KR102351404B1 - Two-head type sealing structure for cancimer - Google Patents

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KR102351404B1
KR102351404B1 KR1020210155874A KR20210155874A KR102351404B1 KR 102351404 B1 KR102351404 B1 KR 102351404B1 KR 1020210155874 A KR1020210155874 A KR 1020210155874A KR 20210155874 A KR20210155874 A KR 20210155874A KR 102351404 B1 KR102351404 B1 KR 102351404B1
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이신용
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Abstract

The present invention relates to a two-head type sealing head structure for a can seamer, which enables sealing of an object to be sealed by selectively using any one of a plurality of heads having a double structure without replacement according to changes in the diameter of the object to be sealed and, more specifically, to a sealing structure for a can seamer, for sealing an object. The sealing structure comprises: a main head having a predetermined diameter, and rotated by a first driving unit provided in the can seamer; a subhead having a predetermined diameter, inserted to surround the outer surface of the main head, and rotated by receiving the rotational force of the main head; and a guide roller member for fixing the sealing position of the rotating subhead, and lifting the subhead so that the subhead is separated from the main head by a second driving unit provided in the can seamer. The subhead has an insertion groove formed on the circumferential surface thereof to make surface contact with the guide roller member. Therefore, work convenience can be increased.

Description

2헤드 방식의 캔시머용 실링헤드구조{Two-head type sealing structure for cancimer}Two-head type sealing structure for cancimer

본 발명은 실링하고자 하는 대상물의 지름 변화에 따라 교체작업이 없이 2중 구조를 갖는 복수의 헤드 중 어느 하나를 선택적으로 이용하여 해당 대상물의 실링을 가능하게 하는 2헤드 방식의 캔시머용 실링헤드구조에 관한 것이다.The present invention provides a sealing head structure for a cancimer of a two-head type that enables sealing of an object to be sealed by selectively using any one of a plurality of heads having a double structure without replacement according to a change in the diameter of an object to be sealed is about

최근에는 음료수나 식품 등을 포장하기 위하여 캔을 많이 사용하고 있는데 캔 몸체와 캔 뚜껑을 미리 준비한 후, 캔시머(CANSEAMMER)를 이용하여 캔 몸체와 캔 뚜껑을 가압에 의해 접합 및 밀봉하여 포장을 하고 있다.Recently, a lot of cans are used to package beverages or food. After preparing the can body and the can lid in advance, using a can seamer (CANSEAMMER), the can body and the can lid are joined and sealed by pressurization to package. have.

이러한 방법으로 이중권체(double seam) 방법을 많이 사용하고 있으며, 이중권체법은 캔뚜껑의 컬(curl)을 캔 몸체의 플랜지(flange)의 끝부분으로 감고 말아서 몸체에 압착하여 캔 몸체와 뚜껑을 접합하는 방법인데, 이때 컬의 안쪽에 도포되어 있는 접합화합물(sealing compound)에 의해 관용기의 밀봉성을 유지하게 된다. In this way, the double seam method is often used. In the double seam method, the curl of the can lid is wound around the end of the flange of the can body, rolled up, and pressed against the body to connect the can body and the lid. In this method, the sealing property of the container is maintained by the sealing compound applied to the inside of the curl.

통조림 용기의 뚜껑과 밑바닥의 밀봉에는 같은 방법이 적용된다.The same procedure applies to sealing the lids and bottoms of canning containers.

이중권체기는 2단계 공정으로 이루어지는데, 제1 권체롤이 작동하여 이중권체의 모양을 만든 후 제2 권체롤이 압착 밀봉한다.The double winding machine consists of a two-step process. The first winding roll operates to shape the double winding, and then the second winding roll presses and seals it.

상기한 종래의 캔시머는 도 1에 도시한 바와 같이, 캔 몸체와 캔 뚜껑을 가압에 의한 밀봉을 구형하기 위해 전체적으로 원반의 형상으로 이루어지되 캔 몸체 상부에 안착한 캔 뚜껑을 가압에 의해 고정시켜 회전하는 헤드(310)와 상기 헤드 양측에 성호 대칭되게 구비되어 컬 부분을 가압하여 해당 컬을 따라 회전하면서 상기 헤드와 함께 실링을 구현하는 다수의 실링롤러(330)이 구비된다.As shown in FIG. 1, the conventional cancimer has a disk shape as a whole in order to seal the can body and the can lid by pressing, and the can lid seated on the top of the can body is fixed by pressing and rotated. The head 310 and a plurality of sealing rollers 330 that are provided symmetrically on both sides of the head to press the curl portion and rotate along the curl to implement sealing with the head are provided.

그러나, 종래의 캔시머에 적용된 헤드는 원기둥 형상을 갖는 캔 몸체의 외경 크기에 비례하여 지름이 결정되는 캔 뚜껑의 지름이 다양하게 적용됨에 따라 헤드 역시, 상기 캔 뚜껑의 지름에 맞도록 잦은 교체가 이루어져야 하기에 그 교체에 따른 번거로움은 물론, 잦은 교체로 인하여 작업자의 숙련도에 따라 헤드의 정확한 설치 위치에 미세한 변화가 이루어져 실링 이후에 내용물이 외부로 유실되는 불량의 발생률이 높아지는 문제점을 갖게 된다.However, since the diameter of the can lid, whose diameter is determined in proportion to the outer diameter of the can body having a cylindrical shape, is applied to the head applied to the conventional cancimer, the head is also frequently replaced to match the diameter of the can lid. Because it has to be done, not only the inconvenience of replacement, but also minute changes are made to the exact installation position of the head according to the skill of the operator due to frequent replacement.

국내등록특허 제10-2196224호(공고일:2020.12.29.)Domestic Registered Patent No. 10-2196224 (Announcement Date: 2020.12.29.) 국내등록특허 제10-1077952호(공고일:2011.10.28.)Domestic Registered Patent No. 10-1077952 (Announcement Date: 2011.10.28.) 국내등록특허 제10-2012324호(공고일:2019.08.20.)Domestic Registered Patent No. 10-20122324 (Announcement Date: 2019.08.20.) 국내등록특허 제10-2166460호(공고일:2020.10.15.)Domestic Registered Patent No. 10-2166460 (Announcement Date: 2020.10.15.)

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 캔시머를 이용하여 캔 몸체와 캔 뚜껑을 포함하는 대상물을 서로 실링시에 해당 대상물의 지름 변화에 대응하여 잦은 교체를 실행하지 않고도 실링이 가능한 캔시머용 실링구조를 제안하여 작업의 편의성은 물론, 그로 인한 불량률을 감소시키고자 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems in the prior art, the present invention provides a cancimer capable of sealing without frequent replacement in response to a change in diameter of the object when an object including a can body and a can lid is sealed with each other using a cancimer. The purpose is to reduce the defect rate as well as the convenience of work by proposing a sealing structure for use.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 2헤드 방식의 캔시머용 실링헤드구조는 대상물(S)을 실링하는 캔시머용 실링구조에 있어서, 상기 실링구조는 소정의 지름을 갖되 캔시머에 구비된 제1구동부(11)에 의해 회전하는 메인헤드(100)와, 소정의 지름을 갖되 상기 메인헤드(100) 외면을 감싸도록 삽입되며, 상기 메인헤드(100)의 회전력을 전달받아 회전하는 서브헤드(200) 및 회전하는 상기 서브헤드(200)의 실링위치를 고정시키되 캔시머에 구비된 제2구동부(13)에 의해 상기 서브헤드(200)가 상기 메인헤드(100)에서 이탈하도록 승강시키는 가이드롤러부재(300)를 포함하되, 상기 서브헤드(200)는 둘레면에 상기 가이드롤러부재(300)와 서로 면접할 수 있게 삽입되는 삽입홈(221)이 형성된 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, the sealing head structure for a cancimer of the two-head type according to the present invention is a sealing structure for a cancimer sealing an object (S), wherein the sealing structure has a predetermined diameter. The main head 100 rotates by the provided first driving unit 11, has a predetermined diameter, and is inserted to surround the outer surface of the main head 100, and rotates by receiving the rotational force of the main head 100 While fixing the sealing positions of the sub-head 200 and the rotating sub-head 200 , the sub-head 200 is lifted from the main head 100 by the second driving unit 13 provided in the cancimer. It includes a guide roller member 300, which is characterized in that the sub-head 200 has an insertion groove 221 on its peripheral surface that is inserted so as to be able to face the guide roller member 300 with each other.

또한, 상기 메인헤드(100)는 상부에 길이방향으로 상기 서브헤드(200)가 승강하도록 관통하되 제1구동부(11)와 회전가능하게 결합하는 회전축(110) 및 상부가 상기 회전축(110) 하부와 이어지게 형성되되 하면은 대상물(S)을 가압함과 동시에 그 외경이 회전하는 실링롤러(15)와 함께 기밀이 유지될 수 있도록 대상물(S)을 실링하는 주몸체(120)를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the main head 100 passes through the upper portion so that the sub-head 200 elevates and lowers in the longitudinal direction, but the rotation shaft 110 rotatably coupled to the first driving part 11 and the upper portion are the lower portions of the rotation shaft 110 . It is formed to be connected to the lower surface of the main body 120 for sealing the object (S) so that airtightness can be maintained with the sealing roller 15 whose outer diameter rotates while pressing the object (S) at the same time. do.

또한, 상기 회전축(110)과 이어지는 상기 주몸체(120) 상부 외면에는 상기 서브헤드(200) 하부에 길이방향으로 형성된 관통공(210)의 내면을 형성하는 제2결합면(220)과 형상맞춤으로 결합하기 위한 제1결합면(121)이 형성되며, 상기 서브헤드(200)는 제1결합면(121)과 제2결합면(220)이 상호 면접되게 관통공(210) 내측으로 상기 주몸체(120)가 삽입된 상태에서 상기 주몸체(120)의 회전력을 전달받아 회전할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, on the upper outer surface of the main body 120 connected to the rotation shaft 110 , the second coupling surface 220 forming the inner surface of the through hole 210 formed in the longitudinal direction below the sub-head 200 is shape-fitted. A first coupling surface 121 for coupling is formed, and the sub-head 200 is the main coupling surface 121 and the second coupling surface 220 inside the through-hole 210 so that the first coupling surface 121 and the second coupling surface 220 are mutually interviewed. It is preferable to receive the rotational force of the main body 120 in a state in which the body 120 is inserted so that it can be rotated.

또한, 상기 관통공(210)은 상기 제1결합면(121)과 상기 제2결합면(220) 간의 접촉면적을 최대한으로 하여 상기 주몸체(120)의 회전력이 상기 서브헤드(200)에 전달될 수 있게 다각의 형상으로 이루어지며, 상기 제1결합면(121)과 형상맞춤으로 면접하는 상기 제2결합면(220)은 상기 관통공(210)이 상부에서 하부측 방향으로 지름 폭이 넓어질 수 있게 사선의 형태를 갖는 것이 바람직하다.In addition, the through hole 210 maximizes the contact area between the first coupling surface 121 and the second coupling surface 220 so that the rotational force of the main body 120 is transmitted to the subhead 200 . It is made in a polygonal shape to be able to be, and the second coupling surface 220, which faces the first coupling surface 121 and shape-fitting, has the through hole 210 having a wide diameter in the direction from the top to the bottom side. It is preferable to have the shape of an oblique line so that it can be cut.

또한, 상기 서브헤드(200)는 둘레면에 상기 가이드롤러부재(300)와 서로 면접할 수 있게 삽입되는 삽입홈(221)을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the sub-head 200 further includes an insertion groove 221 inserted into the circumferential surface to face the guide roller member 300 with each other.

또한, 캔시머는 실링롤러(15)를 이동시키기 위한 이동수단(400)을 더 포함하되, 상기 이동수단(400)은 회전편(411)을 회전시키는 이동모터(410)와, 하부가 캔시머에 구비된 안내바(420) 외면에 이동가능하게 삽입되되 상부는 상기 회전편(411)과 회전가능하게 결합하여 상기 회전편(411)의 회전운동에 의해 직선운동을 하는 이동체(430) 및 일측이 상기 이동체(430) 하부와 결합하되 타측에는 회전가능한 실링롤러(15) 둘레면이 상기 메인헤드(100) 둘레면과 상호 마주보게 배치하는 한 쌍의 암(440)을 포함하되, 한 쌍의 상기 암(440)은 길이가 서로 다르게 형성된 것이 바람직하다.In addition, the cancimer further includes a moving means 400 for moving the sealing roller 15, wherein the moving means 400 includes a moving motor 410 for rotating the rotating piece 411, and a lower portion of the cancimer A movable body 430 and one side movably inserted into the outer surface of the guide bar 420 provided in the upper part and rotatably coupled to the rotating piece 411 to perform a linear motion by the rotational movement of the rotating piece 411 . A pair of arms 440 coupled to the lower part of the movable body 430 and disposed on the other side of which the circumferential surface of the rotatable sealing roller 15 faces the circumferential surface of the main head 100, but a pair of It is preferable that the arms 440 have different lengths.

본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 종래와는 차별적으로 서로 다른 실링 지름을 갖는 대상물을 실링시에 작업자의 교체 작업이 없이 정위치에서 회전하는 메인헤드가 감싸지게 상기 메인헤드보다 더 큰 지름을 갖는 서브헤드를 하강시켜 상기 메인헤드와 함께 회전할 수 있도록 함으로써, 작업의 편의성은 물론, 실링이 이루어진 대상물의 불량률을 감소시킬 수 있는 효과를 갖게 된다.According to the present invention, when sealing an object having a different sealing diameter, different from the conventional one, a larger diameter than the main head is set so that the main head rotating at the fixed position is wrapped without an operator's replacement work By lowering the sub-head and allowing it to rotate together with the main head, it has the effect of reducing the defect rate of the sealed object as well as the convenience of work.

도 1은 종래의 캔시머를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 2헤드 방식의 캔시머용 실링헤드구조를 나타낸 정면도.
도 3은 도 2에 대한 측면도.
도 4는 도 3에 대한 가이드롤러와 서브헤드의 하강을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 2헤드 방식의 캔시머용 실링헤드구조에 대한 메인헤드와 서브헤드의 결합관계를 나타낸 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 2헤드 방식의 캔시머용 실링헤드구조에 대한 서브헤드의 저면도 및 메인헤드의 정면도를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 2헤드 방식의 캔시머용 실링헤드구조가 구비된 캔시머를 나타낸 도면.
도 8은 도 7에 대한 실링롤러의 이동수단을 나타낸 정면도.
도 9 및 도 10은 도 8에 대한 이동수단의 작용관계를 나타낸 평면도.
1 is a view showing a conventional cancimer.
2 is a front view showing a sealing head structure for a cancimer of a two-head type according to the present invention.
Fig. 3 is a side view of Fig. 2;
Figure 4 is a view showing the lowering of the guide roller and the subhead with respect to Figure 3;
5 is a cross-sectional view showing the coupling relationship between the main head and the sub-head in the sealing head structure for the cancimer of the two-head type according to the present invention.
6 is a view showing a bottom view of a sub-head and a front view of a main head for a sealing head structure for a cancimer of a two-head type according to the present invention.
7 is a view showing a cancimer equipped with a sealing head structure for a two-head type cancimer according to the present invention.
8 is a front view showing the moving means of the sealing roller with respect to FIG.
9 and 10 are plan views showing the operation relationship of the moving means with respect to FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described herein may be variously modified. Certain embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only provided to facilitate understanding of the various embodiments. Therefore, the technical idea is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, and it should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but these components are not limited by the above-mentioned terms. The above terminology is used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 2헤드 방식의 캔시머용 실링헤드구조(이하, 간략하게 '실링헤드구조'라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, a two-head type sealing head structure for a cancimer according to the present invention (hereinafter, simply referred to as a 'sealing head structure') according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 실링헤드구조(1)는 크게 메인헤드(100), 서브헤드(200) 및 가이드롤러부재(300)를 포함한다.First, as shown in FIGS. 2 to 4 , the sealing head structure 1 according to the present invention largely includes a main head 100 , a sub-head 200 , and a guide roller member 300 .

더욱 상세하게 설명하면, 상기 메인헤드(100)는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 캔시머(10)에 설치된 제1구동부(11)의 회전력을 전달받아 회전하되 실링롤러(15)와 함께 캔 몸체와 캔 덮개를 포함하는 대상물(S)에 대한 실링을 구현하며, 그 외면에는 후에 설명하는 서브헤드(200)가 삽입되기 위한 구성으로 회전축(110) 및 주몸체(120)를 포함한다.More specifically, as shown in FIGS. 5 and 6 , the main head 100 rotates by receiving the rotational force of the first driving unit 11 installed in the cancimer 10, but with a sealing roller 15 and Together, the sealing of the object S including the can body and the can cover is implemented, and the outer surface thereof includes a rotating shaft 110 and a main body 120 in a configuration for inserting a subhead 200 to be described later. .

예컨대 기둥형상으로 이루어진 회전축(110)은 하부에 주몸체(120) 상면과 이어지게 형성되되 외면에는 기어가 구비되어 팬벨트를 통해 제1구동부(11)와 회전가능하게 결합한다.(도 2 참조)For example, the rotating shaft 110 having a column shape is formed to be connected to the upper surface of the main body 120 at the lower portion, and a gear is provided on the outer surface to be rotatably coupled to the first driving unit 11 through a fan belt. (See FIG. 2 )

회전축(110) 외면에는 서브헤드(200)가 관통 삽입된 상태를 가지며, 상기 서브헤드(200)는 실린더는 물론, 캠 구조 또는 크랠크 구조로 이루어진 제2구동부(13)를 통해 상기 회전축(110)의 길이방향을 따라 승강하여 메인헤드(100)와 탈착 가능하게 결합할 수 있도록 한다.(도 3 참조)The sub-head 200 is inserted through the outer surface of the rotating shaft 110, and the sub-head 200 is driven through the second driving part 13 having a cam structure or a crack structure as well as a cylinder. ) so that it can be detachably coupled to the main head 100 by elevating along the longitudinal direction. (See Fig. 3)

또한, 회전축(110) 하면과 서로 이어지는 주몸체(120)는 도시한 바와 같이, 그 외면에 상기 회전축(110)을 따라 하강하는 서브헤드(200)의 제2결합면(220)과 서로 형상맞춤으로 면접하여 결합하기 위한 제1결합면(121)이 형성된다.In addition, as shown in the figure, the lower surface of the rotation shaft 110 and the main body 120 connected to each other are in shape fit with the second coupling surface 220 of the subhead 200 descending along the rotation shaft 110 on the outer surface thereof. A first coupling surface 121 for bonding by interviewing with a surface is formed.

이때, 제1결합면(121)은 몰론, 관통공(210)의 내면을 형성하는 제2결합면(220)은 다각의 형상으로 이루어지되 하강하는 서브헤드(200)가 메인헤드(100)에 안정적으로 삽입되어 결합할 수 있도록 상기 제1결합면(121)과 상기 제2결합면(220)은 사선의 형상을 갖도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the first coupling surface 121 is mollon, and the second coupling surface 220 forming the inner surface of the through hole 210 has a polygonal shape, and the descending subhead 200 is attached to the main head 100 . It is preferable that the first coupling surface 121 and the second coupling surface 220 have an oblique shape so that they can be stably inserted and coupled.

즉, 제1결합면(121)과 제2결합면(220)은 회전축(110)과 이어지는 주몸체(120)의 상면에서 하면은 물론, 관통공(210)의 상부에서 하부측 방향으로 지름 폭이 좁아지게 소정의 경사각을 갖는 사선의 형상으로 이루어져 서브헤드(200)가 하강시에 상기 관통공(210) 내측으로 상기 주몸체(120)의 삽입이 안정적으로 구현될 수 있도록 하는 것이다.(도 4 참조)That is, the first coupling surface 121 and the second coupling surface 220 have a diameter width in the direction from the top to the bottom side of the through hole 210 as well as the bottom surface from the top surface of the main body 120 connected to the rotation shaft 110 . It is made in the shape of a diagonal line having a predetermined inclination angle to be narrow, so that the main body 120 can be stably inserted into the through hole 210 when the sub-head 200 descends. (FIG. see 4)

한편, 본 발명에서의 메인헤드(100) 둘레면에 해당하는 지름(D1)은 현재 시장에 출시된 실링하고자 하는 대상물(S)의 지름이 가장 작은 것을 기준으로 하는 크기를 갖도록 성형하여 더 큰 지름을 갖는 대상물(S)의 실링을 구현시에 상기 메인헤드(100)와 교체 가능한 서브헤드(200)의 지름(D2)을 달리하여 사용하도록 한다.On the other hand, the diameter (D1) corresponding to the circumferential surface of the main head 100 in the present invention is formed to have a size based on the smallest diameter of the object (S) to be sealed on the market, so that it has a larger diameter. To implement the sealing of the object (S) having a different diameter (D2) of the main head 100 and the replaceable sub-head 200 is used.

즉, 서브헤드(200)의 지름(D2)은 메인헤드(100)의 지름(D1)과 대비하여 항상 크게 형성된 것을 사용한다.That is, the diameter D2 of the subhead 200 is always larger than the diameter D1 of the main head 100 .

그리고, 상기 서브헤드(200)는 상술한 메인헤드(100)의 길이방향으로 제2구동부(13)를 통해 승강 가능하게 설치되되 그 승강을 통해 상기 메인헤드(100)에 의해 실링이 불가능한 또 다른 지름을 갖는 대상물(S)에 실링을 실시하기 위한 구성으로 관통공(210) 및 삽입홈(221)을 포함한다.In addition, the subhead 200 is installed so as to be elevating through the second driving unit 13 in the longitudinal direction of the above-described main head 100 , but is not sealed by the main head 100 through elevating. It includes a through hole 210 and an insertion groove 221 as a configuration for sealing the object (S) having a diameter.

예컨대 서브헤드(200)는 상술한 메인헤드(100)와 동일하게 둘레면이 소정의 지름을 갖도록 전체적으로 금속재질의 원반 형상으로 성형되되 회전축(110)을 따라 승강하여 그 승강을 통해 상기 메인헤드(100)의 외면을 감싸도록 탈착 가능하게 결합한다.For example, the sub-head 200 is formed in a metal disk shape as a whole so that the circumferential surface has a predetermined diameter in the same way as the above-described main head 100, and the main head ( 100) is detachably coupled to cover the outer surface of the

이를 위해, 서브헤드(200) 내부에는 길이방향으로 관통공(210)이 천공형성되며, 상기 관통공(210) 하부는 메인헤드(100) 외면과 형상맞춤으로 결합할 수 있는 형상을 갖는다.To this end, a through-hole 210 is perforated in the longitudinal direction inside the sub-head 200 , and the lower portion of the through-hole 210 has a shape that can be combined with the outer surface of the main head 100 in a shape-fitting manner.

이때, 메인헤드(100)와 서브헤드(200)가 상호 결합시에는 관통공(210)의 내면을 이루는 제1결합면(121)이 주몸체(120) 외면에 형성된 제2결합면(220)과 서로 면접하여 회전축(110)의 회전을 통해 상기 서브헤드(200)가 회전할 수 있는 동력을 제공하도록 하는 것이 바람직하다.At this time, when the main head 100 and the sub-head 200 are coupled to each other, the first coupling surface 121 constituting the inner surface of the through hole 210 is formed on the outer surface of the main body 120 , the second coupling surface 220 . It is preferable to provide power for the sub-head 200 to rotate through the rotation of the rotating shaft 110 in contact with each other.

아울러, 서브헤드(200) 외면에는 띠 형상의 삽입홈(221)이 형성되되 상기 삽입홈(221)에는 후에 설명하는 제2구동부(13)와 연결된 가이드롤러(320)가 삽입되어 상기 제2구동부(13)의 승강운동은 전달받은 가이드롤러부재(300)를 통해 상기 서브헤드(200)가 승강할 수 있는 구조를 갖는다.In addition, a band-shaped insertion groove 221 is formed on the outer surface of the subhead 200, and a guide roller 320 connected to a second driving unit 13 to be described later is inserted into the insertion groove 221 to insert the second driving unit. The lifting motion of (13) has a structure in which the sub-head 200 can be raised and lowered through the received guide roller member 300 .

그리고, 상기 가이드롤러부재(300)는 도 3, 도 4 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상술한 서브헤드(200) 외면에 삽입되어 상기 서브헤드(200)가 실링위치에서 이탈되지 않게 회전하되 상기 서브헤드(200)가 승강하기 위한 동력을 전달하기 위한 구성으로 승강체(310), 가이드롤러(320) 및 연결바(330)를 포함한다.And, as shown in FIGS. 3, 4 and 7, the guide roller member 300 is inserted into the outer surface of the sub-head 200 and rotates so that the sub-head 200 is not separated from the sealing position. The sub-head 200 includes a lifting body 310 , a guide roller 320 and a connecting bar 330 as a configuration for transmitting power for lifting and lowering.

예컨대 승강체(310)는 도시한 바와 같이, 금속의 재질을 이용하여 전체적으로 판의 형상을 갖도록 성형되되 제2구동부(13)에 의해 승강할 수 있도록 캔시머(10)에 설치된다.For example, as shown in the figure, the elevating body 310 is formed to have a plate shape as a whole using a metal material, and is installed in the cancimer 10 so as to be elevated by the second driving unit 13 .

이때, 승강체(310) 외면에는 회전축(110) 외면에 구비된 기어의 회전에 간섭을 주지 않도록 홈부가 형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that a groove portion is formed on the outer surface of the lifting body 310 so as not to interfere with the rotation of the gear provided on the outer surface of the rotating shaft 110 .

또한, 연결바(330)는 승강체(310) 하부에 소정의 높이를 갖도록 설치되되 하부에는 적어도 하나 이상의 가이드롤러(320)가 회전가능하게 축 결합한다.In addition, the connecting bar 330 is installed to have a predetermined height in the lower portion of the elevating body 310, at least one guide roller 320 is rotatably shaft-coupled to the lower portion.

이때, 연결바(330)는 하나의 승강체(310) 양측으로 한 쌍이 상호 대칭되게 구비되되 상기 연결바(330)에 구비된 가이드롤러(320)의 일부는 삽입홈(221) 내측을 삽입되어 회전하는 서브헤드(200) 양측을 지지함과 동시에 상기 서브헤드(200)가 승강하기 위한 동력이 전달될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, a pair of connecting bars 330 are provided symmetrically on both sides of one elevating body 310 , and a part of the guide rollers 320 provided in the connecting bar 330 are inserted into the insertion groove 221 inside. It is preferable to support both sides of the rotating sub-head 200 and to transmit power for elevating the sub-head 200 at the same time.

하여, 대상물(S)의 실링 지름 크기에 따라 가이드롤러부재(300)의 승강을 통해 서브헤드(200)가 메인헤드(100)에 외부로 회전가능하게 삽입될 수 있도록 하강하거나 상기 메인헤드(100)에서 상기 서브헤드(200)가 분리될 수 있도록 자동으로 상승하도록 함으로써, 종래와 다르게 작업자의 수작업에 의한 탈착 과정이 없이도 정해진 실링 위치에서 용이하게 대상물(S)의 실링이 가능하게 하는 것이다.Thus, depending on the size of the sealing diameter of the object (S), the sub-head 200 is lowered so that the sub-head 200 can be rotatably inserted to the outside in the main head 100 through the elevation of the guide roller member 300, or the main head 100 ) so that the subhead 200 is automatically raised so that it can be separated, unlike the prior art, it is possible to easily seal the object S at a predetermined sealing position without a manual detachment process by an operator.

한편, 본 발명에서의 캔시머(10)는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상술한 메인헤드(100) 또는 서브헤드(200)와 함께 대상물을 실링하기 위한 더소 다른 지름을 갖는 실링롤러(15)가 다수 구비되며, 상기 실링롤러(15)는 이동수단(400)에 의해 상기 메인헤드(100) 또는 상기 서브헤드(200)의 둘레면과 상기 실링롤러(15)의 둘레면이 선택적으로 상호 마주보도록 이동하도록 한다.Meanwhile, as shown in FIGS. 7 and 8 , the cancimer 10 in the present invention is a sealing roller having a slightly different diameter for sealing an object together with the main head 100 or the sub-head 200 described above. A plurality of 15 is provided, and in the sealing roller 15, the circumferential surface of the main head 100 or the sub-head 200 and the circumferential surface of the sealing roller 15 are optional by the moving means 400. to move to face each other.

여기서, 이동수단(400)은 이동모터(410), 안내바(420), 이동체(430), 암(440) 및 연결링크(450)를 포함하며, 소정의 지름을 갖는 메인헤드(100) 또는 서브헤드(200) 임의의 중심점(P)을 기준으로 양측에 서로 대칭되도록 한 쌍이 설치된다.Here, the moving means 400 includes a moving motor 410, a guide bar 420, a moving body 430, an arm 440, and a connecting link 450, the main head 100 having a predetermined diameter or A pair is installed on both sides of the subhead 200 based on an arbitrary central point P so as to be symmetrical to each other.

예컨대 이동모터(410)는 도시한 바와 같이, 캔시머(10)를 전기적으로 제어하는 제어부(미도시)의 제어를 통해 회전하되 그 구동축에는 원반 형상의 회전편(411)이 회전가능하게 결합한다.For example, as shown, the moving motor 410 rotates under the control of a control unit (not shown) that electrically controls the cancimer 10, but a disk-shaped rotating piece 411 is rotatably coupled to the drive shaft. .

연결링크(450)는 일측이 회전편(411)과 회전가능하게 결합하되 타측은 이동체(430) 상면과 회전가능하게 결합하여 상기 회전편(411)의 회전운동을 상기 이동체(430)가 직선운동하기 위한 동력으로 활용될 수 있도록 한다.One side of the connecting link 450 is rotatably coupled to the rotating piece 411, but the other side is rotatably coupled to the upper surface of the movable body 430 to cause the rotational movement of the rotating piece 411 to cause the movable body 430 to perform a linear motion. to be used as a driving force for

이때, 이동체(430) 하부는 캔시머(10)에 고정 설치되되 소정의 길이를 갖는 안내바(420) 외면에 삽입되어 이탈 없이 안정적으로 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the lower part of the movable body 430 is fixed to the cancimer 10 and inserted into the outer surface of the guide bar 420 having a predetermined length so that it can be moved stably without separation.

암(440)은 소정의 길이를 갖도록 각각의 이동체(430) 하부에 서로 이웃하도록 한 쌍으로 구비되되 일측은 상기 이동체(430)에 고정 설치되며, 타측에는 실링롤러(15)가 회전가능하게 결합한다.Arms 440 are provided in pairs so as to be adjacent to each other at the lower part of each movable body 430 to have a predetermined length, one side is fixedly installed on the movable body 430, and a sealing roller 15 is rotatably coupled to the other side. do.

이때, 각각의 이동체(430)에 한 쌍으로 설치되는 한 쌍의 암(440)은 서로 다른 길이를 갖도록 설치되어 서로 다른 지름을 갖는 대상물(S)의 실링위치에 선택적으로 실링롤러(15)가 배치될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the pair of arms 440 installed as a pair on each movable body 430 are installed to have different lengths, so that the sealing roller 15 is selectively installed at the sealing position of the object S having different diameters. It is desirable to be able to place it.

즉, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 대상물(S)의 실링 지름이 작은 경우에는 길이가 긴 제1암(441)에 설치된 실링롤러(15)의 둘레면이 메인헤드(100)의 둘레면과 근접하게 마주보도록 배치하여 대상물(S)을 실링하게 한다.That is, as shown in FIGS. 9 and 10 , when the sealing diameter of the object S is small, the circumferential surface of the sealing roller 15 installed on the long first arm 441 is the main head 100 . The object (S) is sealed by arranging it to face the circumferential surface in close proximity.

반면에, 실링하고자 하는 대상물(S)의 실링 지름이 상대적으로 큰 경우에는 제1암(441)보다 길이가 작은 제2암(443)에 설치된 실링롤러(15)가 서브헤드(200)의 둘레면과 서로 마주보게 배치될 수 있게 상기 제2암(443)을 이동수단(400)에 의해 이동시키게 된다.On the other hand, when the sealing diameter of the object S to be sealed is relatively large, the sealing roller 15 installed on the second arm 443 having a shorter length than the first arm 441 is installed around the subhead 200 . The second arm 443 is moved by the moving means 400 so that it can be disposed to face each other.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 실링헤드구조(1)는 종래와는 차별적으로 서로 다른 실링 지름을 갖는 대상물(S)을 실링시에 작업자의 교체 작업이 없이 정위치에서 회전하는 메인헤드(100)가 감싸지게 상기 메인헤드(100)보다 더 큰 지름을 갖는 서브헤드(200)를 하강시켜 상기 메인헤드(100)와 함께 회전할 수 있도록 함으로써, 작업의 편의성은 물론, 실링이 이루어진 대상물(S)의 불량률을 감소시킬 수 있는 효과를 갖게 된다.As described above, in the sealing head structure 1 according to the present invention, the main head 100 rotates in place without an operator's replacement work when sealing the object S having different sealing diameters, differentiated from the prior art. ) by lowering the sub-head 200 having a larger diameter than the main head 100 so that it can be rotated together with the main head 100, as well as convenience of work, the sealing object (S) ) has the effect of reducing the defect rate.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but these are only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , various modifications and variations are possible from these descriptions by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the claims to be described later, but also all those with equivalent or equivalent modifications to the claims will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention. .

1: 본 발명에 따른 2헤드 방식의 캔시머용 실링헤드구조
100: 메인헤드
110: 회전축 120: 주몸체
121: 제1결합면
200: 서브헤드
210: 관통공 220: 제2결합면
221: 삽입홈
300: 가이드롤러부재
310: 승강체 320: 가이드롤러
330: 연결바
400: 이동수단
410: 이동모터 411: 회전편
420: 안내바 430: 이동체
440: 암 450: 연결링크
10: 캔시머
11: 제1구동부 13: 제2구동부
15: 실링롤러
1: Sealing head structure for a two-head type cancimer according to the present invention
100: main head
110: axis of rotation 120: main body
121: first coupling surface
200: subhead
210: through hole 220: second coupling surface
221: insertion groove
300: guide roller member
310: elevating body 320: guide roller
330: connection bar
400: means of transportation
410: moving motor 411: rotating piece
420: information bar 430: moving object
440: female 450: connecting link
10: Cancimer
11: first driving unit 13: second driving unit
15: sealing roller

Claims (6)

대상물을 실링하는 캔시머용 실링헤드구조에 있어서,
상기 실링헤드구조는
소정의 지름을 갖되 캔시머에 구비된 제1구동부에 의해 회전하는 메인헤드;
소정의 지름을 갖되 상기 메인헤드 외면을 감싸도록 삽입되며, 상기 메인헤드의 회전력을 전달받아 회전하는 서브헤드; 및
회전하는 상기 서브헤드의 실링위치를 고정시키되 캔시머에 구비된 제2구동부에 의해 상기 서브헤드가 상기 메인헤드에서 이탈하도록 승강시키는 가이드롤러부재;를 포함하되,
상기 서브헤드는 둘레면에 상기 가이드롤러부재와 서로 면접할 수 있게 삽입되는 삽입홈이 형성된 것을 특징으로 하는 2헤드 방식의 캔시머용 실링헤드구조.
In the sealing head structure for a cancimer for sealing an object,
The sealing head structure is
a main head having a predetermined diameter and rotating by a first driving unit provided in the cancimer;
a subhead having a predetermined diameter, inserted to surround the outer surface of the main head, and rotating by receiving the rotational force of the main head; and
A guide roller member for fixing the sealing position of the rotating sub-head and lifting and lowering the sub-head from the main head by a second driving unit provided in the cancimer;
The sealing head structure for a two-head type cancimer, characterized in that the sub-head has an insertion groove on its circumferential surface to be inserted so as to face the guide roller member.
제1항에 있어서,
상기 메인헤드는
상부에 길이방향으로 상기 서브헤드가 승강하도록 관통하되 제1구동부와 회전가능하게 결합하는 회전축; 및
상부가 상기 회전축 하부와 이어지게 형성되되 하면은 대상물을 가압함과 동시에 그 외경이 회전하는 실링롤러와 함께 기밀이 유지될 수 있도록 대상물을 실링하는 주몸체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 2헤드 방식의 캔시머용 실링헤드구조.
According to claim 1,
The main head is
a rotating shaft rotatably coupled to the first driving unit through the sub-head so as to elevate in the longitudinal direction at the upper portion; and
The upper part is formed to be connected to the lower part of the rotation shaft, and the lower surface presses the object and at the same time, the main body seals the object so that the airtightness can be maintained together with the sealing roller whose outer diameter rotates. Two-head method comprising a Sealing head structure for cancimers.
제2항에 있어서,
상기 회전축과 이어지는 상기 주몸체 상부 외면에는 상기 서브헤드 하부에 길이방향으로 형성된 관통공의 내면을 형성하는 제2결합면과 형상맞춤으로 결합하기 위한 제1결합면이 형성되며,
상기 서브헤드는 제1결합면과 제2결합면이 상호 면접되게 관통공 내측으로 상기 주몸체가 삽입된 상태에서 상기 주몸체의 회전력을 전달받아 회전할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 2헤드 방식의 캔시머용 실링헤드구조.
3. The method of claim 2,
A first coupling surface for shape-fitting with a second coupling surface forming an inner surface of a through hole formed in the longitudinal direction under the sub-head is formed on the upper outer surface of the main body connected to the rotation shaft,
The sub-head is a two-head type, characterized in that the first coupling surface and the second coupling surface are rotated by receiving the rotational force of the main body in a state in which the main body is inserted into the through hole so that the first and second coupling surfaces are mutually interfacing. Sealing head structure for cancimers.
제3항에 있어서,
상기 관통공은
상기 제1결합면과 상기 제2결합면 간의 접촉면적을 최대한으로 하여 상기 주몸체의 회전력이 상기 서브헤드에 전달될 수 있게 다각의 형상으로 이루어지며,
상기 제1결합면과 형상맞춤으로 면접하는 상기 제2결합면은 상기 관통공이 상부에서 하부측 방향으로 지름 폭이 넓어질 수 있게 사선의 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 2헤드 방식의 캔시머용 실링헤드구조.
4. The method of claim 3,
The through hole is
It has a polygonal shape so that the rotational force of the main body can be transmitted to the sub-head by maximizing the contact area between the first coupling surface and the second coupling surface,
The second coupling surface, which is interviewed by the shape matching with the first coupling surface, has a two-head type cancimer sealing, characterized in that it has an oblique shape so that the diameter width of the through hole can be widened from the upper side to the lower side. head structure.
제1항에 있어서,
상기 가이드롤러부재는
제2구동부에 의해 승강하는 승강체;
외면이 상기 삽입홈에 삽입되되 회전하는 상기 서브헤드와 서로 면접하여 회전하며, 상기 서브헤드의 실링위치를 고정시키는 다수의 가이드롤러; 및
상부는 상기 승강체와 회전가능하게 결합하되 하부는 상기 가이드롤러와 회전가능하게 결합하는 연결바;를 포함하되,
상기 가이드롤러는 소정의 지름을 갖는 상기 서브헤드 임의의 중심점을 기준으로 양측에 적어도 하나 이상이 서로 대칭되게 배치되어 상기 서브헤드가 상기 승강체에 의해 승강할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 2헤드 방식의 캔시머용 실링헤드구조.
According to claim 1,
The guide roller member
an elevating body elevating by the second driving unit;
a plurality of guide rollers having an outer surface inserted into the insertion groove, rotating in contact with the rotating sub-head, and fixing a sealing position of the sub-head; and
The upper portion is rotatably coupled to the elevating body, but the lower portion is a connecting bar rotatably coupled to the guide roller; including,
The guide roller is a two-head method, characterized in that at least one or more guide rollers are arranged symmetrically on both sides based on an arbitrary central point of the sub-head having a predetermined diameter so that the sub-head can be raised and lowered by the elevating body. of sealing head structure for cancimers.
제1항에 있어서,
캔시머는 실링롤러를 이동시키기 위한 이동수단;을 더 포함하되,
상기 이동수단은
회전편을 회전시키는 이동모터;
하부가 캔시머에 구비된 안내바 외면에 이동가능하게 삽입되되 상부는 상기 회전편과 회전가능하게 결합하여 상기 회전편의 회전운동에 의해 직선운동을 하는 이동체; 및
일측이 상기 이동체 하부와 결합하되 타측에는 회전가능한 실링롤러 둘레면이 상기 메인헤드 둘레면과 상호 마주보게 배치하는 한 쌍의 암;을 포함하되,
한 쌍의 상기 암은 길이가 서로 다르게 형성된 것을 특징으로 하는 2헤드 방식의 캔시머용 실링헤드구조.
According to claim 1,
The cancimer further includes a moving means for moving the sealing roller;
The means of movement is
a moving motor for rotating the rotating piece;
a movable body having a lower portion movably inserted into the outer surface of the guide bar provided in the cancimer, and the upper portion is rotatably coupled to the rotating piece to perform a linear motion by the rotational movement of the rotating piece; and
A pair of arms coupled to the lower part of the movable body on one side but having a rotatable circumferential surface of the sealing roller on the other side to face the circumferential surface of the main head;
A two-head type sealing head structure for a cancimer, characterized in that the pair of arms are formed to have different lengths.
KR1020210155874A 2021-11-12 2021-11-12 Two-head type sealing structure for cancimer KR102351404B1 (en)

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