KR101477563B1 - Automatic can seamer - Google Patents

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KR101477563B1
KR101477563B1 KR20130078507A KR20130078507A KR101477563B1 KR 101477563 B1 KR101477563 B1 KR 101477563B1 KR 20130078507 A KR20130078507 A KR 20130078507A KR 20130078507 A KR20130078507 A KR 20130078507A KR 101477563 B1 KR101477563 B1 KR 101477563B1
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tubular body
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전노석
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(주)진웅엔지니어링
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Abstract

The present invention relates to an automatic can seamer. The automatic can seamer is designed to simultaneously rotate a first main drive shaft (11), a second main drive shaft (12), a first cam shaft (13), a first seaming head shaft (14), a second cam shaft (15), a second seaming head shaft (16), a flange cam shaft (17), and a transfer cam shaft (18) through a single main motor (10). Thereby, the present invention enables the automatic seaming of a can through a minimized occupation space and maximizes workability by simplifying the view of a user.

Description

자동 캔 성형장치{AUTOMATIC CAN SEAMER}[0001] AUTOMATIC CAN SEAMER [0002]

본 발명은 자동 캔 성형장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통형바디의 양단에 밑판 및 상판을 단일의 기계로서 시밍 부착시킬 수 있도록 한 자동 캔 성형장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic can forming apparatus, and more particularly, to an automatic can forming apparatus in which a bottom plate and an upper plate can be seamed as a single machine at both ends of a tubular body.

일반적으로 캔(CAN)은 음료, 식품 또는 액체 등을 수용하여 밀봉 보관할 경우에 사용되고 있으며, 이러한 캔은 대개 알루미늄 재질로 된 통형바디의 양단에 밑판 및 상판을 시밍(Seaming) 부착하여 완성되는 구조로 이루어진다.
In general, cans (CAN) are used for storing beverages, foods, liquids, and the like, and these can is generally constructed by adhering a base plate and a top plate to both ends of a cylindrical body made of aluminum .

선행기술문헌(10-2003-0080526; 캔 진공 시밍장치)Prior Art Document (10-2003-0080526; cans vacuum shimming apparatus) 도 1은 선행기술문헌에 따른 캔 진공 시밍장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 선행기술문헌에 따른 캔 진공 시밍장치를 도시한 측면도이고, 도 3은 선행기술문헌에 따른 캔 진공 시밍장치의 평면도이며, 도 4는 선행기술문헌에 따른 캔 진공 시밍장치의 내부구조를 도시한 예시도이다.FIG. 1 is a front view showing a can vacuuming seaming apparatus according to the prior art, FIG. 2 is a side view showing a can vacuuming seaming apparatus according to the prior art, and FIG. 3 is a plan view And FIG. 4 is an exemplary view showing an internal structure of a can vacuuming seaming apparatus according to the prior art document. 선행기술문헌에 따른 캔 진공 시밍장치는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본체(10)의 상부에는 지지축(11a)이 형성된 테이블(11)을 구비하여 받침부재 (12)를 고정하고, 받침부재(12)에 진공 작업부(60)를 고정하되, 진공작업부(60)는 리프터 작동부(20)에 연결된 리프터 판(21)을 내측 하부에 형성하고, 구동수단(30)의 구동축(36)에 연결된 시밍척(40), 시밍롤 작동부(50)에 연결된 시밍헤드(51)를 내측 상부에 형성하고, 리프터 작동부(20)와 구동수단(30) 및 시밍롤 작동부(50)를 선택적으로 작동시키는 제어부(70)로 구성되어지되, 진공 작업부(60)의 리프터 판(21)에 올려진 뚜껑이 씌워진 캔이 구동수단(30)의 구동축(36)에 연결된 시밍척(40)에 의하여 회전되어지도록 구성하고, 시밍롤 작동부(50)에 의하여 작동되어지는 시밍헤드(51)에 의해 시밍되도록 구성되어지고, 리프터축(23)의 상부에는 볼트 고정된 리프터휠(21a) 및 안착홈(21b')이 형성된 받침판(21b)을 갖는 리프터판(21)을 구비하되, 리프터축(23a)이 관통되는 받침부재(12)의 하부에는 실링된 플렌지(24)가 결합된다.As shown in FIGS. 1 to 4, the can vacuuming shimming apparatus according to the prior art document has a table 11 provided with a support shaft 11a on the upper part of the main body 10 to fix the support member 12, The vacuum working portion 60 is formed by forming a lifter plate 21 connected to the lifter operating portion 20 on the inner lower portion of the support member 12, A seaming head 51 connected to the timing roll operation part 50 is formed on the upper side of the lifting operation part 20 and the lifting operation part 20 and the driving means 30 and the timing roll operation part And a control unit for selectively activating the can of the vacuum operation unit 60. The can of the vacuum operation unit 60 on the lifter plate 21 is covered with a sealing cover connected to the driving shaft 36 of the driving unit 30, (40), and is configured to be shimmed by the seaming head (51) operated by the timing roll operating part (50) And a lifter plate 21 having a lift plate 21a having a lifter wheel 21a and a support plate 21b formed with a bolt fixed on the upper portion of the platen shaft 23 and having a lifter shaft 23a, The sealed flange 24 is coupled to the lower portion of the housing 12. 이때, 리프터 작동부(20)는 테이블(11) 상부에 구비된 수직 실린더(22)와, 수직 실린더(22)의 실린더 로드(22a)에 연결된 리프터축(23)으로 구성되어지되, 제어부(70)에 접속된 솔레노이드밸브(25)를 수직 실린더(22)에 결합되어지도록 구성하여 압축기(14) 내의 유체가 선택적으로 공급되도록 구성됨을 특징으로 한다.The lifter operation unit 20 includes a vertical cylinder 22 provided on the table 11 and a lifter shaft 23 connected to the cylinder rod 22a of the vertical cylinder 22, The solenoid valve 25 connected to the vertical cylinder 22 is configured to be coupled to the vertical cylinder 22 so that the fluid in the compressor 14 is selectively supplied. 그런데, 선행기술문헌에 따른 캔 진공 시밍장치는 캔의 어느 한쪽, 즉 일단의 시밍에만 가능할 수 있도록 이루어져, 캔의 타단을 시밍할 경우에는 또 하나의 캔 진공 시밍장치를 준비하여야만 하고, 이러할 경우 구동수단(30)을 별도로 마련하여야만 하여, 생산성 및 작업성이 현저히 떨어지는 문제점을 안고 있다.However, the can vacuuming seaming apparatus according to the prior art document can be made only in one of the can, that is, one end of the can, and when the other end of the can is to be seamed, another can vacuuming seaming apparatus must be prepared. The means 30 must be provided separately, which results in a problem that the productivity and workability are remarkably deteriorated.

본 발명의 목적은 통형바디의 양단에 밑판 및 상판을 시밍 부착시키기 위하여 단일의 메인모터의 동력을 활용토록 하여 간소함과 더불어 점유공간의 최소화 나아가 사용자의 시야확보를 통한 작업성의 극대화를 함께 도모할 수 있는 자동 캔 성형장치를 제공함에 있다.
It is an object of the present invention to utilize the power of a single main motor to seam the base plate and the upper plate at both ends of the cylindrical body so as to minimize the occupied space and maximize the workability by securing the visibility of the user The can-forming apparatus being capable of automatically molding the can.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치는,According to an aspect of the present invention,

메인모터의 회전에 연동 회전되는 제1 메인구동축 및 제2 메인구동축과,A first main drive shaft and a second main drive shaft rotated in association with rotation of the main motor,

상기 제1 메인구동축의 회전에 연동 회전되는 제1 캠축 및 제1 시밍헤드축과,A first camshaft and a first shimming head shaft rotated in conjunction with rotation of the first main drive shaft,

상기 제2 메인구동축의 회전에 연동 회전되는 제2 캠축 및 제2 시밍헤드축과,A second camshaft and a second shimming head shaft rotated in conjunction with rotation of the second main drive shaft,

상기 제1 캠축의 회전에 연동 회전되는 플랜지캠축과,A flange cam shaft which rotates in conjunction with the rotation of the first cam shaft,

상기 제2 캠축의 회전에 연동 회전되는 이송캠축과,A feed cam shaft that rotates in conjunction with rotation of the second cam shaft,

통형바디를 전송하는 컨베이어와,A conveyor for conveying the tubular body,

상기 플랜지캠축에 연동되어 상기 통형바디의 양단에 언더 플랜지 및 어퍼 플랜지를 부여하는 플랜징모듈과,A flanging module interlocked with the flange camshaft to apply an under flange and an upper flange to both ends of the tubular body,

상기 제1 캠축 및 제1 시밍헤드축에 연동되어 상기 통형바디의 언더 플랜지에 밑판을 시밍 부착시키는 언더 시밍모듈과,An under-seaming module interlocked with the first camshaft and the first seaming head shaft to seam the bottom plate to the under flange of the tubular body,

상기 제2 캠축 및 제2 시밍헤드축에 연동되어 상기 통형바디의 어퍼 플랜지에 상판을 시밍 부착시키는 어퍼 시밍모듈과,An upper seaming module interlocked with the second camshaft and the second seaming head shaft to seam the upper plate to the upper flange of the tubular body,

상기 컨베이어에 이어서 상기 플랜징모듈, 언더 시밍모듈 및 어퍼 시밍모듈에 이르기까지 배치되어 상기 통형바디를 홀딩시키는 홀딩라인과,A holding line disposed downstream from the conveyor to the flanging module, the under-seaming module and the upper-seaming module to hold the tubular body,

상기 홀딩라인 속에 겹쳐진 이송라인과,A transfer line overlapped in the holding line,

상기 이송캠축에 연동되어 상기 이송라인을 전후진 왕복 운동시키면서 상기 홀딩라인에 홀딩된 상기 통형바디를 상기 플랜징모듈, 언더 시밍모듈 및 어퍼 시밍모듈로 순차 이송시키는 이송캠을 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
And a transfer cam which is interlocked with the transfer camshaft so as to reciprocate the transfer line back and forth, and sequentially transfers the tubular body held on the holding line to the flanging module, the under-seaming module and the upper-seaming module. The basic features of

본 발명은 단일의 메인모터로서 제1 메인구동축, 제2 메인구동축, 제1 캠축, 제1 시밍헤드축, 제2 캠축, 제2 시밍헤드축, 플랜지캠축 및 이송캠축을 함께 회전 구동시킬 수 있도록 하여 최소화된 점유공간으로 캔의 자동 성형을 가능케 할 수 있음과 동시에 사용자의 시야를 간소화시켜 작업성의 극대화까지 도모할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a single main motor for rotatably driving a first main drive shaft, a second main drive shaft, a first camshaft, a first shimming head shaft, a second camshaft, a second shimming head shaft, a flange camshaft, So that it is possible to automatically mold the can in a minimized occupied space, and at the same time, it is possible to maximize workability by simplifying the view of the user.

본 발명은 단일의 메인모터의 동력을 이용할 수 있도록 플랜징모듈, 언더 시밍모듈 및 어퍼 시밍모듈을 최소화된 점유공간으로 순차적으로 배열시켜 통형바디의 양단에 밑판 및 상판을 간단히 시밍 부착시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an effect of easily seam-attaching a base plate and an upper plate to both ends of a tubular body by sequentially arranging a flanging module, an under-seaming module and an upper-seaming module in a minimized occupied space so as to utilize the power of a single main motor .

본 발명은 통형바디의 양단에 언더 플랜지 및 어퍼 플랜지를 부여하기 위한 언더 플랜징 캠 운동체 및 어퍼 플랜징 캠 운동체의 동력을 단일의 메인모터로부터 전달받을 수 있도록 하여, 즉 메인모터의 회전력을 제1 메인구동축, 제1 캠축 및 플랜지캠축을 경유하여 전달받을 수 있도록 설계되어, 구성 및 구조의 단순화를 통한 점유공간의 최소화와 더불어 생산성까지 보장할 수 있는 효과가 있다.The present invention is characterized in that the power of the under flanging cam and the upper flanging cam for imparting an under flange and an upper flange to both ends of the cylindrical body can be transmitted from a single main motor, The main drive shaft, the first camshaft, and the flange camshaft so that the occupation space can be minimized through the simplification of the structure and structure, and productivity can be assured.

본 발명은 통형바디의 언더 플랜지에 밑판을 시밍 부착시키기 위한 제1 푸싱 캠 운동체 및 제1 시밍롤러 회전체의 동력을 단일의 메인모터로부터 전달받을 수 있도록 설계되어, 즉 메인모터의 회전을 제1 메인구동축, 제1 캠축 및 제1 시밍헤드축을 경유하여 전달받을 수 있도록 설계되어, 구성 및 구조의 단순화를 통한 점유공간의 최소화와 더불어 생산성까지 보장할 수 있는 효과가 있다.The present invention is designed so that the power of the first pushing cam movement body and the first seaming roller rotation body for seaming the bottom plate on the under flange of the cylindrical body can be transmitted from a single main motor, The first drive shaft, the first drive shaft, the first drive shaft, the first drive shaft, and the first shimming head shaft.

본 발명은 통형바디의 어퍼 플랜지에 상판을 시밍 부착시키기 위한 제2 푸싱 캠 운동체 및 제2 시밍롤러 회전체의 동력을 단일의 메인모터로부터 전달받을 수 있도록 설계되어, 즉 메인모터의 회전을 제2 메인구동축, 제2 캠축 및 제2 시밍헤드축을 경유하여 전달받을 수 있도록 설계되어, 구성 및 구조의 단순화를 통한 점유공간의 최소화와 더불어 생산성까지 보장할 수 있는 효과가 있다.The present invention is designed to receive the power of a second pushing cam movement member and a second seaming roller rotation member for seaming the upper plate on the upper flange of the cylindrical body from a single main motor, The second drive shaft, the second drive shaft, the second drive shaft, the second drive shaft, and the second shimming head shaft.

본 발명은 통형바디의 양단에 밑판 및 상판을 시밍 부착시키기 위하여 단일의 메인모터의 동력을 활용토록 하여 구성 및 구조의 간소함과 더불어 점유공간의 최소화 나아가 사용자의 시야확보를 통한 작업성의 극대화를 함께 도모할 수 있는 효과가 있다.
The present invention utilizes the power of a single main motor to seam the base plate and the top plate at both ends of the cylindrical body, thereby minimizing the space occupied by the structure and structure as well as maximizing the workability by securing the view of the user There is an effect that can be achieved.

도 1은 선행기술문헌에 따른 캔 진공 시밍장치를 도시한 정면도.
도 2는 선행기술문헌에 따른 캔 진공 시밍장치를 도시한 측면도.
도 3은 선행기술문헌에 따른 캔 진공 시밍장치의 평면도.
도 4는 선행기술문헌에 따른 캔 진공 시밍장치의 내부구조를 도시한 예시도.
도 5a는 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치에 의해 제작되는 캔의 제조과정을 나타내는 공정도.
도 5b는 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치에 의해 제작되는 캔을 나타내는 분해 사시도.
도 6a는 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치의 동력구조를 평면에서 바라본 개략도.
도 6b는 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치의 동력구조를 정면에서 바라본 개략도.
도 6c는 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치를 평면에서 바라본 전체 구조도.
도 6d는 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치를 배면에서 바라본 전체 구조도.
도 7a 내지 도 7e는 본 발명에 따른 홀딩라인 및 이송라인의 동작을 설명하기 위하여 자동 캔 성형장치를 정면에서 바라본 공정도.
도 8a는 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치에 적용된 피니언 및 래크를 설명하기 위한 평면에서 바라본 구조도.
도 8b는 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치에 적용된 피니언 및 래크를 설명하기 위한 정면에서 바라본 구조도.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명에 따른 플랜징모듈의 동작을 설명하기 위하여 자동 캔 성형장치를 좌측에서 바라본 공정도.
도 10a 내지 10d는 본 발명에 따른 언더 시밍모듈의 동작을 설명하기 위하여 자동 캔 성형장치를 우측에서 바라본 공정도.
도 11a 내지 11d는 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치에 적용된 어퍼 시밍모듈의 동작을 설명하기 위한 우측에서 바라본 공정도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view showing a can vacuuming shimming apparatus according to the prior art document. Fig.
FIG. 2 is a side view showing a can vacuum shimming apparatus according to the prior art document. FIG.
3 is a plan view of a can vacuum shimming apparatus according to the prior art document.
4 is an exemplary view showing an internal structure of a can vacuuming shimming apparatus according to the prior art document.
FIG. 5A is a process chart showing a manufacturing process of a can manufactured by the automatic can forming apparatus according to the present invention. FIG.
Fig. 5B is an exploded perspective view showing a can produced by the automatic can forming apparatus according to the present invention. Fig.
6A is a schematic view of a power structure of an automatic can forming apparatus according to the present invention as viewed in a plan view.
Fig. 6b is a schematic view of a power structure of an automatic can forming apparatus according to the present invention, viewed from the front; Fig.
FIG. 6C is an overall structural view of an automatic can forming apparatus according to the present invention as seen from a plane. FIG.
FIG. 6D is an overall structural view of an automatic can forming apparatus according to the present invention as viewed from the back; FIG.
FIGS. 7A to 7E are views showing a front view of the automatic can forming apparatus to explain the operation of the holding line and the transfer line according to the present invention. FIG.
FIG. 8A is a plan view for explaining a pinion and a rack applied to the automatic can forming apparatus according to the present invention; FIG.
Fig. 8B is a front view of a pinion and a rack applied to the automatic can forming apparatus according to the present invention; Fig.
FIGS. 9A to 9C are process diagrams illustrating the operation of the flanging module according to the present invention as viewed from the left side of the automatic can forming apparatus. FIG.
10A to 10D are process diagrams illustrating the operation of the under-seaming module according to the present invention as viewed from the right side of the automatic can forming apparatus.
Figs. 11A to 11D are process drawings as viewed from the right for explaining the operation of the upper-seaming module applied to the automatic can forming apparatus according to the present invention. Fig.

이하, 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 설명하기로 하고, 그 실시예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이러한 실시예를 통하여 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 더욱 잘 이해할 수 있게 된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the automatic can forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. There may be a plurality of embodiments thereof, and the objects, features and advantages I can understand it well.

도 5a는 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치에 의해 제작되는 캔의 제조과정을 나타내는 공정도이고, 도 5b는 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치에 의해 제작되는 캔을 나타내는 분해 사시도이다.FIG. 5A is a process diagram showing a manufacturing process of a can manufactured by the automatic can forming apparatus according to the present invention, and FIG. 5B is an exploded perspective view showing a can manufactured by the automatic can forming apparatus according to the present invention.

캔은 음료, 식품 또는 액체 등을 수용하여 밀봉할 경우에 사용되며, 도 5에 도시된 바와 같이 주로 알루미늄으로 된 평판을 통형으로 용접시켜 마련된 통형바디(C)를 기본으로 하면서, 이 통형바디(C)에 밑판(B1) 및 상판(B2)을 시밍 부착시킨 후 음료 등을 채운 후 다시 상판(B2)에 캡(D)을 추가로 씌워 밀봉될 수 있도록 한다.The can is used when a beverage, food, liquid or the like is received and sealed. As shown in Fig. 5, the can is a cylindrical body (C) formed by welding a flat plate mainly made of aluminum, C after the base plate B1 and the upper plate B2 are seamed and then filled with a drink or the like and then the cap D is further covered with the upper plate B2 so as to be sealed.

더욱 구체적으로, 통형바디(C)가 마련되면, 도 5의 순차적인 공정에 도시된 바와 같이 통형바디(C)의 양단에 언더 플랜지(C1) 및 어퍼 플랜지(C2)를 부여하고, 통형바디(C)의 언더 플랜지(C1)에 밑판(B1)을 시밍 부착한 후, 통형바디(C)를 반회전(180°회전)시켜 다시 통형바디(C)의 어퍼 플랜지(C2)에 상판(B2)을 시밍 부착시켜 캔을 완성토록 한다.More specifically, when the tubular body C is provided, the under flange C1 and the upper flange C2 are provided at both ends of the tubular body C as shown in the sequential process of FIG. 5, And the upper plate B2 is attached to the upper flange C2 of the tubular body C again after the tubular body C is half rotated (rotated 180 degrees) after the base plate B1 is seamed to the under flange C1 of the tubular body C, To complete the can.

이때, 통형바디(C)의 언더 플랜지(C1)에 밑판(B1)을 시밍 부착시킨 후 180°회전시킨 상태에서 통형바디(C)의 어퍼 플랜지(C2)에 상판(B2)을 시밍 부착시킬 수 있도록 하는 것은 후술하는 단일의 메인모터(10)의 활용을 통한 하나의 장치에서 일련의 순차적인 공정으로 실현토록 하여 최소화된 점유공간으로 나아가 최소화된 인력으로 간단히 캔을 완성하기 위함이다.At this time, it is possible to seam the upper plate B2 to the upper flange C2 of the cylindrical body C in a state where the lower plate B1 is seamed on the under flange C1 of the cylindrical body C and rotated 180 degrees So as to realize a can in a minimized manpower simply by moving to a minimized occupied space in order to realize a series of sequential processes in one apparatus through utilization of a single main motor 10 to be described later.

도 6a는 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치의 동력구조를 평면에서 바라본 개략도이고, 도 6b는 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치의 동력구조를 정면에서 바라본 개략도이고, 도 6c는 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치를 평면에서 바라본 전체 구조도이며, 도 6d는 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치를 배면에서 바라본 전체 구조도이다.FIG. 6A is a schematic view of a power structure of the automatic can forming apparatus according to the present invention in a plan view, FIG. 6B is a schematic view of a power structure of the automatic can forming apparatus according to the present invention, Fig. 6D is an overall structural view of the automatic can forming apparatus according to the present invention as viewed from the rear; Fig.

본 발명에 따른 자동 캔 성형장치는 도 6a 내지 도 6d에 도시된 바와 같이 메인모터(10)의 회전에 연동 회전되는 제1 메인구동축(11) 및 제2 메인구동축(12)을 포함한다.6A to 6D, the automatic can forming apparatus according to the present invention includes a first main drive shaft 11 and a second main drive shaft 12 rotated in conjunction with rotation of the main motor 10.

제1 메인구동축(11)은 메인모터(10)의 회전을 타이밍 벨트로 전달받을 수 있고, 제2 메인구동축(12)은 제1 메인구동축(11)과 체인 연결되어 함께 회전될 수 있다.The first main drive shaft 11 can receive the rotation of the main motor 10 by the timing belt and the second main drive shaft 12 can be connected to the first main drive shaft 11 and can be rotated together.

그리고, 제1 캠축(13) 및 제1 시밍헤드축(14)은 제1 메인구동축(11)에 각각 기어 맞물림으로 연동되어 회전될 수 있도록 하고, 제2 캠축(15) 및 제2 시밍헤드축(16) 역시 제2 메인구동축(12)에 각각 기어 맞물림으로 연동되어 회전될 수 있도록 한다.The first camshaft 13 and the first seaming head shaft 14 are engaged with the first main drive shaft 11 so as to be rotatable by being engaged with each other and are rotatable about the second camshaft 15 and the second seaming head shaft 14. [ (16) can also be engaged with the second main drive shaft (12) by gear engagement and rotated.

나아가, 본 발명에 따라 제1 캠축(13)의 회전에 연동 회전되는 플랜지캠축(17)을 포함하고, 제2 캠축(15)의 회전에 연동 회전되는 이송캠축(18)을 포함한다.The camshaft 18 includes a flange camshaft 17 rotated in conjunction with rotation of the first camshaft 13 and rotates in conjunction with the rotation of the second camshaft 15 in accordance with the present invention.

결국, 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치는 특히 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 단일의 메인모터(10)로서 제1 메인구동축(11), 제2 메인구동축(12), 제1 캠축(13), 제1 시밍헤드축(14), 제2 캠축(15), 제2 시밍헤드축(16), 플랜지캠축(17) 및 이송캠축(18)을 일거에 함께 회전 구동시킬 수 있도록 설계되어 최소화된 점유공간으로 캔의 자동 성형을 가능케 할 수 있고, 이로써 사용자의 시야를 간소화시켜 작업성의 극대화까지 도모할 수 있게 된다.6A and 6B, the automatic can-forming apparatus according to the present invention is characterized in that the first main drive shaft 11, the second main drive shaft 12, the first camshaft The first shimming head shaft 13, the first shimming head shaft 14, the second camshaft 15, the second shimming head shaft 16, the flange camshaft 17 and the feed camshaft 18 It is possible to automatically mold the can with a minimized occupied space, thereby making it possible to maximize the workability by simplifying the view of the user.

더욱 구체적으로, 본 발명에 따라 통형바디(C)를 전송하는 컨베이어(20)를 구비하고, 플랜지캠축(17)에 연동되어 통형바디(C)의 양단에 언더 플랜지(C1) 및 어퍼 플랜지(C2)를 부여하는 플랜징모듈(30)을 포함하며, 나아가 제1 캠축(13) 및 제1 시밍헤드축(14)에 연동되어 통형바디(C)의 언더 플랜지(C1)에 밑판(B1)을 시밍 부착시키는 언더 시밍모듈(40)과, 제2 캠축(15) 및 제2 시밍헤드축(16)에 연동되어 통형바디(C)의 어퍼 플랜지(C2)에 상판(B2)을 시밍 부착시키는 어퍼 시밍모듈(50)을 포함할 수 있다.The under flange C1 and the upper flange C2 are provided at both ends of the cylindrical body C in cooperation with the flange camshaft 17. The under flange C1 and the upper flange C2, And a flanging module 30 that applies a bottom plate B1 to the under flange C1 of the cylindrical body C by interlocking with the first camshaft 13 and the first seaming head shaft 14. [ An upper seaming module 40 for seaming the upper body B2 and an upper flange C2 interlocked with the second camshaft 15 and the second seaming head shaft 16 to seam the upper plate B2 to the upper flange C2 of the cylindrical body C, May include a seaming module (50).

이러한 구조로서 단일의 메인모터(10)의 동력을 이용하여 플랜징모듈(30), 언더 시밍모듈(40) 및 어퍼 시밍모듈(50)을 최소화된 점유공간으로 순차적으로 배열시켜 통형바디(C)의 양단에 밑판(B1) 및 상판(B2)을 간단히 시밍 부착시킬 수 있게 되는 것이다.In this structure, the flange module 30, the under-seaming module 40 and the upper-seaming module 50 are sequentially arranged in a minimized occupied space by using the power of the single main motor 10, The base plate B1 and the top plate B2 can be easily seamed to both ends of the base plate B1.

나아가, 컨베이어(20)에 이어서 홀딩라인(60) 및 이송라인(70)을 배치시킬 수 있는데, 홀딩라인(60)은 플랜징모듈(30), 언더 시밍모듈(40) 및 어퍼 시밍모듈(50)에 이르기까지 배치되어 통형바디(C)를 홀딩시킬 수 있도록 하고, 이송라인(70)은 홀딩라인(60) 속에 겹쳐진 상태로 배치되며, 이송캠축(18)에 연동되는 이송캠(80)으로 이송라인(70)을 전후진 왕복 운동시키면서 홀딩라인(60)에 홀딩된 통형바디(C)를 플랜징모듈(30), 언더 시밍모듈(40) 및 어퍼 시밍모듈(50)로 순차 이송시킬 수 있도록 한다.Further, the holding line 60 and the conveying line 70 can be disposed subsequent to the conveyor 20, which includes a flanging module 30, an undersiming module 40 and an upper seaming module 50 And the conveying line 70 is disposed in a state of being superimposed on the holding line 60. The conveying line 70 is connected to the conveying cam 80 interlocked with the conveying camshaft 18 The tubular body C held in the holding line 60 can be sequentially transferred to the flanging module 30, the under-seaming module 40 and the upper-seaming module 50 while reciprocating the transfer line 70 back and forth .

즉, 단일의 메인모터(10)의 동력으로 통형바디(C)를 플랜징모듈(30), 언더 시밍모듈(40) 및 어퍼 시밍모듈(50)로 순차 이송시켜 통형바디(C)의 양단에 어퍼 플랜지(C2) 및 언더 플랜지(C1)를 부여한 후 밑판(B1) 및 상판(B2)을 시밍 부착시켜 캔으로 간단히 완성 가능하게 할 수 있는 것이다.That is, the tubular body C is successively transferred to the flanging module 30, the under-seaming module 40 and the upper-seaming module 50 by the power of the single main motor 10, After the upper flange C2 and the under flange C1 are provided, the base plate B1 and the upper plate B2 can be seamed to easily complete the can.

도 7a 내지 도 7e는 본 발명에 따른 홀딩라인(60) 및 이송라인(70)의 동작을 설명하기 위하여 자동 캔 성형장치를 정면에서 바라본 공정도이다.7A to 7E are process diagrams illustrating the operation of the holding line 60 and the transfer line 70 according to the present invention, viewed from the front.

도 6a 내지 도 7e에 도시된 바와 같이 홀딩라인(60)은 플랜징모듈(30), 언더 시밍모듈(40) 및 어퍼 시밍모듈(50)에 이르기까지 통형바디(C)를 순차적으로 홀딩시키는 제1홀더(H1) 내지 제N홀더(Hn)를 포함하고, 이송라인(70)은 이송캠(80)에 연동되어 홀딩라인(60) 속에서 전후진 왕복 운동하면서 제1홀더(H1)에 홀딩된 통형바디(C)를 제N홀더(Hn)로 순차 이송시키는 제1포켓(P1) 내지 제N포켓(Pn)과, 이송캠(80)에 의해 홀딩라인(60) 아래에서 후진운동한 후 홀딩라인(60) 위에서 전진운동하여 제1홀더(H1)에 위치된 통형바디(C)를 제N홀더(Hn)로 순차 이송시키도록 하는 승강 실리더를 포함한다.6A to 7E, the holding line 60 is provided with a plurality of holding members 60 for sequentially holding the cylindrical body C up to the flanging module 30, the undersiming module 40 and the upper seaming module 50 1 holders H1 to Nn and the transfer line 70 is held in the first holder H1 while being reciprocally reciprocated in the holding line 60 in conjunction with the transfer cam 80, The first to Nth pockets Pn to Pn for sequentially transferring the cylindrical body C having the cylindrical body C to the Nth holder Hn are moved backward by the transport cam 80 under the holding line 60 And an elevating chamber leader for moving the cylindrical body C positioned in the first holder H1 to the Nth holder Hn in sequence by moving forward on the holding line 60. [

이송캠축(18)의 회전에 따라 이송캠(80)이 연동되면서 이송라인(70)을 전진 및 후진시킬 수 있도록 하고, 이송라인(70)이 후진할 경우에는 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 승강 실린더(71)가 하강하여 홀딩라인(60) 아래에서 이송라인(70)이 후진토록 하여 통형바디(C)가 홀딩라인(60)의 제1홀더(H1) 내지 제N홀더(Hn)에 홀딩되도록 하고, 이송라인(70)이 전진할 경우에는 도 7c 및 도 7d에 도시된 바와 같이 승강 실린더(71)가 상승하여 홀딩라인(60) 위에서 이송라인(70)이 전진토록 하여 통형바디(C)가 제1포켓(P1) 내지 제N포켓(Pn)에 탑재되어 순차 이송되도록 하는 것이다.The conveyance cam 80 is interlocked with the rotation of the conveyance camshaft 18 so that the conveyance line 70 can be moved forward and backward. When the conveyance line 70 is moved backward, as shown in FIGS. 7A and 7B The lifting cylinder 71 is lowered and the transporting line 70 is moved back below the holding line 60 so that the cylindrical body C is moved from the first holder H1 to the Nth holder Hn of the holding line 60, 7C and 7D, the lifting cylinder 71 is lifted to move the conveying line 70 forward on the holding line 60, (C) are mounted on the first to P1'th through N'th pockets Pn to be sequentially transferred.

도 8a는 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치에 적용된 피니언(72b) 및 래크(72c)를 설명하기 위한 평면에서 바라본 구조도이고, 도 8b는 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치에 적용된 피니언(72b) 및 래크(72c)를 설명하기 위한 정면에서 바라본 구조도이다.FIG. 8A is a structural view of the automatic can forming apparatus according to the present invention as viewed from a plane for explaining the pinions 72b and racks 72c applied to the automatic can forming apparatus, FIG. 8B is a view showing the pinions 72b and 72b applied to the automatic can forming apparatus according to the present invention, And is a front view of the rack 72c.

본 발명의 특징에 따라 이송라인(70)은 언더 시밍모듈(40) 및 어퍼 시밍모듈(50) 사이에서 통형바디(C)를 반회전시키기 위한 반회전 포켓모듈(72)을 포함한다.The transfer line 70 includes a half rotating pocket module 72 for half rotation of the tubular body C between the under seaming module 40 and the upper seaming module 50. [

단일의 메인모터(10)의 동력을 최적화된 구조로 전달받기 위하여 언더 시밍모듈(40) 및 어퍼 시밍모듈(50)을 나란히 배치시킨 상태에서 언더 시밍모듈(40)을 통해 통형바디(C)에 밑판(B1)을 시밍 부착시켰다면 이후 통형바디(C)의 반회전을 통해서 어퍼 시밍모듈(50)로 이송되어야 하는 조건에 부응하기 위하여, 본 발명에서는 언더 시밍모듈(40) 및 어퍼 시밍모듈(50) 사이에서 통형바디(C)를 반회전시키기 위한 반회전 포켓모듈(72)을 이송라인(70)의 구성으로 포함시키는 것이다.The under-seaming module 40 and the upper-seaming module 50 are arranged side-by-side in order to transmit the power of the single main motor 10 to the optimized structure, The undersamming module 40 and the upper seaming module 50 may be provided in order to meet the condition that the base body B1 is shimmed and then transferred to the upper seaming module 50 through the half rotation of the tubular body C, Rotating pocket module 72 for half-rotation of the tubular body C between the transferring line 70 and the transferring line 70. [

이때, 반회전 포켓모듈(72)은 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 통형바디(C)를 받쳐주는 반회전 포켓(72a)과, 이송라인(70)의 후진 및 전진 운동에 따라 반회전 포켓(72a)을 정반회전 및 역반회전시키는 피니언(72b), 그리고 이 피니언(72b)에 맞물려 정역 반회전시키는 래크(72c)를 포함할 수 있다.The semi-rotating pocket module 72 includes a semi-rotating pocket 72a for supporting the cylindrical body C as shown in FIGS. 8A and 8B, A pinion 72b for rotating the pockets 72a in the front and back directions and a rack 72c for rotating the pockets 72a in the forward and reverse directions by engaging with the pinions 72b.

도 7e에 도시된 바와 같이 승강 실린더(71)가 하강한 상태에서 이송캠(80)에 의해 이송라인(70)이 후진할 경우 피니언(72b)이 래크(72c)에 맞물려 정반회전되어 반회전 포켓(72a)이 정반회전 상태를 유지하다가, 도 7c에 도시된 바와 같이 승강 실린더(71)가 상승한 상태에서 이송캠(80)에 의해 이송라인(70)이 전진할 경우 피니언(72b)이 래크(72c)에 맞물려 역반회전되어 반회전 포켓(72a)이 역반회전 상태를 유지함으로써, 언더 시밍모듈(40)에서의 통형바디(C)의 정렬상태와 어퍼 시밍모듈(50)에서의 통형바디(C)의 정렬상태가 서로 반대로 될 수 있게 되어 단일의 메인모터(10)의 동력을 이용함에도 하나의 라인에서 밑판(B1)과 상판(B2)을 연이어서 시밍 부착시킬 수 있게 되는 것이다.7E, when the conveying line 70 is retracted by the conveying cam 80 in the state where the lifting cylinder 71 is lowered, the pinion 72b engages with the rack 72c and is rotated in the front direction, The pinion 72b is held in the rack (not shown) when the conveying line 70 advances by the conveying cam 80 while the elevating cylinder 71 is lifted up as shown in Fig. 7C, Rotation of the semi-rotating pockets 72a by the rotation of the cylindrical body C in the upper seaming module 50 and the alignment of the cylindrical body C in the undersiming module 40, Can be reversed from each other so that the base plate B1 and the top plate B2 can be seamed together in one line in one line even though the power of the single main motor 10 is used.

도 9a 내지 도 9c는 본 발명에 따른 플랜징모듈(30)의 동작을 설명하기 위하여 자동 캔 성형장치를 좌측에서 바라본 공정도이다.FIGS. 9A to 9C are process drawings of the automatic can forming apparatus as viewed from the left side to explain the operation of the flanging module 30 according to the present invention.

플랜징모듈(30)은 도 9a 내지 도 9c에 도시된 바와 같이 플랜지캠축(17)에 연동되어 서로 원근되면서 통형바디(C)의 양단에 언더 플랜지(C1) 및 어퍼 플랜지(C2)를 동시에 부여하는 언더 플랜징 캠 운동체(31) 및 어퍼 플랜징 캠 운동체(32)를 포함한다.9A to 9C, the flanging module 30 is coupled to the flange camshaft 17 so that the flange C1 and the upper flange C2 are simultaneously provided at both ends of the cylindrical body C while being spaced apart from each other And an upper flanging cam moving body (32).

즉, 도 9a에 도시된 바와 같이 언더 플랜징 캠 운동체(31) 및 어퍼 플랜징 캠 운동체(32)가 서로 멀어진 상태에서 통형바디(C)가 진입하면, 도 9b에 도시된 바와 같이 언더 플랜징 캠 운동체(31) 및 어퍼 플랜징 캠 운동체(32)가 플랜지캠축(17)에 연동되어 서로 밀착되면서 통형바디(C)의 양단에 언더 플랜지(C1) 및 어퍼 플랜지(C2)를 동시에 부여하게 되고, 이후 도 9c에 도시된 바와 같이 플랜지캠축(17)에 연동되어 언더 플랜징 캠 운동체(31) 및 어퍼 플랜징 캠 운동체(32)가 서로 멀어지면서 통형바디(C)를 해방시켜 이송라인(70)을 통해 다음 단계로 전진할 수 있도록 하는 것이다.9A, when the tubular body C enters the state where the under flanging cam moving body 31 and the upper flanging cam moving body 32 are distant from each other, as shown in FIG. 9B, The cam moving body 31 and the upper flanging cam moving body 32 cooperate with the flange camshaft 17 to be in close contact with each other so that the under flange C1 and the upper flange C2 are simultaneously applied to both ends of the cylindrical body C 9C, the under-flanging cam moving body 31 and the upper flanging cam moving body 32 are moved away from each other to release the cylindrical body C and move along the transfer line 70 ) To advance to the next stage.

이때, 통형바디(C)의 양단에 언더 플랜지(C1) 및 어퍼 플랜지(C2)를 부여하기 위한 언더 플랜징 캠 운동체(31) 및 어퍼 플랜징 캠 운동체(32)의 동력을 단일의 메인모터(10)로부터 전달받을 수 있도록 설계되어, 즉 메인모터(10)의 회전을 제1 메인구동축(11), 제1 캠축(13) 및 플랜지캠축(17)을 경유하여 전달받을 수 있도록 설계되어, 구성 및 구조의 단순화를 통한 점유공간의 최소화와 더불어 생산성까지 보장할 수 있게 된다.At this time, the power of the under flanging cam movement body 31 and the upper flanging cam movement body 32 for applying the under flange C1 and the upper flange C2 to both ends of the tubular body C is changed to a single main motor That is, the rotation of the main motor 10 can be transmitted via the first main drive shaft 11, the first camshaft 13, and the flange camshaft 17, And simplification of the structure can minimize the occupied space and assure the productivity.

도 10a 내지 10d는 본 발명에 따른 언더 시밍모듈(40)의 동작을 설명하기 위하여 자동 캔 성형장치를 우측에서 바라본 공정도이다.FIGS. 10A to 10D are process diagrams illustrating the operation of the under-seaming module 40 according to the present invention as viewed from the right side of the automatic can forming apparatus.

언더 시밍모듈(40)은 도 10a 내지 도 10d에 도시된 바와 같이 제1 시밍헤드축(14)에 연동되어 통형바디(C)의 언더 플랜지(C1)에 밑판(B1)을 시밍 부착시키는 제1 시밍롤러 회전체(41)와, 제1 캠축(13)에 연동되어 통형바디(C)를 제1 시밍롤러 회전체(41)에 밀어준 후 당겨주는 제1 푸싱 캠 운동체(42)와, 제1 시밍롤러 회전체(41)에 밑판(B1)을 순차적으로 공급하는 밑판 공급로더(43)를 포함한다.10A to 10D, the under-seaming module 40 is connected to the first seaming head shaft 14 so as to cover the first flange C1 of the cylindrical body C, A first pushing cam moving body 42 which is interlocked with the first camshaft 13 to push and pull the cylindrical body C to the first seaming roller rotating body 41 and pulls the same, And a base plate supply loader 43 for sequentially supplying the base plate B1 to the one-seaming roller rotation body 41. [

즉, 도 10a에 도시된 바와 같이 제1 캠축(13)에 연동되는 제1 푸싱 캠 운동체(42)가 제1 시밍롤러 회전체(41)로부터 멀어진 상태에서 밑판 공급로더(43)를 통해 밑판(B1)이 제1 시밍롤러 회전체(41)에 공급되면, 도 10b에 도시된 바와 같이 제1 캠축(13)에 연동되는 제1 푸싱 캠 운동체(42)가 통형바디(C)를 제1 시밍롤러 회전체(41)를 향하여 푸싱함과 동시에 제1 시밍롤러 회전체(41)가 제1 시밍헤드축(14)에 연동되어 통형바디(C)의 언더 플랜지(C1)에 밑판(B1)을 시밍 부착시키게 되고, 이후 도 10c에 도시된 바와 같이 제1 캠축(13)에 연동되어 제1 푸싱 캠 운동체(42)가 후진하면서 제1 시밍롤러 회전체(41)로부터 밑판(B1)이 시밍 부착된 통형바디(C)를 이탈시키면서 이송라인(70)을 통해 다음 단계로 전진할 수 있도록 하는 것이다.10A, the first pushing cam moving body 42 interlocked with the first camshaft 13 is moved away from the first seaming roller rotating body 41 through the base plate feed loader 43, The first pushing cam moving body 42 interlocked with the first camshaft 13 moves the tubular body C to the first seaming roller rotating body 41 as shown in Fig. The first seaming roller rotating body 41 is interlocked with the first seaming head shaft 14 to push the base plate B1 to the under flange C1 of the cylindrical body C As shown in Fig. 10C, the first pushing cam moving body 42 is moved backward by being interlocked with the first camshaft 13 so that the base plate B1 from the first seaming roller rotating body 41 is seamed So as to advance to the next step through the transfer line 70 while releasing the tubular body C which has been formed.

이때, 통형바디(C)의 언더 플랜지(C1)에 밑판(B1)을 시밍 부착시키기 위한 제1 푸싱 캠 운동체(42) 및 제1 시밍롤러 회전체(41)의 동력을 단일의 메인모터(10)로부터 전달받을 수 있도록 설계되어, 즉 메인모터(10)의 회전을 제1 메인구동축(11), 제1 캠축(13) 및 제1 시밍헤드축(14)을 경유하여 전달받을 수 있도록 설계되어, 구성 및 구조의 단순화를 통한 점유공간의 최소화와 더불어 생산성까지 보장할 수 있게 된다.At this time, the power of the first pushing cam movement body 42 and the first seaming roller rotation body 41 for seaming the bottom plate B1 on the under flange C1 of the cylindrical body C is transmitted to the single main motor 10 That is, designed to be able to receive the rotation of the main motor 10 via the first main drive shaft 11, the first camshaft 13, and the first seaming head shaft 14 , It is possible to minimize the space occupied by the simplification of the structure and the structure, as well as to ensure the productivity.

그리고, 밑판 공급로더(43)는 제1 시밍롤러 회전체(41)의 상부에 장착되어 제1 에어실린더(43a)의 동작으로 밑판(B1)을 하향으로 낱장씩 공급할 수 있도록 설계된다.The bottom feeder loader 43 is mounted on the upper portion of the first seaming roller rotation body 41 and designed to feed the bottom plate B1 downward by the operation of the first air cylinder 43a.

한편, 도 10d는 통형바디(C)가 언더 시밍모듈(40)을 경유하면서 밑판(B1)이 시밍 부착된 이후 어퍼 시밍모듈(50)로 진입하기 직전 반회전 포켓모듈(72)에 의해 반회전(180°)되어 가는 순간(90°회전되는 순간)을 보여주는 도면이다.10D shows a state in which the tubular body C is seamed with the bottom plate B1 while passing through the undersiming module 40 and is then rotated in the half rotation position by the half rotation pocket module 72 immediately before entering the upper seaming module 50. [ (180 [deg.]) And a moment to go (90 [deg.] Rotation).

도 11a 내지 11d는 본 발명에 따른 어퍼 시밍모듈(50)의 동작을 설명하기 위하여 자동 캔 성형장치를 우측에서 바라본 공정도이다.11A to 11D are process diagrams illustrating the operation of the upper seaming module 50 according to the present invention as viewed from the right side of the automatic can forming apparatus.

어퍼 시밍모듈(50)은 도 11a 내지 도 11d에 도시된 바와 같이 제2 시밍헤드축(16)에 연동되어 통형바디(C)의 어퍼 플랜지(C2)에 상판(B2)을 시밍 부착시키는 제2 시밍롤러 회전체(51)와, 제2 캠축(15)에 연동되어 통형바디(C)를 제2 시밍롤러 회전체(51)에 밀어준 후 당겨주는 제2 푸싱 캠 운동체(52)와, 제2 시밍롤러 회전체(51)에 상판(B2)을 순차적으로 공급하는 상판 공급로더(53)를 포함한다.The upper seaming module 50 is interlocked with the second seaming head shaft 16 to cover the upper flange C2 of the cylindrical body C as shown in Figures 11A to 11D, A second pushing cam moving body 52 which is interlocked with the second camshaft 15 to push and pull the tubular body C to the second seaming roller rotating body 51, And a top plate supply loader 53 for sequentially supplying the top plate B2 to the two-seaming roller rotation body 51. [

즉, 도 11a에 도시된 바와 같이 제2 캠축(15)에 연동되는 제2 푸싱 캠 운동체(52)가 제2 시밍롤러 회전체(51)로부터 멀어진 상태에서 상판 공급로더(53)를 통해 상판(B2)이 제2 시밍롤러 회전체(51)에 공급되면, 도 11b에 도시된 바와 같이 제2 캠축(15)에 연동되는 제2 푸싱 캠 운동체(52)가 통형바디(C)를 제2 시밍롤러 회전체(51)를 향하여 푸싱함과 동시에 제2 시밍롤러 회전체(51)가 제2 시밍헤드축(16)에 연동되어 통형바디(C)의 어퍼 플랜지(C2)에 상판(B2)을 시밍 부착시키게 되고, 이후 도 11c에 도시된 바와 같이 제2 캠축(15)에 연동되어 제2 푸싱 캠 운동체(52)가 후진하면서 제2 시밍롤러 회전체(51)로부터 상판(B2)이 시밍 부착된 통형바디(C)를 이탈시키면서 이송라인(70)을 통해 다음 단계로 배출할 수 있도록 하는 것이다.11A, the second pushing cam moving body 52 interlocked with the second camshaft 15 is moved away from the second seaming roller rotation body 51, B2 is supplied to the second seaming roller rotation body 51 as shown in Fig. 11B, the second pushing cam moving body 52 interlocked with the second camshaft 15 moves the tubular body C toward the second seaming roller rotation body 51, The second seaming roller rotating body 51 is interlocked with the second seaming head shaft 16 to push the upper plate B2 to the upper flange C2 of the cylindrical body C 11C, the second pushing cam moving body 52 is moved backward by being interlocked with the second camshaft 15 to move the upper plate B2 from the second seaming roller rotation body 51 to the seaming (C) to the next stage through the transfer line (70).

이때, 통형바디(C)의 어퍼 플랜지(C2)에 상판(B2)을 시밍 부착시키기 위한 제2 푸싱 캠 운동체(52) 및 제2 시밍롤러 회전체(51)의 동력을 단일의 메인모터(10)로부터 전달받을 수 있도록 설계되어, 즉 메인모터(10)의 회전을 제2 메인구동축(12), 제2 캠축(15) 및 제2 시밍헤드축(16)을 경유하여 전달받을 수 있도록 설계되어, 구성 및 구조의 단순화를 통한 점유공간의 최소화와 더불어 생산성까지 보장할 수 있게 된다.At this time, the power of the second pushing cam movement body 52 and the second seaming roller rotation body 51 for seaming the upper plate B2 to the upper flange C2 of the cylindrical body C is transmitted to the single main motor 10 That is, the rotation of the main motor 10 can be transmitted via the second main drive shaft 12, the second camshaft 15 and the second seaming head shaft 16 , It is possible to minimize the space occupied by the simplification of the structure and the structure, as well as to ensure the productivity.

그리고, 상판 공급로더(53)는 제2 시밍롤러 회전체(51)의 상부에 장착되어 제2 에어실린더(53a)의 동작으로 상판(B2)을 하향으로 낱장씩 공급할 수 있도록 설계된다.The upper plate supply loader 53 is mounted on the upper portion of the second seaming roller rotation body 51 and is designed to feed the upper plate B2 downward one by one by the operation of the second air cylinder 53a.

한편, 도 11d는 밑판(B1) 및 상판(B2)이 시밍 부착된 통형바디(C)를 배출시키기 위하여 제2 푸싱 캠 운동체(52)의 후퇴로서 제2 시밍롤러 회전체(51)로부터 이격된 통형바디(C), 즉 캔을 최종 배출시키기 위한 모습을 보여주는 도면이다.11D shows a state in which the second pushing cam moving body 52 is retracted to eject the tubular body C in which the base plate B1 and the upper plate B2 are seamed, (C), i.e., a can for final discharge.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 캔 성형장치는 통형바디(C)의 양단에 밑판(B1) 및 상판(B2)을 시밍 부착시키기 위하여 단일의 메인모터(10)의 동력을 활용토록 하여 구성 및 구조의 간소함과 더불어 점유공간의 최소화 나아가 사용자의 시야확보를 통한 작업성의 극대화를 함께 도모할 수 있는 작용을 발휘하게 되는 것이다.
As described above, the automatic can forming apparatus according to the present invention is configured to utilize the power of a single main motor 10 to seam the base plate B1 and the top plate B2 at both ends of the cylindrical body C, It is possible to minimize the space occupied by the structure, simplify the viewability of the user, and maximize the workability.

본 발명은 음료, 식품 또는 액체 등을 수용하여 밀봉 보관하는 캔 관련 산업분야에 이용될 수 있다.
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to industrial fields related to cans which receive and store drinks, foods, liquids and the like.

C : 통형바디 C1 : 언더 플랜지
C2 : 어퍼 플랜지 B1 : 밑판
B2 : 상판 10 : 메인모터
11 : 제1 메인구동축 12 : 제2 메인구동축
13 : 제1 캠축 14 : 제1 시밍헤드축
15 : 제2 캠축 16 : 제2 시밍헤드축
17 : 플랜지캠축 18 : 이송캠축
20 : 컨베이어 30 : 플랜징모듈
31 : 언더 플랜징 캠 운동체 32 : 어퍼 플랜징 캠 운동체
40 : 언더 시밍모듈 41 : 제1 시밍롤러 회전체
42 : 제1 푸싱 캠 운동체 43 : 밑판 공급로더
43a : 제1 에어실린더 50 : 어퍼 시밍모듈
51 : 제2 시밍롤러 회전체 52 : 제2 푸싱 캠 운동체
53 : 상판 공급로더 53a : 제2 에어실린더
60 : 홀딩라인 H1 : 제1홀더
Hn : 제N홀더 70 : 이송라인
P1 : 제1포켓 Pn : 제N포켓
71 : 승강 실린더 72 : 반회전 포켓모듈
72a : 반회전 포켓 72b : 피니언
72c : 래크 80 : 이송캠
C: cylindrical body C1: under flange
C2: Upper flange B1: Base plate
B2: top plate 10: main motor
11: first main drive shaft 12: second main drive shaft
13: first camshaft 14: first seaming head shaft
15: second camshaft 16: second seaming head shaft
17: Flange camshaft 18: Feed camshaft
20: Conveyor 30: flanging module
31: under flanging cam movement body 32: upper flanging cam movement body
40: under-seaming module 41: first seaming roller rotation body
42: first pushing cam moving body 43: bottom plate supply loader
43a: first air cylinder 50: upper seaming module
51: second seaming roller rotation body 52: second pushing cam movement
53: top plate supply loader 53a: second air cylinder
60: Holding line H1: First holder
Hn: Nth holder 70: transfer line
P1: first pocket Pn: Nth pocket
71: lifting cylinder 72: half rotating pocket module
72a: half rotating pocket 72b: pinion
72c: Rack 80: Feed cam

Claims (7)

메인모터(10)의 회전에 연동 회전되는 제1 메인구동축(11) 및 제2 메인구동축(12)과,
상기 제1 메인구동축(11)의 회전에 연동 회전되는 제1 캠축(13) 및 제1 시밍헤드축(14)과,
상기 제2 메인구동축(12)의 회전에 연동 회전되는 제2 캠축(15) 및 제2 시밍헤드축(16)과,
상기 제1 캠축(13)의 회전에 연동 회전되는 플랜지캠축(17)과,
상기 제2 캠축(15)의 회전에 연동 회전되는 이송캠축(18)과,
통형바디(C)를 전송하는 컨베이어(20)와,
상기 플랜지캠축(17)에 연동되어 상기 통형바디(C)의 양단에 언더 플랜지(C1) 및 어퍼 플랜지(C2)를 부여하는 플랜징모듈(30)과,
상기 제1 캠축(13) 및 제1 시밍헤드축(14)에 연동되어 상기 통형바디(C)의 언더 플랜지(C1)에 밑판(B1)을 시밍 부착시키는 언더 시밍모듈(40)과,
상기 제2 캠축(15) 및 제2 시밍헤드축(16)에 연동되어 상기 통형바디(C)의 어퍼 플랜지(C2)에 상판(B2)을 시밍 부착시키는 어퍼 시밍모듈(50)과,
상기 컨베이어(20)에 이어서 상기 플랜징모듈(30), 언더 시밍모듈(40) 및 어퍼 시밍모듈(50)에 이르기까지 배치되어 상기 통형바디(C)를 홀딩시키는 홀딩라인(60)과,
상기 홀딩라인(60) 속에 겹쳐진 이송라인(70)과,
상기 이송캠축(18)에 연동되어 상기 이송라인(70)을 전후진 왕복 운동시키면서 상기 홀딩라인(60)에 홀딩된 상기 통형바디(C)를 상기 플랜징모듈(30), 언더 시밍모듈(40) 및 어퍼 시밍모듈(50)로 순차 이송시키는 이송캠(80)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 캔 성형장치.
A first main drive shaft 11 and a second main drive shaft 12 rotated in conjunction with rotation of the main motor 10,
A first camshaft 13 and a first shimming head shaft 14 rotated in conjunction with rotation of the first main drive shaft 11,
A second camshaft 15 and a second shimming head shaft 16 rotated in conjunction with rotation of the second main drive shaft 12,
A flange cam shaft 17 rotated in conjunction with rotation of the first camshaft 13,
A transfer cam shaft 18 rotatable in conjunction with the rotation of the second camshaft 15,
A conveyor 20 for conveying the tubular body C,
A flanging module 30 interlocked with the flange camshaft 17 for applying an under flange C1 and an upper flange C2 to both ends of the tubular body C,
An under-seaming module 40 interlocked with the first camshaft 13 and the first seaming head shaft 14 for seaming the bottom plate B1 on the under flange C1 of the tubular body C,
An upper seaming module 50 interlocked with the second camshaft 15 and the second seaming head shaft 16 for seaming the upper plate B2 to the upper flange C2 of the tubular body C,
A holding line 60 extending from the conveyor 20 to the flanging module 30, the under seaming module 40 and the upper seaming module 50 to hold the tubular body C,
A transfer line 70 superposed in the holding line 60,
The cylindrical body C held by the holding line 60 is rotated by the flanging module 30 and the under-seaming module 40 (see FIG. 1) while interlocking with the feed camshaft 18 to reciprocate the feed line 70 back and forth. And a transfer cam (80) for sequentially transferring the toner to the upper seaming module (50).
제 1 항에 있어서,
상기 홀딩라인(60)은 상기 플랜징모듈(30), 언더 시밍모듈(40) 및 어퍼 시밍모듈(50)에 이르기까지 상기 통형바디(C)를 순차적으로 홀딩시키는 제1홀더(H1) 내지 제N홀더(Hn)를 포함하고,
상기 이송라인(70)은 상기 이송캠(80)에 연동되어 상기 홀딩라인(60) 속에서 전후진 왕복 운동하면서 상기 제1홀더(H1)에 홀딩된 통형바디(C)를 제N홀더(Hn)로 순차 이송시키는 제1포켓(P1) 내지 제N포켓(Pn)과, 상기 이송캠(80)에 의해 상기 홀딩라인(60) 아래에서 후진운동한 후 상기 홀딩라인(60) 위에서 전진운동하여 상기 제1홀더(H1)에 위치된 통형바디(C)를 상기 제N홀더(Hn)로 순차 이송시키도록 하는 승강 실리더를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 캔 성형장치.
The method according to claim 1,
The holding line 60 includes a first holder H1 to a second holder H3 for sequentially holding the tubular body C up to the flanging module 30, the under-seaming module 40 and the upper seaming module 50, N holders Hn,
The conveyance line 70 is connected to the conveyance cam 80 to reciprocate the cylindrical body C held in the first holder H1 while reciprocally moving back and forth in the holding line 60 to the Nth holder Hn The first to Nth pockets Pn to Pn are sequentially moved backward along the holding line 60 by the feed cam 80 and then moved forward on the holding line 60 And an elevating chamber leader for sequentially transferring the cylindrical body (C) positioned in the first holder (H1) to the Nth holder (Hn).
제 2 항에 있어서,
상기 이송라인(70)은 상기 언더 시밍모듈(40) 및 어퍼 시밍모듈(50) 사이에서 상기 통형바디(C)를 반회전시키기 위한 반회전 포켓모듈(72)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 캔 성형장치.
3. The method of claim 2,
Characterized in that the transfer line (70) comprises a half-turn pocket module (72) for half-rotating the tubular body (C) between the undersiming module (40) and the upper seaming module (50) Molding device.
제 3 항에 있어서,
상기 반회전 포켓모듈(72)은
상기 통형바디(C)를 받쳐주는 반회전 포켓(72a)과,
상기 이송라인(70)의 후진 및 전진 운동에 따라 상기 반회전 포켓(72a)을 정반회전 및 역반회전시키는 피니언(72b)과,
상기 피니언(72b)에 맞물려 정역 반회전시키는 래크(72c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 캔 성형장치.
The method of claim 3,
The half-rotating pocket module (72)
A half-rotation pocket 72a for supporting the tubular body C,
A pinion 72b for rotating and reversing the half-rotation pockets 72a in accordance with the backward and forward movement of the transfer line 70,
And a rack (72c) that engages with the pinion (72b) and performs normal and reverse rotation of the pin (72b).
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 플랜징모듈(30)은 상기 플랜지캠축(17)에 연동되어 서로 원근되면서 상기 통형바디(C)의 양단에 어퍼 플랜지(C2) 및 언더 플랜지(C1)를 동시에 부여하는 어퍼 플랜징 캠 운동체(32) 및 언더 플랜징 캠 운동체(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 캔 성형장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The flanging module 30 includes an upper flanging cam movement body (not shown) which is interlocked with the flange camshaft 17 so as to be spaced apart from each other and simultaneously provides the upper flange C2 and the under flange C1 to both ends of the tubular body C 32) and an under flanging cam movement (31).
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 언더 시밍모듈(40)은
상기 제1 시밍헤드축(14)에 연동되어 상기 통형바디(C)의 언더 플랜지(C1)에 상기 밑판(B1)을 시밍 부착시키는 제1 시밍롤러 회전체(41)와,
상기 제1 캠축(13)에 연동되어 상기 통형바디(C)를 상기 제1 시밍롤러 회전체(41)에 밀어준 후 당겨주는 제1 푸싱 캠 운동체(42)와,
상기 제1 시밍롤러 회전체(41)에 상기 밑판(B1)을 순차적으로 공급하는 밑판 공급로더(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 캔 성형장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The under-seaming module (40)
A first seaming roller rotating body 41 interlocked with the first seaming head shaft 14 for seaming the bottom plate B1 on the under flange C1 of the tubular body C,
A first pushing cam moving body 42 interlocked with the first camshaft 13 to push the tubular body C to the first seaming roller rotating body 41 and then pull the tubular body C,
And a base plate feeder (43) for sequentially supplying the base plate (B1) to the first seaming roller rotation body (41).
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 어퍼 시밍모듈(50)은
상기 제2 시밍헤드축(16)에 연동되어 상기 통형바디(C)의 어퍼 플랜지(C2)에 상기 상판(B2)을 시밍 부착시키는 제2 시밍롤러 회전체(51)와,
상기 제2 캠축(15)에 연동되어 상기 통형바디(C)를 상기 제2 시밍롤러 회전체(51)에 밀어준 후 당겨주는 제2 푸싱 캠 운동체(52)와,
상기 제2 시밍롤러 회전체(51)에 상기 상판(B2)을 순차적으로 공급하는 상판 공급로더(53)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 캔 성형장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The upper seaming module (50)
A second seaming roller rotating body 51 interlocked with the second seaming head shaft 16 for seaming the upper plate B2 on the upper flange C2 of the tubular body C,
A second pushing cam moving body 52 interlocked with the second camshaft 15 to push and pull the tubular body C to the second seaming roller rotating body 51,
And an upper plate supply loader (53) for sequentially supplying the upper plate (B2) to the second seaming roller rotation body (51).
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