KR20200055945A - Automatic Can Seamer - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동형 캔 시밍장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동형 캔 시밍장치를 자동화하여 원스톱으로 캔 시밍작업이 이뤄지도록 함으로써 편의성을 향상시키는 한편, 척롤러를 지지하는 척베어링을 구비하여 캔 용기 회전에 소요되는 동력을 최소화하고, 캠을 이용한 컴팩트한 구조의 용기승강부가 구비된 자동형 캔 시밍장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic can seaming device, and more specifically, to improve the convenience by automating the automatic can seaming device to allow the can seaming operation to be performed in one stop, while providing a chuck bearing to support the chuck roller. It relates to an automatic can seaming device that minimizes the power required to rotate the can container, and is equipped with a container lifting portion of a compact structure using a cam.
일반적으로 각종 음료수나 식품 등의 내용물을 포장하는데 사용되는 캔(Can)은 원통 또는 사각통 형태로 제조된 용기 내부에 내용물이 충진된 후, 뚜껑을 용기 입구에 결합하여 밀봉하게 된다.In general, cans used to package contents such as various beverages or foods are filled by filling the inside of a container manufactured in the form of a cylindrical or square cylinder, and then sealing the lid by engaging the container opening.
이때, 뚜껑을 용기 입구에 밀봉하는 방법은 여러 가지가 있는데, 그중 뚜껑의 테두리 부분을 용기의 몸체 외주방향을 따라 말아 감아서 밀봉하는 시밍(Seaming)이 널리 활용되고 있다. At this time, there are various methods of sealing the lid to the container inlet. Among them, seaming, which wraps and seals the rim of the lid along the outer circumferential direction of the container, is widely used.
그리하여 캔의 시밍을 위하여 시밍롤러를 구비한 시밍장치가 다양하게 개발된 바 있다. Thus, a seaming device having a seaming roller has been developed for seaming cans in various ways.
그러나, 종래의 자동형 시밍장치는 용기의 승강, 회전, 시밍 각 동작이 사람에 의해 이루어져 번거로운 측면이 있고, 각 동작의 타이밍이 적절하지 않을 경우 시밍작업에 불량이 발생하는 경우가 종종 있었다.However, the conventional automatic seaming device has a cumbersome aspect in which each operation of lifting, rotating, and seaming the container is made by a person, and when the timing of each operation is not appropriate, a failure occurs in the seaming operation.
따라서 원스톱으로 시밍작업이 이뤄지는 동시에, 소규모 작업장에서 많이 사용되는 시밍장치의 특성을 고려하여 차지하는 공간을 줄이고, 구동에 소요되는 동력 또한 최소화시킨 자동형 시밍장치의 개발이 절실히 요청된다.Therefore, it is urgently required to develop an automatic seaming device that reduces the occupied space and minimizes the power required for driving in consideration of the characteristics of the seaming device that is frequently used in small-scale workplaces while the seaming work is performed in one stop.
본 발명의 자동형 캔 시밍장치는 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로서, 시밍작업이 원스톱으로 자동화되도록 하는 것을 목적으로 한다.The automatic can seaming device of the present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and has an object to enable the seaming operation to be automated in one stop.
또한, 캔 시밍장치의 구동동력을 최소화하는 것을 목적으로 한다. In addition, it is an object to minimize the driving power of the can seaming device.
또한, 유압 또는 공압과 같은 부대설비가 요구되지 않는 컴팩트한 구조의 용기승강부를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a container lift having a compact structure that does not require additional facilities such as hydraulic pressure or pneumatic pressure.
상술한 바와 같은 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 자동형 캔 시밍장치는, 전후면에 개구부(102)가 형성된 설치부(101)를 구비한 본체(10);In order to achieve the object of the invention as described above, the automatic can seaming device of the present invention, the
상기 본체(10)에 가로 방향으로 설치되되, 제1 구동축(201)과 단면캠이 형성된 웜휠(205)을 구비하여 시밍을 위한 동력을 제공하는 제1 구동부(20);A
상기 본체(10)에 세로 방향으로 설치되며, 상기 제1 구동부(20)의 동력을 전달받아 용기(A)을 회전시키는 척롤러(303)를 구비한 척부(30);The
상기 척부(30)의 하부에 설치되어 상기 용기(A)과 결합될 용기(A)를 지지하며 승하강시키는 용기(A)승강부(40);A container (A) lifting part (40) installed on a lower portion of the chuck part (30) to support and move the container (A) to be coupled to the container (A);
상기 본체(10)에 가로 방향으로 상기 제1 구동부(20) 보다 하부에 배치되며, 상기 용기(A)승강부에 승하강을 위한 동력을 제공하는 제2 구동부(40a);A second driving part (40a) disposed on the main body (10) below the first driving part (20) in the transverse direction, and providing power for moving up and down in the lifting part of the container (A);
상기 본체(10)의 전후면에서 각도 조절 가능케 설치된 복수의 시밍롤러를 구비하여, 상기 제1 구동부(20)의 동력에 의해 회전하는 용기(A)과 용기(A)를 시밍하는 시밍부(50); A
상기 용기(A)승강부에 의해 용기(A)가 승강된 후 용기(A)의 회전과 시밍이 순차적으로 이뤄지도록 상기 제1 구동부(20)와 제2 구동부(40a)를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동형 캔 시밍장치를 포함한다.A control unit for controlling the
또한 본 발명의 상기 제1 구동부(20)는, In addition, the
상기 본체(10) 일측에 설치되는 제1 구동축(201);A
상기 제1 구동축(201)의 단부에 결합되는 제1 풀리(202);A
상기 제1 구동축(201)에 동력을 제공하는 제1 모터어셈블리(207);A
상기 제1 모터어셈블리(207)의 회전축에 결합되는 제2 풀리(206);A
상기 제2 풀리(206)의 회전력을 제1 풀리(202)로 전달하는 제1 벨트(208);A
상기 제1 구동축(201) 일측에 설치되어 상기 척부(30)로 동력을 전달하는 제1기어(203);A
상기 제1 구동축(201) 타측에 설치되는 웜(204);A
상기 웜(204)과 치합하게 설치부(101) 내부에 설치되며, 전후면에 단면캠을 구비하여 상기 시밍부(50)로 동력을 전달하는 웜휠(205); 을 포함한다.A
또한 본 발명의 상기 척부(30)는, In addition, the
상기 본체(10)에 세로 방향으로 설치되는 종동축(301);A driven
상기 종동축(301) 상단에 설치되어, 상기 제1 구동부(20)에서 동력을 전달받는 제2기어(302);A
상기 종동축(301) 하단에 설치되어 용기(A)에 결합되는 용기(A) 상면에 밀착되어 용기(A)을 회전시키는 척롤러(303); 를 포함한다.A
또한 본 발명의 상기 척부(30)는, In addition, the
상기 본체(10)에 세로 방향으로 설치되어 용기(A)에 결합되는 용기(A) 상면에 밀착되어 용기(A)을 회전시키는 종동축(301);A driven
상기 종동축(301) 상단에 설치되어, 상기 제1 구동부(20)(20)에서 동력을 전달받는 제2기어(302);A
상기 종동축(301) 하단에 설치되어 용기(A)에 결합되는 용기(A) 상면을 지지하는 척롤러(303);A
상기 척롤러(303)와 종동축(301) 사이에 배치되어 종동축(301)이 회전할 때 척롤러(303)를 지지하는 척베어링(700); 을 포함한다.A chuck bearing 700 disposed between the
또한 본 발명 상기 제2 구동부(40a)는,In addition, the second drive unit 40a of the present invention,
상기 본체(10) 일측에 설치되는 제2 구동축(400);A
상기 제2 구동축(400)의 단부에 결합되는 제3 풀리(409);A
상기 제2 구동축(400)에 동력을 제공하는 제2 모터어셈블리(407);A
상기 제2 모터어셈블리(407)의 회전축에 결합되는 제4 풀리(410);A
상기 제4 풀리(410)의 회전력을 제3 풀리(409)로 전달하는 제2 벨트(408); 를 포함한다.A
또한 본 발명의 상기 용기(A)승강부(40)는,In addition, the container (A) lifting
용기(A) 하부를 지지하는 지지부(411)와, 상기 지지부(411) 가장자리를 따라 용기(A)를 감싸도록 형성된 측벽부(411a)와, 상기 지지부(411) 하부에 형성되어 승강샤프트(404)에 결합되는 제1 돌출부가 구비된 용기(A)지지대;A
상부에는 상기 용기(A)지지대의 제1 돌출부에 결합되는 상부홈(430)이 형성되고, 하부에는 캠(401)의 수직방향 승하강을 가이드하는 가이드홈(402)이 형성되어, 캠(401)에 의한 승하강력을 상기 용기(A)지지대에 전달하는 승강샤프트(404);An
상기 승강샤프트(404)의 가이드홈(402)에 회전가능하도록 결합되어 캠(401)과의 접촉시 마찰력을 줄여주는 롤러(403);A
원형판으로 형성되되 외주면 상에 만곡홈(431)이 형성되며, 상기 제2 구동축(400)에 결합되어 상기 가이드홈(402)의 가이드를 받으며 회전하는 캠(401); 을 포함한다.A
또한 본 발명의 상기 승강샤프트(404)는 상부 승강샤프트(404)와 하부 승강샤프트(404)로 구성되며, 상부 승강샤프트(404)의 하부에는 제2 돌출부(420)가 형성되고 하부 승강샤프트(404)의 상부에는 삽입홈(421)이 형성되어, 승강샤프트(404)의 승강높이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한 본 발명의 상기 용기(A)승강부(40)는,In addition, the container (A) lifting
용기(A) 하부를 지지하는 지지부(411)와, 상기 지지부(411) 가장자리를 따라 용기(A)를 감싸도록 형성된 측벽부(411a)와, 상기 지지부(411) 하부에 형성되어 승강샤프트(404)에 결합되는 제1 돌출부가 구비된 용기(A)지지대;A
상부에는 상기 용기(A)지지대의 제1 돌출부에 결합되는 상부홈(430)이 형성되고, 하부에는 캠(401)의 수직방향 승하강을 가이드하는 가이드홈(402)이 형성되어, 캠(401)에 의한 승하강력을 상기 용기(A)지지대에 전달하는 승강샤프트(404);An
상기 승강샤프트(404)의 가이드홈(402)에 회전가능하도록 결합되어 캠(401)과의 접촉시 마찰력을 줄여주는 롤러(403);A
판상의 외주면 상에 복수의 만곡홈(431)이 형성되고 상기 복수의 만곡홈(431) 사이는 원호를 이루도록 형성되며, 상기 제2 구동축(400)에 결합되어 상기 가이드홈(402)의 가이드를 받으며 회전하는 캠(401); 을 포함하며,A plurality of
상기 복수의 만곡홈(431) 사이에 형성된 원호들은 서로 다른 곡률반경으로 형성되어 승강샤프트(404)의 승강높이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.The arcs formed between the plurality of
또한 본 발명의 상기 시밍부(50)는, In addition, the
상기 본체(10)의 전후면에 설치된 고정축(501);A
일단부는 상기 고정축(501)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부에는 상기 척롤러(303)와 연접하면서 시밍을 수행하는 시밍롤러가 공회전 가능케 설치된 롤러암(502);One end portion is hinged to be rotatable to the
상하 한 쌍으로 되되, 일단부는 상기 고정축(501)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부에는 상기 단면캠이 접하는 캠팔로워(503a)가 설치되며, 일측에는 다수의 제1포지션홀(503b)이 형성된 포지션플레이트(503);A pair of up and down, but one end is hinged to be rotatable to the
상기 한 쌍의 포지션플레이트(503) 사이에 위치하되, 일단부는 상기 고정축(501)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 일측에는 상기 제1포지션홀(503b) 중 어느 하나와 핀(701) 결합되는 다수의 제2포지션홀(504a)이 형성되며, 타측에는 암나사부(504b)가 형성되어 상기 롤러암(502)을 가압하는 가압볼트(504c)가 나사 결합된 포지션암(504); 을 포함한다.Located between the pair of
또한 본 발명의 상기 시밍롤러는, In addition, the seaming roller of the present invention,
용기(A)와 용기(A)의 시밍을 위하여 용기(A)의 입구 둘레와 용기(A)의 테두리를 함께 소정 각도로 밴딩 성형하는 제1시밍롤러(502a);A
상기 제1시밍롤러(502a)에 의해 1차로 밴딩 성형된 용기(A)의 입구 둘레와 용기(A)의 테두리를 말아서 2차로 밴딩 성형하는 제2시밍롤러(502b); 를 포함한다.A
본 발명의 자동형 캔 시밍장치는 원스톱으로 시밍작업이 이뤄져 작업의 정확도과 효율성을 높이는 효과가 있다. The automatic can seaming device of the present invention has the effect of increasing the accuracy and efficiency of the work since the seaming operation is performed in one stop.
또한, 본 발명은 캔 시밍장치에 소요되는 동력을 감소시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of reducing the power required for the can seaming device.
또한, 본 발명은 용기(A)승강부에 유압 또는 공압과 같은 부대설비가 요구되지 않아 경제적이고 차지하는 공간을 줄이는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of reducing the space that is economical and occupies because no additional equipment such as hydraulic or pneumatic is required in the container (A) lifting portion.
도 1은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 정면 사시도.
도 2는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 배면 사시도.
도 3은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 정면도
도 4는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 정면 단면도
도 5는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 측면도
도 6은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 측면 단면도.
도 7은 발명의 일실시 예에 따른 척롤러(303)의 단면도.
도 8은 발명의 다른 실시 예에 따른 척롤러(303)의 단면도.
도 9는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 용기(A)승강부의 분해도.
도 10은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 용기(A)승강부가 상승된 상태의 도면
도 11은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 용기(A)승강부가 하강된 상태의 도면
도 12은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 다른 실시 예에 따른 용기승강부가 상승된 상태의 도면
도 13은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 또 다른 실시 예에 따른 용기승강부가 상승된 상태의 도면
도 14는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 평면도
도 15는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 포지션플레이트와 포지션암의 결합 구조를 나타낸 분해 사시도.
도 16는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 제1시밍롤러가 시밍을 수행하는 상태를 나타낸 평면 단면도.
도 17은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 제2시밍롤러가 시밍을 수행하는 상태를 나타낸 평면 단면도.
도 18은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 포지션플레이트와 포니션암의 각도 조절을 나타낸 평면 예시도.1 is a front perspective view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention.
Figure 2 is a rear perspective view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention.
3 is a front view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention
Figure 4 is a front sectional view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention
Figure 5 is a side view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention
Figure 6 is a side cross-sectional view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention.
7 is a cross-sectional view of the
8 is a cross-sectional view of a
Figure 9 is an exploded view of the container (A) lifting portion according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention.
10 is a view of a container (A) lifting portion according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention
11 is a view of a container (A) lifting unit according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention is lowered
12 is a view of a container elevation according to another embodiment of the automatic can seaming device of the present invention
13 is a view of a container elevation according to another embodiment of the automatic can seaming device of the present invention
14 is a plan view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention
15 is an exploded perspective view showing a coupling structure of a position plate and a position arm according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention.
16 is a cross-sectional plan view showing a state in which the first seaming roller performs seaming according to an embodiment of the automatic can seaming apparatus of the present invention.
17 is a cross-sectional plan view showing a state in which the second seaming roller performs seaming according to an embodiment of the automatic can seaming apparatus of the present invention.
18 is an exemplary plan view showing the angle adjustment of the position plate and the potion arm according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention.
이하, 본 발명의 자동형 캔 시밍장치를 상세히 설명함에 있어서, 본 발명에 따른 실시 예를 기준으로 설명한 것으로서, 본 발명의 기술을 본 문서에 기재된 실시 예에 기재된 실시 형태로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다. Hereinafter, in describing the automatic can seaming device of the present invention in detail, it is described based on the embodiment according to the present invention, and is not intended to limit the technology of the present invention to the embodiments described in the embodiments described in this document. It will be understood that the embodiments of the invention include various modifications, equivalents, and / or alternatives.
아울러, 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.In addition, although the operation and effect according to the configuration of the present invention is not explicitly described while explaining the embodiment of the present invention, it is natural that the predictable effect by the configuration should also be recognized.
도 1은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 정면 사시도이고, 도 2는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 배면 사시도이며, 도 3은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 정면도이고, 도 4는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 정면 단면도이며, 도 5는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 측면도이고, 도 6은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 측면 단면도이며, 도 7은 발명의 일실시 예에 따른 척롤러(303)의 단면도이다.1 is a front perspective view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention, Figure 2 is a rear perspective view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention, Figure 3 is an automatic type of the present invention A front view according to an embodiment of the can seaming device, Figure 4 is a front sectional view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention, Figure 5 is according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention Side view, Figure 6 is a side cross-sectional view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view of the
도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다. This will be described with reference to FIGS. 1 to 7 .
본 발명의 자동형 캔 시밍장치는, 본체(10), 제1구동부(20), 척부(30), 용기승강부(40), 제2 구동부(40a), 시밍부(50), 제어부(도면 미도시)를 포함한다.The automatic can seaming device of the present invention includes a
상기 본체(10)는 전·후면에 개구부(102)가 형성된 설치부(101)를 구비한다.The
상기 제1 구동부(20)는 용기(A)과 용기(A)를 시밍하기 위한 동력을 제공하기 위하여 구동축(201), 제1 풀리(202), 제1 모터어셈블리(207), 제2 풀리(206), 제1 벨트(208), 제1기어(203), 웜(204), 웜휠(205)을 포함한다.The
상기 제1 구동축(201)은 본체(10) 상부에서 가로 방향으로 설치되되, 회전 가능케 베어링으로 지지된다.The
제1 풀리(202)는 상기 제1 구동축(201)의 단부에 결합된다.The
제1 모터어셈블리(207)는 제1 모터와 제1 감속기로 이뤄지며, 제1 구동축(201)에 동력을 제공한다.The
제2 풀리(206)는 상기 제1 모터어셈블리(207)의 회전축에 결합된다.The
제1 벨트(208)는 제2 풀리(206)의 회전력을 제1 풀리(202)로 전달한다.The
상기 제1기어(203)는 제1 구동축(201) 일측에 설치되어 척부(30)로 동력을 전달한다. 이때, 제1 구동축(201)은 본체(10)에 가로 방향으로 설치되고, 척부(30)는 본체(10)에 세로 방향으로 설치된다.The
따라서, 가로 방향으로 설치된 제1 구동축(201)의 동력을 세로 방향으로 설치된 척부(30)로 전달하기 위해서 제1기어(203)는 베벨기어를 사용하는 것이 바람직할 것이다.Therefore, in order to transmit the power of the
상기 웜(204)은 제1 구동축(201)의 타측에 설치된다.The
상기 제1기어(203)와 상기 웜(204)은 제1 구동축(201)에 결합되어 제1 구동축(201)의 회전에 의해 제1 구동축(201)과 동일한 속도로 회전하게 된다.The
상기 웜휠(205)은 웜(204)과 치합하게 설치부(101) 내부에 설치되며, 전·후면에 단면캠을 구비하여 상기 시밍부(50)로 동력을 전달한다.The
즉, 웜휠(205)의 회전축은 설치부(101)의 전후 내벽에 설치되는 베어링에 의해 회전 가능케 지지되되, 외주면에 형성된 치부가 제1 구동축(201)과 함께 회전하는 웜(204)의 치부와 치합됨으로써 제1 구동축(201)의 회전력이 웜(204)을 통해 웜휠(205)로 전달되어 웜휠(205)이 회전하게 된다.That is, the rotating shaft of the
한편, 웜휠(205)의 전·후면에는 각각 제1단면캠(205a)과 제2단면캠(205b)이 형성된다.On the other hand, the front and rear surfaces of the
상기 제1단면캠(205a)은 웜휠(205)의 전면에 호형으로 형성되고, 상기 제2단면캠(205b)은 웜휠(205)의 후면에 호형으로 형성된다.The
상기 척부(30)는 제1 구동부(20)의 동력을 전달받아 용기(A)을 회전시키기 위하여 종동축(301), 제2기어(302), 척롤러(303)를 포함한다.The
상기 종동축(301)은 본체(10)에 세로 방향으로 설치되되 회전 가능케 베어링으로 지지된다.The driven
상기 제2기어(302)는 종동축(301) 일측에 설치되어 제1 구동부(20)에서 동력을 전달받는다.The
즉, 제2기어(302)는 제1 구동부(20)의 제1 구동축(201)에 설치된 제1기어(203)와 치합되어 제1 구동축(201)의 회전력을 종동축(301)으로 전달한다.That is, the
따라서 제2기어(302)는 본체(10)에 가로 방향으로 설치되는 제1 구동축(201)의 동력을 본체(10)에 세로 방향으로 설치되는 종동축(301)에 전달하기 위하여 제1기어(203)에 대응하는 기어로 형성하는 것이 바람직하다.Therefore, the
즉, 제1기어(203)가 베벨기어를 사용하는 경우에, 직각 방향으로 원활한 동력 전달이 가능하도록 제2기어(302) 또한 베벨기어를 사용하는 것이 바람직하다.That is, when the
상기 척롤러(303)는 종동축(301) 하단에 설치되어 용기(A)에 결합되는 용기(A) 상면에 밀착되어 용기(A)을 회전시킨다.The
이때, 척롤러(303)는 다양한 지름의 캔 시밍을 위하여 캔의 지름에 대응하는 척롤러(303)로 교환할 수 있도록 종동축(301) 하단에서 탈부착 가능케 설치하는 것이 바람직하다.At this time, the
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 척롤러(303)의 단면도이다.8 is a cross-sectional view of a
도 8을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIG. 8.
본 발명에서는 용기(A)의 회전에 소요되는 동력을 감소시키고자 종동축(301) 만이 회전되도록 하고, 척롤러(303)는 회전하지 않고 용기(A) 상부를 지지하도록 하였다.In the present invention, only the driven
이를 위해 종동축(301)은 본체(10)에 세로 방향으로 설치되어 용기(A)에 결합되는 용기(A) 상면에 밀착되어 용기(A)을 회전시킨다.To this end, the driven
한편 척롤러(303)는 종동축(301) 하단에 설치되어 용기(A)에 결합되는 용기(A) 상면을 지지하여 용기(A)이 종동축(301)에 의해 회전될 때 요동되지 않도록 지지하는 역할을 한다. 또한 종동축(301)이 회전될 때 척롤러(303)가 회전되지 않는 상태로 지지되도록 하기 위해 척베어링(700)이 구비된다.On the other hand, the
척베어링(700)은 척롤러(303)와 종동축(301) 사이에 배치되어 종동축(301)이 회전할 때 척롤러(303)를 지지한다.The
따라서 본 발명에서는 종동축(301)만이 회전되도록 함으로써, 용기(A) 회전에 소요되는 동력을 감소시킬 수 있는 것이다.Therefore, in the present invention, by only rotating the driven
도 9는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 용기승강부의 분해도이고, 도 10은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 용기승강부가 상승된 상태의 도면이며, 도 11은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 용기승강부가 하강된 상태의 도면이다.9 is an exploded view of the container lifting unit according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention, Figure 10 is a view of the container lifting unit according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention is elevated, 11 is a view showing a container elevating unit descending according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention.
도 4, 도 9 내지 도 11을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 4 and 9 to 11.
제2 구동부(40a)는 본체(10)에 가로 방향으로 상기 제1 구동부(20) 보다 하부에 배치되며, 용기승강부에 승하강을 위한 동력을 제공한다.The second driving part 40a is disposed below the first driving
제2 구동부(40a)는 제2 구동축(400), 제3 풀리(409), 제2 모터어셈블리(407), 제4 풀리(410), 제2 벨트(408)를 포함한다.The second driving part 40a includes a
제2 구동축(400)은 제1 구동축 보다 하부에 배치되어 본체(10) 일측에 설치된다.The
제3 풀리(409)는 제2 구동축(400)의 단부에 결합된다.The
제2 모터어셈블리(407)는 제2 모터와 제2 감속기로 이뤄지며, 제2 구동축(400)에 동력을 제공한다.The
제4 풀리(410)는 상기 제2 모터어셈블리(407)의 회전축에 결합된다.The
제2 벨트(408)는 제4 풀리(410)의 회전력을 제3 풀리(409)로 전달한다.The
용기승강부는 척부(30)의 하부에 설치되어 용기(A)과 결합될 용기(A)를 지지하며 승하강시킨다.The container lifting portion is installed on the lower portion of the
이를 위해 용기승강부는 용기지지대, 승강샤프트(404), 롤러, 캠(401)을 포함한다.To this end, the container lifting portion includes a container support, a lifting
용기지지대는 용기 하부를 지지하는 지지부(411)와, 상기 지지부(411) 가장자리를 따라 용기(A)를 감싸도록 형성된 측벽부(411a)와, 상기 지지부(411) 하부에 형성되어 승강샤프트(404)에 결합되는 제1 돌출부를 포함한다.The container support includes a
승강샤프트(404)는 캠(401)에 의한 승하강력을 상기 용기지지대에 전달한다. 이를 위해 승강샤프트(404)의 상부에는 상기 용기지지대의 제1 돌출부에 결합되는 상부홈(430)이 형성되고, 하부에는 캠(401)의 수직방향 승하강을 가이드하는 가이드홈(402)이 형성된다.The lifting
롤러는 승강샤프트(404)의 가이드홈(402)에 회전가능하도록 결합되어 캠(401)과의 접촉시 마찰력을 줄여준다.The roller is rotatably coupled to the
캠(401)은 원형판으로 형성되되 외주면 상에 만곡홈(431)이 형성된다. 캠(401)이 회전함에 따라 롤러(403)가 만곡홈(431)의 최저점에 위치해 있을 때 용기지지대 상의 용기(A)는 최저점에 놓이게 된다.The
캠(401)이 회전하여 롤러(403)가 캠(401)의 원호부분에 도달되면 용기지지대 상의 용기(A)는 최고점에 위치하게 된다. 캠(401)의 원호부분 상의 모든 지점은 캠(401)의 중심과 동일한 반경 상에 위치해 있는 관계로, 캠(401)이 회전하더라도 롤러(403)의 수직 위치는 변함이 없고 용기(A)의 수직 위치 또한 변함이 없어 일정한 높이를 유지하게 된다.When the
이 때 용기(A)는 척에 의해 고정됨과 동시에 회전과 시밍 작업이 이뤄지게 된다.At this time, the container (A) is fixed by a chuck, and at the same time, rotation and seaming operations are performed.
승강샤프트(404)의 수직 이동을 가이드하기 위해 몸체 일측에 고정된 가이드관(405)이 구비될 수 있다.To guide the vertical movement of the lifting
이와 같은 모터에 의해 회전하는 캠(401) 구동방식은 유압 또는 공압과 같이 설치공간 및 비용이 많이 소요되지 않고, 간편하게 수직방향의 주기적인 운동을 제공할 수 있는 효과적인 구조이다.The driving method of the
도 12는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 다른 실시 예에 따른 용기승강부가 상승된 상태의 도면이다.12 is a view of a container elevation according to another embodiment of the automatic can seaming device of the present invention.
도 12의 용기승강부는 승강샤프트(404)가 상부 승강샤프트(404)와 하부 승강샤프트(404)로 구성된다. 상부 승강샤프트(404)의 하부에는 제2 돌출부(420)가 형성되고 하부 승강샤프트(404)의 상부에는 삽입홈(421)이 형성된다.The container lifting portion of FIG. 12 includes an
승강 높이를 줄이고자 하는 경우에는 하부 승강샤프트(404)를 제거하고 상부 승강샤프트(404)만 장착하여 사용할 수 있다.In order to reduce the height of the lifting, the
따라서 승강샤프트(404)의 승강높이 조절이 가능하여 서로 다른 높이의 용기를 시밍할 수 있다.Therefore, it is possible to adjust the height of the lifting
도 13은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 또 다른 실시 예에 따른 용기승강부가 상승된 상태의 도면이다.13 is a view of a container elevation according to another embodiment of an automatic can seaming device of the present invention.
도 13의 용기승강부는 캠(401)에 만곡홈(431)이 두 개 형성되어 있다.The container elevating portion of FIG. 13 has two
캠(401)은 판상의 외주면 상에 두 개의 만곡홈(431)이 형성되고 상기 두 개의 만곡홈(431) 사이는 원호를 이루도록 형성된다.The
만곡홈(431)의 개수는 필요에 따라 변경할 수 있음은 물론이다.Of course, the number of
만곡홈(431) 사이에 형성된 두 개의 원호는 서로 다른 곡률반경으로 형성되어 승강샤프트(404)의 승강높이 조절이 가능하다.The two arcs formed between the
이 경우에도 롤러(403)가 어느 만곡홈(431)의 최저점에 도달하면 용기(A)는 최저점에 위치하게 된다. 그리고 롤러(403)가 원호 상에 위치할 때는 각 원호의 곡률반경에 따라 승강 높이가 달라지게 되는 것이다.Even in this case, when the
이러한 구조로 캠(401)이 설계되면 승강샤프트(404)를 여러 개의 부품으로 제작하여야 하는 번거로움을 줄일 수 있다.When the
제어부는 용기승강부에 의해 용기(A)가 승강된 후 용기(A)의 회전과 시밍이 순차적으로 이뤄지도록 상기 제1 구동부(20)와 제2 구동부(40a)를 제어한다.The control unit controls the
도 14는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 평면도이고, 도 15는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 포지션플레이트와 포지션암의 결합 구조를 나타낸 분해 사시도이며, 도 16는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 제1시밍롤러가 시밍을 수행하는 상태를 나타낸 평면 단면도이고, 도 17은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 제2시밍롤러가 시밍을 수행하는 상태를 나타낸 평면 단면도이며, 도 18은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 포지션플레이트와 포지션암의 각도 조절을 나타낸 평면 예시도이다.14 is a plan view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention, Figure 15 is an exploded perspective view showing a combination structure of the position plate and the position arm according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention , FIG. 16 is a plane cross-sectional view showing a state in which the first seaming roller performs seaming according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention, and FIG. 17 is an embodiment of an automatic can seaming device of the present invention. The second seaming roller according to the planar cross-sectional view showing a state of performing the seaming, Figure 18 is an exemplary view showing the angle adjustment of the position plate and the position arm according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention.
도 14 내지 도 18을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 14 to 18.
상기 시밍부(50)는 제1 구동부(20)의 동력에 의해 회전하는 용기(A)과 용기(A)를 시밍하기 위하여 고정축(501), 롤러암(502), 포지션플레이트(503), 포지션암(504)을 포함한다.The seaming
상기 고정축(501)은 한 쌍이 본체(10)의 전·후면에 세로 방향으로 대칭되게 설치된다.The fixed
상기 롤러암(502)은 한 쌍이 본체(10)의 전·후면에 각각 설치되되, 일단부가 상기 고정축(501)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부에는 척롤러(303)와 연접하면서 시밍을 수행하는 시밍롤러가 공회전 가능케 설치된다. The pair of
이때, 복수의 롤러암(502)에는 서로 다른 형태의 제1시밍롤러(502a)와 제2시밍롤러(502b)가 각각 설치된다.At this time, the plurality of
상기 제1시밍롤러(502a)는 용기(A)와 용기(A)의 시밍을 위하여 용기(A)의 입구 둘레와 용기(A)의 테두리를 함께 소정 각도로 밴딩 성형한다.The
상기 제2시밍롤러(502b)는 상기 제1시밍롤러(502a)에 의해 1차로 밴딩 성형된 용기(A)의 입구 둘레와 용기(A)의 테두리를 말아서 2차로 밴딩 성형한다. The
따라서 용기(A)와 용기(A)이 결합되는 시밍은, 제1시밍롤러(502a)와 제2시밍롤러(502b)에 의한 순차적인 시밍에 의해 최종 완성된다.Therefore, the seaming in which the container A and the container A are combined is finally completed by sequential seaming by the
상기 포지션플레이트(503)는 상하 한 쌍으로 형성되되, 일단부는 각 고정축(501)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부에는 웜휠(205)의 단면캠에 접하는 캠팔로워(503a)가 설치되며, 일측에는 다수의 제1포지션홀(503b)이 형성된다.The
이때, 본체(10)의 전면에 설치된 포지션플레이트(503)의 캠팔로워(503a)는 웜휠(205)의 전면에 형성된 제1단면캠(205a)에 접하게 설치되고, 본체(10)의 후면에 설치된 포지션플레이트(503)의 캠팔로워(503a)는 웜휠(205)의 후면에 형성된 제2단면캠(205b)에 접하게 설치된다.At this time, the
따라서 웜휠(205)이 회전함에 따라 웜휠(205)의 제1단면캠(205a)과 제2단면캠(205b)에 각각 접하는 캠팔로워(503a)를 구비한 본체(10) 전후의 포지션플레이트(503)가 각각 고정축(501)을 중심축으로 하여 회전하게 된다.Therefore, as the
이때, 제1단면캠(205a)와 제2단면캠(205b)의 서로 다른 형상으로 인해, 본체(10) 전후의 포지션플레이트(503)가 순차적으로 회전하게 된다.At this time, due to different shapes of the first
상기 포지션암(504)은 상하로 배치된 한 쌍의 포지션플레이트(503) 사이에 위치하되, 일단부는 상기 고정축(501)에 회동 가능케 힌지 결합된다. The
포지션암(504) 일측에는 포지션플레이트(503)의 제1포지션홀(503b) 중 어느 하나와 핀(505) 결합되는 다수의 제2포지션홀(504a)이 형성된다. On one side of the
따라서 웜휠(205)이 회전함에 따라 포지션플레이트(503)가 고정축(501)을 중심축으로 하여 회전할 때, 포지션암(504)은 포지션플레이트(503)와 함께 회전하게 된다. Therefore, as the
아울러, 포지션플레이트(503)에는 다수의 제1포지션홀(503b)이 형성되고, 포지션암(504)에는 다수의 제2포지션홀(504a)이 형성됨에 따라 핀(701) 결합되는 제1포지션홀(503b)과 제2포지션홀(504a)의 위치에 따라 포지션플레이트(503)와 포지션암(504) 간의 각도가 조절된다.In addition, a plurality of first position holes 503b are formed on the
일 예로서, 가장 내측에 위치한 제1포지션홀(503b)과 제2포지션홀(504a)을 핀(701) 결합하면, 포지션플레이트(503)와 포지션암(504) 간의 각도가 작아지는 반면, 가장 외측에 위치한 제1포지션홀(503b)과 가장 내측에 위치한 제2포지션홀(504a)을 핀(701) 결합하면, 포지션플레이트(503)와 포지션암(504) 간의 각도가 커지게 된다.As an example, when the
이와 같이 포지션플레이트(503)와 포지션암(504)의 간의 각도 조절이 가능함에 따라 다양한 지름의 캔을 시밍할 때, 캔의 지름이 커지면 포지션플레이트(503)와 포지션암(504)의 각도를 작게 하여 캔의 커진 지름에 대응하게 된다.As such, when the angle between the
반면, 캔의 지름이 작아지면 포지션플레이트(503)와 포지션암(504)의 각도를 크게 하여 캔의 작아진 지름에 대응함으로써 정확한 시밍이 가능케 된다.On the other hand, when the diameter of the can is reduced, the angle between the
포지션암(504)의 타측에는 암나사부(504b)가 형성되어 롤러암(502)을 가압하는 가압볼트(504c)가 나사 결합된다. On the other side of the
상기 가압볼트(504c)는 풀거나 조임에 따라 포지션암(504) 일측으로 돌출되는 길이가 조절됨과 동시에 가압볼트(504c)의 일단부가 롤러암(502) 일측과 접하면서 롤러암(502)의 회전력과 회전 각도를 조절할 수 있게 된다. The
즉, 포지션암(504)이 동일한 각도로 회전한다고 가정할 때, 가압볼트(504c)의 일단부를 롤러암(502) 쪽으로 전진시키면 가압볼트(504c)가 롤러암(502)을 밀어주는 힘과 각도가 증가하고, 가압볼트(504c)를 롤러암(502) 반대쪽으로 후퇴시키면 가압볼트(504c)가 롤러암(502)을 밀어주는 힘과 각도가 감소한다.That is, assuming that the
A: 용기 B: 뚜껑
10: 본체 101: 설치부
102: 개구부 20: 제1 구동부
201: 구동축 202: 제1 풀리
203: 제1기어 204: 웜
205: 웜휠 205a: 제1단면캠
205b: 제2단면캠 206: 제2 풀리
207: 제1 모터어셈블리 208: 제1 벨트
30: 척부 301: 종동축
302: 제2기어 303: 척롤러
40: 용기승강부 40a: 제2 구동부
400: 제2 구동축 401: 캠
402: 가이드홈 403: 롤러
404: 승강샤프트 405: 가이드관
406: 제1 돌출부 407: 제2 모터 어셈블리
408: 제2 벨트 409: 제3 풀리
410: 제4 풀리 411: 지지대
411a: 측벽부 20: 제2 돌출부
421: 삽입 430: 상부홈
431: 만곡홈 450: 상부 승강샤프트
451: 하부 승강샤프트 50: 시밍부
501: 고정축 502: 롤러암
502a: 제1시밍롤러 502b: 제2시밍롤러
503: 포지션플레이트 503a: 캠팔로워
503b: 제1포지션홀 504: 포지션암
504a: 제2포지션홀 504b: 암나사부
504c: 가압볼트 700: 척베어링
701: 핀
A: Container B: Lid
10: main body 101: mounting portion
102: opening 20: first driving unit
201: drive shaft 202: first pulley
203: first gear 204: worm
205:
205b: Second section cam 206: Second pulley
207: first motor assembly 208: first belt
30: chuck 301: driven shaft
302: second gear 303: chuck roller
40: container lifting portion 40a: second driving portion
400: second drive shaft 401: cam
402: guide groove 403: roller
404: lifting shaft 405: guide tube
406: first protrusion 407: second motor assembly
408: second belt 409: third pulley
410: fourth pulley 411: support
411a: Side wall portion 20: Second projection
421: Insertion 430: Upper groove
431: curved groove 450: upper lifting shaft
451: Lower lifting shaft 50: Seaming
501: fixed shaft 502: roller arm
502a:
503:
503b: 1st position hole 504: Position arm
504a:
504c: Pressurized bolt 700: Chuck bearing
701: Pin
Claims (10)
상기 본체(10)에 가로 방향으로 설치되되, 제1 구동축(201)과 단면캠이 형성된 웜휠(205)을 구비하여 시밍을 위한 동력을 제공하는 제1 구동부(20);
상기 본체(10)에 세로 방향으로 설치되며, 상기 제1 구동부(20)의 동력을 전달받아 용기(A)을 회전시키는 척롤러(303)를 구비한 척부(30);
상기 척부(30)의 하부에 설치되어 상기 용기(A)과 결합될 용기(A)를 지지하며 승하강시키는 용기승강부(40);
상기 본체(10)에 가로 방향으로 상기 제1 구동부(20) 보다 하부에 배치되며, 상기 용기승강부에 승하강을 위한 동력을 제공하는 제2 구동부(40a);
상기 본체(10)의 전후면에서 각도 조절 가능케 설치된 복수의 시밍롤러를 구비하여, 상기 제1 구동부(20)의 동력에 의해 회전하는 용기(A)과 용기(A)를 시밍하는 시밍부(50);
상기 용기승강부에 의해 용기가 승강된 후 용기(A)의 회전과 시밍이 순차적으로 이뤄지도록 상기 제1 구동부(20)와 제2 구동부(40a)를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동형 캔 시밍장치.
The main body 10 having an installation portion 101 with an opening 102 formed on the front and rear surfaces;
A first driving unit 20 provided in the horizontal direction in the main body 10 and having a first driving shaft 201 and a worm wheel 205 having a cross-section cam to provide power for seaming;
The main body 10 is installed in the vertical direction, the chuck portion 30 having a chuck roller 303 to rotate the container (A) receiving the power of the first drive unit 20;
A container elevating unit 40 installed at a lower portion of the chuck unit 30 to support and elevate the container A to be combined with the container A;
A second driving part (40a) disposed on the main body (10) below the first driving part (20) in the horizontal direction and providing power for moving up and down in the container lifting part;
A shimming unit 50 for seaming a container A and a container A rotated by the power of the first driving unit 20 by having a plurality of seaming rollers installed to be adjustable in angle at the front and rear surfaces of the main body 10 );
And a control unit controlling the first driving unit 20 and the second driving unit 40a such that rotation and seaming of the container A are sequentially performed after the container is elevated by the container lifting unit. Automatic can seaming device.
상기 제1 구동부(20)는,
상기 본체(10) 일측에 설치되는 제1 구동축(201);
상기 제1 구동축(201)의 단부에 결합되는 제1 풀리(202);
상기 제1 구동축(201)에 동력을 제공하는 제1 모터어셈블리(207);
상기 제1 모터어셈블리(207)의 회전축에 결합되는 제2 풀리(206);
상기 제2 풀리(206)의 회전력을 제1 풀리(202)로 전달하는 제1 벨트(208);
상기 제1 구동축(201) 일측에 설치되어 상기 척부(30)로 동력을 전달하는 제1기어(203);
상기 제1 구동축(201) 타측에 설치되는 웜(204);
상기 웜(204)과 치합하게 설치부(101) 내부에 설치되며, 전후면에 단면캠을 구비하여 상기 시밍부(50)로 동력을 전달하는 웜휠(205); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동형 캔 시밍장치.
According to claim 1,
The first driving unit 20,
A first drive shaft 201 installed on one side of the main body 10;
A first pulley 202 coupled to an end of the first drive shaft 201;
A first motor assembly 207 providing power to the first drive shaft 201;
A second pulley 206 coupled to the rotation axis of the first motor assembly 207;
A first belt 208 transmitting the rotational force of the second pulley 206 to the first pulley 202;
A first gear 203 installed on one side of the first driving shaft 201 to transmit power to the chuck 30;
A worm 204 installed on the other side of the first drive shaft 201;
A worm wheel 205 installed inside the installation unit 101 to mesh with the worm 204 and having a sectional cam on the front and rear surfaces to transmit power to the seaming unit 50; Automated can seaming device comprising a.
상기 척부(30)는,
상기 본체(10)에 세로 방향으로 설치되는 종동축(301);
상기 종동축(301) 상단에 설치되어, 상기 제1 구동부(20)에서 동력을 전달받는 제2기어(302);
상기 종동축(301) 하단에 설치되어 용기에 결합되는 용기(A) 상면에 밀착되어 용기(A)을 회전시키는 척롤러(303); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동형 캔 시밍장치
According to claim 1,
The chuck portion 30,
A driven shaft 301 installed in the longitudinal direction in the main body 10;
A second gear 302 installed on an upper end of the driven shaft 301 and receiving power from the first driving unit 20;
A chuck roller 303 installed on the lower end of the driven shaft 301 and in close contact with an upper surface of a container A coupled to the container to rotate the container A; Automatic can seaming device comprising a
상기 척부(30)는,
상기 본체(10)에 세로 방향으로 설치되어 용기에 결합되는 용기(A) 상면에 밀착되어 용기(A)을 회전시키는 종동축(301);
상기 종동축(301) 상단에 설치되어, 상기 제1 구동부(20)에서 동력을 전달받는 제2기어(302);
상기 종동축(301) 하단에 설치되어 용기(A)에 결합되는 용기(A) 상면을 지지하는 척롤러(303);
상기 척롤러(303)와 종동축(301) 사이에 배치되어 종동축(301)이 회전할 때 척롤러(303)를 지지하는 척베어링(700); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동형 캔 시밍장치
According to claim 1,
The chuck portion 30,
A driven shaft 301 that is installed in the body 10 in the vertical direction and is in close contact with the upper surface of the container (A) coupled to the container to rotate the container (A);
A second gear 302 installed on an upper end of the driven shaft 301 and receiving power from the first driving unit 20;
A chuck roller 303 installed at a lower end of the driven shaft 301 to support an upper surface of the container A coupled to the container A;
A chuck bearing 700 disposed between the chuck roller 303 and the driven shaft 301 to support the chuck roller 303 when the driven shaft 301 rotates; Automatic can seaming device comprising a
상기 제2 구동부(40a)는,
상기 본체(10) 일측에 설치되는 제2 구동축(400);
상기 제2 구동축(400)의 단부에 결합되는 제3 풀리(409);
상기 제2 구동축(400)에 동력을 제공하는 제2 모터어셈블리(407);
상기 제2 모터어셈블리(407)의 회전축에 결합되는 제4 풀리(410);
상기 제4 풀리(410)의 회전력을 제3 풀리(409)로 전달하는 제2 벨트(408); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동형 캔 시밍장치.
According to claim 1,
The second driving unit 40a,
A second drive shaft 400 installed on one side of the main body 10;
A third pulley 409 coupled to an end of the second drive shaft 400;
A second motor assembly 407 providing power to the second drive shaft 400;
A fourth pulley 410 coupled to the rotation axis of the second motor assembly 407;
A second belt 408 transmitting the rotational force of the fourth pulley 410 to the third pulley 409; Automated can seaming device comprising a.
상기 용기승강부(40)는,
용기(A) 하부를 지지하는 지지부(411)와, 상기 지지부(411) 가장자리를 따라 용기(A)를 감싸도록 형성된 측벽부(411a)와, 상기 지지부(411) 하부에 형성되어 승강샤프트(404)에 결합되는 제1 돌출부(406)가 구비된 용기지지대;
상부에는 상기 용기지지대의 제1 돌출부(406)에 결합되는 상부홈(430)이 형성되고, 하부에는 캠(401)의 수직방향 승하강을 가이드하는 가이드홈(402)이 형성되어, 캠(401)에 의한 승하강력을 상기 용기지지대에 전달하는 승강샤프트(404);
상기 승강샤프트(404)의 가이드홈(402)에 회전가능하도록 결합되어 캠(401)과의 접촉시 마찰력을 줄여주는 롤러(403);
원형판으로 형성되되 외주면 상에 만곡홈(431)이 형성되며, 상기 제2 구동축(400)에 결합되어 상기 가이드홈(402)의 가이드를 받으며 회전하는 캠(401); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 수동형 캔 시밍장치.
According to claim 1,
The container lifting section 40,
A support portion 411 supporting the lower portion of the container A, a side wall portion 411a formed to surround the container A along the edge of the supporting portion 411, and a lifting shaft 404 formed below the supporting portion 411 ) Is provided with a first protrusion 406 is provided with a container support;
An upper groove 430 coupled to the first protrusion 406 of the container support is formed at the upper portion, and a guide groove 402 for guiding the vertical elevation of the cam 401 is formed at the lower portion. Elevator shaft 404 for transmitting the lifting force by) to the container support;
A roller 403 coupled to the guide groove 402 of the elevating shaft 404 to be rotatable to reduce friction when contacting the cam 401;
A cam 401 formed of a circular plate but formed with a curved groove 431 on the outer circumferential surface, coupled to the second drive shaft 400 and rotating while receiving the guide of the guide groove 402; Passive can seaming device comprising a.
상기 승강샤프트(404)는 상부 승강샤프트(450)와 하부 승강샤프트(451)로 구성되며, 상부 승강샤프트(450)의 하부에는 제2 돌출부(420)가 형성되고 하부 승강샤프트(451)의 상부에는 삽입홈(421)이 형성되어, 승강샤프트(404)의 승강높이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 수동형 캔 시밍장치.
The method of claim 6,
The elevating shaft 404 is composed of an upper elevating shaft 450 and a lower elevating shaft 451, a second protrusion 420 is formed below the upper elevating shaft 450, and an upper portion of the lower elevating shaft 451 is formed. The insertion groove 421 is formed, a passive can seaming device, characterized in that the height of the lifting shaft 404 can be adjusted.
상기 용기승강부(40)는,
용기(A) 하부를 지지하는 지지부(411)와, 상기 지지부(411) 가장자리를 따라 용기(A)를 감싸도록 형성된 측벽부(411a)와, 상기 지지부(411) 하부에 형성되어 승강샤프트(404)에 결합되는 제1 돌출부(406)가 구비된 용기지지대;
상부에는 상기 용기지지대의 제1 돌출부(406)에 결합되는 상부홈(430)이 형성되고, 하부에는 캠(401)의 수직방향 승하강을 가이드하는 가이드홈(402)이 형성되어, 캠(401)에 의한 승하강력을 상기 용기지지대에 전달하는 승강샤프트(404);
상기 승강샤프트(404)의 가이드홈(402)에 회전가능하도록 결합되어 캠(401)과의 접촉시 마찰력을 줄여주는 롤러(403);
판상의 외주면 상에 복수의 만곡홈(431)이 형성되고 상기 복수의 만곡홈(431) 사이는 원호를 이루도록 형성되며, 상기 제2 구동축(400)에 결합되어 상기 가이드홈(402)의 가이드를 받으며 회전하는 캠(401); 을 포함하며,
상기 복수의 만곡홈(431) 사이에 형성된 원호들은 서로 다른 곡률반경으로 형성되어 승강샤프트(404)의 승강높이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 수동형 캔 시밍장치.
According to claim 1,
The container lifting section 40,
A support portion 411 supporting the lower portion of the container A, a side wall portion 411a formed to surround the container A along the edge of the supporting portion 411, and a lifting shaft 404 formed below the supporting portion 411 ) Is provided with a first protrusion 406 is provided with a container support;
An upper groove 430 coupled to the first protrusion 406 of the container support is formed at the upper portion, and a guide groove 402 for guiding the vertical elevation of the cam 401 is formed at the lower portion. Elevator shaft 404 for transmitting the lifting force by) to the container support;
A roller 403 coupled to the guide groove 402 of the elevating shaft 404 to be rotatable to reduce friction when contacting the cam 401;
A plurality of curved grooves 431 are formed on the outer circumferential surface of the plate and are formed to form an arc between the plurality of curved grooves 431, coupled to the second drive shaft 400 to guide the guide of the guide groove 402. Cam 401 rotates while receiving; It includes,
The circular arc formed between the plurality of curved grooves 431 is formed with different curvature radii, a passive can seaming device characterized in that the elevation height of the elevation shaft 404 can be adjusted.
상기 시밍부(50)는,
상기 본체(10)의 전후면에 설치된 고정축(501);
일단부는 상기 고정축(501)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부에는 상기 척롤러(303)와 연접하면서 시밍을 수행하는 시밍롤러가 공회전 가능케 설치된 롤러암(502);
상하 한 쌍으로 되되, 일단부는 상기 고정축(501)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부에는 상기 단면캠이 접하는 캠팔로워(503a)가 설치되며, 일측에는 다수의 제1포지션홀(503b)이 형성된 포지션플레이트(503);
상기 한 쌍의 포지션플레이트(503) 사이에 위치하되, 일단부는 상기 고정축(501)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 일측에는 상기 제1포지션홀(503b) 중 어느 하나와 핀(701) 결합되는 다수의 제2포지션홀(504a)이 형성되며, 타측에는 암나사부(504b)가 형성되어 상기 롤러암(502)을 가압하는 가압볼트(504c)가 나사 결합된 포지션암(504); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 수동형 캔 시밍장치.
According to claim 1,
The seaming unit 50,
A fixed shaft 501 installed on the front and rear surfaces of the main body 10;
One end portion is hinged to be rotatable to the fixed shaft 501, and the other end is a roller arm 502 installed to allow the idle roller to perform idling while being in contact with the chuck roller 303;
A pair of up and down, but one end is hinged to be rotatable to the fixed shaft 501, the other end is provided with a cam follower 503a contacting the sectional cam, and one side has a plurality of first position holes 503b. A formed position plate 503;
Located between the pair of position plates 503, one end is pivotally hinged to the fixed shaft 501, and one side of the first position hole 503b and any one of the pins 701 are coupled A second position hole 504a is formed, and a female arm portion 504b is formed on the other side of the position arm 504 to which a pressure bolt 504c for pressing the roller arm 502 is screwed; Passive can seaming device comprising a.
상기 시밍롤러는,
용기(A)와 용기(A)의 시밍을 위하여 용기의 입구 둘레와 용기(A)의 테두리를 함께 소정 각도로 밴딩 성형하는 제1시밍롤러(502a);
상기 제1시밍롤러(502a)에 의해 1차로 밴딩 성형된 용기(A)의 입구 둘레와 용기(A)의 테두리를 말아서 2차로 밴딩 성형하는 제2시밍롤러(502b); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동형 캔 시밍장치.
The method of claim 8,
The seaming roller,
A first seaming roller 502a for bending the container A and the rim of the container A together at a predetermined angle for seaming the container A;
A second seaming roller 502b that is secondarily banded and formed by rolling the circumference of the container A and the circumference of the inlet circumference of the container A primarily formed by the first seaming roller 502a; Passive can seaming device comprising a.
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KR1020180139646A KR20200055945A (en) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | Automatic Can Seamer |
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---|---|---|---|
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