JP2007001006A - 面取機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基台上に、ワークを保持し回転駆動する保持回転移動装置と、保持回転移動装置の回転軸と平行で、パルス発生器が設けられた回転軸に一定距離はなれた位置に設けられた接触子と、保持回転移動装置の回転軸と平行でパルス駆動モーターにより回転駆動される回転軸に一定距離はなれた位置に設けられた刃物を着装した回転工具を設け、接触子が取り付けられた回転軸にトルクを与えることで接触子が回転運動してワークに接触し、ワークを回転する事で接触子がワークに沿って動き、その回転軸も揺動し、それに設けられたパルス発生器から発生するパルスで回転工具が着装された回転軸を回転駆動するパルス駆動モーターを駆動する。
【選択図】図5
Description
第1図で接触子50がワーク52から離れる方向に動く場合の作用力のバランスを1式に示す。
この式で、aは接触子50の動く方向とワーク52の面取りする部分の稜線の間の角度で接触角と呼ぶことにする。
Rcos(90−a) = P + F×cos(a) −−−−−−− 1式
この式は
R×sin(a)= P +R×μ×cos(a)
となる。
この式でμは接触子50とワーク52の間の摩擦係数で、これらが鉄の場合0.15程度になる。
この式を整理すると
R= P/{sin(a)−μ×cos(a)} −−−−−−− 2式
2式から判る様に接触子50の接触部分のワーク52の接触角aが大きいと、反力Rは小さくなる事が分かる。
例えばaが30°の場合
R= P/{sin30−0.15×cos30)}
= P/0.370
= 2.7 × P
反力Rは押圧力Pの3倍程度で、この状態では接触子50がワーク52から離れる方向に容易に移動で出来る。傾斜角aが小さくなるに従い、反力Rも大きくなり、接触角aが9度近くになると反力Rは無限大になり、摩擦力Fも無限大になって接触子50は後退出来なくなる。歯車の面取りの場合についてこれを検証すると次の様になる。
一般の歯車の圧力角は14.5度で、接触角aが14.5度になった場合の反力Rを計算すると、
R= P/(sin14.5− 0.15×cos14.5)
= P/(0.2504 − 0.1452)
= P/ 0.1052
= 9.5×P −−−−−−−−−−−− 3式
となり、接触子50に加わるワーク52よりの押付力は押圧力Pの10倍程度になる。従って摩擦力Fも大きくなりスムースな面取作業が出来なくなる。押圧力Pが1kgであれば、接触子50は、ワーク52を10kgで押し付けることになる。こうなれば、接触子50は摩擦力Fの為に後退出来なくなって面取りが中止されたり、接触子50がしゃくる様な動きをしてきれいな面取りが出来ない。歯車の場合圧力角14.5°では接触角aも同じ角度になり、スムースな面取作業に支障をきたす事が多い。
接触角aの正接が摩擦係数の0.15になると反力Rは無限大になり、従って接触子50は動かなくなる。この角度はアークtan(0.15)となり、9°近くになる。
前述の様にワーク52と接触子50の接触部分のワーク52の接触角aが小さくなるとワーク52が接触子50から受ける圧力は2式よりわかる様に、大きくなりこの力でスライドするので、ワーク52の接触子50との接触面に傷が入る。商品に傷が入る事は致命傷で、高級歯車、または微かな傷も許されないワーク52には使用出来ない。
前述の様に接触子には大きな力が加わった状態でワーク52の面取部を擦るので磨耗が大きく,その寿命も短く頻繁に交換の必要がある。そのため、接触子50の材質、熱処理等に大きな注意を配る必要がある。
また接触子50とワーク52の摩擦状態を良好に保つため接触子50の形状をワーク52に合わせて製作、保管するケースが多い。
また従来不可能であった大きなバリ取,面取りもなんら支障なく面取が出来る。これは接触子の回転軸と切削工具の回転軸を分け,工具にかかる切削力が接触子に伝わらない様にした効果である。
上図で1は面取機のフレームでそれにギヤ−モーター2が取付けてある。ギヤ−モーター2の出力軸3にはチャック4が取付けてあり、チャック4にはワーク5が把持され回転される。
接触子5と切削工具19が同期して動くためには次の(4)式に示す関係が必要になる。
n: エンコーダー26の回転軸が1回転して出るパルス数
s: サーボモーター17の出力軸を1回転する為必要なパルス数
p: 減速機の減速比
e: サーボモーター17のドライバーにセットする電子ギヤー比
n×(e/p)=s −−−−−−−−−−−−−−−−−−(4)式
(1)式に示す数式が満足されると接触子5と切削工具19は同一の動きをする。
なお、接触子5と切削工具19の位置関係が完全でないと良好な面取が出来ない。実際には第6図に示す様に、回転工具20を前後(30−2)、左右(30−1)、上下方向(30−3)に位置調整出来る機構を備えており、それらを調整する事で接触子5と切削工具19の位置関係が完全になる。
図7で加勢力P1の方向のバランスを考えると
R1×cos(90−(a1+b1))=P1+R1×μ×cos(a1+b1)
これを整理すると
R1×sin(a1+b1)=P1+R1×μ×cos(a1+b1)
R1=P1/{sin(a1+b1)−μ×cos(a1+b1)}
−−−−−−−−−−−−5式
従来の面取機のバランスを示す式は前述の2式で示され、それは次の様になる。
R=P/{sin(a)−μ×cos(a)}
2式と4式を比べれば、一目瞭然で本発明に係る面取機では従来の面取機より接触子25とワーク5の接触状態がb1°(約10°)だけ改善されている。具体的に言えば従来の面取機で圧力角14.5°の歯車の面取は問題が有ったが、本発明による面取機では接触子とワークの接触状態は10°程改善され圧力角が14.5°+10°の24.5°の歯車を面取すると同じ条件になる事が分かる。
具体的に圧力角が14.5°の場合両者の接触力を試算して見ると次の様になる。
従来の面取機の場合
R=P/{sin14.5−μ×cos14.5}}
=P/(0.2504−μ×0.9682) −−−−−−−−−6式
この式に μ=0.15を代入すると
=9.5P≒10P
R=10P −−−−−−−−−−−−7式
となり、押圧力Pの10倍近い反力が接触子に作用している事になる。
通常Pは1kg(接触子と回転工具を取付けた架台が100〜200kg程度でこれが摩擦係数0.003程度の直動スライドの上で動くので押圧力はこの程度必要)と考へられるので接触子はワークを10kg程度で押し付けていることになる。この力による摩擦力と押圧力Pに逆らって接触子は後退する必要がありそれを式で表すと次の様になる。
R×sin14.5>P + R×μ×cos14.5
この式にR=10Pを代入すると
μ<0.155
となり圧力角が14.5°近くではμが鉄材の摩擦係数に近くなり、接触子は後退出来るぎりぎりの線に有ることが分る。実際に圧力角が14.5°近くでは接触子が後退出来ずに面取り不能になる事がおきている。
本発明による面取機では圧力角が
a1+b1=14.5+10
=24.5°となりこれで試算すると
R=3.6P
μ<1.32
となり摩擦係数が1程度でも充分面取り出来る事を示している。すなわち、圧力角が14.5°の場合、従来の面取機では面取りがぎりぎり可能な状態であるのに、本発明に係る面取機では余裕をもって面取が出来る事を示している。
従来の面取機の接触力Rは前述の様に
R≒10P≒10kg −−−−−−−−−−−−8式
になり、これは10kg程度になる。
本発明に係るの面取機の接触力Rは前述の様に
R1=3.6P1 −−−−−−−−−−−−9式
P1はスプリング65により決まるが通常0.1kg程度に調整しているので
R1=0.36kg −−−−−−−−−−−10式
7式、9式より分る様に本発明に係るの面取機の接触力R1は従来の面取機で生じる接触力Rの1/30程度に小さくなる。
実際に従来の面取機ではワークの材質が鉄材でもワークに傷が入るが、本発明に係るの面取機ではワークの材質がアルミでも傷が入らない。
前述の様に接触子とワークとの間の接触力は従来の面取機の場合
R=10kgになり
本発明に係るの面取機の接触力R1は
R1=0.36kg程度 になる。
すなはち接触力は本発明に係るの面取機では従来の面取機の面取機の1/30 程度になり、単純に考えて接触子の磨耗も1/30程度になるものと思われる。実際接触子の磨耗は殆ど見られない。
また従来の面取機では接触子の形状をワークに傷が入らず、滑りやすい物にするためワーク毎に専用の接触子用意している。
本発明に係るの面取機ではワークが変わっても接触子はスムースに動くので、接触子の形状を変える必要がなく、そのまま他のワークにも使用出来る。本発明に係るの面取機では接触子の寿命が格段に伸び、接触子も汎用性があり、ワークが変わっても交換の必要がない。
2 減速モーター
3 チャック
4 ワーク
5 接触子
7 前後駆動ハンドル
15 ブラケット
17 サーボモーター
18 減速機
19 切削工具
20 回転工具
26 エンコーダー
29 スプリング
51 サーボドライバー
Claims (2)
- 基台を設け、その上に、ワークを保持し回転駆動する保持回転移動装置と、ワークの保持回転移動装置の回転軸と平行で回転自在な回転軸と、その回転軸から一定距離はなれた位置に接触子を設け回転軸にトルクを与える事で接触子が回転運動してワークに接触し、ワークを回転する事で接触子がワークに沿って動き、接触子の上部又は下部に刃物を着装した回転工具を設け、それが接触子と同じ動きをする事でワークを面取りする面取機。
- 基台を設け、その上に、ワークを保持し回転駆動する保持回転移動装置と、ワークの保持回転移動装置の回転軸と平行で、パルス発生器(ロータリーエンコーダー等)が設けられた回転自在な回転軸に一定距離はなれた位置に設けられた接触子と、ワークの保持回転移動装置の回転軸と平行でパルス駆動モーターにより回転駆動される回転軸に一定距離はなれた位置に設けられた刃物を着装した回転工具を設け、接触子が取り付けられた回転軸にトルクを与えることで接触子が回転運動してワークに接触し、ワークを回転する事で接触子がワークに沿って動き、その回転軸も揺動し、それに設けられたパルス発生器から発生するパルスで回転工具が着装された回転軸を回転駆動するパルス駆動モーターを駆動し、回転工具が接触子と同じ動きをする事でワークを面取りする面取機。
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