invention, since the structure of the container sealing device is simple and the occupying volume is small, there is an advantage that the user can easily move and install the sealing device. In addition, in the case of the container sealing device according to the present invention, the user simply puts the container on a pedestal and raises the container to engage the chuck so that both seaming rolls automatically press the outer peripheral surface of the container alternately to seal the container. In addition, even if a highly skilled worker, there is an advantage that anyone can easily perform the sealing work.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 밀봉 장치의 사시도,
도2는 케이스를 제거한 상태에서의 일 실시예에 따른 용기 밀봉 장치의 사시도,
도3은 케이스를 제거한 상태에서의 일 실시예에 따른 용기 밀봉 장치의 측면도,
도4는 일 실시예에 따른 용기 밀봉 장치의 부분 확대도,
도5 및 도6은 일 실시예에 따른 용기 밀봉 장치의 부분 사시도,
도7 및 도8은 용기를 밀봉 장치에 장착하여 밀봉하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a perspective view of a container sealing apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a perspective view of the container sealing apparatus according to an embodiment with the case removed;
3 is a side view of the container sealing apparatus according to the embodiment with the case removed;
4 is a partially enlarged view of the container sealing apparatus according to one embodiment;
5 and 6 are partial perspective views of the container sealing apparatus according to one embodiment;
7 and 8 are views for explaining the operation of sealing the container by attaching it to the sealing device.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Objects, other objects, features and advantages of the present invention will be readily understood through the following preferred embodiments associated with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosure may be made thorough and complete, and to fully convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In the present specification, when a component is mentioned to be on another component, it means that it may be formed directly on the other component or a third component may be interposed therebetween. In addition, in the drawings, the thickness of the components are exaggerated for the effective description of the technical content.

본 명세서에서, 어떤 구성요소(A)가 다른 구성요소(B)에 '회전가능하게 결합된다'는 것은 A 구성요소가 B 구성요소에 결합하되 A 구성요소가 B 구성요소에 대해 회전할 수 있도록 결합된다는 것을 의미한다. In this specification, the fact that one component (A) is rotatably coupled to another component (B) means that component A can be coupled to component B but component A can rotate relative to component B. It means to be combined.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Where the terms first, second, etc. are used herein to describe the components, these components should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. The embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, the words 'comprise' and / or 'comprising' do not exclude the presence or addition of one or more other components.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the specific embodiments below, various specific details are set forth in order to explain and understand the invention in more detail. However, those skilled in the art can understand that the present invention can be used without these various specific details. In some cases, it is mentioned in advance that parts of the invention which are commonly known in the description of the invention and which are not highly related to the invention are not described in order to avoid confusion in describing the invention.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 밀봉 장치의 사시도이다. 도1을 참조하면, 일 실시예에 따른 용기 밀봉 장치(100)는 본체부(110)와 용기 투입부(120)로 구성된다. 본체부(110)는 모터 등의 구동수단 및 전원공급장치 등을 수용하는 영역이며, 용기 투입부(120)는 밀봉 대상인 용기(200)를 적재하여 용기를 밀봉하는 영역이다. 일 실시예에서 본체부(110)는 케이스(130)에 의해 둘러싸여 있다. 용기 투입부(120)의 상부도 케이스(130)에 의해 덮여 있으며, 용기 투입부(120)의 측면공간은 사용자가 용기(200)를 자유롭게 적재하거나 탈착할 수 있도록 개방되어 있다. 1 is a perspective view of a container sealing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the container sealing apparatus 100 according to an embodiment includes a main body 110 and a container inlet 120. The main body unit 110 is an area for accommodating driving means such as a motor, a power supply device, and the like, and the container input part 120 is an area for loading the container 200 to be sealed and sealing the container. In one embodiment, the body portion 110 is surrounded by the case 130. The upper portion of the container input unit 120 is also covered by the case 130, the side space of the container input unit 120 is open so that the user can freely load or detach the container 200.

일 실시예에 따른 용기 밀봉 장치(100)는 밀봉할 대상인 용기(200)를 올려놓는 받침대(74), 용기(200)를 상부에서 가압하는 척(chuck), 척의 좌우에 배치되고 용기(200)의 상단 외주면을 가압하여 용기를 밀봉시키는 시밍 롤(seaming roll)을 포함할 수 있다. The container sealing apparatus 100 according to an embodiment includes a pedestal 74 on which a container 200 to be sealed is placed, a chuck that presses the container 200 from the top, a left and right sides of the chuck, and the container 200. It may include a seaming roll for pressing the outer peripheral surface of the seal to seal the container.

용기(200)의 크기나 형상은 특별히 제한되지 않는다. 예를 들어 밀봉 대상인 용기의 크기나 형상이 달라지면 그에 따라 척, 받침대(74) 및 시밍 롤 중 적어도 하나를 용기에 적절한 크기의 부품으로 교체하면 된다. The size or shape of the container 200 is not particularly limited. For example, when the size or shape of the container to be sealed is changed, at least one of the chuck, the pedestal 74 and the seaming roll may be replaced with a component having a size appropriate for the container.

이제 도2 내지 6을 참조하여 용기 밀봉 장치의 예시적 구조 및 동작을 설명하기로 한다. 도2와 도3은 각각 케이스를 제거한 상태에서의 일 실시예에 따른 용기 밀봉 장치의 사시도와 측면도이다. 도4는 용기 밀봉 장치의 부분 확대도이며, 이해를 돕기 위해 일부 구성요소(39,49,59,69)를 제거하였다. 그리고 도5와 도6은 용기 밀봉 장치의 일부를 아래에서 위를 향해 바라본 도면이다. Exemplary structures and operations of the vessel sealing apparatus will now be described with reference to FIGS. 2 and 3 are a perspective view and a side view of the container sealing apparatus according to the embodiment in a state where the case is removed, respectively. 4 is a partially enlarged view of the container sealing apparatus, and some components 39, 49, 59, and 69 have been removed for clarity. 5 and 6 are views of part of the container sealing device, viewed from the bottom up.

도면들을 참조하면, 일 실시예에 따른 용기 밀봉 장치는 베이스 프레임(11), 하나 이상의 전방 수직 프레임(12), 하나 이상의 후방 수직 프레임(13), 상부 수평 프레임(14)으로 구성될 수 있다. Referring to the drawings, the container sealing apparatus according to an embodiment may be composed of a base frame 11, at least one front vertical frame 12, at least one rear vertical frame 13, the upper horizontal frame 14.

도1의 본체부(110)는 즉 베이스 프레임(11), 수직 프레임(12,13), 및 수평 프레임(14)으로 둘러싸인 공간이며, 본체부(110) 내에 회전 구동수단(20)이 배치된다. 회전 구동수단(20)은 예를 들어 모터 및 모터의 회전축에 연결된 기어박스(예컨대 감속기)를 포함할 수 있다. 도시한 실시예서 회전 구동수단(20)은 상부 수평 프레임(14)의 아래쪽 표면에 부착되어 있지만, 대안적 실시예에서 베이스 프레임(11)의 상부면에 부착될 수도 있다. The main body 110 of FIG. 1 is a space surrounded by the base frame 11, the vertical frames 12 and 13, and the horizontal frame 14, and the rotation driving means 20 is disposed in the main body 110. . The rotation drive means 20 may comprise, for example, a motor and a gearbox (eg a speed reducer) connected to the rotation shaft of the motor. In the illustrated embodiment, the rotation drive means 20 is attached to the lower surface of the upper horizontal frame 14, but in alternative embodiments it may be attached to the upper surface of the base frame 11.

용기 밀봉 장치(100)는 회전 구동수단(20)의 회전력에 의해 회전하는 제1 회전축(31)과 제2 회전축(41)을 포함한다. 일 실시예에서 회전 구동수단(20)에서 제1 회전축(31)으로 회전력을 전달하는 제1 동력 전달 수단 및 제1 회전축(31)에서 제2 회전축(41)으로 회전력을 전달하는 제2 동력 전달 수단을 포함할 수 있다. 이 때 제1 및 제2 동력 전달 수단은 예컨대 기어, 스프라켓, 체인 등의 공지의 동력 전달 수단이 사용될 수 있다. The container sealing apparatus 100 includes a first rotating shaft 31 and a second rotating shaft 41 which rotate by the rotational force of the rotation driving means 20. In one embodiment, the first power transmission means for transmitting the rotational force from the rotation drive means 20 to the first rotation shaft 31 and the second power transmission for transmitting the rotational force from the first rotation shaft 31 to the second rotation shaft 41. Means may be included. At this time, the first and second power transmission means can be used, for example, known power transmission means such as gears, sprockets, chains.

도시한 실시예에서 제1 동력 전달 수단은 회전 구동수단(20)의 구동축(21)에 결합된 제1 스프라켓(22) 및 제1 스프라켓(22)과 맞물리며 제1 회전축(31)에 결합된 제2 스프라켓(23)으로 구성될 수 있다. 일 실시예에서 구동수단(20)의 구동축(21)은 수평 프레임(14)을 관통하여 위로 뻗어있고, 이 구동축(21)에 제1 스프라켓(22)이 결합되어 있다. 제2 스프라켓(23)은 제1 스프라켓(22)과 맞물리고 제1 회전축(31)을 중심으로 회전하도록 구성된다. In the illustrated embodiment, the first power transmission means is engaged with the first sprocket 22 and the first sprocket 22 coupled to the drive shaft 21 of the rotation drive means 20 and coupled to the first rotation shaft 31. It may be composed of two sprockets (23). In one embodiment, the drive shaft 21 of the drive means 20 extends upwardly through the horizontal frame 14, and the first sprocket 22 is coupled to the drive shaft 21. The second sprocket 23 is configured to engage with the first sprocket 22 and to rotate about the first rotation shaft 31.

일 실시예에서 제2 동력 전달 수단은 제2 스프라켓(23) 및 제3 스프라켓(24)으로 구성될 수 있다. 제3 스프라켓(24)은 제2 스프라켓(23)과 맞물리고 제2 회전축(41)을 중심으로 회전하도록 구성된다. 이 때 제1 회전축(31)과 제2 회전축(41)은 각각 고정부재(39,49) 등에 의해 수평 프레임(14)에 회전가능하게 결합될 수 있다. In one embodiment, the second power transmission means may consist of a second sprocket 23 and a third sprocket 24. The third sprocket 24 is configured to engage with the second sprocket 23 and to rotate about the second rotation shaft 41. In this case, the first rotation shaft 31 and the second rotation shaft 41 may be rotatably coupled to the horizontal frame 14 by fixing members 39 and 49, respectively.

일 실시예에서 제1 스프라켓(22)과 제2 스프라켓(23)은 동일한 반경을 가지며 회전비가 1:1이 되도록 톱니에 의해 맞물려 있다. 또한 제3 스프라켓(24)은 제1 또는 제2 스프라켓(22,23)에 비해 더 작은 반경을 가지며, 예컨대 제2 스프라켓(23)과 제3 스프라켓(24)의 회전비가 1:7 내지 1:8이 되도록 톱니에 의해 맞물려 있을 수 있다. In one embodiment the first sprocket 22 and the second sprocket 23 have the same radius and are engaged by teeth so that the rotation ratio is 1: 1. In addition, the third sprocket 24 has a smaller radius than the first or second sprockets 22 and 23, for example, the rotation ratio of the second sprocket 23 and the third sprocket 24 is 1: 7 to 1: It may be engaged by the teeth to be eight.

제2 스프라켓(23)이 결합되어 있는 제1 회전축(31)의 하단부에 캠(32)이 결합되어 있다. 캠(32)은 제1 회전축(31)과 일체로 회전하도록 결합된다. 따라서 캠(32)은 제1 스프라켓(22)과 제2 스프라켓(23)을 통해 구동수단(20)의 구동력을 전달받아 회전할 수 있다. The cam 32 is coupled to the lower end of the first rotation shaft 31 to which the second sprocket 23 is coupled. The cam 32 is coupled to rotate integrally with the first rotation shaft 31. Accordingly, the cam 32 may rotate by receiving the driving force of the driving means 20 through the first sprocket 22 and the second sprocket 23.

제3 스프라켓(24)이 결합되어 있는 제2 회전축(41)의 하단부에는 척(42)이 결합되어 있다. 척(42)은 제2 회전축(41)과 일체로 회전하도록 결합된다. 따라서 척(42)은 제1 스프라켓(22), 제2 스프라켓(23), 및 제3 스프라켓(24)을 통해 구동수단(20)의 구동력을 전달받아 회전할 수 있다. 이 때 제2 스프라켓(23)과 제3 스프라켓(24)의 회전비가 예컨대 1:8이라고 하면, 제1 회전축(31)에 결합된 캠(32)이 1회전 하는 동안 제2 회전축(41)에 결합된 척(42)이 8번 회전하게 됨을 이해할 것이다. The chuck 42 is coupled to the lower end of the second rotation shaft 41 to which the third sprocket 24 is coupled. The chuck 42 is coupled to rotate integrally with the second axis of rotation 41. Therefore, the chuck 42 may rotate by receiving the driving force of the driving means 20 through the first sprocket 22, the second sprocket 23, and the third sprocket 24. At this time, if the rotation ratio of the second sprocket 23 and the third sprocket 24 is 1: 8, for example, the cam 32 coupled to the first rotation shaft 31 rotates on the second rotation shaft 41 during one rotation. It will be appreciated that the combined chuck 42 will rotate eight times.

척(42)은 밀봉 대상인 용기(200)를 상부에서 지지하며 가압할 수 있다. 이를 위해, 도시한 실시예에서 척(42) 하부의 외주면 둘레를 따라 아래로 환형의 돌출부(43)가 형성되어 있다. 이 돌출부(43)는 용기(200)의 상부면(즉, 뚜껑)에 형성된 환형의 홈부와 맞물리도록 구성된다. 일 실시예에서 척(42)은 제2 회전축(41)의 하부에 나사결합 등의 결합방식에 의해 착탈가능하게 고정될 수 있으며, 따라서 밀봉하고자 하는 용기(200)의 직경에 맞는 돌출부(43)를 갖는 척(42)으로 교환하여 사용할 수 있다. The chuck 42 may support and pressurize the container 200 to be sealed from the top. To this end, in the illustrated embodiment, an annular projection 43 is formed along the outer circumferential surface of the lower portion of the chuck 42. The protrusion 43 is configured to engage an annular groove formed in the upper surface (ie, lid) of the container 200. In one embodiment, the chuck 42 may be detachably fixed to the lower portion of the second rotating shaft 41 by a coupling method such as screwing, and thus, the protrusion 43 may be fitted to a diameter of the container 200 to be sealed. It can be used interchangeably with the chuck 42 having a.

일 실시예에서, 제2 회전축(41)의 좌측과 우측에 각각 제1 수직축(51)과 제2 수직축(61)이 배치된다. 각각의 수직축(51,61)은 임의의 고정부재(59,69)에 의해 수평 프레임(14)에 부착될 수 있다. 제1 수직축(51)에는 제1 레버(52)가 회전가능하게 결합된다. 제1 레버(52)의 양 단부 중 척(42)에 인접한 제1 단부에는 제1 시밍 롤(seaming roll)(53)이 회전가능하게 장착된다. 제1 시밍 롤(53)의 측면부는 용기(200)의 상단 외주면과 접하면서 가압할 수 있는 구성을 가진다. 예를 들어 제1 시밍 롤(53)의 외주면을 따라 단차부(55)가 형성되고, 이 단차부(55)가 용기(200)의 상단 외주면에 접촉하며 용기(200)를 밀봉할 수 있다. In one embodiment, the first vertical axis 51 and the second vertical axis 61 are disposed on the left and right sides of the second rotation axis 41, respectively. Each vertical axis 51, 61 may be attached to the horizontal frame 14 by any fixing member 59, 69. The first lever 52 is rotatably coupled to the first vertical shaft 51. A first seaming roll 53 is rotatably mounted at a first end of the first lever 52 adjacent to the chuck 42. The side part of the 1st seaming roll 53 has a structure which can pressurize while contacting the outer peripheral surface of the upper end of the container 200. For example, a stepped portion 55 may be formed along the outer circumferential surface of the first seaming roll 53, and the stepped portion 55 may contact the upper circumferential surface of the upper end of the container 200 and seal the container 200.

제2 수직축(61)에는 제2 레버(62)가 회전가능하게 결합된다. 제2 레버(62)의 양 단부 중 척(42)에 인접한 제1 단부에는 제2 시밍 롤(63)이 회전가능하게 장착된다. 제2 시밍 롤(63)의 측면부도 용기(200)의 상단 외주면과 접하면서 가압할 수 있는 구성을 가진다. 제2 시밍 롤(63)의 외주면을 따라 단차부(65)가 형성되고, 이 단차부(64)가 용기(200)의 상단 외주면에 접촉하며 용기(200)를 밀봉할 수 있다. 제1 시밍 롤(53)의 단차부(55)와 제2 시밍 롤(63)의 단차부(65)는 동일한 형상을 가질 수도 있고 상이한 형상을 가질 수도 있다. The second lever 62 is rotatably coupled to the second vertical shaft 61. A second seaming roll 63 is rotatably mounted at the first end adjacent to the chuck 42 of both ends of the second lever 62. The side part of the 2nd seaming roll 63 also has the structure which can pressurize while contacting the outer peripheral surface of the upper end of the container 200. A step portion 65 is formed along the outer circumferential surface of the second seaming roll 63, and the step portion 64 may contact the upper outer circumferential surface of the container 200 and seal the container 200. The stepped portion 55 of the first seaming roll 53 and the stepped portion 65 of the second seaming roll 63 may have the same shape or may have different shapes.

한편 제1 레버(52)의 양 단부 중 캠(32)에 인접한 제2 단부에는 제1 베어링(54)이 회전가능하게 장착되고, 제2 레버(62)의 양 단부 중 캠(32)에 인접한 제2 단부에는 제2 베어링(64)이 회전가능하게 장착된다. 캠(32)이 제1 회전축(31)을 중심으로 회전할 때 캠(32)이 제1 베어링(54)과 제2 베어링(64)에 각각 교대로 접촉하며 베어링(54,64)을 제1 회전축(31)에서 먼 쪽으로 밀어내게 된다. Meanwhile, a first bearing 54 is rotatably mounted at a second end of the first lever 52 adjacent to the cam 32 and adjacent to the cam 32 of both ends of the second lever 62. At the second end, a second bearing 64 is rotatably mounted. When the cam 32 rotates about the first axis of rotation 31, the cam 32 alternately contacts the first bearing 54 and the second bearing 64, respectively, and the bearings 54, 64 contact the first bearing 54, 64. It is pushed away from the rotation shaft (31).

도5를 참조하면, 캠(32)이 제1 베어링(54)과 접촉하며 제1 베어링(54)을 밀어냄에 따라 제1 레버(52)가 제1 수직축(51)을 중심으로 회전하여 제1 시밍 롤(53)이 척(42)을 향해 이동하여 용기(200)의 상단 외주면과 접하게 된다. 이 때 제1 베어링(54)의 움직임에 의한 제1 시밍 롤(53)의 움직임의 정도는 예컨대 제1 시밍 롤(53)이나 제1 베어링(54)의 직경 및/또는 제1 레버(52)의 형상 등에 의해 설정될 수 있다. Referring to FIG. 5, as the cam 32 contacts the first bearing 54 and pushes the first bearing 54, the first lever 52 rotates about the first vertical axis 51 so as to rotate the first bearing 54. 1 seaming roll 53 is moved toward the chuck 42 is in contact with the outer peripheral surface of the upper end of the container (200). At this time, the degree of movement of the first seaming roll 53 due to the movement of the first bearing 54 is, for example, the diameter of the first seaming roll 53 or the first bearing 54 and / or the first lever 52. It can be set by the shape and the like.

도6을 참조하면, 캠(32)이 제2 베어링(64)과 접촉하며 제2 베어링(64)을 밀어냄에 따라 제2 레버(62)가 제2 수직축(61)을 중심으로 회전하여 제2 시밍 롤(63)이 척(42)을 향해 움직여서 용기의 상단 외주면과 접할 수 있다. 제2 베어링(64)의 움직임에 의한 제2 시밍 롤(63)의 움직임의 정도 역시 제2 시밍 롤(63)이나 제2 베어링(64)의 직경 및/또는 제2 레버(62)의 형상 등에 의해 설정될 수 있음을 이해할 것이다.Referring to FIG. 6, as the cam 32 contacts the second bearing 64 and pushes the second bearing 64, the second lever 62 rotates about the second vertical axis 61 so that the cam 32 rotates. The two seaming rolls 63 can be moved toward the chuck 42 to be in contact with the upper outer peripheral surface of the container. The degree of movement of the second seaming roll 63 due to the movement of the second bearing 64 may also be the diameter of the second seaming roll 63 or the second bearing 64 and / or the shape of the second lever 62. It will be appreciated that it may be set by.

일 실시예에서 캠(32)이 1회전(360도) 하는 동안 제1 베어링(54)과 제2 베어링(64)에 각각 한번씩 접촉하면서 제1 시밍 롤(53)과 제2 시밍 롤(63)이 용기(200)의 상단 외주면과 접촉하게 되는데, 이 때 캠(32)과 제1 베어링(54)과 대략 80도 내지 100도 사이 동안 접촉하고 캠(32)과 제2 베어링(64)도 대략 80도 내지 100도 사이에서 접촉하도록 구성될 수 있다. 즉 예를 들어 캠(32)이 1회전 하는 시간 동안의 대략 1/4시간 동안 제1 시밍 롤(53)과 용기의 상단 외주면이 접촉하고 그 후 대략 1/4 시간 동안 시밍 롤(53,63)이 용기에 접촉하지 않고 그 후 대략 1/4 시간 동안 제2 시밍 롤(63)과 용기의 상단 외주면이 접촉하고 그 후 대략 1/4 시간 동안 시밍 롤(53,63)이 용기에 접촉하지 않는 동작을 순차적으로 수행하게 된다. In one embodiment, the first seaming roll 53 and the second seaming roll 63 are brought into contact with the first bearing 54 and the second bearing 64 one time while the cam 32 is rotated one degree (360 degrees). The upper outer peripheral surface of the vessel 200 is brought into contact with the cam 32 and the first bearing 54 for about 80 to 100 degrees and the cam 32 and the second bearing 64 are also in contact. It may be configured to contact between 80 degrees and 100 degrees. That is, for example, the first seaming roll 53 and the upper outer circumferential surface of the container contact each other for about 1/4 hour during the time when the cam 32 rotates once, and then the seaming rolls 53 and 63 for about 1/4 hour thereafter. ) Does not contact the container and then the second seaming roll 63 and the top outer circumferential surface of the container contact for about 1/4 hour thereafter, and the seaming rolls 53 and 63 do not contact the container for approximately 1/4 hour thereafter. Do not perform the operation sequentially.

그러므로, 예컨대 제2 스프라켓(23)이 1회전 하는 동안 제3 스프라켓(24) 및 이에 연결된 척(42)이 대략 7 내지 8회전 하도록 설정된 경우, 제1 시밍 롤(53)은 척(42)이 대략 1.7 내지 2 회전하는 시간 동안 용기(200)의 상단 외주면과 접하고 제2 시밍 롤(63)도 척(42)이 대략 1.7 내지 2 회전하는 시간 동안 용기(200)의 상단 외주면과 접하면서 용기 외주면을 가압하도록 구성됨을 이해할 것이다. Therefore, for example, when the third sprocket 24 and the chuck 42 connected thereto are set to be about 7 to 8 rotations while the second sprocket 23 is rotated one time, the first seaming roll 53 may cause the chuck 42 to be rotated. The outer circumferential surface of the container 200 is in contact with the upper outer circumferential surface of the container 200 for approximately 1.7 to 2 turns, and the second seaming roll 63 is also in contact with the upper outer circumferential surface of the container 200 for the time of the chuck 42 to rotate approximately 1.7 to 2 turns. It will be appreciated that it is configured to pressurize.

캠(32)이 제1 베어링(54)과 접촉하지 않는 동안에는 제1 레버(52)에 아무런 힘이 가해지지 않으며, 이 동안에는 제1 시밍 롤(53)이 척(42)에서 떨어져 있어야 한다. 따라서 바람직한 일 실시예에서, 제1 레버(52)나 제2 레버(62)에 아무런 힘이 가해지지 않는 동안 제1 시밍 롤(53)과 제2 시밍 롤(63)의 각각이 척(42)에서 멀어지는 방향으로 움직이도록 탄성력을 인가하는 탄성수단을 더 포함할 수 있다. No force is applied to the first lever 52 while the cam 32 is not in contact with the first bearing 54, during which the first seaming roll 53 must be separated from the chuck 42. Thus, in a preferred embodiment, each of the first seaming roll 53 and the second seaming roll 63 is the chuck 42 while no force is applied to the first lever 52 or the second lever 62. It may further include an elastic means for applying an elastic force to move in a direction away from.

도5 및 도6에 도시한 것처럼 일 실시예에서 제1 탄성수단(57)은 소정 길이의 스프링으로 구현될 수 있고, 제1 탄성수단(57)의 한쪽 단부가 제1 레버(52)에 연결되고 다른쪽 단부가 수평 프레임(14)의 임의의 지점에 연결되어 있고, 제1 시밍 롤(53)이 척(42)에서 멀어지는 방향으로 척(42)을 당기도록 구성할 수 있다. 마찬가지로, 제2 탄성수단(67)도 소정 길이의 스프링으로 구현될 수 있고, 제2 탄성수단(67)의 양 단부가 각각 제2 레버(62)와 수평 프레임(14)의 임의의 지점에 각각 연결되고, 제2 시밍 롤(63)이 척(42)에서 멀어지는 방향으로 척(42)을 당기도록 구성할 수 있다. 5 and 6, in one embodiment, the first elastic means 57 may be embodied as a spring of a predetermined length, and one end of the first elastic means 57 is connected to the first lever 52. And the other end is connected to any point of the horizontal frame 14, and the first seaming roll 53 can be configured to pull the chuck 42 in a direction away from the chuck 42. Similarly, the second elastic means 67 may also be embodied as a spring of a predetermined length, and both ends of the second elastic means 67 are respectively located at arbitrary points of the second lever 62 and the horizontal frame 14, respectively. The second seaming roll 63 may be configured to pull the chuck 42 in a direction away from the chuck 42.

한편 도2와 도3을 참조하면, 용기 밀봉 장치(100)는 용기(200)를 받치면서 위로 상승시키는 리프터(70)를 포함한다. 일 실시예에서 리프터(70)는 지지대(71), 실린더(72), 손잡이(73), 및 받침대(74)를 포함할 수 있다. Meanwhile, referring to FIGS. 2 and 3, the container sealing apparatus 100 includes a lifter 70 that lifts upward while supporting the container 200. In one embodiment, the lifter 70 may include a support 71, a cylinder 72, a handle 73, and a pedestal 74.

지지대(71)는 베이스 프레임(11) 위에 설치될 수 있고, 척(42)의 수직 하방에 위치한다. 일 실시예에서 지지대(71)는 내부가 비어있는 통 형상을 가진다. 실린더(72)는 지지대(71)의내부에 배치되어 상하 방향으로 움직일 수 있도록 구성될 수 있다. 실린더(72)의 상단부에는 용기(200)를 지지하는 받침대(74)가 회전가능하게 부착되어 있다. 도면에 도시하지 않았지만, 실린더(72) 내부에 받침대(74)를 상방향으로 밀어내는 탄성력을 갖는 탄성수단이 배치될 수 있다. The support 71 can be installed on the base frame 11 and is located vertically below the chuck 42. In one embodiment, the support 71 has a cylindrical shape with an empty inside. The cylinder 72 may be disposed in the support 71 to be movable in the vertical direction. A pedestal 74 for supporting the container 200 is rotatably attached to the upper end of the cylinder 72. Although not shown in the drawings, an elastic means having an elastic force for pushing the pedestal 74 upward in the cylinder 72 may be disposed.

일 실시예에서 지지대(71)는 측면에 수직 방향에 대해 경사지게 형성된 가이드 홈(711)을 포함하며, 손잡이(73)가 이 가이드 홈(711)을 관통하여 실린더(72)의 측면에 결합되어 있다. 따라서 사용자가 손잡이(73)를 잡고 가이드 홈(711)을 따라 이동시킴에 따라 실린더(72) 및 이에 결합된 받침대(74)가 상하 방향으로 이동할 수 있다. In one embodiment, the support 71 includes a guide groove 711 formed inclined with respect to the vertical direction on the side, the handle 73 is coupled to the side of the cylinder 72 through the guide groove 711. . Therefore, as the user grasps the handle 73 and moves along the guide groove 711, the cylinder 72 and the pedestal 74 coupled thereto may move in the vertical direction.

이제 도7과 도8을 참조하며 용기를 밀봉하는 동작을 설명하기로 한다. Referring now to Figures 7 and 8, the operation of sealing the container will now be described.

우선 도7과 같이 뚜껑(210)이 덮여 있는 캔 형상의 용기(200)를 받침대(74) 위에 올려 놓는다. 그 후 도8과 같이 손잡이(73)를 돌려서 실린더(72) 및 이에 결합된 받침대(74)를 상승시킨다. 받침대(74)가 완전히 상승했을 때 뚜껑(210) 표면의 환형의 홈 부분이 척(42)의 돌출부(43)에 끼워지면서 맞물리고, 척(42)과 받침대(74)가 각각 용기(200)를 위와 아래 방향에서 가압하여 용기(200)를 붙잡게 된다. First, the can-shaped container 200 covered with the lid 210 is placed on the pedestal 74 as shown in FIG. 7. Thereafter, as shown in FIG. 8, the handle 73 is turned to raise the cylinder 72 and the pedestal 74 coupled thereto. When the pedestal 74 is fully raised, the annular groove portion of the surface of the lid 210 is engaged with the protrusion 43 of the chuck 42, and the chuck 42 and the pedestal 74 are respectively the container 200. Pressing in the up and down direction to hold the container 200.

한편 이 때 캠(32)은 제1 및 제2 베어링(54,64)과 접촉하지 않는 상태에 있으며, 따라서 제1 및 제2 시밍 롤(53,63)이 척(42)에서 떨어져 있으므로 용기(200)를 척(42)에 맞물리게 하는 동작이 제1 및 제2 시밍 롤(53,63)에 의해 방해 받지 않는다. At this time, the cam 32 is not in contact with the first and second bearings 54 and 64, and thus the first and second seaming rolls 53 and 63 are separated from the chuck 42. The operation of engaging the 200 with the chuck 42 is not hindered by the first and second seaming rolls 53, 63.

위와 같이 용기(200)를 척(42)과 받침대(74) 사이에 끼워서 장착한 후, 구동수단(20)을 작동시켜서 척(42)을 회전시킨다. 일 실시예에서 구동수단(20)은 제2 스프라켓(23)이 1회전만 회전하도록 동작할 수 있다. 이 경우 제2 스프라켓(23)과 제3 스프라켓(24)의 회전비가 예컨대 1:7.5이라면, 캠(32)이 1회전 하는 동안 척(42) 및 이에 맞물린 용기(200)가 7.5회전 하게 된다.After inserting the vessel 200 between the chuck 42 and the base 74 as described above, the chuck 42 is rotated by operating the driving means 20. In one embodiment, the driving means 20 may operate so that the second sprocket 23 rotates only one revolution. In this case, if the rotation ratio of the second sprocket 23 and the third sprocket 24 is, for example, 1: 7.5, the chuck 42 and the container 200 engaged therewith are rotated 7.5 while the cam 32 is rotated one time.

도5에 도시한 것처럼, 캠(32)이 회전하면서 우선 제1 베어링(54)과 접촉하면서 제1 시밍 롤(53)이 척(42) 방향으로 이동하여, 용기(200)가 대략 1.8회 회전하는 동안 제1 시밍 롤(53)이 용기(200)의 상단의 외주면과 맞닿으면서 이를 가압시켜 뚜껑(210)과 용기(200)의 상부를 밀봉한다. As shown in Fig. 5, as the cam 32 rotates, the first seaming roll 53 moves in the direction of the chuck 42 while contacting the first bearing 54 so that the container 200 rotates about 1.8 times. While the first seaming roll 53 is in contact with the outer circumferential surface of the upper end of the container 200 while pressing it to seal the lid 210 and the upper portion of the container 200.

캠(32)이 제1 베어링(54)에서 떨어지면 제1 탄성수단(57)에 의해 제1 시밍 롤(53)이 척(42)에서 멀어지는 방향으로 이동하고, 그 후 도6에 도시한 것처럼, 캠(32)이 제2 베어링(64)과 접촉하면서 제2 시밍 롤(63)이 척(42)을 향해 이동한다. 제2 시밍 롤(63)은 용기(200)가 대략 1.8회 회전하는 동안 용기(200)의 상단의 외주면과 맞닿으면서 이를 가압시키며, 제1 시밍 롤(53)에 의해 1차적으로 밀봉된 부위를 다시 한번 가압시켜 완전히 밀봉되도록 하여 밀봉 작업을 완료한다. When the cam 32 falls from the first bearing 54, the first seaming roll 53 is moved away from the chuck 42 by the first elastic means 57, and then as shown in FIG. As the cam 32 contacts the second bearing 64, the second seaming roll 63 moves toward the chuck 42. The second seaming roll 63 contacts and presses the outer circumferential surface of the upper end of the container 200 while the container 200 is rotated approximately 1.8 times, and the portion sealed primarily by the first seaming roll 53. Press again to complete the sealing operation.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 용기(200)를 받침대(74)에 올려놓고 상승시켜 용기(200)를 척(42)에 맞물리도록 장착하기만 하면 제1 및 제2 시밍 롤(53,63)이 자동으로 교대로 용기(200)의 상단 외주면을 가압하여 용기를 밀봉하게 되므로, 고도의 숙련된 작업자가 아니더라도 누구나 쉽게 밀봉 작업을 수행할 수 있다. As such, according to one embodiment of the present invention, the first and second seaming rolls may be provided by the user simply placing the container 200 on the pedestal 74 and raising the container 200 to engage the chuck 42. Since the 53 and 63 automatically pressurizes the outer peripheral surface of the upper end of the container 200 to seal the container, anyone without a highly skilled worker can easily perform the sealing operation.

이와 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함을 이해할 것이다. 예를 들어 도시한 실시예에서는 제1 내지 제3 스프라켓(22,23,24)을 통해 회전력을 제1 회전축(31)과 제2 회전축(41)에 전달하도록 구성하였지만, 대안적으로 다수의 기어나 체인과 같은 동력 전달 수단을 사용하여 제1 회전축(31)과 제2 회전축(41)에 회전력을 전달할 수도 있을 것이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As such, those skilled in the art will understand that various modifications and variations are possible from the description of this specification. For example, the illustrated embodiment is configured to transmit the rotational force to the first rotational shaft 31 and the second rotational shaft 41 through the first to third sprockets 22, 23, 24, but alternatively a plurality of gears. It is also possible to transmit the rotational force to the first rotary shaft 31 and the second rotary shaft 41 using a power transmission means such as a chain. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

100: 용기 밀봉 장치 200: 용기
11,12,13,14: 프레임 22,23,24: 스프라켓
32: 캠 42: 척
52, 62: 레버 53, 63: 시밍 롤
54,64: 베어링 70: 리프터
71: 지지대 72: 실린더
74: 받침대 100: container sealing device 200: container
11, 12, 13, 14: Frames 22, 23, 24: Sprockets
32: Cam 42: Chuck
52, 62: lever 53, 63: seaming roll
54,64: bearing 70: lifter
71: support 72: cylinder
74: pedestal

Claims

A container sealing device for sealing a can-shaped container covered with a lid,
A chuck (42) and a pedestal (74) for supporting the vessel at the top and bottom, respectively;
A first seaming roll (53) connected to the first vertical axis (51) to move about a first vertical axis (51) disposed adjacent to the left side of the chuck;
A second seaming roll (63) connected to the second vertical axis (61) to move about a second vertical axis (61) disposed adjacent to the right side of the chuck;
A cam (32) rotating about a first rotational shaft (31) disposed between the first and second vertical axes;
Rotary drive means 20;
First power transmission means for transmitting a rotational force from the rotation drive means (20) to the first rotation shaft (31); And
And second power transmission means for transmitting a rotational force from the first rotation shaft 31 to the second rotation shaft 41.
The chuck 42 is coupled to the lower end of the second rotary shaft 41,
And the first seaming roll 53 and the second seaming roll 63 are alternately in contact with the upper outer circumferential surface of the container by rotation of the cam 32 so as to seal the container. .

delete

The method of claim 1,
The first sprocket 22 is coupled to the first sprocket 22 and the first sprocket 22 coupled to the drive shaft of the rotation drive means and the second sprocket rotating about the first rotation shaft 31 ( 23),
The second power transmission means, characterized in that it comprises a third sprocket (24) meshing with the second sprocket (23) and the second sprocket (23) and rotates about the second axis of rotation (41). Container sealing device.

The method of claim 3, wherein
The first sprocket 22 and the second sprocket 23 has a rotation ratio of 1: 1,
The second sprocket (23) and the third sprocket (24) is a container sealing apparatus, characterized in that the rotation ratio of 1: 7 to 1: 8.

The method of claim 1,
Each of the first seaming rolls 53 and the second seaming rolls 63 is configured to press the chuck 42 in contact with the upper outer peripheral surface of the container for a time of 1.7 to 2 rotations, respectively. Device.

The method of claim 1,
A first lever 52 rotatably coupled to a lower end of the first vertical axis 51; And
And a second lever 62 rotatably coupled to a lower end of the second vertical axis 61.
The first seaming roll 53 is rotatably mounted to a first end of both ends of the first lever 52, and the second seaming roll to a first end of both ends of the second lever 62. Container sealing apparatus characterized in that the (63) is rotatably mounted.

The method of claim 6,
First bearings (54) rotatably mounted at second ends of both ends of the first lever (52); And
And a second bearing (64) rotatably mounted at a second end of both ends of the second lever (62).
And the cam (32) is configured to alternately contact the first bearing (54) and the second bearing (64) and to push the first and second bearings respectively in rotation.

The method of claim 7, wherein
As the cam 32 contacts the first bearing 54 and pushes the first bearing, the first seaming roll 53 moves toward the chuck 42 to contact the upper outer circumferential surface of the container, ,
The second seaming roll 63 moves toward the chuck 42 as the cam 32 contacts the second bearing 64 and pushes the second bearing into contact with the upper outer circumferential surface of the container. Characterized in that the container sealing device.

The method of claim 8,
First elastic means for applying an elastic force in a direction away from the chuck (42) when the first seaming roll (53) is not applied to the first lever (52); And
A second elastic means for applying an elastic force in a direction away from the chuck 42 when the second seaming roll 63 is not applied to the second lever 62; Container sealing device.

The method of claim 9,
A cylindrical support (71) disposed at a predetermined distance below the chuck (42) at a predetermined distance; And
And a cylindrical cylinder 72 disposed inside the support 71 and movable in the vertical direction.
Container support device, characterized in that the pedestal (74) is rotatably coupled to the upper end of the cylinder (72).

The method of claim 10,
Guide grooves 711 formed to be inclined with respect to the vertical direction on the side of the support (71); And
A handle 73 is coupled to the side surface of the cylinder 72 through the guide groove 711;
Container (72) characterized in that configured to move the cylinder (72) and the pedestal coupled thereto 74 in the vertical direction as the handle (73) moves along the guide groove (711).

The method of claim 10,
And a third elastic means disposed in the cylinder (72) and applying an elastic force upwardly with respect to the pedestal (74).