KR20220129163A - Can sealing device using torque motor - Google Patents

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KR20220129163A KR1020210033684A KR20210033684A KR20220129163A KR 20220129163 A KR20220129163 A KR 20220129163A KR 1020210033684 A KR1020210033684 A KR 1020210033684A KR 20210033684 A KR20210033684 A KR 20210033684A KR 20220129163 A KR20220129163 A KR 20220129163A
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Abstract

Disclosed is a can sealing device using a torque motor. The can sealing device using the torque motor includes: a can body supporter in which first and second valleys are formed in a concentric shape, so that a can body having a first diameter or a second diameter can be mounted on an upper part; an up and down driving unit which is disposed at a lower part of the can body supporter and moves the can body supporter upward and downward; an upper seaming chuck which is disposed at an upper part of the can body and has an insertion unit at a lower part to be inserted into a can lid; a seaming chuck driving motor which is disposed at an upper part of the upper seaming chuck and is connected to allow the upper seaming chuck to rotate; a first seaming roller which is disposed on one side of the can lid; a driving unit for the first seaming roller which is connected to the first seaming roller and is driven to allow the outer circumferential surface of the can lid to be pressurized by the first seaming roller; a second seaming roller which is disposed on the other side of the can lid; and a driving unit for the second seaming roller which is connected to the second seaming roller and is driven to allow the outer circumferential surface of the can lid to be pressurized by the second seaming roller. The can sealing device does not require position adjustment and enables accurate sealing.

Description

토크모터를 이용한 캔 실링 장치{Can sealing device using torque motor}Can sealing device using torque motor

본 발명은 토크모터를 이용한 캔 실링 장치에 관한 것으로, 특히 토크모터를 이용하여 캔을 수직 상방으로 이동시킨 후 실링을 하는, 토크모터를 이용한 캔 실링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a can sealing device using a torque motor, and more particularly, to a can sealing device using a torque motor, which seals after moving a can vertically upward using a torque motor.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 발명과 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The content described below merely provides background information related to the present invention and does not constitute the prior art.

일반적으로 음료나 물건을 담아서 밀봉하는 데 캔이 주로 사용되고 있다.In general, cans are mainly used for sealing drinks or things.

이러한 캔은 대개 알루미늄재로 만들어진 몸체 상부 개방부를 뚜껑을 덮고, 그 뚜껑 테두리부를 몸체 원주방향을 따라 감아서 밀봉하게 되어 있다. Such a can is usually sealed by covering an upper opening part of the body made of an aluminum material, and winding the rim part of the lid along the circumferential direction of the body.

이와 같이 캔 뚜껑을 몸체 테두리부에 말아서 감는 작업을 소위 시밍(seaming)이라 하고, 이 시밍작업에는 통상 시밍장치가 사용되고 있다.In this way, the operation of winding the can lid on the edge of the body is called seaming, and a seaming device is usually used for this seaming operation.

이와 같은 시밍장치는 여러 가지 개발되어 사용되고 있고, 그 일예로서 국제특허출원 공개 제97-706925호가 개시되어 있다. 그런데 상기 종래의 시밍장치는 동일한 사이즈의 캔을 시밍하는 장치에 관한 것으로서, 다른 사이즈의 캔을 시밍하기 위해서는 시밍롤러의 배치나 크기를 변경시켜야 하므로 다양한 종류의 캔에 모두 적용할 수 없는 단점이 있었다.Such a seaming device has been developed and used in various ways, and International Patent Application Publication No. 97-706925 is disclosed as an example thereof. However, the conventional seaming apparatus relates to an apparatus for seaming cans of the same size. In order to seam cans of different sizes, the arrangement or size of the seaming roller must be changed, so it cannot be applied to all kinds of cans. .

이러한 종래의 캔 실링 장치는 종래의 구동수단인 모터에서 제공하는 회전력을 벨트를 통해 시밍 척으로 제공하도록 구성되었는데, 그 구성의 부피와 무게가 상당하여 주로 공장에서 사용되고 가정용으로는 적합하지 않았다.Such a conventional can sealing device was configured to provide rotational force provided by a motor, which is a conventional driving means, to a seaming chuck through a belt.

최근에는 주류법 완화로 수제맥주공급이 가능하여 수제 맥주의 공급과 수요가 증가하고, 커피 등의 액상 음료의 판매가 증가하면서, 가정이나 상점에서 직접 캔을 밀봉하기 위한 소형 캔 실링 장치의 개발이 요구되고 있다.Recently, the supply and demand of craft beer has increased due to the relaxation of the Alcoholic Beverage Act, and the sales of liquid beverages such as coffee are increasing. is becoming

이러한 문제를 해결하기 위하여 국내공개특허 2020-0088649호에 캔실링 장치가 개시되어 있다.In order to solve this problem, a can sealing device is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 2020-0088649.

이러한 선행기술은 상하이동 실린더, 구동모터, 제1 시밍롤러용 구동부 및 제2 시밍롤러용 구동부를 개별적으로 제어하여 세부조정이 가능하며, 불필요한 요소를 제거하여 무게 감소, 공간활용성 향상, 비용 절감을 도모하고 있다.This prior art enables detailed adjustment by individually controlling the vertical movement cylinder, the drive motor, the driving unit for the first seaming roller and the driving unit for the second seaming roller, and reduces weight, improves space utilization, and reduces costs by removing unnecessary elements. is promoting

또한, 선행기술은 사용자가 디지털 입출력기의 터치패널에 회전속도 정보와 이동좌표 정보를 입력하여 직접 구동을 제어할 수 있으며, 캔의 크기나 형상에 관계없이 시밍작업을 수행할 수 있다.In addition, in the prior art, a user can directly control driving by inputting rotational speed information and movement coordinate information to the touch panel of the digital input/output device, and seaming can be performed regardless of the size or shape of the can.

그러나 선행기술은 상하이동을 하기 위하여 제어부와 실린더를 사용하는데 이는 구조가 복잡하였다.However, the prior art uses a control unit and a cylinder for vertical movement, which has a complicated structure.

그리고 선행기술은 캔의 높이에 따라 사용자가 실린더 구동부가 상승해야할 위치를 조절해야 하므로 불편하고, 정확한 제어가 어려운 문제가 있다.In addition, the prior art has problems in that it is inconvenient and difficult to accurately control because the user has to adjust the position where the cylinder driving unit should rise according to the height of the can.

본 발명이 이루고자 하는 과제는 종래의 문제를 해결하고자 하는 것으로, 토크모터를 사용하여 캔을 수직 상방으로 이동시키고, 캔의 상부가 실링부에 닿으면 토크에 의해 토크모터가 멈추게 되므로 위치 조절이 필요 없고, 정확한 실링이 가능한, 토크모터를 이용한 캔 실링 장치를 제공하는 것이다.The problem to be achieved by the present invention is to solve the conventional problem. The can is moved vertically upward using a torque motor, and when the upper part of the can touches the sealing part, the torque motor is stopped by the torque, so position adjustment is necessary. It is to provide a can sealing device using a torque motor, which can be accurately sealed.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 과제는 종래의 문제를 해결하고자 하는 것으로, 다양한 캔을 올려놓을 두 있도록 받침대 부분에 동심원 형태로 복수개의 골이 형성되는 토크모터를 이용한 캔 실링 장치를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to solve the conventional problem, and to provide a can sealing device using a torque motor in which a plurality of valleys are formed in a concentric circle shape on a pedestal to place various cans.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 과제는 종래의 문제를 해결하고자 하는 것으로, 기준 부하 이상이 걸리면 정치하는 토크모터의 특성을 이용하여 다양한 캔을 수직 상방으로 정확한 위치에 고정함으로써 정확한 실링이 가능하게 되는, 토크모터를 이용한 캔 실링 장치를 제공하는 것이다.In addition, the problem to be achieved by the present invention is to solve the conventional problem, and accurate sealing is possible by fixing various cans in the correct position vertically upward using the characteristics of the torque motor that is stationary when more than the reference load is applied, To provide a can sealing device using a torque motor.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 과제는 종래의 문제를 해결하고자 하는 것으로, 캔의 상부 뚜껑 실링시에 캔이 회전할 때, 받침대의 상부가 함께 회전함으로써 정확한 실링이 가능하도록 하는, 토크모터를 이용한 캔 실링 장치를 제공하는 것이다.In addition, the object to be achieved by the present invention is to solve the conventional problem, and when the can rotates during sealing of the upper lid of the can, the upper part of the pedestal rotates together to enable accurate sealing by using a torque motor. To provide a sealing device.

이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 특징에 따른 토크모터를 이용한 캔 실링 장치는,A can sealing device using a torque motor according to a feature of the present invention for achieving this technical problem,

상부에 제1 직경 또는 제2 직경을 가진 캔 본체가 안착되도록 동심원 형태로 제1 골 및 제2 골이 형성되는 캔 본체받침대; a can body supporter in which first and second valleys are formed in concentric circles so that a can body having a first diameter or a second diameter is mounted thereon;

상기 캔 본체받침대의 하부에 배치되며, 상기 캔 본체받침대를 상방 또는 하방으로 이동시키기 위한 상하 구동부;a vertical drive unit disposed under the can body supporter and configured to move the can body supporter upward or downward;

상기 캔 본체의 상부에 배치되며, 캔 뚜껑에 끼워지도록 하부에 삽입부가 형성되는 상부시밍척; an upper seaming chuck disposed on the can body and having an insertion part formed thereon so as to be fitted into the can lid;

상기 상부시밍척의 상부에 배치되며, 상기 상부시밍척이 회전되도록 연결되는 시밍척 구동모터; a seaming chuck driving motor disposed above the upper seaming chuck and connected to rotate the upper seaming chuck;

상기 캔뚜껑의 일측에 배치되는 제1 시밍롤러; a first seaming roller disposed on one side of the can lid;

상기 제1 시밍롤러에 연결되어 상기 캔 뚜껑의 외주면이 상기 제1 시밍롤러에 의해 가압되도록 구동되는 제1 시밍롤러용 구동부; a driving unit for a first seaming roller connected to the first seaming roller and driven so that an outer peripheral surface of the can lid is pressed by the first seaming roller;

상기 캔 뚜껑의 타측에 배치되는 제2 시밍롤러;a second seaming roller disposed on the other side of the can lid;

상기 제2 시밍롤러에 연결되어 상기 캔 뚜껑의 외주면이 상기 제2 시밍롤러에 의해 가압되도록 구동되는 제2 시밍롤러용 구동부;를 포함한다.and a driving unit for a second seaming roller connected to the second seaming roller and driven so that an outer peripheral surface of the can lid is pressed by the second seaming roller.

상기 본체 받침대는 회전이 가능한 것을 특징으로 한다.The main body pedestal is characterized in that it is possible to rotate.

또한, 상기 캔이 상승하여 캔 뚜껑에 상기 시밍척의 삽입부에 끼워지면 상기 상하 구동부에 기준 이상의 토크가 걸려 상기 상하 구동부는 정지한다. In addition, when the can rises and is inserted into the inserting part of the seaming chuck in the can lid, torque is applied to the vertical drive unit more than a standard, and the vertical drive unit is stopped.

또한, 상기 상하 구동부는 토크모터이다.In addition, the vertical drive unit is a torque motor.

상기 상하 구동부, 시밍척 구동모터, 제1 시밍롤러용 구동부 및 제2 시밍롤러용 구동부를 개별 제어하는 제어부를 더 포함한다.It further includes a control unit for individually controlling the vertical drive unit, the seaming chuck drive motor, the first driving unit for the seaming roller, and the second driving unit for the seaming roller.

또한, 상기 캔 본체는 상단 외주면에 위치되며, 외측으로 절곡된 캔 본체 절곡면이 형성되며, 상기 캔 뚜껑은 상기 캔 본체 절곡면의 외측에 위치되며, 외측으로 절곡된 캔 뚜껑 절곡면이 형성되고, 상기 제1 시밍롤러의 측면에는, 내측으로 수평되게 형성되며, 상기 캔 본체 절곡면과 캔 뚜껑 절곡면의 하부를 지지하는 벤딩지지면;In addition, the can body is located on the outer peripheral surface of the upper end, the can body is bent outwardly formed, the can lid is located outside the can body bent surface, and the can lid is bent outwardly, , a bending support surface formed on a side surface of the first seaming roller horizontally inward and supporting a lower portion of the bent surface of the can body and the bent surface of the can lid;

상기 벤딩지지면의 내측에서 상부로 곡면을 이루며, 캔 뚜껑 절곡면이 상기 캔 본체 절곡면을 감싸도록 벤딩을 유도하는 벤딩유도면;이 갖추어지며, 상기 제2 시밍롤러의 측면에는, 상기 벤딩유도면의 곡면 반경보다 작은 반경으로 곡면이 형성되며, 상기 캔 뚜껑 절곡면과 상기 캔 본체 절곡면의 압착을 유도하는 압착유도면;이 갖추어지는 것을 특징으로 한다.A bending guide surface that forms a curved surface from the inside to the top of the bending support surface and induces bending so that the can lid bent surface surrounds the can body bent surface; A curved surface is formed with a radius smaller than the radius of the curved surface of the surface, and a compression guide surface for inducing compression between the can lid bent surface and the can body bent surface is provided.

또한, 상기 제어부는, 키패드 입력키 또는 터치스크린 터치에 의해 동작 정보를 입력받고, 상기 상하구동부를 동작시키고, 상기 캔 본체의 상승이 완료되면 상기 상부시밍척, 상기 제1 시밍롤러와 제2 시밍롤러를 구동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit receives operation information by a keypad input key or touch screen touch, operates the vertical drive unit, and when the lifting of the can body is completed, the upper seaming chuck, the first seaming roller and the second seaming roller It is characterized in that it drives the roller.

개시된 기술의 실시예들은 다음의 장점들을 포함하는 효과를 가질 수 있다. 다만, 개시된 기술의 실시 예들이 이를 전부 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다. Embodiments of the disclosed technology may have effects including the following advantages. However, since it does not mean that the embodiments of the disclosed technology should include all of them, the scope of the disclosed technology should not be understood as being limited thereby.

본 발명의 실시예에서는 토크모터를 사용하여 캔을 수직 상방으로 이동시키고, 캔의 상부가 실링부에 닿으면 토크에 의해 토크모터가 멈추게 되므로 위치 조절이 필요 없고, 정확한 실링이 가능한, 토크모터를 이용한 캔 실링 장치를 제공할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a torque motor is used to move the can vertically upwards using a torque motor, and when the upper part of the can touches the sealing part, the torque motor is stopped by the torque, so there is no need for position adjustment and accurate sealing is possible. A used can sealing device can be provided.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 다양한 캔을 올려놓을 두 있도록 받침대 부분에 동심원 형태로 복수개의 골이 형성되는 토크모터를 이용한 캔 실링 장치를 제공할 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, it is possible to provide a can sealing device using a torque motor in which a plurality of valleys are formed in a concentric circle shape on a pedestal portion to place various cans.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 기준 부하 이상이 걸리면 정치하는 토크모터의 특성을 이용하여 다양한 캔을 수직 상방으로 정확한 위치에 고정함으로써 정확한 실링이 가능하게 되는, 토크모터를 이용한 캔 실링 장치를 제공할 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, there is provided a can sealing device using a torque motor, which enables accurate sealing by fixing various cans in an accurate position vertically upward using the characteristics of a torque motor that is stationary when more than a reference load is applied. can do.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 캔의 상부 뚜껑 실링시에 캔이 회전할 때, 받침대의 상부가 함께 회전함으로써 정확한 실링이 가능하도록 하는, 토크모터를 이용한 캔 실링 장치를 제공할 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, when the can rotates when the upper lid of the can is sealed, the upper part of the pedestal rotates together to enable accurate sealing, and a can sealing device using a torque motor can be provided.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 토크모터를 이용한 캔 실링 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 토크모터를 이용한 캔 실링 장치에서 캔을 제거한 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 토크모터를 이용한 캔 실링 장치의 저면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 토크모터를 이용한 캔 실링 장치에서 캔이 시밍척에 삽입된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 토크모터를 이용한 캔 실링 장치에서 캔이 시밍척에 삽입되지 않은 초기 상태를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 토크모터를 이용한 캔 실링 장치의 블록 구성도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 토크모터를 이용한 캔 실링 장치에서 실링 상태의 예를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a can sealing apparatus using a torque motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a state in which a can is removed from a can sealing apparatus using a torque motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom perspective view of a can sealing apparatus using a torque motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view illustrating a state in which a can is inserted into a seaming chuck in a can sealing apparatus using a torque motor according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view illustrating an initial state in which the can is not inserted into the seaming chuck in the can sealing apparatus using a torque motor according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a can sealing apparatus using a torque motor according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are diagrams illustrating examples of a sealing state in a can sealing apparatus using a torque motor according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제 1, 제 2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components are not limited by the above terms, and only for the purpose of distinguishing one component from other components. used only as For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 그리고 "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.A singular expression in terms used herein should be understood to include a plural expression unless the context clearly dictates otherwise. And terms such as "comprising" mean that the specified feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof exists, but one or more other features or number, step operation component, part It is to be understood that this does not exclude the possibility of the presence or addition of or combinations thereof.

도면에 대한 상세한 설명을 하기에 앞서, 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. Prior to a detailed description of the drawings, it is intended to clarify that the classification of the constituent parts in the present specification is merely a division according to the main function that each constituent unit is responsible for. That is, two or more components to be described below may be combined into one component, or one component may be divided into two or more for each more subdivided function.

그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다. 따라서, 본 명세서를 통해 설명되는 각 구성부들의 존재 여부는 기능적으로 해석되어야 할 것이다.In addition, each of the constituent units to be described below may additionally perform some or all of the functions of other constituent units in addition to the main function it is responsible for. Of course, it can also be performed by being dedicated to it. Therefore, the existence or non-existence of each component described through the present specification should be interpreted functionally.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 토크모터를 이용한 캔 실링 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a can sealing apparatus using a torque motor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 토크모터를 이용한 캔 실링 장치에서 캔을 제거한 상태를 나타낸 도면이다.2 is a view illustrating a state in which a can is removed from a can sealing apparatus using a torque motor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 토크모터를 이용한 캔 실링 장치의 저면 사시도이다.3 is a bottom perspective view of a can sealing apparatus using a torque motor according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 토크모터를 이용한 캔 실링 장치에서 캔이 시밍척에 삽입된 상태를 나타낸 측면도이다.4 is a side view illustrating a state in which a can is inserted into a seaming chuck in a can sealing apparatus using a torque motor according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 토크모터를 이용한 캔 실링 장치에서 캔이 시밍척에 삽입되지 않은 초기 상태를 나타낸 측면도이다.5 is a side view illustrating an initial state in which the can is not inserted into the seaming chuck in the can sealing apparatus using a torque motor according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 토크모터를 이용한 캔 실링 장치의 블록 구성도이다.6 is a block diagram of a can sealing apparatus using a torque motor according to an embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 토크모터를 이용한 캔 실링 장치에서 실링 상태의 예를 나타낸 도면이다.7 and 8 are diagrams illustrating examples of a sealing state in a can sealing apparatus using a torque motor according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 토크모터를 이용한 캔 실링 장치(1000)는,1 to 6, the can sealing apparatus 1000 using a torque motor according to an embodiment of the present invention,

상부에 제1 직경(3) 또는 제2 직경(4)을 가진 캔 본체(1)가 안착되도록 동심원 형태로 제1 골(3) 및 제2 골(4)이 형성되는 캔 본체받침대(100); Can body support 100 in which first and second valleys 3 and 4 are formed in concentric circles so that a can body 1 having a first diameter 3 or a second diameter 4 is seated on the can body 1 ;

상기 캔 본체받침대(100)의 하부에 배치되며, 상기 캔 본체받침대(100)를 상방 또는 하방으로 이동시키기 위한 상하 구동부(200);a vertical drive unit 200 disposed under the can body support 100 and configured to move the can body support 100 upward or downward;

상기 캔 본체(1)의 상부에 배치되며, 캔 뚜껑에 끼워지도록 하부에 삽입부가 형성되는 상부시밍척(300); an upper seaming chuck 300 disposed on the can body 1 and having an insertion part formed thereon so as to be inserted into the can lid;

상기 상부시밍척(300)의 상부에 배치되며, 상기 상부시밍척(300)이 회전되도록 연결되는 시밍척 구동모터(400); a seaming chuck driving motor 400 disposed on the upper seaming chuck 300 and connected to rotate the upper seaming chuck 300;

상기 캔뚜껑의 일측에 배치되는 제1 시밍롤러(500); a first seaming roller 500 disposed on one side of the can lid;

상기 제1 시밍롤러에 연결되어 상기 캔 뚜껑의 외주면이 상기 제1 시밍롤러에 의해 가압되도록 구동되는 제1 시밍롤러용 구동부(600); a driving unit 600 for a first seaming roller connected to the first seaming roller and driven so that an outer peripheral surface of the can lid is pressed by the first seaming roller;

상기 캔 뚜껑의 타측에 배치되는 제2 시밍롤러(700);a second seaming roller 700 disposed on the other side of the can lid;

상기 제2 시밍롤러(700)에 연결되어 상기 캔 뚜껑(2)의 외주면이 상기 제2 시밍롤러(700)에 의해 가압되도록 구동되는 제2 시밍롤러 구동부(800);를 포함한다.and a second seaming roller driving unit 800 connected to the second seaming roller 700 and driven so that the outer peripheral surface of the can lid 2 is pressed by the second seaming roller 700 .

상기 본체 받침대(100)는 회전이 가능한 것을 특징으로 한다.The main body pedestal 100 is characterized in that it is rotatable.

또한, 상기 캔 본체(1)이 상승하여 캔 뚜껑(2)에 상기 시밍척(300)의 삽입부(330)에 끼워지면 상기 상하 구동부(200)에 기준 이상의 토크가 걸려 상기 상하 구동부(200)는 정지한다. In addition, when the can body 1 rises and is inserted into the insertion part 330 of the seaming chuck 300 in the can lid 2 , a torque greater than a standard is applied to the vertical drive unit 200 , and the vertical drive unit 200 . will stop

또한, 상기 상하 구동부(200)는 토크모터이다.In addition, the vertical drive unit 200 is a torque motor.

상기 상하 구동부(200), 시밍척 구동모터(400), 제1 시밍롤러용 구동부 및 제2 시밍롤러 구동부(800)를 제어하는 제어부(900)를 더 포함한다.The vertical driving unit 200, the seaming chuck driving motor 400, the first seaming roller driving unit, and a control unit 900 for controlling the second seaming roller driving unit 800 further includes.

또한, 상기 캔 본체(1)는 상단 외주면에 위치되며, 외측으로 절곡된 캔 본체(1) 절곡면이 형성되며, 상기 캔 뚜껑(2)은 상기 캔 본체(1) 절곡면의 외측에 위치되며, 외측으로 절곡된 캔 뚜껑(2) 절곡면이 형성되고, 상기 제1 시밍롤러(500)의 측면에는, 내측으로 수평되게 형성되며, 상기 캔 본체(1) 절곡면과 캔 뚜껑(2) 절곡면의 하부를 지지하는 벤딩지지면;In addition, the can body 1 is located on the outer peripheral surface of the upper end, has a curved surface of the can body 1 bent outward, and the can lid 2 is located outside the curved surface of the can body 1 . , a curved surface of the can lid 2 bent outward is formed, the side surface of the first seaming roller 500 is formed horizontally inward, and the bent surface of the can body 1 and the can lid 2 are bent a bending support surface for supporting the lower part of the surface;

상기 벤딩지지면(501)의 내측에서 상부로 곡면을 이루며, 캔 뚜껑(2) 절곡면이 상기 캔 본체(1) 절곡면을 감싸도록 벤딩을 유도하는 벤딩유도면(502);이 갖추어지며, 상기 제2 시밍롤러(700)의 측면에는, 상기 벤딩유도면의 곡면 반경보다 작은 반경으로 곡면이 형성되며, 상기 캔 뚜껑(2) 절곡면과 상기 캔 본체(1) 절곡면의 압착을 유도하는 압착유도면(701);이 갖추어지는 것을 특징으로 한다.A bending induction surface 502 that forms a curved surface from the inside of the bending support surface 501 to an upper portion and induces bending so that the bent surface of the can lid 2 surrounds the bent surface of the can body 1; is provided; A curved surface is formed on the side surface of the second seaming roller 700 with a radius smaller than the radius of the curved surface of the bending induction surface, and to induce compression of the bent surface of the can lid (2) and the bent surface of the can body (1) Compression guide surface 701; characterized in that it is provided.

또한, 상기 제어부(900)는, 키패드 입력키 또는 터치스크린 등의 입력부(901) 입력 또는 터치 입력에 의해 동작 정보를 입력받고, 상기 상하구동부를 동작시키고, 상기 캔 본체(1)의 상승이 완료되면 상기 상부시밍척(300), 상기 제1 시밍롤러와 제2 시밍롤러를 구동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit 900 receives operation information by input of a keypad input key or an input unit 901 such as a touch screen or a touch input, operates the vertical drive unit, and completes the raising of the can body 1 . It is characterized in that the upper seaming chuck 300, the first seaming roller and the second seaming roller are driven.

이러한 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 토크모터를 이용한 캔 실링 장치의 동작은 다음과 같다.The operation of the can sealing apparatus using the torque motor according to the embodiment of the present invention having such a configuration is as follows.

먼저, 사용자는 캔 본체받침대(100)의 는 상부에 캔 본체(1)를 안착시킨다. First, the user places the can body 1 on the upper part of the can body support 100 .

이때, 캔 본체(1) 바닥이 제1 직경을 가진 경우, 본체 받침대(100)의 동심원 형태의 골중에서 제1 골(3)에 안착을 시킨다. 또한, 캔 본체(1)가 바닥이 제2 직경을 가진 경우, 본체 받침대(100)의 동심원 형태의 골중에서 제2 골(4)에 안착을 시킨다. 필요에 따라 캔의 형태가 변형된다면 그에 대응하여 본체 받침대(100) 상부를 변형된 다양한 캔을 수용 가능하도록 변형한다.At this time, when the bottom of the can body 1 has the first diameter, it is seated on the first bone 3 among the concentric circle-shaped bones of the main body support 100 . In addition, when the bottom of the can body 1 has the second diameter, it is seated in the second bone 4 among the concentric circles of the body support 100 . If the shape of the can is deformed as necessary, the upper portion of the main body support 100 is deformed to accommodate various deformed cans.

그리고 캔 본체받침대(100)에는 캔 본체(1)와 회전될 수 있도록 축단에 베어링이 갖추어지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the can body support 100 has a bearing at the shaft end so that it can rotate with the can body 1 .

다음, 사용자는 캔 본체(1) 위에 캔뚜껑을 올려놓은 상태에서 키패드 입력 또는 터치에 의해 동작을 시킨다.Next, the user makes an operation by inputting a keypad or a touch while placing the can lid on the can body 1 .

그러면 제어부(900)가 상하 구동부(200)를 상방으로 구동하고, 캔 본체(1)가 상부로 이동한다.Then, the control unit 900 drives the vertical drive unit 200 upward, and the can body 1 moves upward.

이렇게 상하 구동부(200)의 상승에 따라 캔 본체(1)가 상승을 하다가, 캔 본체(1) 위의 캔 뚜껑이 시밍척(300)의 삽입부에 안착하면 더 이상 상승이 어렵고, 상하 구동부(200)는 부하가 기준이상 걸리므로 정지를 한다.As the can body 1 rises according to the rise of the vertical drive unit 200 in this way, when the can lid on the can body 1 is seated in the insertion part of the seaming chuck 300, it is difficult to rise any more, and the vertical drive unit ( 200) stops because the load takes more than the standard.

이때, 필요에 따라 제어부(900)는 상하 구동부(200)의 정지 상태를 피드백 받아 토크모터의 정지를 판단할 수 있고, 시밍척(300) 삽입부(330)에 압전센서(도면 미도시) 등을 추가 구비하여 캔뚜껑(2)의 삽입여부를 더욱 정확하게 감지할 수도 있다.At this time, if necessary, the control unit 900 may receive feedback of the stop state of the vertical drive unit 200 to determine the stop of the torque motor, and a piezoelectric sensor (not shown) in the seaming chuck 300 insertion unit 330 , etc. It is also possible to more accurately detect whether the can lid (2) is inserted by additionally providing.

다음, 제어부(900)는 시밍척 구동모터(400), 제1 시밍롤러 구동부(600)와 제2 시밍롤러 구동부(800)를 구동한다.Next, the control unit 900 drives the seaming chuck driving motor 400 , the first seaming roller driving unit 600 , and the second seaming roller driving unit 800 .

그러면, 시밍척 구동모터(400), 제1 시밍롤러 구동부(600)와 제2 시밍롤러 구동부(800)의 구동에 따라 시밍척(300), 제1 시밍롤러(500), 제2 시밍롤러(700)가 회전하고, 캔본체 받침대(100)도 함께 회전하면서 캔 본체(1) 상부에 캔뚜껑(2)이 실링된다.Then, according to the driving of the seaming chuck driving motor 400, the first seaming roller driving unit 600 and the second seaming roller driving unit 800, the seaming chuck 300, the first seaming roller 500, the second seaming roller ( The can lid 2 is sealed on the can body 1 while the 700 is rotated and the can body pedestal 100 is also rotated.

여기서, 도 7 또는 도 8과 같이, 제1 시밍롤러(500)는 캔 뚜껑(2)의 일측에 배치되어 캔 뚜껑(2)의 외주면이 벤딩되도록 하고, 특히, 제1 시밍롤러(500)의 측면에는 벤딩지지면(501), 벤딩유도면(502)이 갖추어져 캔 본체(1) 절곡면(1a)이 캔 뚜껑 절곡면(2a)을 감싸며 롤링된 형상으로 형성되도록 유도한다. Here, as shown in FIG. 7 or FIG. 8 , the first seaming roller 500 is disposed on one side of the can lid 2 so that the outer peripheral surface of the can lid 2 is bent, and in particular, the A bending support surface 501 and a bending induction surface 502 are provided on the side surface to induce the can body 1 to have a curved surface 1a surrounding the can lid bending surface 2a to form a rolled shape.

또한, 벤딩지지면(501)은 내측으로 수평되게 형성되며, 캔 본체 절곡면(1a)과 캔 뚜껑 절곡면(2a)의 하부를 지지하도록 갖추어진다. 그리고 벤딩유도면(502)은 벤딩지지면(501)의 내측에서 상부로 곡면을 이루며, 캔 뚜껑 절곡면(2a)이 캔 본체 절곡면(1a)을 감싸며 벤딩을 유도하도록 갖추어진다.In addition, the bending support surface 501 is formed horizontally inward, and is provided to support the lower portions of the can body bending surface 1a and the can lid bending surface 2a. In addition, the bending guide surface 502 forms a curved surface from the inside to the top of the bending support surface 501, and the can lid bending surface 2a surrounds the can body bending surface 1a to induce bending.

제1 시밍롤러용 구동부(600)는 제1 시밍롤러(500)에 연결되어 캔 뚜껑(2)의 외주면이 제1 시밍롤러(500)에 의해 가압되도록 구동된다.The driving unit 600 for the first seaming roller is connected to the first seaming roller 500 and is driven so that the outer peripheral surface of the can lid 2 is pressed by the first seaming roller 500 .

제2 시밍롤러(700)는 캔 뚜껑(2)의 타측에 배치되어 캔 뚜껑(2)의 외주면이 벤딩되도록 구비된다. 특히, 제2 시밍롤러(700)의 측면에는 압착유도면(701)이 갖추어져 캔 본체 절곡면(1a)과 캔 뚜껑 절곡면(2a)이 압착되도록 유도한다. The second seaming roller 700 is disposed on the other side of the can lid 2 to bend the outer peripheral surface of the can lid 2 . In particular, a compression guide surface 701 is provided on the side surface of the second seaming roller 700 to induce the can body bending surface 1a and the can lid bending surface 2a to be compressed.

여기서 압착유도면(701)은 벤딩유도면(502)의 곡면 반경보다 작은 반경으로 곡면이 형성되며, 캔 뚜껑 절곡면(2a)과 캔 본체 절곡면(1a)이 서로 밀착되면서 롤링되어 밀봉되게 한다. 제2 시밍롤러용 구동부(800)는 제2 시밍롤러(700)에 연결되어 캔 뚜껑의 외주면이 제2 시밍롤러(700)에 의해 가압되도록 구동된다.Here, the compression guiding surface 701 has a curved surface with a smaller radius than that of the bending guiding surface 502, and the can lid curved surface 2a and the can body curved surface 1a are in close contact with each other and are rolled and sealed. . The second seaming roller driving unit 800 is connected to the second seaming roller 700 and is driven so that the outer peripheral surface of the can lid is pressed by the second seaming roller 700 .

이러한 실링 방법은 필요에 따라 공지된 다른 실링 방법을 적용하는 것이 가능하다.As for this sealing method, it is possible to apply other known sealing methods if necessary.

본 발명의 실시예에서는 토크모터를 사용하여 캔 본체(1)를 수직 상방으로 이동시키고, 캔 본체의 상부가 삽입부에 닿으면 토크에 의해 토크모터가 멈추게 되므로 위치 입력이 필요 없고, 정확한 실링이 가능하다.In the embodiment of the present invention, the can body 1 is moved vertically upward by using a torque motor, and when the upper part of the can body touches the insertion part, the torque motor stops by the torque, so there is no need for position input and accurate sealing is achieved. It is possible.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 다양한 캔을 올려놓을 두 있도록 받침대(100) 부분에 동심원 형태로 복수개의 골이 형성되어 다양한 캔의 실링이 가능하다.In addition, in the embodiment of the present invention, a plurality of valleys are formed in the form of concentric circles on the pedestal 100 so as to place various cans, so that various cans can be sealed.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 기준 부하 이상이 걸리면 정치하는 토크모터의 특성을 이용하여 다양한 캔을 수직 상방으로 정확한 위치에 고정함으로써 정확한 실링이 가능하게 된다.In addition, in the embodiment of the present invention, accurate sealing is possible by fixing various cans in an accurate position vertically upward using the characteristics of a torque motor that is stationary when more than a reference load is applied.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 캔의 상부 뚜껑 실링시에 캔이 회전할 때, 받침대(100)의 상부가 함께 회전함으로써 정확한 실링이 가능하도록 한다.In addition, in the embodiment of the present invention, when the can rotates during sealing of the upper lid of the can, the upper portion of the pedestal 100 rotates together to enable accurate sealing.

개시된 기술의 일 실시예는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 개시된 기술의 진정한 기술적 보호범 위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.One embodiment of the disclosed technology has been described with reference to the embodiment shown in the drawings for better understanding, but this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible by those skilled in the art. will understand that Accordingly, the true technical protection scope of the disclosed technology should be defined by the appended claims.

Claims (7)

상부에 제1 직경 또는 제2 직경을 가진 캔 본체가 안착되도록 동심원 형태로 제1 골 및 제2 골이 형성되는 캔 본체받침대;
상기 캔 본체받침대의 하부에 배치되며, 상기 캔 본체받침대를 상방 또는 하방으로 이동시키기 위한 상하 구동부;
상기 캔 본체의 상부에 배치되며, 캔 뚜껑에 끼워지도록 하부에 삽입부가 형성되는 상부시밍척;
상기 상부시밍척의 상부에 배치되며, 상기 상부시밍척이 회전되도록 연결되는 시밍척 구동모터;
상기 캔뚜껑의 일측에 배치되는 제1 시밍롤러;
상기 제1 시밍롤러에 연결되어 상기 캔 뚜껑의 외주면이 상기 제1 시밍롤러에 의해 가압되도록 구동되는 제1 시밍롤러용 구동부;
상기 캔 뚜껑의 타측에 배치되는 제2 시밍롤러;
상기 제2 시밍롤러에 연결되어 상기 캔 뚜껑의 외주면이 상기 제2 시밍롤러에 의해 가압되도록 구동되는 제2 시밍롤러용 구동부;를 포함하는 토크모터를 이용한 캔 실링 장치.
a can body supporter in which first and second valleys are formed in concentric circles so that a can body having a first diameter or a second diameter is mounted thereon;
a vertical drive unit disposed under the can body supporter and configured to move the can body supporter upward or downward;
an upper seaming chuck disposed on the can body and having an insertion part formed thereon so as to be fitted into the can lid;
a seaming chuck driving motor disposed above the upper seaming chuck and connected to rotate the upper seaming chuck;
a first seaming roller disposed on one side of the can lid;
a driving unit for a first seaming roller connected to the first seaming roller and driven so that an outer peripheral surface of the can lid is pressed by the first seaming roller;
a second seaming roller disposed on the other side of the can lid;
and a driving part for a second seaming roller connected to the second seaming roller and driven so that an outer peripheral surface of the can lid is pressed by the second seaming roller.
 제1항에 있어서,
상기 본체 받침대는 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 토크모터를 이용한 캔 실링 장치.
According to claim 1,
The body pedestal is a can sealing device using a torque motor, characterized in that it is rotatable.
 제2항에 있어서,
상기 캔이 상승하여 캔 뚜껑에 상기 시밍척의 삽입부에 끼워지면 상기 상하 구동부에 기준 이상의 토크가 걸려 상기 상하 구동부는 정지하는 것을 특징으로 하는 토크모터를 이용한 캔 실링 장치.
3. The method of claim 2,
A can sealing apparatus using a torque motor, characterized in that when the can rises and is inserted into the can lid into the insertion part of the seaming chuck, a torque greater than a reference level is applied to the vertical drive unit to stop the vertical drive unit.
 제3항에 있어서,
상기 상하 구동부는 토크모터인 것을 특징으로 하는 토크모터를 이용한 캔 실링 장치.
4. The method of claim 3,
A can sealing device using a torque motor, characterized in that the vertical drive unit is a torque motor.
 제4항에 있어서,
상기 상하 구동부, 시밍척 구동모터, 제1 시밍롤러용 구동부 및 제2 시밍롤러용 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 토크모터를 이용한 캔 실링 장치.
5. The method of claim 4,
The can sealing apparatus using a torque motor further comprising a control unit for controlling the vertical driving unit, the seaming chuck driving motor, the first seaming roller driving unit, and the second seaming roller driving unit.
 제5항에 있어서,
상기 캔 본체는 상단 외주면에 위치되며, 외측으로 절곡된 캔 본체 절곡면이 형성되며, 상기 캔 뚜껑은 상기 캔 본체 절곡면의 외측에 위치되며, 외측으로 절곡된 캔 뚜껑 절곡면이 형성되고, 상기 제1 시밍롤러의 측면에는, 내측으로 수평되게 형성되며, 상기 캔 본체 절곡면과 캔 뚜껑 절곡면의 하부를 지지하는 벤딩지지면;
상기 벤딩지지면의 내측에서 상부로 곡면을 이루며, 캔 뚜껑 절곡면이 상기 캔 본체 절곡면을 감싸도록 벤딩을 유도하는 벤딩유도면;이 갖추어지며, 상기 제2 시밍롤러의 측면에는, 상기 벤딩유도면의 곡면 반경보다 작은 반경으로 곡면이 형성되며, 상기 캔 뚜껑 절곡면과 상기 캔 본체 절곡면의 압착을 유도하는 압착유도면;이 갖추어지는 것을 특징으로 하는 토크모터를 이용한 캔 실링 장치.
6. The method of claim 5,
The can body is positioned on an outer peripheral surface of the upper end, the can body has a curved surface bent outward, the can lid is located outside the can body curved surface, and the can lid has a curved surface that is bent outward; A side surface of the first seaming roller is formed horizontally inward, the bending support surface for supporting the lower portion of the bent surface of the can body and the can lid;
A bending guide surface that forms a curved surface from the inside to the top of the bending support surface and induces bending so that the can lid bent surface surrounds the can body bent surface; A can sealing device using a torque motor, characterized in that the curved surface is formed with a radius smaller than the radius of the curved surface, and a compression induction surface for inducing compression between the bent surface of the can lid and the bent surface of the can body is provided.
 제6항에 있어서,
상기 제어부는, 키패드 입력키 또는 터치스크린 터치에 의해 동작 정보를 입력받고, 상기 상하구동부를 동작시키고, 상기 캔 본체의 상승이 완료되면 상기 상부시밍척, 상기 제1 시밍롤러와 제2 시밍롤러를 구동시키는 것을 특징으로 하는 토크모터를 이용한 캔 실링 장치.
7. The method of claim 6,
The control unit receives operation information by a keypad input key or a touch screen touch, operates the vertical drive unit, and operates the upper seaming chuck, the first seaming roller and the second seaming roller when the can body is lifted. A can sealing device using a torque motor, characterized in that it drives.
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KR20200088649A (en) * 2019-01-15 2020-07-23 비젼테크놀리지 주식회사 Can sealing apparatus

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