JP2019107661A - Can seaming device optimizing pressing force when holding and seaming can - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、缶の挟持及び巻締める際の押圧力を適正化した缶巻締め装置に関し、特には、缶胴をリフターとチャックで上下から挟持し、シーミングロールで押圧して缶蓋を缶胴に巻締める際に、それらの押圧力が自動的に検知され適正化でき、缶の種類が変わっても対応できるようにした、缶の挟持及び巻締める際の押圧力を適正化した缶巻締め装置に関する。 The present invention relates to a can winding and tightening device that optimizes the pressing force at the time of holding and winding a can, and in particular, the can barrel is vertically held by a lifter and a chuck and pressed by a seaming roll to can When winding and tightening on the barrel, their pressing force can be automatically detected and made appropriate, and can be coped with even if the type of can changes, can-rolling with optimized pressing force at can-holding and winding-tightening It relates to a tightening device.
従来、缶胴と缶蓋とを巻締めて装着する缶巻締め装置は、そのリフターとチャックで缶胴を挟持し、シーミングロールで缶胴と缶蓋とを巻締めるのであるが、その際に、缶胴をリフターとチャックで挟持する際のリフターの押圧力及び巻締めする際のシーミングロールの巻締め部に対する側方からの押圧力が重要な要素となる。
つまり、リフターとチャックで挟持する押圧力が強いと缶胴が変形し、弱いと巻締めの際にシーミングロールの押圧で缶胴が移動して巻締めできず、他方、巻締めするシーミングロールの押圧力も、適正な押圧力で巻締めないと缶胴と缶蓋とが完全に密閉できない。
このように重要な上記押圧力に対し、従来のものは、その一部の押圧力のみを測定して、その適正データーを基に缶巻締め装置で巻締め加工を行ったり、押圧力を弾性的に調整している。
Conventionally, a can-winding device that winds and mounts a can body and a can lid sandwiches the can body with the lifter and a chuck and winds the can body and the can lid with a seaming roll. In addition, the pressing force of the lifter at the time of holding the can barrel by the lifter and the chuck and the pressing force from the side to the tightening portion of the seaming roll at the time of winding and tightening become important elements.
In other words, if the pressing force held by the lifter and the chuck is strong, the can barrel is deformed, and if it is weak, the can barrel can not be moved by the pressing of the seaming roll and can not be tightened. Also, the pressing force of the roll can not completely seal the can body and the can lid unless the winding is tightened with an appropriate pressing force.
With regard to the pressing force thus important, only the pressing force of a part of the conventional one is measured based on the relevant data, and the winding process is carried out with a can-winding device or the pressing force is made elastic. Are adjusted.
例えば、特許文献１では、リフターとチャックとにより上下から挟持して、缶蓋を缶胴に巻締める缶巻締め装置において、缶に負荷される軸荷重を測定する軸荷重測定装置であって、リフター上に設置され、缶胴が載置されるとともに該缶胴に負荷される荷重を検出する荷重検出ユニットと、缶胴の内部に設置され、荷重の検出結果を送信する送信ユニットとを設け、荷重検出ユニットと送信ユニットとを缶胴の底部に形成された貫通孔を介して連結させることが開示されている。 For example, Patent Document 1 is an axial load measuring device that measures an axial load applied to a can in a can-winding device that clamps a can lid onto a can-body by sandwiching a lifter and a chuck from above and below. A load detection unit is installed on the lifter, the can body is placed and a load applied to the can body is detected, and a transmission unit is installed inside the can body and transmits the detection result of the load. It is disclosed to connect the load detection unit and the transmission unit through a through hole formed in the bottom of the can body.
また、特許文献２では、缶を載置する缶載置ユニットと、対向して設けられたシーミングチャックユニットと、缶の開口部と蓋とを巻締めるシーミングロールを備えた巻締め装置であって、缶載置ユニットが缶を載置するプレートを弾性的に上方に押し圧する押し圧機構を有し、シーミングロールの巻締め動作を、独立して制御される駆動源で行うことが開示されている。 Moreover, in patent document 2, it is a winding apparatus provided with the can mounting unit which mounts a can, the seaming chuck unit provided facing, the seaming roll which winds and clamps the opening part and lid of a can. The can mounting unit has a pressing mechanism that elastically presses the plate on which the can is mounted upward, and the winding operation of the seaming roll is performed by an independently controlled drive source. It is disclosed.
しかしながら、特許文献１の軸荷重測定装置に於いては、単に缶蓋及び缶胴に負荷される軸荷重の測定を行う装置であって、その測定結果のデーターを送信し、それを基に量産する缶巻締め装置の缶蓋及び缶胴に負荷される軸荷重を調整する必要があり、軸荷重の調整に手間を要す問題点があった。 However, in the axial load measuring device of Patent Document 1, it is a device that simply measures the axial load applied to the can lid and can body, and transmits the data of the measurement result, and based on that, mass production There is a problem that it is necessary to adjust the axial load applied to the can lid and the can body of the can winding tightening device, and it takes time to adjust the axial load.
また、特許文献２では、缶を挟持する缶載置ユニット（リフター）が缶を載置するプレートを弾性的に上方に押圧する方式であるから、この押圧力は缶の種類によってその都度設定しなければならず、押圧力の調整が難しく面倒であり、また、シーミングロールを備えたシーミングユニットについても、シーミングロールの移動が上下移動であるから、巻締めの際に、シーミングロールを缶の側方に押し付ける際の押圧力の調整が難しい問題点を有していた。
このような上記特許文献のものは、リフターとチャックとの挟持の押圧力、巻締める際にシーミングロールの摺接する押圧力の両方を制御するものではなく、巻締め加工に於ける不良品の発生を伴うと共に、缶の種類が変わった場合、充分に対応できない問題点があった。
Further, in Patent Document 2, since the can mounting unit (lifter) for holding the can is a system in which the plate on which the can is mounted is elastically pressed upward, this pressing force is set each time according to the type of can. In the case of a seaming unit equipped with a seaming roll, the movement of the seaming roll is a vertical movement, so the seaming roll is necessary during winding. There was a problem that it was difficult to adjust the pressing force when pressing the side of the can.
Such a thing of the above-mentioned patent documents does not control both the pressing force of clamping by a lifter and a chuck, and the pressing force of sliding contact of a seaming roll at the time of winding and tightening. There is a problem that when the type of cans changes with the occurrence, the problem can not be sufficiently addressed.
本発明は、缶胴をリフターとチャックで上下から挟持する際の押圧力及びシーミングロールの巻締めにおける側方からの押圧力を自動的に適正化して加工でき、缶の種類が変わっても巻締め加工が適正に対応できる、缶の挟持及び巻締める際の押圧力を適正化した缶巻締め装置を提供することを目的とする。 According to the present invention, the pressing force when holding the can barrel from above and below with the lifter and the chuck and the pressing force from the side during winding of the seaming roll can be automatically optimized and processed, even if the type of can changes It is an object of the present invention to provide a can winding and tightening device in which the pressing force at the time of clamping and winding tightening of the cans can be appropriately coped with.
上記問題点に鑑み、本発明は、缶蓋（２）を被せた缶胴（１）をリフター（３）とチャック（４）とで上下から挟持して、缶胴（１）の側方から摺接するシーミングロール（５２）で缶蓋（２）を缶胴（１）に巻締める缶巻締め装置において、
前記リフター（３）が、電動シリンダー（３１ａ）とサーボモーター（３１ｂ）とを直結したリフター駆動装置（３１）と、前記電動シリンダー（３１ａ）のピストンロッド（３１ｃ）にリフター用ロードセル（３２）を介して設けたフリ―回転テーブル（３３）とからなり、且つ、略中央を軸支し左右に搖動自在なシーミングレバー（５１）の一端に前記シーミングロール（５２）を設け、前記シーミングレバー（５１）の他端にレバー用電動シリンダー（５３ａ）とレバー用サーボモーター（５３ｂ）とを直結したレバー駆動装置（５３）をレバー用ロードセル（５４）を介して連結した巻締めユニット（５）を具備し、前記リフター用ロードセル（３２）及び前記レバー用ロードセル（５４）から検出した押圧力情報を基に、前記リフター駆動装置（３１）及び前記レバー駆動装置（５３）を駆動制御する制御装置（８）を備えたことを特徴とする。
In view of the above problems, according to the present invention, the can barrel (1) covered with the can lid (2) is vertically held by the lifter (3) and the chuck (4) from the side of the can barrel (1) In a can winding and tightening apparatus in which a can lid (2) is wound around a can barrel (1) by a sliding seaming roll (52)
The lifter drive device (31) in which the lifter (3) directly connects the electric cylinder (31a) and the servomotor (31b), and the piston rod (31c) of the electric cylinder (31a) The seaming roll (52) is provided at one end of a shimming lever (51) which is composed of a free rotary table (33) provided and is pivotally supported substantially at the center and swingable to the left and right. A winding unit (5) in which a lever drive unit (53) in which a lever electric cylinder (53a) and a lever servomotor (53b) are directly connected to the other end of the lever (51) is connected via a lever load cell (54). Based on the pressure information detected from the lifter load cell (32) and the lever load cell (54), Characterized by comprising a chromatography drive (31) and the lever drive (53) controller for controlling driving (8).
前記巻締めユニット（５）は、二重巻締め用として、前記シーミングロール（５２）が、第１シーミングロール（５２ａ）と第２シーミングロール（５２ｂ）を別個に有する２セットからなり、それらの前記第１シーミングロール（５２ａ）と前記第２シーミングロール（５２ｂ）が前記チャック（４）の左右両側に位置して成る。 The winding unit (5) comprises two sets of the seaming roll (52) separately having a first seaming roll (52a) and a second seaming roll (52b) for double winding. The first seaming roll (52a) and the second seaming roll (52b) are located on the left and right sides of the chuck (4).
本発明は、リフター（３）にリフター用ロードセル（３２）と、巻締めユニット（５）にレバー用ロードセル（５４）を具備しているので、両ロードセル（３２）、（５４）で検出した押圧力情報を基に、予め缶の種類に応じた適正押圧力を設定して入力された制御装置（８）が、適正押圧力になるようにリフター駆動装置（３１）及びレバー駆動装置（５３）を自動的に駆動制御させるから、リフター（３）とチャック（４）とで上下から挟持する押圧力及び巻締める際にシーミングロール（５２）を缶胴（１）の側方から摺接する押圧力を自動的に適正化できる。 According to the present invention, since the lifter (3) includes the lifter load cell (32) and the tightening unit (5) includes the lever load cell (54), the pressure detected by both load cells (32) and (54) The lifter drive unit (31) and the lever drive unit (53) so that the control device (8), which has been input by setting the appropriate pressing force according to the type of can based on the pressure information, becomes the appropriate pressing force Is driven and controlled automatically, so that the pressing force nipped from above and below by the lifter (3) and the chuck (4) and the pressing by sliding the seaming roll (52) from the side of the can barrel (1) Pressure can be automatically adjusted.
また、シーミングロール（５２）がシーミングレバー（５１）で左右に移動できるので、缶の種類によって巻締め部の外径が変わっても、シーミングロール（５２）とチャック（４）を代えるだけで対応でき、多種類の缶の巻締め加工が可能となる。
しかも、リフター（３）が電動シリンダー（３１a）とサーボモーター（３１b）を直結したリフター駆動装置（３１）で駆動されるため、リフター（３）の上下移動幅が自由にでき、各種缶の高さの変化にも対応でき、巻締め装置としての汎用性が高いものである。
In addition, since the seaming roll (52) can be moved to the left and right by the seaming lever (51), the seaming roll (52) and the chuck (4) can be replaced even if the outer diameter of the wound portion changes depending on the type of can. It is possible to cope with just that, and it becomes possible to perform winding of many kinds of cans.
Moreover, since the lifter (3) is driven by the lifter drive device (31) in which the electric cylinder (31a) and the servomotor (31b) are connected directly, the lifter (3) can freely move up and down, and the height of various cans It can cope with the change of the length and has high versatility as a winding device.
また、巻締める際に、缶胴（１）及び缶蓋（２）のカール部（１a）、（２a）が曲げられて、缶胴（１）の高さが僅かに低くなって、リフター（３）とチャック（４）で挟持した押圧力の低下が発生しても、直ちにリフター用ロードセル（３２）が適正押圧力に無いことを検知し、制御装置（８）がリフター駆動装置（３１）を作動し適正押圧力にもどし、巻締め不良の発生がない。 Also, when tightening, the curled portions (1a) and (2a) of the can body (1) and the can lid (2) are bent and the height of the can body (1) becomes slightly lower, Even if a drop in pressing force held by 3) and the chuck (4) occurs, the lifter load cell (32) immediately detects that it is not in the proper pressing force, and the control unit (8) controls the lifter drive unit (31) Operates and returns to the proper pressing force, and there is no occurrence of winding failure.
更に、レバー用ロードセル（５４）の押圧力検知において、シーミングロール（５２）が摩耗してない時には、時間と共に正常な一定パターンの押圧力を検知するが、シーミングロール（５２）が摩耗すると、制御装置（８）の表示画面に表示された押圧力制御パターンが摩耗してない時の制御パターンと異なることで、シーミングロール（５２）の摩耗が判明し、シーミングロール（５２）の交換時期を知ることができ、未然に巻締め不良の発生を防止できる。 Furthermore, in the pressing force detection of the lever load cell (54), when the seaming roll (52) is not worn, the pressing force of a regular fixed pattern is detected with time, but when the seaming roll (52) is worn The wear of the seaming roll (52) is found to be different from the control pattern when the pressing force control pattern displayed on the display screen of the control device (8) is not worn out, and the seaming roll (52) It is possible to know the replacement time and to prevent the occurrence of winding failure in advance.
以下、本発明の実施形態につき、図１〜３を基に説明すると、本発明の実施形態である缶の巻締め装置（６）は、有低円筒状又は筒状を成す缶胴（１）のフランジ加工した開口部に円盤状の缶蓋（２）を巻締めて装着するものであり、缶蓋（２）を被せた缶胴（１）をリフター（３）とチャック（４）で上下から挟持し、巻締めユニット（５）のシーミングロール（５２）で缶胴（１）の側方から摺接して押圧し、缶蓋（２）を缶胴（１）に巻締めるものである。
これにつき、詳述すると、チャック（４）の下方に設けたリフター（３）は、電動シリンダー（３１ａ）とサーボモーター（３１b）を直結したリフター駆動装置（３１）と、前記電動シリンダー（３１ａ）のピストンロッド（３１ｃ）にリフト用ロードセル（３２）を介して設けたフリ―回転テーブル（３３）とからなり、リフター駆動装置（３１）は電動シリンダー（３１ａ）のボールネジをサーボモーター（３１b）で回転させてピストンロッド（３１ｃ）を移動させ、ピストンロッド（３１ｃ）に設けたフリ―回転テーブル（３３）をチャック（４）に向かって上方にリフトアップさせ、缶蓋（２）を被せた状態の缶胴（１）をフリ―回転テーブル（３３）とチャック（４）で挟持させるようにしている。
尚、チャック（４）は、図示しないが、従来のようにモーターで回転駆動され、チャック（４）の先端側の外周に巻締め溝が形成されている。
Hereinafter, the embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 3. The can tightening device (6) according to the embodiment of the present invention has a cylindrical or cylindrical can body (1) The disk-shaped can lid (2) is wound and mounted on the flanged opening of the case, and the can barrel (1) covered with the can lid (2) is vertically moved by the lifter (3) and the chuck (4) From the side of the can barrel (1) with the seaming roll (52) of the winding and tightening unit (5) and pressing it to wind the can lid (2) onto the can barrel (1) .
In detail, the lifter (3) provided below the chuck (4) is a lifter driving device (31) in which the electric cylinder (31a) and the servomotor (31b) are directly coupled, and the electric cylinder (31a) Consists of a free rotary table (33) provided on the piston rod (31c) through a lift load cell (32), and the lifter drive unit (31) uses the servomotor (31b) with the ball screw of the electric cylinder (31a). The piston rod (31c) is rotated to move, and the free rotary table (33) provided on the piston rod (31c) is lifted up toward the chuck (4), and the can lid (2) is covered The can barrel (1) is held between the free rotary table (33) and the chuck (4).
Although not shown, the chuck (4) is rotationally driven by a motor as in the prior art, and a winding fastening groove is formed on the outer periphery on the tip side of the chuck (4).
フリー回転テーブル（３３）は、ピストンロッド（３１ｃ）に回転自在に連結され、回転するチャック（４）の回転に追従して自由に回転可能としている。 The free rotary table (33) is rotatably connected to the piston rod (31c), and can freely rotate following the rotation of the rotating chuck (4).
また、リフター用ロードセル（３２）は内部にひずみゲージを備えた荷重測定器で、要するに押圧力を検知するセンサーであり、本発明では、フリ―回転テーブル（３３）に載置された缶胴（１）及び缶蓋（２）がリフター駆動装置（３１）でリフトアップしてチャック（４）と挟持した状態で、その押圧力を検出するためのものである。 Further, the lifter load cell (32) is a load measuring device provided with a strain gauge inside, which is a sensor that basically detects the pressing force, and in the present invention, the can barrel mounted on the free rotating table (33) 1) and the can lid (2) are lifted up by the lifter driving device (31) and held in a state of being held by the chuck (4) to detect the pressing force.
巻締めユニット（５）は、略くの字状で、その中央をレバー取付本体（７）に軸着した左右に搖動自在なシーミングレバー（５１）と、その一端に設けた前記シーミングロール（５２）と、前記シーミングレバー（５１）の他端にレバー用ロードセル（５４）を介して連結したレバー駆動装置（５３）とから成り、該レバー駆動装置（５３）はレバー用電動シリンダー（５３ａ）とレバー用サーボモーター（５３b）とを直結したものである。
このレバー用電動シリンダー（５３ａ）、レバー用サーボモーター（５３b）、レバー用ロードセル（５４）は、前記リフター（３）で述べたものと同様のものである。
この巻締めユニット（５）においては、レバー駆動装置（５３）でシーミングレバー（５１）の一端が押されると、シーミングレバー（５１）の他端に設けたシーミングロール（５２）がチャック（４）に向かって側方から移動し、シーミングロール（５２）とチャック（４）とで缶胴（１）に缶蓋（２）を密閉する巻締め加工がされる。
The tightening unit (5) is substantially V-shaped, and has a center mounted on the lever mounting body (7) with a seaming lever (51) swingable to the left and right, and the seaming roll provided at one end thereof (52) and a lever driving device (53) connected to the other end of the seaming lever (51) via a lever load cell (54), the lever driving device (53) 53a) and the lever servomotor (53b) are directly connected.
The lever electric cylinder (53a), the lever servomotor (53b), and the lever load cell (54) are the same as those described for the lifter (3).
In this tightening unit (5), when one end of the seaming lever (51) is pushed by the lever driving device (53), the seaming roll (52) provided on the other end of the seaming lever (51) It moves from the side toward (4) and is wound and tightened with the seaming roll (52) and the chuck (4) to seal the can lid (2) to the can barrel (1).
そして、リフター用ロードセル（３２）及びレバー用ロードセル（５４）は、図５に示すように、それらで検出した押圧力の信号は制御装置（８）に入力され、押圧力制御パターンが制御装置（８）のモニターで画面表示される。
この制御装置（８）には予めリフター駆動装置（３１）とレバー駆動装置（５３）の適正押圧力が個々に入力して設定されており、リフター用ロードセル（３２）及びレバー用ロードセル（５４）で検出したそれぞれの押圧力と各々設定された適正押圧力とを比較し、常に各々適正押圧力になるように、制御装置（８）がリフター駆動装置（３１）及びレバー駆動装置（５３）を自動的に駆動制御させる。
Then, the lifter load cell (32) and the lever load cell (54), as shown in FIG. 5, the signals of pressing force detected by them are inputted to the control device (8), and the pressing force control pattern is The screen is displayed on the monitor of 8).
The appropriate pressing force of the lifter driving device (31) and the lever driving device (53) are individually input and set in advance in this control device (8), and the lifter load cell (32) and the lever load cell (54) The control unit (8) controls the lifter drive unit (31) and the lever drive unit (53) to compare the respective pressing force detected in step with the respectively set proper pressing force and to always obtain the proper pressing force. Drive control is performed automatically.
巻締めユニット（５）として、図３では、二重巻締め用の巻締めユニット（５）を示したものであり、巻締めユニット（５）がレバー取付本体（７）に２セット装着している。
即ち、前記シーミングロール（５２）が第１シーミングロール（５２ａ）と第２シーミングロール（５２ｂ）を別個に有する２セットの巻締めユニット（５）からなり、それらの前記第１シーミングロール（５２ａ）と前記第２シーミングロール（５２ｂ）が前記チャック（４）の左右両側に位置するように設けている。
そして、第１シーミングロール（５２ａ）を有する巻締めユニット（５）と第２シーミングロール（５２ｂ）を有する２セットの巻締めユニット（５）が、レバー取付本体（７）に並列に設けられている。尚、一重巻締め用では巻締めユニット（５）は１セットでもよい。
As the winding unit (5), FIG. 3 shows a winding unit (5) for double winding, and two sets of the winding unit (5) are mounted on the lever mounting body (7). There is.
That is, the seaming roll (52) comprises two sets of winding units (5) separately having a first seaming roll (52a) and a second seaming roll (52b), and the first seaming thereof. A roll (52a) and the second seaming roll (52b) are provided on the left and right sides of the chuck (4).
Then, two sets of a winding unit (5) having a first seaming roll (52a) and a second set of winding units (5) having a second seaming roll (52b) are provided in parallel on the lever mounting body (7) It is done. In addition, one set of the winding and tightening unit (5) may be sufficient for single-layer tightening.
この二重巻締め用の巻締めユニット（５）において、第１シーミングロール（５２ａ）は、図４（ａ）に示すように、リフター（３）とチャック（４）とで上下から挟持した缶蓋（２）と缶胴(1)に対し、缶胴（１）の側方から摺接させることにより、缶胴(1)のフランジ部（１ａ）に缶蓋（２）のカール部（２ａ）を被せた状態で、缶蓋（２）のカール部（２ａ）と缶胴(1)のフランジ部（１ａ）とを一体に径方向外側から巻き込んでカール加工する。
ここで、第１シーミングロール（５２ａ）には、外周面に凹んだ第１加工溝（Ａ）が形成されており、巻締めユニット（５）で第１加工溝（Ａ）が、缶蓋（２）のカール部（２ａ）と缶胴(1)のフランジ部（１ａ）を側方から設定した押圧力で押し込んで前記カール加工を行う。
As shown in FIG. 4 (a), in the double-tightening tightening unit (5), the first seaming roll (52a) is vertically sandwiched by the lifter (3) and the chuck (4). By bringing the can lid (2) and the can barrel (1) into sliding contact from the side of the can barrel (1), the curled portion (2) of the can lid (2) on the flange portion (1a) of the can barrel (1) With the cover 2a) covered, the curled portion (2a) of the can lid (2) and the flange portion (1a) of the can barrel (1) are integrally wound from outside in the radial direction and curled.
Here, in the first seaming roll (52a), a first machined groove (A) recessed on the outer peripheral surface is formed, and the first machined groove (A) in the winding and tightening unit (5) is a can lid The curling is performed by pressing the curled portion (2a) of (2) and the flange portion (1a) of the can barrel (1) from the side with a pressing force set from the side.
次に行う加工での第２シーミングロール（５２ｂ）は、缶蓋（２）のカール部（２ａ）と缶胴(1)のフランジ部（１ａ）とを一体にカール加工された部分を、更に側方から押し付けて潰す加工を行うのである。
ここで、第２シーミングロール（５２ｂ）は、その外周面に凹んだ第２加工溝（Ｂ）が形成されており、しかも、第２シーミングロール（５２ｂ）を装着した巻締めユニット（５）で第２加工溝（Ｂ）が、上記カール加工された部分を側方から押し付けて潰し、これにより、缶胴(1)の開口部に缶蓋（２）を密閉状態に装着する巻締め加工が完了する。
The second seaming roll (52b) in the processing to be performed next is a portion where the curled portion (2a) of the can lid (2) and the flange portion (1a) of the can barrel (1) are integrally curled, Furthermore, the process which presses and squeezes from the side is performed.
Here, the second seaming roll (52b) is formed with a recessed second processed groove (B) on the outer peripheral surface thereof, and further, a tightening unit (5) on which the second seaming roll (52b) is mounted. And the second processed groove (B) squeezes the curled portion from the side and crushes it, whereby the can lid (2) is attached to the opening of the can barrel (1) in a sealed state. Processing is complete.
このシーミングロール（５２）での巻締め加工に於いても、レバー駆動装置（５３）で駆動するシーミングレバー（５１）でシーミングロール（５２）が左右に広く移動し、しかもシーミングロール（５２）の巻締め部に対する押圧力をレバー用ロードセル（５４）で常時検出し、その検出結果を制御装置がレバー駆動装置（５３）のレバー用サーボモーター（５３b）を制御し、シーミングロール（５２）の押圧力を設定した値になるように自動調節している。
従って、シーミングレバー（５１）で移動するシーミングロール（５２）では、異なる缶径に対応できると共にシーミングレバー（５１）でその押圧中の移動に対して正確に追従でき、しかも、その押圧力がレバー用ロードセル（５４）で常時検出され、押圧力が設定された値で常時押圧できるため、加工精度が極めて高いものとなる。
Even in the winding process with the seaming roll (52), the seaming roll (52) is widely moved to the left and right by the seaming lever (51) driven by the lever drive device (53), and the seaming roll The pressing force on the winding and tightening portion of (52) is constantly detected by the lever load cell (54), and the control device controls the lever servomotor (53b) of the lever driving device (53) to detect the detection result, and the seaming roll The pressing force of (52) is automatically adjusted to a set value.
Therefore, the seaming roll (52) moved by the seaming lever (51) can cope with different can diameters and accurately follow the movement during pressing by the seaming lever (51). Since the pressure is always detected by the lever load cell (54) and the pressing force can always be pressed at the set value, the processing accuracy is extremely high.
１ 缶胴
２ 缶蓋
３ リフター
３１ リフター駆動装置
３１ａ 電動シリンダー
３１ｂ サーボモーター
３１ｃ ピストンロッド
３２ リフター用ロードセル
３３ フリ―回転テーブル
４ チャック
５ 巻締めユニット
５１ シーミングレバー
５２ シーミングロール
５３ レバー駆動装置
５３ａ レバー用電動シリンダー
５３ｂ レバー用サーボモーター
５４ レバー用ロードセル
８ 制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 can body 2 can lid 3 lifter 31 lifter drive device 31a electric cylinder 31b servomotor 31c piston rod 32 load cell 33 for lifter free rotation table 4 chuck 5 winding unit 51 seaming lever 52 seaming roll 53 lever drive device 53a lever Electric cylinder 53b Lever servo motor 54 Lever load cell 8 control device
Claims (2)
前記リフター（３）が、電動シリンダー（３１ａ）とサーボモーター（３１ｂ）とを直結したリフター駆動装置（３１）と、前記電動シリンダー（３１ａ）のピストンロッド（３１ｃ）にリフター用ロードセル（３２）を介して設けたフリ―回転テーブル（３３）とからなり、且つ、略中央を軸支し左右に搖動自在なシーミングレバー（５１）の一端に前記シーミングロール（５２）を設け、前記シーミングレバー（５１）の他端にレバー用電動シリンダー（５３ａ）とレバー用サーボモーター（５３ｂ）とを直結したレバー駆動装置（５３）をレバー用ロードセル（５４）を介して連結した巻締めユニット（５）を具備し、前記リフター用ロードセル（３２）及び前記レバー用ロードセル（５４）から検出した押圧力情報を基に、前記リフター駆動装置（３１）及び前記レバー駆動装置（５３）を駆動制御する制御装置（８）を備えたことを特徴とする缶の挟持及び巻締める際の押圧力を適正化した缶巻締め装置。 Holding the can body (1) covered with the can lid (2) from above and below by the lifter (3) and the chuck (4), the canning can be performed by the seaming roll (52) slidingly contacting from the side of the can body (1) In a can winding device for winding a lid (2) onto a can barrel (1),
The lifter drive device (31) in which the lifter (3) directly connects the electric cylinder (31a) and the servomotor (31b), and the piston rod (31c) of the electric cylinder (31a) The seaming roll (52) is provided at one end of a shimming lever (51) which is composed of a free rotary table (33) provided and is pivotally supported substantially at the center and swingable to the left and right. A winding unit (5) in which a lever drive unit (53) in which a lever electric cylinder (53a) and a lever servomotor (53b) are directly connected to the other end of the lever (51) is connected via a lever load cell (54). Based on the pressure information detected from the lifter load cell (32) and the lever load cell (54), Over drive (31) and the lever drive (53) Kanmaki clamping apparatus optimizing the pushing force when tightening clamping and winding of the can, characterized in that a control device (8) for controlling driving.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017241422A JP2019107661A (en) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | Can seaming device optimizing pressing force when holding and seaming can |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019107661A true JP2019107661A (en) | 2019-07-04 |
Family
ID=67178543
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| JP2017241422A Pending JP2019107661A (en) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | Can seaming device optimizing pressing force when holding and seaming can |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2019107661A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210106203A (en) * | 2020-02-20 | 2021-08-30 | 이정열 | Can Seaming apparatus |
| WO2021181763A1 (en) * | 2020-03-13 | 2021-09-16 | 東洋製罐グループエンジニアリング株式会社 | Seaming device |
| KR102341935B1 (en) * | 2020-11-10 | 2021-12-21 | 조윤서 | Can seaming equipment |
-
2017
- 2017-12-18 JP JP2017241422A patent/JP2019107661A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210106203A (en) * | 2020-02-20 | 2021-08-30 | 이정열 | Can Seaming apparatus |
| KR102392622B1 (en) | 2020-02-20 | 2022-04-29 | 이정열 | Can Seaming apparatus |
| WO2021181763A1 (en) * | 2020-03-13 | 2021-09-16 | 東洋製罐グループエンジニアリング株式会社 | Seaming device |
| KR102341935B1 (en) * | 2020-11-10 | 2021-12-21 | 조윤서 | Can seaming equipment |
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