KR102415804B1 - Lifting means for can lid sealing device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 캔 뚜껑 밀봉 장치용 승강수단에 관한 것으로, 보다 상세하게는 캔 뚜껑을 밀봉하기 위한 작업에서 상기 캔 몸체를 상승 이동시키는 승강수단의 구성을 개선하여 다양한 길이를 갖는 캔 몸체를 보다 안정적으로 승강 이동시켜 캔 뚜껑을 밀봉함으로써, 작업 생산성 및 편의성을 향상시킬 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to a lifting means for a can lid sealing device, and more particularly, by improving the configuration of a lifting means for lifting and moving the can body in an operation for sealing the can lid, the can body having various lengths can be more stably It was invented to improve work productivity and convenience by sealing the can lid by moving it up and down.
일반적으로 캔 음료를 제조할 때 캔 안에 음료를 채워 넣은 후에 캔 내부로 외부 공기가 유입되는 것을 차단하기 위해 뚜껑으로 캔을 밀봉하는 과정이 필요하다.In general, when manufacturing canned beverages, a process of sealing the can with a lid is required to prevent external air from flowing into the can after filling the can with the beverage.
상기 캔을 밀봉할 때 캔 몸체의 개구부 테두리와 캔 뚜껑의 테두리를 함께 감아 압착하게 되는데, 이와 같이 캔 뚜껑을 캔 몸체에 감아서 압착하는 작업을 일반적으로 캔 시밍(seaming) 작업이라고 한다.When the can is sealed, the opening rim of the can body and the rim of the can lid are wound and compressed together. In this way, the operation of winding and compressing the can lid around the can body is generally referred to as a can seaming operation.
캔 음료 공장에서 사용되는 캔 시밍 장치를 이용하여 캔을 밀봉하는 작업을 개략적으로 설명하면, 시밍 척(seaming chuck) 및 시밍 롤(seaming roll)로 구성된 시밍 수단이 하강하면 시밍 척이 캔 뚜껑의 상면과 접촉하여 캔이 고정되고, 이후 시밍 척이 회전하면서 고정된 캔을 회전시키는 동안 시밍 롤이 캔의 테두리를 가압하면서 캔이 밀봉된다.Schematically describing the operation of sealing cans using a can seaming device used in a canned beverage factory. When the seaming means composed of a seaming chuck and a seaming roll lowers, the seaming chuck moves the upper surface of the can lid. The can is fixed by contact with the seaming chuck, and then the seaming roll presses the rim of the can while rotating the fixed can while the seaming chuck rotates, thereby sealing the can.
최근에는, 수제 맥주를 비롯하여 질소 커피나 더치커피 등에 대한 인기가 높아지고 각종 배달 음식에 대한 주문이 폭증하면서 가정이나 사업장, 가게, 음식점 등에서 직접 캔을 밀봉하기 위해 소형의 캔 시밍 장치를 사용하는 경우가 점점 늘어나고 있는 추세이다.Recently, as the popularity of craft beer, nitrogen coffee, Dutch coffee, etc. increases, and orders for various delivery foods increase, small can seaming devices are used to directly seal cans at homes, businesses, shops, restaurants, etc. It is a growing trend.
소형의 캔 시밍 장치에 대한 선행 기술로서 특허문헌 1에서와 같은 자동 설정 시밍 머신이 제안된 바 있는데, 상기 선행기술은 시밍하려는 캔의 높이에 따라 높이 조절부의 일측에 다수개의 관통공을 형성하여 높이를 조절한 다음에 고정핀을 관통공에 삽입하여 고정시키고 있었다.As a prior art for a small can seaming device, an automatic setting seaming machine as in Patent Document 1 has been proposed. The prior art forms a plurality of through-holes on one side of the height adjustment unit according to the height of the can to be seamed to increase the height. After adjusting, a fixing pin was inserted into the through hole to fix it.
즉, 선행 기술에서는 캔을 시밍 작업하는 과정에서 다양한 캔의 높이에 따라 높이 조절부를 매번 조정하여야 하는 불편과 함께 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.That is, in the prior art, in the process of seaming the can, there was a problem in that the work efficiency was lowered along with the inconvenience of having to adjust the height adjustment unit each time according to the height of various cans.
또, 상기 높이 조절부는 주로 수직레일에 지지되어 캠 운동에 따라 승강 및 하강 이동이 반복되는데, 상기 캔 몸체가 놓여진 안착부는 시밍수단이 하강하여 시밍작업 되는 하중이 지속적으로 전달되어 높이조절부가 수직레일에서 휘어지거나 심하면 크랙이 발생되어 파손되는 등의 문제점이 있었다.In addition, the height adjusting unit is mainly supported by a vertical rail and the lifting and lowering movements are repeated according to the cam movement. If it is bent or severe, cracks are generated and there are problems such as damage.
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 수평안착부가 높이조절캠의 회전에 따라 수직레일을 따라서 승하강 이동됨과 아울러 상기 수평안착부는 받침부재에 지지되도록 구성하여, 상기 수평안착부의 높낮이를 조작하지 않고도 서로 다른 길이를 갖는 캔 몸체에 캔 뚜껑을 밀봉 장착할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention is configured such that the horizontal seating part is moved up and down along the vertical rail according to the rotation of the height adjustment cam, and the horizontal seating part is supported by the support member, so that the horizontal seating An object of the present invention is to allow the can lid to be sealed and mounted on can bodies having different lengths without manipulating the height of the part.
또, 본 발명은 제어부의 조작에 따라서 높이조절캠이 구간 회전되면서 수평안착부의 단속이 해제됨과 아울러 실린더로드의 인출에 수평안착부를 승강 이동시켜 서로 다른 길이를 갖는 캔 몸체를 즉시 시밍작업에 투입할 수 있도록 하고, 다시 제어부의 조작에 따라 높이조절캠이 구간 회전하면서 수평안착부를 하강 이동시키면서 실린더로드를 인입되게 구성하는데 그 목적이 있다.In addition, according to the present invention, as the height adjustment cam rotates in a section according to the operation of the control unit, the intermittent of the horizontal seating part is released, and the horizontal seating part is moved up and down to withdraw the cylinder rod to immediately put can bodies having different lengths into the seaming operation. The purpose of this is to configure the cylinder rod to be drawn in while moving the horizontal seating part downward while the height adjustment cam rotates in a section according to the operation of the controller again.
또한, 본 발명은 수평안착부를 이동레일과 받침부재가 이중으로 지지하여 시밍작업 과정에서의 유동방지 및 오조립을 방지하며, 높이조절캠의 회전에 따라서 이동하는 수평안착부를 받침부재가 지지하는 비교적 간단한 구성을 갖고 있어 제작이 용이하고 비용이 절감되도록 구성하는데 그 목적이 있다.In addition, in the present invention, the moving rail and the supporting member double support the horizontal seating part to prevent flow prevention and erroneous assembly in the seaming process, and the horizontal seating part that moves according to the rotation of the height adjustment cam is relatively supported by the supporting member. It has a simple configuration, so it is easy to manufacture and the purpose is to configure it so that the cost is reduced.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면,According to the present invention for solving such a technical problem,
캔 뚜껑 시밍장치(10)의 몸체프레임(20)에 설치되어 캔 몸체가 안착되는 캔 수납부(30)를 제어부의 조작으로 상,하 이동시키는 승강수단(40)에 있어서, In the elevating means (40) installed on the body frame (20) of the can lid seaming device (10) to move the can housing (30) on which the can body is seated up and down by the operation of the control unit,
상기 승강수단(40)은, The lifting means 40,
몸체프레임(20)에 고정 설치된 구동모터(51)의 구동축에는, 시계반대방향으로 상기 구동축과 최단거리를 갖는 오목한 최저점구간(A3)과, 볼록한 곡선의 가압곡면구간(A4)과, 구동축과 최장거리를 갖는 최고점구간(A1)과, 최저점구간(A3)을 향해 볼록한 곡선의 무가압곡면구간(A2)이 형성된 높이조절캠(52)을 조립시킨 높낮이구동수단(50)과;The drive shaft of the
몸체프레임(20)의 수직고정판(22)에 구비된 수직레일(23)에 조립되며, 상기 높이조절캠(52)의 곡면에 접하는 종동롤러(65)가 일단에 구비되는 이동레일(60)과;It is assembled on the
상기 이동레일(60)에 결합되고, 상면에 캔 수납부(30)가 수평 회전가능하게 조립되는 수평안착부(67)와;a
상기 몸체프레임(20)의 바닥판(21)과 수평안착부(67)의 사이에 조립되어, 이동레일(60)을 따라서 승,하강 이동하는 수평안착부(67)를 지지하며, 높이조절캠(52)의 무가압곡면구간(A2)에서는 실린더로드(72)가 인출되며 수평안착부(67)를 승강이동시키는 받침부재(70)를 포함해 구성된다.It is assembled between the
또, 상기 몸체프레임(20)에는, 바닥판(21)에 구비된 하강단속센서(S1)가 수평안착부(67)의 하강 이동을 감지하여 구동모터(51)를 정지시켜 상기 수평안착부(67)에 캔 몸체의 출입이 가능하고, 수직고정판(22)에는 높이조절캠(52)이 회전하여 최상부 방향에 최저점구간(A3)이 위치하면 이를 감지하는 회전단속센서(S2)가 구비되어, 구동모터(51)가 정지되는 제어부를 더 포함해 구성한다.In addition, in the
또한, 상기 수평안착부(67)는, 높이조절캠(52)의 회전으로 최저점구간(A3)과 볼록한 곡선의 가압곡면구간(A4)과 최고점구간(A1)까지 회전하는 과정에서는, 상기 높이조절캠(52)에 접하는 종동롤러(65)를 포함한 이동레일(60)이 수직레일(23)에 가이드되어 받침부재(70)를 압축하면서 하강이동 되게 하고, 높이조절캠(52)의 회전으로 최고점구간(A1)과 볼록한 무가압곡면구곡선의 무가압곡면구간(A2)과 최저점구간(A3)까지 회전하는 과정에서는, 실린더로드(72)가 인출되며 종동롤러(65)가 무가압곡면구간(A2)과 최저점구간(A3)에 접하면서 받침부재(70)를 포함한 이동레일(60)이 승강 이동되게 구성하여 달성된다.In addition, in the process of rotating the
그리고, 상기 받침부재(70)는, 탄성력을 갖는 스프링수단과, 가스 또는 에어 방식을 갖는 실린더수단 중에서 어느 하나를 선택하여 몸체프레임(20)의 바닥판(21)과 수평안착부(67)에 양단부를 조립시켜 수평안착부(67)를 승강이동 시키도록 구성할 수 있다.And, the
또, 상기 수직고정판(22)은, 수직레일(23)의 양측에 장공을 갖는 브라켓이동홀(24)을 수직방향으로 각각 형성하고, 상기 이동레일(60)에는, 수직고정판(22)의 브라켓이동홀(24)에 끼워져 수직레일(23)을 포함해 감싸며 조립되는 브라켓지지판(62)이 구비되고, 상기 브라켓지지판(62)의 겹쳐진 일측에 높이조절캠(52)과 접하는 종동롤러(65)가 결합된 롤러브라켓(61)이 포함되어 구성할 수 있다.In addition, in the
또한, 상기 수평안착부(67)는, 바닥판(21)과 마주하는 저면에 받침부재(70)의 일단이 삽입되는 안착가이드홈(68)을 더 형성하고, 상기 바닥판(21)은, 수평안착부(67)와 마주하는 상면에 받침부재(70)의 일단이 삽입되는 바닥가이드홈(25)을 더 형성하여, 상기 받침부재(70)의 양단부가 안착가이드홈(68) 및 바닥가이드홈(25)에 교체가능하게 조립되도록 구성할 수 있다.In addition, the
이러한 본 발명에 의하면, 수평안착부가 높이조절캠의 회전에 따라 가압곡면구간에서는 수직레일을 따라 하강 이동하고, 무가압곡면구간에서는 받침부재(70)의 복원력에 의해 승강되도록 구성하여, 상기 수평안착부의 높낮이를 조작하지 않고도 서로 다른 길이를 갖는 캔 몸체를 시밍 작업에 투입할 수 있어 작업능률을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the horizontal seating part moves downward along the vertical rail in the curved section under pressure according to the rotation of the height adjustment cam, and is raised and lowered by the restoring force of the
또, 제어부의 조작에 따라서 높이조절캠이 부분 회전하여 수평안착부의 이동을 단속할 수 있도록 반자동화함으로써, 시밍 작업의 편의성과 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, by semi-automating the height adjustment cam to control the movement of the horizontal seating unit by partially rotating the height adjustment cam according to the operation of the control unit, it is possible to improve the convenience and efficiency of the seaming operation.
그리고, 상기 수평안착부를 이동레일과 받침부재가 이중으로 지지하여 시밍작업 과정에서의 유동방지 및 오조립을 방지하며, 높이조절캠의 회전에 따라서 수평안착부를 받침부재가 승강 및 지지하는 비교적 간단한 구성을 갖고 있어 제작이 용이하고 비용이 절감되도록 구성하면서 시밍 작업에 대한 안전성을 증대시켜 제품의 만족도를 향상시킬 수 있는 효과도 있다.In addition, the moving rail and the supporting member double support the horizontal seating part to prevent flow and erroneous assembly in the seaming process, and a relatively simple configuration in which the horizontal seating part is raised and lowered by the supporting member according to the rotation of the height adjustment cam. It has the effect of improving the satisfaction of the product by increasing the safety of the seaming operation while composing it to be easy to manufacture and reduce the cost.
도 1은 본 발명인 캔 뚜껑 밀봉 장치용 승강수단의 결합구성을 도시한 정면도.
도 2는 본 발명의 구성인 수평안착부의 최하점 이동상태를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명인 캔 뚜껑 밀봉 장치용 승강수단의 사용상태를 도시한 정면도.
도 4는 본 발명의 구성인 수평안착부의 최상점 이동상태를 도시한 측면도.
도 5는 본 발명의 구성인 받침부재의 결합구성을 도시한 요부 단면도.
도 6은 본 발명의 구성인 높이조절캠의 가압곡면구간으로 종동롤러가 하강되는 과정을 도시한 개략도.
도 7은 본 발명의 구성인 높이조절캠의 비가압곡면구간으로 종동롤러가 승강되는 과정을 도시한 개략도.1 is a front view showing a coupling configuration of a lifting means for a can lid sealing device according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing the lowest point movement state of the horizontal seating part, which is a configuration of the present invention.
Figure 3 is a front view showing the use state of the elevating means for the can lid sealing device of the present invention.
Figure 4 is a side view showing the highest point moving state of the horizontal seating part, which is a configuration of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing the main part of the coupling configuration of the support member, which is a configuration of the present invention.
6 is a schematic view showing a process in which the driven roller is lowered to the pressing curved section of the height adjustment cam, which is a configuration of the present invention.
7 is a schematic view showing a process in which the driven roller is raised and lowered to the non-pressurized curved section of the height adjustment cam, which is a configuration of the present invention.
본 발명인 캔 뚜껑 밀봉 장치용 승강수단은, 캔 뚜껑을 밀봉하기 위한 작업에서 상기 캔 몸체를 상승 이동시키는 승강수단의 구성을 개선하여 보다 안정적으로 캔 몸체를 승강 이동시켜 캔 뚜껑을 밀봉하는 작업 생산성을 향상시킬 수 있도록 발명한 것이다.The elevating means for a can lid sealing device according to the present invention improves the configuration of the elevating means for lifting and moving the can body in an operation for sealing the can lid, thereby increasing the productivity of the work of sealing the can lid by moving the can body up and down more stably. It was invented to improve.
이하 본 발명에 따른 캔 뚜껑 밀봉 장치용 승강수단의 구성을 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.Hereinafter, the features of the lifting means for a can lid sealing device according to the present invention will be understood by way of embodiments described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 실시 예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various forms, embodiments will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
먼저, 본 발명이 적용되는 캔 뚜껑 밀봉 장치용 승강수단(40)에 대해 설명하면, 도 1 내지 도 5에서와 같이 몸체프레임(20)의 일측에 구비되어 제어부의 신호에 작동하는 높낮이구동수단(50)과, 몸체프레임(20)의 수직레일(23)에 설치되어 높이조절캠(52)의 회전에 따라서 승강 및 하강 이동하는 이동레일(60)과, 캔 몸체가 안착되는 캔 수납부(30)가 회전가능하게 놓여지는 수평안착부(67)와, 상기 수평안착부(67)를 몸체프레임(20)의 바닥판(21)에 지지하는 받침부재(70)로 크게 구성된다.First, if the
상기 캔 뚜껑 시밍장치(10)의 몸체프레임(20)은, 바닥판(21)의 상측에 수직레일(23)을 갖는 수직고정판(22)이 설치되어, 상기 수직고정판(22)의 일측에 높낮이구동수단(50)을 조립하고, 다른 타측에 수평안착부(67)를 구비한다.The
이때, 상기 몸체프레임(20)의 상측에는 상기 수평안착부(67)에 놓여진 캔 수납부(30)의 캔 뚜껑과 캔 몸체를 시밍 작업하기 위한 캔 밀봉부(미부호)가 더 구비되는데, 상기 캔 밀봉부의 구체적인 구성에 대해서는 당업자의 요구에 따라 다양하게 적용될 수 있으므로 특정한 것에 한정하지는 않는다.At this time, on the upper side of the
여기에서, 상기 높낮이구동수단(50)은, 몸체프레임(20)의 수직고정판(22)에 고정 설치되는 구동모터(51)의 구동축에 높이조절캠(52)이 조립되는 것으로, 제어부(미도시)의 전기신호에 따라서 구동모터(51)를 정지 또는 동작시키도록 하며, 상기 높이조절캠(52)은, 구동축을 기준해서 시계반대방향으로 상기 구동축과 최단거리를 갖는 오목한 최저점구간(A3)과, 볼록한 곡선의 가압곡면구간(A4)과, 구동축과 최장거리를 갖는 최고점구간(A1)과, 최저점구간(A3)을 향해 볼록한 곡선의 무가압곡면구간(A2)이 형성되게 한다.Here, the height driving means 50 is that the
이동레일(60)은, 몸체프레임(20)의 수직고정판(22)에 구비된 수직레일(23)에 조립되고, 높낮이구동수단(50)의 높이조절캠(52) 방향을 향해 일단에 종동롤러(65)가 구비되어 상기 높이조절캠(52)의 곡면에 접하도록 구성한다.The moving
상기 수직레일(23) 및 이동레일(60)은 일반적으로 널리 사용되는 엘엠(LM) 가이드 레일을 사용하여 구성하는 것이 가능하다. 예를 들면, 수직레일을 수직고정판에 세워 설치하고, 상기 수직레일을 따라 상,하로 이동하도록 엘엠블록인 이동레일을 설치하여 이루어진다.The
이때, 상기 수직고정판(22)에는, 도 5에서와 같이 수직레일(23)의 양측에 장공을 갖는 브라켓이동홀(24)을 수직방향으로 각각 더 형성하고, 상기 이동레일(60)에는, 높이조절캠(52)과 접하는 종동롤러(65)가 회전가능하게 조립된 롤러브라켓(61)이 결합되도록 한다.At this time, in the vertical fixing
상기 롤러브라켓(61)은, 이동레일(60)에 일체 또는 분리가능하게 구성되며, 양측면에서 브라켓지지판(62)이 연장 형성되어 수직고정판(22)의 브라켓이동홀(24)에 끼워져 수직레일(23)을 포함해 수직고정판(22)을 감싸며 조립되도록 한다.The
또, 상기 롤러브라켓(61)의 브라켓지지판(62)은 브라켓이동홀(24)을 통과한 양측에서 서로 겹쳐지도록 절곡되며, 브라켓지지판(62)의 겹쳐진 일측으로 높이조절캠(52)과 접하는 종동롤러(65)가 구비된 롤러구동축이 결합된다.In addition, the
이때, 상기 브라켓지지판(62)이 서로 겹쳐지게 절곡 성형된 상태에서 그 중심에 롤러구동축이 관통 조립되고 타측방향으로 종동롤러(65)와 마감너트를 체결시켜, 상기 브라켓지지판(62)의 마주한 절곡면에 의해 롤러구동축을 고정함과 아울러 마감너트의 풀림을 방지하고 종동롤러(65)의 회전이 용이하도록 한다.At this time, in a state in which the
그리고, 이동레일(60)의 상부에는 수평안착부(67)가 결합되는데, 상기 수평안착부(67)에는 베어링 등이 구비되어, 상면에 캔 몸체가 놓여지는 캔 수납부(30)의 수납받침면이 베어링 상면에 안착되어 수평 회전가능하게 조립된다.In addition, a
또, 상기 몸체프레임(20)의 바닥판(21)과 수평안착부(67)의 사이에는 받침부재(70)가 조립되어, 이동레일(60)의 승,하강 이동 시에 수평안착부(67)의 저면을 지지함과 아울러 캔 밀봉과정에서 가해지는 수직 방향의 압력에 대응할 수 있도록 한다.In addition, a
상기 받침부재(70)는, 탄성력을 갖는 스프링수단과, 가스 또는 에어 방식을 갖는 실린더수단 중에서 어느 하나를 선택하여 몸체프레임(20)의 바닥판(21)과 수평안착부(67)에 양단부를 조립시켜 수평안착부(67)를 승강이동 시키도록 구성된다.The
이러한, 상기 받침부재(70) 중에서 실린더수단에 대한 실시예로, 가스 및 에어 방식 중에서 어느 하나의 방식을 이용할 수 있으며, 실린더(71)와 실린더로드(72)의 단부를 몸체프레임(20)의 바닥판(21)과 수평안착부(67)에 각각 체결 조립해 높이조절캠(52)의 가압곡면구간(A4)이 종동롤러(65)를 눌러 수직레일(23)을 따라서 하강 이동하는 수평안착부(67)의 저면을 받쳐줘 흔들림을 방지하고 보다 부드럽게 하강 이동되게 한다.As an embodiment of the cylinder means among the
즉, 받침부재(70)가 승강된 상태에서, 도 6의 (a)와 같이 높이조절캠(52)이 회전하면, 최저점구간(A3)에 위치한 종동롤러(65)가 도 6의 (b) 내지 (c)에서와 같이 가압곡면구간(A4)을 따라서 구름이동하며, 상기 종동롤러(65)와 일체 연결된 이동레일(60) 및 수평안착부(67)가 하강 이동한다. That is, when the
또한, 상기 도 6의 (d)에서와 같이 높이조절캠(52)의 최고점구간(A1)에서는 종동롤러(65)가 포함된 수평안착부(67)가 바닥판(21)에 구비된 하강단속센서(S1)에 의해 감지되어 이 전기신호를 전달받은 제어수단이 구동모터(51)를 정지시켜 시밍작업된 캔 몸체를 인출하고 새로운 캔 몸체를 인입시키도록 한다.In addition, in the highest point section A1 of the
이때에는, 상기 수평안착부(67)의 저면에 구비된 실린더(71)에서 실린더로드(72)가 최소길이를 갖고 인출된 상태이며, 실린더(71) 내부는 압축된 상태가 유지된다.At this time, the
그리고, 제어수단을 통해 구동모터(51)를 재작동시키면, 도 7의 (a)에서와 같이 최고점구간(A1) 이후의 무가압곡면구간(A2)에 종동롤러(65)가 위치하게 되는데, 상기 종동롤러(65)가 포함된 이동레일(60)은 수평안착부(67)의 저면에서 압축상태인 실린더로드(72)의 인출에 따라서 승강 이동한다.And, when the
즉, 높이조절캠(52)의 회전으로, 몸체프레임(20)의 바닥판과 수평안착부(67)의 저면에 구비된 실린더(71)에서 실린더로드(72)가 인출되며 수직레일(23)을 따라서 이동레일(60)이 승강 이동하는데, 상기 이동레일(60)에 포함된 종동롤러(65)는 도 7의 (b) 및 (c)에서와 같이 높이조절캠(52)의 무가압곡면구간(A2)에 접하면서 부드럽게 승강되도록 한다.That is, by the rotation of the
그리고, 도 7의 (d)에서와 같이 높이조절캠(52)의 최저점구간(A3)은 종동롤러(65)가 최상점에 위치한 것으로, 높이조절캠(52)의 최고점구간(A1)을 통해 위치한 최하점과 상기 최상점의 이동길이(Y) 만큼 다양한 길이의 캔 몸체를 수평안착부(67)에 안착시켜 시밍작업에 이용할 수 있다.And, as shown in (d) of Figure 7, the lowest point section (A3) of the height adjustment cam (52) is that the driven roller (65) is located at the highest point, through the highest point section (A1) of the height adjustment cam (52) The can body of various lengths as much as the movement length (Y) of the lowest point and the highest point located can be seated on the horizontal mounting
여기에서, 상기 몸체프레임(20)의 수직고정판(22)에는 높이조절캠(52)이 회전하여 최상부 방향에 최저점구간(A3)이 위치하면 이를 감지하는 회전단속센서(S2)가 구비되어, 상기 회전단속센서(S2)가 최저점구간(A3)을 감지해 그 전기신호를 통해 제어수단이 구동모터(51)를 정지시킨다.Here, the vertical fixing
이때, 상기 높이조절캠(52)의 최저점구간(A3)까지 종동롤러(65)가 상승되는 것은 본 발명에 적용되는 최소길이의 캔 몸체이며, 상기 이동길이(Y) 내에 해당하는 캔 몸체는 수평안착부(67)가 승강되면서 전술(前述)한 캔 뚜껑과 시밍되기 위한 캔 밀봉부에 캔 몸체가 지지됨으로써, 더 이상의 승강 이동이 단속될 수 있다.At this time, it is the can body of the minimum length applied to the present invention that the driven
따라서, 수평안착부(67)의 안착된 다양한 길이를 갖는 캔 몸체에 캔 뚜껑이 놓여진 상태에서 캔 밀봉부에서 압력을 가해 시밍 작업이 이루어진 다음에 제어수단을 통해 구동모터(51)를 재작동시켜 도 6의 (a) 내지 (d) 과정을 통해 수평안착부(67)가 포함된 종동롤러(65)를 하강 이동시켜 시밍 작업된 캔을 인출후 다른 캔 몸체를 인입시키는 과정을 반복하게 된다.Therefore, the seaming operation is performed by applying pressure from the can sealing part while the can lid is placed on the can body having various lengths seated on the
여기에서, 본 발명의 실시 예로서, 상기 수평안착부(67)는, 바닥판(21)과 마주하는 저면에 받침부재(70)의 일단이 삽입되는 안착가이드홈(68)을 더 형성하고, 상기 바닥판(21)은, 수평안착부(67)와 마주하는 상면에 받침부재(70)의 일단이 삽입되는 바닥가이드홈(25)을 더 형성하여, 상기 받침부재(70)의 양단부가 안착가이드홈(68) 및 바닥가이드홈(25)에 교체가능하게 조립되도록 구성하는 것도 본 발명에 포함된다.Here, as an embodiment of the present invention, the
따라서, 상기 수평안착부(67)의 승,하강 이동에도 받침부재(70)의 유동 및 이탈을 미연에 방지할 수 있으며, 교체작업시 상기 수평안착부를 들어 올려 받침부재(70)의 일단을 분리하면 다른 일단도 쉽게 분리될 수 있으며, 새로운 받침부재(70)도 상기와 같이 쉽게 장착할 수 있어 작업편의성을 향상시키게 된다.Therefore, it is possible to prevent the flow and separation of the
그리고, 상기 받침부재(70)는 이동레일(60)을 기준으로 수평안착부(67)의 양측에 복수개를 설치하여 수평안착부(67)에 대해 캡 밀봉부의 수직 압력에 보다 용이하게 대응할 수 있도록 하는 것도 본 발명에 포함된다.In addition, a plurality of the
이상에서와 같이 상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.As described above, the above-described embodiment has been described with respect to the most preferred example of the present invention, but is not limited to the above embodiment, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. .
10. 캔 뚜껑 시밍장치 20. 몸체프레임
21. 바닥판 22. 수직고정판
23. 수직레일 24. 브라켓이동홀
30. 캔 수납부 40. 승강수단
50. 높낮이구동수단 51. 구동모터
52. 높이조절캠 60. 이동레일
61. 롤러브라켓 62. 브라켓지지판
65. 종동롤러 67. 수평안착부
70. 받침부재 71. 실린더
72. 실린더로드 Y. 이동길이
A1. 최고점구간 A2. 무가압곡면구간
A3. 최저점구간 A4. 가압곡면구간
S1. 하강단속센서 S2. 회전단속센서10. Can
21.
23.
30. Can
50. Height drive means 51. Drive motor
52.
61.
65. Driven
70.
72. Cylinder rod Y. Travel length
A1. Peak section A2. Unpressurized curved section
A3. Lowest point section A4. Pressurized surface section
S1. Descending speed sensor S2. rotation speed sensor
Claims (6)
상기 승강수단(40)은,
몸체프레임(20)에 고정 설치된 구동모터(51)의 구동축에는, 시계반대방향으로 상기 구동축과 최단거리를 갖는 오목한 최저점구간(A3)과, 볼록한 곡선의 가압곡면구간(A4)과, 구동축과 최장거리를 갖는 최고점구간(A1)과, 최저점구간(A3)을 향해 볼록한 곡선의 무가압곡면구간(A2)이 형성된 높이조절캠(52)을 조립시킨 높낮이구동수단(50)과;
몸체프레임(20)의 수직고정판(22)에 구비된 수직레일(23)에 조립되며, 상기 높이조절캠(52)의 곡면에 접하는 종동롤러(65)가 일단에 구비되는 이동레일(60)과;
상기 이동레일(60)에 결합되고, 상면에 캔 수납부(30)가 수평 회전가능하게 조립되는 수평안착부(67)와;
상기 몸체프레임(20)의 바닥판(21)과 수평안착부(67)의 사이에 조립되어, 이동레일(60)을 따라서 승,하강 이동하는 수평안착부(67)를 지지하며, 높이조절캠(52)의 무가압곡면구간(A2)에서는 실린더로드(72)가 인출되며 수평안착부(67)를 승강이동시키는 받침부재(70)를 포함해 구성된 것을 특징으로 하는 캔 뚜껑 밀봉 장치용 승강수단.
In the lifting means (40) installed on the body frame (20) of the can lid seaming device (10) to move the can housing part (30) on which the can body is seated up and down by the operation of the controller,
The lifting means 40,
The drive shaft of the drive motor 51 fixedly installed on the body frame 20 has a concave lowest point section (A3) having the shortest distance from the drive shaft in a counterclockwise direction, a convex curved pressing surface section (A4), and the driving shaft and the longest A height driving means 50 assembled with a height adjustment cam 52 having a maximum point section (A1) having a distance and a non-pressurized surface section (A2) of a convex curve toward the lowest point section (A3);
It is assembled on the vertical rail 23 provided on the vertical fixing plate 22 of the body frame 20, and the driven roller 65 in contact with the curved surface of the height adjustment cam 52 is provided at one end of the moving rail 60 and ;
a horizontal seating part 67 coupled to the moving rail 60 and horizontally rotatably assembled to the can accommodating part 30 on an upper surface thereof;
It is assembled between the bottom plate 21 of the body frame 20 and the horizontal seating part 67, and supports the horizontal seating part 67 that moves up and down along the moving rail 60, and the height adjustment cam In the unpressurized curved section (A2) of (52), the cylinder rod (72) is drawn out and the lifting means for a can lid sealing device, characterized in that it includes a support member (70) for lifting and moving the horizontal seating part (67) .
상기 몸체프레임(20)에는,
바닥판(21)에 구비된 하강단속센서(S1)가 수평안착부(67)의 하강 이동을 감지하여 구동모터(51)를 정지시켜 상기 수평안착부(67)에 캔 몸체의 출입이 가능하고,
수직고정판(22)에는 높이조절캠(52)이 회전하여 최상부 방향에 최저점구간(A3)이 위치하면 이를 감지하는 회전단속센서(S2)가 구비되어, 구동모터(51)가 정지되는 제어부를 더 포함해 구성되는 것을 특징으로 하는 캔 뚜껑 밀봉 장치용 승강수단.
The method of claim 1,
In the body frame 20,
The lowering control sensor (S1) provided on the bottom plate 21 detects the lowering movement of the horizontal seating part 67 and stops the driving motor 51 so that the can body can enter and leave the horizontal seating part 67. ,
The vertical fixing plate 22 is provided with a rotation control sensor S2 that detects when the height adjustment cam 52 rotates and the lowest point section A3 is located in the uppermost direction, further adding a control unit to which the driving motor 51 is stopped. Elevating means for a can lid sealing device, characterized in that it comprises a.
상기 수평안착부(67)는,
높이조절캠(52)의 회전으로 최저점구간(A3)과 볼록한 곡선의 가압곡면구간(A4)과 최고점구간(A1)까지 회전하는 과정에서는, 상기 높이조절캠(52)에 접하는 종동롤러(65)를 포함한 이동레일(60)이 수직레일(23)에 가이드되어 받침부재(70)를 압축하면서 하강이동 되게 하고,
높이조절캠(52)의 회전으로 최고점구간(A1)과 볼록한 무가압곡면구곡선의 무가압곡면구간(A2)과 최저점구간(A3)까지 회전하는 과정에서는, 실린더로드(72)가 인출되며 종동롤러(65)가 무가압곡면구간(A2)과 최저점구간(A3)에 접하면서 받침부재(70)를 포함한 이동레일(60)이 승강 이동되게 구성한 것을 특징으로 하는 캔 뚜껑 밀봉 장치용 승강수단.
The method of claim 1,
The horizontal seating portion 67,
In the process of rotating to the lowest point section (A3), the convex curve pressing curve section (A4) and the highest point section (A1) by the rotation of the height adjustment cam 52, the driven roller 65 in contact with the height adjustment cam 52 The moving rail 60 including
In the process of rotating to the highest point section (A1) and the convex non-pressurized curved section (A2) and the lowest point section (A3) of the convex non-pressurized curved curve by the rotation of the height adjustment cam 52, the cylinder rod 72 is drawn out and the driven roller Elevating means for a can lid sealing device, characterized in that the moving rail (60) including the support member (70) is configured to be moved up and down while the (65) is in contact with the non-pressurized curved section (A2) and the lowest point section (A3).
상기 받침부재(70)는,
탄성력을 갖는 스프링수단과, 가스 또는 에어 방식을 갖는 실린더수단 중에서 어느 하나를 선택하여 몸체프레임(20)의 바닥판(21)과 수평안착부(67)에 양단부를 조립시켜 수평안착부(67)를 승강이동 시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 캔 뚜껑 밀봉 장치용 승강수단.
The method of claim 1,
The support member 70,
Select any one of a spring means having an elastic force and a cylinder means having a gas or air method, and assemble both ends to the bottom plate 21 and the horizontal seating part 67 of the body frame 20, so that the horizontal seating part 67 Elevating means for a can lid sealing device, characterized in that configured to move up and down.
상기 수직고정판(22)은,
수직레일(23)의 양측에 장공을 갖는 브라켓이동홀(24)을 수직방향으로 각각 형성하고,
상기 이동레일(60)에는, 수직고정판(22)의 브라켓이동홀(24)에 끼워져 수직레일(23)을 포함해 감싸며 조립되는 브라켓지지판(62)이 구비되고, 상기 브라켓지지판(62)의 겹쳐진 일측에 높이조절캠(52)과 접하는 종동롤러(65)가 결합된 롤러브라켓(61)이 구비되는 것을 특징으로 하는 캔 뚜껑 밀봉 장치용 승강수단.
The method of claim 1,
The vertical fixing plate 22,
Bracket moving holes 24 having long holes on both sides of the vertical rail 23 are formed in the vertical direction, respectively,
The movable rail 60 is provided with a bracket support plate 62 that is inserted into the bracket movement hole 24 of the vertical fixing plate 22 to wrap and assemble the vertical rail 23, and the bracket support plate 62 is overlapped with each other. Elevating means for a can lid sealing device, characterized in that the roller bracket (61) coupled to the driven roller (65) in contact with the height adjustment cam (52) is provided on one side.
상기 수평안착부(67)는,
바닥판(21)과 마주하는 저면에 받침부재(70)의 일단이 삽입되는 안착가이드홈(68)을 더 형성하고,
상기 바닥판(21)은, 수평안착부(67)와 마주하는 상면에 받침부재(70)의 일단이 삽입되는 바닥가이드홈(25)을 더 형성하여,
상기 받침부재(70)의 양단부가 안착가이드홈(68) 및 바닥가이드홈(25)에 교체가능하게 조립되도록 구성한 것을 특징으로 하는 캔 뚜껑 밀봉 장치용 승강수단.
The method of claim 1,
The horizontal seating portion 67,
A seating guide groove 68 into which one end of the support member 70 is inserted is further formed on the bottom surface facing the bottom plate 21,
The bottom plate 21 further forms a bottom guide groove 25 into which one end of the support member 70 is inserted on the upper surface facing the horizontal seating part 67,
Elevating means for a can lid sealing device, characterized in that both ends of the support member (70) are configured to be interchangeably assembled into the seating guide groove (68) and the bottom guide groove (25).
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KR102504670B1 (en) * | 2022-07-27 | 2023-03-02 | 주식회사 휴먼컴퍼니 | Can sealing machine manufacturing method |
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KR20150020761A (en) * | 2013-08-19 | 2015-02-27 | 이용기 | Can seaming apparatus |
KR102078151B1 (en) | 2018-01-17 | 2020-02-17 | 주식회사 싱싱캔 | Automatic Seaming Machine |
KR102100566B1 (en) * | 2018-11-13 | 2020-04-13 | 강현식 | Apparatus for seaming can ends |
KR102318451B1 (en) * | 2020-07-21 | 2021-10-26 | 이종근 | Automatic lifting device of can seaming machine |
-
2021
- 2021-06-07 KR KR1020210073192A patent/KR102415804B1/en active IP Right Grant
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