KR20230089337A - Metal pipe automatic feeder - Google Patents

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KR20230089337A
KR20230089337A KR1020210177878A KR20210177878A KR20230089337A KR 20230089337 A KR20230089337 A KR 20230089337A KR 1020210177878 A KR1020210177878 A KR 1020210177878A KR 20210177878 A KR20210177878 A KR 20210177878A KR 20230089337 A KR20230089337 A KR 20230089337A
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우제린
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(주)우성기계공업
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Abstract

The present invention relates to a metal pipe automatic feeder, and more specifically, to a metal pipe automatic feeder, which is characterized by comprising: a base which is arranged to be in parallel with a transfer device which transfers a metal pipe in a longitudinal direction towards a post-treatment device at the front by being installed by a predetermined length by including a roller or a conveyor; a first mounting board which is provided at the upper portion of the base to mount a plurality of metal pipes which are supplied to the outside; a second mounting board which is located at the location relatively higher than the first mounting board and mounts a small number of metal pipes; a pipe lift which is installed at the base in a structure including a hydraulic cylinder to lift the metal pipe located at the first mounting board to the second mounting board; and a settling means which supplies one metal pipe among a small number of metal pipes mounted on the second mounting board towards the transfer device. Therefore, balance and delicacy for loading the metal pipes may be guaranteed compared to the supply device of prior art to prevent the metal pipes from falling because of malfunctioning. Consequently, the metal pipes may be stably supplied without failure.

Description

금속파이프 자동 공급장치{Metal pipe automatic feeder}Metal pipe automatic feeder}

본 발명은 금속파이프 자동 공급장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 기존에 공급장치에 비해 금속파이프를 로딩 하기 위한 균형성 및 정교성을 확보하여 오작동에 따른 금속파이프의 탈락을 방지하고, 불량 없이 안정적으로 금속파이프를 공급할 수 있는 금속파이프 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic metal pipe feeding device, and more specifically, to secure balance and sophistication for loading metal pipes compared to existing feeding devices, to prevent metal pipes from dropping due to malfunctions, and to stably and without defects. It relates to an automatic metal pipe supply device capable of supplying metal pipes.

일반적으로 건축현장 또는 산업설비에서 배관이나 구조물로 사용되는 금속파이프는 성형 후 교정작업, 연마작업 및 검사작업을 수행한 후 출하하거나, 이미 사용된 금속파이프의 활용도를 높이기 위해 직선도 고정을 위해 교정작업을 수행하여 재사용이 가능하게 한다.In general, metal pipes used as piping or structures at construction sites or industrial facilities are shipped after shaping, straightening, polishing, and inspection, or calibrated to fix straightness to increase the utilization of already used metal pipes. Do the work and make it reusable.

상기한 작업을 수행하기 위한 연마기, 교정기, 검사기에 금속파이프를 공급하기 위해 작업자가 수작업을 1개씩 공급해야 하므로 작업자의 노동에 따른 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.In order to supply the metal pipe to the polishing machine, the straightening machine, and the inspection machine for performing the above work, the worker must manually supply one by one, so there is a problem in that the efficiency of the worker's labor is reduced.

이러한 문제점을 해결하고자 기존에 공압을 이용한 피더를 제공하였으나, 금속파이프의 굵기 및 중량에 따른 공압실린더의 피더 성능이 현저한 차이가 발생하는 문제점이 있다.In order to solve this problem, a feeder using pneumatics has been provided in the past, but there is a problem in that the feeder performance of the pneumatic cylinder varies significantly depending on the thickness and weight of the metal pipe.

구체적으로는 굵기가 두꺼운 고중량의 금속파이프에 경우 공압실린더의 피더링이 약해 설정된 높이까지 리프팅하지 못해 공급에 지장이 발생하고, 반대로 굵기가 작은 저중량의 금속파이프에 경우 공압실린더의 피더링이 상대적으로 강해 금속파이프의 바운딩이 발생하여 탈락하여 원활한 공급에 어려움이 있다.Specifically, in the case of a heavy metal pipe with a thick thickness, the feeder of the pneumatic cylinder is weak and cannot be lifted to the set height, causing problems in supply. Bounding of strong metal pipe occurs and falls off, making it difficult to supply smoothly.

KRKR 20-0351907 20-0351907 Y1Y1 KRKR 10-1308108 10-1308108 B1B1

상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은In order to solve the above problems, the present invention

유압을 이용하여 금속파이프의 리프팅 및 롤링 작업을 원활히 수행함으로 기존에 공급장치에 비해 금속파이프를 로딩 하기 위한 균형성 및 정교성을 확보하여 오작동에 따른 금속파이프의 탈락을 방지하고, 불량 없이 안정적으로 금속파이프를 공급할 수 있는 금속파이프 자동 공급장치를 제공하는데 목적이 있다.The lifting and rolling of the metal pipe is performed smoothly using hydraulic pressure, so it secures balance and precision for loading the metal pipe compared to the existing supply device, preventing the metal pipe from dropping due to malfunction, and stably without defects. An object of the present invention is to provide an automatic metal pipe supply device capable of supplying pipes.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 롤러 또는 컨베이어를 포함하여 소정의 길이를 설치되어 전방에 후처리장치를 향해 금속파이프를 길이 방향으로 이송하는 이송장치에 대응하여 평행하게 배열 설치되는 베이스와; 베이스의 상부에 구비되어 외부 공급되는 다수의 금속파이프를 적재하는 제1적재대와; 제1적재대에 비해 상대적으로 높은 위치에 위치되어 소수의 금속파이프를 적재하는 제2적재대와; 유압실린더를 포함하는 구조로 베이스에 설치되어 제1적재대에 위치되는 금속파이프를 제2적재대로 승강시키는 파이프리프트와; 제2적재대에 적재된 소수의 금속파이프 중 하나의 금속파이프를 이송장치 측으로 공급하는 제치수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속파이프 자동 공급장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed in a predetermined length, including rollers or conveyors, and a base arranged in parallel to correspond to a conveying device for conveying a metal pipe in the longitudinal direction toward a post-processing device at the front and ; a first loading stand provided on the upper part of the base and loading a plurality of externally supplied metal pipes; a second loading stand located at a relatively high position compared to the first loading stand and loading a small number of metal pipes; A pipe lift having a structure including a hydraulic cylinder and installed on the base to elevate the metal pipe located on the first loading platform to the second loading platform; Provided is an automatic metal pipe feeding device comprising a means for supplying one of the few metal pipes loaded on the second loading table to the conveying device.

여기서, 제치수단은 베이스의 전체 길이에 대응하는 길이로 회전 가능하게 설치되는 회전축과; 베이스에 구비되며, 회전축에 밴드 또는 체인으로 구동 연결되어 회전축을 회전 작동시키는 구동모터와; 회전축에 길이 방향을 따라 돌출 형성되어 회전축이 회전과 함께 회전하여 제2적재대에 위치되는 금속파이프를 이송장치 측으로 제쳐 이동시키는 제치캠으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the holding means is a rotating shaft rotatably installed with a length corresponding to the entire length of the base; a drive motor provided on the base and connected to the rotating shaft by a band or chain to rotate and operate the rotating shaft; It is characterized in that it is composed of a cam that protrudes along the longitudinal direction of the rotating shaft and rotates with the rotating shaft to move the metal pipe located on the second loading stand aside to the conveying device.

이때, 제치수단에는 제2적재대의 상부에 올려지는 소수의 금속파이프중 하나의 금속파이프만을 선택적으로 파지하는 파지수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, it is characterized in that the holding means is further provided with a gripping means for selectively gripping only one metal pipe among a small number of metal pipes placed on the upper portion of the second loading stand.

그리고, 파지수단은 제2적재대의 양쪽 내측에 왕복 가능하게 설치되는 가이드와; 가이드를 따라 왕복 이동하는 조절체와; 제2적재대의 외부 일측에 구비되어 가이드를 왕복 조절하는 조절핸들을 포함하는 구성으로 금속파이프의 직경에 대응하여 조절핸들의 조절을 통해 가이드를 따라 이동하는 조절체에 의해 하나의 금속파이프만을 파지하는 것을 특징으로 한다.And, the gripping means includes guides reciprocally installed on both inner sides of the second loading stand; a controller reciprocating along the guide; It is provided on one side of the outer side of the second loading stand and includes a control handle for reciprocating control of the guide, and grips only one metal pipe by the control body moving along the guide through the control of the control handle in response to the diameter of the metal pipe. characterized by

상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 기존에 공급장치에 비해 금속파이프를 로딩 하기 위한 균형성 및 정교성을 확보하여 오작동에 따른 금속파이프의 탈락을 방지하고, 불량 없이 안정적으로 금속파이프를 공급할 수 있는 효과가 있다.By providing the present invention configured as described above, compared to conventional supply devices, balance and precision for loading metal pipes are secured to prevent dropping of metal pipes due to malfunctions, and to supply metal pipes stably without defects. It works.

도 1은 본 발명에 따른 금속파이프 자동 공급장치를 나타내는 구성도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 금속파이프 자동 공급장치를 나타내는 작동상태 측면 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 금속파이프 자동 공급장치에 적용되는 제1적재대의 연결관계를 나타내는 정면 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 금속파이프 자동 공급장치에 적용되는 제치수단을 나타내는 정면 구성도.
1 is a configuration diagram showing an automatic metal pipe supply device according to the present invention.
2 and 3 are side configuration diagrams showing an operating state of the automatic metal pipe supply device according to the present invention.
Figure 4 is a front configuration diagram showing the connection relationship of the first loading stand applied to the automatic metal pipe supply device according to the present invention.
Figure 5 is a front configuration view showing a removal means applied to the automatic metal pipe supply device according to the present invention.

이하, 본 발명에 대하여 동일한 기술분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 첨부도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily practice the present invention.

본 발명의 금속파이프 자동 공급장치는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스(), 제1적재대(), 제2적재대(), 파이프리프트() 및 제치수단()을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 5, the automatic metal pipe feeding device of the present invention includes a base ( ), a first loading table ( ), a second loading table ( ), a pipe lift ( ) and a means ( ). can be configured.

도 1에 의하면, 베이스(100)는 롤러 또는 컨베이어를 포함하여 소정의 길이를 설치되어 전방에 후처리장치(10)를 향해 금속파이프(P)를 길이 방향으로 이송하는 이송장치(20)에 대응하여 평행하게 배열 설치될 수 있다.According to FIG. 1, the base 100 is installed with a predetermined length including a roller or a conveyor to correspond to the conveying device 20 for conveying the metal pipe P in the longitudinal direction toward the post-processing device 10 at the front. It can be arranged and installed in parallel.

여기서, 제1적재대(110)는 베이스(100)의 상부에 구비되어 외부 공급되는 다수의 금속파이프(P)를 적재가 가능하고, 제2적재대(120)는 제1적재대(110)에 비해 상대적으로 높은 위치에 위치되어 소수의 금속파이프(P)를 적재할 수 있다.Here, the first loading stand 110 is provided on the upper part of the base 100 and can load a plurality of externally supplied metal pipes P, and the second loading stand 120 is the first loading stand 110 It is located at a relatively high position compared to , and a small number of metal pipes (P) can be loaded.

이때, 도 2 및 도 3에 도시와 같이, 제1적재대(110) 및 제2적재대(120)는 연속적으로 배열되는 금속파이프(P)가 구름 방식으로 적재될 수 있도록 수평방향을 기준으로 소정의 각도로 경사 형성될 수 있다.At this time, as shown in FIGS. 2 and 3, the first loading stand 110 and the second loading stand 120 are based on the horizontal direction so that the continuously arranged metal pipes P can be loaded in a rolling manner. It may be inclined at a predetermined angle.

여기서, 파이프리프트(200)는 유압실린더(210)를 포함하는 구조로 베이스(100)에 설치되어 제1적재대(110)에 위치되는 금속파이프(P)를 제2적재대(120)로 승강시킬 수 있다.Here, the pipe lift 200 has a structure including a hydraulic cylinder 210 and is installed on the base 100 to lift the metal pipe P located on the first loading platform 110 to the second loading platform 120. can make it

그리고, 제치수단(300)은 제2적재대(120)에 적재된 소수의 금속파이프(P) 중 하나의 금속파이프(P)를 이송장치(20) 측으로 공급할 수 있다.Also, the removal means 300 may supply one metal pipe P among a small number of metal pipes P loaded on the second loading stand 120 to the transfer device 20 side.

제치수단(300)은 베이스(100)의 전체 길이에 대응하는 길이로 회전 가능하게 설치되는 회전축(310)과; 베이스(100)에 구비되며, 회전축(310)에 밴드 또는 체인으로 구동 연결되어 회전축(310)을 회전 작동시키는 구동모터(320)와; 회전축(310)에 길이 방향을 따라 돌출 형성되어 회전축(310)이 회전과 함께 회전하여 제2적재대(120)에 위치되는 금속파이프(P)를 이송장치(20) 측으로 제쳐 이동시키는 제치캠(330)으로 구성될 수 있다.The holding means 300 includes a rotating shaft 310 rotatably installed with a length corresponding to the entire length of the base 100; A drive motor 320 provided on the base 100 and connected to the rotation shaft 310 by a band or chain to rotate the rotation shaft 310; It is protruded along the longitudinal direction of the rotation shaft 310, and the rotation shaft 310 rotates together with the rotation to move the metal pipe P located on the second loading table 120 to the side of the transfer device 20. 330).

도 5에 의하면, 제치수단(300)에는 제2적재대(120)의 상부에 올려지는 소수의 금속파이프(P)중 하나의 금속파이프(P)만을 선택적으로 파지하는 파지수단(400)이 더 구비될 수 있다.According to FIG. 5, the holding means 300 further includes a gripping means 400 for selectively gripping only one metal pipe P among a small number of metal pipes P placed on the top of the second loading stand 120. may be provided.

도 1에 도시된 바와 같이, 파지수단(400)은 제2적재대(120)의 양쪽 내측에 왕복 가능하게 설치되는 가이드(410)와; 가이드(410)를 따라 왕복 이동하는 조절체(420)와; 제2적재대(120)의 외부 일측에 구비되어 가이드(410)를 왕복 조절하는 조절핸들(430)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the gripping means 400 includes guides 410 reciprocally installed on both inner sides of the second loading table 120; a controller 420 reciprocating along the guide 410; It may be configured to include an adjustment handle 430 provided on one outer side of the second loading table 120 and reciprocating the guide 410 .

이때, 금속파이프(P)의 직경에 대응하여 조절핸들(430)의 조절을 통해 가이드(410)를 따라 이동하는 조절체(420)에 의해 하나의 금속파이프(P)만을 파지할 수 있다.At this time, only one metal pipe P can be gripped by the controller 420 moving along the guide 410 through the adjustment of the control handle 430 corresponding to the diameter of the metal pipe P.

한편, 도 2에 도시와 같이, 제2적재대(120)는 베이스(100)의 상부에 수직으로 출몰가능하게 구비되며, 베이스(100)의 내측에 설치되는 적재대리프트(500)의 스트로크에 의해 제2적재대(120)의 승강 높이를 조절할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 2, the second loading table 120 is provided vertically on the upper part of the base 100 to be retractable, and the stroke of the loading table lift 500 installed inside the base 100 It is possible to adjust the elevation height of the second loading table 120 by the.

상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 기존에 공급장치에 비해 금속파이프를 로딩 하기 위한 균형성 및 정교성을 확보하여 오작동에 따른 금속파이프의 탈락을 방지하고, 불량 없이 안정적으로 금속파이프를 공급할 수 있는 효과가 있다.By providing the present invention configured as described above, compared to conventional supply devices, balance and precision for loading metal pipes are secured to prevent dropping of metal pipes due to malfunctions, and to supply metal pipes stably without defects. It works.

이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims described above should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the present inventors appropriately use the concept of terms in order to describe their invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention based on the principle that it can be defined in the following way.

따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configurations shown in the drawings and embodiments described in this specification are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, so they can be replaced at the time of the present application. It should be understood that there may be many equivalents and variations.

10: 후처리장치 20: 이송장치
30: 공급장치 100: 베이스
110: 제1적재대 120: 제2적재대
200: 파이프리프트 210: 유압실린더
300: 제치수단 310: 회전축
311: 풀리 320: 구동모터
321: 밸트 330: 제치캠
400: 파지수단 410: 가이드
420: 조절체 430: 조절핸들
500: 적재대리프트 P: 금속파이프
10: post-processing device 20: transfer device
30: supply device 100: base
110: first loading table 120: second loading table
200: pipe lift 210: hydraulic cylinder
300: control means 310: rotation axis
311: pulley 320: drive motor
321: Belt 330: Jech Cam
400: grip means 410: guide
420: control body 430: control handle
500: loading platform lift P: metal pipe

Claims (6)

롤러 또는 컨베이어를 포함하여 소정의 길이를 설치되어 전방에 후처리장치(10)를 향해 금속파이프(P)를 길이 방향으로 이송하는 이송장치(20)에 대응하여 평행하게 배열 설치되는 베이스(100)와;
상기 베이스(100)의 상부에 구비되어 외부 공급되는 다수의 금속파이프(P)를 적재하는 제1적재대(110)와;
상기 제1적재대(110)에 비해 상대적으로 높은 위치에 위치되어 소수의 금속파이프(P)를 적재하는 제2적재대(120)와;
유압실린더(210)를 포함하는 구조로 상기 베이스(100)에 설치되어 상기 제1적재대(110)에 위치되는 금속파이프(P)를 제2적재대(120)로 승강시키는 파이프리프트(200)와;
상기 제2적재대(120)에 적재된 소수의 금속파이프(P) 중 하나의 금속파이프(P)를 이송장치(20) 측으로 공급하는 제치수단(300)을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속파이프 자동 공급장치.
A base 100 installed in parallel with the conveying device 20 installed to a predetermined length including rollers or conveyors and transporting the metal pipe P in the longitudinal direction toward the post-processing device 10 at the front and;
a first loading table 110 provided on the upper part of the base 100 and loading a plurality of externally supplied metal pipes P;
a second loading platform (120) positioned at a relatively higher position than the first loading platform (110) and loading a small number of metal pipes (P);
A pipe lift (200) having a structure including a hydraulic cylinder (210) installed on the base (100) and elevating the metal pipe (P) located on the first loading platform (110) to the second loading platform (120). and;
Metal pipe automatic, characterized in that it comprises a means (300) for supplying one of the few metal pipes (P) loaded on the second loading table (120) to the transfer device (20) side supply.
청구항 1에 있어서,
상기 제1적재대(110) 및 제2적재대(120)는,
연속적으로 배열되는 금속파이프(P)가 구름 방식으로 적재될 수 있도록 수평방향을 기준으로 소정의 각도로 경사 형성되는 것을 특징으로 하는 금속파이프 자동 공급장치.
The method of claim 1,
The first loading table 110 and the second loading table 120,
Metal pipe automatic feeding device, characterized in that the metal pipe (P) is inclined at a predetermined angle relative to the horizontal direction so that the continuously arranged metal pipe (P) can be loaded in a rolling manner.
청구항 1에 있어서,
상기 제치수단(300)은,
상기 베이스(100)의 전체 길이에 대응하는 길이로 회전 가능하게 설치되는 회전축(310)과;
상기 베이스(100)에 구비되며, 상기 회전축(310)에 밴드 또는 체인으로 구동 연결되어 상기 회전축(310)을 회전 작동시키는 구동모터(320)와;
상기 회전축(310)에 길이 방향을 따라 돌출 형성되어 상기 회전축(310)이 회전과 함께 회전하여 상기 제2적재대(120)에 위치되는 금속파이프(P)를 이송장치(20) 측으로 제쳐 이동시키는 제치캠(330)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 금속파이프 자동 공급장치.
The method of claim 1,
The removal means 300,
a rotating shaft 310 rotatably installed with a length corresponding to the entire length of the base 100;
a drive motor 320 provided on the base 100 and connected to the rotating shaft 310 by a band or chain to rotate the rotating shaft 310;
It protrudes along the longitudinal direction of the rotating shaft 310, and the rotating shaft 310 rotates together with the rotation to move the metal pipe P located on the second loading table 120 to the side of the transfer device 20 Metal pipe automatic feeding device, characterized in that consisting of a jet cam (330).
청구항 3에 있어서,
상기 제치수단(300)에는,
상기 제2적재대(120)의 상부에 올려지는 소수의 금속파이프(P)중 하나의 금속파이프(P)만을 선택적으로 파지하는 파지수단(400)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 금속파이프 자동 공급장치.
The method of claim 3,
In the means 300,
Metal pipe automatic supply, characterized in that the gripping means 400 for selectively holding only one metal pipe (P) of the small number of metal pipes (P) mounted on the upper portion of the second loading table (120) is further provided Device.
청구항 4에 있어서,
상기 파지수단(400)은,
상기 제2적재대(120)의 양쪽 내측에 왕복 가능하게 설치되는 가이드(410)와;
상기 가이드(410)를 따라 왕복 이동하는 조절체(420)와;
상기 제2적재대(120)의 외부 일측에 구비되어 상기 가이드(410)를 왕복 조절하는 조절핸들(430)을 포함하는 구성으로
금속파이프(P)의 직경에 대응하여 상기 조절핸들(430)의 조절을 통해 상기 가이드(410)를 따라 이동하는 조절체(420)에 의해 하나의 금속파이프(P)만을 파지하는 것을 특징으로 하는 금속파이프 자동 공급장치.
The method of claim 4,
The gripping means 400,
guides 410 reciprocally installed on both inner sides of the second loading table 120;
a controller 420 reciprocating along the guide 410;
A configuration including an adjustment handle 430 provided on one outer side of the second loading table 120 to reciprocate the guide 410
Characterized in that only one metal pipe (P) is gripped by the controller 420 moving along the guide 410 through the adjustment of the control handle 430 in correspondence with the diameter of the metal pipe (P) Metal pipe automatic feeder.
청구항 1에 있어서,
상기 제2적재대(120)는 상기 베이스(100)의 상부에 수직으로 출몰가능하게 구비되며, 상기 베이스(100)의 내측에 설치되는 적재대리프트(500)의 스트로크에 의해 상기 제2적재대(120)의 승강 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 금속파이프 자동 공급장치.
The method of claim 1,
The second loading platform 120 is provided vertically on the upper part of the base 100 to be retracted, and the second loading platform is operated by the stroke of the loading platform lift 500 installed inside the base 100. Metal pipe automatic feeding device, characterized in that for adjusting the lifting height of (120).
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