JP2007014131A - リニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、可動磁石を有する可動ホルダをセラミックで形成し、動作温度範囲を広げて、さらに、可動ホルダの機械的強度を向上させ、小型軽量化を達成することを目的とする。
【解決手段】本発明によるリニアアクチュエータは、輪状励磁コイル(13)を有する固定側ヨーク(11)の内側に、インナーヨーク(17)を覆う状態で可動磁石(1)を有する可動ホルダ(2)を設け、前記可動ホルダ(2)の材質をセラミックとすることにより、動作温度範囲を広げて、さらに、機械的強度及び小型軽量化とする構成である。
【選択図】図1
【解決手段】本発明によるリニアアクチュエータは、輪状励磁コイル(13)を有する固定側ヨーク(11)の内側に、インナーヨーク(17)を覆う状態で可動磁石(1)を有する可動ホルダ(2)を設け、前記可動ホルダ(2)の材質をセラミックとすることにより、動作温度範囲を広げて、さらに、機械的強度及び小型軽量化とする構成である。
【選択図】図1
Description
本発明は、リニアアクチュエータに関し、特に、可動磁石を有する可動ホルダをセラミックで形成し、可動ホルダの機械的強度を向上させ、小型軽量化を達成するための新規な改良に関する。
従来、用いられていたこの種のリニアアクチュエータとしては、特許文献等を特に開示していないが、図2及び図3で示される構成が提案され、図2の場合、可動磁石1を有するカップ状の可動ホルダ2は全体が樹脂で成形されていた。
また、図3の場合、可動磁石1を有する可動ホルダ2は樹脂で成形されていると共に、この可動ホルダ2の外周には、前記可動磁石1を覆う状態で筒状に貼り板3が設けられている。
また、図3の場合、可動磁石1を有する可動ホルダ2は樹脂で成形されていると共に、この可動ホルダ2の外周には、前記可動磁石1を覆う状態で筒状に貼り板3が設けられている。
従来のリニアアクチュエータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、樹脂で成形された可動ホルダに可動磁石を貼り付けているため、磁石の線膨張係数(6.5×10−6[/℃])と、樹脂の線膨張係数(例えば、ポリカーボネート材67×10−6[/℃])は大きく異なるため、温度変化により破損する問題が存在していた。
また、樹脂成形による可動ホルダは、機械的強度についても限界があり、問題となっていた。
すなわち、樹脂で成形された可動ホルダに可動磁石を貼り付けているため、磁石の線膨張係数(6.5×10−6[/℃])と、樹脂の線膨張係数(例えば、ポリカーボネート材67×10−6[/℃])は大きく異なるため、温度変化により破損する問題が存在していた。
また、樹脂成形による可動ホルダは、機械的強度についても限界があり、問題となっていた。
本発明によるリニアアクチュエータは、固定体に設けられ輪状励磁コイルを内設すると共に輪状に配置された固定側ヨークと、前記固定体に設けられ前記固定側ヨークの軸心位置に設けられた筒状のインナーヨークと、前記インナーヨークを覆うと共に直動可能に配設されカップ型をなす可動ホルダと、前記可動ホルダの端部に設けられ前記固定側ヨーク及びインナーヨークに対応して位置する可動磁石とを備え、前記輪状励磁コイルへの通電により前記可動ホルダが前記固定側ヨークとインナーヨーク間の空隙に沿って直動するように構成したリニアアクチュエータにおいて、前記可動ホルダはセラミックで形成されている構成であり、また、前記可動磁石は、前記可動ホルダの内面側に設けられている構成であり、また、前記セラミックは、前記可動磁石の線膨張係数(6.5×10−6[/℃])に近い線膨張係数(4×10−6[/℃])で形成されている構成であり、また、前記固定側ヨークの内壁には、テーパ面を有する輪状開口が形成され、前記輪状開口は、前記可動磁石及び前記輪状励磁コイルに対応しているようにした構成である。
本発明によるリニアアクチュエータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、可動ホルダがセラミックで成形されているため、磁石の線膨張係数と極めて近く、温度変化した場合に、部品の破損や脱落事故を防止することができ、使用温度範囲を広げることができる。
また、機械的強度が向上するため、可動ホルダの薄形化による小形軽量化が可能となる。
すなわち、可動ホルダがセラミックで成形されているため、磁石の線膨張係数と極めて近く、温度変化した場合に、部品の破損や脱落事故を防止することができ、使用温度範囲を広げることができる。
また、機械的強度が向上するため、可動ホルダの薄形化による小形軽量化が可能となる。
本発明は、可動磁石を有する可動ホルダをセラミックで形成して動作温度範囲を広げて、さらに、可動ホルダの機械的強度を向上させ、小型軽量化を達成するようにしたリニアアクチュエータを提供することを目的とする。
以下、図面と共に本発明によるリニアアクチュエータの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図1において符号10で示されるものはリニアアクチュエータ20を支持するための固定体であり、この固定体10の一面10aには輪状に配置され磁性材料よりなる固定側ヨーク11が取付けられている。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図1において符号10で示されるものはリニアアクチュエータ20を支持するための固定体であり、この固定体10の一面10aには輪状に配置され磁性材料よりなる固定側ヨーク11が取付けられている。
前記固定側ヨーク11内に形成された輪状空隙12内には、輪状励磁コイル13が配設され、この固定側ヨーク11の輪状に配置された内壁11aには前記輪状空隙12と連通する輪状開口14が形成されている。
前記輪状開口14には、前記輪状励磁コイル13から内方へ向けて細くなる状態のテーパ面15を有している。
前記輪状開口14には、前記輪状励磁コイル13から内方へ向けて細くなる状態のテーパ面15を有している。
前記固定側ヨーク11の内側に形成された柱状の空隙16内には、前記固定側ヨーク11の軸心位置Pに配設された筒状のインナーヨーク17が設けられており、このインナーヨーク17を覆うように全体形状がカップ型をなす可動ホルダ2が前記インナーヨーク17の軸方向に沿う移動方向Aに沿って往復して直動できるように構成されている。
前記可動ホルダ2は、全体がセラミックによって成形されて形成されており、この可動ホルダ2の端部2aの内面側には、前記輪状励磁コイル13、輪状開口14及び固定側ヨーク11に対応した状態で可動磁石1が輪状に設けられている。
前記可動ホルダ2の構成材料であるセラミックは、前記可動磁石1の線膨張係数(6.5×10−6[/℃])に極めて近い線膨張係数(4×10−6[/℃])で形成され、可動ホルダ2の温度が上下動して温度変化した場合においても、破損や脱落事故が発生しないように構成されている。
次に、動作について説明する。まず、図1の状態で輪状励磁コイル13に駆動信号を印加すると、この輪状励磁コイル13により発生した磁束は、ループ状に発生し、輪状開口14を経て可動磁石1に作用し、周知の磁気作用により可動ホルダ2が1ストローク分、前記移動方向Aに沿って直動し、リニアアクチュエータ20としての動作が行われる。
また、前記輪状励磁コイル13に対して、前述とは逆方向の電流の駆動信号を印加すると、周知の磁気作用によって前記可動ホルダ2は元の位置(図1で示す位置)に戻ることができる。
従って、前記可動ホルダ2に何らかの被駆動部材を接続しておくことにより、前記リニアアクチュエータ20は所定の仕事を達成することができる。
また、前記輪状励磁コイル13に対して、前述とは逆方向の電流の駆動信号を印加すると、周知の磁気作用によって前記可動ホルダ2は元の位置(図1で示す位置)に戻ることができる。
従って、前記可動ホルダ2に何らかの被駆動部材を接続しておくことにより、前記リニアアクチュエータ20は所定の仕事を達成することができる。
尚、前述の輪状開口14は、輪状励磁コイル13からの磁束を可動磁石1に案内するために形成されているが、この輪状開口14の形状は、前述の図1に示すテーパ面15を有する形状(最も最適な形状)に限ることなく、例えば、テーパ面15のない開口形状の場合も、基本的な動作は可能である。
本発明は、リニアアクチュエータに限ることなく、例えば、リニアモータ等への適用も可能である。
1 可動磁石
2 可動ホルダ
2a 端部
10 固定体
11 固定側ヨーク
11a 内壁
12 輪状空隙
13 輪状励磁コイル
14 輪状開口
15 テーパ面
16 空隙
17 インナーヨーク
2 可動ホルダ
2a 端部
10 固定体
11 固定側ヨーク
11a 内壁
12 輪状空隙
13 輪状励磁コイル
14 輪状開口
15 テーパ面
16 空隙
17 インナーヨーク
Claims (4)
- 固定体(10)に設けられ輪状励磁コイル(13)を内設すると共に輪状に配置された固定側ヨーク(11)と、前記固定体(10)に設けられ前記固定側ヨーク(11)の軸心位置(P)に設けられた筒状のインナーヨーク(17)と、前記インナーヨーク(17)を覆うと共に直動可能に配設されカップ型をなす可動ホルダ(2)と、前記可動ホルダ(2)の端部(2a)に設けられ前記固定側ヨーク(11)及びインナーヨーク(17)に対応して位置する可動磁石(1)とを備え、
前記輪状励磁コイル(13)への通電により前記可動ホルダ(2)が前記固定側ヨーク(11)とインナーヨーク(17)間の空隙(16)に沿って直動するように構成したリニアアクチュエータにおいて、
前記可動ホルダ(2)はセラミックで形成されていることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 前記可動磁石(1)は、前記可動ホルダ(2)の内面側に設けられていることを特徴とする請求項1記載のリニアアクチュエータ。
- 前記セラミックは、前記可動磁石(1)の線膨張係数(6.5×10−6[/℃])に近い線膨張係数(4×10−6[/℃])で形成されていることを特徴とする請求項1又は2記載のリニアアクチュエータ。
- 前記固定側ヨーク(11)の内壁(11a)には、テーパ面(15)を有する輪状開口(14)が形成され、前記輪状開口(14)は、前記可動磁石(1)及び前記輪状励磁コイル(13)に対応しているように構成されていることを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載のリニアアクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005192211A JP2007014131A (ja) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | リニアアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005192211A JP2007014131A (ja) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | リニアアクチュエータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007014131A true JP2007014131A (ja) | 2007-01-18 |
Family
ID=37751849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005192211A Withdrawn JP2007014131A (ja) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | リニアアクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007014131A (ja) |
-
2005
- 2005-06-30 JP JP2005192211A patent/JP2007014131A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
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A621 | Written request for application examination |
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A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081222 |
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A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20100301 |