KR102318451B1 - Automatic lifting device of can seaming machine - Google Patents

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KR102318451B1
KR102318451B1 KR1020200090071A KR20200090071A KR102318451B1 KR 102318451 B1 KR102318451 B1 KR 102318451B1 KR 1020200090071 A KR1020200090071 A KR 1020200090071A KR 20200090071 A KR20200090071 A KR 20200090071A KR 102318451 B1 KR102318451 B1 KR 102318451B1
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Abstract

The present invention relates to an automatic lifting apparatus of a can seaming machine, which minimizes vibration when food is putted in a can and the can is lifted to be sealed and prevents deflection of a holder for lifting a can, comprising: a motor which rotates a circle block; a post which vertically stands between a floor plate and a top plate; a connecting block which is movable along the post by being engaged with the post and has an elongated rod hole, in which a connecting rod protruding from the circle block is inserted, to linearly move along the post by receiving rotational force of the circle block rotated by the motor; a moving block which is fixed on the connecting block and moves along with the connecting block; and a holder which is installed on the moving block and fixes the can.

Description

캔 시밍기의 자동 승강장치{Automatic lifting device of can seaming machine}Automatic lifting device of can seaming machine

본 발명은 캔 시밍기의 자동 승강장치에 관한 것으로 특히 캔에 식품을 넣고 밀봉 포장하기 위하여 캔을 승강시킬 때 진동을 최소화 하고, 캔의 승강을 위한 거치대의 처짐을 방지할 수 있는 캔 시밍기의 자동 승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic lifting device for a can seaming machine, which can minimize vibration when raising and lowering a can in order to put food in a can and seal the packaging, and to prevent sagging of a holder for lifting and lowering the can. It relates to an automatic lifting device.

주지하는 바와 같이, 음료 등과 같은 식품을 포장하거나 장기 보관하기 위해 캔이 사용되고 있으며, 이러한 캔은 대부분 알루미늄재로 된 캔 몸체와, 상기 캔 몸체와 같은 재질의 뚜껑이 구성되고, 캔 몸체에 식품을 넣고 뚜껑을 덮은 후 밀봉하여 포장하게 되는데, 이처럼 캔 몸체에 뚜껑을 덮어서 밀봉할 때 뚜껑을 캔 몸체의 테두리에 말아서 감는 작업을 시밍(seaming)이라 하고, 시밍하는 장치를 시밍기라 한다.As is well known, cans are used for packaging or long-term storage of foods such as beverages, and these cans are mostly composed of a can body made of aluminum and a lid made of the same material as the can body, and put food in the can body. After putting the lid on, it is sealed and packaged. In this way, when the can body is covered with the lid and sealed, the operation of winding the lid around the edge of the can body is called seaming, and the seaming device is called a seaming machine.

이러한 시밍기는 종래에도 공지된 바 있으며, 그 대표적인 예로 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0046910호(발명의 명칭 : 캔 진공 시밍장치 ; 이하 '인용발명'이라 함)가 있다.Such a seaming machine is also known in the prior art, and a representative example thereof is Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2005-0046910 (title of invention: can vacuum seaming device; hereinafter referred to as 'cited invention').

상기 인용발명은 도 1로 도시한 바와 같이, 진공작업부(60)의 리프터 판(21)에 올려진 뚜껑이 씌워진 캔이 구동수단(30)으로 회전되는 시밍헤드(51)에 의해 시밍되도록 구성된 캔 시밍장치(A)에 있어서,As shown in FIG. 1 , the cited invention is configured such that a can with a lid placed on the lifter plate 21 of the vacuum working unit 60 is seamed by a seaming head 51 rotated by a driving means 30 . In the can seaming device (A),

본체(10)의 상부에는 지지축(11a)이 형성된 테이블(11)을 구비하여 받침부재 (12)를 고정하고, 상기 받침부재(12)에 진공작업부(60)를 고정하되, 상기 진공작업부(60)는 리프터 작동부(20)에 연결된 리프터 판(21)을 내측 하부에 형성하고, 구동수단(30)에 연결된 시밍척(40), 시밍롤 작동부(50)에 연결된 시밍헤드(51)를 내측 상부에 형성하고, 상기 리프터 작동부(20)와 구동수단(30) 및 시밍롤 작동부(50)를 선택적으로 작동시키는 제어부(70)로 구성된 캔 진공 시밍장치이다.A table 11 having a support shaft 11a formed thereon is provided on the upper portion of the main body 10 to fix the support member 12, and the vacuum operation unit 60 is fixed to the support member 12, but the vacuum operation The unit 60 forms a lifter plate 21 connected to the lifter operation unit 20 in the lower inner side, a seaming chuck 40 connected to the driving means 30, and a seaming head connected to the seaming roll operation unit 50 51) is formed on the inner upper part, and is composed of a control unit 70 for selectively operating the lifter operating unit 20, driving means 30, and seaming roll operating unit 50. It is a can vacuum seaming device.

이러한 인용발명은 캔이 올려지는 리프터판(21)을 승강시키는 리프터 작동부(20)가 리프터판(21)의 아래에 구성됨에 따라 장치를 소형화 하기 어려운 문제점이 있으며, 음료 등의 식품이 담겨 있는 개방된 캔을 시밍하기 위해 리프터판(21)에 올려놓으려다가 취급 부주의로 넘어뜨리거나, 진동 또는 급격한 승강 작동에 의해 캔이 넘어지게 되면 전기를 사용하는 리프터 작동부(20)는 누전사고가 발생하거나 감전 위험이 증대되는 문제점이 있다.This cited invention has a problem in that it is difficult to miniaturize the device as the lifter operating part 20 for elevating the lifter plate 21 on which the can is placed is configured under the lifter plate 21, If an open can is placed on the lifter plate 21 for seaming and the can falls over due to careless handling or the can falls due to vibration or abrupt lifting and lowering operation, the lifter operating unit 20 using electricity may cause a short circuit. Or there is a problem that increases the risk of electric shock.

대한민국 공개특허공보 제10-2005-0046910호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0046910

본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 캔의 넘어짐을 방지하고, 캔 시밍기의 크기를 최소화 할 수 있으며, 캔 시밍기가 시밍을 위해 캔을 승강시킬 때 진동을 최소화 하는 캔 시밍기의 자동 승강장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to prevent the can from falling down, to minimize the size of the can seaming machine, and to minimize vibration when the can seaming machine raises and lowers the can for seaming. to provide value.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 써클블럭을 회전시키는 모터와; 바닥판과 상판 사이에 수직으로 세워진 기둥과; 상기 기둥에 체결되어 기둥을 따라 이동 가능하며, 상기 써클블럭으로부터 돌출된 커넥팅로드가 삽입되는 장공의 로드홀이 구비되어 상기 모터에 의해 회전되는 써클블럭의 회전력을 커넥팅로드를 통해 전달받아 기둥을 따라 직선운동하는 연결블럭과; 상기 연결블럭에 고정되어 연결블럭과 함께 이동되는 이동블럭과; 상기 이동블럭 위에 설치되고 캔을 고정시키는 홀더가; 구성되되,
상기 써클블럭은 이동블럭의 측면에 배치되며, 상기 연결블럭은 장공형태인 로드홀이 형성되고, 상기 로드홀에 삽입되는 커넥팅로드를 통해 써클블럭에 연결되는 크랭크블럭과; 상기 크랭크블럭이 고정되는 연결플레이트와; 상기 연결플레이트의 양측을 각각의 기둥에 연결하는 두개의 연결부시와; 상기 각각의 연결부시에 이동블럭의 양측을 고정시켜 이동블럭의 처짐을 방지하는 연결서브가; 구성된 캔 시밍기의 자동 승강장치이다.The present invention includes a motor for rotating the circle block in order to achieve this object; a column erected vertically between the bottom plate and the top plate; It is fastened to the pillar and movable along the pillar, and a long rod hole into which a connecting rod protruding from the circle block is inserted is provided. a connecting block that moves in a straight line; a moving block fixed to the connecting block and moving together with the connecting block; a holder installed on the moving block and fixing the can; composed,
The circle block is disposed on the side of the moving block, the connecting block has a long-hole rod hole formed therein, and a crank block connected to the circle block through a connecting rod inserted into the rod hole; a connection plate to which the crank block is fixed; two connecting bushes connecting both sides of the connecting plate to each column; a connecting sub for preventing the moving block from sagging by fixing both sides of the moving block to each of the connecting parts; It is an automatic lifting device of the configured can seaming machine.

이와 같이 하여 본 발명은 써클블럭의 회전이 커넥팅로드를 통해 연결블럭의 크랭크블럭을 통해 전달되어 기둥을 따라 연결블럭이 승하강 되고 연결블럭에 고정된 이동블럭이 함께 승하강 되면서 캔 시밍기의 시밍을 위한 캔을 승하강 시키므로 승하강의 시작과 끝이 천천히 부드럽게 작동됨에 따라 캔의 넘어짐과 캔 속의 내용물의 넘침을 방지할 뿐만 아니라 이동블럭 아래에는 아무런 구성이 없고, 모터 등과 같은 전기에 의해 작동되는 구성들을 이동블럭의 측면에 배치하면서 바닥보다 높게 구성함에 따라 캔 속의 내용물이 넘치더라도 합선이나 누전을 방지하고 감전사고를 방지할 수 있으며, 크기를 최소화 할 수 있는 유용한 효과가 있다.In this way, in the present invention, as the rotation of the circle block is transmitted through the crank block of the connecting block through the connecting rod, the connecting block is raised and lowered along the column, and the moving block fixed to the connecting block is raised and lowered together. As the start and end of elevating and lowering are slowly and smoothly operated for the purpose of elevating the can, it prevents the can from falling and overflowing the contents of the can. By placing them on the side of the moving block and configuring them higher than the floor, even if the contents in the can overflow, it is possible to prevent short circuits or short circuits and prevent electric shock accidents, and there is a useful effect of minimizing the size.

도1은 인용발명의 구성을 나타내는 측면도.
도2는 본 발명에 의한 캔 시밍기의 자동 승강장치의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 나타내는 측면도.
도3은 본 발명에 의한 캔 시밍기의 자동 승강장치의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 나타내는 사시도.
도4는 본 발명에 의한 캔 시밍기의 자동 승강장치의 구체적인 실시예에서 연결블럭의 구성을 나타내는 분해 사시도.
도5는 본 발명에 의한 캔 시밍기의 자동 승강장치의 구체적인 실시예의 작동을 설명하는 설명도.
도6은 본 발명에 의한 캔 시밍기의 자동 승강장치의 구체적인 실시예에서 연결블럭의 높이 조절을 예시하는 정면도.
도7은 본 발명에 의한 캔 시밍기의 자동 승강장치의 구체적인 실시예에서 연결블럭과 이동블럭의 결합 관계를 예시하는 분해사시도.1 is a side view showing the configuration of a cited invention;
Figure 2 is a side view showing the overall configuration of a specific embodiment of the automatic lifting device of the can seaming machine according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the overall configuration of a specific embodiment of the automatic lifting device of the can seaming machine according to the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing the configuration of a connection block in a specific embodiment of the automatic lifting device of the can seaming machine according to the present invention.
5 is an explanatory view for explaining the operation of a specific embodiment of the automatic lifting device of the can seaming machine according to the present invention;
Figure 6 is a front view illustrating the height adjustment of the connecting block in a specific embodiment of the automatic lifting device of the can seaming machine according to the present invention.
7 is an exploded perspective view illustrating a coupling relationship between a connecting block and a moving block in a specific embodiment of the automatic lifting device for a can seaming machine according to the present invention;

이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, 여기에서 예시되는 각 도면의 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 두껍게 또는 크거나 작게, 또는 얇게 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and it should be understood to include all changes, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention, and the elements of each drawing exemplified herein are In consideration of the convenience of understanding, the size or thickness is exaggeratedly thick, large, small, or thin, or simplified, but the protection scope of the present invention should not be construed as being limited thereby.

또한 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 하고, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention, and terms such as ~includes~ or ~consists of are used to describe features, numbers, steps, and operations described in the specification. , is intended to designate the existence of a component, part, or combination thereof, but does not preclude in advance the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. It should be understood, and unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한 본 발명에 의한 캔 시밍기의 자동 승강장치를 설명함에 있어 편의를 위하여 대략의 방향 기준을 대표도면인 도 2의 단면도를 참고하여 특정하면 기립되어 있는 기둥(130)을 기준으로 중력이 작용하는 방향을 하방(하부), 상기 하방의 반대가 상방(상부)이고, 기둥(130)을 중심으로 모터(200)가 배치된 방향으로 후방(후면), 상기 후면의 반대면이 전면이며, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.In addition, in describing the automatic lifting device of the can seaming machine according to the present invention, for convenience, if the approximate direction is specified with reference to the cross-sectional view of FIG. is downward (lower), the opposite of the downward is upward (upper), the rear (rear) in the direction in which the motor 200 is arranged around the pillar 130 (rear), the opposite surface of the rear is the front, and In the detailed description and claims of the related invention, directions are specified and described according to this standard unless otherwise specified.

본 발명에 의한 캔 시밍기의 자동 승강장치의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 도 2로 도시하였다.The overall configuration of a specific embodiment of the automatic lifting device of the can seaming machine according to the present invention is shown in FIG. 2 .

이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 캔 시밍기의 자동 승강장치는 써클블럭(300)을 회전시키는 모터(200)와,As can be seen from this, the automatic lifting device of the can seaming machine according to the present invention includes a motor 200 for rotating the circle block 300,

바닥판(110)과 상판(120) 사이에 수직으로 세워진 기둥(130)과,A pillar 130 erected vertically between the bottom plate 110 and the top plate 120, and

상기 기둥(130)에 체결되어 기둥(130)을 따라 이동 가능하며, 상기 써클블럭(300)으로부터 돌출된 커넥팅로드(310)가 삽입되는 장공의 로드홀(411)이 구비되어 상기 모터(200)에 의해 회전되는 써클블럭(300)의 회전력을 커넥팅로드(310)를 통해 전달받아 기둥(130)을 따라 직선운동하는 연결블럭(400)과,It is fastened to the pillar 130 and is movable along the pillar 130 , and a long-hole rod hole 411 into which the connecting rod 310 protruding from the circle block 300 is inserted is provided for the motor 200 . A connecting block 400 that receives the rotational force of the circle block 300 rotated by the connecting rod 310 and linearly moves along the column 130,

상기 연결블럭(400)에 고정되어 연결블럭(400)과 함께 이동되는 이동블럭(500)과,A movable block 500 fixed to the connection block 400 and moved together with the connection block 400;

상기 이동블럭(500) 위에 설치되고 캔(1)을 고정시키는 홀더(510)가 구성될 수 있다.A holder 510 installed on the moving block 500 and fixing the can 1 may be configured.

이를 각 구성요소별로 더욱 상세하게 설명하면, 상기 써클블럭(300)은 도 2와 도 5 내지 도 6에서 예시한 바와 같이, 원판형이며, 상기 모터(200)가 연결된 면의 반대면에 일방으로 치우쳐서 커넥팅로드(310)가 돌출되고, 측면 또는 모터(200)가 연결되는 면에 센싱돌기(320)가 구성될 수 있으며, 이러한 써클블럭(300)의 일측 중앙에 모터(200)의 로터(210)가 고정되어 써클블럭(300)은 모터(200)에 의해 재자리에서 회전하는 것이며, 이러한 써클블럭(300)의 회전 시 이동되는 센싱돌기(320)을 감지하여 써클블럭(300)의 회전 정도를 감지하는 센서(330)가 구비될 수 있고, 이와 같이 모터(200)가 연결된 면의 반대면인 타측에서 커넥팅로드(310)가 일방으로 치우쳐 돌출됨에 따라 모터(200)에 의해 써클블럭(300)이 회전할 때 커넥팅로드(310)도 일정한 원형의 궤적을 그리며 회전하게 된다.If this is described in more detail for each component, the circle block 300 has a disk shape, as illustrated in FIGS. The biasing connecting rod 310 protrudes, and the sensing protrusion 320 may be configured on the side or the surface to which the motor 200 is connected, and the rotor 210 of the motor 200 is located in the center of one side of the circle block 300 . ) is fixed, and the circle block 300 is rotated in place by the motor 200, and the degree of rotation of the circle block 300 by detecting the sensing protrusion 320 that is moved when the circle block 300 rotates. A sensor 330 for detecting may be provided, and as the connecting rod 310 protrudes from the other side opposite to the surface to which the motor 200 is connected, the circle block 300 by the motor 200 is protruded. ) is rotated, the connecting rod 310 also rotates while drawing a constant circular trajectory.

또한 상기 연결블럭(400)은 도 2 내지 도 7에서 예시한 바와 같이, 상기 써클블럭(300)의 커넥팅로드(310)가 삽입되는 로드홀(411)이 형성된 크랭크블럭(410)과, 상기 크랭크블럭(410)이 고정되는 연결플레이트(420)와, 상기 연결플레이트(420)의 양측을 각각의 기둥(130)에 연결하는 두개의 연결부시(430)와, 상기 각각의 연결부시(430)에 이동블럭(500)의 양측을 고정시키는 연결서브(440)가 구성된 것일 수 있으며, 이러한 연결블럭(400)은 기둥(130)에 삽입되어 기둥(130)을 따라 이동 가능한 연결부시(430)에 고정되는 연결플레이트(420)와 로드홀(411)이 형성된 크랭크블럭(410)이 조절볼트(421)에 의해 결합되어 조절볼트(421)의 회전(조절볼트(421)에 나사결합된 너트(422)가 고정되어 있지 않다면 너트(422)가 회전하며 조절볼트(421)에 끼워져 있는 연결플레이트(420)를 이동시키는 것일 수 있다)에 따라 연결플레이트(420)와 크랭크블럭(410) 사이의 간격이 조절되는 것일 수 있다.In addition, as illustrated in FIGS. 2 to 7 , the connecting block 400 includes a crank block 410 having a rod hole 411 into which the connecting rod 310 of the circle block 300 is inserted, and the crank A connection plate 420 to which the block 410 is fixed, two connection bushes 430 connecting both sides of the connection plate 420 to each pillar 130, and each connection bush 430. Connection sub 440 for fixing both sides of the movable block 500 may be configured, and this connection block 400 is inserted into the pillar 130 and fixed to the connection bush 430 movable along the pillar 130 . The connecting plate 420 and the crank block 410 in which the rod hole 411 is formed are coupled by the adjusting bolt 421 to rotate the adjusting bolt 421 (the nut 422 screwed to the adjusting bolt 421) If is not fixed, the distance between the connecting plate 420 and the crank block 410 is adjusted according to the nut 422 rotates and may move the connecting plate 420 inserted in the adjusting bolt 421). it may be

여기에서 상기 연결부시(430)는 내부에 볼, 롤러, 베어링 등이 구성되어 연결된 기둥(130)을 따라 걸림 없이 원활하게 이동될 수 있도록 구성된 것일 수 있으며, 이러한 연결부시(430)에 이동블럭(500)을 고정시키는 연결서브(440)는 도 7에서 보인 바와 같이, 이동블럭(500)의 양측에 고정되며, 이동블럭(500)의 연결요홈(520)에 끼워지듯 삽입된 상태로 고정됨에 따라 이동블럭(500)의 처짐 없이 이동블럭(500)을 연결블럭(400)에 견고하게 고정시킬 수 있게 되는 것이다.Here, the connecting bush 430 may be configured such that balls, rollers, bearings, etc. are configured therein so that it can be smoothly moved without jamming along the connected pillar 130, and the moving block ( As shown in FIG. 7, the connection sub 440 for fixing the 500 is fixed to both sides of the moving block 500, and is fixed in the inserted state as if it is fitted into the connection groove 520 of the moving block 500. It is possible to firmly fix the moving block 500 to the connecting block 400 without deflection of the moving block 500 .

이와 같이 처짐이 방지되도록 이동블럭(500)이 연결블럭(400)에 고정된 상태에서 기둥(130)을 따라 이동 가능한 상기 연결블럭(400)은 도 5로 도시한 바와 같이, 크랭크블럭(410)의 로드홀(411)에 써클블럭(300)의 커넥팅로드(310)가 삽입되어 있고, 상기 크랭크블럭(410)의 로드홀(411)이 연결블럭(400)의 이동 방향에 수직한 방향으로 길이가 길도록 형성된 장공의 형태로 형성됨에 따라 상기 모터(200)에 의해 써클블럭(300)의 회전 시 커넥팅로드(310)가 회전하는 원형인 궤적의 지름만큼 연결블럭(400)이 이동하게 되며, 상기 커넥팅로드(310)의 궤적에서 연결블럭(400)의 이동 방향과 같은 방향의 성분만으로 연결블럭(400)이 이동됨에 따라 모터(200)가 일정하게 회전하더라도 연결블럭(400)은 서서히 이동하기 시작하여 이동속도가 증가하다가 다시 감소하면서 서서히 멈추기 시작하게 되는 이동으로 작동하게 되어 모터(200)를 미세하게 제어하지 않더라도 구조적으로 연결블럭(400)의 이동속도가 서서히 증가하다가 서서히 감소하면서 멈추는 작동이 가능하게 되므로 관성의 법칙에 의한 캔(1)의 출렁거림을 방지하여 캔(1)의 넘어짐 또는 캔(1)에 담긴 액체의 넘침 등을 방지할 수 있게 되는 것이며, 상기 써클블럭(300)의 커넥팅로드(310)가 장공으로 형성된 크랭크블럭(410)의 로드홀(411)에 삽입 연결됨에 따라 써클블럭(300)을 회전시키는 모터(200)가 한쪽으로만 회전하더라도 연결블럭(400)의 승강 및 하강 이동이 모두 가능하게 되기 때문에 모터(200) 제어가 간소화 될 수 있다.As shown in FIG. 5 , the connecting block 400 movable along the pillar 130 in a state in which the moving block 500 is fixed to the connecting block 400 to prevent sagging in this way is a crank block 410 . The connecting rod 310 of the circle block 300 is inserted into the rod hole 411 of the As it is formed in the shape of a long hole formed so as to be long, the connecting block 400 moves as much as the diameter of the circular trajectory in which the connecting rod 310 rotates when the circle block 300 is rotated by the motor 200. In the trajectory of the connecting rod 310, as the connecting block 400 moves only with components in the same direction as the moving direction of the connecting block 400, even if the motor 200 rotates constantly, the connecting block 400 moves slowly. Since the movement starts, the movement speed increases and then decreases again and starts to stop gradually, so even if the motor 200 is not finely controlled, the movement speed of the connection block 400 increases and then gradually decreases structurally. Since it is possible, it is possible to prevent the can 1 from sloshing according to the law of inertia to prevent the can 1 from falling or overflowing the liquid contained in the can 1, and the circle block 300 is As the connecting rod 310 is inserted and connected to the rod hole 411 of the crank block 410 formed into a long hole, even if the motor 200 for rotating the circle block 300 rotates only in one side, the connecting block 400 is raised and lowered. And since both of the descending movement is possible, the control of the motor 200 can be simplified.

더욱이 상기 이동블럭(500)은 캔(1)이 끼움 고정되도록 하는 홀더(510)가 구비됨에 따라 캔(1)의 넘어짐 문제를 원천적으로 해소하는 것일 뿐만 아니라 이러한 홀더(510)가 이동블럭(500)에 착탈이 가능하도록 구성됨에 따라 다양한 크기, 형태의 캔(1)이라도 홀더(510)만 교체하여 모두 적용할 수 있도록 하는 것이 가능한 것이다.Moreover, as the moving block 500 is provided with a holder 510 that allows the can 1 to be fitted and fixed, it not only fundamentally solves the problem of falling of the can 1 , but also that the holder 510 is moved to the moving block 500 . ), as it is configured to be detachable, it is possible to apply all of the cans 1 of various sizes and shapes by replacing only the holder 510.

아울러 본 발명에 의한 캔(1) 시밍기의 자동 승강장치는 이동블럭(500) 아래에 아무런 구성이 없도록 이동블럭(500)의 측방(후방)으로 배치됨에 따라 캔(1) 시밍기의 높이를 최소화 할 수 있게 되는 것이며, 이러한 캔(1) 승강 구성을 직접 이동시키는 유압장치 등으로 구성하지 않고, 크기와 이동 거리를 최소화 할 수 있는 써클블럭(300)과 연결블럭(400)의 크랭크 결합 방식에 의하여 캔 시밍기의 크기를 최소화 할 수 있게 됨에 따라 캔 시밍기의 소형화 경량화가 가능하게 되는 것이다.In addition, the automatic lifting device of the can (1) seaming machine according to the present invention is arranged to the side (rear) of the moving block 500 so that there is no configuration under the moving block 500, thereby minimizing the height of the can (1) seaming machine. In the crank coupling method of the circle block 300 and the connection block 400 that can minimize the size and movement distance, without using a hydraulic device that directly moves the can (1) lifting and lowering configuration. As a result, the size of the can seaming machine can be minimized, thereby making it possible to reduce the size and weight of the can seaming machine.

또한 본 발명에 의한 캔 시밍기의 자동 승강장치는 모터(200), 센서(330) 등과 같이 전기를 사용하는 구성을 바닥에 밀착하여 설치하는 것이 아니라 도 2로 도시한 바와 같이, 구름브라켓(220)에 의해 모터(200)와 센서(330) 등과 같은 전기를 사용하는 구성을 바닥으로부터 일정 거리 이상 띄워서 배치함으로 바닥에 흐르는 액체에 의해 누전이나 합선되는 사고를 방지하고, 감전되는 안전사고를 방지할 수 있게 되어 안전한 사용이 가능하게 되는 것이다.In addition, the automatic lifting device of the can seaming machine according to the present invention is not installed in close contact with the floor, such as a motor 200, a sensor 330, etc. using electricity, but as shown in FIG. 2, a rolling bracket 220 By arranging components that use electricity such as the motor 200 and the sensor 330 by a certain distance or more from the floor, it is possible to prevent a short circuit or short circuit by the liquid flowing on the floor, and to prevent a safety accident from electric shock. This will enable safe use.

이상에서, 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것이 아니고, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.In the above, the technical idea of the present invention has been described along with the accompanying drawings, but this is an exemplary description of the best embodiment of the present invention, and does not limit the present invention, if those of ordinary skill in the art It is a clear fact that anyone can make various modifications and imitations of dimensions, shapes, and structures within the scope of the technical spirit of the present invention, and such modifications and imitations are included in the scope of the technical spirit of the present invention.

1:캔 110:바닥판 120:상판
130:기둥 200:모터 210:로터
220:구름브라켓 300:써클블럭 310:커넥팅로드
320:센싱돌기 330:센서 400:연결블럭
410:크랭크블럭 411:로드홀 420:연결플레이트
421:조절볼트 422:너트 430:연결부시
440:연결서브 500:이동블럭 510:홀더
520:연결요홈1: can 110: bottom plate 120: top plate
130: pillar 200: motor 210: rotor
220: cloud bracket 300: circle block 310: connecting rod
320: sensing projection 330: sensor 400: connection block
410: crank block 411: rod hole 420: connection plate
421: adjustment bolt 422: nut 430: connection bush
440: connection sub 500: movement block 510: holder
520: connection groove

Claims (5)

캔을 승강시키는 캔 시밍기의 자동 승강장치에 있어서,
써클블럭을 회전시키는 모터와,
바닥판과 상판 사이에 수직으로 세워진 기둥과,
상기 기둥에 체결되어 기둥을 따라 이동 가능하며, 상기 써클블럭으로부터 돌출된 커넥팅로드가 삽입되는 장공의 로드홀이 구비되어 상기 모터에 의해 회전되는 써클블럭의 회전력을 커넥팅로드를 통해 전달받아 기둥을 따라 직선운동하는 연결블럭과,
상기 연결블럭에 고정되어 연결블럭과 함께 이동되는 이동블럭과,
상기 이동블럭 위에 설치되고 캔을 고정시키는 홀더가 구성되되,
상기 써클블럭은 이동블럭의 측면에 배치되며,
상기 연결블럭은 장공형태인 로드홀이 형성되고, 상기 로드홀에 삽입되는 커넥팅로드를 통해 써클블럭에 연결되는 크랭크블럭과,
상기 크랭크블럭이 고정되는 연결플레이트와,
상기 연결플레이트의 양측을 각각의 기둥에 연결하는 두개의 연결부시와,
상기 각각의 연결부시에 이동블럭의 양측을 고정시켜 이동블럭의 처짐을 방지하는 연결서브가 구성된 것임을 특징으로 하는 캔 시밍기의 자동 승강장치.An automatic lifting device for a can seaming machine for raising and lowering a can, the automatic lifting device comprising:
A motor that rotates the circle block,
A column erected vertically between the bottom plate and the top plate,
It is fastened to the pillar and movable along the pillar, and a long rod hole into which a connecting rod protruding from the circle block is inserted is provided. A connecting block that moves in a straight line,
a moving block fixed to the connecting block and moving together with the connecting block;
A holder installed on the moving block and fixing the can is configured,
The circle block is disposed on the side of the moving block,
The connecting block includes a crank block having a long hole-shaped rod hole and connected to the circle block through a connecting rod inserted into the rod hole;
a connecting plate to which the crank block is fixed;
Two connecting bushes connecting both sides of the connecting plate to each column,
Automatic elevating device of a can seaming machine, characterized in that the connection sub for preventing the sagging of the moving block by fixing both sides of the moving block to each of the connecting parts. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 연결블럭은 기둥에 삽입되어 기둥을 따라 이동 가능한 연결부시에 고정되는 연결플레이트와 로드홀이 형성된 크랭크블럭이 조절볼트에 의해 결합되어 조절볼트의 회전에 따라 연결플레이트와 크랭크블럭 사이의 간격이 조절되는 것임을 특징으로 하는 캔 시밍기의 자동 승강장치.The method of claim 1,
The connecting block is inserted into the column and the connecting plate fixed to the movable connecting part along the column and the crank block having the rod hole are coupled by the adjusting bolt, so that the distance between the connecting plate and the crank block is adjusted according to the rotation of the adjusting bolt. Automatic elevating device of the can seaming machine, characterized in that it becomes. 제 1 항에 있어서,
상기 모터와 센서를 바닥으로부터 일정 거리 이상 띄워서 배치시키는 구름브라켓이 구성됨을 특징으로 하는 캔 시밍기의 자동 승강장치.
The method of claim 1,
Automatic elevating device for can seaming machine, characterized in that the rolling bracket is configured to place the motor and the sensor by a certain distance or more from the floor.
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