KR20200055945A - Automatic Can Seamer - Google Patents

Automatic Can Seamer Download PDF

Info

Publication number
KR20200055945A
KR20200055945A KR1020180139646A KR20180139646A KR20200055945A KR 20200055945 A KR20200055945 A KR 20200055945A KR 1020180139646 A KR1020180139646 A KR 1020180139646A KR 20180139646 A KR20180139646 A KR 20180139646A KR 20200055945 A KR20200055945 A KR 20200055945A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
container
seaming
shaft
roller
unit
Prior art date
Application number
KR1020180139646A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이종우
Original Assignee
이종우
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이종우 filed Critical 이종우
Priority to KR1020180139646A priority Critical patent/KR20200055945A/en
Publication of KR20200055945A publication Critical patent/KR20200055945A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/26—Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner
    • B21D51/30—Folding the circumferential seam
    • B21D51/32—Folding the circumferential seam by rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/26—Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner
    • B21D51/2653—Methods or machines for closing cans by applying caps or bottoms
    • B21D51/2661—Sealing or closing means therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)

Abstract

The present invention relates to an automatic can seaming device comprising: a main body (10) having an installation unit (101) with an opening (102) formed on front and rear surfaces thereof; a first driving unit (20) provided in the main body (10) in a horizontal direction, and having a first driving shaft (210) and a worm wheel (205) formed with an end cam to provide power for seaming; a chuck unit (30) installed in the main body (10) in a vertical direction and having a chuck roller (303) for receiving power of the first driving unit (20) to rotate a container (A); a container (A) lifting unit (40) installed at a lower portion of the chuck unit (30) to support, and ascend and descend a container to be coupled to the container (A); a second driving unit (40a) horizontally disposed in the main body (10) below the first driving unit (20), and providing power for ascending and descending to the container (A) lifting unit; a seaming unit (50) seaming the containers (A) rotating by the power of the first driving unit (20) by having a plurality of seaming rollers installed to be adjusted in angle at front and rear surfaces of the main body (10); and a control unit controlling the first driving unit (20) and the second driving unit (40a) to allow rotation and seaming of the container (A) to be sequentially performed after the container (A) is lifted by the container (A) lifting unit. According to the present invention, the driving power of the can seaming device is minimized.

Description

자동형 캔 시밍장치{Automatic Can Seamer}Automatic Can Seaming Device

본 발명은 자동형 캔 시밍장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동형 캔 시밍장치를 자동화하여 원스톱으로 캔 시밍작업이 이뤄지도록 함으로써 편의성을 향상시키는 한편, 척롤러를 지지하는 척베어링을 구비하여 캔 용기 회전에 소요되는 동력을 최소화하고, 캠을 이용한 컴팩트한 구조의 용기승강부가 구비된 자동형 캔 시밍장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic can seaming device, and more specifically, to improve the convenience by automating the automatic can seaming device to allow the can seaming operation to be performed in one stop, while providing a chuck bearing to support the chuck roller. It relates to an automatic can seaming device that minimizes the power required to rotate the can container, and is equipped with a container lifting portion of a compact structure using a cam.

일반적으로 각종 음료수나 식품 등의 내용물을 포장하는데 사용되는 캔(Can)은 원통 또는 사각통 형태로 제조된 용기 내부에 내용물이 충진된 후, 뚜껑을 용기 입구에 결합하여 밀봉하게 된다.In general, cans used to package contents such as various beverages or foods are filled by filling the inside of a container manufactured in the form of a cylindrical or square cylinder, and then sealing the lid by engaging the container opening.

이때, 뚜껑을 용기 입구에 밀봉하는 방법은 여러 가지가 있는데, 그중 뚜껑의 테두리 부분을 용기의 몸체 외주방향을 따라 말아 감아서 밀봉하는 시밍(Seaming)이 널리 활용되고 있다. At this time, there are various methods of sealing the lid to the container inlet. Among them, seaming, which wraps and seals the rim of the lid along the outer circumferential direction of the container, is widely used.

그리하여 캔의 시밍을 위하여 시밍롤러를 구비한 시밍장치가 다양하게 개발된 바 있다. Thus, a seaming device having a seaming roller has been developed for seaming cans in various ways.

그러나, 종래의 자동형 시밍장치는 용기의 승강, 회전, 시밍 각 동작이 사람에 의해 이루어져 번거로운 측면이 있고, 각 동작의 타이밍이 적절하지 않을 경우 시밍작업에 불량이 발생하는 경우가 종종 있었다.However, the conventional automatic seaming device has a cumbersome aspect in which each operation of lifting, rotating, and seaming the container is made by a person, and when the timing of each operation is not appropriate, a failure occurs in the seaming operation.

따라서 원스톱으로 시밍작업이 이뤄지는 동시에, 소규모 작업장에서 많이 사용되는 시밍장치의 특성을 고려하여 차지하는 공간을 줄이고, 구동에 소요되는 동력 또한 최소화시킨 자동형 시밍장치의 개발이 절실히 요청된다.Therefore, it is urgently required to develop an automatic seaming device that reduces the occupied space and minimizes the power required for driving in consideration of the characteristics of the seaming device that is frequently used in small-scale workplaces while the seaming work is performed in one stop.

등록특허공보 제10-1477563호Registered Patent Publication No. 10-1477563

본 발명의 자동형 캔 시밍장치는 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로서, 시밍작업이 원스톱으로 자동화되도록 하는 것을 목적으로 한다.The automatic can seaming device of the present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and has an object to enable the seaming operation to be automated in one stop.

또한, 캔 시밍장치의 구동동력을 최소화하는 것을 목적으로 한다. In addition, it is an object to minimize the driving power of the can seaming device.

또한, 유압 또는 공압과 같은 부대설비가 요구되지 않는 컴팩트한 구조의 용기승강부를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a container lift having a compact structure that does not require additional facilities such as hydraulic pressure or pneumatic pressure.

상술한 바와 같은 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 자동형 캔 시밍장치는, 전후면에 개구부(102)가 형성된 설치부(101)를 구비한 본체(10);In order to achieve the object of the invention as described above, the automatic can seaming device of the present invention, the main body 10 having an installation portion 101 with an opening 102 formed on the front and rear surfaces;

상기 본체(10)에 가로 방향으로 설치되되, 제1 구동축(201)과 단면캠이 형성된 웜휠(205)을 구비하여 시밍을 위한 동력을 제공하는 제1 구동부(20);A first driving unit 20 provided in the horizontal direction in the main body 10 and having a first driving shaft 201 and a worm wheel 205 having a cross-section cam to provide power for seaming;

상기 본체(10)에 세로 방향으로 설치되며, 상기 제1 구동부(20)의 동력을 전달받아 용기(A)을 회전시키는 척롤러(303)를 구비한 척부(30);The main body 10 is installed in the vertical direction, the chuck portion 30 having a chuck roller 303 to rotate the container (A) receiving the power of the first drive unit 20;

상기 척부(30)의 하부에 설치되어 상기 용기(A)과 결합될 용기(A)를 지지하며 승하강시키는 용기(A)승강부(40);A container (A) lifting part (40) installed on a lower portion of the chuck part (30) to support and move the container (A) to be coupled to the container (A);

상기 본체(10)에 가로 방향으로 상기 제1 구동부(20) 보다 하부에 배치되며, 상기 용기(A)승강부에 승하강을 위한 동력을 제공하는 제2 구동부(40a);A second driving part (40a) disposed on the main body (10) below the first driving part (20) in the transverse direction, and providing power for moving up and down in the lifting part of the container (A);

상기 본체(10)의 전후면에서 각도 조절 가능케 설치된 복수의 시밍롤러를 구비하여, 상기 제1 구동부(20)의 동력에 의해 회전하는 용기(A)과 용기(A)를 시밍하는 시밍부(50); A shimming unit 50 for seaming a container A and a container A rotated by the power of the first driving unit 20 by having a plurality of seaming rollers installed to be adjustable in angle at the front and rear surfaces of the main body 10 );

상기 용기(A)승강부에 의해 용기(A)가 승강된 후 용기(A)의 회전과 시밍이 순차적으로 이뤄지도록 상기 제1 구동부(20)와 제2 구동부(40a)를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동형 캔 시밍장치를 포함한다.A control unit for controlling the first driving unit 20 and the second driving unit 40a such that rotation and seaming of the container A are sequentially performed after the container A is elevated by the container A lifting unit; It includes an automatic can seaming device comprising a.

또한 본 발명의 상기 제1 구동부(20)는, In addition, the first driving unit 20 of the present invention,

상기 본체(10) 일측에 설치되는 제1 구동축(201);A first drive shaft 201 installed on one side of the main body 10;

상기 제1 구동축(201)의 단부에 결합되는 제1 풀리(202);A first pulley 202 coupled to an end of the first drive shaft 201;

상기 제1 구동축(201)에 동력을 제공하는 제1 모터어셈블리(207);A first motor assembly 207 providing power to the first drive shaft 201;

상기 제1 모터어셈블리(207)의 회전축에 결합되는 제2 풀리(206);A second pulley 206 coupled to the rotation axis of the first motor assembly 207;

상기 제2 풀리(206)의 회전력을 제1 풀리(202)로 전달하는 제1 벨트(208);A first belt 208 transmitting the rotational force of the second pulley 206 to the first pulley 202;

상기 제1 구동축(201) 일측에 설치되어 상기 척부(30)로 동력을 전달하는 제1기어(203);A first gear 203 installed on one side of the first driving shaft 201 to transmit power to the chuck 30;

상기 제1 구동축(201) 타측에 설치되는 웜(204);A worm 204 installed on the other side of the first drive shaft 201;

상기 웜(204)과 치합하게 설치부(101) 내부에 설치되며, 전후면에 단면캠을 구비하여 상기 시밍부(50)로 동력을 전달하는 웜휠(205); 을 포함한다.A worm wheel 205 installed inside the installation unit 101 to mesh with the worm 204 and having a sectional cam on the front and rear surfaces to transmit power to the seaming unit 50; It includes.

또한 본 발명의 상기 척부(30)는, In addition, the chuck portion 30 of the present invention,

상기 본체(10)에 세로 방향으로 설치되는 종동축(301);A driven shaft 301 installed in the longitudinal direction in the main body 10;

상기 종동축(301) 상단에 설치되어, 상기 제1 구동부(20)에서 동력을 전달받는 제2기어(302);A second gear 302 installed on an upper end of the driven shaft 301 and receiving power from the first driving unit 20;

상기 종동축(301) 하단에 설치되어 용기(A)에 결합되는 용기(A) 상면에 밀착되어 용기(A)을 회전시키는 척롤러(303); 를 포함한다.A chuck roller 303 that is installed at a lower end of the driven shaft 301 and is in close contact with an upper surface of a container A coupled to the container A to rotate the container A; It includes.

또한 본 발명의 상기 척부(30)는, In addition, the chuck portion 30 of the present invention,

상기 본체(10)에 세로 방향으로 설치되어 용기(A)에 결합되는 용기(A) 상면에 밀착되어 용기(A)을 회전시키는 종동축(301);A driven shaft 301 installed in the vertical direction on the main body 10 to be in close contact with the upper surface of the container A coupled to the container A to rotate the container A;

상기 종동축(301) 상단에 설치되어, 상기 제1 구동부(20)(20)에서 동력을 전달받는 제2기어(302);A second gear 302 installed on the driven shaft 301 and receiving power from the first driving unit 20 and 20;

상기 종동축(301) 하단에 설치되어 용기(A)에 결합되는 용기(A) 상면을 지지하는 척롤러(303);A chuck roller 303 installed at a lower end of the driven shaft 301 to support an upper surface of the container A coupled to the container A;

상기 척롤러(303)와 종동축(301) 사이에 배치되어 종동축(301)이 회전할 때 척롤러(303)를 지지하는 척베어링(700); 을 포함한다.A chuck bearing 700 disposed between the chuck roller 303 and the driven shaft 301 to support the chuck roller 303 when the driven shaft 301 rotates; It includes.

또한 본 발명 상기 제2 구동부(40a)는,In addition, the second drive unit 40a of the present invention,

상기 본체(10) 일측에 설치되는 제2 구동축(400);A second drive shaft 400 installed on one side of the main body 10;

상기 제2 구동축(400)의 단부에 결합되는 제3 풀리(409);A third pulley 409 coupled to an end of the second drive shaft 400;

상기 제2 구동축(400)에 동력을 제공하는 제2 모터어셈블리(407);A second motor assembly 407 providing power to the second drive shaft 400;

상기 제2 모터어셈블리(407)의 회전축에 결합되는 제4 풀리(410);A fourth pulley 410 coupled to the rotation axis of the second motor assembly 407;

상기 제4 풀리(410)의 회전력을 제3 풀리(409)로 전달하는 제2 벨트(408); 를 포함한다.A second belt 408 transmitting the rotational force of the fourth pulley 410 to the third pulley 409; It includes.

또한 본 발명의 상기 용기(A)승강부(40)는,In addition, the container (A) lifting portion 40 of the present invention,

용기(A) 하부를 지지하는 지지부(411)와, 상기 지지부(411) 가장자리를 따라 용기(A)를 감싸도록 형성된 측벽부(411a)와, 상기 지지부(411) 하부에 형성되어 승강샤프트(404)에 결합되는 제1 돌출부가 구비된 용기(A)지지대;A support portion 411 supporting the lower portion of the container A, a side wall portion 411a formed to surround the container A along the edge of the supporting portion 411, and a lifting shaft 404 formed below the supporting portion 411 ) Is provided with a first projection is coupled to the container (A) support;

상부에는 상기 용기(A)지지대의 제1 돌출부에 결합되는 상부홈(430)이 형성되고, 하부에는 캠(401)의 수직방향 승하강을 가이드하는 가이드홈(402)이 형성되어, 캠(401)에 의한 승하강력을 상기 용기(A)지지대에 전달하는 승강샤프트(404);An upper groove 430 coupled to the first protrusion of the container (A) support is formed at the upper portion, and a guide groove 402 for guiding the vertical movement of the cam 401 is formed at the lower portion. A lifting shaft 404 for transferring the lifting force by) to the container (A) support;

상기 승강샤프트(404)의 가이드홈(402)에 회전가능하도록 결합되어 캠(401)과의 접촉시 마찰력을 줄여주는 롤러(403);A roller 403 coupled to the guide groove 402 of the elevating shaft 404 to be rotatable to reduce friction when contacting the cam 401;

원형판으로 형성되되 외주면 상에 만곡홈(431)이 형성되며, 상기 제2 구동축(400)에 결합되어 상기 가이드홈(402)의 가이드를 받으며 회전하는 캠(401); 을 포함한다.A cam 401 formed of a circular plate but formed with a curved groove 431 on the outer circumferential surface, coupled to the second drive shaft 400 and rotating while receiving the guide of the guide groove 402; It includes.

또한 본 발명의 상기 승강샤프트(404)는 상부 승강샤프트(404)와 하부 승강샤프트(404)로 구성되며, 상부 승강샤프트(404)의 하부에는 제2 돌출부(420)가 형성되고 하부 승강샤프트(404)의 상부에는 삽입홈(421)이 형성되어, 승강샤프트(404)의 승강높이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the lifting shaft 404 of the present invention is composed of an upper lifting shaft 404 and a lower lifting shaft 404, a lower portion of the upper lifting shaft 404, a second protrusion 420 is formed and the lower lifting shaft ( Insertion groove 421 is formed on the upper portion of 404, it is characterized in that it is possible to adjust the height of the lifting shaft 404.

또한 본 발명의 상기 용기(A)승강부(40)는,In addition, the container (A) lifting portion 40 of the present invention,

용기(A) 하부를 지지하는 지지부(411)와, 상기 지지부(411) 가장자리를 따라 용기(A)를 감싸도록 형성된 측벽부(411a)와, 상기 지지부(411) 하부에 형성되어 승강샤프트(404)에 결합되는 제1 돌출부가 구비된 용기(A)지지대;A support portion 411 supporting the lower portion of the container A, a side wall portion 411a formed to surround the container A along the edge of the supporting portion 411, and a lifting shaft 404 formed below the supporting portion 411 ) Is provided with a first projection is coupled to the container (A) support;

상부에는 상기 용기(A)지지대의 제1 돌출부에 결합되는 상부홈(430)이 형성되고, 하부에는 캠(401)의 수직방향 승하강을 가이드하는 가이드홈(402)이 형성되어, 캠(401)에 의한 승하강력을 상기 용기(A)지지대에 전달하는 승강샤프트(404);An upper groove 430 coupled to the first protrusion of the container (A) support is formed at the upper portion, and a guide groove 402 for guiding the vertical movement of the cam 401 is formed at the lower portion. A lifting shaft 404 for transferring the lifting force by) to the container (A) support;

상기 승강샤프트(404)의 가이드홈(402)에 회전가능하도록 결합되어 캠(401)과의 접촉시 마찰력을 줄여주는 롤러(403);A roller 403 coupled to the guide groove 402 of the elevating shaft 404 to be rotatable to reduce friction when contacting the cam 401;

판상의 외주면 상에 복수의 만곡홈(431)이 형성되고 상기 복수의 만곡홈(431) 사이는 원호를 이루도록 형성되며, 상기 제2 구동축(400)에 결합되어 상기 가이드홈(402)의 가이드를 받으며 회전하는 캠(401); 을 포함하며,A plurality of curved grooves 431 are formed on the outer circumferential surface of the plate and are formed to form an arc between the plurality of curved grooves 431, coupled to the second drive shaft 400 to guide the guide of the guide groove 402. Cam 401 rotates while receiving; It includes,

상기 복수의 만곡홈(431) 사이에 형성된 원호들은 서로 다른 곡률반경으로 형성되어 승강샤프트(404)의 승강높이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.The arcs formed between the plurality of curved grooves 431 are formed with different radii of curvature, so that the elevation height of the elevation shaft 404 can be adjusted.

또한 본 발명의 상기 시밍부(50)는, In addition, the seaming portion 50 of the present invention,

상기 본체(10)의 전후면에 설치된 고정축(501);A fixed shaft 501 installed on the front and rear surfaces of the main body 10;

일단부는 상기 고정축(501)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부에는 상기 척롤러(303)와 연접하면서 시밍을 수행하는 시밍롤러가 공회전 가능케 설치된 롤러암(502);One end portion is hinged to be rotatable to the fixed shaft 501, and the other end is a roller arm 502 installed to allow the idle roller to perform idling while being in contact with the chuck roller 303;

상하 한 쌍으로 되되, 일단부는 상기 고정축(501)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부에는 상기 단면캠이 접하는 캠팔로워(503a)가 설치되며, 일측에는 다수의 제1포지션홀(503b)이 형성된 포지션플레이트(503);A pair of up and down, but one end is hinged to be rotatable to the fixed shaft 501, the other end is provided with a cam follower 503a contacting the sectional cam, and one side has a plurality of first position holes 503b. A formed position plate 503;

상기 한 쌍의 포지션플레이트(503) 사이에 위치하되, 일단부는 상기 고정축(501)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 일측에는 상기 제1포지션홀(503b) 중 어느 하나와 핀(701) 결합되는 다수의 제2포지션홀(504a)이 형성되며, 타측에는 암나사부(504b)가 형성되어 상기 롤러암(502)을 가압하는 가압볼트(504c)가 나사 결합된 포지션암(504); 을 포함한다.Located between the pair of position plates 503, one end is pivotally hinged to the fixed shaft 501, and one side of the first position hole 503b and any one of the pins 701 are coupled A second position hole 504a is formed, and a female arm portion 504b is formed on the other side of the position arm 504 to which a pressure bolt 504c for pressing the roller arm 502 is screwed; It includes.

또한 본 발명의 상기 시밍롤러는, In addition, the seaming roller of the present invention,

용기(A)와 용기(A)의 시밍을 위하여 용기(A)의 입구 둘레와 용기(A)의 테두리를 함께 소정 각도로 밴딩 성형하는 제1시밍롤러(502a);A first seaming roller 502a for bending the container A and the circumference of the container A together with a predetermined angle for seaming the container A at a predetermined angle;

상기 제1시밍롤러(502a)에 의해 1차로 밴딩 성형된 용기(A)의 입구 둘레와 용기(A)의 테두리를 말아서 2차로 밴딩 성형하는 제2시밍롤러(502b); 를 포함한다.A second seaming roller 502b that is secondarily banded and formed by rolling the circumference of the container A and the circumference of the inlet circumference of the container A primarily formed by the first seaming roller 502a; It includes.

본 발명의 자동형 캔 시밍장치는 원스톱으로 시밍작업이 이뤄져 작업의 정확도과 효율성을 높이는 효과가 있다. The automatic can seaming device of the present invention has the effect of increasing the accuracy and efficiency of the work since the seaming operation is performed in one stop.

또한, 본 발명은 캔 시밍장치에 소요되는 동력을 감소시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of reducing the power required for the can seaming device.

또한, 본 발명은 용기(A)승강부에 유압 또는 공압과 같은 부대설비가 요구되지 않아 경제적이고 차지하는 공간을 줄이는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of reducing the space that is economical and occupies because no additional equipment such as hydraulic or pneumatic is required in the container (A) lifting portion.

도 1은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 정면 사시도.
도 2는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 배면 사시도.
도 3은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 정면도
도 4는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 정면 단면도
도 5는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 측면도
도 6은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 측면 단면도.
도 7은 발명의 일실시 예에 따른 척롤러(303)의 단면도.
도 8은 발명의 다른 실시 예에 따른 척롤러(303)의 단면도.
도 9는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 용기(A)승강부의 분해도.
도 10은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 용기(A)승강부가 상승된 상태의 도면
도 11은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 용기(A)승강부가 하강된 상태의 도면
도 12은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 다른 실시 예에 따른 용기승강부가 상승된 상태의 도면
도 13은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 또 다른 실시 예에 따른 용기승강부가 상승된 상태의 도면
도 14는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 평면도
도 15는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 포지션플레이트와 포지션암의 결합 구조를 나타낸 분해 사시도.
도 16는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 제1시밍롤러가 시밍을 수행하는 상태를 나타낸 평면 단면도.
도 17은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 제2시밍롤러가 시밍을 수행하는 상태를 나타낸 평면 단면도.
도 18은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 포지션플레이트와 포니션암의 각도 조절을 나타낸 평면 예시도.1 is a front perspective view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention.
Figure 2 is a rear perspective view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention.
3 is a front view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention
Figure 4 is a front sectional view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention
Figure 5 is a side view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention
Figure 6 is a side cross-sectional view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention.
7 is a cross-sectional view of the chuck roller 303 according to an embodiment of the invention.
8 is a cross-sectional view of a chuck roller 303 according to another embodiment of the invention.
Figure 9 is an exploded view of the container (A) lifting portion according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention.
10 is a view of a container (A) lifting portion according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention
11 is a view of a container (A) lifting unit according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention is lowered
12 is a view of a container elevation according to another embodiment of the automatic can seaming device of the present invention
13 is a view of a container elevation according to another embodiment of the automatic can seaming device of the present invention
14 is a plan view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention
15 is an exploded perspective view showing a coupling structure of a position plate and a position arm according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention.
16 is a cross-sectional plan view showing a state in which the first seaming roller performs seaming according to an embodiment of the automatic can seaming apparatus of the present invention.
17 is a cross-sectional plan view showing a state in which the second seaming roller performs seaming according to an embodiment of the automatic can seaming apparatus of the present invention.
18 is an exemplary plan view showing the angle adjustment of the position plate and the potion arm according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention.

이하, 본 발명의 자동형 캔 시밍장치를 상세히 설명함에 있어서, 본 발명에 따른 실시 예를 기준으로 설명한 것으로서, 본 발명의 기술을 본 문서에 기재된 실시 예에 기재된 실시 형태로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다. Hereinafter, in describing the automatic can seaming device of the present invention in detail, it is described based on the embodiment according to the present invention, and is not intended to limit the technology of the present invention to the embodiments described in the embodiments described in this document. It will be understood that the embodiments of the invention include various modifications, equivalents, and / or alternatives.

아울러, 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.In addition, although the operation and effect according to the configuration of the present invention is not explicitly described while explaining the embodiment of the present invention, it is natural that the predictable effect by the configuration should also be recognized.

도 1은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 정면 사시도이고, 도 2는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 배면 사시도이며, 도 3은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 정면도이고, 도 4는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 정면 단면도이며, 도 5는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 측면도이고, 도 6은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 측면 단면도이며, 도 7은 발명의 일실시 예에 따른 척롤러(303)의 단면도이다.1 is a front perspective view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention, Figure 2 is a rear perspective view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention, Figure 3 is an automatic type of the present invention A front view according to an embodiment of the can seaming device, Figure 4 is a front sectional view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention, Figure 5 is according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention Side view, Figure 6 is a side cross-sectional view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view of the chuck roller 303 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다. This will be described with reference to FIGS. 1 to 7 .

본 발명의 자동형 캔 시밍장치는, 본체(10), 제1구동부(20), 척부(30), 용기승강부(40), 제2 구동부(40a), 시밍부(50), 제어부(도면 미도시)를 포함한다.The automatic can seaming device of the present invention includes a main body 10, a first driving part 20, a chuck part 30, a container lifting part 40, a second driving part 40a, a seaming part 50, and a control unit (drawings) (Not shown).

상기 본체(10)는 전·후면에 개구부(102)가 형성된 설치부(101)를 구비한다.The main body 10 includes an installation portion 101 with openings 102 formed on the front and rear surfaces.

상기 제1 구동부(20)는 용기(A)과 용기(A)를 시밍하기 위한 동력을 제공하기 위하여 구동축(201), 제1 풀리(202), 제1 모터어셈블리(207), 제2 풀리(206), 제1 벨트(208), 제1기어(203), 웜(204), 웜휠(205)을 포함한다.The first drive unit 20 is provided with a drive shaft 201, a first pulley 202, a first motor assembly 207, a second pulley to provide power for seaming the container A and the container A 206), a first belt 208, a first gear 203, a worm 204, a worm wheel 205.

상기 제1 구동축(201)은 본체(10) 상부에서 가로 방향으로 설치되되, 회전 가능케 베어링으로 지지된다.The first drive shaft 201 is installed in the horizontal direction from the top of the main body 10, it is supported by a rotatable bearing.

제1 풀리(202)는 상기 제1 구동축(201)의 단부에 결합된다.The first pulley 202 is coupled to an end of the first drive shaft 201.

제1 모터어셈블리(207)는 제1 모터와 제1 감속기로 이뤄지며, 제1 구동축(201)에 동력을 제공한다.The first motor assembly 207 is composed of a first motor and a first reducer, and provides power to the first drive shaft 201.

제2 풀리(206)는 상기 제1 모터어셈블리(207)의 회전축에 결합된다.The second pulley 206 is coupled to the rotation axis of the first motor assembly 207.

제1 벨트(208)는 제2 풀리(206)의 회전력을 제1 풀리(202)로 전달한다.The first belt 208 transmits the rotational force of the second pulley 206 to the first pulley 202.

상기 제1기어(203)는 제1 구동축(201) 일측에 설치되어 척부(30)로 동력을 전달한다. 이때, 제1 구동축(201)은 본체(10)에 가로 방향으로 설치되고, 척부(30)는 본체(10)에 세로 방향으로 설치된다.The first gear 203 is installed on one side of the first drive shaft 201 to transmit power to the chuck 30. At this time, the first drive shaft 201 is installed on the main body 10 in the horizontal direction, and the chuck portion 30 is installed on the main body 10 in the vertical direction.

따라서, 가로 방향으로 설치된 제1 구동축(201)의 동력을 세로 방향으로 설치된 척부(30)로 전달하기 위해서 제1기어(203)는 베벨기어를 사용하는 것이 바람직할 것이다.Therefore, in order to transmit the power of the first drive shaft 201 installed in the horizontal direction to the chuck portion 30 installed in the vertical direction, it is preferable that the first gear 203 uses a bevel gear.

상기 웜(204)은 제1 구동축(201)의 타측에 설치된다.The worm 204 is installed on the other side of the first drive shaft 201.

상기 제1기어(203)와 상기 웜(204)은 제1 구동축(201)에 결합되어 제1 구동축(201)의 회전에 의해 제1 구동축(201)과 동일한 속도로 회전하게 된다.The first gear 203 and the worm 204 are coupled to the first drive shaft 201 and rotate at the same speed as the first drive shaft 201 by rotation of the first drive shaft 201.

상기 웜휠(205)은 웜(204)과 치합하게 설치부(101) 내부에 설치되며, 전·후면에 단면캠을 구비하여 상기 시밍부(50)로 동력을 전달한다.The worm wheel 205 is installed inside the installation unit 101 to mesh with the worm 204, and is provided with a sectional cam at the front and rear to transmit power to the seaming unit 50.

즉, 웜휠(205)의 회전축은 설치부(101)의 전후 내벽에 설치되는 베어링에 의해 회전 가능케 지지되되, 외주면에 형성된 치부가 제1 구동축(201)과 함께 회전하는 웜(204)의 치부와 치합됨으로써 제1 구동축(201)의 회전력이 웜(204)을 통해 웜휠(205)로 전달되어 웜휠(205)이 회전하게 된다.That is, the rotating shaft of the worm wheel 205 is rotatably supported by a bearing installed on the inner wall of the front and rear of the installation unit 101, and the teeth formed on the outer circumferential surface and the teeth of the worm 204 rotating together with the first drive shaft 201 By being engaged, the rotational force of the first drive shaft 201 is transmitted to the worm wheel 205 through the worm 204 so that the worm wheel 205 rotates.

한편, 웜휠(205)의 전·후면에는 각각 제1단면캠(205a)과 제2단면캠(205b)이 형성된다.On the other hand, the front and rear surfaces of the worm wheel 205 are respectively formed with a first section cam 205a and a second section cam 205b.

상기 제1단면캠(205a)은 웜휠(205)의 전면에 호형으로 형성되고, 상기 제2단면캠(205b)은 웜휠(205)의 후면에 호형으로 형성된다.The first cross-section cam 205a is formed in an arc shape on the front surface of the worm wheel 205, and the second cross-section cam 205b is formed in an arc shape on the rear surface of the worm wheel 205.

상기 척부(30)는 제1 구동부(20)의 동력을 전달받아 용기(A)을 회전시키기 위하여 종동축(301), 제2기어(302), 척롤러(303)를 포함한다.The chuck unit 30 includes a driven shaft 301, a second gear 302, and a chuck roller 303 to rotate the container A by receiving the power of the first driving unit 20.

상기 종동축(301)은 본체(10)에 세로 방향으로 설치되되 회전 가능케 베어링으로 지지된다.The driven shaft 301 is installed in the vertical direction on the main body 10, but is supported by a rotatable bearing.

상기 제2기어(302)는 종동축(301) 일측에 설치되어 제1 구동부(20)에서 동력을 전달받는다.The second gear 302 is installed on one side of the driven shaft 301 to receive power from the first driving unit 20.

즉, 제2기어(302)는 제1 구동부(20)의 제1 구동축(201)에 설치된 제1기어(203)와 치합되어 제1 구동축(201)의 회전력을 종동축(301)으로 전달한다.That is, the second gear 302 meshes with the first gear 203 installed on the first drive shaft 201 of the first drive unit 20 to transmit the rotational force of the first drive shaft 201 to the driven shaft 301. .

따라서 제2기어(302)는 본체(10)에 가로 방향으로 설치되는 제1 구동축(201)의 동력을 본체(10)에 세로 방향으로 설치되는 종동축(301)에 전달하기 위하여 제1기어(203)에 대응하는 기어로 형성하는 것이 바람직하다.Therefore, the second gear 302 is the first gear to transmit the power of the first drive shaft 201 installed in the horizontal direction to the body 10 to the driven shaft 301 installed in the vertical direction to the body 10 ( It is preferable to form a gear corresponding to 203).

즉, 제1기어(203)가 베벨기어를 사용하는 경우에, 직각 방향으로 원활한 동력 전달이 가능하도록 제2기어(302) 또한 베벨기어를 사용하는 것이 바람직하다.That is, when the first gear 203 uses a bevel gear, it is preferable that the second gear 302 also uses a bevel gear to enable smooth power transmission in a right angle direction.

상기 척롤러(303)는 종동축(301) 하단에 설치되어 용기(A)에 결합되는 용기(A) 상면에 밀착되어 용기(A)을 회전시킨다.The chuck roller 303 is installed at the lower end of the driven shaft 301 to be in close contact with the upper surface of the container A coupled to the container A to rotate the container A.

이때, 척롤러(303)는 다양한 지름의 캔 시밍을 위하여 캔의 지름에 대응하는 척롤러(303)로 교환할 수 있도록 종동축(301) 하단에서 탈부착 가능케 설치하는 것이 바람직하다.At this time, the chuck roller 303 is preferably installed to be detachable from the lower end of the driven shaft 301 so that it can be replaced with a chuck roller 303 corresponding to the diameter of the can for seaming cans of various diameters.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 척롤러(303)의 단면도이다.8 is a cross-sectional view of a chuck roller 303 according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIG. 8.

본 발명에서는 용기(A)의 회전에 소요되는 동력을 감소시키고자 종동축(301) 만이 회전되도록 하고, 척롤러(303)는 회전하지 않고 용기(A) 상부를 지지하도록 하였다.In the present invention, only the driven shaft 301 is rotated to reduce the power required for rotation of the container A, and the chuck roller 303 is not rotated to support the upper part of the container A.

이를 위해 종동축(301)은 본체(10)에 세로 방향으로 설치되어 용기(A)에 결합되는 용기(A) 상면에 밀착되어 용기(A)을 회전시킨다.To this end, the driven shaft 301 is installed in the vertical direction on the main body 10 to be in close contact with the upper surface of the container (A) coupled to the container (A) to rotate the container (A).

한편 척롤러(303)는 종동축(301) 하단에 설치되어 용기(A)에 결합되는 용기(A) 상면을 지지하여 용기(A)이 종동축(301)에 의해 회전될 때 요동되지 않도록 지지하는 역할을 한다. 또한 종동축(301)이 회전될 때 척롤러(303)가 회전되지 않는 상태로 지지되도록 하기 위해 척베어링(700)이 구비된다.On the other hand, the chuck roller 303 is installed at the lower end of the driven shaft 301 to support the upper surface of the container A coupled to the container A, so that the container A is not shaken when rotated by the driven shaft 301 Plays a role. Also, when the driven shaft 301 is rotated, a chuck bearing 700 is provided to support the chuck roller 303 in a non-rotating state.

척베어링(700)은 척롤러(303)와 종동축(301) 사이에 배치되어 종동축(301)이 회전할 때 척롤러(303)를 지지한다.The chuck bearing 700 is disposed between the chuck roller 303 and the driven shaft 301 to support the chuck roller 303 when the driven shaft 301 rotates.

따라서 본 발명에서는 종동축(301)만이 회전되도록 함으로써, 용기(A) 회전에 소요되는 동력을 감소시킬 수 있는 것이다.Therefore, in the present invention, by only rotating the driven shaft 301, it is possible to reduce the power required to rotate the container (A).

도 9는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 용기승강부의 분해도이고, 도 10은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 용기승강부가 상승된 상태의 도면이며, 도 11은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 용기승강부가 하강된 상태의 도면이다.9 is an exploded view of the container lifting unit according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention, Figure 10 is a view of the container lifting unit according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention is elevated, 11 is a view showing a container elevating unit descending according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention.

도 4, 도 9 내지 도 11을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 4 and 9 to 11.

제2 구동부(40a)는 본체(10)에 가로 방향으로 상기 제1 구동부(20) 보다 하부에 배치되며, 용기승강부에 승하강을 위한 동력을 제공한다.The second driving part 40a is disposed below the first driving part 20 in the horizontal direction on the main body 10 and provides power for elevating and descending the container lifting part.

제2 구동부(40a)는 제2 구동축(400), 제3 풀리(409), 제2 모터어셈블리(407), 제4 풀리(410), 제2 벨트(408)를 포함한다.The second driving part 40a includes a second driving shaft 400, a third pulley 409, a second motor assembly 407, a fourth pulley 410, and a second belt 408.

제2 구동축(400)은 제1 구동축 보다 하부에 배치되어 본체(10) 일측에 설치된다.The second drive shaft 400 is disposed below the first drive shaft and is installed on one side of the main body 10.

제3 풀리(409)는 제2 구동축(400)의 단부에 결합된다.The third pulley 409 is coupled to the end of the second drive shaft 400.

제2 모터어셈블리(407)는 제2 모터와 제2 감속기로 이뤄지며, 제2 구동축(400)에 동력을 제공한다.The second motor assembly 407 includes a second motor and a second reducer, and provides power to the second drive shaft 400.

제4 풀리(410)는 상기 제2 모터어셈블리(407)의 회전축에 결합된다.The fourth pulley 410 is coupled to the rotation axis of the second motor assembly 407.

제2 벨트(408)는 제4 풀리(410)의 회전력을 제3 풀리(409)로 전달한다.The second belt 408 transmits the rotational force of the fourth pulley 410 to the third pulley 409.

용기승강부는 척부(30)의 하부에 설치되어 용기(A)과 결합될 용기(A)를 지지하며 승하강시킨다.The container lifting portion is installed on the lower portion of the chuck portion 30 to support the container A to be combined with the container A to elevate.

이를 위해 용기승강부는 용기지지대, 승강샤프트(404), 롤러, 캠(401)을 포함한다.To this end, the container lifting portion includes a container support, a lifting shaft 404, a roller, and a cam 401.

용기지지대는 용기 하부를 지지하는 지지부(411)와, 상기 지지부(411) 가장자리를 따라 용기(A)를 감싸도록 형성된 측벽부(411a)와, 상기 지지부(411) 하부에 형성되어 승강샤프트(404)에 결합되는 제1 돌출부를 포함한다.The container support includes a support part 411 supporting the lower part of the container, a side wall part 411a formed to surround the container A along the edge of the support part 411, and a lifting shaft 404 formed under the support part 411 ).

승강샤프트(404)는 캠(401)에 의한 승하강력을 상기 용기지지대에 전달한다. 이를 위해 승강샤프트(404)의 상부에는 상기 용기지지대의 제1 돌출부에 결합되는 상부홈(430)이 형성되고, 하부에는 캠(401)의 수직방향 승하강을 가이드하는 가이드홈(402)이 형성된다.The lifting shaft 404 transmits the lifting force by the cam 401 to the container support. To this end, an upper groove 430 coupled to the first protrusion of the container support is formed at the upper portion of the lifting shaft 404, and a guide groove 402 for guiding the vertical movement of the cam 401 is formed at the lower portion. do.

롤러는 승강샤프트(404)의 가이드홈(402)에 회전가능하도록 결합되어 캠(401)과의 접촉시 마찰력을 줄여준다.The roller is rotatably coupled to the guide groove 402 of the lifting shaft 404 to reduce the frictional force in contact with the cam 401.

캠(401)은 원형판으로 형성되되 외주면 상에 만곡홈(431)이 형성된다. 캠(401)이 회전함에 따라 롤러(403)가 만곡홈(431)의 최저점에 위치해 있을 때 용기지지대 상의 용기(A)는 최저점에 놓이게 된다.The cam 401 is formed in a circular plate, but a curved groove 431 is formed on the outer circumferential surface. As the cam 401 rotates, when the roller 403 is positioned at the lowest point of the curved groove 431, the container A on the container support is placed at the lowest point.

캠(401)이 회전하여 롤러(403)가 캠(401)의 원호부분에 도달되면 용기지지대 상의 용기(A)는 최고점에 위치하게 된다. 캠(401)의 원호부분 상의 모든 지점은 캠(401)의 중심과 동일한 반경 상에 위치해 있는 관계로, 캠(401)이 회전하더라도 롤러(403)의 수직 위치는 변함이 없고 용기(A)의 수직 위치 또한 변함이 없어 일정한 높이를 유지하게 된다.When the cam 401 rotates and the roller 403 reaches the arc portion of the cam 401, the container A on the container support is positioned at the highest point. Since all points on the arc portion of the cam 401 are located on the same radius as the center of the cam 401, even if the cam 401 rotates, the vertical position of the roller 403 remains unchanged and the container A The vertical position is also unchanged to maintain a constant height.

이 때 용기(A)는 척에 의해 고정됨과 동시에 회전과 시밍 작업이 이뤄지게 된다.At this time, the container (A) is fixed by a chuck, and at the same time, rotation and seaming operations are performed.

승강샤프트(404)의 수직 이동을 가이드하기 위해 몸체 일측에 고정된 가이드관(405)이 구비될 수 있다.To guide the vertical movement of the lifting shaft 404, a guide tube 405 fixed to one side of the body may be provided.

이와 같은 모터에 의해 회전하는 캠(401) 구동방식은 유압 또는 공압과 같이 설치공간 및 비용이 많이 소요되지 않고, 간편하게 수직방향의 주기적인 운동을 제공할 수 있는 효과적인 구조이다.The driving method of the cam 401 rotated by such a motor does not require much installation space and cost, such as hydraulic or pneumatic, and is an effective structure that can easily provide a periodic motion in a vertical direction.

도 12는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 다른 실시 예에 따른 용기승강부가 상승된 상태의 도면이다.12 is a view of a container elevation according to another embodiment of the automatic can seaming device of the present invention.

도 12의 용기승강부는 승강샤프트(404)가 상부 승강샤프트(404)와 하부 승강샤프트(404)로 구성된다. 상부 승강샤프트(404)의 하부에는 제2 돌출부(420)가 형성되고 하부 승강샤프트(404)의 상부에는 삽입홈(421)이 형성된다.The container lifting portion of FIG. 12 includes an upper lifting shaft 404 and a lower lifting shaft 404. A second protrusion 420 is formed below the upper lifting shaft 404 and an insertion groove 421 is formed above the lower lifting shaft 404.

승강 높이를 줄이고자 하는 경우에는 하부 승강샤프트(404)를 제거하고 상부 승강샤프트(404)만 장착하여 사용할 수 있다.In order to reduce the height of the lifting, the lower lifting shaft 404 may be removed and only the upper lifting shaft 404 may be mounted and used.

따라서 승강샤프트(404)의 승강높이 조절이 가능하여 서로 다른 높이의 용기를 시밍할 수 있다.Therefore, it is possible to adjust the height of the lifting shaft 404, so that containers of different heights can be seamed.

도 13은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 또 다른 실시 예에 따른 용기승강부가 상승된 상태의 도면이다.13 is a view of a container elevation according to another embodiment of an automatic can seaming device of the present invention.

도 13의 용기승강부는 캠(401)에 만곡홈(431)이 두 개 형성되어 있다.The container elevating portion of FIG. 13 has two curved grooves 431 formed on the cam 401.

캠(401)은 판상의 외주면 상에 두 개의 만곡홈(431)이 형성되고 상기 두 개의 만곡홈(431) 사이는 원호를 이루도록 형성된다.The cam 401 has two curved grooves 431 formed on a plate-shaped outer circumferential surface, and is formed to form an arc between the two curved grooves 431.

만곡홈(431)의 개수는 필요에 따라 변경할 수 있음은 물론이다.Of course, the number of curved grooves 431 can be changed as necessary.

만곡홈(431) 사이에 형성된 두 개의 원호는 서로 다른 곡률반경으로 형성되어 승강샤프트(404)의 승강높이 조절이 가능하다.The two arcs formed between the curved grooves 431 are formed with different radii of curvature, so that the elevation height of the elevation shaft 404 can be adjusted.

이 경우에도 롤러(403)가 어느 만곡홈(431)의 최저점에 도달하면 용기(A)는 최저점에 위치하게 된다. 그리고 롤러(403)가 원호 상에 위치할 때는 각 원호의 곡률반경에 따라 승강 높이가 달라지게 되는 것이다.Even in this case, when the roller 403 reaches the lowest point of any curved groove 431, the container A is positioned at the lowest point. And when the roller 403 is located on the arc, the elevation height is changed according to the radius of curvature of each arc.

이러한 구조로 캠(401)이 설계되면 승강샤프트(404)를 여러 개의 부품으로 제작하여야 하는 번거로움을 줄일 수 있다.When the cam 401 is designed with such a structure, it is possible to reduce the hassle of manufacturing the lifting shaft 404 with several parts.

제어부는 용기승강부에 의해 용기(A)가 승강된 후 용기(A)의 회전과 시밍이 순차적으로 이뤄지도록 상기 제1 구동부(20)와 제2 구동부(40a)를 제어한다.The control unit controls the first driving unit 20 and the second driving unit 40a such that rotation and seaming of the container A are sequentially performed after the container A is elevated by the container lifting unit.

도 14는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 평면도이고, 도 15는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 포지션플레이트와 포지션암의 결합 구조를 나타낸 분해 사시도이며, 도 16는 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 제1시밍롤러가 시밍을 수행하는 상태를 나타낸 평면 단면도이고, 도 17은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 제2시밍롤러가 시밍을 수행하는 상태를 나타낸 평면 단면도이며, 도 18은 본 발명의 자동형 캔 시밍장치의 일실시 예에 따른 포지션플레이트와 포지션암의 각도 조절을 나타낸 평면 예시도이다.14 is a plan view according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention, Figure 15 is an exploded perspective view showing a combination structure of the position plate and the position arm according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention , FIG. 16 is a plane cross-sectional view showing a state in which the first seaming roller performs seaming according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention, and FIG. 17 is an embodiment of an automatic can seaming device of the present invention. The second seaming roller according to the planar cross-sectional view showing a state of performing the seaming, Figure 18 is an exemplary view showing the angle adjustment of the position plate and the position arm according to an embodiment of the automatic can seaming device of the present invention.

도 14 내지 도 18을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 14 to 18.

상기 시밍부(50)는 제1 구동부(20)의 동력에 의해 회전하는 용기(A)과 용기(A)를 시밍하기 위하여 고정축(501), 롤러암(502), 포지션플레이트(503), 포지션암(504)을 포함한다.The seaming unit 50 is a fixed shaft 501, a roller arm 502, a position plate 503, for seaming the container A and the container A rotated by the power of the first driving unit 20, It includes a position arm (504).

상기 고정축(501)은 한 쌍이 본체(10)의 전·후면에 세로 방향으로 대칭되게 설치된다.The fixed shaft 501 is installed symmetrically in the longitudinal direction on the front and rear of the pair of the main body 10.

상기 롤러암(502)은 한 쌍이 본체(10)의 전·후면에 각각 설치되되, 일단부가 상기 고정축(501)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부에는 척롤러(303)와 연접하면서 시밍을 수행하는 시밍롤러가 공회전 가능케 설치된다. The pair of roller arms 502 are respectively installed on the front and rear surfaces of the main body 10, one end is hinged to be rotatable to the fixed shaft 501, and the other end is seamed while being connected to the chuck roller 303. The seaming roller to be performed is installed to be idling.

이때, 복수의 롤러암(502)에는 서로 다른 형태의 제1시밍롤러(502a)와 제2시밍롤러(502b)가 각각 설치된다.At this time, the plurality of roller arms 502 are provided with different types of first seaming rollers 502a and second seaming rollers 502b, respectively.

상기 제1시밍롤러(502a)는 용기(A)와 용기(A)의 시밍을 위하여 용기(A)의 입구 둘레와 용기(A)의 테두리를 함께 소정 각도로 밴딩 성형한다.The first seaming roller 502a is formed by bending the container A and the circumference of the container A with the rim of the container A at a predetermined angle for seaming.

상기 제2시밍롤러(502b)는 상기 제1시밍롤러(502a)에 의해 1차로 밴딩 성형된 용기(A)의 입구 둘레와 용기(A)의 테두리를 말아서 2차로 밴딩 성형한다. The second seaming roller 502b is roll-formed by rolling the circumference of the inlet circumference of the container A primarily formed by the first seaming roller 502a and the circumference of the container A.

따라서 용기(A)와 용기(A)이 결합되는 시밍은, 제1시밍롤러(502a)와 제2시밍롤러(502b)에 의한 순차적인 시밍에 의해 최종 완성된다.Therefore, the seaming in which the container A and the container A are combined is finally completed by sequential seaming by the first seaming roller 502a and the second seaming roller 502b.

상기 포지션플레이트(503)는 상하 한 쌍으로 형성되되, 일단부는 각 고정축(501)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부에는 웜휠(205)의 단면캠에 접하는 캠팔로워(503a)가 설치되며, 일측에는 다수의 제1포지션홀(503b)이 형성된다.The position plate 503 is formed in a pair of up and down, one end is hinged to be rotatable to each fixed shaft 501, and the other end is provided with a cam follower 503a in contact with the sectional cam of the worm wheel 205, A plurality of first position holes 503b are formed on one side.

이때, 본체(10)의 전면에 설치된 포지션플레이트(503)의 캠팔로워(503a)는 웜휠(205)의 전면에 형성된 제1단면캠(205a)에 접하게 설치되고, 본체(10)의 후면에 설치된 포지션플레이트(503)의 캠팔로워(503a)는 웜휠(205)의 후면에 형성된 제2단면캠(205b)에 접하게 설치된다.At this time, the cam follower 503a of the position plate 503 installed on the front surface of the main body 10 is installed in contact with the first sectional cam 205a formed on the front surface of the worm wheel 205, and is installed on the rear surface of the main body 10. The cam follower 503a of the position plate 503 is installed in contact with the second sectional cam 205b formed on the rear surface of the worm wheel 205.

따라서 웜휠(205)이 회전함에 따라 웜휠(205)의 제1단면캠(205a)과 제2단면캠(205b)에 각각 접하는 캠팔로워(503a)를 구비한 본체(10) 전후의 포지션플레이트(503)가 각각 고정축(501)을 중심축으로 하여 회전하게 된다.Therefore, as the worm wheel 205 rotates, the position plate 503 before and after the body 10 having a cam follower 503a contacting the first sectional cam 205a and the second sectional cam 205b of the worm wheel 205, respectively. ) Are rotated with the fixed shaft 501 as the central axis, respectively.

이때, 제1단면캠(205a)와 제2단면캠(205b)의 서로 다른 형상으로 인해, 본체(10) 전후의 포지션플레이트(503)가 순차적으로 회전하게 된다.At this time, due to different shapes of the first sectional cam 205a and the second sectional cam 205b, the position plates 503 before and after the main body 10 are sequentially rotated.

상기 포지션암(504)은 상하로 배치된 한 쌍의 포지션플레이트(503) 사이에 위치하되, 일단부는 상기 고정축(501)에 회동 가능케 힌지 결합된다. The position arm 504 is positioned between a pair of position plates 503 arranged up and down, and one end is hinged to the rotational axis 501 so as to be rotatable.

포지션암(504) 일측에는 포지션플레이트(503)의 제1포지션홀(503b) 중 어느 하나와 핀(505) 결합되는 다수의 제2포지션홀(504a)이 형성된다. On one side of the position arm 504, a plurality of second position holes 504a that are coupled to any one of the first position holes 503b of the position plate 503 and the pins 505 are formed.

따라서 웜휠(205)이 회전함에 따라 포지션플레이트(503)가 고정축(501)을 중심축으로 하여 회전할 때, 포지션암(504)은 포지션플레이트(503)와 함께 회전하게 된다. Therefore, as the worm wheel 205 rotates, when the position plate 503 rotates with the fixed shaft 501 as a central axis, the position arm 504 rotates with the position plate 503.

아울러, 포지션플레이트(503)에는 다수의 제1포지션홀(503b)이 형성되고, 포지션암(504)에는 다수의 제2포지션홀(504a)이 형성됨에 따라 핀(701) 결합되는 제1포지션홀(503b)과 제2포지션홀(504a)의 위치에 따라 포지션플레이트(503)와 포지션암(504) 간의 각도가 조절된다.In addition, a plurality of first position holes 503b are formed on the position plate 503, and a plurality of second position holes 504a are formed on the position arm 504, so that the first position hole coupled to the pin 701 is formed. The angle between the position plate 503 and the position arm 504 is adjusted according to the positions of the 503b and the second position hole 504a.

일 예로서, 가장 내측에 위치한 제1포지션홀(503b)과 제2포지션홀(504a)을 핀(701) 결합하면, 포지션플레이트(503)와 포지션암(504) 간의 각도가 작아지는 반면, 가장 외측에 위치한 제1포지션홀(503b)과 가장 내측에 위치한 제2포지션홀(504a)을 핀(701) 결합하면, 포지션플레이트(503)와 포지션암(504) 간의 각도가 커지게 된다.As an example, when the first position hole 503b and the second position hole 504a located inside the pin 701 are combined, the angle between the position plate 503 and the position arm 504 decreases, whereas the When the first position hole 503b located on the outside and the second position hole 504a located on the innermost side are combined with the pin 701, the angle between the position plate 503 and the position arm 504 increases.

이와 같이 포지션플레이트(503)와 포지션암(504)의 간의 각도 조절이 가능함에 따라 다양한 지름의 캔을 시밍할 때, 캔의 지름이 커지면 포지션플레이트(503)와 포지션암(504)의 각도를 작게 하여 캔의 커진 지름에 대응하게 된다.As such, when the angle between the position plate 503 and the position arm 504 is adjustable, when seaming cans of various diameters, when the can diameter increases, the angle of the position plate 503 and the position arm 504 decreases. This corresponds to the increased diameter of the can.

반면, 캔의 지름이 작아지면 포지션플레이트(503)와 포지션암(504)의 각도를 크게 하여 캔의 작아진 지름에 대응함으로써 정확한 시밍이 가능케 된다.On the other hand, when the diameter of the can is reduced, the angle between the position plate 503 and the position arm 504 is increased to correspond to the reduced diameter of the can, thereby enabling accurate seaming.

포지션암(504)의 타측에는 암나사부(504b)가 형성되어 롤러암(502)을 가압하는 가압볼트(504c)가 나사 결합된다. On the other side of the position arm 504, a female screw portion 504b is formed, and a pressing bolt 504c for pressing the roller arm 502 is screwed.

상기 가압볼트(504c)는 풀거나 조임에 따라 포지션암(504) 일측으로 돌출되는 길이가 조절됨과 동시에 가압볼트(504c)의 일단부가 롤러암(502) 일측과 접하면서 롤러암(502)의 회전력과 회전 각도를 조절할 수 있게 된다. The pressure bolt 504c is adjusted to the length protruding to one side of the position arm 504 as it is loosened or tightened, and at the same time, the rotational force of the roller arm 502 while one end of the pressure bolt 504c contacts one side of the roller arm 502. And the rotation angle can be adjusted.

즉, 포지션암(504)이 동일한 각도로 회전한다고 가정할 때, 가압볼트(504c)의 일단부를 롤러암(502) 쪽으로 전진시키면 가압볼트(504c)가 롤러암(502)을 밀어주는 힘과 각도가 증가하고, 가압볼트(504c)를 롤러암(502) 반대쪽으로 후퇴시키면 가압볼트(504c)가 롤러암(502)을 밀어주는 힘과 각도가 감소한다.That is, assuming that the position arm 504 rotates at the same angle, when one end of the pressure bolt 504c is advanced toward the roller arm 502, the force and angle at which the pressure bolt 504c pushes the roller arm 502 Increases, and when the pressure bolt 504c is retracted to the opposite side of the roller arm 502, the force and angle at which the pressure bolt 504c pushes the roller arm 502 decreases.


A: 용기 B: 뚜껑
10: 본체 101: 설치부
102: 개구부 20: 제1 구동부
201: 구동축 202: 제1 풀리
203: 제1기어 204: 웜
205: 웜휠 205a: 제1단면캠
205b: 제2단면캠 206: 제2 풀리
207: 제1 모터어셈블리 208: 제1 벨트
30: 척부 301: 종동축
302: 제2기어 303: 척롤러
40: 용기승강부 40a: 제2 구동부
400: 제2 구동축 401: 캠
402: 가이드홈 403: 롤러
404: 승강샤프트 405: 가이드관
406: 제1 돌출부 407: 제2 모터 어셈블리
408: 제2 벨트 409: 제3 풀리
410: 제4 풀리 411: 지지대
411a: 측벽부 20: 제2 돌출부
421: 삽입 430: 상부홈
431: 만곡홈 450: 상부 승강샤프트
451: 하부 승강샤프트 50: 시밍부
501: 고정축 502: 롤러암
502a: 제1시밍롤러 502b: 제2시밍롤러
503: 포지션플레이트 503a: 캠팔로워
503b: 제1포지션홀 504: 포지션암
504a: 제2포지션홀 504b: 암나사부
504c: 가압볼트 700: 척베어링
701: 핀
A: Container B: Lid
10: main body 101: mounting portion
102: opening 20: first driving unit
201: drive shaft 202: first pulley
203: first gear 204: worm
205: Worm wheel 205a: First section cam
205b: Second section cam 206: Second pulley
207: first motor assembly 208: first belt
30: chuck 301: driven shaft
302: second gear 303: chuck roller
40: container lifting portion 40a: second driving portion
400: second drive shaft 401: cam
402: guide groove 403: roller
404: lifting shaft 405: guide tube
406: first protrusion 407: second motor assembly
408: second belt 409: third pulley
410: fourth pulley 411: support
411a: Side wall portion 20: Second projection
421: Insertion 430: Upper groove
431: curved groove 450: upper lifting shaft
451: Lower lifting shaft 50: Seaming
501: fixed shaft 502: roller arm
502a: First seaming roller 502b: Second seaming roller
503: Position plate 503a: Cam follower
503b: 1st position hole 504: Position arm
504a: second position hole 504b: female thread
504c: Pressurized bolt 700: Chuck bearing
701: Pin

Claims (10)

전후면에 개구부(102)가 형성된 설치부(101)를 구비한 본체(10);
상기 본체(10)에 가로 방향으로 설치되되, 제1 구동축(201)과 단면캠이 형성된 웜휠(205)을 구비하여 시밍을 위한 동력을 제공하는 제1 구동부(20);
상기 본체(10)에 세로 방향으로 설치되며, 상기 제1 구동부(20)의 동력을 전달받아 용기(A)을 회전시키는 척롤러(303)를 구비한 척부(30);
상기 척부(30)의 하부에 설치되어 상기 용기(A)과 결합될 용기(A)를 지지하며 승하강시키는 용기승강부(40);
상기 본체(10)에 가로 방향으로 상기 제1 구동부(20) 보다 하부에 배치되며, 상기 용기승강부에 승하강을 위한 동력을 제공하는 제2 구동부(40a);
상기 본체(10)의 전후면에서 각도 조절 가능케 설치된 복수의 시밍롤러를 구비하여, 상기 제1 구동부(20)의 동력에 의해 회전하는 용기(A)과 용기(A)를 시밍하는 시밍부(50);
상기 용기승강부에 의해 용기가 승강된 후 용기(A)의 회전과 시밍이 순차적으로 이뤄지도록 상기 제1 구동부(20)와 제2 구동부(40a)를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동형 캔 시밍장치.
The main body 10 having an installation portion 101 with an opening 102 formed on the front and rear surfaces;
A first driving unit 20 provided in the horizontal direction in the main body 10 and having a first driving shaft 201 and a worm wheel 205 having a cross-section cam to provide power for seaming;
The main body 10 is installed in the vertical direction, the chuck portion 30 having a chuck roller 303 to rotate the container (A) receiving the power of the first drive unit 20;
A container elevating unit 40 installed at a lower portion of the chuck unit 30 to support and elevate the container A to be combined with the container A;
A second driving part (40a) disposed on the main body (10) below the first driving part (20) in the horizontal direction and providing power for moving up and down in the container lifting part;
A shimming unit 50 for seaming a container A and a container A rotated by the power of the first driving unit 20 by having a plurality of seaming rollers installed to be adjustable in angle at the front and rear surfaces of the main body 10 );
And a control unit controlling the first driving unit 20 and the second driving unit 40a such that rotation and seaming of the container A are sequentially performed after the container is elevated by the container lifting unit. Automatic can seaming device.
제1항에 있어서,
상기 제1 구동부(20)는,
상기 본체(10) 일측에 설치되는 제1 구동축(201);
상기 제1 구동축(201)의 단부에 결합되는 제1 풀리(202);
상기 제1 구동축(201)에 동력을 제공하는 제1 모터어셈블리(207);
상기 제1 모터어셈블리(207)의 회전축에 결합되는 제2 풀리(206);
상기 제2 풀리(206)의 회전력을 제1 풀리(202)로 전달하는 제1 벨트(208);
상기 제1 구동축(201) 일측에 설치되어 상기 척부(30)로 동력을 전달하는 제1기어(203);
상기 제1 구동축(201) 타측에 설치되는 웜(204);
상기 웜(204)과 치합하게 설치부(101) 내부에 설치되며, 전후면에 단면캠을 구비하여 상기 시밍부(50)로 동력을 전달하는 웜휠(205); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동형 캔 시밍장치.
According to claim 1,
The first driving unit 20,
A first drive shaft 201 installed on one side of the main body 10;
A first pulley 202 coupled to an end of the first drive shaft 201;
A first motor assembly 207 providing power to the first drive shaft 201;
A second pulley 206 coupled to the rotation axis of the first motor assembly 207;
A first belt 208 transmitting the rotational force of the second pulley 206 to the first pulley 202;
A first gear 203 installed on one side of the first driving shaft 201 to transmit power to the chuck 30;
A worm 204 installed on the other side of the first drive shaft 201;
A worm wheel 205 installed inside the installation unit 101 to mesh with the worm 204 and having a sectional cam on the front and rear surfaces to transmit power to the seaming unit 50; Automated can seaming device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 척부(30)는,
상기 본체(10)에 세로 방향으로 설치되는 종동축(301);
상기 종동축(301) 상단에 설치되어, 상기 제1 구동부(20)에서 동력을 전달받는 제2기어(302);
상기 종동축(301) 하단에 설치되어 용기에 결합되는 용기(A) 상면에 밀착되어 용기(A)을 회전시키는 척롤러(303); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동형 캔 시밍장치
According to claim 1,
The chuck portion 30,
A driven shaft 301 installed in the longitudinal direction in the main body 10;
A second gear 302 installed on an upper end of the driven shaft 301 and receiving power from the first driving unit 20;
A chuck roller 303 installed on the lower end of the driven shaft 301 and in close contact with an upper surface of a container A coupled to the container to rotate the container A; Automatic can seaming device comprising a
제1항에 있어서,
상기 척부(30)는,
상기 본체(10)에 세로 방향으로 설치되어 용기에 결합되는 용기(A) 상면에 밀착되어 용기(A)을 회전시키는 종동축(301);
상기 종동축(301) 상단에 설치되어, 상기 제1 구동부(20)에서 동력을 전달받는 제2기어(302);
상기 종동축(301) 하단에 설치되어 용기(A)에 결합되는 용기(A) 상면을 지지하는 척롤러(303);
상기 척롤러(303)와 종동축(301) 사이에 배치되어 종동축(301)이 회전할 때 척롤러(303)를 지지하는 척베어링(700); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동형 캔 시밍장치
According to claim 1,
The chuck portion 30,
A driven shaft 301 that is installed in the body 10 in the vertical direction and is in close contact with the upper surface of the container (A) coupled to the container to rotate the container (A);
A second gear 302 installed on an upper end of the driven shaft 301 and receiving power from the first driving unit 20;
A chuck roller 303 installed at a lower end of the driven shaft 301 to support an upper surface of the container A coupled to the container A;
A chuck bearing 700 disposed between the chuck roller 303 and the driven shaft 301 to support the chuck roller 303 when the driven shaft 301 rotates; Automatic can seaming device comprising a
제1항에 있어서,
상기 제2 구동부(40a)는,
상기 본체(10) 일측에 설치되는 제2 구동축(400);
상기 제2 구동축(400)의 단부에 결합되는 제3 풀리(409);
상기 제2 구동축(400)에 동력을 제공하는 제2 모터어셈블리(407);
상기 제2 모터어셈블리(407)의 회전축에 결합되는 제4 풀리(410);
상기 제4 풀리(410)의 회전력을 제3 풀리(409)로 전달하는 제2 벨트(408); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동형 캔 시밍장치.
According to claim 1,
The second driving unit 40a,
A second drive shaft 400 installed on one side of the main body 10;
A third pulley 409 coupled to an end of the second drive shaft 400;
A second motor assembly 407 providing power to the second drive shaft 400;
A fourth pulley 410 coupled to the rotation axis of the second motor assembly 407;
A second belt 408 transmitting the rotational force of the fourth pulley 410 to the third pulley 409; Automated can seaming device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 용기승강부(40)는,
용기(A) 하부를 지지하는 지지부(411)와, 상기 지지부(411) 가장자리를 따라 용기(A)를 감싸도록 형성된 측벽부(411a)와, 상기 지지부(411) 하부에 형성되어 승강샤프트(404)에 결합되는 제1 돌출부(406)가 구비된 용기지지대;
상부에는 상기 용기지지대의 제1 돌출부(406)에 결합되는 상부홈(430)이 형성되고, 하부에는 캠(401)의 수직방향 승하강을 가이드하는 가이드홈(402)이 형성되어, 캠(401)에 의한 승하강력을 상기 용기지지대에 전달하는 승강샤프트(404);
상기 승강샤프트(404)의 가이드홈(402)에 회전가능하도록 결합되어 캠(401)과의 접촉시 마찰력을 줄여주는 롤러(403);
원형판으로 형성되되 외주면 상에 만곡홈(431)이 형성되며, 상기 제2 구동축(400)에 결합되어 상기 가이드홈(402)의 가이드를 받으며 회전하는 캠(401); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 수동형 캔 시밍장치.
According to claim 1,
The container lifting section 40,
A support portion 411 supporting the lower portion of the container A, a side wall portion 411a formed to surround the container A along the edge of the supporting portion 411, and a lifting shaft 404 formed below the supporting portion 411 ) Is provided with a first protrusion 406 is provided with a container support;
An upper groove 430 coupled to the first protrusion 406 of the container support is formed at the upper portion, and a guide groove 402 for guiding the vertical elevation of the cam 401 is formed at the lower portion. Elevator shaft 404 for transmitting the lifting force by) to the container support;
A roller 403 coupled to the guide groove 402 of the elevating shaft 404 to be rotatable to reduce friction when contacting the cam 401;
A cam 401 formed of a circular plate but formed with a curved groove 431 on the outer circumferential surface, coupled to the second drive shaft 400 and rotating while receiving the guide of the guide groove 402; Passive can seaming device comprising a.
제6항에 있어서,
상기 승강샤프트(404)는 상부 승강샤프트(450)와 하부 승강샤프트(451)로 구성되며, 상부 승강샤프트(450)의 하부에는 제2 돌출부(420)가 형성되고 하부 승강샤프트(451)의 상부에는 삽입홈(421)이 형성되어, 승강샤프트(404)의 승강높이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 수동형 캔 시밍장치.
The method of claim 6,
The elevating shaft 404 is composed of an upper elevating shaft 450 and a lower elevating shaft 451, a second protrusion 420 is formed below the upper elevating shaft 450, and an upper portion of the lower elevating shaft 451 is formed. The insertion groove 421 is formed, a passive can seaming device, characterized in that the height of the lifting shaft 404 can be adjusted.
제1항에 있어서,
상기 용기승강부(40)는,
용기(A) 하부를 지지하는 지지부(411)와, 상기 지지부(411) 가장자리를 따라 용기(A)를 감싸도록 형성된 측벽부(411a)와, 상기 지지부(411) 하부에 형성되어 승강샤프트(404)에 결합되는 제1 돌출부(406)가 구비된 용기지지대;
상부에는 상기 용기지지대의 제1 돌출부(406)에 결합되는 상부홈(430)이 형성되고, 하부에는 캠(401)의 수직방향 승하강을 가이드하는 가이드홈(402)이 형성되어, 캠(401)에 의한 승하강력을 상기 용기지지대에 전달하는 승강샤프트(404);
상기 승강샤프트(404)의 가이드홈(402)에 회전가능하도록 결합되어 캠(401)과의 접촉시 마찰력을 줄여주는 롤러(403);
판상의 외주면 상에 복수의 만곡홈(431)이 형성되고 상기 복수의 만곡홈(431) 사이는 원호를 이루도록 형성되며, 상기 제2 구동축(400)에 결합되어 상기 가이드홈(402)의 가이드를 받으며 회전하는 캠(401); 을 포함하며,
상기 복수의 만곡홈(431) 사이에 형성된 원호들은 서로 다른 곡률반경으로 형성되어 승강샤프트(404)의 승강높이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 수동형 캔 시밍장치.
According to claim 1,
The container lifting section 40,
A support portion 411 supporting the lower portion of the container A, a side wall portion 411a formed to surround the container A along the edge of the supporting portion 411, and a lifting shaft 404 formed below the supporting portion 411 ) Is provided with a first protrusion 406 is provided with a container support;
An upper groove 430 coupled to the first protrusion 406 of the container support is formed at the upper portion, and a guide groove 402 for guiding the vertical elevation of the cam 401 is formed at the lower portion. Elevator shaft 404 for transmitting the lifting force by) to the container support;
A roller 403 coupled to the guide groove 402 of the elevating shaft 404 to be rotatable to reduce friction when contacting the cam 401;
A plurality of curved grooves 431 are formed on the outer circumferential surface of the plate and are formed to form an arc between the plurality of curved grooves 431, coupled to the second drive shaft 400 to guide the guide of the guide groove 402. Cam 401 rotates while receiving; It includes,
The circular arc formed between the plurality of curved grooves 431 is formed with different curvature radii, a passive can seaming device characterized in that the elevation height of the elevation shaft 404 can be adjusted.
제1항에 있어서,
상기 시밍부(50)는,
상기 본체(10)의 전후면에 설치된 고정축(501);
일단부는 상기 고정축(501)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부에는 상기 척롤러(303)와 연접하면서 시밍을 수행하는 시밍롤러가 공회전 가능케 설치된 롤러암(502);
상하 한 쌍으로 되되, 일단부는 상기 고정축(501)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부에는 상기 단면캠이 접하는 캠팔로워(503a)가 설치되며, 일측에는 다수의 제1포지션홀(503b)이 형성된 포지션플레이트(503);
상기 한 쌍의 포지션플레이트(503) 사이에 위치하되, 일단부는 상기 고정축(501)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 일측에는 상기 제1포지션홀(503b) 중 어느 하나와 핀(701) 결합되는 다수의 제2포지션홀(504a)이 형성되며, 타측에는 암나사부(504b)가 형성되어 상기 롤러암(502)을 가압하는 가압볼트(504c)가 나사 결합된 포지션암(504); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 수동형 캔 시밍장치.
According to claim 1,
The seaming unit 50,
A fixed shaft 501 installed on the front and rear surfaces of the main body 10;
One end portion is hinged to be rotatable to the fixed shaft 501, and the other end is a roller arm 502 installed to allow the idle roller to perform idling while being in contact with the chuck roller 303;
A pair of up and down, but one end is hinged to be rotatable to the fixed shaft 501, the other end is provided with a cam follower 503a contacting the sectional cam, and one side has a plurality of first position holes 503b. A formed position plate 503;
Located between the pair of position plates 503, one end is pivotally hinged to the fixed shaft 501, and one side of the first position hole 503b and any one of the pins 701 are coupled A second position hole 504a is formed, and a female arm portion 504b is formed on the other side of the position arm 504 to which a pressure bolt 504c for pressing the roller arm 502 is screwed; Passive can seaming device comprising a.
제8에 있어서,
상기 시밍롤러는,
용기(A)와 용기(A)의 시밍을 위하여 용기의 입구 둘레와 용기(A)의 테두리를 함께 소정 각도로 밴딩 성형하는 제1시밍롤러(502a);
상기 제1시밍롤러(502a)에 의해 1차로 밴딩 성형된 용기(A)의 입구 둘레와 용기(A)의 테두리를 말아서 2차로 밴딩 성형하는 제2시밍롤러(502b); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동형 캔 시밍장치.
The method of claim 8,
The seaming roller,
A first seaming roller 502a for bending the container A and the rim of the container A together at a predetermined angle for seaming the container A;
A second seaming roller 502b that is secondarily banded and formed by rolling the circumference of the container A and the circumference of the inlet circumference of the container A primarily formed by the first seaming roller 502a; Passive can seaming device comprising a.
KR1020180139646A 2018-11-14 2018-11-14 Automatic Can Seamer KR20200055945A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180139646A KR20200055945A (en) 2018-11-14 2018-11-14 Automatic Can Seamer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180139646A KR20200055945A (en) 2018-11-14 2018-11-14 Automatic Can Seamer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200055945A true KR20200055945A (en) 2020-05-22

Family

ID=70914091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180139646A KR20200055945A (en) 2018-11-14 2018-11-14 Automatic Can Seamer

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200055945A (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102306847B1 (en) * 2020-08-13 2021-09-28 이종우 Automatic can seaming device for food packaging
KR102318451B1 (en) * 2020-07-21 2021-10-26 이종근 Automatic lifting device of can seaming machine
KR102332702B1 (en) * 2021-05-11 2021-12-01 김영유 Can seaming apparatus
KR102341935B1 (en) * 2020-11-10 2021-12-21 조윤서 Can seaming equipment
KR102455687B1 (en) * 2021-05-14 2022-10-17 공성열 Can Seamer
KR102463097B1 (en) * 2022-05-19 2022-11-03 주식회사 휴먼컴퍼니 Can sealing method
KR102483392B1 (en) 2021-08-31 2022-12-30 신동희 Seaming apparatus for can
KR102504670B1 (en) * 2022-07-27 2023-03-02 주식회사 휴먼컴퍼니 Can sealing machine manufacturing method
CN117900683A (en) * 2024-03-20 2024-04-19 淄博盖亿化工设备有限公司 Pressure vessel tank body processingequipment

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101477563B1 (en) 2013-07-04 2014-12-31 (주)진웅엔지니어링 Automatic can seamer

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101477563B1 (en) 2013-07-04 2014-12-31 (주)진웅엔지니어링 Automatic can seamer

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102318451B1 (en) * 2020-07-21 2021-10-26 이종근 Automatic lifting device of can seaming machine
KR102306847B1 (en) * 2020-08-13 2021-09-28 이종우 Automatic can seaming device for food packaging
KR102341935B1 (en) * 2020-11-10 2021-12-21 조윤서 Can seaming equipment
KR102332702B1 (en) * 2021-05-11 2021-12-01 김영유 Can seaming apparatus
KR102455687B1 (en) * 2021-05-14 2022-10-17 공성열 Can Seamer
KR102483392B1 (en) 2021-08-31 2022-12-30 신동희 Seaming apparatus for can
KR102463097B1 (en) * 2022-05-19 2022-11-03 주식회사 휴먼컴퍼니 Can sealing method
KR102476074B1 (en) * 2022-05-19 2022-12-09 주식회사 휴먼컴퍼니 Can sealing machine
KR102504670B1 (en) * 2022-07-27 2023-03-02 주식회사 휴먼컴퍼니 Can sealing machine manufacturing method
CN117900683A (en) * 2024-03-20 2024-04-19 淄博盖亿化工设备有限公司 Pressure vessel tank body processingequipment
CN117900683B (en) * 2024-03-20 2024-06-04 淄博盖亿化工设备有限公司 Pressure vessel tank body processingequipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20200055945A (en) Automatic Can Seamer
KR102025006B1 (en) Can Seamer
US5782599A (en) Seaming apparatus
US5111635A (en) Arrangement for closing bottles
KR20180126808A (en) Can seaming apparatus
JP2011011702A (en) Phase matching device of tire and wheel, and method for controlling the same
CN209778114U (en) Hoisting apparatus for engineering machinery
JP2003285994A (en) Elevating apparatus
KR101387348B1 (en) Sealing lip molding apparatus
KR101640110B1 (en) bending machine for bar steel
CN117340051A (en) Steel pipe dent correcting system
JP6671185B2 (en) Winding device
KR20190098731A (en) Can Seamer
JP6884052B2 (en) Can bottom molding method
JP5107784B2 (en) Pallet changer
JP6679968B2 (en) Winding device
KR20230089337A (en) Metal pipe automatic feeder
KR101996208B1 (en) Apparatus for forming flange at the end of spiral pipe
KR20150001390A (en) Apparatus for forming bellows of metal tube
KR20190107646A (en) Can Seamer
JP4412134B2 (en) Capping device
KR102455687B1 (en) Can Seamer
KR200268205Y1 (en) Apparatus for securing correct position of table
KR102096844B1 (en) Elbow duct coupling device
JP2005126093A (en) Capper

Legal Events

Date Code Title Description
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2019101001543; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20190508

Effective date: 20200724