KR20180118967A

KR20180118967A - Can seaming apparatus

Info

Publication number: KR20180118967A
Application number: KR1020170052326A
Authority: KR
Inventors: 김호근
Original assignee: 김호근
Priority date: 2017-04-24
Filing date: 2017-04-24
Publication date: 2018-11-01
Also published as: KR102014477B1

Abstract

The present invention relates to a can seaming apparatus, sealing a can by pressing the edge of a can lid placed on an upper surface of the can. The can seaming apparatus comprises: a rotating plate having a cam roller protruding in a cylindrical shape and rotating in accordance with a rotating force provided by a motor; a cam rod having a linear long hole into which the cam roller is inserted and reciprocating by a force pushing the inner circumferential surface of the long hole with the cam roller in accordance with the rotation of the rotating plate; a V-shaped arm allowing one end to be coupled to the cam rod and reciprocating in the transverse direction while rotating around a fixing shaft in accordance with movement of the cam rod; and two seaming rollers disposed on the both other ends of the arm and sealing in the outer circumferential direction of the can by pressing the edge of the can based on the fixing shaft in accordance with the reciprocation of the cam rod.

Description

[0001] CASE SEAMING APPARATUS [0002]

본 발명은 캔 시밍 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캔을 밀봉하는 캔 시밍 작업을 자동으로 수행하면서도 가정이나 가게에서 사용할 수 있도록 소형화 된 캔 시밍 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a can-seaming device, and more particularly, to a can-seaming device that can be used in a home or a shop while automatically performing a can-seaming operation for sealing a can.

일반적으로 각종 음료의 포장용기로서 캔이 사용된다. 캔의 제조를 위해서는 먼저 변형이 용이한 판을 정해진 치수의 사각형으로 자른 뒤, 이를 원형으로 말아 사이드 심(Side seam)을 용접하여 원통 형태의 바디(Body, 즉, 상하가 개구된 캔)을 만든다. 이후에 바디의 개구부를 캔 뚜껑으로 덮고, 바디의 개구부 테두리와 캔 뚜껑의 테두리를 함께 감아 압착함으로써 캔을 밀봉한다. 이와 같이, 뚜껑을 캔 바디의 테두리에서 감아서 압착하는 작업을 캔 시밍(seaming)이라고 일컫는다. In general, cans are used as packaging containers for various drinks. In order to manufacture the can, first, the plate which is easy to deform is cut into a square having a predetermined dimension, and then the circular body is wound and a side seam is welded to make a cylindrical body (ie, a can body having upper and lower openings) . Then, the opening of the body is covered with a can lid, and the rim of the opening of the body and the rim of the lid are folded together and compressed to seal the can. Thus, the operation of winding the lid around the rim of the can body and pressing it is referred to as can seaming.

캔 시밍 장치에서는 리프트 수단에 의해 뚜껑이 얹혀진 캔이 상승하면, 시밍 척(seaming chuck)이 캔 뚜껑의 상면에 맞닿아 리프트 수단과 시밍 척 사이에 캔이 고정된다. 이후에, 시밍 척이 빠르게 회전하여 고정된 캔을 회전시키는 동안 시밍 롤(seaming roll)이 수평 운동으로 시밍 척에 접근하여 캔의 테두리를 밀면서 압력을 가하여 캔을 밀봉한다. In the can-seaming apparatus, when the lid on which the lid is placed is raised by the lift means, the seaming chuck abuts against the upper surface of the lid of the can, and the can is fixed between the lifting means and the seaming chuck. Thereafter, while the seaming chuck rapidly rotates to rotate the fixed can, the seaming roll approaches the seaming chuck in horizontal motion, pushes the rim of the can while applying pressure to seal the can.

이러한 캔 시밍 장치는 모터에서 발생된 회전력을 벨트를 통해 시밍 척으로 제공하도록 구성되었는데, 그 구성의 부피와 무게가 상당하여 주로 공장에서 사용되고 가정용으로는 적합하지 않았다. 그런데, 최근에 주류법 완화로 수제맥주공급이 가능하여 수제 맥주의 공급과 수요가 증가하고 질소 커피나 더치 커피 등의 판매가 증가하면서, 가정이나 개인사업자가에서 직접 캔을 밀봉하기 위한 소형 캔 시밍 장치의 개발이 요구되고 있다. Such a can-seaming device is configured to provide a rotational force generated by a motor through a belt in a seaming chuck, the volume and weight of which constitution is significant and is mainly used in factories and not suitable for domestic use. However, with the recent supply of handmade beer due to the alleviation of the liquor law, demand for handmade beer has increased and sales of nitrogen coffee and Dutch coffee have increased, Has been demanded.

더불어, 캔 시밍 작업의 효율성을 위하여 사람의 수작업 없이도 자동으로 캔을 밀봉하는 장치의 개발이 요구되고 있다.In addition, for the efficiency of the can seaming operation, development of a device for automatically sealing a can without manual operation of a person is required.

본 발명은 소형 캔 시밍 장치를 제공하여 가정이나 개인사업자 사업장에서 제조한 음료를 직접 캔에 포장하여 판매할 수 있도록 한다. 나아가, 본 발명은 시밍 롤의 수평 움직임을 자동으로 제어하여 사람의 수작업 없이도 구동 가능한 캔 시밍 장치를 제공한다.The present invention provides a small-sized can seaming device, so that a beverage manufactured in a home or a private business place can be directly packed and sold in a can. Furthermore, the present invention provides a can-seaming device capable of automatically controlling the horizontal movement of the seaming roll and driving the vehicle without manual operation.

본 발명은 자동으로 캔 시밍 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 캔 시밍을 위하여 시밍 롤러와 캔의 위치를 수직 방향 및 수평 방향으로 미세하게 조정할 수 있도록 하여, 완벽하게 캔의 밀봉 작업을 수행할 수 있는 소형 캔 시밍 장치를 제공한다.The present invention can perform the canning operation automatically, and also the position of the seaming roller and the can can be finely adjusted in the vertical direction and the horizontal direction for the can seaming, A small can seaming device.

본 발명에 따른 캔의 상면에 올려 놓인 캔 뚜껑의 테두리 부분을 가압하여 캔을 밀봉하는 캔 시밍 장치는, 회전판, 캠 로드, 암, 및 두 개의 시밍 롤러를 포함한다. 회전판은 상면에 원기둥 형상으로 돌출된 캠 롤러를 구비하고, 모터가 제공하는 회전력에 따라 회전 운동하고, 캠 로드는 상하로 관통하여 상기 캠 롤러가 끼워지는 일자형의 장공이 구비되어, 상기 회전판의 회전 운동에 따라 상기 캠 롤러가 상기 장공의 내주면을 미는 힘에 의해 왕복 운동한다. 암은 일단이 상기 캠 로드와 결합되고, 상기 캠 로드의 운동에 따라 고정축을 중심으로 회전하며 좌우로 왕복 운동하는 V자 형상이고, 두 개의 시밍 롤러는 상기 암의 양 타단에 구비되어 상기 캠 로드의 왕복 운동 따라 상기 고정축을 중심으로 상기 캔의 테두리 부분에 압력을 가하여 상기 캔의 외주방향을 따라 밀봉한다.The can seaming device for pressing the rim of the can lid placed on the upper surface of the can according to the present invention to seal the can includes a rotating plate, a cam rod, an arm, and two seaming rollers. The rotating plate has a cam roller protruding in a cylindrical shape on the upper surface and rotates in accordance with the rotational force provided by the motor. The cam rod has a long slot penetrating the cam roller so as to sandwich the cam roller, The cam roller reciprocates according to the movement by a force pushing the inner circumferential surface of the slot. The arm is formed in a V-shape having one end coupled to the cam rod and reciprocating in a leftward and rightward direction around the fixed shaft in accordance with the movement of the cam rod. The two seaming rollers are provided at both ends of the arm, A pressure is applied to the rim of the can about the fixed shaft to seal the can along the outer circumferential direction of the can.

일 실시예에 있어서, 상기 시밍 롤러는 상기 캔의 개구부의 테두리와 상기 캔 뚜껑의 컬(Curl)이 접어 말리도록 가압하는 제1 시밍 롤러, 및 상기 제1 시밍 롤러에 의해 접어 말린 상기 캔의 테두리와 상기 캔 뚜껑의 컬을 압착하여 밀봉하도록 가압하는 제2 시밍 롤러를 포함할 수 있다.In one embodiment, the seaming roller includes a first seaming roller for pressing the edge of the opening of the can and a curl of the can lid to fold, and a rim of the can, which is folded by the first seaming roller, And a second seaming roller for pressing and pressing the curl of the can lid to seal it.

일 실시예에 있어서, 상기 장공의 내주면에는 상기 캠 롤러와의 접촉 시간을 늘리도록 둥글게 함입된 함입부가 형성될 수 있다.In one embodiment, the inner circumferential surface of the elongated hole may have a recessed portion formed to be rounded to increase the contact time with the cam roller.

본 발명에 따른 캔 시밍 장치는, 상기 시밍 롤러가 상기 암과 결합하는 기둥과 암수 결합을 하여 상기 암과 결합하는 높이를 조정하는 상하조절 나사를 더 포함할 수 있다. The can seaming device according to the present invention may further include a vertical adjustment screw for adjusting the height of the seaming roller to engage with the arm by mating with the column engaged with the arm.

일 실시예에 있어서, 상기 시밍 롤러가 상기 암과 결합하는 기둥은, 상기 시밍 롤러의 중심으로부터 기 설정된 거리만큼 벗어난 편심 구조를 가질 수 있다. In one embodiment, the column on which the seaming roller engages with the arm may have an eccentric structure deviated from the center of the seaming roller by a predetermined distance.

일 실시예에 있어서, 상기 시밍 롤러는 중심으로부터 일측으로 벗어난 편심된 위치에서 상기 V자 형상의 암과 결합될 수 있다.In one embodiment, the seaming roller can be engaged with the V-shaped arm at an eccentric position off of one side from the center.

본 발명에 따른 캔 시밍 장치는, 상기 캔 뚜껑의 상면을 압착하여 캔을 회전시키는 시밍 척, 및상기 시밍 척에 회전력을 제공하는 모터가 연결된 감속기를 더 포함할 수 있다.The can seaming device according to the present invention may further comprise a seaming chuck for pressing the upper surface of the can lid to rotate the can, and a speed reducer to which a motor for providing a rotational force to the seaming chuck is connected.

본 발명에 다양한 실시예들에 의하면, 시밍 롤의 수평 움직임을 자동으로 제어하는 제어 수단을 이용하여, 캔 시밍의 작업 시간을 절약하고 생산 수량을 향상 시킬 수 있는 캔 시밍 장치를 제공할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, it is possible to provide a can seaming apparatus capable of saving the working time of the can seaming and improving the production quantity by using the control means for automatically controlling the horizontal movement of the seaming roll.

본 발명의 다양한 실시예들에 따른 캔 시밍 장치는, 시밍 롤과 캔 사이의 거리를 수직 및 수평으로 미세하게 이동할 수 있어, 캔 내부의 음료를 완벽하게 밀봉할 수 있어 보관성을 향상시킬 수 있는 캔을 제조할 수 있다. The can seaming device according to various embodiments of the present invention can finely move the distance between the seaming roll and the can vertically and horizontally to completely seal the beverage inside the can, Cans can be manufactured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 캔 시밍 장치의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 캔 시밍 장치의 구성을 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 시밍 장치를 위쪽에서 바라본 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 시밍 장치를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 암 및 그와 결합된 시밍 롤러를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 시밍 장치를 내부에서 바라본 저면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 캠 로드의 정면도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 캠식 제어부, 암, 시밍 롤러, 및 시밍 척의 동작에 따른 관계를 나타낸 저면도들이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 일부를 확대하여 나타낸 단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 시밍 롤러와 상하조절 볼트의 결합관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강수단을 구비하는 캔 받침부와 안착부의 분해사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a configuration of a can seaming apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing the configuration of a can seaming apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a can seaming apparatus according to an embodiment of the present invention as viewed from above.
4 is a cross-sectional view illustrating a can seaming apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating an arm and a seaming roller coupled thereto according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a bottom view of the can seaming device as viewed from the inside according to an embodiment of the present invention. FIG.
7 is a front view of a cam rod according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 8 to 10 are bottom views showing the relationship between the operation of the cam type control unit, the arm, the seaming roller, and the seaming chuck according to an embodiment of the present invention.
11 is an enlarged cross-sectional view of a part of a can seaming apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a view for explaining an engagement relationship between a seaming roller and a vertical adjustment bolt according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an exploded perspective view of a can receiving unit and a seat unit including elevating means according to an embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명의 기술적 사상을 명확하게 하기 위하여 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 도면들 중 실질적으로 동일한 기능구성을 갖는 구성요소들에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들을 부여하였다. 설명의 편의를 위하여 필요한 경우에는 장치와 방법을 함께 서술하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to make the technical idea of the present invention clear. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram of a computer system according to an embodiment of the present invention; Fig. For convenience of explanation, the apparatus and method are described together when necessary.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 캔 시밍 장치의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예들에 의한 캔 시밍 장치의 구성을 나타낸 단면도이다. FIG. 1 is a perspective view illustrating the configuration of a can seaming apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of a can seaming apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 의한 캔 시밍 장치(100)는 캔 뚜껑을 캔의 몸체 상면에 올려놓은 다음, 캔 몸체와 캔 뚜껑의 원주(圓周)를 말아서 밀봉하는 장치이다. 도 1을 참조하면, 캔 시밍 장치(100)는 캔 받침부(10), 시밍 척(20), 암(30), 시밍 롤러(40) 및 캠식 제어부(50)를 포함한다.The can-seaming device 100 according to an embodiment of the present invention is a device for placing a can lid on an upper surface of a can body and then rolling and sealing the circumference of the can body and the can lid. 1, the can-seaming device 100 includes a can receiving portion 10, a seaming chuck 20, an arm 30, a seaming roller 40, and a cam-type control portion 50. As shown in Fig.

캔 받침부(10)는 캔 뚜껑이 캔 상부의 개구부에 놓여진 캔이 올려지는 장치이다. 캔 받침부(10)의 상단부에는 상면이 함몰된 안착부(11)가 구비된다. 안착부(11)는 그 위에 놓여질 캔의 하면과 동일한 지름의 원형으로 함몰되며, 이러한 구성을 가짐에 따라 캔 뚜껑이 올려 놓인 캔이 안착부(11)에 정합하여 안착될 수 있다. The can receiving portion 10 is a device in which a can lid is placed on the opening portion of the upper portion of the can. At the upper end of the can receiving portion 10, there is provided a receiving portion 11 having an upper surface recessed therein. The seat part 11 is recessed into a circular shape having the same diameter as the lower surface of the can to be placed thereon. With this configuration, the can with the can lid placed thereon can be matched and seated on the seat part 11. [

일 실시예에 있어서, 캔 받침부(10)의 중단부에는 회전운동에 따라 승강동작을 하는 승강수단이 구비된다. 캔 받침부(10)에는 레버(12)와 레버(12)의 동작을 가이드하는 홈(13)이 형성되어 레버(12)가 홈(13)을 따라 회전하여 캔 받침부(10)의 승강수단의 승강동작을 제어하도록 구현될 수 있다. 도 2를 참조하면, 레버(12)의 회전에 따라 좌측에 도시된 캔 받침부(10)는 우측에 도시된 캔 받침부(10-1)와 같이 상승 동작을 할 수 있다. 캔 받침부(10)와 안착부(11)의 상승 및 하강 동작과 관련한 구체적인 구성은 도 13을 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다. In one embodiment, the can-receiving portion 10 is provided with an elevating means for performing an elevating operation in accordance with the rotational motion. A can 13 is formed in the can receiving portion 10 to guide the operation of the lever 12 and the lever 12 so that the lever 12 rotates along the groove 13, Up operation of the motor. Referring to FIG. 2, as the lever 12 rotates, the can-receiving unit 10 shown on the left side can perform a rising operation like the can-receiving unit 10-1 shown on the right side. A specific configuration related to the ascending and descending operations of the can receiving portion 10 and the receiving portion 11 will be described in detail with reference to Fig.

일 실시예에 있어서, 캔 받침부(10)의 중단부의 내부에는 암나사와 수나사가 결합된 구성이 구비되어, 중단부에 부착된 레버(12)를 홈을 따라 90°이동시켜 중단부를 회전시킴에 따라 내부의 나사 형상에 따라 중단부가 승강하며, 중단부의 승강에 따라 캔이 올려진 상단부, 즉 안착부(11)가 함께 승강할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 승강수단은 승강동작에 동력을 제공하는 구동수단을 포함할 수도 있다.In one embodiment, the can accommodating portion 10 has a structure in which a female screw and a male screw are coupled to each other, and the lever 12 attached to the stop portion is moved 90 degrees along the groove to rotate the stop portion Accordingly, the upper portion, that is, the mounting portion 11, can be lifted and lowered together with the upward and downward movement of the intermediate portion. As another example, the elevating means may include driving means for providing power to the elevating operation.

도 1과 도 2를 함께 참조하면, 시밍 척(20)은 캔 시밍 장치(100, 100a)의 상단부의 지붕판재에 결합하여 캔 받침부(10)와 마주보는 수직 방향에 위치한다. 캔 받침부(10)에 캔 뚜껑이 올려진 캔이 안착되면 캔 받침부(10)에 구비된 레버(12)를 회전시켜 캔 받침부(10)를 상승시킬 수 있다. 상승한 캔 받침부는 참조부호 '10-1'로 표시하였다.Referring to FIGS. 1 and 2 together, the seaming chuck 20 is coupled to the roofing plate at the upper end of the can-seaming device 100, 100a and is positioned in a vertical direction facing the can receiving portion 10. When the can with the can lid is seated on the can receiving part 10, the lever 12 provided on the can receiving part 10 can be rotated to raise the can receiving part 10. The raised can receiving portion is indicated by "10 -1".

캔 받침부(10)가 상승 동작을 함에 따라 그 위에 올려진 캔이 함께 위로 상승하는데, 캔 받침부(10)에 의해 캔의 위치가 최대로 상승하면 캔의 수직 방향에 위치하는 시밍 척(20)이 캔의 상부면, 즉 캔 위에 놓여진 캔 뚜껑에 맞닿는다. 그 결과, 캔 받침부(10)와 캔 받침부(10)의 수직 방향에 위치하는 시밍 척(20) 사이에 캔이 끼워져 고정된다. When the position of the can is maximized by the can receiving unit 10, the can is moved upwards by the upward movement of the cannister 20 ) Touches the top surface of the can, that is, the can lid placed on the can. As a result, the can is sandwiched and fixed between the can receiving portion 10 and the seaming chuck 20 located in the vertical direction of the can receiving portion 10. [

일 실시예에 있어서, 시밍 척(20)에는 감속기와 모터가 연결될 수 있고, 또는 도 3에 도시된 바와 같이 벨트(80)에 의해 모터(70)와 연결될 수 있다. 시밍 척(20)은 모터가 제공하는 회전 동력에 따라 회전하면서 캔 뚜껑이 올려 놓인 캔을 회전시킬 수 있다. 즉, 회전 동작하는 시밍 척(20)은 캔 받침부(10)의 승강 동작으로 상승한 캔 뚜껑의 상부면을 압착한 상태에서 캔 전체에 회전력을 전달하여, 자신이 회전하면서 캔을 함께 회전시킨다. In one embodiment, the reducer and the motor may be connected to the seaming chuck 20, or may be connected to the motor 70 by the belt 80 as shown in Fig. The seaming chuck 20 can rotate the can lid on which the can lid is placed while rotating according to the rotational power provided by the motor. That is, the rotating seaming chuck 20 transmits the rotational force to the entire can while the upper surface of the can lid ascended by the ascending and descending operation of the can receiving unit 10 is pressed, and rotates the can together with the can.

암(30)의 양 말단에는 시밍 롤러(seaming roller; 40)가 부착되며, 시밍 롤러(40)는 암(30)의 수평 회전 운동에 의해 시밍 척(20)에 접근하도록 구성된다. A seaming roller 40 is attached to both ends of the arm 30 and the seaming roller 40 is configured to approach the seaming chuck 20 by a horizontal rotational movement of the arm 30. [

본 발명의 일 실시예에 따른 암(30)은, 캠식 제어부(50)의 운동에 따라서 수평 화전 운동을 한다. 캠식 제어부(50)의 수평 회전 운동을 전달하기 위해 연결부(60)를 통해 암과 캠식 제어부(50)를 연결할 수 있다. 연결부(60)는 캔 시밍 장치(100a)의 지붕 판재를 관통하면서 캠식 제어부의 캠 로드(51)와 암(30)을 연결할 수 있다. The arm 30 according to an embodiment of the present invention performs a horizontal flicker motion in accordance with the motion of the cam type control unit 50. [ It is possible to connect the arm and the cam type control unit 50 through the connection unit 60 to transmit the horizontal rotation movement of the cam type control unit 50. [ The connecting portion 60 can connect the cam rod 51 of the cam type control portion and the arm 30 while penetrating the roof plate of the can-seaming device 100a.

캠식 제어부(50)는 캠 로드(51), 회전판(53), 캠 롤러(54) 및 모터(58)를 포함할 수 있다. 캠 롤러(54)는 회전판(53)의 상단에 구비되어 캠 로드(51)에 끼워진다. 모터(58)가 회전함에 따라 캠 롤러(54)를 비롯한 회전판(53)이 회전하게 되고 이에 따라 캠 로드(51)가 회전판(53)의 반경에 상응하는 각도를 갖는 원호 형상의 왕복운동을 한다. 이러한 캠 로드(51)의 움직임에 따라서 암(30) 또한 원호 형상의 왕복운동을 한다. The cam type control unit 50 may include a cam rod 51, a rotating plate 53, a cam roller 54 and a motor 58. [ The cam roller 54 is provided at the upper end of the rotating plate 53 and is fitted in the cam rod 51. As the motor 58 rotates, the rotation plate 53 including the cam roller 54 rotates and the cam rod 51 reciprocates in an arc shape having an angle corresponding to the radius of the rotation plate 53 . As the cam rod 51 moves, the arm 30 also reciprocates in an arc shape.

캠식 제어부(50)의 회전에 따른 암(30)의 운동에 대해서는 도 8 내지 도 10을 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다. The movement of the arm 30 due to the rotation of the cam type control unit 50 will be described in detail with reference to Figs. 8 to 10. Fig.

도 3은 도 2의 캔 시밍 장치의 상부에서 지붕 판재를 바라본 형상을 나타낸 사시도이다. 도 3을 참조하면, 지붕 판재에 개구(65)를 형성되어 있으며, 개구(65)를 관통하는 연결부(60)가 수직 방향으로 하부의 암(30)과 캠 로드(51)를 연결한다. FIG. 3 is a perspective view showing a roof panel viewed from above the can seaming apparatus of FIG. 2. FIG. 3, an opening 65 is formed in the roof plate, and a connecting portion 60 passing through the opening 65 connects the lower arm 30 and the cam rod 51 in the vertical direction.

개구(65)는 캠식 제어부(50)의 운동에 따라서 일정한 각도를 가지는 원호 형상을 가질 수 있다. The opening 65 may have an arc shape having a certain angle depending on the motion of the cam type control part 50. [

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치를 나타낸 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating a can seaming apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 2의 캔 시밍 장치(100a)와 비교하였을 경우, 도 4의 캔 시밍 장치(100b)는 캠식 제어부(50')의 캠 로드(51')가 암(30)과 직접 연결된다. 따라서 캠 로드(51)의 연결을 위해 지붕 판재에 개구(65)를 형성할 필요가 없다.4, the cam rod 51 'of the cam type control unit 50' is directly connected to the arm 30 in comparison with the can-seaming device 100a of Fig. Therefore, it is not necessary to form the opening 65 in the roof plate for the connection of the cam rod 51.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 암과 이에 결합된 시밍 롤러를 도시한 사시도이다. 5 is a perspective view illustrating an arm and a seaming roller coupled thereto according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 암(30)은 중앙부가 절곡된 V자 형상의 프레임이다. 암(30)의 절곡된 중앙부에는 상하로 관통하는 관통홀(31)이 형성되며, 해당 관통홀(31)에는 고정부재(32)가 삽입 관통되어 암(30)이 캔 시밍 장치(100, 100a, 100b)의 지붕판재와 고정되도록 한다.Referring to FIG. 5, the arm 30 is a V-shaped frame having a bent central portion. A through hole 31 is formed in the bent central portion of the arm 30 so that the fixing member 32 is inserted into the through hole 31 and the arm 30 is inserted into the can shimming apparatuses 100 and 100a And 100b, respectively.

일 실시예에 있어서, V자 형상의 암(30)에는 캠 로드(51)가 부착될 수 있다. 캠 로드(51, 51')는 암(30)이 절곡된 부분에서 암(30)의 양 말단을 마주보는 방향으로 돌출되도록 결합된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 시밍 장치(100, 100a, 100b)는 모터(58, 58')의 회전에 의해 캠 로드(51')가 자동으로 움직임에 따라 암(30)을 수평운동 시킨다. In one embodiment, the cam rod 51 may be attached to the V-shaped arm 30. [ The cam rods 51 and 51 'are coupled so as to protrude in the direction opposite to both ends of the arm 30 at the bent portion of the arm 30. [ The can-seam device 100, 100a, 100b according to the embodiment of the present invention horizontally moves the arm 30 as the cam rod 51 'automatically moves by the rotation of the motors 58, 58' .

일 실시예에 있어서, V자 형상의 암(30)의 양 말단에는 시밍 롤러(40a, 40b)가 부착된다. 시밍 롤러(40a, 40b)는 V자 형상의 암(30)의 양 타단에 구비되어 암(30)의 회전에 따른 위치에 따라 회전 동작중인 캔 뚜껑의 테두리 부분을 가압하여 캔 뚜껑의 테두리 부분을 캔의 외주방향을 따라 밀봉하는 가압 수단이다. In one embodiment, seam rollers 40a and 40b are attached to both ends of the V-shaped arm 30. The seaming rollers 40a and 40b are provided at both ends of the V-shaped arm 30 so as to press the rim of the lid in the rotating operation according to the position of the arm 30, And is a pressing means for sealing along the outer circumferential direction of the can.

시밍 롤러(40a, 40b)는 기둥(43)을 통해 암(30)과 결합할 수 있다. 도 11 및 도 12를 참조하여 설명할 것이지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 시밍 롤러(40a, 40b)는 원형 롤러의 중심과 벗어난 중심에 기둥(43)이 형성될 수 있다. 즉, 시밍 롤러(40a, 40b)는 편심 구조를 가질 수 있다.The seaming rollers 40a and 40b can engage with the arm 30 through the column 43. [ 11 and 12, the seaming rollers 40a and 40b according to an embodiment of the present invention may have a column 43 at the center of the center of the circular roller. That is, the seaming rollers 40a and 40b may have an eccentric structure.

일 실시예에 있어서, 암(30)에는 양 말단에 각각 서로 다른 형상을 지닌 시밍 롤러(40a, 40b)가 부착 고정된다. 암(30)의 양 말단 중 어느 일단에는 캔의 개구부의 테두리와 캔 뚜껑의 컬(Curl)이 접어 말리도록 가압하는 제1 시밍 롤러(40a)가 고정되며, 타단에는 제1 시밍 롤러(40a)에 의해 접어 말린 캔의 테두리와 캔 뚜껑의 컬(Curl)을 압착하여 밀봉하도록 가압하는 제2 시밍 롤러(40b)가 고정된다.In one embodiment, seaming rollers 40a and 40b having different shapes are attached to both ends of the arm 30, respectively. A first seaming roller 40a is fixed to either one of both ends of the arm 30 so as to press the edge of the opening of the can and the curl of the can lid so that the first seaming roller 40a is folded. And a second seaming roller 40b for pressing and curling the curl of the can lid to seal it is fixed.

일 실시예에 있어서, 시밍 롤러(40a, 40b)에 인접한 암(30)에는 상하조절 볼트(90)가 구비될 수 있다. 상하조절 볼트(90)는 시밍 롤러(40a, 40b)의 기둥(43)과 요철 결합을 한다. 따라서 상하조절 볼트(90)가 회전 운동을 하면, 시밍 롤러(40a, 40b)의 미세한 상하조절이 가능해진다. In one embodiment, the arm 30 adjacent to the seaming rollers 40a, 40b may be provided with a vertical adjustment bolt 90. The vertically adjusting bolt 90 engages with the column 43 of the seaming rollers 40a and 40b. Therefore, when the vertical adjustment bolt 90 is rotated, the seaming rollers 40a and 40b can be finely adjusted up and down.

캔 뚜껑과 캔 몸체가 완전히 밀봉이 되기 위해서는 캔 뚜껑이 캔 몸체와 완전히 밀착되어야 하고, 이 때에 시밍 롤러(40a, 40b)가 캔 뚜껑과 압착하는 부분이 미세하게 조정되어야 할 필요가 있다. 따라서 본 발명에서는 암(30)에 상하조절 볼트(90)를 구비하여 시밍 롤러(40a, 40b)의 높이를 미세하게 조정할 수 있기 때문에 캔 뚜껑과 시밍 롤러(40a, 40b) 사이의 정확한 높이 정합이 가능해진다.In order for the can lid and the can body to be completely sealed, the can lid must be completely in close contact with the can body, and at this time, the portions of the seaming rollers 40a and 40b to be pressed against the can lid need to be finely adjusted. Therefore, in the present invention, since the height of the seaming rollers 40a and 40b can be finely adjusted by providing the arms 30 with the vertical adjustment bolts 90, accurate height matching between the can lids and the seaming rollers 40a and 40b It becomes possible.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 캔 시밍 장치를 하면에서 바라본 저면도이다. 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이 본 발명에 있어서 암(30)과 캠식 제어부(50)가 결합되는 방식이 실시예에 따라 상이할 수는 있으나, 연결부(60)는 수직으로 관통하여 암(30)과 캠식 제어부(50)를 연결하기 때문에 저면에서 바라본 구성요소들의 동작은 도 2의 캔 시밍 장치(100a)와 도 3의 캔 시밍 장치(100b)에 있어서 실질적으로 동일하다. 이하에서는 두 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 동작을 한꺼번에 설명하도록 하고 참조부호는 도 2에서 설명한 참조부호를 그대로 사용하도록 한다.FIG. 6 is a bottom view of a can seaming apparatus according to an embodiment of the present invention as viewed from the bottom. FIG. 2 and 3, the method in which the arm 30 and the cam-type control unit 50 are combined in the present invention may be different depending on the embodiment. However, the connection unit 60 may vertically penetrate the arm 30, The operation of the components viewed from the bottom is substantially the same as that of the can-seaming device 100a of Fig. 2 and the can-seaming device 100b of Fig. Hereinafter, the operation of the can seaming device according to the two embodiments will be described at once, and the same reference numerals as those in FIG. 2 are used for the same reference numerals.

도 6을 참조하면, V자 형상의 암(30)에 캠 로드(51)가 연결되어 수평운동을 위한 구동력을 제공한다. 본 발명에 있어서, 캠식 제어부(50)는 모터(58), 회전판(53), 및 캠 로드(51)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 회전판(53)의 하면에는 모터(58)가 결합되고, 상면에 원기둥 형상으로 돌출된 캠 롤러(54)가 구비된다. 모터(58)는 회전판(53)의 중심부(55)에서 결합하여, 모터(58)가 제공하는 회전력에 따라 회전판(53)이 중심부(55)를 축으로 회전한다. Referring to FIG. 6, a cam rod 51 is connected to the V-shaped arm 30 to provide a driving force for horizontal movement. In the present invention, the cam type control unit 50 may include a motor 58, a rotating plate 53, and a cam rod 51. [ In one embodiment, a motor 58 is coupled to the lower surface of the rotary plate 53, and a cam roller 54 protruding in a cylindrical shape is provided on the upper surface. The motor 58 is engaged at the central portion 55 of the rotary plate 53 and the rotary plate 53 is rotated around the central portion 55 in accordance with the rotational force provided by the motor 58. [

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 캠 로드의 평면도이다. 7 is a plan view of a cam rod according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에 있어서, 캠 로드(51)에는 길이 방향으로 캠 로드(51)를 상하로 관통하는 장공(52)이 형성된다. 도 2 내지 4를 참조하면, 캠 로드(51)의 장공(52)에는 회전판(53)의 캠 롤러(54)가 끼워진다. In one embodiment, the cam rod 51 is formed with an elongated hole 52 passing through the cam rod 51 in the longitudinal direction. Referring to Figs. 2 to 4, the cam roller 54 of the rotating plate 53 is fitted in the slot 52 of the cam rod 51. Fig.

캠 로드(51)에서 장공(52)이 형성된 일단의 반대쪽인 타단은 V자 형상의 암(30)이 절곡된 부분과 암(30)의 양 말단을 마주보는 방향으로 돌출되도록 결합된다. 즉, 캠 로드(51)는 회전판(53)과 V자 형상의 암(30)을 연결하며, 후술하겠지만, 이를 통해 회전판(53)의 회전 운동을 V자 형상의 암(30)의 왕복 운동으로 전환할 수 있다. 실시예에 따라 캠 로드(51)는 연결부(60)를 통해 암(30)과 연결될 수 있다.The other end of the cam rod 51 opposite to the one end where the elongated hole 52 is formed is coupled so as to protrude in a direction in which the arm 30 is bent at both ends of the V-shaped arm 30. That is, the cam rod 51 connects the rotary plate 53 and the V-shaped arm 30, and the rotation of the rotary plate 53 is transmitted through the V- You can switch. According to the embodiment, the cam rod 51 can be connected to the arm 30 through the connecting portion 60.

실시예에 따라, 장공(52)은 캠 롤러(54)의 크기에 상응하는 일자형의 너비를 가질 수 있으나, 캠 롤러(54)가 장공(52)의 중심을 지나는 시점에서, 캠 롤러(54)가 장공(52)에 머무는 시간을 증가시키기 위하여 보다 함몰된 함입부(56)를 구비할 수 있다. According to the embodiment, the long hole 52 may have a straight width corresponding to the size of the cam roller 54. However, at the time when the cam roller 54 passes the center of the slot 52, May have a more recessed depression 56 to increase the residence time in the slot 52.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 캠식 제어부의 구동에 따른 암의 왕복 운동 모습을 설명하기 위한 저면도들이다. 8 to 10 are bottom views for explaining the reciprocating motion of the arm according to the driving of the cam type control unit according to the embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 시밍 작업을 시작 하기 전, 즉, 캠식 제어부(50)를 구동하기 전에는 캠 롤러(54)가 V자 형상의 암(30)과 가장 가까운 거리에 위치하고, 캠 로드(51)가 회전판(53)의 중심부와 캠 롤러(54)가 이루는 직선과 수평으로 배치되도록 회전판(53)이 정지하여 있다.8, the cam roller 54 is located closest to the V-shaped arm 30 before starting the seaming operation, that is, before driving the cam-type control unit 50, The rotation plate 53 is stopped so that the center of the rotation plate 53 and the cam roller 54 are horizontally aligned with the straight line.

다른 실시예에 있어서, 캠식 제어부(50)가 준비 상태에 있을 때, 캠 롤러(54)가 암(30)과 일직선으로 가장 먼 거리에 위치할 수 있다. 다만, 이 경우에도 회전판(53)의 중심부와 캠 롤러(54)를 이은 방향과 캠 로드(51)는 평행한 방향일 수 있다. In another embodiment, when the cam-type control portion 50 is in the ready state, the cam roller 54 may be located farthest from the arm 30 in the straightest line. In this case, however, the direction in which the central portion of the rotary plate 53 and the cam roller 54 are in contact with each other and the cam rod 51 may be parallel to each other.

도 9 및 도 10을 참조하면, 모터(58)가 구동하여 회전판(53)이 회전 운동을 함에 따라 캠 로드(51)와 V자 형상의 암(30)이 왕복 운동을 한다. 일 실시예에 따르면, 회전판(53)이 회전하여 캠 롤러(54)가 함께 회전하고, 캠 롤러(54)가 장공(52)의 내주면을 민다. 9 and 10, as the motor 58 is driven to rotate the rotating plate 53, the cam rod 51 and the V-shaped arm 30 reciprocate. According to one embodiment, the rotating plate 53 rotates and the cam roller 54 rotates together, and the cam roller 54 pushes the inner peripheral surface of the elongated hole 52.

도 9에 도시된 바와 같이, 캠 롤러(54)가 반시계 방향으로 회전하면서, 장공(52)의 내주면에 우측 방향의 힘을 가한다. 이에 따라, 캠 롤러(54)는 장공(52)의 내주면을 밀면서 장공(52) 내부를 미끄럼 운동을 하게 되고, 캠 로드(51)가 전체적으로 시계 방향으로 회전한다. 캠 로드(51)가 시계 방향으로 회전하면, 캠 로드(51)에 연결된 V자 형상의 암(30)은 고정부재(32)를 중심축으로 하여 시계 방향으로 회전한다. V자 형상의 암(30)이 시계 방향으로 회전하면, 제1 시밍 롤러(40a)가 시밍 척(20)에 근접하게 된다. The cam roller 54 rotates in the counterclockwise direction and applies a rightward force to the inner peripheral surface of the elongated hole 52, as shown in Fig. Thus, the cam roller 54 slides inside the slot 52 while pushing the inner circumferential surface of the slot 52, and the cam rod 51 rotates clockwise as a whole. When the cam rod 51 rotates clockwise, the V-shaped arm 30 connected to the cam rod 51 rotates clockwise about the fixed member 32 as a center axis. When the V-shaped arm 30 rotates clockwise, the first seaming roller 40a comes close to the seaming chuck 20.

이와 같이 제1 시밍 롤러(40a)가 시계 방향으로 회전하여 시밍 척(20)에 근접함에 따라 제1 시밍 롤러(40a)는 회전 중인 캔 뚜껑과 캔의 테두리를 가압하고, 이에 따라 캔 뚜껑과 캔의 테두리가 둥그렇게 말려 접히게 된다. 예를 들어, 제1 시밍 롤러(40a)는 캔의 테두리를 가압하는 부위가 폭이 좁고 깊이가 깊은 J자 형상을 하고 있어 캔과 캔 뚜껑의 테두리를 J자 형상에 따라 감기도록 한다.As the first seaming roller 40a rotates in the clockwise direction and approaches the seaming chuck 20, the first seaming roller 40a presses the rotating lid of the can and the rim of the can, So that the edges are folded and folded. For example, the first seaming roller 40a has a J-shaped portion having a narrow width and a deep depth to press the edge of the can, so that the edges of the can and the can lid are wound along the J-shape.

도 9의 상태에서 회전판(53)이 더 회전하여 캠 롤러(54)가 V자 형상의 암(30)과 가장 먼 거리에 위치하면, 캠 로드(51)는 다시 회전판(53)의 중심부와 캠 롤러(54)가 이루는 직선과 평행한 방향으로 배치된다. 이 때에는, 도 8에 도시된 것과 같이, 제1 시밍 롤러(40a) 및 제2 시밍 롤러(40b) 모두 시밍 척(20)과 같은 거리만큼 멀어진 상태가 된다. 9, the cam follower 53 is further rotated so that the cam roller 54 is located at the greatest distance from the V-shaped arm 30, And is disposed in a direction parallel to the straight line formed by the roller 54. [ At this time, both the first seaming roller 40a and the second seaming roller 40b are separated by the same distance as the seaming chuck 20, as shown in Fig.

도 10은 회전판(53)이 전술한 상태에서 반시계 방향으로 더 회전한 상태를 나타낸 것이다. 캠 롤러(54)가 회전하면서 장공(52)의 내주면에 좌측 방향으로 힘을 가한다. 이에 따라, 캠 롤러(54)는 미는 힘에 의해 장공(52) 내부에서 미끄럼 운동을 하고, 캠 로드(51)가 다시 반시계 방향으로 더욱 회전한다. 캠 로드(51)와 연결된 V자 형상의 암(30)은 캠 로드(51)의 회전에 따라 고정부재(32)를 중심축으로 하여 반시계 방향으로 회전한다. V자 형상의 암(30)이 반시계 방향으로 회전하면, 제2 시밍 롤러(40b)가 시밍 척(20)에 근접하게 된다. 10 shows a state in which the rotary plate 53 further rotates counterclockwise in the above-described state. The cam roller 54 rotates and applies force to the inner peripheral surface of the elongated hole 52 in the leftward direction. As a result, the cam roller 54 slides inside the slot 52 due to the pushing force, and the cam rod 51 further rotates counterclockwise again. The V-shaped arm 30 connected to the cam rod 51 rotates in the counterclockwise direction around the fixed member 32 as the cam rod 51 rotates. When the V-shaped arm 30 rotates in the counterclockwise direction, the second seaming roller 40b comes close to the seaming chuck 20.

제2 시밍 롤러(40b)가 시밍 척(20)에 근접하면 제1 시밍 롤러(40a)에 의해 둥그렇게 말린 캔의 테두리를 더욱 납작하게 압착할 수 있다. 예를 들어, 제2 시밍 롤러(40b)는 캔의 테두리를 가압하는 부위가 폭이 넓고 깊이가 얕은 L자 형상을 하고 있어 제1 시밍 롤러(40a)에 의해 압착된 캔과 캔 뚜껑의 테두리를 납작하게 압착할 수 있다.When the second seaming roller 40b comes close to the seaming chuck 20, the edges of the rounded can can be further flattened by the first seaming roller 40a. For example, the second seaming roller 40b has an L-shaped portion having a wide width and a shallow depth at a portion where the edge of the can pressurizes the edge of the can, and the edges of the can and the lid of the can pressurized by the first seaming roller 40a It can be pressed flat.

일 실시예에 따르면, 캠 로드(51)의 장공(52)에는 장공(52)의 내주면과 캠 롤러(54)와의 접촉시간을 늘릴 수 있는 함입부(56)가 형성된다. 도 7을 참조하면, 함입부(56)는 장공(52) 내주면의 중심부에서 둥글게 파여 형성된다. 예를 들어, 함임부(56)가 형성된 구간을 캠 롤러(54)가 이동하는 구간은 제1 시밍 롤러(40a) 및 제2 시밍 롤러(40b)가 시밍 척(20)에 근접하게 배치될 수 있는 구간이다. 즉, 함입부(56)는 캠 롤러(54)의 운동에 의해 캠 로드(51)가 최대 각도로 회전되었을 때, 캠 롤러(54)가 위치하는 구간에 형성될 수 있다. 예를 들어, 캠 롤러(54)가 장공(52)의 전체 길이 방향을 왕복하는 경우, 함입부(56)는 장공(52)의 중앙 부분에 형성될 수 있다. According to one embodiment, the elongated hole 52 of the cam rod 51 is formed with a depression 56 for increasing the contact time between the inner circumferential surface of the elongated hole 52 and the cam roller 54. 7, the depression 56 is formed by being rounded at the center of the inner circumferential surface of the elongated hole 52. As shown in FIG. The first and second seaming rollers 40a and 40b may be disposed in close proximity to the seaming chuck 20 during a period in which the cam roller 54 moves in the section where the impression portion 56 is formed It is a section. That is, the depression 56 can be formed in the section where the cam roller 54 is located when the cam rod 51 is rotated at the maximum angle by the motion of the cam roller 54. [ For example, when the cam roller 54 reciprocates in the entire lengthwise direction of the elongated hole 52, the recessed portion 56 may be formed in the central portion of the elongated hole 52.

함입부(56)가 둥글게 형성되면, 직선으로 형성된 장공(52)과 캠 롤러(54)가 접촉하는 시간보다 캠 롤러(54)가 함입부(56)와 접촉하는 시간이 길어진다. 따라서, 캠 롤러(54)가 함입부(56)와 접촉하는 시간을 길게 하여, 제1 시밍 롤러(40a) 또는 제2 시밍 롤러(40b)가 시밍 척(20)에 근접하여 머물러 있는 시간을 길게 할 수 있다. When the depressed portion 56 is rounded, the contact time of the cam roller 54 with the depressed portion 56 is longer than the time when the long hole 52 formed in a straight line and the cam roller 54 are in contact with each other. The time for which the cam roller 54 comes into contact with the impregnation portion 56 is lengthened so that the time for which the first seaming roller 40a or the second seaming roller 40b stays close to the seaming chuck 20 is extended can do.

실시예에 따라, 함입부(56)는 장공(52)의 일측면에만 형성될 수 있다. 도 8 내지 도 10에서는 캠 로드(51)의 길이 방향을 중심으로 장공(52)이 대칭 형상을 이루는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. According to the embodiment, the depression 56 may be formed only on one side of the slot 52. 8 to 10, the slot 52 has a symmetrical shape about the longitudinal direction of the cam rod 51. However, the present invention is not limited thereto.

실시예에 따라 캠 롤러(54)가 장공(52)의 우측을 밀어내어 캠 로드(51)가 회전하는 경우(도 9)와, 캠 롤러(54)가 장공(52)의 좌측을 밀어내어 캠 로드(51)가 회전하는 경우(도 10)에 각각 캠 롤러(65)는 장공(52)의 우측과 좌측면을 따라 미끄럼 운동을 한다. According to the embodiment, when the cam roller 54 pushes the right side of the slot 52 to rotate the cam rod 51 (Fig. 9) and the cam roller 54 pushes the left side of the slot 52, When the rod 51 rotates (Fig. 10), the cam rollers 65 slide along the right and left sides of the slot 52, respectively.

이에 따라서 캠 로드(51)의 길이 방향을 축으로, 장공(52)의 우측면 또는 장공(52)의 좌측면 중 적어도 한 측면에만 함입부(56)가 형성될 수 있으며, 장공(52)의 한 측면에만 함입부(56)가 형성되는 경우에는 각 시밍 롤러(40a, 40b)가 시밍 척(20)에 근접하는 시간 또한 상이해질 수 있다. The inclined portion 56 may be formed on at least one side of the right side surface of the long hole 52 or the left side surface of the long hole 52 with the longitudinal direction of the cam rod 51 as an axis, When the indented portion 56 is formed only on the side surface, the time at which each of the seaming rollers 40a and 40b approaches the seaming chuck 20 can also be different.

실시예에 따라 제1 시밍 롤러(40a)가 일차적으로 캔 뚜껑에 압력을 가한 이후에 제2 시밍 롤러(40b)가 캔 시밍 작업을 완료하기 때문에 제2 시밍 롤러(40b)가 시밍 척(20)에 더 큰 압력을 가해야 하거나, 제2 시밍 롤러(40b)가 보다 오랜 시간 시밍 척(20)에 근접해 있을 필요가 있다. 따라서 캠 롤러(54)가 장공(52)의 좌측면을 밀어내어 제2 시밍 롤러(40b)가 시밍 척(20)에 근접하는 경우에는 장공(52)의 좌측면에 함입부(56)가 형성될 수 있다. Since the second seaming roller 40b completes the can seaming operation after the first seaming roller 40a first presses the lid of the can according to the embodiment, Or the second seaming roller 40b needs to be close to the seaming chuck 20 for a longer period of time. Therefore, when the cam roller 54 pushes the left side surface of the elongated hole 52 and the second seaming roller 40b approaches the seaming chuck 20, a depression 56 is formed on the left side surface of the elongated hole 52 .

다만, 함입부(56)는 캠 로드(51)와 캠 롤러(54)의 결합 및 회전판(53)의 회전 방향에 따라서 얼마든지 다른 위치 및 다른 형태로 구현될 수 있다.However, the depression 56 can be implemented at any position and in other forms depending on the combination of the cam rod 51 and the cam roller 54 and the rotating direction of the rotating plate 53. [

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 일부분을 확대 도시한 단면도이다. 11 is an enlarged cross-sectional view of a portion of a can-seaming device according to an embodiment of the present invention.

도 11은 도 2 또는 도 3의 캔 시밍 장치(100a, 100b)의 일부(200)를 나타낸 것이다. 도 2 및 도 3에 있어서 암(30)과 연결되는 구성요소가 상이하기 때문에 도 11에서는 암(30)과 연결되는 구성요소를 생략하고 암(30)의 구성요소만을 도시하였다. Fig. 11 shows a portion 200 of the can-seam devices 100a, 100b of Fig. 2 or Fig. In FIG. 2 and FIG. 3, components connected to the arm 30 are different. In FIG. 11, the components connected to the arm 30 are omitted and only the components of the arm 30 are shown.

도 11을 참조하면, 시밍 롤러(40)에는 서로 다른 위치에 형성되는 가압부(41)가 형성될 수 있다. Referring to FIG. 11, the pressing portion 41 may be formed on the seaming roller 40 at different positions.

가압부(41)란, 시밍 롤러(40)에서 캔 뚜껑과 직접 맞닿아 캔을 밀봉하도록 가압하는 부위를 말한다. 예를 들어, 제1 시밍 롤러(40a)의 가압부는 폭이 좁고 깊이가 깊은 J자 형상을 하고 있어 캔과 캔 뚜껑의 테두리를 J자 형상에 따라 감기도록 한다. 제2 시밍 롤러(40b)의 가압부는 폭이 넓고 깊이가 얕은 L자 형상을 하고 있어 제1 시밍 롤러에 의해 감겨진 캔과 캔 뚜껑의 테두리를 납작하게 압착할 수 있다. The pressurizing portion 41 refers to a portion which is in direct contact with the lid of the can at the seaming roller 40 so as to press the can to be sealed. For example, the pressing portion of the first seaming roller 40a has a J-shaped narrower width and a deeper depth so that the edges of the can and the lid are wound along the J-shape. The pressing portion of the second seaming roller 40b has an L-shaped shape having a large width and a shallow depth, so that the rim of the can wrapped by the first seaming roller and the lid of the can is flatly compressed.

도 5를 참조하여 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 시밍 장치는, 가압부(41)가 캔의 가압부위와 정확하게 정합하도록 가압부(41)의 상하로 이동할 수 있도록 하는 상하조절 볼트(90)를 구비한다. 5, the can-seaming device according to the embodiment of the present invention includes a vertically adjusting bolt (not shown) for allowing the pressing portion 41 to move up and down the pressing portion 41 so as to exactly match the pressing portion of the can, (90).

또한, 예를 들어, 캔 뚜껑마다 테두리에 형성되는 컬(Curl)의 모양이 다를 수 있기 때문에 다양한 형상의 복수 개의 가압부를 구비하여 시밍 작업에 적합한 가압부를 선택함으로써 시밍 작업을 수행할 수 있다. Further, since the shapes of the curls formed on the edges of the can lids may be different, for example, a plurality of pressing portions having various shapes may be provided to select a pressing portion suitable for the seaming operation.

시밍 롤러(40)를 V자 형상의 암(30)에 높게 고정하면 하단부에 있는 가압부(41)가 시밍 척(20)의 보다 상부에 근접하게 되고, 시밍 롤러(40)를 V자 형상의 암(30)에 낮게 고정하면 가압부(41)가 시밍 척(20)의 보다 하부에 근접하게 된다.When the seaming roller 40 is fixed to the V-shaped arm 30 at a high height, the pressing portion 41 at the lower end is brought closer to the upper portion of the seaming chuck 20, The lower end of the pressing portion 41 is brought close to the lower portion of the seaming chuck 20.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 시밍 롤러(40)과 상하조절 볼트(90)의 결합 관계를 설명하기 위한 도면이다. 12 is a view for explaining a coupling relationship between the seaming roller 40 and the vertical adjustment bolt 90 according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 시밍 롤러(40)의 기둥(43)은 원형의 시밍 롤러의 중심에서 벗어난 편심된 위치에 형성될 수 있다. 도 11에서도 나타낸 바와 같이 기둥(43)을 중심으로 시밍 롤러(40)의 일측의 가압부(41)까지의 거리는 r1이고, 기둥(43)으로부터 시밍 롤러(40)의 타측의 가압부(41)까지의 거리는 r2이다. 따라서 시밍 롤러(40)는 편심된 위치에서 암(30)과 결합된다. 실시예에 따라, 상기 기둥(43)이 일측으로 치우친 거리는 기 설정된 거리일 수 있으며, 시밍 롤러(40)의 전체 원형 반경에 따른 비율로 결정될 수도 있다.12, the column 43 of the seaming roller 40 can be formed at an eccentric position deviating from the center of the circular seaming roller. 11, the distance from the column 43 to the pressing portion 41 on one side of the seaming roller 40 is r1 and the pressing portion 41 on the other side of the seaming roller 40 from the column 43, Is r2. The seaming roller 40 is engaged with the arm 30 at the eccentric position. According to the embodiment, the distance that the column 43 is offset by one side may be a predetermined distance, and may be determined in proportion to the entire circular radius of the seaming roller 40. [

시밍 작업에 사용되는 캔 뚜껑 테두리의 지름이 캔의 종류마다 다를 수 있기 때문에, 캔 뚜껑 테두리의 지름이 큰 경우보다 캔 뚜껑 테두리의 지름이 작은 경우에 시밍 롤러(40)가 시밍 척(20)에 더 근접하게 배치되어야 한다. 따라서, 시밍 롤러(40)를 중심으로부터 일측으로 벗어난 편심된 위치에서 암(30)과 고정시킨 후, 시밍 롤러(40)를 회전시켜 시밍 롤러(40)와 시밍 척(20)의 근접 거리를 조절할 수 있다.The seaming roller 40 may be attached to the seaming chuck 20 when the diameter of the can lid rim is smaller than the diameter of the can lid rim because the diameter of the can lid rim used in the seaming operation may differ from one kind of can. Should be placed closer together. Therefore, after the seaming roller 40 is fixed to the arm 30 at an eccentric position deviated to one side from the center, the seaming roller 40 is rotated to adjust the close distance between the seaming roller 40 and the seaming chuck 20 .

이와 같이 편심된 기둥(43)을 구비함에 따라 시밍 롤러(40)와 시밍 척(20), 정확하게는 시밍 척(20)에 의해 회전하는 캔 뚜껑의 테두리와의 수평 거리를 조정할 수 있으며, 상술한 바와 같이 상하조절 볼트(90)의 조정을 통하여 가압부(41)와 캔 뚜껑의 테두리와의 수직 거리를 조정할 수 있다.The horizontal distance between the seaming roller 40 and the seaming chuck 20 and precisely the edge of the can lid rotated by the seaming chuck 20 can be adjusted by providing the eccentric post 43, The vertical distance between the pressing portion 41 and the edge of the can lid can be adjusted through adjustment of the vertical adjustment bolt 90 as shown in Fig.

도 12를 참조하면, 암(30) 내부에서 시밍 롤러(40)의 기둥(43)에 구비된 기둥 홈(42)과, 상하조절 볼트(92)의 기둥 봉(92) 사이에 요철 결합을 한다. 이러한 결합 상태에서 상하조절 볼트(90)를 회전시켜 상하 이동을 시키는 경우, 기둥 봉(92)을 따라 시밍 롤러(40)의 기둥 홈(42)이 움직이기 때문에 시밍 롤러(40)의 미세한 상하 조정이 가능하다. 12, the columnar groove 42 provided in the column 43 of the seaming roller 40 and the columnar rod 92 of the vertical adjustment bolt 92 are concavo-convex coupled in the arm 30 . When the vertically adjusting bolt 90 is rotated in the coupled state, the columnar groove 42 of the seaming roller 40 moves along the column rod 92, so that the seaming roller 40 can be finely adjusted up and down This is possible.

도 12에서는 시밍 롤러(40)의 기둥(43)에 홈이 위치하고, 상하조절 볼트(90)에 봉이 위치하는 것으로 도시하고 이에 기초하여 설명하였으나, 시밍 롤러(40)의 기둥(43)에 봉이 위치하고, 상하조절 볼트(90)에 홈이 위치하는 등으로 요철 결합의 형태는 변경될 수 있다.12 shows that the groove is located on the column 43 of the seaming roller 40 and the rod is located on the vertical adjustment bolt 90 and the rod is positioned on the column 43 of the seaming roller 40 , The groove is located in the vertical adjustment bolt 90, and the shape of the concave-convex coupling can be changed.

또한, 상하조절 볼트(90)는 제1 시밍 롤러(40a) 및 제2 시밍 롤러(40b) 중 적어도 하나와 결합되도록 구비될 수 있다.In addition, the vertical adjustment bolt 90 may be provided to be engaged with at least one of the first seaming roller 40a and the second seaming roller 40b.

따라서, 본 발명의 실시예들에 따른 캔 시밍 장치는, 모터의 회전 운동을 V자형 암(30)의 수평 왕복운동으로 변환하여 V자형 암(30)의 양 타단에 결합된 제1 및 제2 시밍 롤러(40a, 40b)들이 캔 뚜껑의 테두리에 차례로 근접하도록 제어한다. Therefore, the can seaming apparatus according to the embodiments of the present invention can convert the rotational motion of the motor into the horizontal reciprocating motion of the V-shaped arm 30, And controls so that the seaming rollers 40a and 40b come close to the rim of the can lid sequentially.

이에 따라서 캔 뚜껑에 대한 시밍 작업이 자동으로 완료되며, 경우에 따라서 캔 뚜껑과 시밍 롤러들 사이의 상하 및 좌우 거리를 미세하게 조정할 수 있도록 하는 구성요소들을 구비하여 가압부가 캔 뚜껑의 테두리에 완벽하게 정합할 수 있도록 한다.Accordingly, the seaming operation for the can lid is automatically completed, and, in some cases, the components for finely adjusting the vertical and horizontal distances between the can lid and the seaming rollers are provided, So that they can match.

따라서 본 발명에 따른 캔 시밍 장치는, 자동으로 캔 시밍 작업을 완료할 수 있도록 하면서도 작은 크기로 구현이 가능하며, 시밍 롤러와 캔 뚜껑 사이의 거리를 미세하게 조정하여 완벽한 밀봉이 가능하도록 한다.Therefore, the can-seaming device according to the present invention can be implemented in a small size while allowing the can-seaming operation to be completed automatically, and the distance between the seaming roller and the can lid can be finely adjusted to enable complete sealing.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강수단을 구비하는 캔 받침부와 안착부의 분해사시도이다.FIG. 13 is an exploded perspective view of a can receiving unit and a seat unit including elevating means according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 캔 받침부(10)는 가이드 홈(13)을 구비하는 가이드부(101), 레버(12)를 구비하는 레버부(102), 나사홈이 형성된 원통부(103), 링 형상의 고정부(104)를 구비할 수 있다.13, the can receiving portion 10 includes a guide portion 101 having a guide groove 13, a lever portion 102 having a lever 12, a cylindrical portion 103 formed with a screw groove, Shaped fixing portion 104 can be provided.

레버(12)가 가이드부(101)를 따라 회전하면, 나사홈이 형성된 원통부(103)가 회전하고, 이러한 회전에 따라 안착부(11)가 상승 또는 하강 운동을 한다. 레버(12)가 가이드 홈(13)을 이동함에 따라서 캔 몸체와 캔 뚜껑이 상승 및 하강 운동을 하게 되는데, 캔 전체가 시밍 척(20)과 정확하게 접촉하여 회전 운동을 하기 위해서는 캔이 상승하는 높이를 미세하게 조정할 필요가 있다.When the lever 12 rotates along the guide portion 101, the cylindrical portion 103 having the screw groove is rotated, and the seat portion 11 moves up or down according to the rotation. As the lever 12 moves along the guide groove 13, the can body and the lid of the can move up and down. In order for the whole can to come into contact with the seaming chuck 20 exactly and rotate, Needs to be finely adjusted.

따라서 레버(12)의 조정과는 별도로 나사홈이 형성된 원통부(103)의 나사 조정을 함에 따라서 캔이 승강하는 높이를 조절할 수 있다. 즉 원통부(103)의 나사를 미세하게 조정함에 따라서 캔의 승강 높이가 미세하게 조정될 수 있다.Therefore, the height at which the can is lifted and lowered can be adjusted by adjusting the screw of the cylindrical portion 103 formed with the screw groove separately from the adjustment of the lever 12. [ That is, the screw of the cylindrical portion 103 is finely adjusted, the elevation height of the can can be finely adjusted.

지금까지 본 발명에 대하여 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 중심으로 상세히 살펴보았다. 이러한 실시예들은 이 발명을 한정하려는 것이 아니라 예시적인 것에 불과하며, 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 전술한 설명이 아니라 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다. 비록 본 명세서에 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 개념을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 본 발명의 각 단계는 반드시 기재된 순서대로 수행되어야 할 필요는 없고, 병렬적, 선택적 또는 개별적으로 수행될 수 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 본질적인 기술사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 형태 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 균등물은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 구성요소를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments shown in the drawings. These embodiments are to be considered as illustrative rather than limiting, and should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The true scope of protection of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims rather than the above description. Although specific terms are used herein, they are used for the purpose of describing the concept of the present invention only and are not used to limit the scope of the present invention described in the claims or the claims. Each step of the present invention need not necessarily be performed in the order described, but may be performed in parallel, selectively, or individually. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is to be understood that the equivalents include all components that are invented in order to perform the same function irrespective of the currently known equivalents as well as the equivalents to be developed in the future.

10 : 캔 받침부 11 : 안착부
12 : 레버 13 : 가이드 홈
20 : 시밍 척 30 : 암
31 : 관통홀 32 : 고정부재
40, 40a, 40b : 시밍 롤러
41 : 가압부 42 : 기둥 홈
50 : 캠식 제어부 51 : 캠 로드
52 : 장공 53 : 회전판
54 : 캠 롤러 55: 중심부
56 : 함입부 58, 70 : 모터
90 : 상하조절 볼트
100, 100a, 100b : 캔 시밍 장치10: can receiving part 11:
12: Lever 13: Guide groove
20: Seaming Chuck 30: Cancer
31: through hole 32: fixing member
40, 40a, 40b: Seaming rollers
41: pressing portion 42: column groove
50: Cam type control unit 51: Cam rod
52: Slot 53: Spindle
54: cam roller 55: center
56: penetration portion 58, 70: motor
90: Vertical adjustment bolt
100, 100a, 100b: a can seaming device

Claims

A can seaming apparatus for sealing a can by pressing a rim of a can lid placed on an upper surface of the can,
A rotary plate having a cam roller protruding in a cylindrical shape on an upper surface thereof and rotating in accordance with a rotational force provided by the motor;
The cam roller being reciprocated by a force pressing the inner circumferential surface of the elongated hole in accordance with the rotational motion of the rotating plate;
A V-shaped arm, one end of which is engaged with the cam rod and reciprocates in the left and right direction around the fixed shaft in accordance with the movement of the cam rod; And
And two seaming rollers provided at the opposite ends of the arm for applying pressure to a rim of the can around the fixed shaft along a reciprocating motion of the cam rod to seal the can around the circumferential direction of the can, Seaming device.

The method according to claim 1,
Wherein the seaming roller comprises: a first seaming roller for pressing the edge of the opening of the can and the curl of the can lid to fold; And
And a second seaming roller which presses the edge of the can folded and curled by the first seaming roller and the curl of the can lid so as to seal them.

The method according to claim 1,
Wherein the inner circumferential surface of the long hole is formed with a recessed portion which is roundly inserted to increase the contact time with the cam roller.

The method according to claim 1,
Further comprising a vertical adjustment screw for adjusting the height of the seaming roller to engage with the arm by mating with the column engaging the arm.

The method according to claim 1,
Wherein the column on which the seaming roller engages with the arm has an eccentric structure that is offset by a predetermined distance from the center of the seaming roller.

The method according to claim 1,
Wherein the seaming roller is engaged with the V-shaped arm at an eccentric position deviating from one side of the center.

The method according to claim 1,
A seaming chuck for pressing the upper surface of the can lid to rotate the can; And
Further comprising a speed reducer to which a motor for providing rotational force to the seaming chuck is connected.