KR20200088649A

KR20200088649A - Can sealing apparatus

Info

Publication number: KR20200088649A
Application number: KR1020190005211A
Authority: KR
Inventors: 이용건; 신준호
Original assignee: 비젼테크놀리지 주식회사
Priority date: 2019-01-15
Filing date: 2019-01-15
Publication date: 2020-07-23

Abstract

The present invention relates to a can sealing apparatus and, more specifically, to a can sealing apparatus capable of enabling precise adjustment by individually controlling a vertical movement cylinder, a driving motor, a first seaming roller actuator and a second seaming roller actuator, and bringing about weight reduction, space use improvement and cost reduction by removing unnecessary elements. To achieve the purpose, the can sealing apparatus includes: a can body supporter including a placement groove formed to place a can body on the upper part thereof; a vertical movement cylinder which is arranged under the can body supporter and to which the can body supporter is connected to be moved vertically; an upper seaming chuck arranged on the upper side of the can body, and including an insertion part formed in the lower part thereof to be inserted to a can lid; a driving motor which is arranged on the upper side of the upper seaming chuck and to which the upper seaming chuck is connected to be rotatable; a first seaming roller arranged on one side of the can lid; a first seaming roller actuator connected with the first seaming roller to be operated to make the outer circumference surface of the can lid pressed by the first seaming roller; a second seaming roller arranged on the other side of the can lid; and a second seaming roller actuator connected with the second seaming roller to be operated to make the outer circumference surface of the can lid pressed by the second seaming roller.

Description

Can sealing apparatus

본 발명은 캔 실링 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상하이동실린더, 구동모터, 제1 시밍롤러용 액추에이터 및 제2 시밍롤러용 액추에이터를 개별적으로 제어하여 세부조정이 가능하며, 불필요한 요소를 제거하여 무게 감소, 공간활용성 향상, 비용 절감을 도모할 수 있는 캔 실링 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a can sealing device, and more specifically, the Shanghai copper cylinder, the drive motor, the actuator for the first shimming roller and the actuator for the second shimming roller can be individually controlled to make detailed adjustments and remove unnecessary elements. The present invention relates to a can sealing device capable of reducing weight, improving space utilization, and reducing costs.

일반적으로 음료나 물건을 담아서 밀봉하는 데 캔이 주로 사용되고 있다.In general, cans are mainly used to seal beverages and objects.

이러한 캔은 대개 알루미늄재로 만들어진 몸체 상부 개방부를 뚜껑을 덮고,그 뚜껑 테두리부를 몸체 원주방향을 따라 감아서 밀봉하게 되어 있다. 이와 같이 캔 뚜껑을 몸체 테두리부에 말아서 감는 작업을 소위 시밍(seaming)이라 하고, 이 시밍작업에는 통상 시밍장치가 사용되고 있다.These cans are usually made of aluminum, and the upper opening of the body is covered with a lid, and the lid rim is wound along the circumferential direction of the body to be sealed. In this way, the operation of winding the lid of the can on the edge of the body is called seaming, and a seaming device is usually used for this seaming operation.

이와 같은 시밍장치는 여러가지 개발되어 사용되고 있고, 그 일예로서 국제 특허출원 공개 제97-706925호가 개시되어 있다. 그런데 상기 종래의 시밍장치는 동일한 크기의 캔을 대량으로 시밍하는 장치에 관한 것으로서, 다른 크기의 캔을 시밍하기 위해서는 시밍롤러의 배치나 크기를 변경시키여 하므로 다양한 종류의 캔에 모두 적용할 수 없는 단점이 있었다.Various seaming devices have been developed and used, and as an example, International Patent Application Publication No. 97-706925 is disclosed. However, the conventional seaming device relates to a device for seaming a large quantity of cans of the same size. In order to seam different sizes, the arrangement or size of the seaming roller is changed, so it cannot be applied to all kinds of cans. There were disadvantages.

따라서 다양한 종류의 캔을 소량으로 시밍하여야 하는 경우, 예컨대 선물포장용 캔이나, 저금통과 같이 다양한 크기의 캔을 소량씩 시밍하여야 하는 경우에는 그 크기마다 장비를 구비하여야 하는 한계가 있었다.Therefore, when it is necessary to seam various types of cans in a small amount, for example, if a small amount of cans of various sizes such as a gift packaging can or a piggy bank are to be seamed in small quantities, there is a limit to provide equipment for each size.

이러한 캔 실링 장치는 종래의 구동수단인 모터에서 제공하는 회전력을 벨트를 통해 시밍 척으로 제공하도록 구성되었는데, 그 구성의 부피와 무게가 상당하여 주로 공장에서 사용되고 가정용으로는 적합하지 않았다.This can sealing device is configured to provide the rotational force provided by a motor, which is a conventional driving means, to a seaming chuck through a belt, and the volume and weight of the configuration are considerable, and are mainly used in factories and are not suitable for home use.

최근에는 주류법 완화로 수제맥주공급이 가능하여 수제 맥주의 공급과 수요가 증가하고 질소 커피나 더치 커피 등의 판매가 증가하면서, 가정이나 상가에서 직접 캔을 밀봉하기 위한 소형 캔 실링 장치의 개발이 요구되고 있다.In recent years, the development of a small can sealing device for sealing cans directly at home or in a shopping mall is required as the supply and demand of homemade beer increases and sales of nitrogen coffee and Dutch coffee increase due to the ease of liquor law. Is becoming.

대한민국공개특허공보 제10-2018-0107676호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0107676

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 상하이동실린더, 구동모터, 제1 시밍롤러용 액추에이터 및 제2 시밍롤러용 액추에이터를 개별적으로 제어하여 세부조정이 가능하며, 불필요한 요소를 제거하여 무게 감소, 공간활용성 향상, 비용 절감을 도모할 수 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the present invention enables detailed adjustment by individually controlling the shanghai copper cylinder, the driving motor, the actuator for the first seaming roller, and the actuator for the second seaming roller, which is unnecessary. The elements can be removed to reduce weight, improve space utilization, and reduce costs.

또한, 사용자가 디지털 입출력기의 터치패널에 회전속도 정보와 이동좌표 정보를 입력하여 직접 구동을 제어할 수 있으며, 캔의 크기나 형상에 관계없이 시밍작업을 수행할 수 있다.In addition, the user can directly control the driving by inputting rotational speed information and moving coordinate information on the touch panel of the digital input/output device, and can perform a seaming operation regardless of the size or shape of the can.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 상부에 캔 본체가 안착되도록 안착홈이 형성되는 캔 본체받침대; 상기 캔 본체받침대의 하부에 배치되며, 상기 캔 본체받침대가 상하이동되도록 연결되는 상하이동실린더; 상기 캔 본체의 상부에 배치되며, 캔 뚜껑에 끼워지도록 하부에 삽입부가 형성되는 상부시밍척; 상기 상부시밍척의 상부에 배치되며, 상기 상부시밍척이 회전되도록 연결되는 구동모터; 상기 캔 뚜껑의 일측에 배치되는 제1 시밍롤러; 상기 제1 시밍롤러에 연결되어 상기 캔 뚜껑의 외주면이 상기 제1 시밍롤러에 의해 가압되도록 구동되는 제1 시밍롤러용 액추에이터; 상기 캔 뚜껑의 타측에 배치되는 제2 시밍롤러; 상기 제2 시밍롤러에 연결되어 상기 캔 뚜껑의 외주면이 상기 제2 시밍롤러에 의해 가압되도록 구동되는 제2 시밍롤러용 액추에이터;를 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a can main body support is formed so that the can body is seated on the top; A shanghai copper cylinder disposed below the can body support and connected to the can body support to move up and down; An upper seaming chuck disposed on an upper portion of the can body and having an insertion portion formed at a lower portion so as to fit on the lid of the can; A driving motor disposed on the upper seaming chuck and connected to rotate the upper seaming chuck; A first seaming roller disposed on one side of the can lid; A first seaming roller actuator that is connected to the first seaming roller and is driven such that an outer circumferential surface of the can lid is pressed by the first seaming roller; A second seaming roller disposed on the other side of the can lid; And a second seaming roller actuator that is connected to the second seaming roller and is driven so that the outer peripheral surface of the can lid is pressed by the second seaming roller.

또한, 상기 상하이동실린더, 구동모터, 제1 시밍롤러용 액추에이터 및 제2 시밍롤러용 액추에이터를 개별제어하는 디지털 입출력기를 더 포함한다.In addition, it further includes a digital input/output unit for individually controlling the shanghai copper cylinder, the driving motor, the actuator for the first seaming roller, and the actuator for the second seaming roller.

또한, 상기 캔 본체는 상단 외주면에 위치되며, 외측으로 절곡된 캔 본체 절곡면이 형성되며, 상기 캔 뚜껑은 상기 캔 본체 절곡면의 외측에 위치되며, 외측으로 절곡된 캔 뚜껑 절곡면이 형성되고, 상기 제1 시밍롤러의 측면에는, 내측으로 수평되게 형성되며, 상기 캔 본체 절곡면과 캔 뚜껑 절곡면의 하부를 지지하는 벤딩지지면; 상기 벤딩지지면의 내측에서 상부로 곡면을 이루며, 캔 뚜껑 절곡면이 상기 캔 본체 절곡면을 감싸도록 벤딩을 유도하는 벤딩유도면;이 갖추어지며, 상기 제2 시밍롤러의 측면에는, 상기 벤딩유도면의 곡면 반경보다 작은 반경으로 곡면이 형성되며, 상기 캔 뚜껑 절곡면과 상기 캔 본체 절곡면의 압착을 유도하는 압착유도면;이 갖추어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the can body is located on the upper outer circumferential surface, a can body bent surface is bent outwardly formed, the can lid is located outside the can body bent surface, the can bend bent surface is bent outwardly is formed , On the side surface of the first seaming roller, is formed horizontally inward, and a bending support surface supporting a lower portion of the can body bending surface and the can lid bending surface; A bending inducing surface that forms a curved surface from the inside to the top of the bending paper surface and induces bending so that the can lid bending surface surrounds the can body bending surface; is provided, and on the side surface of the second seaming roller, the bending induction It is characterized in that the curved surface is formed with a radius smaller than the radius of the curved surface of the surface, and a pressure-inducing surface that induces compression of the curved surface of the can lid and the curved surface of the can body.

또한, 상기 제1 시밍롤러용 액추에이터와 제2 시밍롤러용 액추에이터는, 공유압에 의해 작동하는 공유압실린더나 전기를 공급받아 작동하는 리니어 솔레노이드에 의해 구동되는 특징으로 한다.In addition, the actuator for the first seaming roller and the actuator for the second seaming roller are driven by a shared pressure cylinder operated by a shared pressure or a linear solenoid operated by receiving electricity.

또한, 상기 디지털 입출력기는, 키패드 입력키 또는 터치스크린 터치에 의해 회전속도 정보와 이동좌표 정보를 입력받는 입력모듈; 상기 입력모듈의 정보를 전달받고, 입력된 상기 회전속도 정보에 따라 상기 캔 본체받침대와 상부시밍척의 회전이 수행되도록 하는 회전구동모듈; 상기 입력모듈의 정보를 전달받고, 입력된 상기 이동좌표 정보에 따라 상기 제1 시밍롤러와 제2 시밍롤러의 x,y좌표 이동이 수행되도록 하는 수평구동모듈;이 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the digital input/output device includes an input module that receives rotation speed information and moving coordinate information by a keypad input key or a touch screen touch; A rotation driving module that receives the information of the input module and rotates the can body support and the upper seaming chuck according to the input rotation speed information; It characterized in that it comprises; receiving the information of the input module, the horizontal driving module to perform the x,y coordinate movement of the first seaming roller and the second seaming roller according to the input movement coordinate information.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 캔 실링 장치의 상하이동실린더, 구동모터, 제1 시밍롤러용 액추에이터 및 제2 시밍롤러용 액추에이터를 개별적으로 제어하여 세부조정이 가능한 이점이 있다.As described above, according to the present invention, there is an advantage that can be fine-tuned by individually controlling the cantilever cylinder of the can sealing device, the driving motor, the actuator for the first seaming roller, and the actuator for the second seaming roller.

또한, 기존의 캔 실링 장치의 불필요한 요소를 제거하여 무게와 크기를 감소시켜, 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that can reduce the cost by reducing the weight and size by removing unnecessary elements of the conventional can sealing device.

또한, 디지털 입출력기의 터치 입력에 의해 회전속도 정보와 이동좌표 정보를 입력받아 구동을 제어하며, 캔의 크기나 형상에 관계없이 시밍작업을 수행할 수 있다.In addition, by receiving the rotational speed information and the movement coordinate information by the touch input of the digital input/output device, and controlling the driving, it is possible to perform the seaming operation regardless of the size or shape of the can.

도 1은 본 발명에 따른 캔 실링 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 캔 실링 장치의 분해도이다.
도 3은 본 발명에 따른 캔 실링 장치의 디지털 입출력기 블럭도이다.
도 4는 본 발명에 따른 캔 실링 장치의 캔 본체받침대 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 캔 실링 장치의 상부시밍척 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 캔 실링 장치의 제1 시밍롤러 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 캔 실링 장치의 제2 시밍롤러 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 캔 실링 장치의 제1 시밍롤러에 의해 캔 뚜껑 절곡면이 캔 본체 절곡면을 감싸도록 벤딩되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 캔 실링 장치의 제2 시밍롤러에 의해 캔 뚜껑 절곡면과 캔 본체 절곡면이 압착되는 상태를 나타내는 도면이다. 1 is a configuration diagram of a can sealing device according to the present invention.
2 is an exploded view of a can sealing device according to the present invention.
3 is a block diagram of a digital input/output device of a can sealing device according to the present invention.
4 is a perspective view of the can body support of the can sealing device according to the present invention.
5 is a perspective view of the upper seaming chuck of the can sealing device according to the present invention.
6 is a front view of a first seaming roller of a can sealing device according to the present invention.
7 is a front view of a second seaming roller of the can sealing device according to the present invention.
8 is a view showing a state in which the bend of the can lid is bent by the first seaming roller of the can sealing device according to the present invention so as to surround the bent surface of the can body.
9 is a view showing a state in which the can lid bending surface and the can body bending surface are compressed by the second seaming roller of the can sealing device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in the description of the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.

아울러, 본 발명을 설명하는데 있어서, 방향을 지시하는 용어들은 당업자가 본 발명을 명확하게 이해할 수 있도록 기재된 것들로서, 상대적인 방향을 지시하는 것이므로, 이로 인해 권리범위가 제한되지는 않는다고 할 것이다.In addition, in describing the present invention, the terms indicating the direction are those described to enable those skilled in the art to clearly understand the present invention, and since they indicate a relative direction, the scope of rights will not be limited thereby.

도 1은 본 발명에 따른 캔 실링 장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 캔 실링 장치의 분해도이며, 도 3은 본 발명에 따른 캔 실링 장치의 디지털 입출력기 블럭도이다.1 is a block diagram of a can sealing device according to the present invention, FIG. 2 is an exploded view of a can sealing device according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of a digital input/output device of the can sealing device according to the present invention.

도 1 내지 3을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 캔 실링 장치는 캔 본체받침대(100), 상하이동실린더(200), 상부시밍척(300), 구동모터(400), 제1 시밍롤러(500), 제1 시밍롤러용 액추에이터(600), 제2 시밍롤러(700), 제2 시밍롤러용 액추에이터(800), 디지털 입출력기(900)를 포함하는 구성으로 이루어진다.1 to 3, the can sealing device according to an embodiment of the present invention includes a can body support 100, a shanghai copper cylinder 200, an upper seaming chuck 300, a driving motor 400, and a first seaming roller. 500, a first seaming roller actuator 600, a second seaming roller 700, a second seaming roller actuator 800, and a digital input/output device 900.

먼저, 캔은 상단 외주면에 외측으로 절곡된 캔 본체 절곡면(1a)이 형성된 캔 본체(1)와 외측으로 절곡된 캔 뚜껑 절곡면(2a)이 형성된 캔 뚜껑(2)으로 이루어진다.First, the can is composed of a can body (1) having a can body bent surface (1a) bent outwardly and an can lid (2) having a can lid bent surface (2a) bent outwardly.

도 4는 본 발명에 따른 캔 실링 장치의 캔 본체받침대 사시도이다.4 is a perspective view of the can body support of the can sealing device according to the present invention.

도 4를 참고하면, 캔 본체받침대(100)는 상부에 캔 본체(1)가 안착되도록 안착홈(101)이 갖추어진다. 이때, 안착홈(101)은 캔 본체(1) 하단의 형상과 대응되도록 형성되어 캔 본체(1)가 안정적으로 고정설치될 수 있도록 구비된다. 그리고 캔 본체받침대(100)에는 캔 본체(1)와 회전될 수 있도록 축단에 베어링이 갖추어지는 것이 바람직하다.4, the can body support 100 is provided with a seating groove 101 so that the can body 1 is seated on the upper portion. At this time, the seating groove 101 is formed to correspond to the shape of the lower end of the can body 1 is provided so that the can body 1 is stably fixed. In addition, the can body support 100 is preferably provided with a bearing at the shaft end so as to be rotated with the can body (1).

상하이동실린더(200)는 캔 본체받침대(100)의 하부에 배치되며, 캔 본체받침대(100)가 상하이동되도록 연결된다. 이러한 상하이동실린더(200)는 공기압 또는 유압에 의해 캔 본체받침대(100)의 하부에 설치된 실린더로드가 승하강할 수 있게 된다. 그리고 사용자에 의해 디지털 입출력기(900)로 입력정보에 따라 실린더로드의 승강 위치를 설정할 수 있으며, 캔 높이에 따라 실린더로드의 승강 위치를 조절하여 실링 작업을 진행할 수 있게 된다. 이러한 상하이동실린더(200)는 캔 뚜껑(2)이 상부시밍척(300)에 밀착되어 회전될 수 있도록 승강한다. The shanghai copper cylinder 200 is disposed under the can body support 100 and is connected so that the can body support 100 moves up and down. In the shanghai copper cylinder 200, the cylinder rod installed at the lower portion of the can body support 100 can be moved up and down by air pressure or hydraulic pressure. In addition, the user can set the lifting position of the cylinder rod according to the input information to the digital input/output device 900, and the sealing operation can be performed by adjusting the lifting position of the cylinder rod according to the height of the can. The shandong copper cylinder 200 is elevated so that the can lid 2 is rotated in close contact with the upper seaming chuck 300.

도 5는 본 발명에 따른 캔 실링 장치의 상부시밍척 사시도이다.5 is a perspective view of the upper seaming chuck of the can sealing device according to the present invention.

도 5를 참고하면, 상부시밍척(300)은 캔 본체(1)의 상부에 배치되며, 캔 뚜껑(2)에 끼워지도록 하부에 삽입부(330)가 형성된다. 이러한 상부시밍척(300)은 축형상으로 이루어져, 축연결홈(310), 보조구멍(320), 삽입부(330)를 포함할 수 있다. 이때, 축연결홈(310)은 상부에 구동모터(400)의 구동축이 삽입되도록 홈이 형성된다. 그리고 보조구멍(320)은 축연결홈(310)의 일측으로 관통형성된다. 한편, 삽입부(330)는 삽입안착구(331)와 삽입고정구(332)로 구성된다. 삽입안착구(331)는 상부시밍척(300)의 하부에 내측으로 경사지게 돌출되어 캔 뚜껑(2)의 내측면과 밀착된다. 삽입고정구(332)는 삽입안착구(331)의 하부면에서 하방향으로 돌출되어 캔 뚜껑(2)의 상부면과 밀착된다.Referring to Figure 5, the upper seaming chuck 300 is disposed on the upper portion of the can body 1, the insertion portion 330 is formed in the lower portion to be fitted to the can lid (2). The upper seaming chuck 300 is formed in an axial shape, and may include an axial connection groove 310, an auxiliary hole 320, and an insertion portion 330. At this time, the shaft connection groove 310 is formed so that the drive shaft of the drive motor 400 is inserted in the upper portion. And the auxiliary hole 320 is formed through one side of the shaft connecting groove (310). Meanwhile, the insertion portion 330 is composed of an insertion seating hole 331 and an insertion fixing hole 332. Insertion seat 331 is inclined inward to the lower portion of the upper seaming chuck 300 is in close contact with the inner surface of the can lid (2). The insertion fastener 332 protrudes downward from the lower surface of the insertion seat hole 331 to be in close contact with the upper surface of the can lid 2.

구동모터(400)는 상부시밍척(300)의 상부에 배치되며, 상부시밍척(300)이 회전되도록 연결된다. 이때, 구동모터(400)의 샤프트가 상부시밍척(300)의 축연결홈(310)에 결합되어 구동모터(400)의 동력을 전달받아 상부시밍척(300)이 회전구동하게 된다. The driving motor 400 is disposed above the upper seaming chuck 300 and is connected to rotate the upper seaming chuck 300. At this time, the shaft of the driving motor 400 is coupled to the shaft connecting groove 310 of the upper seaming chuck 300 to receive power from the driving motor 400 so that the upper seaming chuck 300 rotates.

도 6은 본 발명에 따른 캔 실링 장치의 제1 시밍롤러 정면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 캔 실링 장치의 제1 시밍롤러에 의해 캔 뚜껑 절곡면이 캔 본체 절곡면을 감싸도록 벤딩되는 상태를 나타내는 도면이다.6 is a front view of the first seaming roller of the can sealing device according to the present invention, and FIG. 8 is a state in which the can lid bending surface is bent by the first seaming roller of the can sealing device according to the present invention to surround the can body bending surface It is a figure showing.

도 6과 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 시밍롤러(500)는 캔 뚜껑(2)의 일측에 배치되어 캔 뚜껑(2)의 외주면이 벤딩되도록 구비된다. 특히, 제1 시밍롤러(500)의 측면에는 벤딩지지면(501), 벤딩유도면(502)이 갖추어져 캔 본체 절곡면(1a)이 캔 뚜껑 절곡면(2a)을 감싸며 롤링된 형상으로 형성되도록 유도한다. 여기서 벤딩지지면(501)은 내측으로 수평되게 형성되며, 캔 본체 절곡면(1a)과 캔 뚜껑 절곡면(2a)의 하부를 지지하도록 갖추어진다. 그리고 벤딩유도면(502)은 벤딩지지면(501)의 내측에서 상부로 곡면을 이루며, 캔 뚜껑 절곡면(2a)이 캔 본체 절곡면(1a)을 감싸며 벤딩을 유도하도록 갖추어진다.6 and 8, the first seaming roller 500 is disposed on one side of the can lid 2 and is provided so that the outer circumferential surface of the can lid 2 is bent. In particular, the side of the first seaming roller 500 is equipped with a bending paper surface 501 and a bending induction surface 502 so that the can body bending surface 1a is wrapped around the can lid bending surface 2a to be formed into a rolled shape. Induces. Here, the bending paper surface 501 is formed horizontally inward, and is provided to support the lower portions of the can body bending surface 1a and the can lid bending surface 2a. And the bending inducing surface 502 forms a curved surface from the inside of the bending support surface 501 to the top, and the can lid bending surface 2a wraps the can body bending surface 1a to induce bending.

제1 시밍롤러용 액추에이터(600)는 제1 시밍롤러(500)에 연결되어 캔 뚜껑(2)의 외주면이 제1 시밍롤러(500)에 의해 가압되도록 구동된다. The actuator 600 for the first seaming roller is connected to the first seaming roller 500 and is driven such that the outer peripheral surface of the can lid 2 is pressed by the first seaming roller 500.

도 7은 본 발명에 따른 캔 실링 장치의 제2 시밍롤러 정면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 캔 실링 장치의 제2 시밍롤러에 의해 캔 뚜껑 절곡면과 캔 본체 절곡면이 압착되는 상태를 나타내는 도면이다. 7 is a front view of the second seaming roller of the can sealing device according to the present invention, and FIG. 9 is a view showing a state where the can lid bending surface and the can body bending surface are compressed by the second seaming roller of the can sealing device according to the present invention. It is a drawing.

도 7과 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 시밍롤러(700)는 캔 뚜껑(2)의 타측에 배치되어 캔 뚜껑(2)의 외주면이 벤딩되도록 구비된다. 특히, 제2 시밍롤러(700)의 측면에는 압착유도면(701)이 갖추어져 캔 본체 절곡면(1a)과 캔 뚜껑 절곡면(2a)이 압착되도록 유도한다. 여기서 압착유도면(701)은 벤딩유도면(502)의 곡면 반경보다 작은 반경으로 곡면이 형성되며, 캔 뚜껑 절곡면(2a)과 캔 본체 절곡면(1a)이 서로 밀착되면서 롤링되어 밀봉되게 한다.7 and 9, the second seaming roller 700 is disposed on the other side of the can lid 2 and is provided to bend the outer circumferential surface of the can lid 2. In particular, the side surface of the second seaming roller 700 is provided with a pressing guide surface 701 to induce the can body bending surface 1a and the can lid bending surface 2a to be compressed. Here, the compression-inducing surface 701 is formed with a radius smaller than the radius of the bending surface of the bending-inducing surface 502, and the can lid bending surface 2a and the can body bending surface 1a are rolled into close contact with each other to be sealed. .

제2 시밍롤러용 액추에이터(800)는 제2 시밍롤러(700)에 연결되어 캔 뚜껑의 외주면이 제2 시밍롤러(700)에 의해 가압되도록 구동된다.The actuator 800 for the second seaming roller is connected to the second seaming roller 700 so that the outer circumferential surface of the can lid is pressed by the second seaming roller 700.

상기 제1 시밍롤러용 액추에이터(600)와 제2 시밍롤러용 액추에이터(800)는 공유압에 의해 작동하는 공유압실린더나 전기를 공급받아 작동하는 리니어 솔레노이드에 의해 구동될 수 있다. 이때, 유공압을 전달하는 유공압장치(20)가 구비되며 디지털 입출력기(900)의 입력에 의해 제1 시밍롤러용 액추에이터(600)와 제2 시밍롤러용 액추에이터(800)의 구동이 제어된다.The actuator 600 for the first seaming roller and the actuator 800 for the second seaming roller may be driven by a shared pressure cylinder operated by a shared pressure or a linear solenoid operated by receiving electricity. At this time, a hydraulic system 20 for transmitting hydraulic pressure is provided, and the driving of the actuator 600 for the first seaming roller and the actuator 800 for the second seaming roller is controlled by the input of the digital input/output device 900.

디지털 입출력기(900)는 상하이동실린더(200), 구동모터(400), 제1 시밍롤러용 액추에이터(600) 및 제2 시밍롤러용 액추에이터(800)를 개별 제어한다. 이러한 디지털 입출력기(900)는 입력모듈(910), 회전구동모듈(920), 수평구동모듈(930)을 포함할 수 있다. The digital input/output device 900 separately controls the shanghai copper cylinder 200, the driving motor 400, the actuator 600 for the first seaming roller, and the actuator 800 for the second seaming roller. The digital input/output device 900 may include an input module 910, a rotation driving module 920, and a horizontal driving module 930.

입력모듈(910)은 키패드 입력키 또는 터치스크린 터치에 의해 회전속도 정보(911)와 이동좌표 정보(912)를 입력받는다.The input module 910 receives rotation speed information 911 and movement coordinate information 912 by a keypad input key or a touch screen touch.

회전구동모듈(920)은 입력모듈(910)의 정보를 전달받고, 입력된 회전속도 정보(911)에 따라 캔 본체받침대(100)와 상부시밍척(300)의 회전이 수행되도록 한다.The rotation driving module 920 receives the information of the input module 910, and rotates the can body support 100 and the upper seaming chuck 300 according to the input rotation speed information 911.

수평구동모듈(930)은 입력모듈(910)의 정보를 전달받고, 입력된 이동좌표 정보(912)에 따라 제1 시밍롤러(500)와 제2 시밍롤러(700)의 x,y 좌표 이동이 수행되도록 한다.The horizontal driving module 930 receives the information of the input module 910, and moves the x and y coordinates of the first seaming roller 500 and the second seaming roller 700 according to the input movement coordinate information 912. To be performed.

본 발명에 따른 캔 실링 장치에는 복수의 시밍롤러가 설치될 수 있으며, 사용자에 의해 디지털 입출력기(900)로 정보를 입력받아 상하이동실린더(200), 구동모터(400), 제1 시밍롤러용 액추에이터(600) 및 제2 시밍롤러용 액추에이터(800)를 개별 제어할 수 있게 된다. 즉, 캔의 높이에 따라 상하이동실린더(200)의 승강위치를 조절하여 상부시밍척(300)에 밀착되게 조정할 수 있다. 그리고 캔의 형상에 따라 제1 시밍롤러(500)와 제2 시밍롤러(700)가 캔 본체(1) 상단에 밀착되도록 조정하여 하나의 캔 실링 장치로 다양한 캔을 시밍할 수 있는 이점이 있다.A plurality of seaming rollers may be installed in the can sealing device according to the present invention, and the information is input to the digital input/output device 900 by the user, for the Shanghai East cylinder 200, the driving motor 400, and the first seaming roller. It is possible to individually control the actuator 600 and the actuator 800 for the second seaming roller. That is, it is possible to adjust the lifting position of the shanghai copper cylinder 200 according to the height of the can to be in close contact with the upper seaming chuck 300. In addition, according to the shape of the can, the first seaming roller 500 and the second seaming roller 700 are adjusted so as to be in close contact with the upper end of the can body 1, so there is an advantage that various cans can be seamed with one can sealing device.

이상과 같이 본 발명의 기본적인 기술적 사상은 상하이동실린더, 구동모터, 제1 시밍롤러용 액추에이터 및 제2 시밍롤러용 액추에이터를 개별적으로 제어하여 세부조정이 가능하며, 불필요한 요소를 제거하여 무게 감소, 공간활용성 향상, 비용 절감을 도모할 수 있는 캔 실링 장치를 제공하는 것임을 알 수 있다.As described above, the basic technical idea of the present invention can be adjusted in detail by individually controlling the shanghai copper cylinder, the driving motor, the actuator for the first seaming roller, and the actuator for the second seaming roller. It can be seen that the present invention provides a can sealing device capable of improving usability and reducing costs.

이러한 본 발명의 기본적인 기술적 사상 범주내에서 당업계의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이며, 따라서 본 발명의 범주는 다양한 변형 예들을 포함하도록 작성된 특허청구범위 내에서 해석되어야 할 것이다.Of course, various modifications are possible by a person having ordinary knowledge in the art within the basic technical idea scope of the present invention, and therefore, the scope of the present invention should be interpreted within the scope of claims written to include various modifications. will be.

1 : 캔 본체 1a : 캔 본체 절곡면
2 : 캔 뚜껑 2a : 캔 뚜껑 절곡면
20 : 유공압장치 100 : 캔 본체받침대
101 : 안착홈 200 : 상하이동실린더
300 : 상부시밍척 310 : 축연결홈
320 : 보조구멍 330 : 삽입부
331 : 삽입안착구 332 : 삽입고정구
400 : 구동모터 500 : 제1 시밍롤러
501 : 벤딩지지면 502 : 벤딩유도면
600 : 제1 시밍롤러용 액추에이터 700 : 제2 시밍롤러
701 : 압착유도면 800 : 제2 시밍롤러용 액추에이터
900 : 디지털 입출력기 910 : 입력모듈
911 : 회전속도 정보 912 : 이동좌표 정보
920 : 회전구동모듈 930 : 수평구동모듈1: Can body 1a: Can body bending surface
2: Can lid 2a: Can lid bending surface
20: pneumatic device 100: can body support
101: Settling home 200: Shanghai East cylinder
300: upper seaming chuck 310: shaft connecting groove
320: auxiliary hole 330: insertion portion
331: Insertion seat 332: Insertion fixture
400: drive motor 500: first seaming roller
501: Bending paper ground 502: Bending induction drawing
600: first seaming roller actuator 700: second seaming roller
701: Crimp guide 800: Second seaming roller actuator
900: Digital I/O 910: Input module
911: rotation speed information 912: moving coordinate information
920: rotary drive module 930: horizontal drive module

Claims

A can body support in which a seating groove is formed so that the can body is seated on the upper portion;
A shanghai copper cylinder disposed below the can body support and connected to the can body support to move up and down;
An upper seaming chuck disposed on an upper portion of the can body and having an insertion portion formed at a lower portion so as to fit on the lid of the can;
A driving motor disposed on the upper seaming chuck and connected to rotate the upper seaming chuck;
A first seaming roller disposed on one side of the can lid;
A first seaming roller actuator connected to the first seaming roller and driven so that an outer circumferential surface of the can lid is pressed by the first seaming roller;
A second seaming roller disposed on the other side of the can lid;
And a second seaming roller actuator that is connected to the second seaming roller and is driven such that an outer circumferential surface of the can lid is pressed by the second seaming roller.

According to claim 1,
The can sealing device further comprising a digital input/output unit for individually controlling the shanghai copper cylinder, a driving motor, an actuator for a first seaming roller, and an actuator for a second seaming roller.

According to claim 1,
The can body is located on the upper outer circumferential surface, a can body bending surface is bent outward is formed,
The can lid is located on the outside of the bend surface of the can body, a bent surface of the can lid bent outward is formed,
On the side of the first seaming roller,
A bending paper surface formed horizontally inward and supporting a lower portion of the bent surface of the can body and the bend surface of the can;
It is provided with a bending inducing surface that forms a curved surface from the inside of the bending paper surface to the top, and induces bending so that the can lid bending surface surrounds the can body bending surface.
On the side of the second seaming roller,
A can sealing device characterized in that the curved surface is formed with a radius smaller than the radius of the curved surface of the bending induction surface, and a pressure-inducing surface that induces the compression of the curved surface of the can lid and the curved surface of the can body.

According to claim 1,
The actuator for the first seaming roller and the actuator for the second seaming roller,
A can sealing device characterized by being driven by a shared pressure cylinder operated by a shared pressure or a linear solenoid operated by receiving electricity.

According to claim 2,
The digital input/output device,
An input module for receiving rotation speed information and moving coordinate information by a keypad input key or a touch screen touch;
A rotation driving module that receives information of the input module and rotates the can body support and the upper seaming chuck according to the input rotation speed information;
Can sealing, characterized in that; receiving the information of the input module, the horizontal driving module to perform the x,y coordinate movement of the first seaming roller and the second seaming roller according to the input movement coordinate information; Device.