KR102166460B1

KR102166460B1 - Can seaming apparatus

Info

Publication number: KR102166460B1
Application number: KR1020180142996A
Authority: KR
Inventors: 김호근
Original assignee: 김호근
Priority date: 2018-11-19
Filing date: 2018-11-19
Publication date: 2020-10-15
Also published as: KR20200058232A

Abstract

캔 시밍 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 캔 시밍 장치는, 캔 몸체가 안착되며 승강 동작을 하는 캔 승강부, 캔 시밍 장치의 지붕판재를 관통하여 고정되며, 캔 승강부의 상승 동작으로 인해 상승된 캔 몸체 및 캔 몸체 위에 놓여진 캔 뚜껑을 회전되도록 하는 시밍 척, 지붕판재 하면에 고정된 축고정부재, 중심부가 축고정부재와 힌지 결합되어, 축고정부재를 중심축으로 회전 가능한 제1 시밍롤 축, 중심부가 축고정부재와 힌지 결합되어, 축고정부재를 중심축으로 회전 가능한 제2 시밍롤 축, 회전하며, 제1 시밍롤 축의 일측을 밀어 제1 시밍롤 축을 회전시키고, 제2 시밍롤 축의 일측을 밀어 제2 시밍롤 축을 회전시키는 시밍롤캠부, 제1 시밍롤 축의 일 지점에 결합되고, 제1 시밍롤 축의 회전에 따라 이동되어 캔 몸체의 개구부의 테두리와 회전되는 캔 뚜껑의 컬(Curl)이 접혀 말리도록 가압하는 제1 시밍롤, 및 제2 시밍롤 축의 일 지점에 결합되고, 제1 시밍롤 축의 회전에 따라 이동되어 테두리와 캔 뚜껑의 컬을 압착하여 밀봉하는 제2 시밍롤을 포함할 수 있다.A can seaming device is disclosed. The can seaming device according to the present invention is fixed by penetrating through the can lifter, the roof plate of the can seaming device, the can body is seated and the can body is mounted, and placed on the can body and the can body raised by the lift operation of the can lifter. A seaming chuck that rotates the can lid, a shaft fixing member fixed to the lower surface of the roof plate, the first seaming roll shaft rotatable around the shaft fixing member by hinge-coupled to the shaft fixing member, and the central axis fixing member A second seaming roll shaft that is hinged and rotatable around the shaft fixing member, rotates, and pushes one side of the first seaming roll shaft to rotate the first seaming roll shaft, and pushes one side of the second seaming roll shaft to the second seaming roll A seaming roll cam unit that rotates the axis, is coupled to a point of the first seaming roll axis, is moved according to the rotation of the first seaming roll axis, and pressurizes the edge of the opening of the can body and the curl of the rotating can lid to fold and dry. It may include a first seaming roll and a second seaming roll coupled to a point of the second seaming roll shaft, and moved according to the rotation of the first seaming roll shaft to compress and seal the rim and the curl of the can lid.

Description

Can seaming apparatus

본 발명은 캔 시밍 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캔을 밀봉하는 캔 시밍 작업을 가정이나 가게에서 사용할 수 있도록 소형으로 구현된 캔 시밍 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a can seaming apparatus, and more particularly, to a can seaming apparatus implemented in a small size so that the can seaming operation of sealing cans can be used at home or in a store.

각종 음료의 포장용기로서 사용되는 캔을 제조하는 과정에 있어서, 캔의 몸통에 음료를 채워 넣은 후에 캔 내부와 외부의 공기의 이동을 차단하도록 밀봉하는 기술이 가장 중요하다.In the process of manufacturing cans used as packaging containers for various beverages, a technology of sealing the can to block the movement of air inside and outside the can after filling the body of the can is the most important.

캔의 제조를 위해서는 먼저 변형이 용이한 판을 정해진 치수의 사각형으로 자른 뒤, 이를 원형으로 말아 사이드 심(Side seam)을 용접하여 원통 형태의 바디(Body, 즉, 상하가 개구된 캔)를 만든다. 이후에 바디의 개구부를 캔 뚜껑으로 덮고, 바디의 개구부 테두리와 캔 뚜껑의 테두리를 함께 감아 압착함으로써 캔을 밀봉한다. 이와 같이, 캔 뚜껑을 캔 바디의 테두리에서 감아서 압착하는 작업을 캔 시밍(seaming)이라고 일컫는다.For the manufacture of cans, first, a plate that can be easily deformed is cut into a square having a predetermined size, and then a side seam is welded by rolling it into a circle to form a cylindrical body (that is, a can with open top and bottom). . Thereafter, the opening of the body is covered with a can lid, and the can is sealed by winding and compressing the opening rim of the body and the rim of the can lid together. In this way, the operation of compressing the can lid by winding it on the edge of the can body is referred to as can seaming.

캔 시밍 장치에서는 리프트 수단에 의해 뚜껑이 얹혀진 캔이 상승하면, 시밍 척(seaming chuck)이 캔 뚜껑의 상면에 맞닿아 리프트 수단과 시밍 척 사이에 캔이 고정된다. 이후에, 시밍 척이 빠르게 회전하여 고정된 캔을 회전시키는 동안 시밍롤(seaming roll)이 수평 운동으로 시밍 척에 접근하여 캔의 테두리를 밀면서 압력을 가하여 캔을 밀봉한다.In the can seaming device, when the can on which the lid is placed is raised by the lift means, a seaming chuck abuts the upper surface of the can lid, and the can is fixed between the lift means and the seaming chuck. Thereafter, while the seaming chuck rotates rapidly and rotates the fixed can, a seaming roll approaches the seaming chuck in a horizontal motion and applies pressure while pushing the edge of the can to seal the can.

이러한 캔 시밍 장치는 모터에서 발생된 회전력을 벨트를 통해 시밍 척으로 제공하도록 구성되었는데, 그 구성의 부피와 무게가 상당하여 주로 공장에 서 사용된다. 그런데, 최근에 주류법 완화로 수제맥주공급이 가능하여 수제 맥주의 공급과 수요가 증가하고 질소 커피나 더치 커피 등의 판매가 증가하면서, 가정에서 또는 개인 사업장에서 직접 캔을 밀봉하기 위한 소형 캔 시밍 장치의 개발이 요구되고 있다.This can seaming device is configured to provide the rotational force generated by the motor to the seaming chuck through a belt, and the volume and weight of the configuration are significant and are mainly used in factories. However, as the supply and demand of craft beer has increased and the sales of nitrogen coffee and Dutch coffee have increased as the supply and demand of craft beer has increased due to the recent relaxation of the liquor law, a small can seaming device for sealing cans directly at home or in private workplaces. The development of is required.

도 48은 종래의 캔 시밍 장치의 기판을 촬영한 도면이다.48 is a diagram illustrating a substrate of a conventional can seaming apparatus.

도 48을 참조하면, 종래의 캔 시밍 장치는 하나의 모터를 갖는 캔 시밍 장치에서도 복잡한 배선 구조를 가져야 하는 문제점이 있었다.Referring to FIG. 48, the conventional can seaming device has a problem that a can seaming device having one motor must have a complicated wiring structure.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 가정이나 개인 사업장에서 제조한 음료를 직접 캔에 포장하여 판매할 수 있도록 하는 캔 시밍 장치를 제공하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a can seaming device that enables beverages manufactured at home or private business to be directly packaged in cans and sold.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 하나의 장치로 직경 및 높이가 다양한 복수 종류의 캔을 캔 시밍할 수 있는 캔 시밍 장치를 제공하는 데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a can seaming device capable of can seaming a plurality of types of cans having various diameters and heights with one device.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 캔 시밍 작업을 수행하기 위해 시밍롤레버를 수직 방향으로 회전시켜 시밍롤이 시밍 척으로 움직일 수 있도록 하는 캔 시밍 장치를 제공하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a can seaming device in which a seaming roll lever is rotated in a vertical direction so that the seaming roll can be moved by a seaming chuck in order to perform a can seaming operation.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 캔 시밍 작업을 수행하기 위해 시밍롤의 움직임을 수동으로 조절하는 손잡이에, 시밍 척의 회전 운동 구동을 위한 전원 제공 스위치를 함께 구비하여 효율적인 캔 시밍 작업을 가능하게 하는 캔 시밍 장치를 제공하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is that the handle for manually adjusting the movement of the seaming roll to perform the can seaming operation is provided with a power supply switch for driving the rotational movement of the seaming chuck to enable efficient can seaming operation. It is to provide a can seaming device that makes it possible.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 비교적 좁은 장소에서 캔 시밍 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 캔 시밍을 위하여 시밍롤과 캔의 위치를 수직 방향 및 수평 방향으로 미세하게 조정할 수 있도록 하여, 완벽하게 캔의 밀봉 작업을 수행할 수 있는 캔 시밍 장치를 제공하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is not only to be able to perform can seaming in a relatively narrow place, but also to finely adjust the positions of seaming rolls and cans in vertical and horizontal directions for can seaming, It is to provide a can seaming device that can completely seal the can.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 캔 뚜껑과 캔 바디의 압착을 위한 시밍롤의 수평 움직임, 특히 시밍롤과 캔 바디 사이의 거리를 기 정의된 범위 내로 제한하여 캔 뚜껑과 캔 바디의 압착을 제어하는 캔 시밍 장치를 제공하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to compress the can lid and the can body by limiting the horizontal movement of the seaming roll for compressing the can lid and the can body, in particular, the distance between the seaming roll and the can body within a predefined range. It is to provide a can seaming device for controlling.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 소형이라도 강한 힘을 발휘하여 캔 시밍 작업을 수행할 수 있는 캔 시밍 장치를 제공하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a can seaming apparatus capable of performing a can seaming operation by exerting a strong force even in a small size.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 전자동으로 캔 시밍 작업을 수행할 수 있는 캔 시밍 장치를 제공하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a can seaming device capable of fully automatic can seaming operation.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 제1 시밍롤 축 및 제2 시밍롤 축이 시밍 척으로 적시에 연속적으로 이동할 수 있는 캔 시밍 장치를 제공하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a can seaming device in which a first seaming roll axis and a second seaming roll axis can be continuously moved in a timely manner with a seaming chuck.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 시밍 척과 시밍롤의 구동을 적절하게 통제할 수 있는 캔 시밍 장치를 제공하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a can seaming device capable of appropriately controlling the driving of the seaming chuck and the seaming roll.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 시밍 척과 시밍롤의 구동을 동기화시킬 수 있는 캔 시밍 장치를 제공하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a can seaming device capable of synchronizing driving of a seaming chuck and a seaming roll.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 캔 시밍 장치는, 승강 동작을 하는 몸체부, 및 상부에 캔 몸체가 안착되며 상기 몸체부에 결합된 안착부를 포함하는 캔 승강부, 모터의 회전력에 의해 회전하는 스핀들, 및 상기 스핀들에 탈부착 가능하게 결합되고 상기 캔 승강부의 상승 동작으로 인해 상승된 캔 몸체 위에 놓여진 캔 뚜껑의 상면에 맞닿아 상기 캔 몸체 및 상기 캔 뚜껑이 회전되도록 하는 조(jaw)를 포함하는 시밍 척, 수평방향으로 회전 운동하는 시밍롤레버, 상기 시밍롤레버의 일 지점에 결합되고, 상기 시밍롤레버의 회전에 따라 이동되어 상기 캔 몸체의 개구부의 테두리와 상기 회전되는 캔 뚜껑의 컬(Curl)이 접혀 말리도록 가압하는 제1 시밍롤, 및 상기 시밍롤레버의 다른 지점에 결합되고, 상기 시밍롤레버의 회전에 따라 이동되어 상기 테두리와 상기 캔 뚜껑의 컬을 압착하여 밀봉하는 제2 시밍롤을 포함할 수 있다.In order to achieve the problem to be solved, the can seaming device according to the present invention includes a body part for lifting and lowering, and a can body having a can body seated thereon and a seating part coupled to the body part. A spindle that rotates by a rotational force, and a jaw that is detachably coupled to the spindle and contacts the upper surface of the can lid placed on the can body raised due to the lifting motion of the can elevating unit to rotate the can body and the can lid ( A seaming chuck including jaw), a seaming roll lever that rotates in a horizontal direction, is coupled to a point of the seaming roll lever, and is moved according to the rotation of the seaming roll lever to rotate with the rim of the opening of the can body. A first seaming roll that pressurizes the curl of the can lid to fold and curl, and is coupled to another point of the seaming roll lever, and is moved according to the rotation of the seaming roll lever to compress the rim and the curl of the can lid It may include a second seaming roll to seal.

상기 캔 시밍 장치는, 상기 안착부가 관통하기 위한 홀이 형성되고, 상기 안착부 및 상기 몸체부 사이에 배치되어 상기 안착부의 높이를 조절시키는 높이조절관을 더 포함할 수 있다.The can seaming device may further include a height adjustment tube having a hole through which the seating portion passes, and being disposed between the seating portion and the body portion to adjust the height of the seating portion.

상기 안착부는, 상부에 캔 몸체가 안착되는 받침판, 및 상기 받침판에서 하부로 돌출되어, 상기 높이조절관의 홀을 관통하는 돌기부를 포함하고, 상기 캔 승강부의 몸체부에는, 상기 높이조절관을 관통한 안착부의 돌기부가 탈착 가능하게 삽입되기 위한 홈이 형성될 수 있다.The seating portion includes a support plate on which the can body is seated on an upper portion, and a protrusion protruding downward from the support plate and penetrating through a hole of the height adjustment pipe, and a body portion of the can elevating portion penetrates the height adjustment pipe. A groove may be formed in which the protrusion of one seating portion is detachably inserted.

상기 캔 시밍 장치는, 상기 모터와 연결되는 구동 풀리, 상기 스핀들과 연결되는 피동 풀리, 및 상기 구동 풀리 및 상기 피동 풀리를 연결하는 벨트를 더 포함할 수 있다.The can seaming device may further include a driving pulley connected to the motor, a driven pulley connected to the spindle, and a belt connecting the driving pulley and the driven pulley.

상기 스핀들, 막대형으로 형성된 몸체, 및 상기 몸체의 원주면에서 외부로 돌출되며, 자력을 갖는 측면판 또는 돌기부를 포함하고, 상기 조는, 상기 스핀들의 몸체가 삽입되기 위한 홀이 형성되며, 상기 측면판 또는 상기 돌기부의 자력에 의해 상기 측면판 하부 면에 결합되어 고정될 수 있다.The spindle, a rod-shaped body, and a side plate or a protrusion protruding outward from the circumferential surface of the body and having a magnetic force, and the jaw has a hole for inserting the body of the spindle, and the side surface It may be coupled to and fixed to the lower surface of the side plate by the magnetic force of the plate or the protrusion.

상기 제1 시밍롤 또는 상기 제2 시밍롤은, 몸체부, 및 상기 몸체부가 수평 회전이 가능하게 상기 몸체부와 힌지 결합되는 시밍롤핀을 포함하고, 상기 시밍롤레버는, 상기 시밍롤핀이 삽입되기 위한 홈부를 포함하고, 상기 시밍롤레버의 홈부의 바닥면에서는 볼트가 관통하기 위한 홀이 형성되며, 상기 시밍롤핀은, 상기 볼트와 나사결합되기 위한 나사선이 내부에 형성된 홈을 포함하고, 상기 제1 시밍롤 또는 상기 제2 시밍롤은, 상기 볼트의 조임에 따라 높이가 조절될 수 있다.The first seaming roll or the second seaming roll includes a body portion and a seaming roll pin hingedly coupled to the body portion so that the body portion can be horizontally rotated, and the seaming roll lever includes the seaming roll pin being inserted. The seaming roll lever includes a groove portion, and a hole through which a bolt penetrates is formed on a bottom surface of the groove portion of the seaming roll lever, and the seaming roll pin includes a groove in which a screw thread for screwing with the bolt is formed therein, and the first The height of the 1 seaming roll or the second seaming roll may be adjusted according to the tightening of the bolt.

상기 캔 시밍 장치는, 외부힘에 의해 회전하여 수직 방향으로 회전 운동하는 시밍롤 근접작동레버, 중심부가 상기 시밍롤 근접작동레버와 연결되어, 상기 시밍롤 근접작동레버의 회전에 따라 회전하는 구동 베벨기어, 및 상기 구동 베벨기어와 맞물리게 배치되고, 상기 시밍롤레버와 연결되어 상기 구동 베벨기어의 회전에 따라 상기 시밍롤레버를 회전시키는 피동 베벨기어를 더 포함할 수 있다.The can seaming device includes a seaming roll proximity operation lever that rotates by an external force and rotates in a vertical direction, and a driving bevel whose central portion is connected to the seaming roll proximity operation lever and rotates according to the rotation of the seaming roll proximity operation lever. A gear, and a driven bevel gear disposed in engagement with the driving bevel gear and connected to the seaming roll lever to rotate the seaming roll lever according to the rotation of the driving bevel gear may further include a driven bevel gear.

상기 해결하고자 하는 다른 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 캔 시밍 장치는, 승강 동작을 하는 몸체부, 및 상부에 캔 몸체가 안착되며 상기 몸체부에 결합된 안착부를 포함하는 캔 승강부, 모터의 회전력에 의해 회전하며, 상기 캔 승강부의 상승 동작으로 인해 상승된 캔 몸체 위에 놓여진 캔 뚜껑의 상면에 맞닿아 상기 캔 몸체 및 상기 캔 뚜껑이 회전되도록 하는 시밍 척, 수평방향으로 회전 운동하는 시밍롤레버, 상기 시밍롤레버의 일 지점에 결합되고, 상기 시밍롤레버의 회전에 따라 이동되어 상기 캔 몸체의 개구부의 테두리와 상기 회전되는 캔 뚜껑의 컬(Curl)이 접혀 말리도록 가압하는 제1 시밍롤, 및 상기 시밍롤레버의 다른 지점에 결합되고, 상기 시밍롤레버의 회전에 따라 이동되어 상기 테두리와 상기 캔 뚜껑의 컬을 압착하여 밀봉하는 제2 시밍롤을 포함할 수 있다.In order to achieve the above other problem to be solved, the can seaming device according to the present invention includes a can lifting part including a body part for lifting and lowering and a can body seated on the upper part and a seating part coupled to the body part, a motor A seaming chuck that rotates by the rotational force of the can and makes the can body and the can lid rotate by contacting the upper surface of the can lid placed on the can body raised due to the lifting motion of the can lifting unit, and a seaming roll that rotates horizontally The first time to pressurize the lever, coupled to a point of the seaming roll lever, and moved according to the rotation of the seaming roll lever so that the edge of the opening of the can body and the curl of the rotating can lid are folded and dried. It may include a mining roll and a second seaming roll that is coupled to another point of the seaming roll lever and is moved according to the rotation of the seaming roll lever to compress and seal the rim and the curl of the can lid.

상기 해결하고자 하는 또 다른 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 캔 시밍 장치는, 캔 승강부, 바닥판재, 지붕판재, 감속기, 시밍 척, Y자 형상의 시밍롤레버, 및 복수의 시밍롤들을 포함한다. 상기 캔 승강부는 원통형의 캔 몸체가 안착되는 안착부를 구비하고, 승강 동작을 하여 캔 몸체를 승강시킨다. 상기 캔 승강부는 상기 바닥판재에 부착되며, 지붕 판재는 지지부재와 결합하여 상기 바닥판재와 일정거리 이격하여 위치한다. 상기 감속기는 상기 지붕판재의 상면에 결합되며 회전력을 제공하는 모터와 연결되며 상기 시밍 척은 상기 지붕판재의 하면에 구비되며 상기 감속기와 연결되어 회전하되, 상기 캔 승강부의 상승 동작으로 인해 상승된 캔 몸체 위에 놓인 캔 뚜껑의 상면을 압착하여 상기 캔 몸체 및 상기 캔 뚜껑을 동시에 회전시킨다. 상기 Y자 형상의 시밍롤레버는 상기 지붕판재에 구비된 고정부재와 중심부가 결합하여 상기 지붕판재의 하면에 구비되며 일단에 결합된 시밍롤레버의 이동에 의해 회전 운동하며, 상기 복수의 시밍롤들은 상기 시밍롤레버의 양 타단에 구비되며, 상기 시밍롤레버가 상기 중심부를 축으로 회전함에 따라 상기 캔 뚜껑의 테두리 부분에 순차적으로 압력을 가하여 상기 캔 뚜껑의 테두리 부분을 밀봉하는 제1 및 제2 시밍롤들을 포함한다. 여기서 상기 시밍롤레버의 일방향의 수평 운동에 따라 상기 Y자 형상의 시밍롤레버가 일 방향의 회전 운동을 한다.In order to achieve another problem to be solved above, the can seaming device according to the present invention includes a can lifter, a floor plate, a roof plate, a reducer, a seaming chuck, a Y-shaped seaming roll lever, and a plurality of seaming rolls. Include. The can elevating portion includes a seating portion on which a cylindrical can body is seated, and elevates the can body by performing an elevating operation. The can elevating part is attached to the floor plate, and the roof plate is positioned at a predetermined distance apart from the floor plate by combining with a support member. The reducer is coupled to the upper surface of the roof plate and is connected to a motor that provides rotational force, and the seaming chuck is provided on the lower surface of the roof plate and rotates in connection with the reducer, and the can is raised due to the lifting operation of the can lifting unit. The upper surface of the can lid placed on the body is pressed to rotate the can body and the can lid at the same time. The Y-shaped seaming roll lever is provided on the lower surface of the roof plate by combining a fixing member provided on the roof plate and a central part, and rotates by movement of a seaming roll lever coupled to one end, and the plurality of seaming rolls Are provided at both other ends of the seaming roll lever, and as the seaming roll lever rotates around the center, pressure is sequentially applied to the rim of the can lid to seal the rim of the can lid. Includes 2 seaming rolls. Here, according to the horizontal movement of the seaming roll lever in one direction, the Y-shaped seaming roll lever rotates in one direction.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 시밍롤은 상기 캔 몸체의 개구부의 테두리와 상기 캔 뚜껑의 컬(Curl)이 접혀 말리도록 가압하며, 상기 제2 시밍롤은 상기 제1 시밍롤에 의해 접어 말린 상기 캔의 테두리와 상기 캔 뚜껑의 컬을 압착하여 밀봉하도록 가압할 수 있다.In one embodiment, the first seaming roll is pressed so that the edge of the opening of the can body and the curl of the can lid are folded and dried, and the second seaming roll is folded and rolled by the first seaming roll. It is possible to pressurize to seal the rim of the can and the curl of the can lid by pressing.

일 실시예에 있어서, 상기 시밍롤레버의 회전에 의해 상기 제1 시밍롤은 상기 시밍 척과 상기 중심부의 중심을 이은 선 상에 위치하여 상기 캔 뚜껑을 접어 말리도록 가압하며, 상기 제2 시밍롤은 상기 시밍 척과 상기 중심부의 중심을 이은 선 상에 위치하여 상기 캔 뚜껑을 압착하여 밀봉하도록 가압할 수 있다.In one embodiment, by rotation of the seaming roll lever, the first seaming roll is positioned on a line connecting the seaming chuck and the center of the center to press the can lid to fold and dry, and the second seaming roll is It may be positioned on a line connecting the seaming chuck and the center of the center and pressurized to seal the can lid by pressing.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 시밍롤 또는 상기 제2 시밍롤은, 상기 시밍 척과 가장 근접하였을 경우, 기 정의된 범위 이내에 위치할 수 있다.In an embodiment, when the first seaming roll or the second seaming roll is closest to the seaming chuck, it may be located within a predefined range.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 시밍롤 또는 제2 시밍롤은 상기 암과 결합하는 기둥과 암수 결합을 하며, 본 발명에 따른 캔 시밍 장치는 상기 시밍롤레버와 결합하는 높이를 조정하는 상하조절 나사를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the first seaming roll or the second seaming roll is male-male and female-coupled with a column coupled to the arm, and the can seaming device according to the present invention is a vertical adjustment for adjusting a height coupled to the seaming roll lever. It may further include a screw.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 또는 제2 시밍롤은 각 상기 시밍롤의 중심으로부터 기 설정된 거리만큼 벗어난 위치의 기둥을 통해 상기 암과 결합하는 편심 구조를 가질 수 있다.In one embodiment, the first or second seaming roll may have an eccentric structure coupled to the arm through a pillar at a position deviated from the center of each seaming roll by a predetermined distance.

본 발명에 따른 캔 시밍 장치는 상기 캔 뚜껑의 상면을 압착하여 캔을 회전시키는 시밍 척, 및 상기 시밍 척에 회전력을 제공하는 모터가 연결된 감속기를 더 포함할 수 있다.The can seaming device according to the present invention may further include a seaming chuck for rotating the can by pressing the upper surface of the can lid, and a reducer to which a motor providing rotational force to the seaming chuck is connected.

본 발명에 따른 캔 시밍 장치는 상기 시밍롤레버에 위치하여 상기 모터 또는 감속기에 전원 제공을 제어하는 전원 스위치를 더 포함할 수 있다.The can seaming device according to the present invention may further include a power switch positioned on the seaming roll lever to control supply of power to the motor or reducer.

상기 해결하고자 하는 또 다른 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 캔 시밍 장치는, 캔 몸체가 안착되며 승강 동작을 하는 캔 승강부, 상기 캔 시밍 장치의 지붕판재를 관통하여 고정되며, 상기 캔 승강부의 상승 동작으로 인해 상승된 캔 몸체 및 상기 캔 몸체 위에 놓여진 캔 뚜껑을 회전되도록 하는 시밍 척, 상기 지붕판재 하면에 고정된 축고정부재, 중심부가 상기 축고정부재와 힌지 결합되어, 상기 축고정부재를 중심축으로 회전 가능한 제1 시밍롤 축, 중심부가 상기 축고정부재와 힌지 결합되어, 상기 축고정부재를 중심축으로 회전 가능한 제2 시밍롤 축, 회전하며, 상기 제1 시밍롤 축의 일측을 밀어 상기 제1 시밍롤 축을 회전시키고, 상기 제2 시밍롤 축의 일측을 밀어 상기 제2 시밍롤 축을 회전시키는 시밍롤캠부, 상기 제1 시밍롤 축의 일 지점에 결합되고, 상기 제1 시밍롤 축의 회전에 따라 이동되어 상기 캔 몸체의 개구부의 테두리와 상기 회전되는 캔 뚜껑의 컬(Curl)이 접혀 말리도록 가압하는 제1 시밍롤, 및 상기 제2 시밍롤 축의 일 지점에 결합되고, 상기 제2 시밍롤 축의 회전에 따라 이동되어 상기 테두리와 상기 캔 뚜껑의 컬을 압착하여 밀봉하는 제2 시밍롤을 포함할 수 있다.In order to achieve the another problem to be solved, the can seaming device according to the present invention is fixed by penetrating the can lifting and lowering part in which the can body is seated and performing an lifting operation, the roof plate of the can seaming device, and lifting the can A seaming chuck that rotates the can body and the can lid placed on the can body, which are raised due to a negative lifting motion, a shaft fixing member fixed to the lower surface of the roof plate, and a central portion hingedly coupled with the shaft fixing member, and the shaft fixing member A first seaming roll shaft rotatable around a central axis, a center hingedly coupled to the shaft fixing member, a second seaming roll shaft rotatable around the shaft fixing member, rotates, and one side of the first seaming roll shaft Push to rotate the first seaming roll shaft, and push one side of the second seaming roll shaft to rotate the second seaming roll shaft, a seaming roll cam part, coupled to a point of the first seaming roll shaft, rotation of the first seaming roll shaft A first seaming roll that is moved according to the pressure so that the edge of the opening of the can body and the curl of the rotating can lid are folded and dried, and coupled to a point of the second seaming roll shaft, and the second time It may include a second seaming roll that is moved according to the rotation of the mining roll shaft to compress and seal the rim and the curl of the can lid.

상기 캔 시밍 장치는, 일단이 상기 제1 시밍롤 축의 일단에 결합되고, 타단이 상기 제2 시밍롤 축의 일단에 결합되어, 상기 제1 시밍롤 및 상기 제2 시밍롤을 상기 시밍 척과 이격되게 하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.In the can seaming device, one end is coupled to one end of the first seaming roll shaft, and the other end is coupled to one end of the second seaming roll shaft, so that the first seaming roll and the second seaming roll are spaced apart from the seaming chuck. It may further include an elastic member.

상기 제1 시밍롤 또는 상기 제2 시밍롤은, 몸체부, 및 상기 몸체부가 수평 회전이 가능하게 상기 몸체부와 힌지 결합되는 시밍롤핀을 포함하고, 상기 제1 시밍롤 축 또는 제2 시밍롤 축은, 상기 시밍롤핀이 삽입되기 위한 홈부를 포함하고, 상기 홈부의 바닥면에서는 볼트가 관통하기 위한 홀이 형성되며, 상기 시밍롤핀은, 상기 볼트와 나사결합되기 위한 나사선이 내부에 형성된 홈을 포함하고, 상기 제1 시밍롤 또는 상기 제2 시밍롤은, 상기 볼트의 조임에 따라 높이가 조절될 수 있다.The first seaming roll or the second seaming roll includes a body part, and a seaming roll pin hingedly coupled to the body part so that the body part can horizontally rotate, and the first seaming roll shaft or the second seaming roll shaft is , A groove for inserting the seaming roll pin, and a hole through which a bolt penetrates is formed on a bottom surface of the groove, and the seaming roll pin includes a groove in which a screw thread for screwing with the bolt is formed therein, , The first seaming roll or the second seaming roll may have a height adjusted according to the tightening of the bolt.

상기 시밍롤캠부는, 회전력에 의해 회전하는 캠 스핀들, 상기 캠 스핀들이 삽입되어 고정되는 홈부가 형성될 수 있다. 상기 시밍롤캠의 일부분 테두리는 상기 홈부의 중심점에서 제1 반지름을 갖는 호로 형성되고, 다른 부분 테두리는 상기 제1 반지름보다 큰 제2 반지름을 갖는 호로 형성될 수 있다.The seaming roll cam portion may have a cam spindle rotating by a rotational force, and a groove portion in which the cam spindle is inserted and fixed. A partial edge of the seaming roll cam may be formed as an arc having a first radius at a center point of the groove, and the other partial edge may be formed as an arc having a second radius greater than the first radius.

상기 캔 시밍 장치는, 상기 제1 시밍롤 축의 다른 지점에 결합되고, 상기 지붕판재 및 상기 제1 시밍롤 축 사이에 위치하며, 상기 시밍롤캠부의 회전에 따라 회전되는 제1 종동체부, 및 상기 제2 시밍롤 축의 다른 지점에 결합되고, 상기 지붕판재 및 상기 제2 시밍롤 축 사이에 위치하며, 상기 시밍롤캠부의 회전에 따라 회전되는 제2 종동체부를 더 포함할 수 있다.The can seaming device is coupled to a different point of the first seaming roll shaft, is located between the roof plate and the first seaming roll shaft, the first follower portion rotated according to the rotation of the seaming roll cam, and the It may further include a second follower portion coupled to another point of the second seaming roll shaft, positioned between the roof plate and the second seaming roll shaft, and rotated according to the rotation of the seaming roll cam part.

상기 캔 시밍 장치는, 상기 시밍롤캠부를 회전시키기 위한 회전력을 생성하는 시밍롤 모터, 및 상기 회전력을 제공받는 시밍롤 감속기를 더 포함하고, 상기 시밍롤캠부는, 상기 지붕판재를 관통하여 상기 시밍 척 감속기와 연결될 수 있다.The can seaming device further includes a seaming roll motor that generates a rotational force for rotating the seaming roll cam, and a seaming roll reducer receiving the rotational force, and the seaming roll cam part penetrates the roof plate material and the seaming chuck reducer Can be connected with.

상기 캔 시밍 장치는, 상기 시밍 척을 회전시키기 위한 회전력을 생성하는 시밍 척 모터, 및 상기 시밍 척과 연결되어, 상기 시밍 척 모터의 회전력을 상기 시밍 척에 제공하는 감속기를 더 포함할 수 있다.The can seaming device may further include a seaming chuck motor generating rotational force for rotating the seaming chuck, and a reducer connected to the seaming chuck and providing rotational force of the seaming chuck motor to the seaming chuck.

상기 캔 시밍 장치는, 상기 시밍 척 모터 및 상기 시밍롤 모터에 전원 공급 또는 차단을 위해 개폐 동작하는 리미트 스위치, 상기 리미트 스위치와 연결된 구동 스위치, 및 상기 시밍롤 감속기에 의해 구동되는 구동 제어 캠을 더 포함하고, 상기 구동 스위치가 눌려지면, 상기 구동 제어 캠이 회전하고, 상기 회전 동안 상기 리미트 스위치가 온되어 상기 시밍 척 모터 및 상기 시밍롤 모터에 전원 공급을 공급하며, 상기 회전된 구동 제어 캠이 상기 리미트 스위치를 오프시킬 수 있다.The can seaming device further includes a limit switch operating to open and close to supply or cut off power to the seaming chuck motor and the seaming roll motor, a drive switch connected to the limit switch, and a drive control cam driven by the seaming roll reducer. Including, when the drive switch is pressed, the drive control cam rotates, the limit switch is turned on during the rotation to supply power to the seaming chuck motor and the seaming roll motor, and the rotated drive control cam The limit switch can be turned off.

본 발명에 따른 캔 시밍 장치에 의하면, 사용자가 시밍롤의 수평 움직임을 직접 조작할 수 있는 제어 수단과 부피가 작은 회전 구동 수단을 이용하여, 캔 시밍의 작업 공간을 줄이면서도 작업 시간을 절약하여 생산 수량을 향상시킬 수 있고, According to the can seaming device according to the present invention, by using a control means that allows a user to directly manipulate the horizontal movement of the seaming roll and a rotation driving means having a small volume, the working space of the can seaming is reduced and work time is saved. Quantity can be improved,

또한, 시밍롤 근접작동레버와 시밍롤레버가 베벨기어로 연결되어 있어, 시밍롤 근접작동레버를 수직방향에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜, 제1 시밍롤 및 제2 시밍롤을 시밍 척에 근접시킬 수 있음으로써, 보다 편리하게 시밍롤이 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 캔 시밍 장치가 차지하는 공간을 보다 절약할 수 있으며,In addition, the seaming roll proximity operation lever and the seaming roll lever are connected by a bevel gear, so that the seaming roll proximity operation lever is rotated clockwise or counterclockwise from a vertical direction, so that the first seaming roll and the second seaming roll are seaming chuck. By being able to approach to, not only can the seaming roll move more conveniently, but also the space occupied by the can seaming device can be saved.

또한, 시밍 척의 조(jaw)를 교체하여, 직경이 다양한 복수 종류의 캔을 하나의 장치로 캔 시밍할 수 있고, 높이조절관을 교체하여, 높이가 다양한 복수 종류의 캔을 하나의 장치로 캔 시밍할 수 있고,In addition, by replacing the jaw of the seaming chuck, it is possible to seam a plurality of types of cans with various diameters into one device, and by replacing the height adjustment tube, a plurality of types of cans of varying heights can be converted into a single device. You can seaming,

또한, 시밍 척의 스핀들이 자력을 갖는 측면판 또는 돌기부를 구비하여, 시밍 척의 조를 고정시키기 위해 별도의 작업이 요구되지 않아, 신속하고 편리하게 조를 교체할 수 있으며,In addition, since the spindle of the seaming chuck is provided with a side plate or protrusion having magnetic force, a separate operation is not required to fix the jaw of the seaming chuck, so that the jaw can be replaced quickly and conveniently.

또한, 캔 승강부의 안착부의 받침판의 상면, 상부에 하부로 갈수록 직경이 작아지는 복수의 링 플레이트(ring plate)가 형성되어 있어, 안착부의 교체 없이도, 직경이 다양한 복수의 종류의 캔을 받칠 수 있고,In addition, a plurality of ring plates are formed on the upper surface of the support plate of the seating part of the can elevating part, and a plurality of ring plates whose diameter decreases toward the lower side are formed, so that a plurality of types of cans of various diameters can be supported without replacement of the seating part. ,

또한, 한 방향으로의 조작을 통해 두 가지 시밍롤들이 캔에 압력을 가할 수 있도록 하며, 시밍롤이 캔에 가하는 압력 및 시밍롤이 캔에 접근하는 거리를 기 정의된 범위 내로 제어하여 캔 시밍의 작업의 효율성 및 정확성을 향상시키는 캔 시밍 장치를 제공할 수 있으며, In addition, two seaming rolls can apply pressure to the can through operation in one direction, and the pressure that the seaming roll exerts on the can and the distance the seaming roll approaches the can are controlled within a predefined range. Can provide a can seaming device that improves the efficiency and accuracy of work,

또한, 시밍롤과 캔 사이의 거리를 수직 및 수평으로 미세하게 이동할 수 있어, 캔 내부의 음료를 완벽하게 밀봉할 수 있어 보관 성을 향상시킬 수 있는 캔을 제조할 수 있고,In addition, since the distance between the seaming roll and the can can be finely moved vertically and horizontally, it is possible to completely seal the beverage inside the can, thereby manufacturing a can that can improve storage performance.

그리고, 모터와 시밍 척이 풀리로 연결되어 있어, 소형으로 제작이 가능하며 아울러 소형이라도 강한 힘을 발휘하여 캔 시밍 작업을 수행할 수 있는 캔 시밍 장치를 제공하는데 있다.And, since the motor and the seaming chuck are connected by a pulley, it is possible to manufacture a small size, and to provide a can seaming device capable of performing a can seaming operation by exerting a strong force even in a small size.

제1 시밍롤 축 및 제1 시밍롤 축이 자동으로 시밍 척으로 이동함으로써, 전자동으로 캔 시밍 작업을 수행할 수 있으며, 테두리가 서로 다른 반지를 갖도록 형성된 시밍롤캠의 회전에 따라 제1 시밍롤 축 및 제2 시밍롤 축이 이동함으로써, 제1 시밍롤 축 및 제2 시밍롤 축이 시밍 척으로 적시에 끊김 없이 연속적으로 이동할 수 있어, 캔 시밍 작업 시간이 단축되며, 생산율이 향상될 수 있다.The first seaming roll axis and the first seaming roll axis automatically move to the seaming chuck, so that the can seaming operation can be performed automatically, and the first seaming roll axis according to the rotation of the seaming roll cams formed to have rings with different rims And by the movement of the second seaming roll axis, the first seaming roll axis and the second seaming roll axis can be continuously moved without interruption in a timely manner by the seaming chuck, so that the can seaming operation time can be shortened and the production rate can be improved.

구동 스위치, 리미트 스위치 및 구동 제어 캠 상호간의 유기적 구동으로, 구동 스위치를 한번 누름을 통해 캔 시밍 작업이 완료되면서 전원을 자동으로 차단하여, 시밍 척과 시밍롤의 구동을 적절하게 통제할 수 있고, 이에 따라 불필요한 작업에 따른 전기 에너지 및 시간의 낭비를 감소시킬 수 있다.The drive switch, limit switch and drive control cam are mutually organically driven, and the power is automatically cut off when the can seaming operation is completed by pressing the drive switch once, so that the operation of the seaming chuck and the seaming roll can be properly controlled. Accordingly, waste of electrical energy and time due to unnecessary work can be reduced.

시밍 척 감속기 및 시밍롤 감속기의 감속비율을 조절할 수 있음으로써, 시밍 척과 시밍롤의 구동을 동기화시킬 수 있고, 이에 따라 생산량이 향상되며 캔 시밍 작업의 정확도를 향상시킬 수 있다.By being able to adjust the reduction ratio of the seaming chuck reducer and the seaming roll reducer, it is possible to synchronize the driving of the seaming chuck and the seaming roll, thereby improving production and improving the accuracy of the can seaming operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 시밍 장치를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시밍롤레버와 시밍롤을 도시한 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 지붕판재를 하면에서 바라본 저면도들이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시밍롤에 따른 상이한 시밍 동작을 설명하기 위하여 캔의 단면을 비교하여 도시한 도면들이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 일부의 단면도이다.
도 9는 암과 결합하는 시밍롤과 상하조절 나사의 위치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 승강부의 분해사시도이다.
도 11은 본 발명이 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 전체적인 형태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 12a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 전체적인 형태를 다른 방향에서 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 12b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 전체적인 형태를 또 다른 방향에서 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강부를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 14는 승강부의 몸체부로부터 안착부가 분리된 상태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 15는 시밍 척의 조에 캔 뚜껑의 상면이 맞닿은 상태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 16은 승강부의 안착부에 높이조절관이 결합된 상태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 17a는 시밍 척을 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 17b는 시밍 척의 스핀들로부터 조가 분리된 상태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 17c는 시밍 척의 스핀들로부터 조가 분리된 상태를 다른 방향에서 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 18은 척의 스핀들에 다른 조가 결합되는 상태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 19는 시밍 척의 조에 다른 캔 뚜껑의 상면이 맞닿은 상태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 시밍롤을 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 시밍롤레버를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 22a는 시밍롤이 시밍롤레버에 장착된 상태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 22b는 시밍롤을 확대하여 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 23은 하측에서 시밍롤레버를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 24는 시밍롤레버가 일 방향으로 회전된 상태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 25는 시밍롤레버가 다른 방향으로 회전된 상태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 26은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 전체적인 형태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 27은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 전면 케이스가 분해된 상태의 전체적인 형태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 28은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 케이스가 분해된 상태의 전체적인 형태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 29a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 지붕판재의 하부를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 29b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 지붕판재의 상부를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 29c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 지붕판재의 상부를 다른 방향에서 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 29d는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 지붕판재의 상부를 또 다른 방향에서 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 30은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탄성부재를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 31a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제1 종동체부를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 31b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제2 종동체부를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 32는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤을 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 33은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤의 몸체부를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 34a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤의 시밍롤핀의 전체적인 형태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 34b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤의 시밍롤핀의 상면을 중심으로 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 34c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤의 시밍롤핀의 전체적인 형태를 다른 방향에서 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 35는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤이 시밍롤 축에 결합된 부분을 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 36은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤캠부의 시밍롤캠을 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 37은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤캠부의 캠 스핀들을 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 38은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤캠부가 회전된 상태의 일예를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 39는 회전된 시밍롤캠부에 밀려 제1 시밍롤 축이 회전된 상태의 일예를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 40은 제1 시밍롤 축의 회전에 따라 제1 시밍롤이 시밍 척으로 이동된 상태의 일예를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 41은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤캠부가 회전된 상태의 다른 예를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 42는 회전된 시밍롤캠부에 밀려 제1 시밍롤 축 및 제2 시밍롤 축이 회전된 상태의 일예를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 43은 제1 시밍롤 축 및 제2 시밍롤 축 각각의 회전에 따라 제1 시밍롤 및 제2 시밍롤이 시밍 척으로 이동된 상태의 일예를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 44는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤캠부가 회전된 상태의 또 다른 예를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 45는 회전된 시밍롤캠부에 밀려 제2 시밍롤 축이 회전된 상태의 일예를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 46은 제2 시밍롤 축의 회전에 따라 제2 시밍롤이 시밍 척으로 이동된 상태의 일예를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.
도 47a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 리미트 스위치의 정지 상태를 촬영한 도면이다.
도 47b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 리미트 스위치의 회전 상태의 일예를 촬영한 도면이다.
도 47c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 리미트 스위치의 회전 상태의 다른 예를 촬영한 도면이다.
도 47d는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 리미트 스위치의 회전 상태의 또 다른 예를 촬영한 도면이다.
도 48은 종래의 캔 시밍 장치의 기판을 촬영한 도면이다.1 is a perspective view showing the configuration of a can seaming apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a can seaming device according to an embodiment of the present invention as viewed from a different angle.
3 is a perspective view showing a seaming roll lever and a seaming roll according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are bottom views as viewed from the bottom of the roof plate of the can seaming device according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a cross section of a can compared to explain different seaming operations according to a seaming roll according to an embodiment of the present invention.
8 is a partial cross-sectional view of a can seaming apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining the positional relationship between the seaming roll and the vertical adjustment screw coupled to the arm.
10 is an exploded perspective view of a can elevating part according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating a photograph of an overall shape of a can seaming device according to another exemplary embodiment of the present invention.
12A is a view showing a picture taken from a different direction of the overall shape of a can seaming device according to another embodiment of the present invention.
12B is a view showing a picture taken from another direction of an overall shape of a can seaming device according to another embodiment of the present invention.
13 is a view showing a picture taken of an elevator according to another embodiment of the present invention.
14 is a view showing a picture taken in a state in which the seating part is separated from the body part of the lifting part.
15 is a view showing a photograph of a state in which the upper surface of the can lid is in contact with the jaw of the seaming chuck.
16 is a view showing a picture taken in a state in which the height adjustment pipe is coupled to the seating portion of the lifting unit.
17A is a diagram illustrating a picture of a seaming chuck.
17B is a view showing a photograph of a state in which the jaw is separated from the spindle of the seaming chuck.
17C is a view showing a photograph taken from a different direction of a state in which the jaws are separated from the spindle of the seaming chuck.
18 is a view showing a photograph of a state in which another jaw is coupled to the spindle of the chuck.
19 is a view showing a photograph of a state in which the upper surface of another can lid abuts against the jaw of the seaming chuck.
20 is a view showing a photograph of a seaming roll according to another embodiment of the present invention.
21 is a diagram showing a photograph of a seaming roll lever according to another embodiment of the present invention.
22A is a view showing a photograph of a seaming roll mounted on the seaming roll lever.
22B is a view showing a picture taken by expanding the seaming roll.
23 is a view showing a picture taken of the seaming roll lever from the lower side.
24 is a view showing a picture taken in a state in which the seaming roll lever is rotated in one direction.
25 is a view showing a picture taken in a state in which the seaming roll lever is rotated in different directions.
26 is a view showing a photograph of an overall shape of a can seaming device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 27 is a view showing a photograph of an overall shape of a disassembled front case of a can seaming device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 28 is a diagram illustrating a photograph of a case of a can seaming device according to another embodiment of the present invention in an exploded state.
29A is a view showing a photograph of a lower portion of a roof plate of a can seaming device according to another embodiment of the present invention.
29B is a view showing a photograph of an upper part of a roof plate of a can seaming device according to another embodiment of the present invention.
29C is a view showing a photograph taken from a different direction of an upper portion of a roof plate of a can seaming apparatus according to another embodiment of the present invention.
29D is a view showing a photograph taken from another direction of an upper portion of a roof plate of a can seaming device according to another embodiment of the present invention.
30 is a view showing a picture taken of an elastic member according to another embodiment of the present invention.
31A is a view showing a photograph of a first follower according to another embodiment of the present invention.
31B is a view showing a photograph of a second follower according to another embodiment of the present invention.
32 is a view showing a photograph of a seaming roll according to another embodiment of the present invention.
33 is a view showing a photograph of a body part of a seaming roll according to another embodiment of the present invention.
34A is a view showing a photograph of the overall shape of a seaming roll pin of a seaming roll according to another embodiment of the present invention.
34B is a view showing a picture taken with the center of the top surface of the seaming roll pin of the seaming roll according to another embodiment of the present invention.
FIG. 34C is a view showing a photograph of the overall shape of the seaming roll pin of the seaming roll according to another embodiment of the present invention, taken from different directions.
35 is a view showing a photograph of a portion of the seaming roll coupled to the seaming roll shaft according to another embodiment of the present invention.
36 is a view showing a photograph of a seaming roll cam of a seaming roll cam according to another embodiment of the present invention.
37 is a view showing a photograph of the cam spindle of the seaming roll cam unit according to another embodiment of the present invention.
FIG. 38 is a diagram illustrating a photograph of an example in which the seaming roll cam part is rotated according to another embodiment of the present invention.
39 is a view showing a photograph of an example of a state in which the first seaming roll shaft is rotated by being pushed by the rotated seaming roll cam.
40 is a view showing a photograph of an example of a state in which the first seaming roll is moved to the seaming chuck according to the rotation of the first seaming roll shaft.
41 is a view showing a photograph of another example of a rotating state of the seaming roll cam unit according to another embodiment of the present invention.
FIG. 42 is a view showing a photograph of an example in which the first seaming roll shaft and the second seaming roll shaft are rotated by being pushed to the rotated seaming roll cam.
43 is a view showing a photograph of an example of a state in which the first seaming roll and the second seaming roll are moved to the seaming chuck according to the rotation of each of the first seaming roll shaft and the second seaming roll axis.
44 is a view showing a photograph of another example in which the seaming roll cam part is rotated according to another embodiment of the present invention.
45 is a view showing an example of a state in which the second seaming roll shaft is rotated by being pushed to the rotated seaming roll cam.
FIG. 46 is a diagram illustrating a photograph of an example of a state in which the second seaming roll is moved to the seaming chuck according to the rotation of the second seaming roll shaft.
47A is a view photographing a stop state of a limit switch according to another embodiment of the present invention.
47B is a diagram illustrating an example of a rotation state of a limit switch according to another embodiment of the present invention.
47C is a view photographing another example of a rotational state of a limit switch according to another embodiment of the present invention.
47D is a view photographing another example of a rotation state of a limit switch according to another embodiment of the present invention.
48 is a diagram illustrating a substrate of a conventional can seaming apparatus.

이하에서 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 캔 시밍 장치에 대해 상세하게 설명한다. 이때 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.Hereinafter, a can seaming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. At this time, the configuration and operation of the present invention shown in the drawings and described by it are described as at least one embodiment, by which the technical idea of the present invention and its core configuration and operation are not limited.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당해 기술분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 함을 밝혀 두고자 한다.The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering functions in the present invention, but this may vary according to the intention or custom of a person skilled in the art or the emergence of new technologies. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, it is to be noted that the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 구성을 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 시밍 장치를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a can seaming device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the can seaming device according to an embodiment of the present invention as viewed from a different angle.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 시밍 장치(100)는 캔 뚜껑을 캔 몸체의 상면에 올려놓은 다음, 캔 몸체와 캔 뚜껑의 테두리를 말아서 밀봉하는 장치이다. 캔 시밍 장치(100)는 바닥면을 구성하는 바닥판재(20), 바닥판재(20)에 수직으로 세워지는 지지부재(21a, 21b, 21c), 및 지지부재(21a, 21b, 21c) 위에 올려져 결합되는 지붕판재(22)를 프레임으로 구성될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the can seaming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a device that puts a can lid on the upper surface of a can body, and then rolls and seals the edges of the can body and the can lid. The can seaming device 100 is placed on the floor plate 20 constituting the floor surface, the support members 21a, 21b, 21c standing vertically on the floor plate 20, and the support members 21a, 21b, 21c. The roof plate 22 to be combined may be configured as a frame.

바닥판재(20)와 지붕판재(22)는 지지부재(21a, 21b, 21c)의 양단에 각각 결합되어 연결되므로, 바닥판재(20)와 지붕판재(22)는 지지부재(21a, 21b, 21c)의 길이만큼 일정거리 이격하여 위치한다. 바닥판재(20)에는 캔 뚜껑이 상부에 위치한 캔 몸체가 올려져 승강하는 캔 승강부(10)가 부착 고정된다.Since the floor plate 20 and the roof plate 22 are coupled to and connected to both ends of the support members 21a, 21b, and 21c, respectively, the floor plate 20 and the roof plate 22 are supported by the support members 21a, 21b, and 21c. It is located at a certain distance apart by the length of ). A can elevating part 10 for lifting and lowering the can body on which the can lid is located is mounted on the bottom plate 20 is attached and fixed.

일 실시예에 있어서, 캔 승강부(10)의 상단부에는, 상면이 함몰된 안착부(11)가 구비될 수 있다. 안착부(11)는 그 위에 놓일 캔의 하면과 동일한 지름의 원형으로 함몰되며, 이러한 구성을 가짐에 따라 캔 뚜껑이 놓인 캔 몸체가 안착부(11)에 정합하여 안착될 수 있다.In one embodiment, the upper end of the can elevating unit 10 may be provided with a seating portion 11 with a recessed upper surface. The seating portion 11 is recessed in a circular shape having the same diameter as the lower surface of the can to be placed thereon, and according to this configuration, the can body on which the can lid is placed may match and be seated on the seating portion 11.

캔 승강부(10)의 몸체부에는 회전운동에 따라 승강동작을 하는 승강수단이 구비된다. 예를 들어, 캔 승강부(10)의 몸체부의 내부에는 암나사와 수나사가 결합된 구성이 구비되어, 몸체부에 부착된 레버(12)를 수평으로 회전시킴에 따라 내부의 나사 구조물에 의해 몸체부가 승강하며, 몸체부의 승강에 따라 캔이 올려진 상단부, 즉 안착부(11)가 함께 승강할 수 있다. 캔 승강부(10)의 구성에 대해서는 도 10을 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.The body of the can elevating portion 10 is provided with elevating means for elevating and descending according to the rotational motion. For example, a configuration in which a female screw and a male screw are combined is provided in the body of the can elevating part 10, and the body part is formed by the internal screw structure as the lever 12 attached to the body is rotated horizontally. It is elevating, and the upper end portion, that is, the seating portion 11 on which the can is raised according to the elevation of the body portion, may be raised and lowered together. The configuration of the can lifting unit 10 will be described in detail with reference to FIG. 10.

예를 들어, 도 1에 도시한 것과 같이 레버(12)가 위치한 경우에는, 캔 승강부(10)의 안착부(11)가 상승하기 이전이며, 도 2에 도시한 것과 같이 레버(12)를 수평으로 90°정도 이동시키도록 하면, 레버(12)는 가이드 홈(13)을 통하여 이동하면서 캔 승강부(10)의 몸체부에 위치한 나사들의 운동으로 안착부(11)를 상승시킨다. 안착부(11)가 상승함에 따라, 안착부(11)의 수직 방향의 위에 위치한 시밍 척(40)과 캔 몸체 위에 놓인 캔 뚜껑의 상면이 맞닿을 수 있다.For example, when the lever 12 is positioned as shown in FIG. 1, it is before the seating portion 11 of the can elevating unit 10 rises, and the lever 12 is moved as shown in FIG. When moving horizontally by 90°, the lever 12 moves through the guide groove 13 and raises the seating portion 11 by movement of screws located in the body portion of the can elevating portion 10. As the seating portion 11 rises, the seaming chuck 40 positioned above the seating portion 11 in a vertical direction may contact the upper surface of the can lid placed on the can body.

다른 실시예에 있어서, 캔 승강부(10)는 승강동작에 동력을 제공하는 구동수단을 포함할 수도 있다. 이 경우, 레버(12)는 생략될 수 있으며 스위치와 같은 구성에 따라서 캔 승강부(10)가 승강동작을 수행할 수 있다.In another embodiment, the can elevating unit 10 may include a driving means for providing power to the elevating operation. In this case, the lever 12 may be omitted and the can lifting unit 10 may perform the lifting operation according to the same configuration as the switch.

캔 승강부(10)가 상승 동작을 함에 따라 그 위에 올려진 캔이 함께 위로 상승하는데, 도 2와 같이 캔 승강부(10)에 의해 캔의 위치가 최대로 상승하면 캔의 수직 방향에 위치하는 시밍 척(40)이 캔의 상부면, 즉 캔 위에 놓인 캔 뚜껑에 맞닿는다. 그 결과, 캔 승강부(10)와 캔 승강부(10)의 수직 방향에 위치하는 시밍 척(40) 사이에 캔이 끼워져 고정된다.As the can elevating unit 10 moves upward, the cans placed thereon rise together. As shown in Fig. 2, when the can elevating the can by the can elevating unit 10 to the maximum, it is located in the vertical direction of the can. The seaming chuck 40 abuts the upper surface of the can, that is, the can lid placed on the can. As a result, the can is fitted and fixed between the can lifting part 10 and the seaming chuck 40 positioned in the vertical direction of the can lifting part 10.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 시밍 장치(100)에 포함된 지붕판재(22)의 상면에는 감속기(30)와 모터(35)가 구비되며, 지붕판재(22)의 하면에는 시밍 척(40) 및 시밍롤(60a, 60b)이 결합된 시밍롤레버(50)가 구비될 수 있다.1 and 2, a speed reducer 30 and a motor 35 are provided on the upper surface of the roof plate 22 included in the can seaming device 100 according to an embodiment of the present invention, and the roof plate material ( A seaming roll lever 50 to which the seaming chuck 40 and seaming rolls 60a and 60b are coupled may be provided on the lower surface of 22).

시밍 척(40)은 지붕판재(22)의 하면에서 캔 승강부(10)와 대향하는 수직 위치에 위치한다. 시밍 척(40)과 감속기(30)는 지붕판재(22)를 관통하여 서로 연결된다. 모터(35)로부터 회전력을 제공받은 감속기(30)에 의해 시밍 척(40)이 회전할 수 있다.The seaming chuck 40 is positioned at a vertical position opposite to the can elevating part 10 on the lower surface of the roof plate 22. The seaming chuck 40 and the reducer 30 are connected to each other through the roof plate 22. The seaming chuck 40 may rotate by the reducer 30 provided with a rotational force from the motor 35.

시밍 척(40)은 감속기(30)로부터 제공되는 회전 동력에 따라 회전하면서 캔 뚜껑이 올려 놓인 캔을 회전시킬 수 있다. 즉, 회전 동작하는 시밍 척(40)은 캔 승강부(10)의 승강 동작으로 상승한 캔 뚜껑의 상부면을 압착한 상태에서 캔 전체에 회전력을 전달하여, 자신이 회전하면서 캔을 함께 회전시킨다.The seaming chuck 40 may rotate the can on which the can lid is placed while rotating according to the rotational power provided from the reducer 30. That is, the rotating seaming chuck 40 transmits a rotational force to the entire can while pressing the upper surface of the can lid raised by the lifting operation of the can lifting unit 10 to rotate the can while rotating itself.

이와 같이 캔 몸체와 캔 뚜껑이 회전하는 동안, 시밍롤(60a, 60b)이 시밍 척(40)에 접근하여 압력을 가함에 따라 캔 뚜껑과 캔 몸체가 결합되도록 한다. 시밍롤(60a, 60b)은 시밍롤레버(50)의 회전에 따른 위치에 따라 회전 동작 중인 캔 뚜껑의 테두리 부분을 가압하여 캔 뚜껑의 테두리 부분을 캔의 외주방향을 따라 밀봉하는 가압 수단이다.While the can body and the can lid rotate in this way, the seaming rolls 60a and 60b approach the seaming chuck 40 and apply pressure so that the can lid and the can body are coupled. The seaming rolls 60a and 60b are pressurizing means for sealing the rim of the can lid along the outer circumferential direction of the can by pressing the rim of the can lid in rotation according to the position according to the rotation of the seaming roll lever 50.

본 발명의 일 실시예에 따른 시밍롤레버(50)는 Y자 형상을 가지는데, Y자 형상의 세 단부(terminal) 중 일단에는 시밍롤 근접작동레버(70)가 결합되고 양 말단에는 시밍롤(60a, 60b)이 구비될 수 있다. 시밍롤(60a, 60b)은 시밍롤 근접작동레버(70)의 일 방향의 수평운동에 따른 시밍롤레버(50)의 수평 회전 운동에 의해 시밍 척(40)에 순차적으로 접근하도록 구성된다.The seaming roll lever 50 according to an embodiment of the present invention has a Y shape, and one of the three terminals of the Y shape is coupled with a seaming roll proximity operation lever 70 and a seaming roll at both ends. (60a, 60b) may be provided. The seaming rolls 60a and 60b are configured to sequentially approach the seaming chuck 40 by horizontal rotational motion of the seaming roll lever 50 according to the horizontal movement of the seaming roll proximity operation lever 70 in one direction.

일 실시예에 있어서, 시밍롤 근접작동레버(70)는 지지부재(21a, 21b, 21c)에 의해 지지되는 기둥판재 중 어느 하나를 관통하는 개구(23)를 통해 연장될 수 있으며, 그에 따라 시밍롤 근접작동레버(70)를 수동으로 제어하기 위한 손잡이(75)와 결합할 수 있다.In one embodiment, the seaming roll proximity operation lever 70 may extend through an opening 23 penetrating through any one of the pillar plates supported by the support members 21a, 21b, and 21c. It can be combined with a handle 75 for manually controlling the minroll proximity operating lever 70.

개구(23)는 수평으로 연장된 형태를 가질 수 있으며, 시밍롤 근접작동레버(70)가 개구(23)를 수평으로 이동하기 때문에 개구(23)의 크기에 따라서 시밍롤 근접작동레버(70)의 수평동작 범위가 결정될 수 있다.The opening 23 may have a horizontally extended shape, and since the seaming roll proximity operation lever 70 moves horizontally through the opening 23, the seaming roll proximity operation lever 70 is in accordance with the size of the opening 23. The horizontal motion range of can be determined.

일 실시예에 있어서, 손잡이(75)와 인접한 부분에 전원 스위치(77)가 위치할 수 있다. 전원 스위치(77)는 모터(35)와 감속기(30)의 구동을 위한 전원을 공급할 수 있다. 따라서 사용자가 손잡이(75)로 시밍롤레버(50)의 운동을 제어하면서 시밍 척(40)의 회전 운동을 함께 제어할 수 있다. 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이 전원 스위치(77)는 시밍롤 근접작동레버(70)의 수동 제어에 용이한 위치에 다양하게 형성될 수 있다.In one embodiment, the power switch 77 may be positioned adjacent to the handle 75. The power switch 77 may supply power for driving the motor 35 and the reducer 30. Accordingly, the user can control the movement of the seaming roll lever 50 with the handle 75 and control the rotational movement of the seaming chuck 40 together. As shown in FIGS. 1 and 2, the power switch 77 may be variously formed at a position easy for manual control of the seaming roll proximity operation lever 70.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시밍롤레버와 시밍롤을 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a seaming roll lever and a seaming roll according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 시밍롤레버(50)는 Y자 형상을 가지며, 시밍롤레버(50)의 양 타단에는 상이한 구성의 제1 시밍롤(60a)과 제2 시밍롤(60b)이 결합될 수 있다.3, the seaming roll lever 50 has a Y-shape, and a first seaming roll 60a and a second seaming roll 60b having different configurations are coupled to both other ends of the seaming roll lever 50. I can.

시밍롤(60a, 60b)은 기둥(61a, 61b)을 통해 시밍롤레버(50)와 결합할 수 있다. 도 8 및 도 9를 참조하여 설명할 것이지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 시밍롤(60a, 60b)은 원형 롤러의 중심에서 일부 벗어난 부분에 기둥(61a, 61b)이 형성될 수 있다. 즉, 시밍롤(60a, 60b)은 편심 구조를 가질 수 있다.The seaming rolls 60a and 60b may be coupled to the seaming roll lever 50 through the pillars 61a and 61b. Although it will be described with reference to FIGS. 8 and 9, the seaming rolls 60a and 60b according to an exemplary embodiment of the present invention may have pillars 61a and 61b formed at portions partially off the center of the circular roller. That is, the seaming rolls 60a and 60b may have an eccentric structure.

일 실시예에 있어서, 시밍롤레버(50)의 양 말단 중 하나에는 캔의 개구부의 테두리와 캔 뚜껑의 컬(Curl)이 접혀 말리도록 가압하는 제1 시밍롤(60a)이 고정되며, 양 말단 중 다른 하나에는 제1 시밍롤(60a)에 의해 접어 말린 캔의 테두리와 캔 뚜껑의 컬(Curl)을 압착하여 밀봉하도록 가압하는 제2 시밍롤(60b)이 고정될 수 있다.In one embodiment, at one of both ends of the seaming roll lever 50, a first seaming roll 60a that presses the edge of the opening of the can and the curl of the can lid to be folded and dried is fixed, and both ends A second seaming roll 60b that presses and seals the edge of the can folded and rolled by the first seaming roll 60a and the curl of the can lid may be fixed.

일 실시예에 있어서, 시밍롤(60a, 60b)에 인접한 시밍롤레버(50)에는 상하조절 나사(90)가 구비될 수 있다. 상하조절 나사(90)는 시밍롤(60a, 60b)의 기둥(61a, 61b)과 요철 결합을 한다. 따라서 상하조절 나사(90)가 회전 운동을 하면, 시밍롤(60a, 60b)의 미세한 상하조절이 가능해진다.In one embodiment, the seaming roll lever 50 adjacent to the seaming rolls 60a and 60b may be provided with a vertical adjustment screw 90. The upper and lower adjustment screws 90 are coupled with the columns 61a and 61b of the seaming rolls 60a and 60b. Therefore, when the vertical adjustment screw 90 rotates, fine vertical adjustment of the seaming rolls 60a and 60b becomes possible.

캔 뚜껑과 캔 몸체가 완전히 밀봉이 되기 위해서는 캔 뚜껑이 캔 몸체와 완전히 밀착되어야 하고, 이때에 시밍롤(60a, 60b)이 캔 뚜껑과 압착하는 부분이 미세하게 조정되어야 할 필요가 있다. 따라서 본 발명에서는 시밍롤레버(50)에 상하조절 나사(90)를 구비하여 시밍롤(60a, 60b)의 높이를 미세하게 조정할 수 있기 때문에 캔 뚜껑과 시밍롤(60a, 60b) 사이의 정확한 높이 정합이 가능해진다.In order for the can lid and the can body to be completely sealed, the can lid must be completely in close contact with the can body, and at this time, the portion where the seaming rolls 60a and 60b press the can lid needs to be finely adjusted. Therefore, in the present invention, since the height of the seaming rolls 60a and 60b can be finely adjusted by providing the up and down adjustment screws 90 on the seaming roll lever 50, the exact height between the can lid and the seaming rolls 60a, 60b Matching becomes possible.

시밍롤레버(50)의 절곡된 중심부에는 시밍롤레버(50)를 상하로 관통하는 제1 관통홀(51)이 형성되며, 제1 관통홀(51)에는 고정부재(52)가 관통 삽입되어 지붕판재(22)와 시밍롤레버(50)가 고정되도록 한다. 시밍롤레버(50)는 지붕판재(22)와 결합된 제1 관통홀(51) 부분을 중심으로 회전할 수 있다.A first through hole 51 penetrating the seaming roll lever 50 vertically is formed in the bent center of the seaming roll lever 50, and a fixing member 52 is inserted through the first through hole 51 The roof plate 22 and the seaming roll lever 50 are fixed. The seaming roll lever 50 may rotate around a portion of the first through hole 51 coupled to the roof plate 22.

일 실시예에 있어서 시밍롤들(60a, 60b)이 결합되지 않은 시밍롤레버(50)의 일단에는 제2 관통홀(71)이 형성되어 시밍롤 근접작동레버(70)와 결합될 수 있다. 이에 따라 시밍롤 근접작동레버(70)를 움직이면, 지붕판재(22)와 결합된 시밍롤레버(50)가 회전할 수 있다.In one embodiment, a second through hole 71 is formed at one end of the seaming roll lever 50 to which the seaming rolls 60a and 60b are not coupled, and may be coupled to the seaming roll proximity operation lever 70. Accordingly, when the seaming roll proximity operation lever 70 is moved, the seaming roll lever 50 coupled with the roof plate 22 may rotate.

본 발명의 일 실시예에 따른 시밍롤레버(50)는, 시밍롤 근접작동레버(70)의 일 방향의 수평운동에 따라 지붕판재(22)와 결합된 중심부를 축으로 회전한다. 시밍롤 근접작동레버(70)의 수평운동에 따라 회전하는 암에 의해 각 시밍롤(60a, 60b)이 순차적으로 시밍 척(40)과 함께 회전하는 캔 뚜껑에 압력을 가하도록 구성될 수 있다. 시밍롤 근접작동레버(70)를 수평으로 이동시킴에 따라서 중심부를 축으로 회전하는 시밍롤(60a, 60b)이 순차적으로 기 정의된 범위 내에서 시밍 척(40)과 근접하기 때문에, 수동으로도 정확하게 캔 뚜껑에 가하는 압력을 제어할 수 있어서 캔 뚜껑과 캔 몸체가 완벽하게 밀봉될 수 있다.The seaming roll lever 50 according to an embodiment of the present invention rotates about a central portion coupled with the roof plate 22 according to the horizontal movement of the seaming roll proximity operation lever 70 in one direction. Each of the seaming rolls 60a and 60b may be configured to apply pressure to the can lid that rotates together with the seaming chuck 40 by an arm that rotates according to the horizontal movement of the seaming roll proximity operation lever 70. As the seaming roll proximity operation lever 70 is moved horizontally, the seaming rolls 60a, 60b rotating around the center axis are sequentially approached to the seaming chuck 40 within a predefined range. The pressure on the can lid can be precisely controlled so that the can lid and can body are completely sealed.

제1 관통홀(51)을 중심으로 회전하는 반경은, 제1 시밍롤(60a) 및 제2 시밍롤(60b)이 결합된 시밍롤레버(50)의 양 타단의 길이와 시밍롤들(60a, 60b)의 직경을 기초로 결정될 수 있다. 구체적으로, 제1 시밍롤(60a)이 결합된 시밍롤레버(50)의 하나의 타단의 길이에 상응하는 제1 암 길이(da)와 제1 시밍롤(60a)의 직경, 그리고 제2 시밍롤(60b)이 결합된 시밍롤레버(50)의 다른 하나의 타단의 길이에 상응하는 제2 암 길이(db)와 제2 시밍롤(60b)의 직경이 시밍 척(40)과 이루는 거리에 따라서 캔 뚜껑에 가하는 압력이 결정될 수 있다.The radius of rotation around the first through hole 51 is the lengths of the other ends of the seaming roll lever 50 to which the first seaming roll 60a and the second seaming roll 60b are coupled and the seaming rolls 60a. , May be determined based on the diameter of 60b). Specifically, the first arm length da corresponding to the length of one other end of the seaming roll lever 50 to which the first seaming roll 60a is coupled, the diameter of the first seaming roll 60a, and the second time The second arm length db corresponding to the length of the other end of the seaming roll lever 50 to which the mining roll 60b is coupled and the diameter of the second seaming roll 60b are within the distance formed by the seaming chuck 40 Thus, the pressure applied to the can lid can be determined.

실시예에 따라, 제1 암 길이(da)와 제2 암 길이(db)는 실질적으로 동일할 수 있다. 즉, 고정부재(52)에 의해 시밍롤레버(50)가 회전함에 따라서 각 암 길이(da, db)에 의한 반경은 동일할 수 있다.Depending on the embodiment, the first arm length da and the second arm length db may be substantially the same. That is, as the seaming roll lever 50 rotates by the fixing member 52, the radius of each arm length (da, db) may be the same.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 시밍 장치(100)의 지붕판재(22)를 하면에서 바라본 저면도들이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시밍롤(60a, 60b)에 따른 상이한 시밍 동작을 설명하기 위하여 캔의 단면을 비교하여 도시한 도면들이다.4 to 6 are bottom views as viewed from the bottom of the roof plate 22 of the can seaming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 7 is a diagram illustrating a cross section of a can compared to explain different seaming operations according to the seaming rolls 60a and 60b according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 시밍 장치(100)는 지붕판재(22) 하면에 시밍 척(40), 시밍롤레버(50), 고정부재(52), 시밍롤(60a. 60b), 및 탄성체(80)를 구비한다. 4 to 6, the can seaming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a seaming chuck 40, a seaming roll lever 50, and a fixing member 52 on the lower surface of the roof plate 22, A seaming roll (60a, 60b) and an elastic body (80) are provided.

시밍롤(60a, 60b)은 시밍롤레버(50)와 결합하여 수평 회전운동을 통해 캔의 시밍 작업을 수행한다. Y자 형상의 시밍롤레버(50)는 고정부재(52)에 의해 지붕판재(22)의 하면에 고정된다. 지붕판재(22)에 고정된 Y자 형상의 시밍롤레버(50)는 고정부재(52)를 중심축으로 하여 수평 회전운동을 할 수 있다.The seaming rolls 60a and 60b are combined with the seaming roll lever 50 to perform a seaming operation of the can through horizontal rotational motion. The Y-shaped seaming roll lever 50 is fixed to the lower surface of the roof plate 22 by the fixing member 52. The Y-shaped seaming roll lever 50 fixed to the roof plate 22 may perform a horizontal rotational motion with the fixing member 52 as a central axis.

예를 들어, 도 4 내지 도 6에 도시된 것과 같이, 사용자가 Y자 형상의 시밍롤레버(50)의 일단에 결합된 시밍롤 근접작동레버(70)를 일 방향으로 이동시키면, 시밍롤레버(50)가 회전하면서 시밍 척(40)에 각각 제1 시밍롤(60a)이 결합된 Y자 형상의 시밍롤레버(50)의 하나의 단부 및 제2 시밍롤(60b)이 결합된 Y자 형상의 시밍롤레버(50)의 다른 하나의 단부가 순차적으로 근접한다.For example, as shown in FIGS. 4 to 6, when the user moves the seaming roll proximity operation lever 70 coupled to one end of the Y-shaped seaming roll lever 50 in one direction, the seaming roll lever One end of the Y-shaped seaming roll lever 50 in which the first seaming roll 60a is coupled to the seaming chuck 40 while rotating 50 and the Y-shaped second seaming roll 60b are coupled The other end of the shaped seaming roll lever 50 sequentially approaches.

도 4를 참조하면, 제1 시밍롤(60a)이 시밍 척(40)에 근접한다. 이때에 고정부재(52)의 중심과 시밍 척(40)의 중심을 이은 선 상에 제1 시밍롤(60a)의 중심이 위치하며, 제1 시밍롤(60a)이 시밍 척(40)에 가장 근접하게 된다. 고정부재(52)의 중심과 시밍 척(40)의 중심의 거리(rs)가 고정되므로 도 3의 제1 암 길이(da), 제1 시밍롤(60a)의 직경(rl1), 및 시밍 척의 직경(rc)에 따라서 캔 뚜껑에 가해지는 압력이 상이해질 수 있다. 상술한 바와 같이 제1 시밍롤(60a)은 편심 구조를 가질 수 있으므로 제1 시밍롤(60a)의 직경(rl1)을 제어하여 캔 뚜껑에 가해지는 압력을 조정할 수 있다.Referring to FIG. 4, the first seaming roll 60a is close to the seaming chuck 40. At this time, the center of the first seaming roll 60a is located on the line connecting the center of the fixing member 52 and the center of the seaming chuck 40, and the first seaming roll 60a is the most It comes close. Since the distance rs between the center of the fixing member 52 and the center of the seaming chuck 40 is fixed, the first arm length da of FIG. 3, the diameter rl1 of the first seaming roll 60a, and the seaming chuck Depending on the diameter rc, the pressure applied to the can lid may be different. As described above, since the first seaming roll 60a may have an eccentric structure, the pressure applied to the can lid may be adjusted by controlling the diameter rl1 of the first seaming roll 60a.

제1 시밍롤(60a)은 도 7의 (a)에서 도시된 단면과 같은 형상으로 시밍 척(40)과 근접함으로써 캔 뚜껑에 압력을 가할 수 있다. 도 4와 같이 제1 시밍롤(60a)이 회전하고 있는 캔의 테두리와 맞닿으면, 제1 시밍롤(60a)은 회전 중인 캔 뚜껑과 캔의 테두리를 가압하고, 이에 따라 캔 뚜껑과 캔의 테두리가 동그랗게 말려 접히게 된다. 예를 들어, 제1 시밍롤(60a)은 캔의 테두리를 가압하는 부위가 폭이 좁고 깊이가 깊은 J자 형상을 하고 있어 캔과 캔 뚜껑의 테두리를 J자 형상에 따라 감기도록 한다.The first seaming roll 60a may apply pressure to the can lid by being close to the seaming chuck 40 in the same cross-sectional shape as shown in FIG. 7A. As shown in FIG. 4, when the first seaming roll 60a abuts against the rim of the rotating can, the first seaming roll 60a presses the rotating can lid and the rim of the can. The rim is curled and folded. For example, the first seaming roll 60a has a J-shape with a narrow width and a deep depth in a region for pressing the rim of the can, so that the rim of the can and the can lid is wound according to the J-shape.

도 7에서는 시밍 척(40)과 제1 시밍롤(60a) 사이의 거리를 'd1'로 표시하였다. 이 거리는 시밍 척(40)의 내측 반경과 제1 시밍롤(60a)의 외측 반경 사이의 거리로, 캔 몸체와 캔 뚜껑이 위치하는 사이의 거리에 상응할 수 있다. 제1 시밍롤(60a)의 편심을 이동시키는 경우에 'd1'을 조정할 수 있다. 따라서 본 발명에 있어서 단지 고정부재(52), 시밍 척(40), 제1 암 길이(da)뿐만 아니라 제1 시밍롤(60a)의 직경을 조정함으로써 캔 몸체와 캔 뚜껑 사이에 가해지는 압력을 조정할 수 있다.In FIG. 7, the distance between the seaming chuck 40 and the first seaming roll 60a is indicated as'd1'. This distance is a distance between the inner radius of the seaming chuck 40 and the outer radius of the first seaming roll 60a, and may correspond to a distance between the can body and the can lid. When the eccentricity of the first seaming roll 60a is moved,'d1' can be adjusted. Therefore, in the present invention, the pressure applied between the can body and the can lid is reduced by adjusting the diameter of not only the fixing member 52, the seaming chuck 40, and the first arm length da, but also the first seaming roll 60a. Can be adjusted.

사용자는 시밍롤 근접작동레버(70)를 일 방향으로 이동시켜 제1 시밍롤(60a)을 시밍 척(40)에 접근시킨 이후에 지속적으로 시밍롤 근접작동레버(70)를 동일한 방향으로 이동시킨다. 도 5에 도시한 것과 같이 제1 시밍롤(60a)은 시밍 척(40)과 멀어지고 시밍 척(40)과 고정부재(52)의 중심을 잇는 선이 제1 시밍롤(60a)과 제2 시밍롤(60b)의 사이에 위치한다.The user moves the seaming roll proximity operation lever 70 in one direction to bring the first seaming roll 60a closer to the seaming chuck 40 and then continuously moves the seaming roll proximity operation lever 70 in the same direction. . As shown in FIG. 5, the first seaming roll 60a is separated from the seaming chuck 40, and a line connecting the center of the seaming chuck 40 and the fixing member 52 is the first seaming roll 60a and the second seaming roll 60a. It is located between the seaming rolls 60b.

시밍롤 근접작동레버(70)를 동일한 방향으로 계속 이동시키면, 도 6에 도시된 바와 같이 제2 시밍롤(60b)이 시밍 척(40)에 근접하고, 고정부재(52)와 시밍 척(40)의 중심 선 상에 제2 시밍롤(60b)의 중심이 위치한다.When the seaming roll proximity operation lever 70 is continuously moved in the same direction, the second seaming roll 60b approaches the seaming chuck 40, as shown in FIG. 6, and the fixing member 52 and the seaming chuck 40 The center of the second seaming roll 60b is located on the center line of ).

도 4를 참조하여 설명한 바와 마찬가지로 고정부재(52)의 중심과 시밍 척(40)의 중심의 거리(rs)가 고정되므로 도 3의 제2 암 길이(db), 제2 시밍롤(60b)의 직경(rl2), 및 시밍 척(rc)의 직경에 따라서 캔 뚜껑에 가해지는 압력이 상이해질 수 있다. 상술한 바와 같이 제2 시밍롤(60b)도 편심 구조를 가질 수 있으므로 제2 시밍롤(60b)의 직경(rl2)을 제어하여 캔 뚜껑에 가해지는 압력을 조정할 수 있다.As described with reference to FIG. 4, since the distance rs between the center of the fixing member 52 and the center of the seaming chuck 40 is fixed, the second arm length db of FIG. 3 and the second seaming roll 60b are The pressure applied to the can lid may be different depending on the diameter rl2 and the diameter of the seaming chuck rc. As described above, since the second seaming roll 60b may also have an eccentric structure, the pressure applied to the can lid may be adjusted by controlling the diameter rl2 of the second seaming roll 60b.

제2 시밍롤(60b)이 시밍 척(40)과 최대로 근접하면, 도 7의 (b)와 같이 제1 시밍롤(60a)에 의해 말린 캔의 테두리에 제2 시밍롤(60b)이 압력을 가한다. 제1 시밍롤(60a)에 의해 둥그렇게 말린 캔의 테두리를 가압하면 말려 있던 캔의 테두리가 납작하게 압착되어 캔이 밀봉된다. 예를 들어, 제2 시밍롤(60b)은 캔의 테두리를 가압하는 부위가 폭이 넓고 깊이가 얕은 L자 형상을 하고 있어 제1 시밍롤(60a)에 의해 감겨진 캔과 캔 뚜껑의 테두리를 납작하게 압착할 수 있다.When the second seaming roll 60b approaches the seaming chuck 40 at the maximum, the second seaming roll 60b is pressed against the edge of the can rolled by the first seaming roll 60a as shown in FIG. 7B. Is applied. When the rim of the rolled can is pressed by the first seaming roll 60a, the rim of the rolled can is pressed flat to seal the can. For example, the second seaming roll 60b has an L-shape with a wide width and a shallow depth, so that the edge of the can and the can lid wound by the first seaming roll 60a Can be pressed flat.

일 실시예에 있어서, 제2 시밍롤(60b)과 시밍 척(40) 사이의 거리 'd2'는 'd1'보다 작을 수 있다. 즉 제2 시밍롤(60b)에 의해 캔 뚜껑이 완전히 밀봉되는 것이므로 캔 뚜껑과 캔 몸체를 더욱 압착할 수 있다. 마찬가지로 'd2'는 제2 시밍롤(60b)의 편심 구조를 통하여 조절될 수 있다.In an embodiment, a distance'd2' between the second seaming roll 60b and the seaming chuck 40 may be smaller than'd1'. That is, since the can lid is completely sealed by the second seaming roll 60b, the can lid and the can body can be further compressed. Likewise,'d2' may be adjusted through the eccentric structure of the second seaming roll 60b.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 사용자는 시밍롤 근접작동레버(70)를 수평운동만을 할 뿐이지 캔에 가하는 힘을 조정하지 않는다. 본 발명에 따른 캔 시밍 장치(100)에 있어서 캔에 가해지는 압력은 시밍 척의 직경(rc), 각 시밍롤들(60a, 60b)의 직경(rl1, rl2), 시밍 척(40)과 고정부재(52) 사이의 거리에 기초한다. 따라서 수동으로 캔 시밍 작업을 수행한다고 하더라도 작업자에 따라서 캔 시밍 정확성이 달라지지 않아 균일한 캔 시밍 작업이 가능해진다.4 to 6, the user only horizontally moves the seaming roll proximity operation lever 70, but does not adjust the force applied to the can. In the can seaming apparatus 100 according to the present invention, the pressure applied to the can is the diameter rc of the seaming chuck, the diameters rl1 and rl2 of the seaming rolls 60a and 60b, the seaming chuck 40 and the fixing member Based on the distance between 52. Therefore, even if the can seaming operation is performed manually, the can seaming accuracy does not change depending on the operator, and a uniform can seaming operation is possible.

도 6과 같이 제2 시밍롤(60b)이 시밍 척(40)에 근접하는 경우가 시밍롤 근접작동레버(70)가 최대로 이동한 경우에 해당할 수 있다. 시밍롤 근접작동레버(70)의 이동 반경은, 도 1을 참조하여 설명한 기둥 판재에 형성된 개구(23)에 의해 제한될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 시밍롤 근접작동레버(70)의 이동 반경은, 탄성체(80)의 탄성 한도와 복원력에 의해 결정될 수도 있다.As shown in FIG. 6, a case where the second seaming roll 60b approaches the seaming chuck 40 may correspond to a case where the seaming roll proximity operation lever 70 moves to the maximum. The moving radius of the seaming roll proximity operation lever 70 may be limited by the opening 23 formed in the pillar plate described with reference to FIG. 1. In another embodiment, the moving radius of the seaming roll proximity operation lever 70 may be determined by the elastic limit and the restoring force of the elastic body 80.

본 발명에 따른 캔 시밍 장치(100)에 있어서 수작업으로 시밍롤 근접작동레버(70)를 조정하여 시밍롤(60a, 60b)의 가압 동작을 수행하는 경우에는, 시밍롤(60a, 60b)이 지나치게 시밍 척(40)과 가까이 접근하면 캔이 찌그러질 수 있으며 또한 시밍롤(60a, 60b)이 시밍 척(40)과 너무 멀리 위치하면 캔이 밀봉되지 않을 수 있다.In the case of performing the pressing operation of the seaming rolls 60a and 60b by manually adjusting the seaming roll proximity operation lever 70 in the can seaming apparatus 100 according to the present invention, the seaming rolls 60a and 60b are excessively If the seaming chuck 40 is approached close to the can, the can may be crushed, and if the seaming rolls 60a and 60b are positioned too far from the seaming chuck 40, the can may not be sealed.

이러한 이유로 시밍롤(60a, 60b)과 시밍 척(40) 사이의 거리와 압력을 적절히 제어하는 것이 중요하며, 따라서 본 발명에서는 고정부재(52)를 통해 시밍롤레버(50)가 회전함에 따라 시밍롤(60a, 60b)이 시밍 척(40)과 가장 근접하는 경우에 캔의 테두리를 순차적으로 가압하도록 구성된다. 시밍 척(40)과 시밍롤(60a, 60b) 사이의 거리가 가장 가까워질 때의 거리를 일정하게 조정함으로써 시밍롤 근접작동레버(70)의 이동에 따라 캔 뚜껑에 동일한 가압력이 제공되도록 한다.For this reason, it is important to properly control the distance and pressure between the seaming rolls 60a and 60b and the seaming chuck 40. Therefore, in the present invention, as the seaming roll lever 50 rotates through the fixing member 52 When the mining rolls 60a and 60b are closest to the seaming chuck 40, the edge of the can is sequentially pressed. By adjusting the distance between the seaming chuck 40 and the seaming rolls 60a and 60b to be closest, the same pressing force is provided to the can lid according to the movement of the seaming roll proximity operation lever 70.

실시예에 따라, 캔 시밍 장치(100)의 시밍롤레버(50)는 캔 시밍 작업을 진행하지 않는 경우, 두 개의 시밍롤(60a, 60b)이 시밍 척(40)의 일측에 위치할 수 있다. 시밍 척(40)과 시밍롤(60a, 60b) 사이의 위치를 고려하여, 시밍롤 근접작동레버(70)는 직선 형태가 아니라 일정한 각도로 꺾인 형태로 연장될 수 있다.According to an embodiment, when the seaming roll lever 50 of the can seaming device 100 does not perform a can seaming operation, two seaming rolls 60a and 60b may be located on one side of the seaming chuck 40. . In consideration of the position between the seaming chuck 40 and the seaming rolls 60a and 60b, the seaming roll proximity operation lever 70 may extend in a form bent at a certain angle, not in a straight line.

실시예에 따라, 캔 시밍 장치(100)의 시밍롤레버(50)가 Y자 형태를 이루고, 고정부재(52)를 중심으로 시밍롤레버(50)가 회전하며 회전 반경과 시밍 척(40)의 접할 때에 가압동작이 이루어지는 것으로 이해할 수 있다. 그렇지만 제1 암 길이(da)와 제2 암 길이(db)가 상이한 경우와 제1 시밍롤(60a)과 제2 시밍롤(60b)의 직경에 따라 제1 시밍롤(60a)이 시밍 척(40)과 접하는 회전 반경과 제2 시밍롤(60b)이 시밍 척(40)과 접하는 회전 반경은 상이해질 수 있다. 또한 다른 실시예에 있어서 시밍롤레버(50)의 각 단부들이 중심부(즉, 제1 관통홀(51)이 형성된 중심)로부터 연장되어 이루는 각도에 따라 회전 반경이 상이해질 수 있다.According to the embodiment, the seaming roll lever 50 of the can seaming device 100 has a Y-shape, and the seaming roll lever 50 rotates around the fixing member 52, and the rotation radius and the seaming chuck 40 It can be understood that the pressurizing action takes place when it comes into contact with. However, when the first arm length (da) and the second arm length (db) are different and according to the diameters of the first seaming roll (60a) and the second seaming roll (60b), the first seaming roll (60a) is a seaming chuck ( The rotation radius in contact with the second seaming roll 60b and the rotation radius in contact with the seaming chuck 40 may be different from each other. In addition, in another embodiment, the rotation radius may be different according to an angle formed by extending each end of the seaming roll lever 50 from the center (ie, the center where the first through hole 51 is formed).

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 일부의 단면도이다. 구체적으로 도 8은 시밍 척(40)과 제1 시밍롤(60a)이 가장 근접하였을 때, 시밍 척(40)에서부터 Y자 형태의 시밍롤레버(50)에 이르는 단면을 도시한 것이다.8 is a partial cross-sectional view of a can seaming apparatus according to an embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 8 shows a cross-section from the seaming chuck 40 to the Y-shaped seaming roll lever 50 when the seaming chuck 40 and the first seaming roll 60a are closest to each other.

도 8을 참조하면, Y자 형태의 시밍롤레버(50)는 제1 관통홀(51)에 삽입되는 고정부재(52)를 통해 지붕판재(22)에 고정되어 회전한다. 제1 시밍롤(60a)은 편심 구조를 가지면서 시밍롤레버(50)에 결합할 수 있다. 상술한 바와 같이 제1 시밍롤(60a)은 기둥(61a)을 통해 편심 구조로 시밍롤레버(50)와 결합하므로 도 8에 도시된 바와 같이 시밍 척(40)에 이르는 직경(rl1)과, 시밍롤레버(50)의 고정부재(52) 방향의 직경(rl1_s)이 상이한 값을 가질 수 있다. 이 경우 시밍 척(40)과의 거리에 따라 캔 뚜껑을 비롯한 캔의 테두리에 가하는 압력이 상이하게 변하기 때문에 제1 시밍롤(60a)의 편심 구조를 어떠한 방향으로 위치시키는지에 따라서 캔 뚜껑에 가하는 압력이 상이해질 수 있다.Referring to FIG. 8, the Y-shaped seaming roll lever 50 rotates while being fixed to the roof plate 22 through a fixing member 52 inserted into the first through hole 51. The first seaming roll 60a may be coupled to the seaming roll lever 50 while having an eccentric structure. As described above, since the first seaming roll 60a is coupled with the seaming roll lever 50 in an eccentric structure through the pillar 61a, the diameter rl1 reaching the seaming chuck 40 as shown in FIG. 8 and, The diameter rl1_s of the seaming roll lever 50 in the direction of the fixing member 52 may have a different value. In this case, the pressure applied to the can lid and the rim of the can varies depending on the distance from the seaming chuck 40, so the pressure applied to the can lid depends on the direction in which the eccentric structure of the first seaming roll 60a is positioned. This can be different.

시밍 작업에 사용되는 캔 뚜껑 테두리의 지름이 캔의 종류마다 다를 수 있기 때문에, 캔 뚜껑 테두리의 지름이 큰 경우보다 캔 뚜껑 테두리의 지름이 작은 경우에 제1 시밍롤(60a)이 시밍 척(40)에 더 근접하게 배치되어야 한다.Since the diameter of the can lid rim used for the seaming operation may be different for each type of can, when the diameter of the can lid rim is smaller than when the diameter of the can lid rim is larger, the first seaming roll 60a is used as the seaming chuck 40 ) Should be placed closer.

따라서, 제1 시밍롤(60a)을 중심으로부터 일측으로 벗어난 편심된 위치에서 시밍롤레버(50)를 고정시킨 후, 제1 시밍롤(60a)을 회전시켜 시밍 척(40)과의 근접 거리를 조절할 수 있다.Therefore, after fixing the seaming roll lever 50 at an eccentric position deviating from the center of the first seaming roll 60a, the proximity distance to the seaming chuck 40 is increased by rotating the first seaming roll 60a. Can be adjusted.

이와 같이 편심된 기둥(61a)을 구비함에 따라 제1 시밍롤(60a)과 시밍 척(40), 정확하게는 시밍 척(40)에 의해 회전하는 캔 뚜껑의 테두리와의 수평거리를 조정할 수 있으며, 상술한 바와 같이 상하조절 나사(90)의 조정을 통하여 제1 시밍롤(60a)의 가압부와 캔 뚜껑의 테두리와의 수직 거리를 조정할 수 있다.With the eccentric column 61a in this way, the horizontal distance between the first seaming roll 60a and the seaming chuck 40, and precisely the rim of the can lid rotated by the seaming chuck 40, can be adjusted, As described above, the vertical distance between the pressing portion of the first seaming roll 60a and the rim of the can lid can be adjusted through the adjustment of the vertical adjustment screw 90.

도 9는 암과 결합하는 시밍롤과 상하조절 나사의 위치 관계를 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining the positional relationship between the seaming roll and the vertical adjustment screw coupled to the arm.

도 9를 참조하면, 제1 시밍롤(60a)의 기둥(61a)에는 요부(62a)가 형성되어 상하조절 나사(90)의 철부(92)와 결합할 수 있다.Referring to FIG. 9, a concave portion 62a is formed on the pillar 61a of the first seaming roll 60a to be coupled with the convex portion 92 of the vertical adjustment screw 90.

요철 결합 상태에서 상하조절 나사(90)가 상하로 움직이면, 철부(92)를 따라 기둥(61a)의 요부가 움직이기 때문에 제1 시밍롤(60a)이 상하로 미세하게 움직일 수 있다. 제1 시밍롤(60a)을 상하로 이동시키면, 제1 시밍롤(60a)이 캔 뚜껑과 바로 맞닿는 요홈부(도 7의 J자형 홈부 또는 L자형 홈부)의 상하 위치가 조정되어 캔 뚜껑과의 보다 완벽한 정합이 가능해져 밀봉이 용이 해진다.When the vertical adjustment screw 90 moves up and down in the uneven coupling state, the first seaming roll 60a may finely move up and down because the concave portion of the column 61a moves along the convex portion 92. When the first seaming roll 60a is moved up and down, the upper and lower positions of the concave portions (J-shaped grooves or L-shaped grooves in Fig. 7) in which the first seaming rolls 60a directly abut the can lid are adjusted to A more perfect match is possible and sealing becomes easier.

도 8 및 도 9에서는 제1 시밍롤(60a)의 기둥(61a)에 요부가 위치하고, 상하조절 나사(90)에 철부가 위치하는 것으로 도시하고 이에 기초하여 설명하였으나, 제1 시밍롤(60a)의 기둥(61a)에 철부가 위치하고, 상하조절 나사(90)에 요부가 위치하는 등으로 요철 결합의 형태는 변경될 수 있다.In FIGS. 8 and 9, the concave portion is positioned on the pillar 61a of the first seaming roll 60a, and the convex portion is positioned on the vertical adjustment screw 90, and has been described based on this, but the first seaming roll 60a The shape of the concave-convex coupling may be changed such that the convex portion is located on the pillar (61a) of the upper and lower adjustment screw (90).

또한, 도 8 및 도 9에서는 제1 시밍롤(60a)을 기준으로 설명하였으나, 제2 시밍롤(60b)도 동일한 구조를 가질 수 있다.In addition, in FIGS. 8 and 9, description has been made based on the first seaming roll 60a, but the second seaming roll 60b may have the same structure.

살펴본 것처럼 본 발명의 실시예들에 따른 캔 시밍 장치는, 시밍롤 근접작동레버(70)가 한 방향으로 이동함에 따라 Y자 형태의 시밍롤레버(50)가 회전하면서 제1 및 제2 시밍롤(60a, 60b)들이 캔 뚜껑의 테두리에 순차적으로 근접하도록 제어한다. 특히 제1 및 제2 시밍롤들(60a, 60b)이 시밍 척(40)과 가장 근접할 때의 거리를 기 정의된 범위 이내로 제어함에 따라서 캔 밀봉의 정확성을 향상시킬 수 있다.As described, in the can seaming apparatus according to embodiments of the present invention, as the seaming roll proximity operation lever 70 moves in one direction, the first and second seaming rolls rotate while the Y-shaped seaming roll lever 50 rotates. (60a, 60b) are controlled to sequentially approach the rim of the can lid. In particular, the accuracy of can sealing can be improved by controlling the distance between the first and second seaming rolls 60a and 60b closest to the seaming chuck 40 within a predefined range.

이에 따라서 캔 뚜껑에 대한 시밍 작업이 한 번의 수동 작업으로 완료되며, 수동의 경우에도 캔 뚜껑에 가하는 압력이 항상 일정하도록 조정할 수 있다. 나아가 캔 뚜껑과 시밍롤들 사이의 상하 및 좌우 거리를 미세하게 조정할 수 있도록 하는 구성요소들을 구비하여 가압부가 캔 뚜껑의 테두리에 완벽하게 정합할 수 있도록 한다.Accordingly, the seaming operation on the can lid is completed in one manual operation, and even in the case of manual operation, the pressure applied to the can lid can be adjusted so that it is always constant. Furthermore, by providing components that allow fine adjustment of the vertical and horizontal distances between the can lid and the seaming rolls, the pressing unit can perfectly match the edge of the can lid.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 승강부의 분해사시도이다.10 is an exploded perspective view of a can elevating part according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 캔 승강부(10)는 가이드 홈(13)을 구비하는 가이드부(101), 레버(12)를 구비하는 레버부(102), 레버부(102)의 내부의 나사구조와 결합하는 원통부(103), 링 형상의 고정부(104) 및 안착부(11)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 10, the can elevating part 10 includes a guide part 101 having a guide groove 13, a lever part 102 having a lever 12, and a screw structure inside the lever part 102. It may be provided with a cylindrical portion 103 coupled with, a ring-shaped fixing portion 104 and a seating portion (11).

레버(12)가 가이드부(101)를 따라 회전하면, 원통부(103)가 레버부(102)의 내부에서 나사 결합에 따라 이동하며 안착부(11)가 상승 또는 하강 운동을 한다. 레버(12)가 가이드 홈(13)을 이동함에 따라서 캔 몸체와 캔 뚜껑이 상승 및 하강 운동을 하게 되는데, 캔 전체가 시밍 척(40)과 정확하게 접촉하여 회전 운동을 하기 위해서는 캔이 상승하는 높이를 미세하게 조정할 필요가 있다.When the lever 12 rotates along the guide portion 101, the cylindrical portion 103 moves in accordance with the screwing in the lever portion 102, and the seating portion 11 moves upward or downward. As the lever 12 moves the guide groove 13, the can body and the can lid move up and down. In order for the entire can to accurately contact the seaming chuck 40 to perform rotational motion, the height at which the can rises Need to fine tune.

따라서 레버(12)의 조정과는 별도로 원통부(103)의 나사 조정을 함에 따라서 캔이 승강하는 높이를 조절할 수 있다. 즉 원통부(103)의 나사를 미세하게 조정함에 따라서 레버부(102)와 원통부(103)의 결합 높이가 조정되고 결과적으로 캔의 승강 높이가 미세하게 조정될 수 있다.Therefore, by adjusting the screw of the cylindrical part 103 separately from the adjustment of the lever 12, it is possible to adjust the height at which the can rises and falls. That is, as the screw of the cylindrical part 103 is finely adjusted, the combined height of the lever part 102 and the cylindrical part 103 is adjusted, and as a result, the lifting height of the can may be finely adjusted.

도 11은 본 발명이 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 전체적인 형태를 촬영한 사진을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 전체적인 형태를 다른 방향에서 촬영한 사진을 도시한 도면이며, 도 12b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 전체적인 형태를 또 다른 방향에서 촬영한 사진을 도시한 도면이다.FIG. 11 is a view showing a photograph of the overall shape of a can seaming device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a view showing the overall shape of a can seaming device according to another embodiment of the present invention. FIG. 12B is a view showing a picture taken from another direction of the overall shape of a can seaming device according to another embodiment of the present invention.

도 11, 도 12a 및 도 12b를 참조하면, 본 발명에 따른 캔 시밍 장치(200)는 갠 승강부(10), 바닥판재(20), 지지부재(21-1, 21-2, 21-3, 21-4), 지붕판재(22), 모터(35), 구동 풀리(350), 피동 풀리(355), 벨트(357), 시밍 척(40), 시밍롤레버(50), 제1 시밍롤(60a), 제2 시밍롤(60b), 시밍롤 근접작동레버(70), 구동 베벨기어(710) 및 피동 베벨기어(715)를 포함할 수 있다.11, 12A and 12B, the can seaming device 200 according to the present invention includes a gan elevating unit 10, a floor plate 20, and a support member 21-1, 21-2, and 21-3. , 21-4), roof plate (22), motor (35), drive pulley (350), driven pulley (355), belt (357), seaming chuck (40), seaming roll lever (50), the first time It may include a mining roll 60a, a second seaming roll 60b, a seaming roll proximity operation lever 70, a driving bevel gear 710, and a driven bevel gear 715.

바닥판재(20)와 지붕판재(22)는 지지부재(21-1, 21-2, 21-3, 21-4)의 양단에 각각 결합되어 연결되므로, 바닥판재(20)와 지붕판재(22)는 지지부재(21-1, 21-2, 21-3, 21-4)의 길이만큼 일정거리 이격하여 위치한다. 바닥판재(20)에는 캔 승강부(10)가 부착될 수 있다.Since the floor plate 20 and the roof plate 22 are coupled to and connected to both ends of the support members 21-1, 21-2, 21-3, and 21-4, respectively, the floor plate 20 and the roof plate 22 ) Are located at a certain distance apart by the length of the support members 21-1, 21-2, 21-3, 21-4. The can elevating part 10 may be attached to the floor plate 20.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강부를 촬영한 사진을 도시한 도면이고, 도 14는 승강부의 몸체부로부터 안착부가 분리된 상태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.13 is a view showing a picture taken of a lift unit according to another embodiment of the present invention, Figure 14 is a view showing a picture taken in a state in which the seating unit is separated from the body portion of the lift unit.

도 13 및 도 14를 참조하면, 캔 승강부(10)는 승강 동작을 하는 몸체부(15), 및 상부에 캔 몸체가 안착되며 몸체부(15)에 결합된 안착부(11)를 포함할 수 있다. 13 and 14, the can elevating portion 10 includes a body portion 15 that performs an elevating operation, and a seating portion 11 coupled to the body portion 15 having the can body seated thereon. I can.

안착부(11)는, 상부에 캔 몸체가 안착되는 받침판(111), 및 받침판(111)에서 하부로 돌출되어 형성된 돌기부(115)를 포함할 수 있다. 받침판(111)의 상면에는 상부에 하부로 갈수록 직경이 작아지는 복수의 링 플레이트(ring plate)(111a 내지 111d)가 형성되어 있다. 링 플레이트(ring plate)(111a 내지 111d) 각각 직경이 다양한 복수의 종류의 캔이 안착될 수 있어, 본 발명은 안착부(11)의 교체 없이도, 직경이 다양한 복수의 종류의 캔을 정합되게 받칠 수 있는 효과가 있다.The seating portion 11 may include a support plate 111 on which the can body is seated on an upper portion, and a protrusion 115 formed by protruding downward from the support plate 111. A plurality of ring plates 111a to 111d are formed on the upper surface of the support plate 111, whose diameter decreases toward the bottom. Since a plurality of types of cans having various diameters, each of the ring plates 111a to 111d, can be mounted, the present invention supports a plurality of types of cans having various diameters in accordance with each other without replacement of the seating portion 11. It can have an effect.

몸체부(15)에는, 안착부(11)의 돌기부(115)가 탈착 가능하게 삽입되기 위한 홈(151)이 형성될 수 있고 하단이 바닥판재(20)에 부착되어 고정될 수 있다. In the body portion 15, a groove 151 for detachably inserting the protrusion 115 of the seating portion 11 may be formed, and the lower end may be attached to and fixed to the floor plate 20.

몸체부(15)는 캔 시밍 장치(100)의 캔 승강부(10)의 몸체부와 대응할 수 있다. 몸체부(15)에는 회전운동에 따라 승강동작을 하는 승강수단이 구비된다. 예를 들어, 캔 승강부(10)의 몸체부의 내부에는 암나사와 수나사가 결합된 구성이 구비되어, 몸체부(15)에 부착된 레버(12)를 수평으로 회전시킴에 따라 내부의 나사 구조물에 의해 몸체부(15)가 승강하며, 몸체부(15)의 승강에 따라 캔이 올려진 상단부, 즉 안착부(11)가 함께 승강할 수 있다. The body part 15 may correspond to the body part of the can lifting part 10 of the can seaming device 100. The body portion 15 is provided with an elevating means for elevating and descending according to the rotational motion. For example, a configuration in which a female screw and a male screw are combined is provided inside the body of the can elevating part 10, and by rotating the lever 12 attached to the body 15 horizontally, the internal screw structure Accordingly, the body portion 15 is raised and lowered, and the upper end portion on which the can is raised, that is, the seating portion 11 can be raised and lowered according to the elevation of the body portion 15.

도 15는 시밍 척의 조에 캔 뚜껑의 상면이 맞닿은 상태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.15 is a view showing a photograph of a state in which the upper surface of the can lid is in contact with the jaw of the seaming chuck.

도 15를 참조하면, 도 12a에 도시한 것과 같이 레버(12)가 위치한 경우에는, 캔 승강부(10)의 안착부(11)가 상승하기 이전이며, 도 15에 도시한 것과 같이 레버(12)를 수평으로 이동시키면, 레버(12)는 가이드 홈(13)을 통하여 이동하면서 캔 승강부(10)의 몸체부(15)에 위치한 나사들의 운동으로 안착부(11)를 상승시킨다. 안착부(11)가 상승함에 따라, 안착부(11)의 수직 방향의 위에 위치한 시밍 척(40)과 캔 몸체 위에 놓인 캔 뚜껑의 상면이 맞닿을 수 있다.Referring to FIG. 15, when the lever 12 is positioned as shown in FIG. 12A, it is before the seating portion 11 of the can elevating portion 10 rises, and as shown in FIG. 15, the lever 12 ) Is moved horizontally, while the lever 12 moves through the guide groove 13, the seating portion 11 is raised by the movement of screws located in the body portion 15 of the can elevating portion 10. As the seating portion 11 rises, the seaming chuck 40 positioned above the seating portion 11 in a vertical direction may contact the upper surface of the can lid placed on the can body.

캔 승강부(10)가 상승 동작을 함에 따라 그 위에 올려진 캔이 함께 위로 상승하는데, 도 15와 같이 캔 승강부(10)에 의해 캔의 위치가 최대로 상승하면 캔의 수직 방향에 위치하는 시밍 척(40)이 캔의 상부면, 즉 캔 위에 놓인 캔 뚜껑에 맞닿는다. 그 결과, 캔 승강부(10)와 캔 승강부(10)의 수직 방향에 위치하는 시밍 척(40) 사이에 캔이 끼워져 고정될 수 있다.As the can lifting part 10 moves upward, the cans on it rise together. As shown in FIG. 15, when the position of the can is maximized by the can lifting part 10, it is located in the vertical direction of the can. The seaming chuck 40 abuts the upper surface of the can, that is, the can lid placed on the can. As a result, the can may be inserted and fixed between the can lifting part 10 and the seaming chuck 40 positioned in the vertical direction of the can lifting part 10.

일부 실시예로, 몸체부(15)는 도 10에 도시된 가이드부(101), 레버부(102), 원통부(103) 및 링 형상의 고정부(104)를 포함할 수 있다.In some embodiments, the body portion 15 may include a guide portion 101, a lever portion 102, a cylindrical portion 103, and a ring-shaped fixing portion 104 shown in FIG. 10.

도 16은 승강부의 안착부에 높이조절관이 결합된 상태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.16 is a view showing a picture taken in a state in which the height adjustment pipe is coupled to the seating portion of the lifting unit.

도 16을 참조하면, 캔 시밍 장치(200)는 높이조절관(105)을 더 포함할 수 있다. 높이조절관(105)에는 안착부(11)가 관통하기 위한 홀(1051)이 형성되고, 안착부(11) 및 몸체부(15) 사이에 배치되어 안착부(11)의 높이를 조절한다.Referring to FIG. 16, the can seaming device 200 may further include a height adjustment tube 105. The height adjustment pipe 105 is formed with a hole 1051 through which the seating portion 11 passes, and is disposed between the seating portion 11 and the body portion 15 to adjust the height of the seating portion 11.

안착부(11)의 돌기부(115)는 높이조절관(105)을 관통하여, 탈착 가능하게 몸체부(15)의 홈(151)에 삽입되는 방식으로, 안착부(11), 높이조절관(105) 및 몸체부(15)가 결합될 수 있다. 여기서, 몸체부(15)의 홈(151)의 직경은 돌기부(115)의 직경보다 클 수 있고, 높이조절관(105)의 직경보다 작게 형성될 수 있다.The protrusion 115 of the seating portion 11 penetrates the height adjustment pipe 105 and is detachably inserted into the groove 151 of the body portion 15, and the seating portion 11, the height adjustment pipe ( 105) and the body portion 15 may be combined. Here, the diameter of the groove 151 of the body 15 may be larger than the diameter of the protrusion 115 and may be formed smaller than the diameter of the height adjustment tube 105.

본 발명은 도 14 및 도 16과 같이 안착부(11)의 돌기부(115)에 결합된 높이조절관(105)을 교체 또는 제거하여, 높이가 다양한 복수 종류의 캔을 하나의 장치로 캔 시밍할 수 있는 효과가 있다. The present invention replaces or removes the height adjustment pipe 105 coupled to the protrusion 115 of the seating portion 11 as shown in FIGS. 14 and 16, so that a plurality of types of cans having various heights can be seamed into one device. It can have an effect.

모터(35)는 시밍 척(40)에 회전력을 제공할 수 있다. 일부 실시예로, 도 11과 같이 모터(35)는 지붕판재(22)의 하면에 부착될 수 있다.The motor 35 may provide rotational force to the seaming chuck 40. In some embodiments, as shown in FIG. 11, the motor 35 may be attached to the lower surface of the roof plate 22.

구동 풀리(350)는 모터(35)와 연결되어, 모터(35)의 구동에 따라 회전될 수 있다. 일부 실시예로, 도 11과 같이 모터(35)의 상부에 위치하는 지붕판재(22) 부분에 관통홀이 형성되어, 상기 관통홀로 모터(35) 및 구동 풀리(350)가 연결될 수 있다. The driving pulley 350 is connected to the motor 35 and may be rotated according to the driving of the motor 35. In some embodiments, a through hole is formed in a portion of the roof plate 22 positioned above the motor 35 as shown in FIG. 11, and the motor 35 and the driving pulley 350 may be connected to the through hole.

피동 풀리(355)는 시밍 척(40)과 연결되어, 시밍 척(40)을 회전시킬 수 있다.The driven pulley 355 is connected to the seaming chuck 40 and may rotate the seaming chuck 40.

벨트(357)는 구동 풀리(350) 및 피동 풀리(355)를 연결한다. 모터(35)가 구동되면, 모터(35)의 회전력은 구동 풀리(350), 벨트(357) 및 피동 풀리(355)를 통해 시밍 척(40)으로 전달되어, 시밍 척(40)은 회전하게 된다. 도 11에 도시된 바와 같이, 구동 풀리(350), 벨트(357) 및 피동 풀리(355)는 지붕판재(22)의 상면에 배치될 수 있다.The belt 357 connects the driving pulley 350 and the driven pulley 355. When the motor 35 is driven, the rotational force of the motor 35 is transmitted to the seaming chuck 40 through the driving pulley 350, the belt 357 and the driven pulley 355, so that the seaming chuck 40 rotates. do. As shown in FIG. 11, the driving pulley 350, the belt 357, and the driven pulley 355 may be disposed on the upper surface of the roof plate 22.

시밍 척(40)은 지붕판재(22)의 하면에서 캔 승강부(10)와 대향하는 수직 위치에 위치한다. 시밍 척(40)과 피동 풀리(357)는 지붕판재(22)를 관통하여 서로 연결된다. 모터(35)로부터 회전력을 제공받은 피동 풀리(357)에 의해 시밍 척(40)이 회전할 수 있다.The seaming chuck 40 is positioned at a vertical position opposite to the can elevating part 10 on the lower surface of the roof plate 22. The seaming chuck 40 and the driven pulley 357 are connected to each other through the roof plate 22. The seaming chuck 40 may rotate by the driven pulley 357 provided with rotational force from the motor 35.

시밍 척(40)은 피동 풀리(357)로부터 제공되는 회전 동력에 따라 회전하면서 캔 뚜껑이 올려 놓인 캔을 회전시킬 수 있다. 즉, 회전 동작하는 시밍 척(40)은 캔 승강부(10)의 승강 동작으로 상승한 캔 뚜껑의 상부면을 압착한 상태에서 캔 전체에 회전력을 전달하여, 자신이 회전하면서 캔을 함께 회전시킨다.The seaming chuck 40 may rotate the can on which the can lid is placed while rotating according to the rotational power provided from the driven pulley 357. That is, the rotating seaming chuck 40 transmits a rotational force to the entire can while pressing the upper surface of the can lid raised by the lifting operation of the can lifting unit 10 to rotate the can while rotating itself.

도 17a는 시밍 척을 촬영한 사진을 도시한 도면이고, 도 17b는 시밍 척의 스핀들로부터 조가 분리된 상태를 촬영한 사진을 도시한 도면이며, 도 17c는 시밍 척의 스핀들로부터 조가 분리된 상태를 다른 방향에서 촬영한 사진을 도시한 도면이다.FIG. 17A is a view showing a picture taken of a seaming chuck, FIG. 17B is a view showing a picture of a state in which the jaw is separated from the spindle of the seaming chuck, and FIG. 17C is a diagram showing a state in which the jaw is separated from the spindle of the seaming chuck It is a drawing showing a picture taken at.

도 17a 내지 도 17c를 참조하면, 시밍 척(40)은 모터(35)의 회전력에 의해 회전하는 스핀들(41), 및 스핀들(41)에 탈부착 가능하게 결합되고 캔 승강부(10)의 상승 동작으로 인해 상승된 캔 몸체 위에 놓인 캔 뚜껑의 상면에 맞닿아 상기 캔 몸체 및 상기 캔 뚜껑이 회전되도록 하는 조(jaw)(45)를 포함할 수 있다.17A to 17C, the seaming chuck 40 is detachably coupled to the spindle 41 and the spindle 41 that rotates by the rotational force of the motor 35, and the lifting operation of the can lifting unit 10 As a result, it may include a jaw 45 that contacts the upper surface of the can lid placed on the raised can body so that the can body and the can lid rotate.

스핀들(41)은 막대형으로 형성된 몸체(42), 및 몸체(42)의 원주면에서 외부로 돌출되는 측면판(43)을 포함할 수 있다.The spindle 41 may include a body 42 formed in a rod shape, and a side plate 43 protruding outward from the circumferential surface of the body 42.

조(45)는 스핀들(41)의 몸체(42)가 삽입되기 위한 홀(46)이 형성되며, 몸체(42)를 통해 측면판(43) 하부 면에 밀착되어 고정될 수 있다.The jaw 45 has a hole 46 through which the body 42 of the spindle 41 is inserted, and may be fixed in close contact with the lower surface of the side plate 43 through the body 42.

도 18은 척의 스핀들에 다른 조가 결합되는 상태를 촬영한 사진을 도시한 도면이고, 도 19는 시밍 척의 조에 다른 캔 뚜껑의 상면이 맞닿은 상태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.FIG. 18 is a view showing a photograph of a state in which another jaw is coupled to the spindle of the chuck, and FIG. 19 is a view illustrating a photograph of a state in which the upper surface of another can lid abuts against the jaw of the seaming chuck.

도 18 및 19를 참조하면, 조(45)는 스핀들(41)로부터 분리되어 다른 조(45-2)로 교체될 수 있다. 본 발명은 시밍 척(40)의 조(45, 45-2)를 교체하여, 직경이 다양한 복수 종류의 캔을 하나의 장치로 캔 시밍할 수 있고, 이와 더불어 도 19와 같이 높이조절관(105)을 교체 또는 제거하여 직경 및 높이가 다양한 복수 종류의 캔을 하나의 장치로 캔 시밍할 수 있는 효과가 있다.18 and 19, the jaw 45 may be separated from the spindle 41 and replaced with another jaw 45-2. In the present invention, by replacing the jaws 45 and 45-2 of the seaming chuck 40, a plurality of types of cans having various diameters can be seamed with one device, and in addition, the height adjustment tube 105 as shown in FIG. 19 ) By replacing or removing a plurality of types of cans of various diameters and heights can be seamed with one device.

일부 실시예로, 본 발명은 시밍 척(40)의 스핀들(41)이 자력을 갖는 측면판(43)을 구비하여, 조(45)는 측면판(43)의 자력에 의해 측면판(43) 하부 면에 결합되어 고정될 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 다양한 크기의 조를 고정시키기 위해 별도의 작업이 요구되지 않아, 신속하고 편리하게 조를 교체할 수 있는 효과가 있다.In some embodiments, the present invention includes a side plate 43 in which the spindle 41 of the seaming chuck 40 has a magnetic force, and the jaw 45 is the side plate 43 by the magnetic force of the side plate 43. It can be fixed by being coupled to the lower surface. Accordingly, the present invention does not require a separate operation to fix the jaws of various sizes, there is an effect that the jaw can be replaced quickly and conveniently.

일부 실시예로, 본 발명은 시밍 척(40)의 스핀들(41)은 측면판(43) 하부에 위치하며, 몸체(42)로부터 외부로 돌출된 돌기부(421)를 포함할 수 있다. 조(45)에는 홀(46)과 연결된 미끄럼 방지홀(461)이 형성되며, 미끄럼 방지홀(461)에 돌기부(421)가 삽입 또는 관통하게 될 수 있다. 돌기부(421)가 미끄럼 방지홀(461)에 걸림으로써, 조(45)는 미끄러짐 없이 스핀들(41)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 돌기부(421)는 자력을 가질 수 있고, 상기 자력을 갖는 돌기부(421)를 구비하여, 본 발명은 다양한 크기의 조를 고정시키기 위해 별도의 작업이 요구되지 않아, 신속하고 편리하게 조를 교체할 수 있는 효과가 있다.In some embodiments, the spindle 41 of the seaming chuck 40 is located under the side plate 43 and may include a protrusion 421 protruding outward from the body 42. A non-slip hole 461 connected to the hole 46 is formed in the jaw 45, and a protrusion 421 may be inserted or penetrated into the non-slip hole 461. As the protrusion 421 is caught in the non-slip hole 461, the jaw 45 can rotate according to the rotation of the spindle 41 without slipping. The protrusion 421 may have a magnetic force, and the protrusion 421 having the magnetic force is provided, so that a separate operation is not required to fix the jaws of various sizes, so that the jaw can be replaced quickly and conveniently. It can have an effect.

캔 몸체와 캔 뚜껑이 회전하는 동안, 시밍롤(60a, 60b)은 시밍 척(40)에 접근하여 압력을 가함에 따라 캔 뚜껑과 캔 몸체가 결합되도록 한다. 시밍롤(60a, 60b)은 시밍롤레버(50)의 회전에 따른 위치에 따라 회전 동작 중인 캔 뚜껑의 테두리 부분을 가압하여 캔 뚜껑의 테두리 부분을 캔의 외주방향을 따라 밀봉하는 가압 수단이다.While the can body and the can lid rotate, the seaming rolls 60a and 60b approach the seaming chuck 40 and apply pressure so that the can lid and the can body are coupled. The seaming rolls 60a and 60b are pressurizing means for sealing the rim of the can lid along the outer circumferential direction of the can by pressing the rim of the can lid in rotation according to the position according to the rotation of the seaming roll lever 50.

제1 시밍롤(60a)은 시밍롤레버(50)의 일 지점에 결합되고, 시밍롤레버(50)의 회전에 따라 이동되어 캔 몸체의 개구부의 테두리와 회전되는 캔 뚜껑의 컬(Curl)이 접혀 말리도록 가압할 수 있다. 캔 시밍 장치(200)의 제1 시밍롤(60a)의 기능 및 작용은 캔 시밍 장치(100)의 제1 시밍롤(60a)의 기능 및 작용과 대응하며, 이에 구체적인 설명은 제외한다.The first seaming roll 60a is coupled to a point of the seaming roll lever 50, and is moved according to the rotation of the seaming roll lever 50 so that the edge of the opening of the can body and the curl of the can lid rotate It can be folded and pressed to dry. The functions and actions of the first seaming roll 60a of the can seaming apparatus 200 correspond to the functions and actions of the first seaming roll 60a of the can seaming apparatus 100, and detailed descriptions thereof are omitted.

제2 시밍롤(60b)은 시밍롤레버(50)의 다른 지점에 결합되고, 시밍롤레버(50)의 회전에 따라 이동되어 캔 몸체의 개구부의 테두리와 회전되는 캔 뚜껑의 컬을 압착하여 밀봉할 수 있다. 캔 시밍 장치(200)의 제2 시밍롤(60b)의 기능 및 작용은 캔 시밍 장치(100)의 제2 시밍롤(60b)의 기능 및 작용과 대응하며, 이에 구체적인 설명은 제외한다.The second seaming roll (60b) is coupled to another point of the seaming roll lever (50) and is moved according to the rotation of the seaming roll lever (50) to seal the rim of the opening of the can body and the curl of the rotating can lid. can do. The functions and actions of the second seaming roll 60b of the can seaming apparatus 200 correspond to the functions and actions of the second seaming roll 60b of the can seaming apparatus 100, and detailed descriptions thereof are omitted.

도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 시밍롤을 촬영한 사진을 도시한 도면이다.20 is a view showing a photograph of a seaming roll according to another embodiment of the present invention.

도 20을 참조하면, 시밍롤(2000)은 몸체부(63), 및 몸체부(63)가 수평 회전이 가능하게 몸체부(63)와 힌지 결합되는 시밍롤핀(65)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 20, the seaming roll 2000 may include a body part 63 and a seaming roll pin 65 that is hingedly coupled to the body part 63 so that the body part 63 can horizontally rotate.

시밍롤핀(65)은 볼트와 나사결합되기 위한 나사선이 내부에 형성된 홈(651)을 포함할 수 있다. 시밍롤핀(65)의 중심은 몸체부(63)의 중심에서 일부 벗어난 부분에 위치될 수 있다. 즉, 시밍롤(60a, 60b)은 편심 구조를 가질 수 있다. 이와 같이 편심된 시밍롤핀(65)을 구비함에 따라 시밍롤(2000)과 시밍 척(40), 정확하게는 시밍 척(40)에 의해 회전하는 캔 뚜껑의 테두리와의 수평거리를 조정할 수 있으며, 홈(651) 내부에 형성된 나사선과 결합된 볼트의 조임 조정을 통하여 시밍롤(2000)의 가압부와 캔 뚜껑의 테두리와의 수직 거리를 조정할 수 있다.The seaming roll pin 65 may include a groove 651 in which a screw wire for screwing with a bolt is formed therein. The center of the seaming roll pin 65 may be located at a part that is partially off the center of the body part 63. That is, the seaming rolls 60a and 60b may have an eccentric structure. By providing the eccentric seaming roll pin 65 as described above, the horizontal distance between the seaming roll 2000 and the seaming chuck 40, and precisely the rim of the can lid rotated by the seaming chuck 40, can be adjusted. (651) It is possible to adjust the vertical distance between the pressing portion of the seaming roll 2000 and the rim of the can lid by adjusting the tightening of the bolt coupled with the thread formed inside.

시밍롤(2000)은 제1 시밍롤(60a) 또는 제2 시밍롤(60b)일 수 있다.The seaming roll 2000 may be a first seaming roll 60a or a second seaming roll 60b.

도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 시밍롤레버를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.21 is a diagram showing a photograph of a seaming roll lever according to another embodiment of the present invention.

도 21을 참조하면, 시밍롤레버(50)는 제1 시밍롤(60a)의 시밍롤핀(65) 및 제2 시밍롤(60b)의 시밍롤핀(65)이 각각 삽입되기 위한 홈부(55a, 55b) 및 시밍롤레버(50)를 상하로 관통하는 관통홀(51)을 포함할 할 수 있다. 시밍롤레버(50)의 홈부(55a, 55b)의 바닥면에서는 볼트가 관통하기 위한 홀(551a, 551b)이 형성될 수 있다. Referring to FIG. 21, the seaming roll lever 50 includes grooves 55a and 55b for inserting the seaming roll pin 65 of the first seaming roll 60a and the seaming roll pin 65 of the second seaming roll 60b, respectively. ) And a through hole 51 penetrating the seaming roll lever 50 vertically. Holes 551a and 551b through which bolts may pass may be formed on the bottom surfaces of the grooves 55a and 55b of the seaming roll lever 50.

도 22a는 시밍롤이 시밍롤레버에 장착된 상태를 촬영한 사진을 도시한 도면이고, 도 22b는 시밍롤을 확대하여 촬영한 사진을 도시한 도면이다.FIG. 22A is a view showing a picture taken when the seaming roll is mounted on the seaming roll lever, and FIG. 22B is a view showing a picture taken by expanding the seaming roll.

도 22a 및 도 22b를 참조하면, 제1 시밍롤(60a)의 시밍롤핀(65)이 제1 홈부(55a)에 삽입되고, 홀(551a)을 관통한 볼트(95a)와 결합되어, 제1 시밍롤(60a)은 시밍롤레버(50)에 장착될 수 있고, 제1 시밍롤(60a)은 볼트(95a)의 조임에 따라 높이가 조절될 수 있다. 즉 볼트(95a)가 조여지면, 홈(651) 내부에 형성된 나사선을 따라 제1 시밍롤(60a)이 시밍롤레버(50)에 더 밀착되어 높이가 증가하고, 볼트(95a)가 풀리면, 홈(651) 내부에 형성된 나사선을 따라 제1 시밍롤(60a)이 시밍롤레버(50)로부터 이격되어 높이가 감소하게 됨으로써, 볼트(95a)의 조임을 조절하여 제1 시밍롤(60a)의 높이를 조절할 수 있다.22A and 22B, the seaming roll pin 65 of the first seaming roll 60a is inserted into the first groove 55a and coupled with the bolt 95a penetrating through the hole 551a, The seaming roll 60a may be mounted on the seaming roll lever 50, and the height of the first seaming roll 60a may be adjusted according to the tightening of the bolt 95a. That is, when the bolt (95a) is tightened, the first seaming roll (60a) is closer to the seaming roll lever (50) along the thread formed in the groove (651) to increase the height, and when the bolt (95a) is released, the groove (651) The first seaming roll 60a is spaced apart from the seaming roll lever 50 along the thread formed therein to decrease the height, thereby adjusting the tightening of the bolt 95a to adjust the height of the first seaming roll 60a Can be adjusted.

마찬가지로, 제2 시밍롤(60b)의 시밍롤핀(65)이 제2 홈부(55b)에 삽입되고, 홀(551b)을 관통한 볼트(95b)와 결합되어, 제2 시밍롤(60b)은 시밍롤레버(50)에 장착될 수 있고, 제2 시밍롤(60a)은 볼트(95b)의 조임에 따라 높이가 조절될 수 있다. 즉 볼트(95b)가 조여지면, 홈(651) 내부에 형성된 나사선을 따라 제2 시밍롤(60b)이 시밍롤레버(50)에 더 밀착되어 높이가 증가하고, 볼트(95b)가 풀리면, 홈(651) 내부에 형성된 나사선을 따라 제2 시밍롤(60b)이 시밍롤레버(50)로부터 이격되어 높이가 감소하게 됨으로써, 볼트(95b)의 조임을 조절하여 제2 시밍롤(60b)의 높이를 조절할 수 있다.Likewise, the seaming roll pin 65 of the second seaming roll 60b is inserted into the second groove 55b and coupled with the bolt 95b penetrating through the hole 551b, so that the second seaming roll 60b is It may be mounted on the mining roll lever 50, and the height of the second seaming roll 60a may be adjusted according to the tightening of the bolt 95b. That is, when the bolt (95b) is tightened, the second seaming roll (60b) is closer to the seaming roll lever (50) along the thread formed in the groove (651) to increase the height, and when the bolt (95b) is loosened, the groove (651) The height of the second seaming roll (60b) by adjusting the tightening of the bolt (95b) by reducing the height of the second seaming roll (60b) is separated from the seaming roll lever (50) along the thread formed inside Can be adjusted.

도 22a 도 22b의 실시예는 도 9의 실시예보다, 심플한 구조를 가지며, 시밍롤(60a, 60b)의 높이를 조절하기 위한 높이 조절축이 시밍롤(60a, 60b)의 중심상(시밍롤핀(65)의 중심부)에 위치함으로써 보다 안정적인 구조를 갖는 효과가 있다.The embodiment of Fig. 22a and Fig. 22b has a simpler structure than the embodiment of Fig. 9, and the height adjustment shaft for adjusting the height of the seaming rolls 60a and 60b is in the center of the seaming rolls 60a and 60b (seaming roll pins By being located in the center of (65)), there is an effect of having a more stable structure.

도 23은 하측에서 시밍롤레버를 촬영한 사진을 도시한 도면이고, 도 24는 시밍롤레버가 일 방향으로 회전된 상태를 촬영한 사진을 도시한 도면이며, 도 25는 시밍롤레버가 다른 방향으로 회전된 상태를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.FIG. 23 is a view showing a picture taken of the seaming roll lever from the lower side, FIG. 24 is a view showing a picture taken when the seaming roll lever is rotated in one direction, and FIG. 25 is a view showing a picture of the seaming roll lever in another direction It is a view showing a picture taken in a rotated state.

도 23 내지 도 25를 참조하면, 시밍롤레버(50)는 관통홀(51)을 통해, 피동 베벨기어(715)와 연결될 수 있고, 피동 베벨기어(715)의 회전에 따라 수평 회전을 할 수 있다. 일부 실시예로, 피동 베벨기어(715)와 연결된 회전축관(720)이 관통홀(51)에 삽입되거나 관통홀(51)을 관통하여 시밍롤레버(50)와 결합될 수 있다. 시밍롤레버(50)는 회전축관(720)의 회전에 따라 수평 회전 운동을 할 수 있다.23 to 25, the seaming roll lever 50 may be connected to the driven bevel gear 715 through the through hole 51, and may rotate horizontally according to the rotation of the driven bevel gear 715. have. In some embodiments, the rotating shaft pipe 720 connected to the driven bevel gear 715 may be inserted into the through hole 51 or penetrated through the through hole 51 to be coupled with the seaming roll lever 50. The seaming roll lever 50 may perform horizontal rotation according to the rotation of the rotation shaft tube 720.

제1 시밍롤(60a)은 도 23의 위치에서 시밍롤레버(50)의 일 방향의 수평 회전 운동에 의해 도 24와 같이 시밍 척(40)에 접근할 수 있다. 제2 시밍롤(60b)은 도 23의 위치에서 시밍롤레버(50)의 다른 방향의 수평 회전 운동에 의해 도 25와 같이 시밍 척(40)에 접근하도록 구성될 수 있다.The first seaming roll 60a may approach the seaming chuck 40 as shown in FIG. 24 by horizontal rotational motion of the seaming roll lever 50 in one direction at the position of FIG. 23. The second seaming roll 60b may be configured to approach the seaming chuck 40 as shown in FIG. 25 by horizontal rotational motion of the seaming roll lever 50 in another direction at the position of FIG. 23.

시밍롤 근접작동레버(70)는 외부힘에 의해 수직 방향으로 회전 운동할 수 있다. 시밍롤 근접작동레버(70)의 하단 측면에 손잡이(75)가 결합될 수 있고, 상단 측면에 구동 베벨기어(710)가 연결될 수 있다. 사용자는 손잡이(75)를 당기거나 밀어 시밍롤 근접작동레버(70)를 수직 방향으로 회전시킬 수 있고, 이에 따라, 구동 베벨기어(710)는 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전될 수 있다. 사용자는 시밍롤 근접작동레버(70)를 수평운동만을 할 뿐이지, 캔 시밍 장치(100)와 같이 캔에 가하는 힘을 조정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 캔 시밍 장치(200)에 있어서 캔에 가해지는 압력은, 캔 시밍 장치(100)와 같이 시밍 척의 직경(rc), 각 시밍롤들(60a, 60b)의 직경(rl1, rl2), 시밍 척(40)과 회전축관(720) 사이의 거리에 기초한다. 즉, 캔 시밍 장치(200)에서는 캔 시밍 장치(100)의 고정부재(52)가 회전축관(720)으로 치환된다. 따라서 본 발명은 수동으로 캔 시밍 작업을 수행한다고 하더라도 작업자에 따라서 캔 시밍 정확성이 달라지지 않아 균일한 캔 시밍 작업이 가능해진다.The seaming roll proximity operation lever 70 may rotate in a vertical direction by an external force. The handle 75 may be coupled to the lower side of the seaming roll proximity operation lever 70, and the driving bevel gear 710 may be connected to the upper side. The user may pull or push the handle 75 to rotate the seaming roll proximity operation lever 70 in a vertical direction, and accordingly, the driving bevel gear 710 may be rotated in a clockwise or counterclockwise direction. The user only horizontally moves the seaming roll proximity operation lever 70, but does not adjust the force applied to the can like the can seaming device 100. That is, the pressure applied to the can in the can seaming apparatus 200 according to the present invention is the diameter rc of the seaming chuck, as in the can seaming apparatus 100, and the diameters rl1 and rl2 of the seaming rolls 60a and 60b. ), based on the distance between the seaming chuck 40 and the rotary shaft tube 720. That is, in the can seaming device 200, the fixing member 52 of the can seaming device 100 is replaced with a rotating shaft tube 720. Accordingly, in the present invention, even if the can seaming operation is manually performed, the accuracy of the can seaming does not change depending on the operator, thereby enabling a uniform can seaming operation.

구동 베벨기어(710)는 중심부가 시밍롤 근접작동레버(70)와 연결되고, 피동 베벨기어(715)와 맞물리게 배치될 수 있다. 구동 베벨기어(710)는 시밍롤 근접작동레버(70)의 회전에 따라 회전할 수 있고, 맞물린 피동 베벨기어(715)를 회전시킬 수 있다.The driving bevel gear 710 has a central portion connected to the seaming roll proximity operation lever 70 and may be disposed so as to mesh with the driven bevel gear 715. The driving bevel gear 710 may rotate according to the rotation of the seaming roll proximity operation lever 70, and may rotate the engaged driven bevel gear 715.

피동 베벨기어(715)는 구동 베벨기어(710)와 맞물리게 배치되고, 시밍롤레버(50)와 연결되어 구동 베벨기어(710)의 회전에 따라 시밍롤레버(50)를 회전시킨다. 사용자는 손잡이(75)를 당기거나 밀어 제1 시밍롤(60a) 또는 제2 시밍롤(60b)을 시밍 척(40)으로 근접시킬 수 있다.The driven bevel gear 715 is disposed to be engaged with the driving bevel gear 710 and is connected to the seaming roll lever 50 to rotate the seaming roll lever 50 according to the rotation of the driving bevel gear 710. The user may pull or push the handle 75 to bring the first seaming roll 60a or the second seaming roll 60b closer to the seaming chuck 40.

다른 실시예로, 캔 시밍 장치(200)의 캔 승강부(10)는 캔 시밍 장치(100)의 캔 승강부(10)로 치환될 수 있다.In another embodiment, the can lifting part 10 of the can seaming device 200 may be replaced with the can lifting part 10 of the can seaming device 100.

다른 실시예로, 캔 시밍 장치(200)는 지지부재(21-1, 21-2, 21-3, 21-4) 대신에 캔 시밍 장치(100)와 같이 지지부재(21a, 21b, 21c)를 포함할 수 있고, 지지부재(21a, 21b, 21c)는 바닥판재(20)에 수직을 세워지고, 그 위에 지붕판재(22)가 결합될 수 있다.In another embodiment, the can seaming device 200 is a support member (21a, 21b, 21c) like the can seaming device 100 instead of the support members (21-1, 21-2, 21-3, 21-4) It may include, the support member (21a, 21b, 21c) is erected perpendicular to the floor plate 20, the roof plate 22 may be coupled thereon.

다른 실시예로, 캔 시밍 장치(200)는 구동 풀리(350), 피동 풀리(355) 및 벨트(357) 대신에, 캔 시밍 장치(100)와 같이 모터(35)와 연결된 감속기(30)를 포함할 수 있고, 시밍 척(40)은 감속기(30)와 연결되어 회전될 수 있다. 이때, 모터(35) 및 감속기(30)는 캔 시밍 장치(200)와 같이 지붕판재(22)의 상면에 놓일 수 있고, 시밍 척(40)과 감속기(30)는 지붕판재(22)를 관통하여 서로 연결될 수 있다.In another embodiment, the can seaming device 200 uses a reducer 30 connected to the motor 35, such as the can seaming device 100, instead of the driving pulley 350, the driven pulley 355, and the belt 357. It may include, and the seaming chuck 40 may be connected to the reducer 30 and rotated. At this time, the motor 35 and the reducer 30 may be placed on the upper surface of the roof plate 22 like the can seaming device 200, and the seaming chuck 40 and the reducer 30 penetrate the roof plate 22 So they can be connected to each other.

다른 실시예로, 킨 시밍 장치(200)의 시밍 척(40)은 캔 시밍 척(100)의 시밍 척(40)으로 치환될 수 있다.In another embodiment, the seaming chuck 40 of the Kin seaming device 200 may be replaced with the seaming chuck 40 of the can seaming chuck 100.

다른 실시예로, 캔 시밍 장치(200)의 시밍롤레버(50)는 캔 시밍 장치(100)의 시밍롤레버(50)일 수 있고, 캔 시밍 장치(100)와 같이 캔 시밍 장치(100)의 시밍롤 근접작동레버(70)가 시밍롤레버(50)의 일단에 결합될 수 있다. 이에 따라, 캔 시밍 장치(200)의 시밍롤(60a, 60b)은 시밍롤 근접작동레버(70)의 일 방향의 수평운동에 따른 시밍롤레버(50)의 수평 회전 운동에 의해 시밍 척(40)에 순차적으로 접근하도록 구성될 수 있다.In another embodiment, the seaming roll lever 50 of the can seaming apparatus 200 may be the seaming roll lever 50 of the can seaming apparatus 100, and the can seaming apparatus 100 like the can seaming apparatus 100 The seaming roll proximity operation lever 70 of may be coupled to one end of the seaming roll lever 50. Accordingly, the seaming rolls 60a and 60b of the can seaming device 200 are the seaming chuck 40 by the horizontal rotational movement of the seaming roll lever 50 according to the horizontal movement of the seaming roll proximity operation lever 70 in one direction. ) Can be configured to access sequentially.

도 26은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 전체적인 형태를 촬영한 사진을 도시한 도면이고, 도 27은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 전면 케이스가 분해된 상태의 전체적인 형태를 촬영한 사진을 도시한 도면이며, 도 28은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 케이스가 분해된 상태의 전체적인 형태를 촬영한 사진을 도시한 도면이고, 도 29a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 지붕판재의 하부를 촬영한 사진을 도시한 도면이고, 도 29b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 지붕판재의 상부를 촬영한 사진을 도시한 도면이며, 도 29c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 지붕판재의 상부를 다른 방향에서 촬영한 사진을 도시한 도면이고, 도 29d는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캔 시밍 장치의 지붕판재의 상부를 또 다른 방향에서 촬영한 사진을 도시한 도면이다.FIG. 26 is a view showing a photograph of an overall shape of a can seaming device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 27 is a state in which the front case of the can seaming device according to another embodiment of the present invention is disassembled FIG. 28 is a view showing a picture taken of the overall shape of a can seaming device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 28 is a view showing a picture taken of the overall shape of a disassembled state, and FIG. 29A is A view showing a picture taken of the lower part of the roof plate of the can seaming apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 29B is a photograph of the upper part of the roof plate of the can seaming apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 29C is a view showing a picture taken from a different direction of an upper part of a roof plate of a can seaming device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 29D is another embodiment of the present invention. It is a view showing a picture taken from another direction of the upper portion of the roof plate of the can seaming device according to.

도 26 내지 도 29d를 참조하면, 본 발명에 따른 캔 시밍 장치(500)는 캔 승강부(10), 바닥판재(20), 지지부재(21-1, 21-2, 21-3, 21-4), 지붕판재(22), 시밍 척(40), 축고정부재(510), 제1 시밍롤 축(520a), 제2 시밍롤 축(520b), 시밍롤캠부(530), 제1 시밍롤(60a), 제2 시밍롤(60b), 제1 종동체부(540a), 제2 종동체부(540b), 시밍롤 모터(550), 시밍롤 감속기(555), 시밍 척 모터(560), 시밍 척 감속기(565), 리미트 스위치(570), 구동 제어 캠(575), 구동 스위치(580) 및 전원 스위치(585)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 26 to 29D, the can seaming device 500 according to the present invention includes a can lifting unit 10, a floor plate 20, and a support member 21-1, 21-2, 21-3, and 21- 4), roof plate 22, seaming chuck 40, shaft fixing member 510, first seaming roll shaft 520a, second seaming roll shaft 520b, seaming roll cam part 530, first time Mining roll (60a), second seaming roll (60b), first follower portion (540a), second follower portion (540b), seaming roll motor 550, seaming roll reducer 555, seaming chuck motor 560 ), a seaming chuck reducer 565, a limit switch 570, a drive control cam 575, a drive switch 580, and a power switch 585.

바닥판재(20)와 지붕판재(22)는 지지부재(21-1, 21-2, 21-3, 21-4)의 양단에 각각 결합되어 연결되므로, 바닥판재(20)와 지붕판재(22)는 지지부재(21-1, 21-2, 21-3, 21-4)의 길이만큼 일정거리 이격하여 위치한다. 바닥판재(20)에는 캔 승강부(10)가 부착될 수 있다. 여기서, 바닥판재(20), 지붕판재(22), 및 지지부재(21-1, 21-2, 21-3, 21-4)는 캔 시밍 장치(100) 또는 캔 시밍 장치(200)의 바닥판재(20), 지붕판재(22), 및 지지부재(21-1, 21-2, 21-3, 21-4)와 대응할 수 있다.Since the floor plate 20 and the roof plate 22 are coupled to and connected to both ends of the support members 21-1, 21-2, 21-3, and 21-4, respectively, the floor plate 20 and the roof plate 22 ) Are located at a certain distance apart by the length of the support members 21-1, 21-2, 21-3, 21-4. The can elevating part 10 may be attached to the floor plate 20. Here, the bottom plate 20, the roof plate 22, and the support members 21-1, 21-2, 21-3, 21-4 are the bottom of the can seaming device 100 or the can seaming device 200 It can correspond to the plate material 20, the roof plate material 22, and the support members 21-1, 21-2, 21-3, 21-4.

캔 승강부(10)는 캔 시밍 장치(100)의 캔 승강부(10) 또는 캔 시밍 장치(200)의 캔 승강부(10)일 수 있다.The can lifting part 10 may be the can lifting part 10 of the can seaming device 100 or the can lifting part 10 of the can seaming device 200.

시밍 척(40)은 지붕판재(22)의 하면에서 캔 승강부(10)와 대향하는 수직 위치에 위치한다. 시밍 척(40)과 시밍 척 감속기(565)는 지붕판재(22)를 관통하여 서로 연결된다. 시밍 척 모터(560)로부터 회전력을 제공받은 시밍 척 감속기(565)에 의해 시밍 척(40)이 회전할 수 있다.The seaming chuck 40 is positioned at a vertical position opposite to the can elevating part 10 on the lower surface of the roof plate 22. The seaming chuck 40 and the seaming chuck reducer 565 are connected to each other through the roof plate 22. The seaming chuck 40 may rotate by the seaming chuck reducer 565 provided with rotational force from the seaming chuck motor 560.

시밍 척(40)은 시밍 척 감속기(565)로부터 제공되는 회전 동력에 따라 회전하면서 캔 뚜껑이 올려 놓인 캔을 회전시킬 수 있다. 즉, 회전 동작하는 시밍 척(40)은 캔 승강부(10)의 승강 동작으로 상승한 캔 뚜껑의 상부면을 압착한 상태에서 캔 전체에 회전력을 전달하여, 자신이 회전하면서 캔을 함께 회전시킬 수 있다.The seaming chuck 40 may rotate the can on which the can lid is placed while rotating according to the rotational power provided from the seaming chuck reducer 565. In other words, the rotating seaming chuck 40 transmits a rotational force to the entire can while pressing the upper surface of the can lid raised by the lifting operation of the can lifting unit 10 to rotate the can together while rotating itself. have.

시밍 척(40)은 캔 시밍 장치(100)의 시밍 척(40) 또는 캔 시밍 장치(200)의 시밍 척(40)일 수 있다.The seaming chuck 40 may be the seaming chuck 40 of the can seaming apparatus 100 or the seaming chuck 40 of the can seaming apparatus 200.

캔 몸체와 캔 뚜껑이 회전하는 동안, 시밍롤(60a, 60b)은 시밍 척(40)에 접근하여 압력을 가함에 따라 캔 뚜껑과 캔 몸체가 결합되도록 한다. 시밍롤(60a, 60b)은 각각 제1 시밍롤 축(520a) 및 제2 시밍롤 축(520b)의 회전에 따른 위치에 따라 회전 동작 중인 캔 뚜껑의 테두리 부분을 가압하여 캔 뚜껑의 테두리 부분을 캔의 외주방향을 따라 밀봉하는 가압 수단이다.While the can body and the can lid rotate, the seaming rolls 60a and 60b approach the seaming chuck 40 and apply pressure so that the can lid and the can body are coupled. The seaming rolls 60a and 60b press the rim of the can lid in rotation according to the position according to the rotation of the first seaming roll shaft 520a and the second seaming roll shaft 520b, respectively, to thereby press the rim of the can lid. It is a pressurizing means for sealing along the outer circumferential direction of the can.

제1 시밍롤(60a)은 제1 시밍롤 축(520a)의 일 지점 결합되고, 제1 시밍롤 축(520a)의 회전에 따라 이동되어 캔 몸체의 개구부의 테두리와 회전되는 캔 뚜껑의 컬(Curl)이 접혀 말리도록 가압할 수 있다. 캔 시밍 장치(500)의 제1 시밍롤(60a)의 기능 및 작용은 캔 시밍 장치(100) 또는 캔 시밍 장치(200)의 제1 시밍롤(60a)의 기능 및 작용과 대응하며, 이에 구체적인 설명은 제외한다.The first seaming roll 60a is coupled to one point of the first seaming roll shaft 520a, and is moved according to the rotation of the first seaming roll shaft 520a to rotate the edge of the opening of the can body and the curl of the can lid ( Curl) can be pressed to fold and dry. The function and action of the first seaming roll 60a of the can seaming device 500 corresponds to the function and action of the first seaming roll 60a of the can seaming device 100 or the can seaming device 200, Exclude explanation.

제2 시밍롤(60b)은 제2 시밍롤 축(520b)의 일 지점에 결합되고, 제2 시밍롤 축(520b)의 회전에 따라 이동되어 캔 몸체의 개구부의 테두리와 회전되는 캔 뚜껑의 컬을 압착하여 밀봉할 수 있다. 캔 시밍 장치(500)의 제2 시밍롤(60b)의 기능 및 작용은 캔 시밍 장치(100) 또는 캔 시밍 장치(200)의 제2 시밍롤(60b)의 기능 및 작용과 대응하며, 이에 구체적인 설명은 제외한다.The second seaming roll 60b is coupled to a point of the second seaming roll shaft 520b, and is moved according to the rotation of the second seaming roll shaft 520b to rotate the edge of the opening of the can body and the curl of the can lid. It can be sealed by pressing. The function and action of the second seaming roll 60b of the can seaming device 500 corresponds to the function and action of the can seaming device 100 or the second seaming roll 60b of the can seaming device 200, and Exclude explanation.

축고정부재(510)는 지붕판재(22) 하면에 고정될 수 있다. 축고정부재(510)는 제1 시밍롤 축(520a) 및 제2 시밍롤 축(520b)을 고정시키면서, 제1 시밍롤 축(520a) 및 제2 시밍롤 축(520b)의 회전축으로서의 기능을 수행할 수 있다.The shaft fixing member 510 may be fixed to the lower surface of the roof plate member 22. The shaft fixing member 510 functions as a rotation axis of the first seaming roll shaft 520a and the second seaming roll shaft 520b while fixing the first seaming roll shaft 520a and the second seaming roll shaft 520b. Can be done.

제1 시밍롤 축(520a)은 중심부가 축고정부재(510)와 힌지 결합되어, 축고정부재(510)를 중심축으로 회전 가능하게 고정될 수 있다. 또한, 제2 시밍롤 축(520b)은 중심부가 축고정부재(510)와 힌지 결합되어, 축고정부재(510)를 중심축으로 회전 가능하게 고정될 수 있다.The center of the first seaming roll shaft 520a may be hingedly coupled with the shaft fixing member 510 to be rotatably fixed around the shaft fixing member 510. In addition, the second seaming roll shaft 520b may have a central portion hingedly coupled to the shaft fixing member 510, so that the shaft fixing member 510 may be rotatably fixed to the central axis.

시밍롤캠부(530)는 회전하며, 제1 시밍롤 축(520a)의 일측을 밀어 제1 시밍롤 축(520b)을 회전시키고, 제2 시밍롤 축(520b)의 일측을 밀어 제2 시밍롤 축(520b)을 회전시킬 수 있다.The seaming roll cam part 530 rotates, pushing one side of the first seaming roll shaft 520a to rotate the first seaming roll shaft 520b, pushing one side of the second seaming roll shaft 520b, and pushing the second seaming roll The shaft 520b can be rotated.

도 30은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탄성부재를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.30 is a view showing a picture taken of an elastic member according to another embodiment of the present invention.

도 30을 참조하면, 캔 시밍 장치(500)는 탄성부재(590)를 더 포함할 수 있다. 일단이 제1 시밍롤 축(520a)의 일단에 결합되고, 타단이 제2 시밍롤 축(520b)의 일단에 결합되어, 제1 시밍롤(60a) 및 제2 시밍롤(60b)을 시밍 척(40)과 이격되게 할 수 있다. 제1 시밍롤(60a)과 탄성부재(590)는 서로 축고정부재(510)를 기준으로 제1 시밍롤 축(520a)의 반대 측에 위치할 수 있고, 마찬가지로 제2 시밍롤(60b)과 탄성부재(590)는 서로 축고정부재(510)를 기준으로 제2 시밍롤 축(520b)의 반대 측에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 30, the can seaming device 500 may further include an elastic member 590. One end is coupled to one end of the first seaming roll shaft (520a), the other end is coupled to one end of the second seaming roll shaft (520b), the first seaming roll (60a) and the second seaming roll (60b) is a seaming chuck (40) and can be separated. The first seaming roll 60a and the elastic member 590 may be located on opposite sides of the first seaming roll shaft 520a with respect to the shaft fixing member 510, and similarly, the second seaming roll 60b and the The elastic members 590 may be located on opposite sides of the second seaming roll shaft 520b based on the shaft fixing member 510.

도 31a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제1 종동체부를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.31A is a view showing a photograph of a first follower according to another embodiment of the present invention.

도 31a를 참조하면, 제1 종동체부(540a)는 제1 시밍롤 축(520a)의 일 지점에 결합되고, 지붕판재(22) 및 제1 시밍롤 축(520a) 사이에 위치하며, 시밍롤캠부(530)의 회전에 따라 회전될 수 있다. 제1 종동체부(540a)는 제1 시밍롤(60a)과는 축고정부재(510)를 기준으로 제1 시밍롤 축(520a)의 반대 측에 위치하며, 탄성부재(590)와는 같은 측에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 31A, the first follower portion 540a is coupled to a point of the first seaming roll shaft 520a, and is located between the roof plate 22 and the first seaming roll shaft 520a. It can be rotated according to the rotation of the minroll cam part 530. The first follower part 540a is located on the opposite side of the first seaming roll shaft 520a with respect to the shaft fixing member 510 from the first seaming roll 60a, and on the same side as the elastic member 590 Can be located in

도 31b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제2 종동체부를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.31B is a view showing a photograph of a second follower according to another embodiment of the present invention.

도 31b를 참조하면, 제2 종동체부(540b)는 제2 시밍롤 축(520b)의 일 지점에 결합되고, 지붕판재(22) 및 제2 시밍롤 축(520b) 사이에 위치하며, 시밍롤캠부(530)의 회전에 따라 회전될 수 있다. 제2 종동체부(540b)는 제2 시밍롤(60b)과는 축고정부재(510)를 기준으로 제2 시밍롤 축(520b)의 반대 측에 위치하고, 탄성부재(590)와는 같은 측에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 31B, the second follower part 540b is coupled to a point of the second seaming roll shaft 520b, and is located between the roof plate 22 and the second seaming roll shaft 520b, and It can be rotated according to the rotation of the minroll cam part 530. The second follower portion 540b is located on the opposite side of the second seaming roll shaft 520b with respect to the shaft fixing member 510 from the second seaming roll 60b, and on the same side as the elastic member 590 Can be located.

시밍롤캠부(530)는 제1 종동체부(540a) 및 제2 종동체부(540b) 사이에 배치될 수 있다.The seaming roll cam part 530 may be disposed between the first follower part 540a and the second follower part 540b.

도 32는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤을 촬영한 사진을 도시한 도면이고, 도 33은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤의 몸체부를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.FIG. 32 is a view showing a picture taken of a seaming roll according to another embodiment of the present invention, and FIG. 33 is a view showing a picture taken of a body portion of a seaming roll according to another embodiment of the present invention.

도 32 및 도 33을 참조하면, 시밍롤(3200)은 몸체부(63), 및 몸체부(63)가 수평 회전이 가능하게 몸체부(63)와 힌지 결합되는 시밍롤핀(65)을 포함할 수 있다. 시밍롤(3200)은 제1 시밍롤(60a) 또는 제2 시밍롤(60b)일 수 있다. Referring to FIGS. 32 and 33, the seaming roll 3200 includes a body part 63, and a seaming roll pin 65 hinged with the body part 63 so that the body part 63 can rotate horizontally. I can. The seaming roll 3200 may be a first seaming roll 60a or a second seaming roll 60b.

도 34a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤의 시밍롤핀의 전체적인 형태를 촬영한 사진을 도시한 도면이고, 도 34b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤의 시밍롤핀의 상면을 중심으로 촬영한 사진을 도시한 도면이며, 도 34c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤의 시밍롤핀의 전체적인 형태를 다른 방향에서 촬영한 사진을 도시한 도면이다.34A is a view showing a photograph of the overall shape of a seaming roll pin of a seaming roll according to another embodiment of the present invention, and FIG. 34B is a top surface of a seaming roll pin of a seaming roll according to another embodiment of the present invention. It is a view showing a picture taken in the center, and FIG. 34C is a view showing a picture taken from another direction of the overall shape of the seaming roll pin of the seaming roll according to another embodiment of the present invention.

도 34a 내지 도 34b를 참조하면, 시밍롤핀(65)은 볼트와 나사결합되기 위한 나사선이 내부에 형성된 홈(651)을 포함할 수 있다. 시밍롤핀(65)의 중심은 몸체부(63)의 중심에서 일부 벗어난 부분에 위치될 수 있다. 즉, 시밍롤(60a, 60b)은 편심 구조를 가질 수 있다. 이와 같이 편심된 시밍롤핀(65)을 구비함에 따라 시밍롤(3200)과 시밍 척(40), 정확하게는 시밍 척(40)에 의해 회전하는 캔 뚜껑의 테두리와의 수평거리를 조정할 수 있다.34A to 34B, the seaming roll pin 65 may include a groove 651 in which a thread for screwing with a bolt is formed therein. The center of the seaming roll pin 65 may be located at a part that is partially off the center of the body part 63. That is, the seaming rolls 60a and 60b may have an eccentric structure. By providing the eccentric seaming roll pin 65 as described above, the horizontal distance between the seaming roll 3200 and the seaming chuck 40, and precisely the rim of the can lid rotated by the seaming chuck 40, can be adjusted.

도 35는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤이 시밍롤 축에 결합된 부분을 촬영한 사진을 도시한 도면이다.35 is a view showing a photograph of a portion of the seaming roll coupled to the seaming roll shaft according to another embodiment of the present invention.

도 35를 참조하면, 홈(651) 내부에 형성된 나사선과 결합된 볼트(3501)의 조임 조정을 통하여 시밍롤(3200)의 가압부와 캔 뚜껑의 테두리와의 수직 거리를 조정할 수 있다.Referring to FIG. 35, the vertical distance between the pressing portion of the seaming roll 3200 and the rim of the can lid can be adjusted through tightening adjustment of the bolt 3501 coupled with the thread formed in the groove 651.

도 36은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤캠부의 시밍롤캠을 촬영한 사진을 도시한 도면이고, 도 37은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤캠부의 캠 스핀들을 촬영한 사진을 도시한 도면이다.FIG. 36 is a view showing a picture of a seaming roll cam of a seaming roll cam according to another embodiment of the present invention, and FIG. 37 is a picture of a cam spindle of a seaming roll cam according to another embodiment of the present invention. It is a drawing.

도 36 및 도 37을 참조하면, 시밍롤캠부(530)는 시밍롤 모터(550)의 회전력에 의해 회전하는 캠 스핀들(531) 및 캠 스핀들(531)이 삽입되어 고정되는 홈부(536)가 형성된 시밍롤캠(535)을 포함할 수 있다.36 and 37, the seaming roll cam part 530 has a cam spindle 531 rotating by the rotational force of the seaming roll motor 550 and a groove part 536 into which the cam spindle 531 is inserted and fixed. It may include a seaming roll cam 535.

시밍롤캠(535)의 일부분 테두리는 홈부(536)의 중심점(O)에서 제1 반지름(r1)을 갖는 호로 형성되고, 다른 부분 테두리는 제1 반지름(r1)보다 큰 제2 반지름(r2)을 갖는 호로 형성될 수 있고, 제1 반지름(r1)을 갖는 테두리 및 제2 반지름(r2)을 갖는 테두리 사이에는 융합 형상을 갖는 융합 테두리가 형성될 수 있다. 시밍롤캠(535)의 회전에 따라 제1 종동체부(540a) 및 제2 종동체부(540b) 사이의 간격이 변경됨으로써, 제1 시밍롤 축(520a) 및 제2 시밍롤 축(520b)은 서로 연동하며 회전하게 될 수 있다. 이에 따라 본 발명은 캔 시밍 작업 능률이 종래보다 향상될 수 있다.A partial edge of the seaming roll cam 535 is formed as an arc having a first radius r1 at the center point O of the groove portion 536, and the other partial edge has a second radius r2 greater than the first radius r1. A fusion rim having a fusion shape may be formed between the rim having the first radius r1 and the rim having the second radius r2. By changing the distance between the first driven body portion 540a and the second driven body portion 540b according to the rotation of the seaming roll cam 535, the first seaming roll shaft 520a and the second seaming roll shaft 520b Can be rotated in conjunction with each other. Accordingly, in the present invention, the can seaming operation efficiency can be improved than the conventional one.

캠 스핀들(531)은 일측은 시밍롤캠(535)의 홈부(536)에 삽입되어 고정되고, 타측은 지붕판재(22)를 관통하여 시밍롤 감속기(555)와 연결될 수 있다. One side of the cam spindle 531 is inserted into the groove 536 of the seaming roll cam 535 and fixed, and the other side may be connected to the seaming roll reducer 555 through the roof plate 22.

도 38은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤캠부가 회전된 상태의 일예를 촬영한 사진을 도시한 도면이고, 도 39는 회전된 시밍롤캠부에 밀려 제1 시밍롤 축이 회전된 상태의 일예를 촬영한 사진을 도시한 도면이며, 도 40은 제1 시밍롤 축의 회전에 따라 제1 시밍롤이 시밍 척으로 이동된 상태의 일예를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.FIG. 38 is a view showing a picture taken in a state in which the seaming roll cam unit is rotated according to another embodiment of the present invention, and FIG. 39 is a state in which the first seaming roll axis is rotated by being pushed by the rotated seaming roll cam unit It is a view showing an example of a picture taken, and FIG. 40 is a view showing an example of a state in which the first seaming roll is moved to the seaming chuck according to the rotation of the first seaming roll axis.

도 38 내지 도 40을 참조하면, 시밍롤캠부(530)는 도 30의 상태에서 도 38과 같이 시계 방향으로 회전할 수 있다. 도 30에서는 제1 종동체부(540a) 및 제2 종동체부(540b)는 시밍롤캠(535)의 제1 반지름(r1)을 갖는 테두리에 위치하거나 그 테두리에 근접하게 위치하게 되고, 탄성부재(590)의 탄성력에 의해 시밍롤캠(535)에 밀착됨으로써, 도 29a와 같이 제1 시밍롤(60a) 및 제2 시밍롤(60b)은 시밍 척(40)으로부터 이격되게 위치될 수 있다. 38 to 40, the seaming roll cam part 530 may rotate in a clockwise direction as shown in FIG. 38 in the state of FIG. 30. In FIG. 30, the first follower portion 540a and the second follower portion 540b are positioned at or close to the edge having the first radius r1 of the seaming roll cam 535, and the elastic member By being in close contact with the seaming roll cam 535 by the elastic force of 590, the first seaming roll 60a and the second seaming roll 60b may be positioned to be spaced apart from the seaming chuck 40 as shown in FIG. 29A.

도 30의 상태에서 시밍롤캠(535)이 회전하여 도 38의 상태가 되면서, 시밍롤캠(535)의 제2 반지름(r2)을 갖는 테두리가 제1 종동체부(540a)로 접근함에 따라, 도 39와 같이 시밍롤캠(535)은 제1 시밍롤 축(520a)의 일측을 밀어 제1 시밍롤 축(520a)을 회전시킬 수 있다. 제1 시밍롤 축(520a)의 회전에 따라 제1 시밍롤(60a)은 도 40과 같이 시밍 척(40)으로 이동되어 캔 승강부(10)에 안착된 캔 몸체의 개구부의 테두리와 캔 뚜껑의 컬(Curl)이 접혀 말리도록 가압할 수 있다.As the seaming roll cam 535 rotates in the state of FIG. 30 to become the state of FIG. 38, as the rim having the second radius r2 of the seaming roll cam 535 approaches the first follower portion 540a, FIG. As shown in 39, the seaming roll cam 535 may push one side of the first seaming roll shaft 520a to rotate the first seaming roll shaft 520a. According to the rotation of the first seaming roll shaft 520a, the first seaming roll 60a is moved to the seaming chuck 40 as shown in FIG. 40, and the rim of the opening of the can body and the can lid seated on the can elevating part 10 You can pressurize the curls to fold and dry.

도 41은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤캠부가 회전된 상태의 다른 예를 촬영한 사진을 도시한 도면이고, 도 42는 회전된 시밍롤캠부에 밀려 제1 시밍롤 축 및 제2 시밍롤 축이 회전된 상태의 일예를 촬영한 사진을 도시한 도면이며, 도 43은 제1 시밍롤 축 및 제2 시밍롤 축 각각의 회전에 따라 제1 시밍롤 및 제2 시밍롤이 시밍 척으로 이동된 상태의 일예를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.FIG. 41 is a view showing another example of a rotating seaming roll cam according to another embodiment of the present invention, and FIG. 42 is a first seaming roll shaft and a second seaming roll by being pushed by the rotated seaming roll cam. It is a view showing an example of a state in which the mining roll shaft is rotated, and FIG. 43 is a diagram showing a first seaming roll and a second seaming roll as a seaming chuck according to the rotation of each of the first seaming roll axis and the second seaming roll axis. It is a diagram showing a picture taken of an example in a moved state.

도 41 내지 도 43을 참조하면, 시밍롤캠부(530)는 계속 시계 방향으로 회전하여 도 38의 상태에서 도 41과 같은 상태와 될 수 있다. 도 41과 같은 상태가 되면서, 시밍롤캠(535)의 제2 반지름(r2)을 갖는 테두리가 제2 종동체부(540b)로 접근함에 따라, 도 42와 같이 시밍롤캠(535)은 제2 시밍롤 축(520b)의 일측을 밀어 제2 시밍롤 축(520b)을 회전시킬 수 있다. 제2 시밍롤 축(520b)의 회전에 따라 제2 시밍롤(60b)은 도 43과 같이 시밍 척(40)으로 이동되어 캔 승강부(10)에 안착된 캔 몸체의 개구부의 테두리와 캔 뚜껑의 컬(Curl)을 압착하여 밀봉할 수 있다. Referring to FIGS. 41 to 43, the seaming roll cam unit 530 may be continuously rotated in a clockwise direction to become the same as that of FIG. 41 from the state of FIG. 38. As the state as shown in FIG. 41 is reached, as the edge having the second radius r2 of the seaming roll cam 535 approaches the second follower part 540b, the seaming roll cam 535 is One side of the mining roll shaft 520b may be pushed to rotate the second seaming roll shaft 520b. According to the rotation of the second seaming roll shaft 520b, the second seaming roll 60b is moved to the seaming chuck 40 as shown in FIG. 43, and the rim of the opening of the can body and the can lid seated on the can elevating part 10 It can be sealed by compressing the curl of.

도 42와 같이, 제1 종동체부(540a)가 시밍롤캠(535)의 제2 반지름(r2)을 갖는 테두리에 밀착되고 제2 종동체부(540b)도 시밍롤캠(535)의 제2 반지름(r2)을 갖는 테두리에 밀착됨으로써, 즉 제1 종동체부(540a) 및 제2 종동체부(540b)는 동시에 시밍롤캠(535)의 제2 반지름(r2)을 갖는 테두리에 밀착됨으로써, 제1 시밍롤(60a)이 가압하는 작업 중 또는 작업 완료 후에 연속적으로 제2 시밍롤(60b)이 압착 작업을 시작할 수 있다. 즉 제1 시밍롤(60a)에서 제2 시밍롤(60b)로의 전환 시간에 딜레이가 발생하지 않아 끊김 없이 연속적으로 작업을 수 행할 수 있어, 본 발명에 따른 캔 시밍 장치는 캔 시밍 작업의 시간을 단축시킬 수 있고, 캔 시밍 작업의 생산성을 향상시킬 수 있다.As shown in FIG. 42, the first follower part 540a is in close contact with the edge having the second radius r2 of the seaming roll cam 535, and the second follower part 540b is also the second radius of the seaming roll cam 535. By intimate contact with the rim having (r2), that is, the first follower portion 540a and the second follower portion 540b are in close contact with the rim having the second radius r2 of the seaming roll cam 535 at the same time, During or after the 1 seaming roll 60a pressurizes the second seaming roll 60b, the second seaming roll 60b may start the pressing operation continuously. That is, since there is no delay in the transition time from the first seaming roll 60a to the second seaming roll 60b, the operation can be continuously performed without interruption, and the can seaming apparatus according to the present invention reduces the time of the can seaming operation. It can be shortened, and the productivity of the can seaming operation can be improved.

도 44는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시밍롤캠부가 회전된 상태의 또 다른 예를 촬영한 사진을 도시한 도면이고, 도 45는 회전된 시밍롤캠부에 밀려 제2 시밍롤 축이 회전된 상태의 일예를 촬영한 사진을 도시한 도면이며, 도 46은 제2 시밍롤 축의 회전에 따라 제2 시밍롤이 시밍 척으로 이동된 상태의 일예를 촬영한 사진을 도시한 도면이다.FIG. 44 is a view showing another example of a rotated seaming roll cam according to another embodiment of the present invention, and FIG. 45 is a view in which a second seaming roll shaft is rotated by being pushed by the rotated seaming roll cam. FIG. 46 is a view showing an example of a photograph taken of a state, and FIG. 46 is a view illustrating an example of a state in which the second seaming roll is moved to the seaming chuck according to the rotation of the second seaming roll shaft.

도 44 내지 46를 참조하면, 시밍롤캠부(530)는 계속 회전하여 도 41의 상태에서 도 44와 같은 상태가 될 수 있다. 도 44와 같은 상태가 되면서, 제1 종동체부(540a)는 시밍롤캠(535)의 제1 반지름(r1)을 갖는 테두리에 위치하게 되고, 탄성부재(590)의 탄성력에 의해 제1 시밍롤 축(520a)의 일측이 시밍롤캠(535) 쪽으로 밀림으로써, 제1 시밍롤 축(520a)은 역방향으로 회전될 수 있고, 제1 시밍롤 축(520a)의 회전에 따라 제1 시밍롤(60a)은 도 45와 같이 시밍 척(40)으로부터 이격될 수 있다.44 to 46, the seaming roll cam part 530 may be continuously rotated to become the same as that of FIG. 44 from the state of FIG. 41. 44, the first follower portion 540a is positioned at the edge having the first radius r1 of the seaming roll cam 535, and the first seaming roll by the elastic force of the elastic member 590 As one side of the shaft 520a is pushed toward the seaming roll cam 535, the first seaming roll shaft 520a may be rotated in the reverse direction, and the first seaming roll 60a according to the rotation of the first seaming roll shaft 520a ) May be spaced apart from the seaming chuck 40 as shown in FIG. 45.

또한, 도 44와 같은 상태가 되면서, 제2 종동체부(540b)는 시밍롤캠(535)의 제2 반지름(r2)을 갖는 테두리 상에 계속 위치함에 따라, 제2 시밍롤(60b)은 도 46과 같은 위치를 유지하며 캔 승강부(10)에 안착된 캔 몸체의 개구부의 테두리와 캔 뚜껑의 컬(Curl)을 압착하여 밀봉할 수 있다. In addition, while the state as shown in FIG. 44, as the second follower portion 540b is continuously positioned on the edge having the second radius r2 of the seaming roll cam 535, the second seaming roll 60b is While maintaining the same position as 46, the edge of the opening of the can body seated on the can elevating part 10 and the curl of the can lid can be compressed and sealed.

시밍롤캠부(530)가 일 회전되면, 시밍롤캠부(530)은 도 30의 상태와 같은 원위치 상태가 될 수 있다.When the seaming roll cam unit 530 is rotated once, the seaming roll cam unit 530 may be brought into an original position as shown in FIG. 30.

시밍롤 모터(550)는 시밍롤캠부(530)를 회전시키기 위한 회전력을 생성할 수 있다. 시밍롤 모터(550)는 지붕판재(22)의 상부에 위치할 수 있으며, 상기 회전력을 시밍롤 감속기(555)로 전달할 수 있다The seaming roll motor 550 may generate a rotational force for rotating the seaming roll cam part 530. The seaming roll motor 550 may be located above the roof plate 22 and may transmit the rotational force to the seaming roll reducer 555.

시밍롤 감속기(555)는 시밍롤 모터(550) 및 시밍롤캠부(530))와 연결되어, 시밍롤 모터(550)의 회전력을 시밍롤캠부(530)에 제공할 수 있다. 시밍롤 감속기(555)는 지붕판재(22)의 상부에 위치할 수 있으며, 시밍롤캠부(530)와 시밍롤 감속기(555)는 지붕판재(22)를 관통하여 서로 연결될 수 있다.The seaming roll reducer 555 may be connected to the seaming roll motor 550 and the seaming roll cam unit 530 to provide rotational force of the seaming roll motor 550 to the seaming roll cam unit 530. The seaming roll reducer 555 may be located above the roof plate 22, and the seaming roll cam part 530 and the seaming roll reducer 555 may pass through the roof plate 22 and be connected to each other.

시밍 척 모터(560)는 시밍 척(40)을 회전시키기 위한 회전력을 생성할 수 있다. 시밍 척 모터(560)는 지붕판재(22)의 상부에 위치할 수 있으며, 상기 회전력을 시밍 척 감속기(565)로 전달할 수 있다The seaming chuck motor 560 may generate a rotational force for rotating the seaming chuck 40. The seaming chuck motor 560 may be located above the roof plate 22, and may transmit the rotational force to the seaming chuck reducer 565.

시밍 척 감속기(565)는 시밍 척 모터(560) 및 시밍 척(40)과 연결되어, 시밍 척 모터(560)의 회전력을 시밍 척(40)에 제공할 수 있다. 시밍 척 감속기(565)는 지붕판재(22)의 상부에 위치할 수 있으며, 시밍 척(40)과 시밍 척 감속기(565)는 지붕판재(22)를 관통하여 서로 연결될 수 있다.The seaming chuck reducer 565 may be connected to the seaming chuck motor 560 and the seaming chuck 40 to provide rotational force of the seaming chuck motor 560 to the seaming chuck 40. The seaming chuck reducer 565 may be positioned above the roof plate 22, and the seaming chuck 40 and the seaming chuck reducer 565 may be connected to each other through the roof plate 22.

리미트 스위치(570)는 시밍롤 모터(550) 및 시밍 척 모터(560)에 전원 공급 또는 차단을 위해 개폐 동작을 할 수 있다. The limit switch 570 may open and close the seaming roll motor 550 and the seaming chuck motor 560 to supply or cut off power.

구동 제어 캠(575)은 시밍롤 감속기(555)에 의해 회전될 수 있다.The drive control cam 575 may be rotated by the seaming roll reducer 555.

구동 스위치(580)는 리미트 스위치(570)와 전기적으로 연결될 수 있다. 구동 스위치(580)는 도 27에 도시된 바와 같이, 누름 스위치를 포함할 수 있다.The driving switch 580 may be electrically connected to the limit switch 570. The driving switch 580 may include a push switch, as shown in FIG. 27.

전원 스위치(585)는 구동 스위치(580) 및 외부 전원 공급 단자와 전기적으로 연결되며, 캔 시밍 장치(500)의 온/오프를 제어할 수 있다. 전원 스위치(585)는 도 27에 도시된 바와 같이, 누름 스위치를 포함할 수 있다.The power switch 585 is electrically connected to the driving switch 580 and an external power supply terminal, and may control on/off of the can seaming device 500. The power switch 585 may include a push switch, as shown in FIG. 27.

도 47a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 리미트 스위치의 정지 상태를 촬영한 도면이고, 도 47b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 리미트 스위치의 회전 상태의 일예를 촬영한 도면이며, 도 47c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 리미트 스위치의 회전 상태의 다른 예를 촬영한 도면이고, 도 47d는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 리미트 스위치의 회전 상태의 또 다른 예를 촬영한 도면이다.FIG. 47A is a diagram illustrating a stop state of a limit switch according to another embodiment of the present invention, and FIG. 47B is a diagram illustrating an example of a rotation state of a limit switch according to another embodiment of the present invention, and FIG. 47C Is a view photographing another example of a rotation state of a limit switch according to another embodiment of the present invention, and FIG. 47D is a view photographing another example of a rotation state of a limit switch according to another embodiment of the present invention. .

도 47a 내지 도 47d를 참조하면, 구동 제어 캠(575)은 초기 상태로 도 47a의 상태에 있다가, 구동 스위치(580)가 눌려지면, 반시계 방향으로 회전을 시작하여 차례로 도 47b의 상태, 도 47c의 상태 및 도 47d의 상태를 걸쳐 다시 도 47a의 상태로 돌아와 리미트 스위치(570)의 버튼(571)을 눌러, 리미트 스위치(570)를 오프시킬 수 있다.47A to 47D, the driving control cam 575 is in the state of FIG. 47A as an initial state, and when the driving switch 580 is pressed, it starts to rotate in a counterclockwise direction and sequentially starts the state of FIG. 47B. The state of FIG. 47C and the state of FIG. 47D are returned to the state of FIG. 47A and the limit switch 570 may be turned off by pressing the button 571 of the limit switch 570.

구동 제어 캠(575)의 회전하는 동안에, 리미트 스위치(570)가 온되어 시밍 척 모터(560) 및 시밍롤 모터(550)에 전원 공급을 공급할 수 있고, 상기 전원 공급 동안에 캔 시밍 작업이 완료될 수 있다. 즉 구동 제어 캠(575)의 회전하는 동안에, 시밍롤캠부(530)이 일 회전됨으로써, 제1 시밍롤(60a)은 캔 몸체의 개구부의 테두리와 회전되는 캔 뚜껑의 컬(Curl)이 접혀 말리도록 가압하는 작업을 완료하고, 제2 시밍롤(60a)은 캔 몸체의 개구부의 테두리와 회전되는 캔 뚜껑의 컬을 압착하여 밀봉하는 작업을 완료하게 될 수 있다.During the rotation of the driving control cam 575, the limit switch 570 is turned on to supply power to the seaming chuck motor 560 and the seaming roll motor 550, and the can seaming operation is completed during the power supply. I can. That is, while the driving control cam 575 rotates, the seaming roll cam part 530 is rotated by one rotation, so that the first seaming roll 60a is folded with the edge of the opening of the can body and the curl of the rotating can lid. The second seaming roll 60a may complete the operation of pressing the can body to be pressed and sealing the edge of the opening of the can body and the curl of the rotating can lid.

본 발명은, 리미트 스위치(570), 구동 제어 캠(575) 및 구동 스위치(580)에 의해 전원 공급 및 캔 시밍 작업의 흐름을 제어함으로써, 도 48과 같이 캔 시밍 장치의 제어를 위해 복잡한 전원 구성을 단순화할 수 있는 효과가 있으며, 캔 시밍 작업을 자동화할 수 있다.In the present invention, by controlling the flow of power supply and can seaming operation by the limit switch 570, the drive control cam 575 and the drive switch 580, a complex power supply configuration for controlling the can seaming device as shown in FIG. It has the effect of simplifying and automating the can seaming operation.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, in the technical field to which the present invention pertains. Anyone of ordinary skill in the art can implement various modifications, as well as such modifications will be within the scope of the claims.

캔 시밍 장치 100, 200, 500
캔 승강부 10
높이조절관 105
바닥판재 20
지붕판재 22
감속기 30
모터 35
구동 풀리 350
피동 풀리 355
벨트 357
시밍 척 40
시밍롤레버 50
제1 시밍롤 60a
제2 시밍롤 60b
시밍롤 근접작동레버 70
구동 베벨기어 710
피동 베벨기어 715
축고정부재(510)
제1 시밍롤 축(520a)
제2 시밍롤 축(520b)
시밍롤캠부(530)
제1 종동체부(540a)
제2 종동체부(540b)
시밍롤 모터(550)
시밍롤 감속기(555)
시밍 척 모터(560)
시밍 척 감속기(565)
리미트 스위치(570)
구동 제어 캠(575)
구동 스위치(580)
전원 스위치(585)
탄성부재(590)
Can seaming device 100, 200, 500
Can lift 10
Height adjustment pipe 105
Flooring 20
Roof board 22
Reducer 30
Motor 35
Drive pulley 350
Driven pulley 355
Belt 357
Seaming Chuck 40
Seaming roll lever 50
1st seaming roll 60a
2nd seaming roll 60b
Seaming roll proximity lever 70
Drive bevel gear 710
Driven bevel gear 715
Congratulatory Government Goods
First seaming roll shaft (520a)
2nd seaming roll shaft (520b)
Seaming roll cam part (530)
First follower part (540a)
2nd follower part (540b)
Seaming Roll Motor(550)
Seaming roll reducer (555)
Seaming Chuck Motor(560)
Seaming Chuck Reducer(565)
Limit switch(570)
Drive control cam(575)
Drive switch(580)
Power switch(585)
Elastic member (590)

Claims

In the can seaming device,
A can elevating unit on which the can body is seated and performing an elevating operation;
A seaming chuck that penetrates and is fixed to the roof plate of the can seaming device, and rotates the can body and the can lid placed on the can body, which are raised due to the raising operation of the can lifting unit;
A shaft fixing member fixed to the lower surface of the roof plate material;
A first seaming roll shaft having a central portion hingedly coupled to the shaft fixing member and rotatable about the shaft fixing member;
A second seaming roll shaft having a central portion hingedly coupled to the shaft fixing member and rotatable about the shaft fixing member;
A seaming roll cam part which rotates and pushes one side of the first seaming roll shaft to rotate the first seaming roll shaft, and pushes one side of the second seaming roll shaft to rotate the second seaming roll shaft;
The first time that is coupled to a point of the first seaming roll shaft and is moved according to the rotation of the first seaming roll shaft so that the rim of the opening of the can body and the curl of the rotating can lid are folded and dried. Minroll;
A second seaming roll coupled to a point of the second seaming roll shaft and moving according to the rotation of the second seaming roll shaft to compress and seal the rim and the curl of the can lid; And
One end is coupled to one end of the first seaming roll shaft, the other end is coupled to one end of the second seaming roll shaft, the first seaming roll and the second seaming roll comprises an elastic member to be spaced apart from the seaming chuck,
The seaming roll cam part,
A cam spindle rotated by rotational force; And
And a seaming roll cam having a groove portion to which the cam spindle is inserted and fixed,
The seaming roll cam is formed of one plate,
Can seaming device, characterized in that the elastic member interlocks the movement of the first seaming roll axis and the movement of the second seaming roll axis, so that the one plate simultaneously rotates the first seaming roll axis and the second seaming roll axis. .

delete

The method of claim 1,
The first seaming roll or the second seaming roll,
A body portion, and a seaming roll pin hingedly coupled to the body portion to enable horizontal rotation of the body portion,
The first seaming roll shaft or the second seaming roll shaft,
Includes a groove for inserting the seaming roll pin,
A hole through which the bolt penetrates is formed on the bottom surface of the groove,
The seaming roll pin,
Includes a groove formed in the screw thread for screwing with the bolt,
The first seaming roll or the second seaming roll,
Can seaming device, characterized in that the height is adjusted according to the tightening of the bolt.

delete

The method of claim 1,
A can seaming apparatus, wherein a partial edge of the one plate is formed as an arc having a first radius at a center point of the groove, and the other partial edge is formed as an arc having a second radius larger than the first radius.

The method of claim 1,
A first follower portion coupled to another point of the first seaming roll shaft, positioned between the roof plate material and the first seaming roll shaft, and rotated according to the rotation of the seaming roll cam portion; And
A can seaming device comprising a second follower portion coupled to another point of the second seaming roll shaft, positioned between the roof plate material and the second seaming roll shaft, and rotated according to the rotation of the seaming roll cam part. .

The method of claim 1,
A seaming roll motor generating a rotational force for rotating the seaming roll cam unit; And
Further comprising a seaming roll reducer receiving the rotational force,
The seaming roll cam part,
Can seaming device, characterized in that connected to the seaming roll reducer through the roof plate.

The method of claim 7,
A seaming chuck motor generating a rotational force for rotating the seaming chuck; And
And a reducer connected to the seaming chuck and providing rotational force of the seaming chuck motor to the seaming chuck.

The method of claim 8,
A limit switch that opens and closes to supply or cut off power to the seaming chuck motor and the seaming roll motor;
A driving switch connected to the limit switch; And
Further comprising a drive control cam driven by the seaming roll reducer,
When the driving switch is pressed, the driving control cam rotates, and the limit switch is turned on while the driving control cam rotates to supply power to the seaming chuck motor and the seaming roll motor, and the rotated driving control A can seaming device, characterized in that a cam turns off the limit switch.