JP2007011464A - ドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】 ドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システムを提供する。
【解決手段】 車両に搭載されて該車両の状態を検出する車両情報検出部１５が検出した上記車両の状態情報を親機送信部１２が送信し、この親機送信部１２が送信した上記車両の状態を子機受信部２１が受信するとともに、この子機受信部２１が受信した該車両の状態情報を前記子機送信部２２が他の車両に向けて再送出する。
【選択図】 図１

Description

本発明はドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システムに関する。

近時、交差点等での事故防止の観点からＩＴ技術を応用したシステムが登場してきている。この種のシステムには、例えばＩＴＳ（高度道路交通システム）の一機能として車両位置情報を相互に交換しながら衝突事故を防ぐ先進安全自動車（ＡＳＶ：Advanced Safety Vehicle）システムがある。このシステムは、例えば交差点やカーブなどの見通しの悪い箇所で検出困難な停止車両等を車両に搭載されたセンサによって発見し、衝突事故を未然に防止するものである。具体的にこのシステムは、車両に搭載された通信装置を介して車両間での情報交換（車車間通信）を行い、車両状況（車両位置、速度、移動方向等）を相互に伝送することによって安全運転の支援を行うよう構成されている（例えば、特許文献１を参照）。

また車両には、無線通信を利用してユーザの利便性を高めたドア施解錠制御装置も搭載されて広く普及している。このドア施解錠制御装置（スマートエントリ装置、キーレスオペレーションシステム）は、例えば図２に示すように車両（図示せず）に搭載される無線装置である車載機(親機)１０と、ユーザが所持する携帯機（子機）２０とを備えて構成される。

車両に搭載される親機無線部１０は、この車両のユーザが所持する携帯機２０が送出した情報を受け取る親機受信部１１と、上記携帯機２０に対して所定の情報を送信する親機送信部１２及び親機受信部１１と親機送信部１２とを介して後述する携帯機（子機）２０との相互通信を制御するとともに、車両のドアロックの施解錠指令を出力する親機制御部１３を備える。この親機制御部１３には、該車両のユーザを識別するユーザＩＤ情報が予め保持されて、携帯機（子機）２０から送出される識別情報（ユーザＩＤ情報）と照合して施解錠指令を出力するようになっている。そして親機制御部１３から出力される施解錠指令は、該車両のドアロックを駆動するドアロックアクチュエータ１４に与えられてドアロックが施解錠されるようになっている。

一方、携帯機２０は、親機受信部１１に所定の情報を送信する子機送信部２２と、親機送信部１２が送信した所定の情報を受け取る子機受信部２１及び子機受信部２１と子機送信部２２とを介して車載機（親機）１０との相互通信を司る子機制御部２３を備える。この子機制御部２３には、車両のユーザを識別する識別情報（ユーザＩＤ情報）が予め保持されている。

そして、子機送信部２２が送信した車両の識別情報（ユーザＩＤ情報）と、予め車載機（親機無線部１０）の親機制御部１３に保持された該車両の識別情報（ユーザＩＤ情報）とが一致したとき、親機制御部１３は、ユーザからのドアロックの施錠または解錠の要求を受けてドアロックアクチュエータ１４に施解錠の指令を出す（例えば、特許文献２を参照）。

ちなみにこの種のドア施解錠制御装置において子機送信部２２と親機受信部１１との間の通信に用いられる電波の周波数ｆ_１は、３００ＭＨｚ〜３２２ＭＨｚ帯,４３３ＭＨｚ帯の極超短波（ＵＨＦ）帯である一方、親機送信部１２と子機受信部２１との間の通信に用いられる電波の周波数ｆ_２は、１２５ｋＨｚ近傍の長波（ＬＦ）帯である。このため親機無線部１０および子機無線部２０のアンテナの特性から親機送信部１２よりも子機送信部２２の電波の方が遠距離まで到達するという特性がある。また上述した構成をとるドア施解錠制御装置は、確実なドアロックの施解錠を行うため親機無線部１０の親機制御部１３と子機無線部２０の子機制御部２３との間で所定の情報を交換して確実にユーザ認証を行い、車両の識別情報（ユーザＩＤ情報）が正しく認証できた後にドアの施解錠を行うようになっている。
特願２００４−３５６７２６号 特開２００１−２８８９４１号公報

しかしながら、上述した車車間通信システムは、事故防止の観点からは大変有益なシステムであるものの、車車間通信システムを構築するため車載無線通信装置（無線装置）を新たに開発して車両に搭載しなければならないという問題がある。それ故、上述の車車間通信システムは、車両のコストアップにつながり、ユーザに増加したコスト負担を強いることになる。このためＩＴ技術を応用し、安全運転を補助する等の優れた車車間通信システムであったとしても、そのコスト高ゆえ普及向上を阻害するという問題があった。

本発明は、上述した問題を解決すべくなされたものであり、その目的は簡易にしてしかも低コストで車車間通信システムを提供することと、安全運転に寄与することが可能なドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システムを提供することにある。

上述した目的を達成すべく本発明のドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システムは、車両に搭載されて無線通信にて所定の情報を交換する親機無線部と、上記車両のユーザに所持されて、前記親機無線部と無線通信にて所定の情報を交換する携帯機と、前記携帯機が送出した上記車両の所有者情報と予め保持された該車両の所有者情報とが一致したとき、ドアロックの施錠または解錠の要求を受けて上記車両のドアロックを施解錠するドアロック制御部とを具備し、前記親機無線部は、前記携帯機が送出した情報を受け取る親機受信部と、上記携帯機に所定の情報を送信する親機送信部とを備え、前記携帯機は、前記親機受信部に所定の情報を送信する子機送信部と、前記親機送信部が送信した所定の情報を受け取る子機受信部とを備えるドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システムであって、
上記車両に搭載されて該車両の状態情報、例えば車両位置、速度、移動方向等を検出する車両情報検出手段と、この車両情報検出手段が検出した上記車両の状態情報を前記親機送信部が送信し、この親機送信部が送信した上記車両の状態を前記子機受信部が受信するとともに、この子機受信部が受信した該車両の状態情報を前記子機送信部が再送信する車車間通信制御手段を備えることを特徴としている。

上述のドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システムは、車両に搭載された車両情報検出手段が検出した車両の状態情報を親機送信部が送信し、この送信した車両の状態情報を子機無線部が受信して再送信し、他の車両に伝達する。
特に前記親機受信部は、上述した他の車両から送出された該車両の状態情報を受信するものとして構成される。

上述のドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システムは、他の車両の子機無線部が送信した他の車両の状態情報を自車両の親機受信部が受信して他の車両の位置、速度、移動方向等を把握する。それ故、親機無線部よりも無線の到達距離が長い子機無線部が他の車両の状態情報を再送信しているのでより遠くの車両にまで該車両の状態情報を伝達することができる。

好ましくは前記子機無線部は、車両が所定の状態にあるとき該車両の上記親機送信部が送信した自車両の状態情報を受けて、他の車両に自車両の状態情報を送出するものとして構成される。
上述のドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システムは、車両が所定の状態にあるとき、具体的には該車両のイグニッションがオンのとき、或いは子機無線部が運転席の所定の位置、例えばダッシュボードの上面等に置かれた状態等のとき、この車両の親機送信部から送信された所定の情報（該車両の状態情報）を該車両の子機無線部が受信して、他の車両に向けて該車両の状態情報を再送出する。

本発明の請求項１〜３に記載のドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システムによれば、車両情報検出手段によって検出された車両の状態情報（例えば、車両位置、速度、移動方向等）をこの車両に搭載された親機送信部が送信して上記車両の状態情報を該車両の前記子機受信部が受信するとともに、この子機受信部が受信した該車両の状態情報を親機送信部よりも遠距離まで電波が到達する子機送信部によって再送信しているので、当該車両の状態情報を広範囲に亘り他の車両に通知することができる。

一方、他の車両のドア施解錠制御装置を構成する親機受信部は、上記子機送信部が再送信した車両の状態情報を受信するようになっているので、既存のドア施解錠制御装置を用いて車車間通信システムを容易にして、しかも低コストで構築することができる。
また本発明のドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システムは、既存のドア施解錠制御装置を利用しているので、車車間通信を行うために新たに無線装置を用意する必要がなく、費用の低減および省スペースが実現できるとともに、引いては、車両位置情報を相互に交換して衝突事故を防ぐ安全運転支援システムを容易に実現することができ、車両の安全運転支援を行うことができる等の実用上多大なる効果を奏する。

以下、本発明の一実施形態に係るドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システムについて添付図面を参照しながら説明する。
図１は、車両Ａ及び車両Ｂにそれぞれ設けられたドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システムの要部構成を示すブロック図である。この図において各符号に付した添え字Ａ及びＢは、それぞれ車両Ａ及び車両Ｂに搭載された構成要素を表し、この添え字を除いた図２と同一の符号を付した構成要素は同一物を表わし、基本的な構成は図２に示す従来のものと同様であるので説明を略述する。また図１は、本発明を実施する形態の一例であって、この図によって本発明が限定されるものではない。

さて図１に示した親機制御部１３Ａから出力されるドアロックの施解錠指令は、ドアロックアクチュエータ制御回路（図示せず）を経由してドアロックアクチュエータ１４Ａに与えられて車両Ａのドアロックを駆動して施解錠されるようになっている。尚、車両Ｂについても図示を省略しているが、親機制御部１３Ｂから出力されるドアロックの施解錠指令が図示しない車両Ｂのドアロックアクチュエータ制御回路を経由してドアロックアクチュエータに与えられて車両Ｂの施解錠が行われて、それぞれの車両におけるドア施解錠制御装置が構成される。

また車両Ａ及び車両Ｂにはそれぞれの車両の状態を検出する車両情報検出部１５Ａ，１５Ｂを備えている。これらの車両情報検出部１５Ａ，１５Ｂは、それぞれの車両における例えば車両位置、速度、移動方向等の車両状況を検出すべく設けられたＧＰＳ装置、速度センサ等の各種センサからなっている。そして、これら車両情報検出部１５Ａ，１５Ｂが検出した車両情報は、後述する車車間通信を行って他の車両に伝達される。

概略的には上述したように構成された本発明に係るドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システムが特徴とするところは、車両情報検出部１５（１５Ａ，１５Ｂ）が検出した車両の状態情報を親機送信部１２（１２Ａ，１２Ｂ）が送信し、この親機送信部１２（１２Ａ，１２Ｂ）が送信した該車両の状態を自車の子機受信部２１（２１Ａ，２１Ｂ）が受信するとともに、この子機受信部２１（２１Ａ，２１Ｂ）が受信した車両の状態情報を子機送信部２２（２２Ａ，２２Ｂ）が再送信する制御を行う車車間通信制御部１６（１６Ａ，１６Ｂ）を備えた点、この子機送信部２２（２２Ｂ，２２Ａ）が再送信した車両の状態情報を他の車両の親機受信部１１（１１Ａ，１１Ｂ）が受信して車車間通信制御部１６（１６Ｂ，１６Ａ）によって他の車両の状態情報を利用する点にある。

このような特徴ある本発明に係るドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システムの作動について説明する。ここでは、車両Ａが検出した車両Ａの状態情報を車両Ｂに伝送する場合について説明する。
まず、車両Ａの車両情報検出部１５Ａは、この車両情報検出部１５Ａが備えるＧＰＳ装置、速度センサ等の各種センサによって車両の状態情報（例えば車両位置、速度、移動方向等）を検出する。この車両情報検出部１５Ａが検出した車両の状態情報は、車両Ａの周辺に位置する他の車両に伝送すべく車車間通信制御部１６Ａに与えられてドア施解錠制御装置の親機無線部１０と子機無線部２０との間でなされる所定の伝送フォーマットに適合する所定の伝送電文が作成される。この車車間通信制御部１６Ａには、検出した車両の状態を画像や文字等の情報として表示するディスプレイ部１７Ａ、検出した車両の状態を音声情報として出力する音声ガイダンス部１８Ａが接続されている。そして車車間通信制御部１６Ａで作成された車両情報を含む伝送電文は、親機無線部１０の親機制御部１３Ａに与えられて、親機送信部１２Ａから長波帯（ＬＦ帯；例えば１２５ｋＨｚ）の周波数（ｆ_２）の電波として送信される。

親機送信部１２Ａから送信された周波数（ｆ_２）の電波は、この親機無線部１０の近傍に配置された該車両の子機無線部２０Ａの子機受信部２１Ａが受信する。この子機受信部２１Ａが受信した該車両の状態情報は、子機無線部２０Ａの子機制御部２３Ａを介して子機送信部２２Ａから極超短波帯（ＵＨＦ帯；例えば３００ＭＨｚ〜３２２ＭＨｚ帯,４３３ＭＨｚ帯）の周波数（ｆ_１）の電波として送信される。

このようにして車両Ａの子機送信部２２Ａから送信された車両Ａの状態情報は、車両Ａの周辺に位置する車両、この図では車両Ｂの親機受信部１１Ｂが受信する。車両Ｂの親機受信部１１Ｂが受信した車両Ａの状態情報は、車両Ｂの親機制御部１３Ｂを介して取り出されて車車間通信制御部１６Ｂに与えられる。車車間通信制御部１６Ｂに与えられた車両Ａの状態情報は、車両Ａの状態情報を画像や文字等で表示する表示部１７Ａ及び車両Ａの状態情報を音声にて出力する音声出力部１８Ｂに与えられて車両Ｂに搭乗している運転者等（図示せず）に提供されて安全運転支援を行う。

尚、車両Ｂの状態情報の伝達は、上述した手順と同様に行われるのでその説明を省略する。
また上述した子機無線部２０は、車両が所定の状態にあるとき該車両の上記親機送信部１２が送信した車両の状態情報（車両のイグニッションがオンであるという情報）を受けて、他の車両に該車両の状態情報を送出すると共に、上記親機受信部１１は他の車両の状態情報を受信するよう、動作が切り替わる。或いは、車両の子機無線部２０は、車両の所定の位置、例えばダッシュボードの上面等に置かれたとき、該車輌の上記親機送信部からの信号（子機が所定位置に置かれたという情報）を受けて、親機受信部と共に車車間通信を開始するよう構成するとよい。この場合、ダッシュボードの上面等に子機無線部２０を置いたことによって子機送信部２２が送信する電波の到達範囲がより広くなり好ましい。また、特に図示しないが子機送信部２２が送信する電波の到達距離を延ばすため、この子機送信部２２と誘導結合するアンテナを例えばダッシュボード等の所定の位置に配設し、このアンテナを介して車両の状態情報を送出するようにして電波の到達範囲が広くなるように構成してもよい。

かくして上述した本発明に係るドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システムによれば、車両に搭載された車両情報検出部１５（１５Ａ，１５Ｂ）が検出した車両の状態情報（例えば、車両位置、速度、移動方向等）をこの車両に搭載された親機送信部１２（１２Ａ，１２Ｂ）が送信し、この車両の状態情報を親機送信部１２（１２Ａ，１２Ｂ）の近傍に配置された子機受信部２１（２１Ａ，２１Ｂ）が受信するとともに、この子機受信部２１（２１Ａ，２１Ｂ）が受信した該車両の状態情報を親機送信部１２（１２Ａ，１２Ｂ）よりも遠距離まで電波が到達する周波数帯の電波を用いる子機送信部２２（２２Ａ，２２Ｂ）によって他の車両に向けて再送出しているので、新たに無線装置を導入することなく、既存のドア施解錠制御装置を用いて簡易にしてしかも低コストで安全運転に寄与することが可能な車車間通信システムを実現することができる。

また、上述した親機無線部１０は、車両が所定の状態にあるとき、具体的には該車両のイグニッションがオンのとき他の車両の子機送信部２２から送信された他の車両の状態情報を受信するようになっているので、他の車両の位置、速度、移動方向等を確実に把握することができる等、実用上多大なる効果を奏する。
尚、本発明のドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システムは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。

本発明の一実施形態に係るドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システムの構成を示す概略構成図である。 従来から車両に適用されているドア施解錠制御装置の要部を示す概略構成図である。

符号の説明

１０（１０Ａ，１０Ｂ） 親機無線部
１１（１１Ａ，１１Ｂ） 親機受信部
１２（１２Ａ，１２Ｂ） 親機送信部
１３（１３Ａ，１３Ｂ） 親機制御部
１５（１５Ａ，１５Ｂ） 車両情報検出部
１６（１６Ａ，１６Ｂ） 車車間通信制御部
２０（２０Ａ，２０Ｂ） 子機無線部
２１（２１Ａ，２１Ｂ） 子機受信部
２２（２２Ａ，２２Ｂ） 子機送信部
２３ 子機制御部

Claims (3)

1. 車両に搭載されて無線通信にて所定の情報を交換する親機無線部と、
   上記車両のユーザに所持されて前記親機無線部と無線通信にて所定の情報を交換する携帯機と、
   前記携帯機が送出した上記車両の所有者情報と予め保持された該車両の所有者情報とが一致したとき、ドアロックの施錠または解錠の要求を受けて上記車両のドアロックを施解錠するドアロック制御部と
   を具備し、
   前記親機無線部は、前記携帯機が送出した情報を受け取る親機受信部と、上記携帯機に所定の情報を送信する親機送信部と
   を備え、
   前記携帯機は、前記親機受信部に所定の情報を送信する子機送信部と、前記親機送信部が送信した所定の情報を受け取る子機受信部と
   を備えるドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システムであって、
   上記車両に搭載されて該車両の状態を検出する車両情報検出手段と、
   この車両情報検出手段が検出した上記車両の状態情報を前記親機送信部が送信し、この親機送信部が送信した上記車両の状態を前記子機受信部が受信するとともに、この子機受信部が受信した該車両の状態情報を前記子機送信部が再送信する車車間通信制御手段を備えることを特徴とするドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システム。
2. 前記親機受信部は、他の車両から送信された該車両の状態情報を受信するものである請求項１に記載にドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システム。
3. 前記子機無線部は、車両が所定の状態にあるとき該車両の上記親機送信部が送信した車両の状態情報を受けて、他の車両に該車両の状態情報を送出するものである請求項１に記載のドア施解錠制御装置を用いた車車間通信システム。

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