KR102341935B1 - Can seaming equipment - Google Patents

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KR102341935B1
KR102341935B1 KR1020200149094A KR20200149094A KR102341935B1 KR 102341935 B1 KR102341935 B1 KR 102341935B1 KR 1020200149094 A KR1020200149094 A KR 1020200149094A KR 20200149094 A KR20200149094 A KR 20200149094A KR 102341935 B1 KR102341935 B1 KR 102341935B1
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lifter
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조윤서
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조윤서
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Abstract

The present invention relates to a driving device for operating a seaming chuck and a seaming roll in a can sealing machine which puts coffee, draft beer, and carbonated beverages into containers and seals the containers. The present invention provides the can sealing machine which implements a new type of seaming chuck and a seaming roll driving method by operating the seaming chuck by connecting a shaft of a motor and a shaft of the seaming chuck in a gear transmission method when operating the seaming chuck and the seaming roll for a seaming work of a can, and directly connecting a cam to the shaft of the motor, such that the structure of a power transmission system is simplified and the number of parts is reduced, thereby achieving easy manufacture and assembly, reducing manufacturing costs, and increasing transmission efficiency to secure the excellent quality of the can sealing machine. The can sealing machine implements a new can lifting method which can raise the can by operating a screw/nut with the power of the motor when raising the can for the seaming work of the can, and at the same time stably fix the rising state of the can, such that the can is raised without effort and without lever operation, thereby increasing convenience of use. The can sealing machine can secure the seaming quality of a product by increasing the accuracy of the seaming work, such as being able to maintain a stable rising position even after the can is raised.

Description

캔 실링기{CAN SEAMING EQUIPMENT}Can sealing machine {CAN SEAMING EQUIPMENT}

본 발명은 캔 실링기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 커피, 생맥주, 탄산음료 등을 용기에 넣고 밀봉하는 캔 실링기에서 시밍 척과 시밍 롤을 작동시켜주는 구동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a can sealer, and more particularly, to a driving device that operates a seaming chuck and a seaming roll in a can sealer that puts coffee, draft beer, carbonated beverage, etc. into a container and seals it.

일반적으로 커피, 생맥주, 탄산음료 등과 같은 각종 음료의 포장용기로서 다양한 소재의 캔이 사용된다.In general, cans of various materials are used as packaging containers for various beverages such as coffee, draft beer, and carbonated beverages.

이러한 캔의 제조 시 캔의 내부에 음료를 채워 넣은 후에 캔 내부와 외부의 공기의 이동을 차단하도록 밀봉하는 기술이 가장 중요하다.In the manufacture of such a can, a sealing technology to block the movement of air inside and outside the can after filling the inside of the can with beverage is the most important.

여기서, 음료가 채워져 있는 캔의 밀봉 시 캔의 개구부를 캔 뚜껑으로 덮고, 캔의 테두리와 캔 뚜껑의 테두리를 함께 감아서 압착하면 캔을 밀봉할 수 있다. Here, when sealing a can filled with beverages, the opening of the can is covered with the can lid, and the can and the can lid are wound together and compressed to seal the can.

이렇게 캔 테두리와 캔 뚜껑 테두리를 감아서 압착하는 작업을 시밍(Seaming) 작업이라 하며, 이러한 작업은 대부분 수동 또는 자동의 캔 실링기에서 이루어진다. The operation of winding and compressing the can rim and the can lid rim is called a seaming operation, and most of this operation is performed by a manual or automatic can sealing machine.

예를 들면, 캔 실링기의 승강장치에 캔 뚜껑이 얹혀진 캔을 올려놓고 상승시키게 되면, 시밍 척(Seaming chuck)이 캔 뚜껑의 상면에 맞닿으면서 캔이 고정되고, 이후 시밍 척이 빠르게 회전하여 캔을 회전시키는 과정에서 주변의 시밍 롤(Seaming roll)이 수평으로 캔측으로 접근하게 되며, 계속해서 캔 뚜껑의 테두리를 캔의 테두리측으로 밀면서 압력을 가함으로써 캔의 개구부가 캔 뚜껑에 의해 마감되면서 캔이 밀봉된다.For example, if a can with a can lid is placed on the lifting device of the can sealing machine and raised, the seaming chuck contacts the upper surface of the can lid and the can is fixed, and then the seaming chuck rotates rapidly. In the process of rotating the can, the surrounding seaming roll approaches the can side horizontally, and by applying pressure while continuously pushing the rim of the can lid toward the rim of the can, the opening of the can is closed by the lid of the can. This is sealed.

보통 시밍 척과 시밍 롤은 모터로부터 동력을 제공받아 작동되며, 이때의 모터 동력은 기어 전동이나 벨트 전동 등에 의해 시밍 척측과 시밍 롤측으로 전달된다. Usually, the seaming chuck and the seaming roll are operated by receiving power from the motor, and the motor power at this time is transmitted to the seaming chuck side and the seaming roll side by gear transmission or belt transmission.

일 예로서, 등록특허공보 제10-2100566호에는 모터의 동력이 벨트 전동에 의해 시밍 척측으로 전달됨과 더불어 모터의 동력이 기어 전동에 의해 시밍 롤측으로 전달되어 시밍 척과 시밍 롤이 작동되도록 하는 방식이 개시되어 있다. As an example, Korean Patent Publication No. 10-2100566 discloses a method in which the power of the motor is transmitted to the seaming chuck side by belt transmission and the power of the motor is transmitted to the seaming roll side by gear transmission to operate the seaming chuck and the seaming roll. has been disclosed.

다른 예로서, 공개특허공보 제10-2015-0020761호에는 하나의 모터의 동력이 기어 전동에 의해 시밍 척측으로 전달됨과 더불어 다른 하나의 모터의 동력이 시밍 롤측으로 직접 전달되는 시밍 척과 시밍 롤이 작동되도록 하는 방식이 개시되어 있다. As another example, in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0020761, a seaming chuck and a seaming roll in which the power of one motor is transmitted to the seaming chuck side by gear transmission and the power of the other motor is directly transmitted to the seaming roll side are operated. A way to do so is disclosed.

또 다른 예로서, 공개특허공보 제10-2019-0098404호에는 모터의 동력이 연접되어 있는 2개의 기어측으로 순차 전달되어 시밍 척과 시밍 롤이 작동되도록 하는 방식이 개시되어 있다. As another example, Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0098404 discloses a method in which power of a motor is sequentially transmitted to two connected gears to operate a seaming chuck and a seaming roll.

그러나, 위의 선행기술문헌에 개시되어 있는 방식들은 구조가 복잡하고 부품수가 많기 때문에 제작과 조립이 어렵고 제작 비용이 많이 소요되는 단점이 있으며, 또 동력 전달 단계가 복잡하여 전동효율이 떨어지는 단점이 있다. However, the methods disclosed in the above prior art documents have disadvantages in that they are difficult to manufacture and assemble and require a lot of manufacturing cost because their structure is complex and the number of parts is large, and the transmission efficiency is lowered due to the complicated power transmission step. .

한편, 자동 캔 실링기에서 캔 승강장치는 사용자의 레버 조작을 통해 작동되며, 캔을 지지함과 더불어 시밍 전 캔을 올려주고 시밍 후 캔을 내려주는 역할을 한다. On the other hand, in the automatic can sealing machine, the can lifting device is operated by the user's lever operation and serves to support the can, raise the can before seaming, and lower the can after seaming.

기존의 승강장치는 레버를 옆으로 회전시키게 되면, 이와 연계적으로 작동되는 캔 지지용 블록이 나선 방향으로 회전하면서 상승하거나 하강하는 구조로 이루어져 있기 때문에 조작 시에 힘이 많이 드는 단점이 있다. The existing lifting device has a disadvantage in that it takes a lot of force during operation because when the lever is rotated sideways, the can support block operated in connection with it has a structure in which it rises or descends while rotating in a spiral direction.

즉, 캔에 들어 있는 음료의 무게와 캔을 받쳐주고 있는 캔 지그용 블록의 자체 무게 등이 더해져 잦은 레버 조작 시에 손목에 무리가 많이 가게 되는 등 조작에 힘이 많이 들고 조작에 따른 여러 불편한 점이 있다. In other words, the weight of the beverage in the can and the weight of the block for the can jig supporting the can are added, which puts a lot of strain on the wrist when the lever is operated frequently. have.

공개특허공보 제10-2015-0020761호Laid-Open Patent Publication No. 10-2015-0020761 공개특허공보 제10-2019-0098404호Unexamined Patent Publication No. 10-2019-0098404 공개특허공보 제10-2018-0107676호Laid-open Patent Publication No. 10-2018-0107676 공개특허공보 제10-2018-0118967호Laid-open Patent Publication No. 10-2018-0118967

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 캔의 시밍작업을 위해 시밍 척과 시밍 롤을 작동시킬 때, 모터의 축과 시밍 척의 축을 기어 전동 방식으로 연결하여 시밍 척을 작동시키고, 이와 더불어 모터의 축에 캠을 직결하여 시밍 롤을 작동시키는 새로운 형태의 시밍 척 및 시밍 롤 구동방식을 구현함으로써, 동력전달계통의 구조 단순화 및 부품수 절감을 도모할 수 있으며, 이에 따라 제작 및 조립이 쉽고 제작 비용을 절감할 수 있으며 전동 효율을 높일 수 있는 등 캔 실링기의 우수한 품질을 확보할 수 있는 자동 캔 실링기를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been devised in view of this point, and when the seaming chuck and the seaming roll are operated for the can seaming operation, the shaft of the motor and the axis of the seaming chuck are connected in a gear transmission method to operate the seaming chuck, and In addition, it is possible to simplify the structure of the power transmission system and reduce the number of parts by implementing a new type of seaming chuck and seaming roll driving method that operates the seaming roll by directly connecting the cam to the motor shaft. An object of the present invention is to provide an automatic can sealer that can easily and reduce manufacturing costs and can secure excellent quality of can sealers, such as increasing transmission efficiency.

또한, 본 발명의 다른 목적은 캔의 시밍작업을 위해 캔을 상승시킬 때 모터의 동력으로 스크류/너트를 작동시켜서 캔을 상승시킬 수 있는 동시에 캔의 상승 상태를 안정적으로 고정시킬 수 있는 새로운 캔 승강방식을 구현함으로써, 레버 조작없이도 힘들이지 않고 캔을 상승시킬 수 있는 등 사용의 편의성을 높일 있고, 캔 상승 후에도 안정적인 상승 위치를 유지시킬 수 있는 등 시밍작업의 정확성을 높여 제품의 시밍 품질을 확보할 수 있는 캔 실링기를 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to raise the can by operating a screw/nut with the power of the motor when raising the can for seaming operation of the can, and at the same time, a new can lifting and lowering that can stably fix the rising state of the can By implementing this method, it is possible to increase the convenience of use, such as being able to raise the can without effort without lever operation, and to secure the seaming quality of the product by increasing the accuracy of the seaming operation, such as maintaining a stable rising position even after the can is lifted. It is to provide a can sealing machine that can be used.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 캔 실링기는 다음과 같은 특징이 있다.In order to achieve the above object, the can sealing machine provided by the present invention has the following characteristics.

상기 캔 실링기의 구동장치는 캔 실링기 본체와, 상기 캔 실링기 본체의 하판에 설치되는 캔 승강장치와, 상기 캔 실링기 본체의 상판에 설치되는 모터와, 캔을 잡아주는 시밍 척과, 캔 시밍작업을 수행하는 한쌍의 시밍 롤과, 상기 한쌍의 시밍 롤을 교대로 작동시켜주는 캠 및 사이드 바를 포함하는 자동 캔 실링기에서 시밍 롤과 시밍 척의 작동을 위해 동력을 제공하는 장치이다. The driving device of the can sealer includes a can sealer body, a can lifting device installed on a lower plate of the can sealer body, a motor installed on an upper plate of the can sealer body, a seaming chuck for holding a can, and a can A device for providing power to operate a seaming roll and a seaming chuck in an automatic can sealing machine including a pair of seaming rolls for performing a seaming operation, and a cam and a side bar for alternately operating the pair of seaming rolls.

이러한 캔 실링기의 구동장치에서 모터의 모터 축에는 캠과 메인 기어가 함께 설치되어 모터 작동 시 캠과 메인 기어가 동시에 회전하게 됨으로써 캠의 회전에 의해 한쌍의 시밍 롤이 캠과 연동되는 사이드 바의 작동을 매개로 하여 교대로 캔측에 접촉하면서 캔 시밍작업을 수행하게 됨과 더불어 메인 기어의 회전에 의해 시밍 척이 메인 기어와 맞물려 돌아가는 시밍 척 기어의 회전을 매개로 하여 캔측에 접촉하면서 캔의 회전을 지지하게 되는 것이 특징이다. In the driving device of such a can sealing machine, a cam and a main gear are installed together on the motor shaft of the motor, so that the cam and the main gear rotate at the same time when the motor is operating. The can seaming operation is performed while alternately contacting the can side through the operation, and the rotation of the can is made while contacting the can side through the rotation of the seaming chuck gear, in which the seaming chuck is meshed with the main gear by the rotation of the main gear. It is characterized by support.

여기서, 상기 모터의 모터 축에는 모터 연결 축이 동축 구조로 결합되고, 상기 모터 연결 축의 하단부에 캠이 동축 구조로 결합되는 동시에 상단부에는 메인 기어가 동축 구조로 결합되어, 모터 작동 시 모터 축의 회전에 의해 모터 연결 축과 캠 및 메인 기어가 일체식으로 함께 회전하게 될 수 있다. Here, the motor connecting shaft is coupled to the motor shaft of the motor in a coaxial structure, and the cam is coupled to the lower end of the motor connecting shaft in a coaxial structure, and at the same time, the main gear is coupled to the upper end in a coaxial structure. By this, the motor connecting shaft, the cam, and the main gear can rotate together integrally.

그리고, 상기 캔 실링기 본체의 상판 윗면과 밑면에는 모터 연결 축의 관통부위 주변에 각각의 베어링을 포함하는 상부 베어링 하우징과 하부 베어링 하우징이 설치되어, 모터 연결 축은 상하부 베어링 하우징에 장착되는 베어링에 의한 지지를 받으면서 회전하게 될 수 있다. In addition, an upper bearing housing and a lower bearing housing including respective bearings are installed on the upper surface and the lower surface of the upper plate of the can sealer body around the penetrating portion of the motor connecting shaft, and the motor connecting shaft is supported by bearings mounted on the upper and lower bearing housings. It can be rotated while receiving

바람직한 실시예로서, 상기 메인 기어와 시밍 척 기어의 잇수비는 154:16으로 이루어져서 모터의 1회전 시 시밍 척은 9.5∼10회전하게 될 수 있다. As a preferred embodiment, the ratio of teeth between the main gear and the seaming chuck gear is 154:16, so that the seaming chuck can rotate 9.5 to 10 revolutions during one rotation of the motor.

한편, 상기 캔 승강장치는 캔 실링기 본체의 하판 일측에 설치되는 승강용 모터와, 상기 시밍 척의 축선상에 수직 설치되면서 승강용 모터의 동력으로 회전하는 스크류 축과, 상기 스크류 축의 둘레에 동축 구조로 스크류 결합되어 상승 및 하강이 가능한 리프터와, 상기 캔 실링기 본체측에 고정 설치됨과 더불어 리프터의 둘레에 동축 구조로 설치되며 키를 매개로 하여 리프터의 상승 및 하강 운동을 안내하는 리프터 커버를 포함하며, 승강용 모터의 작동 시 스크류 축과 리프터 간의 스크류 전동에 의해 리프터가 상승 또는 하강하고, 이와 동시에 리프트 상에 놓여지는 캔이 상승 또는 하강할 수 있도록 된 것이 특징이다.Meanwhile, the can lifting device includes a lifting motor installed on one side of the lower plate of the can sealing machine body, a screw shaft installed vertically on the axis of the seaming chuck and rotating by the power of the lifting motor, and a coaxial structure around the screw shaft. It includes a lifter capable of ascending and descending by screwing, and a lifter cover that is fixedly installed on the side of the can sealer body and is installed in a coaxial structure around the lifter and guides the lifting and lowering movement of the lifter through a key. , the lifter is raised or lowered by the screw transmission between the screw shaft and the lifter when the elevating motor is operated, and at the same time, the can placed on the lift can be raised or lowered.

이러한 캔 승강장치는 스크류 축의 주변에 배치됨과 더불어 상단은 리프터의 저면부에, 하단은 캔 실링기 본체의 하판에 양단 지지되면서 리프터의 하강 작동을 탄력적으로 지지하는 완충 스프링을 더 포함할 수 있다.The can lifting device may further include a buffer spring that is disposed around the screw shaft and elastically supports the lowering operation of the lifter while the upper end is supported by the lower surface of the lifter and the lower end is supported at both ends by the lower plate of the can sealer body.

본 발명에서 제공하는 캔 실링기는 다음과 같은 효과가 있다. The can sealing machine provided by the present invention has the following effects.

첫째, 모터의 축과 시밍 척의 축을 기어 전동 방식으로 연결하여 시밍 척을 작동시키고, 이와 더불어 모터의 축에 캠을 직결하여 시밍 롤을 작동시키는 새로운 구동방식을 적용함으로써, 동력전달계통의 구조 단순화 및 부품수 절감을 도모할 수 있는 등 제작 및 조립이 쉽고 제작 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다. First, by applying a new driving method that operates the seaming chuck by connecting the shaft of the motor and the shaft of the seaming chuck in a gear transmission method, and in addition, a cam is directly connected to the shaft of the motor to operate the seaming roll, thereby simplifying the structure of the power transmission system and It is easy to manufacture and assemble, such as reducing the number of parts, and has the effect of reducing the manufacturing cost.

둘째, 모터의 동력을 시밍 척에 직접 전달하고, 또 모터 축과 일체 회전하는 캠을 이용하여 시밍 롤을 작동시킴으로써, 동력전달경로를 최소화 및 최적화하여 동력 손실을 줄일 수 있는 등 전동 효율의 향상에 따른 캔 실링기의 우수한 작동 품질을 확보할 수 있는 효과가 있다. Second, by directly transmitting the power of the motor to the seaming chuck and operating the seaming roll using a cam rotating integrally with the motor shaft, the power transmission path can be minimized and optimized to reduce power loss. Accordingly, there is an effect of securing the excellent operating quality of the can sealing machine.

셋째, 모터의 축에 캠을 직결시킨 구조를 채택함에 따라 모터측과 시밍 척측 및 시밍 롤측 간의 간격을 단축할 수 있으며, 이에 따라 캔 시밍기의 전체적인 크기와 무게를 줄일 수 있는 효과가 있다. Third, by adopting the structure in which the cam is directly connected to the shaft of the motor, the distance between the motor side and the seaming chuck side and the seaming roll side can be shortened, thereby reducing the overall size and weight of the can seaming machine.

넷째, 모터의 동력을 이용하여 캔을 상승 또는 하강시키는 방식을 적용함으로써, 캔을 힘들이지 않고 손쉽게 승강시킬 수 있는 등 사용의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Fourth, by applying a method of raising or lowering the can by using the power of the motor, there is an effect of improving the convenience of use, such as being able to easily raise and lower the can without effort.

다섯째, 캔을 상승시킨 후, 이때의 캔의 상승상태를 고정시킬 수 있으므로, 캔의 상승상태를 유동없이 안정적으로 유지할 수 있는 등 시밍작업의 정확성을 높여 제품의 시밍 품질을 확보할 수 있는 효과가 있다. Fifth, after raising the can, the rising state of the can can be fixed at this time, so the effect of securing the seaming quality of the product by increasing the accuracy of the seaming operation, such as being able to maintain the rising state of the can stably without flow have.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 캔 실링기의 구동장치를 나타내는 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 캔 실링기의 구동장치를 나타내는 단면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 캔 실링기의 구동장치에서 캠과 시밍 롤의 작동상태를 나타내는 평면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르 자동 캔 실링기의 캔 승강장치를 나타내는 사시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 캔 실링기의 캔 승강장치를 나타내는 단면도
1 and 2 are perspective views showing a driving device of an automatic can sealing machine according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view showing a driving device of an automatic can sealing machine according to an embodiment of the present invention;
4 is a plan view showing the operating state of the cam and the seaming roll in the driving device of the automatic can sealing machine according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view showing a can lifting device of an automatic can sealing machine according to an embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view showing a can lifting device of an automatic can sealing machine according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 캔 실링기의 구동장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 캔 실링기의 구동장치를 나타내는 단면도이다. 1 and 2 are perspective views showing a driving device for an automatic can sealing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing a driving device for an automatic can sealing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 캔 실링기의 구동장치는 캔 실링기 본체(10), 캔 승강장치(11), 모터(12), 시밍 척(13), 한쌍의 시밍 롤(14), 캠(15) 및 사이드 바(16) 등을 포함한다. 1 to 3, the driving device of the can sealer includes a can sealer body 10, a can lifting device 11, a motor 12, a seaming chuck 13, and a pair of seaming rolls ( 14), a cam 15 and a side bar 16, and the like.

상기 캔 실링기 본체(10)는 상판과 하판, 그리고 다수의 포스트로 구성되는 플레이트 구조물 형태로서, 이러한 캔 실링기 본체(10)의 상판에는 모터(12)가 설치되는 동시에 하판에는 캔 승강장치(11)가 설치된다. The can sealer body 10 is in the form of a plate structure composed of an upper plate, a lower plate, and a plurality of posts. A motor 12 is installed on the upper plate of the can sealer body 10, and a can lifting device is installed on the lower plate ( 11) is installed.

여기서, 상기 캔 승강장치(11)는 캔을 거치한 상태에서 레버를 조작하여 캔을 상승시키는 장치로서, 일반적인 캔 승강장치(11)에 사용되는 것을 적용할 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Here, the can lifting device 11 is a device for raising the can by manipulating a lever while the can is mounted, and the one used in the general can lifting device 11 may be applied, and a detailed description thereof will be omitted. do it with

상기 모터(12)는 캔 실링기 본체(10)의 상판 저부에 설치되는 모터 베이스(23) 상에 수직 자세로 지지되는 구조로 설치되며, 이렇게 설치되는 모터(12)의 모터 축(17)은 모터 베이스(23)를 관통한 후에 그 윗쪽으로 연장 위치된다. The motor 12 is installed in a structure supported in a vertical posture on a motor base 23 installed at the bottom of the upper plate of the can sealing machine body 10, and the motor shaft 17 of the motor 12 installed in this way is After passing through the motor base 23, it is positioned to extend upward.

상기 시밍 척(13)은 캔 실링기 본체(10)의 상판측에 지지되면서 상판 저면부에 위치되는 구조로 설치된다. The seaming chuck 13 is supported on the upper plate side of the can sealer body 10 and is installed in a structure positioned on the lower surface of the upper plate.

이를 위하여, 상기 캔 실링기 본체(10)의 상판 일측, 예를 들면 모터(12)가 설치되어 있는 위치보다 앞쪽의 위치에 베어링(미도시)을 포함하는 시밍 척 베어링 블록(24)이 설치되고, 이렇게 설치되는 시밍 척 베어링 블록(24)에 축 부분을 갖는 시밍 척 기어(19)가 수직으로 관통 설치되며, 즉 시밍 척 기어(19)는 축 부분을 통해 시밍 척 베어링 블록(24)의 축선을 관통하면서 결합되는 구조로 설치되며, 이때의 시밍 척 기어(19)의 축 부분의 하단부에 시밍 척(13)이 설치된다. To this end, a seaming chuck bearing block 24 including a bearing (not shown) is installed on one side of the upper plate of the can sealer body 10, for example, at a position in front of the position where the motor 12 is installed, and , the seaming chuck gear 19 having an axial portion is installed vertically through the seaming chuck bearing block 24 installed in this way, that is, the seaming chuck gear 19 is connected to the axial line of the seaming chuck bearing block 24 through the axial portion. The seaming chuck 13 is installed at the lower end of the shaft portion of the seaming chuck gear 19 at this time.

그리고, 상기 캔 실링기 본체(10)의 상판 윗쪽으로 연장 위치되는 시밍 척 기어(19)는 모터(12)의 동력으로 회전하는 메인 기어(18)와 맞물려 돌아갈 수 있게 된다. In addition, the seaming chuck gear 19 extending above the upper plate of the can sealer body 10 can be rotated by meshing with the main gear 18 rotating by the power of the motor 12 .

이에 따라, 상기 모터(12)의 동력이 메인 기어(18)를 통해 시밍 척 기어(19)로 전달되면, 시밍 척 기어(19)와 시밍 척(13)이 함께 회전하게 되고, 계속해서 캔 상면부를 눌러주고 있는 시밍 척(13)이 캔과 함께 회전하면서 시밍작업이 이루어지는 동안에 캔을 잡아줄 수 있게 된다. Accordingly, when the power of the motor 12 is transmitted to the seaming chuck gear 19 through the main gear 18 , the seaming chuck gear 19 and the seaming chuck 13 rotate together, and the can top surface continues While the seaming chuck 13, which is pressing the part, rotates together with the can, it is possible to hold the can while the seaming operation is performed.

상기 한쌍의 시밍 롤(14)은 시밍 척(13)의 양옆에 배치되어 하나씩 교대로 시밍 척(13)측과 접하면서 캔의 상단부 가장자리에 대한 시밍작업, 즉 캔의 상단부에 얹혀지는 캔 뚜껑의 가장자리와 캔 상단부 가장자리 간의 시밍작업을 수행하는 역할을 하게 된다. The pair of seaming rolls 14 are disposed on both sides of the seaming chuck 13 and alternately come into contact with the seaming chuck 13 side one by one while seaming the upper end edge of the can, that is, the can lid placed on the upper end of the can. It will serve as a seaming operation between the edge and the top edge of the can.

이를 위하여, 상기 캔 실링기 본체(10)의 상판 일측, 예를 들면 모터(12)가 설치되어 있는 위치와 시밍 척 기어(19)가 설치되어 있는 위치 사이의 중간쯤 되는 위치의 좌우 양편 위치에 베어링(미도시)을 포함하는 사이드 바 베어링 블록(25)이 각각 설치되고, 이렇게 설치되는 사이드 바 베어링 블록(25)에 사이드 바 축(26)이 수직으로 관통 설치되며, 이때의 사이드 바 축(26)에는 캔 실링기 본체(10)의 상판 저면부에서 양편으로 대칭을 이루며 수평 배치되어 있는 사이드 바(16)의 길이 중간 부분이 결합된다. To this end, on one side of the upper plate of the can sealer body 10, for example, at the left and right sides of a position about halfway between the position where the motor 12 is installed and the position where the seaming chuck gear 19 is installed. The side bar bearing blocks 25 including bearings (not shown) are respectively installed, and the side bar shaft 26 is installed vertically through the side bar bearing block 25 installed in this way, and at this time, the side bar shaft ( 26) is coupled to the middle length of the side bar 16, which is symmetrically arranged on both sides from the bottom of the upper plate of the can sealer body 10, and is horizontally arranged.

이에 따라, 상기 사이드 바(16)는 사이드 바 축(26)을 중심축으로 하여 회전 운동(예컨대, 시이소 운동)을 할 수 있게 된다.Accordingly, the side bar 16 can perform a rotational motion (eg, a seesaw motion) with the side bar shaft 26 as a central axis.

계속해서, 상기 사이드 바(16)의 후단부에는 캠(15)과 접하는 사이드 바 롤(27)이 설치되는 동시에 선단부에는 베어링(미도시)을 매개로 하여 자유롭게 회전이 가능한 시밍 롤(14)이 설치된다. Subsequently, a side bar roll 27 in contact with the cam 15 is installed at the rear end of the side bar 16, and a seaming roll 14 that can freely rotate through a bearing (not shown) is provided at the front end thereof. is installed

이에 따라, 상기 사이드 바(15)가 시이소 운동을 하게 되면, 이때의 사이드 바(15)의 선단부에 설치되어 있는 시밍 롤(14)은 시밍 척(13)측으로 접하거나 시밍 척(13)측에서 떨어질 수 있게 된다. Accordingly, when the side bar 15 performs the seesaw motion, the seaming roll 14 installed at the tip of the side bar 15 at this time is in contact with the seaming chuck 13 or from the seaming chuck 13 side. be able to fall

그리고, 상기 양쪽의 사이드 바(15)의 각 후단부에 설치되는 각각의 사이드 바 롤(27) 사이에는 스프링(28)이 연결 설치되며, 이때의 스프링(28)은 양편의 시밍 롤(14)을 벌려주는 쪽으로 항상 탄성력을 발휘하는 역할을 하게 된다. In addition, a spring 28 is connected and installed between each side bar roll 27 installed at each rear end of the side bar 15 on both sides, and the spring 28 at this time is a seaming roll 14 on both sides. It always plays the role of exerting the elastic force in the direction of widening.

특히, 상기 자동 캔 실링기의 구동장치는 모터측에 캠을 직결하여 모터 동력이 캠에 직접 전달되도록 하는 전동방식을 포함한다. In particular, the driving device of the automatic can sealing machine includes an electric method in which a cam is directly connected to the motor side so that the motor power is directly transmitted to the cam.

이를 위하여, 상기 모터(12)의 모터 축(17)에는 캠(15)과 메인 기어(18)가 함께 설치되어 모터 작동 시에 모터 축(17)과 함께 캠(15)과 메인 기어(18)가 같이 회전하게 된다. To this end, the cam 15 and the main gear 18 are installed together on the motor shaft 17 of the motor 12, and the cam 15 and the main gear 18 together with the motor shaft 17 when the motor operates. will rotate together.

이에 따라, 상기 캠(15)의 회전에 의해 한쌍의 시밍 롤(14)이 캠(15)과 연동되는 사이드 바(16)의 작동을 매개로 하여 교대로 캔측에 접촉하면서 캔 시밍작업을 수행할 수 있게 되고, 이와 동시에 메인 기어(18)의 회전에 의해 시밍 척(13)이 메인 기어(18)와 맞물려 돌아가는 시밍 척 기어(19)의 회전을 매개로 하여 캔측에 접촉하면서 캔의 회전을 지지할 수 있게 된다. Accordingly, by the rotation of the cam 15, the pair of seaming rolls 14 are in contact with the can side alternately through the operation of the side bar 16 interlocked with the cam 15 as a medium to perform the can seaming operation. At the same time, by the rotation of the main gear 18, the seaming chuck 13 is meshed with the main gear 18 through the rotation of the seaming chuck gear 19 to contact the can side and support the rotation of the can. be able to do

즉, 본 발명의 구동장치에서는 캠을 돌려주기 위한 기존의 축, 벨트 또는 기어 등의 구성부품을 배제하고, 그 대신에 캠을 모터 축에 직접 결합하여 캠을 돌려줄 수 있는 방식이 적용된다. That is, in the driving device of the present invention, the existing components such as shaft, belt or gear for returning the cam are excluded, and instead the cam is directly coupled to the motor shaft to return the cam is applied.

이러한 모터 축(17)과 캠(15) 및 메인 기어(18)는 모터 연결 축(20)을 매개로 하여 일체식으로 결합될 수 있게 된다. The motor shaft 17, the cam 15, and the main gear 18 can be integrally coupled via the motor connection shaft 20 as a medium.

상기 모터 연결 축(20)은 단차진 구조를 갖는 원통형의 축으로서, 이때의 모터 연결 축(20)의 하단부에는 축선을 따라 일정 깊이 파여 있는 형태의 축 홀(29)이 형성되는 동시에 직경 차이를 둔 단차부(30)가 형성되고, 하단부 외주면과 상단부 외주면에는 키 홈(31a,31b)이 각각 형성된다. The motor connection shaft 20 is a cylindrical shaft having a stepped structure, and at the lower end of the motor connection shaft 20 at this time, a shaft hole 29 in the form of a predetermined depth dug along the axis is formed, and the diameter difference is formed at the same time. A stepped portion 30 is formed, and key grooves 31a and 31b are formed on the outer peripheral surface of the lower end and the outer peripheral surface of the upper end, respectively.

이와 같은 모터 연결 축(20)은 축 홀(29)을 이용하여 모터(12)의 모터 축(17)에 동축 구조로 끼워져 2곳 정도의 세트스크류에 의해 고정 설치되고, 이렇게 설치되는 모터 연결 축(20)의 단차부(30)에는 캠(15)이 그 중심부를 통해 동축 구조로 관통 결합되면서 키 홈(31a)에 체결되는 키(미도시)와 세트스크류에 의해 고정 설치되며, 모터 연결 축(20)의 상단부에는 메인 기어(18)가 그 중심부를 통해 동축 구조로 관통 결합되면서 키 홈(31b)에 체결되는 키(미도시)와 세트 스크류에 의해 고정 설치된다. Such a motor connection shaft 20 is fitted in a coaxial structure to the motor shaft 17 of the motor 12 using the shaft hole 29 and is fixedly installed by two set screws, and the motor connection shaft installed in this way In the step portion 30 of (20), the cam 15 is fixedly installed by a key (not shown) and a set screw fastened to the key groove 31a while penetratingly coupled in a coaxial structure through the center thereof, and a motor connection shaft. At the upper end of 20, the main gear 18 is fixedly installed by a key (not shown) and a set screw fastened to the key groove 31b while penetratingly coupled to the coaxial structure through the center thereof.

이에 따라, 모터 작동 시 모터 축(17)의 회전에 의해 모터 연결 축(20)과 캠(15) 및 메인 기어(18)가 일체식으로 함께 회전될 수 있게 된다. Accordingly, the motor connection shaft 20, the cam 15, and the main gear 18 can be integrally rotated together by the rotation of the motor shaft 17 when the motor is operated.

그리고, 상기 캔 실링기 본체(10)의 상판 윗면과 밑면에는 모터 연결 축(20)의 관통부위 주변에 각각의 베어링을 포함하는 상부 베어링 하우징(21)과 하부 베어링 하우징(22)이 설치되며, 이렇게 설치되는 상하부 베어링 하우징(21,22)에는 모터 연결 축(20)이 관통될 수 있게 된다. And, on the upper and lower surfaces of the upper plate of the can sealer body 10, an upper bearing housing 21 and a lower bearing housing 22 including respective bearings are installed around the penetrating portion of the motor connection shaft 20, The motor connection shaft 20 can pass through the upper and lower bearing housings 21 and 22 installed in this way.

이에 따라, 상기 모터 연결 축(20)은 상하부 베어링 하우징(21,22) 내에 장착되는 베어링에 의한 지지를 받으면서 안정적으로 회전할 수 있게 된다. Accordingly, the motor connection shaft 20 can rotate stably while being supported by the bearings mounted in the upper and lower bearing housings 21 and 22 .

이와 더불어, 상기 모터(12)의 모터 축(12)에 설치되는 메인 기어(18)는 시밍 척(13)과 함께 회전하는 시밍 척 기어(19) 대비 상대적으로 큰 직경의 기어로 이루어지게 되며, 이러한 메인 기어(18)와 시밍 척 기어(19)의 잇수비는 154:16으로 이루어질 수 있게 된다. In addition, the main gear 18 installed on the motor shaft 12 of the motor 12 is made of a gear having a relatively large diameter compared to the seaming chuck gear 19 rotating together with the seaming chuck 13, The tooth ratio between the main gear 18 and the seaming chuck gear 19 may be 154:16.

이에 따라, 상기 모터(12)가 1회전을 하게 되면, 메인 기어(18)와 시밍 척 기어(18) 간의 전동에 의해 시밍 척(13)은 9.5∼10회전을 하게 된다. Accordingly, when the motor 12 makes one revolution, the seaming chuck 13 makes 9.5 to 10 revolutions by transmission between the main gear 18 and the seaming chuck gear 18 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 캔 실링기의 구동장치에서 캠과 시밍 롤의 작동상태를 나타내는 평면도이다. 4 is a plan view showing the operating state of the cam and the seaming roll in the driving device of the automatic can sealing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 캔 뚜껑이 덮혀져 있는 캔을 캔 승강장치(11) 위에 올린 다음 레버를 조작하여 캔을 위로 올려놓게 되면, 이때의 캔 뚜껑의 상면은 시밍 척(13)에 접하게 된다. As shown in FIG. 4 , when the can with the can lid is placed on the can lifting device 11 and the can is lifted up by operating the lever, the upper surface of the can lid is in contact with the seaming chuck 13 at this time. do.

이 상태에서, 사용자가 스위치(미도시)를 ON 조작하게 되면, 모터(12)의 작동에 의해 시밍 척(13)과 시밍 롤(14)이 회전하게 되고, 결국 캔 뚜껑의 테두리가 캔의 테두리에 시밍되면서 캔이 밀봉된다. In this state, when the user turns on the switch (not shown), the seaming chuck 13 and the seaming roll 14 are rotated by the operation of the motor 12, and eventually the rim of the can lid becomes the rim of the can. The can is sealed with seaming.

이때, 모터(12)의 작동 시 모터 축(17) 및 모터 연결 축(20), 캠(15), 메인 기어(18)가 일체식으로 함께 회전하게 되고, 메인 기어(18)에서 시밍 척 기어(19)로 전달되는 동력에 의해 시밍 척(13)이 회전하게 되며, 이와 더불어 캠(15)에서 전달되는 동력은 사이드 바(16)의 시이소 운동으로 이어지면서 양쪽 사이드 바(16)의 선단부에 설치되어 있는 각 시밍 롤(14)은 하나씩 교대로 시밍 척(13)이 있는 쪽으로 접하면서 시밍 척(13)과 함께 시밍작업을 수행할 수 있게 된다. At this time, when the motor 12 is operated, the motor shaft 17 and the motor connection shaft 20 , the cam 15 , and the main gear 18 rotate together integrally, and in the main gear 18 , the seaming chuck gear The seaming chuck 13 is rotated by the power transmitted to (19). In addition, the power transmitted from the cam 15 leads to the seesaw motion of the side bar 16, and is Each of the installed seaming rolls 14 is alternately in contact with the seaming chuck 13, one by one, so that the seaming operation can be performed together with the seaming chuck 13.

그리고, 캔에 대한 밀봉작업이 완료되면, 스위치의 OFF 조작을 통해 모터(12)의 작동을 정지시킨 후, 레버 조작을 통해 캔 승강장치(11)를 아래로 내려서 캔 뚜껑이 밀봉되어 있는 캔을 취출하는 것으로 캔 시밍작업을 마치게 된다. Then, when the sealing operation for the can is completed, the motor 12 is stopped by turning the switch OFF, and then the can lifting device 11 is lowered through the lever operation to remove the can with the can lid sealed. The can seaming operation is completed by taking it out.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르 자동 캔 실링기의 캔 승강장치를 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 캔 실링기의 캔 승강장치를 나타내는 단면도이다. 5 is a perspective view illustrating a can lifting device of an automatic can sealing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a can lifting device of an automatic can sealing machine according to an embodiment of the present invention.

도 5와 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 캔 승강장치(11)는 캔 시밍 시에 캔을 자동으로 올려주고 또 시밍 후에는 캔을 자동으로 내려주는 방식으로 이루어지게 된다.5 and 6, the can lifting device 11 automatically raises the can during can seaming and automatically lowers the can after seaming.

이를 위하여, 캔 실링기 본체(10)의 하판 일측에는 승강용 모터(32)가 설치되는 동시에 하판 다른 일측에는 일정 높이의 승강장치 지지대(43)가 설치된다.To this end, a lifting motor 32 is installed on one side of the lower plate of the can sealer body 10 , and a lifting device support 43 of a certain height is installed on the other side of the lower plate.

그리고, 상기 캔 실링기 본체(10)의 하판 저면부에는 전동 박스(42)가 설치되며, 이때의 전동 박스(42)의 내부에는 모터 동력을 전달하기 위한 전동수단이 설치된다. In addition, a transmission box 42 is installed on the bottom of the lower plate of the can sealer body 10, and a transmission means for transmitting motor power is installed inside the transmission box 42 at this time.

일 예로서, 상기 전동수단은 승강용 모터(32)의 축에 장착되는 구동풀리(미도시)와 전동 축(41)의 하단부에 장착되는 전동풀리(미도시), 그리고 구동풀리와 전동풀리 사이에 연결되는 벨트(미도시)로 구성될 수 있으며, 이에 따라 승강용 모터(32)의 작동 시 풀리와 벨트 전동에 의해 전동 축(41)이 회전될 수 있게 된다.As an example, the electric means includes a driving pulley (not shown) mounted on the shaft of the elevating motor 32 and an electric pulley (not shown) mounted on the lower end of the electric shaft 41, and between the driving pulley and the electric pulley. It may be composed of a belt (not shown) connected to, and accordingly, the transmission shaft 41 can be rotated by the pulley and belt transmission when the elevating motor 32 is operated.

다른 예로서, 상기 전동수단은 승강용 모터(32)의 축에 장착되는 구동기어(미도시)와 전동 축(41)의 하단부에 장착되면서 구동기어와 맞물리는 전동기어(미도시)로 구성될 수 있으며, 이에 따라 승강용 모터(32)의 작동 시 기어 전동에 의해 전동 축(41)이 회전될 수 있게 된다. As another example, the electric means may be composed of a driving gear (not shown) mounted on the shaft of the elevating motor 32 and an electric gear (not shown) engaged with the driving gear while being mounted on the lower end of the transmission shaft 41. Accordingly, when the elevating motor 32 is operated, the transmission shaft 41 can be rotated by gear transmission.

또한, 상기 승강장치 지지대(43)의 상면에는 중공의 원통형 형태로 이루어진 리프터 커버(36)가 설치되고, 이렇게 설치되는 리프터 커버(36)의 내주면에는 수직의 키 설치홈(38b)이 설치된다. In addition, a lifter cover 36 having a hollow cylindrical shape is installed on the upper surface of the lifting device support 43 , and a vertical key installation groove 38b is installed on the inner circumferential surface of the lifter cover 36 installed in this way.

그리고, 상기 리프트 커버(36)의 내부에는 리프트 커버와 동축 구조를 이루는 중공의 원통형 형태로 이루어진 리프터(34)가 설치되고, 이때의 리프터(34)의 하단부는 스크류 축(33)의 하단부 단차부위에 얹혀져 지지될 수 있게 된다.In addition, a lifter 34 having a hollow cylindrical shape forming a coaxial structure with the lift cover is installed inside the lift cover 36 , and the lower end of the lifter 34 at this time is a step portion of the lower end of the screw shaft 33 . can be placed on it and supported.

이러한 리프터(34)의 내주면에는 나사부가 형성되어 이곳에 스크류 결합되는 스크류 축(33)과 스크류 전동가능하게 되고, 또 리프터(34)의 외주면에는 수직의 키 설치홈(38a)이 형성되어 이곳과 리프터 커버(36)의 키 설치홈(38b)에 동시에 끼워지는 키(35)에 의해 리프터(34)가 직선 안내를 받을 수 있게 된다. A threaded portion is formed on the inner circumferential surface of the lifter 34 to enable screw transmission with the screw shaft 33 screwed thereto, and a vertical key installation groove 38a is formed on the outer circumferential surface of the lifter 34 to The lifter 34 can be guided in a straight line by the key 35 that is fitted into the key installation groove 38b of the lifter cover 36 at the same time.

여기서, 상기 리프터(34)의 상단부에는 베어링(39)이 내장됨과 더불어 이때의 베어링(39)의 상단부에는 캔을 받쳐주는 캔 블록(40)이 얹혀지는 상태로 설치되며, 이에 따라 캔의 회전 시 캔 블록(40)의 베어링(39)의 지지를 받으면서 캔과 함께 원활하게 회전될 수 있게 된다. Here, the bearing 39 is built in the upper end of the lifter 34, and the can block 40 supporting the can is placed on the upper end of the bearing 39 at this time, and accordingly, when the can is rotated It is possible to smoothly rotate together with the can while being supported by the bearing 39 of the can block 40 .

또한, 상기 리프터(34)의 내부에는 리프터와 동축 구조를 이루는 스크류 축(33)이 설치되고, 이렇게 설치되는 스크류 축(33)의 하단부는 캔 실링기 본체(10)의 하판 상에 회전 가능한 구조로 설치되는 전동 축(41)의 상단부에 결합된다. In addition, a screw shaft 33 coaxial with the lifter is installed inside the lifter 34 , and the lower end of the screw shaft 33 installed in this way is rotatable on the lower plate of the can sealer body 10 . It is coupled to the upper end of the transmission shaft 41 is installed.

이에 따라, 상기 전동 축(41)의 회전 시 스크류 축(33) 또한 함께 회전될 수 있게 되고, 결국 스크류 축(33)과 리프터(34) 간의 스크류 전동이 이루어질 수 있게 된다. Accordingly, when the transmission shaft 41 is rotated, the screw shaft 33 can also be rotated together, and consequently, the screw transmission between the screw shaft 33 and the lifter 34 can be achieved.

여기서, 상기 스크류 축(33), 리프터(34) 및 리프터 커버(36)는 내측에서부터 외측으로 순차 배치되면서 동심원상을 이루게 되며, 이때의 스크류 축(33), 리프터(34) 및 리프터 커버(36)의 중심축선은 시밍 척(13)의 중심축선과 일치하게 된다. Here, the screw shaft 33 , the lifter 34 and the lifter cover 36 are sequentially arranged from the inside to the outside to form a concentric circle, and at this time, the screw shaft 33 , the lifter 34 and the lifter cover 36 are ) coincides with the central axis of the seaming chuck 13 .

특히, 상기 캔 승강장치(11)는 리프터(34)의 하강 시 완충작용은 물론 리프터(34)의 상승 시 초기 상승력을 보조하는 수단으로 완충 스프링(37)을 포함한다.In particular, the can lifting device 11 includes a buffer spring 37 as a means to assist the initial lifting force when the lifter 34 is raised as well as a buffer action when the lifter 34 is lowered.

이러한 완충 스프링(37)은 스크류 축(33)의 주변에 배치되면서 상단은 리프터(34)의 저면부를 받쳐주는 동시에 하단은 캔 실링기 본체(10)의 하판에 지지되는 구조로 설치된다. The buffer spring 37 is disposed around the screw shaft 33 , while the upper end supports the lower surface of the lifter 34 , and the lower end is installed to be supported by the lower plate of the can sealer body 10 .

이에 따라, 리프터(34)의 상승 시, 눌려져 있던 완충 스프링(37)이 발휘하는 복원력을 받으면서 리프터(34)가 상승하게 되므로 상승 초기의 작동이 보다 원활하게 이루어질 수 있게 되고, 또 리프터(34)의 하강 시, 완충 스프링(37)이 눌려지면서 충격을 흡수하게 되므로 리프터(34)의 하강 완료 시점에서의 충격을 감소할 수 있으며, 결국 캔이 흔들리지 않고 안정적으로 하강 완료할 수 있게 된다. Accordingly, when the lifter 34 is raised, the lifter 34 rises while receiving the restoring force exerted by the pressed buffer spring 37, so that the initial operation of the lifter 34 can be performed more smoothly. When descending, the shock is absorbed while the buffer spring 37 is pressed, so the shock at the completion of the descending of the lifter 34 can be reduced, and eventually the can can be stably descended without shaking.

따라서, 캔 시밍작업을 위해 캔을 상승시킴과 더불어 캔 시밍작업 후에 캔을 하강시키는 상태를 살펴보면 다음과 같다. Accordingly, the state in which the can is raised for the can seaming operation and the can is lowered after the can seaming operation is as follows.

먼저, 상기 리프터(34)의 상단부에 캔 블록(40)을 올려놓고, 음료가 채워져 있는 캔의 상단부에 캔 뚜껑을 덮은 후, 이것을 캔 블록(40) 위에 올려놓는다. First, the can block 40 is placed on the upper end of the lifter 34 , the can lid is placed on the upper end of the can filled with beverages, and this is placed on the can block 40 .

이 상태에서, 소정의 스위치(미도시)를 UP 조작하게 되면, 승강용 모터(32)가 정회전 작동하게 되고, 계속해서 이때의 동력은 전동박스(42), 전동 축(41), 스크류 축(33)에 전달되고, 계속해서 스크류 축(33)과 리프터(34)의 스크류 전동에 의해 리프터(34)가 상승하게 되고, 이와 동시에 캔 블록(40)에 놓여져 있는 캔 및 캔 뚜껑도 상승하게 된다. In this state, when a predetermined switch (not shown) is operated UP, the elevating motor 32 is operated to rotate forward, and the power at this time is continuously the transmission box 42, the transmission shaft 41, and the screw shaft. (33), and then the lifter 34 rises by the screw transmission of the screw shaft 33 and the lifter 34, and at the same time, the cans and can lids placed on the can block 40 also rise. do.

계속해서, 캔 및 캔 뚜껑이 설정 높이(예컨대, 실링 척에 접하는 높이)에 도달하게 되면, 승강용 모터(32)의 작동이 멈추면서 캔 및 그 위의 캔 뚜껑도 상승된 위치가 유지될 수 있게 된다. Subsequently, when the can and the can lid reach the set height (eg, the height in contact with the sealing chuck), the operation of the elevating motor 32 is stopped and the can and the can lid thereon can also be maintained in an elevated position. there will be

여기서, 캔 상승 완료 후에 승강용 모터(32)의 작동을 멈추게 하는 방법은 당해 기술분야에서 통상적으로 알려져 있는 방법(예컨대, 모터 전류를 측정하여 정상 시 0.7A 정도를 감지하고 있다가 캔이 실링척에 접하면서 부하가 걸리면 전류가 10A 정도로 상승하는 것을 감지하는 방법 등)이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다. Here, the method of stopping the operation of the elevating motor 32 after the completion of raising the can is a method commonly known in the art (eg, measuring the motor current to sense about 0.7A when normal, and then the can is sealed with the sealing chuck. When a load is applied while in contact with a method of detecting that the current rises to about 10A, etc.), it can be adopted without being particularly limited.

이렇게 상승된 캔의 상단부에 덮혀져 있는 캔 뚜껑은 시밍 작업영역 내에 위치되며, 계속해서 시밍 척과 시밍 롤의 작동에 의해 캔 뚜껑의 테두리를 캔의 테두리에 시밍되면서 캔이 밀봉된다. The can lid covered with the upper end of the raised can is positioned in the seaming work area, and the can is sealed while the can lid is seamed to the can by the operation of the seaming chuck and the seaming roll.

다음, 캔에 대한 밀봉작업 완료 후, 소정의 스위치를 DOWN 조작하게 되면, 승강용 모터(32)가 역회전하게 되므로서, 캔이 아래로 내려오게 되고, 이 상태에서 캔 뚜껑으로 밀봉되어 있는 캔을 취출하는 것으로 캔 시밍작업을 마치게 된다. Next, after completing the sealing operation on the can, when a predetermined switch is operated DOWN, the elevating motor 32 reverses and the can descends, and in this state, the can is sealed with the can lid. By taking out the can seaming work is completed.

이때에도 캔 하강 완료 후에 승강용 모터(32)의 작동을 멈추게 하는 방법은 당해 기술분야에서 통상적으로 알려져 있는 방법(예컨대, 모터 전류 변화를 측정하는 방법 등)이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다. Even at this time, the method of stopping the operation of the elevating motor 32 after the can lowering is completed is not particularly limited and may be adopted as long as it is a method commonly known in the art (eg, a method of measuring a change in motor current, etc.).

이와 같이, 본 발명에서는 모터의 축과 시밍 척의 축을 기어 전동 방식으로 연결하여 시밍 척을 작동시키는 동시에 모터의 축에 캠을 직결하여 시밍 롤을 작동시키는 새로운 구동장치를 제공함으로써, 동력전달계통의 구조를 단순화할 수 있고 부품수를 줄일 수 있으며, 따라서 제작 및 조립을 쉽게 할 수 있고, 제작 비용을 대폭 절감할 수 있으며, 동력전달경로를 단축하여 전동 효율을 높일 수 있다. As described above, in the present invention, by providing a new driving device that operates the seaming roll by directly connecting the cam to the motor shaft while operating the seaming chuck by connecting the shaft of the motor and the shaft of the seaming chuck in a gear transmission method, the structure of the power transmission system can be simplified and the number of parts can be reduced, so that manufacturing and assembly can be made easily, manufacturing cost can be greatly reduced, and transmission efficiency can be increased by shortening the power transmission path.

또한, 본 발명에서는 캔의 시밍작업을 위해 캔을 상승시킬 때 모터 동력과 스크류 및 너트 전동을 이용하여 캔을 상승시킬 수 있음은 물론, 캔의 상승 상태를 안정적으로 고정시킬 수 있는 새로운 캔 승강장치를 제공함으로써, 레버 조작없이도 힘들이지 않고 간단하게 캔을 상승시킬 수 있는 등 사용의 편의성을 높일 있고, 캔 상승 후에도 안정적인 상승 위치를 유지시킬 수 있는 등 시밍작업의 정확성을 높여 제품의 시밍 품질을 확보할 수 있다. In addition, in the present invention, a new can lifting device capable of stably fixing the rising state of the can as well as being able to raise the can using motor power and screw and nut power when raising the can for seaming operation of the can. By providing it, it is possible to increase the convenience of use, such as being able to easily raise the can without any effort without lever operation, and to secure the seaming quality of the product by increasing the accuracy of the seaming operation, such as maintaining a stable lifting position even after the can is lifted. can

10 : 캔 실링기 본체
11 : 캔 승강장치
12 : 모터
13 : 시밍 척
14 : 시밍 롤
15 : 캠
16 : 사이드 바
17 : 모터 축
18 : 메인 기어
19 : 시밍 척 기어
20 : 모터 연결 축
21 : 상부 베어링 하우징
22 : 하부 베어링 하우징
23 : 모터 베이스
24 : 시밍 척 베어링 블록
25 : 사이드 바 베어링 블록
26 : 사이드 바 축
27 : 사이드 바 롤
28 : 스프링
29 : 축 홀
30 : 단차부
31a,31b : 키 홈
32 : 승강용 모터
33 : 스크류 축
34 : 리프터
35 : 키
36 : 리프터 커버
37 : 완충 스프링
38a,38b : 키 설치홈
39 : 베어링
40 : 캔 블록
41 : 전동 축
42 : 전동 박스
43 : 승강장치 지지대
10: can sealing machine body
11: Can lifting device
12: motor
13: Seaming Chuck
14 : Seaming Roll
15 : cam
16: sidebar
17: motor shaft
18 : main gear
19: seaming chuck gear
20: motor connection shaft
21: upper bearing housing
22: lower bearing housing
23: motor base
24 : Seaming chuck bearing block
25 : sidebar bearing block
26: sidebar axis
27 : Sidebar Roll
28: spring
29: shaft hole
30: step part
31a, 31b: keyway
32: elevating motor
33: screw shaft
34 : lifter
35: key
36: lifter cover
37: buffer spring
38a, 38b : key installation groove
39: bearing
40: can block
41: electric shaft
42: electric box
43: lifting device support

Claims (6)

캔 실링기 본체(10)와, 상기 캔 실링기 본체(10)의 하판에 설치되는 캔 승강장치(11)와, 상기 캔 실링기 본체(10)의 상판에 설치되는 모터(12)와, 캔을 잡아주는 시밍 척(13)과, 캔 시밍작업을 수행하는 한쌍의 시밍 롤(14)과, 상기 한쌍의 시밍 롤(14)을 교대로 작동시켜주는 캠(15) 및 사이드 바(16)를 포함하는 캔 실링기에 있어서,
상기 모터(12)측에 캠(15)을 직결하여 모터 동력이 캠(15)에 직접 전달되도록 하는 전동방식을 포함하되,
상기 모터(12)의 모터 축(17)에는 캠(15)과 메인 기어(18)가 함께 설치되어 모터 작동 시 캠(15)과 메인 기어(18)가 동시에 회전하게 됨으로써 캠(15)의 회전에 의해 한쌍의 시밍 롤(14)이 캠(15)과 연동되는 사이드 바(16)의 작동을 매개로 하여 교대로 캔측에 접촉하면서 캔 시밍작업을 수행하게 됨과 더불어 메인 기어(18)의 회전에 의해 시밍 척(13)이 메인 기어(18)와 맞물려 돌아가는 시밍 척 기어(19)의 회전을 매개로 하여 캔측에 접촉하면서 캔의 회전을 지지하게 되고,
상기 모터(12)의 모터 축(17)에는 모터 연결 축(20)이 동축 구조로 결합되고, 상기 모터 연결 축(20)의 하단부에 캠(15)이 동축 구조로 결합되는 동시에 상단부에는 메인 기어(18)가 동축 구조로 결합되어, 모터 작동 시 모터 축(17)의 회전에 의해 모터 연결 축(20)과 캠(15) 및 메인 기어(18)가 일체식으로 함께 회전하게 됨으로써, 동력전달계통의 구조 단순화 및 부품수를 절감할 수 있고, 동력전달경로를 최소화 및 최적화하여 동력 손실을 줄일 수 있으며, 모터측과 시밍 척측 및 시밍 롤측 간의 간격을 줄여서 캔 시밍기의 전체적인 크기와 무게를 줄일 수 있으며,
상기 캔 승강장치(11)는 캔 실링기 본체(10)의 하판 일측에 설치되는 승강용 모터(32)와, 상기 시밍 척(13)의 축선상에 수직 설치되면서 승강용 모터(32)의 동력으로 회전하는 스크류 축(33)과, 상기 스크류 축(33)의 둘레에 동축 구조로 스크류 결합되어 상승 및 하강이 가능한 리프터(34)와, 상기 캔 실링기 본체(10)측에 고정 설치됨과 더불어 리프터(34)의 둘레에 동축 구조로 설치되며 키(35)를 매개로 하여 리프터(34)의 상승 및 하강 운동을 안내하는 리프터 커버(36)를 포함하며, 승강용 모터(32)의 작동 시 스크류 축(33)과 리프터(34) 간의 스크류 전동에 의해 리프터(34)가 상승 또는 하강하는 동시에 리프트(34) 상에 놓여지는 캔이 상승 또는 하강할 수 있으며,
상기 스크류 축(33)의 주변에 배치됨과 더불어 상단은 리프터(34)의 저면부에, 하단은 캔 실링기 본체(10)의 하판에 양단 지지되면서 리프터(34)의 하강 작동을 탄력적으로 지지하는 완충 스프링(37)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 실링기.
A can sealer body 10, a can lifting device 11 installed on a lower plate of the can sealer body 10, a motor 12 installed on an upper plate of the can sealer body 10, and a can A seaming chuck 13 that holds the In the can sealing machine comprising:
Including an electric method in which the cam 15 is directly connected to the motor 12 side so that the motor power is directly transmitted to the cam 15,
The cam 15 and the main gear 18 are installed together on the motor shaft 17 of the motor 12 so that the cam 15 and the main gear 18 rotate at the same time when the motor is operated, so that the cam 15 is rotated. By this, a pair of seaming rolls 14 are in contact with the can side alternately through the operation of the side bar 16 interlocked with the cam 15 to perform can seaming work, as well as to the rotation of the main gear 18. As a result, the seaming chuck 13 is in contact with the can side through the rotation of the seaming chuck gear 19, which meshes with the main gear 18, and supports the rotation of the can,
A motor connection shaft 20 is coupled to the motor shaft 17 of the motor 12 in a coaxial structure, and a cam 15 is coupled to the lower end of the motor connection shaft 20 in a coaxial structure, and at the same time, a main gear is coupled to the top portion. 18 is coupled in a coaxial structure, so that the motor connection shaft 20, the cam 15, and the main gear 18 rotate together integrally by the rotation of the motor shaft 17 when the motor is operated, thereby transmitting power The structure of the system can be simplified and the number of parts can be reduced, the power loss can be reduced by minimizing and optimizing the power transmission path, and the overall size and weight of the can seaming machine can be reduced by reducing the gap between the motor side and the seaming chuck side and the seaming roll side. can,
The can lifting device 11 includes a lifting motor 32 installed on one side of the lower plate of the can sealing machine body 10, and a power of the lifting motor 32 while vertically installed on the axis of the seaming chuck 13. A screw shaft 33 rotating with a , and a lifter 34 capable of ascending and descending by being screwed in a coaxial structure around the screw shaft 33, and fixedly installed on the side of the can sealer body 10 It is installed in a coaxial structure around the lifter 34 and includes a lifter cover 36 that guides the lifting and lowering movement of the lifter 34 through the key 35, and when the lifting motor 32 is operated The lifter 34 is raised or lowered by the screw transmission between the screw shaft 33 and the lifter 34, and the can placed on the lift 34 can be raised or lowered at the same time,
In addition to being disposed around the screw shaft 33, the upper end is supported by the lower surface of the lifter 34 and the lower end is supported at both ends by the lower plate of the can sealer body 10 to elastically support the lowering operation of the lifter 34. Can sealing machine, characterized in that it further comprises a buffer spring (37).
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 캔 실링기 본체(10)의 상판 윗면과 밑면에는 모터 연결 축(20)의 관통부위 주변에 각각의 베어링을 포함하는 상부 베어링 하우징(21)과 하부 베어링 하우징(22)이 설치되어, 모터 연결 축(20)은 상하부 베어링 하우징(21,22)에 장착되는 베어링에 의한 지지를 받으면서 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 캔 실링기.
The method according to claim 1,
The upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces of the can sealer body 10 are provided with an upper bearing housing 21 and a lower bearing housing 22 including respective bearings around the penetrating portion of the motor connection shaft 20 to connect the motor. A can sealing machine, characterized in that the shaft (20) rotates while being supported by bearings mounted on the upper and lower bearing housings (21, 22).
청구항 1에 있어서,
상기 메인 기어(18)와 시밍 척 기어(19)의 잇수비는 154:16으로 이루어져서 모터(12)의 1회전 시 시밍 척(13)은 9.5∼10회전하게 되는 것을 특징으로 하는 캔 실링기.
The method according to claim 1,
The can sealing machine, characterized in that the ratio of teeth between the main gear (18) and the seaming chuck gear (19) is 154:16, so that the seaming chuck (13) rotates 9.5 to 10 during one rotation of the motor (12).
삭제delete 삭제delete
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